FI81547B - SAETT OCH ANLAEGGNING FOER HOPSAETTNING AV EN OLIKA PRODUKTFOERPACKNINGAR ELLER LIKNANDE OMFATTANDE TRANSPORTPALL. - Google Patents
SAETT OCH ANLAEGGNING FOER HOPSAETTNING AV EN OLIKA PRODUKTFOERPACKNINGAR ELLER LIKNANDE OMFATTANDE TRANSPORTPALL. Download PDFInfo
- Publication number
- FI81547B FI81547B FI871848A FI871848A FI81547B FI 81547 B FI81547 B FI 81547B FI 871848 A FI871848 A FI 871848A FI 871848 A FI871848 A FI 871848A FI 81547 B FI81547 B FI 81547B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- packages
- layer
- unit
- goods
- pallet
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
8154781547
Menetelmä ja laitteisto erilaisia tuotepakkauksia tai vastaavia käsittävän kuljetuslavan kokoamiseksiMethod and apparatus for assembling a pallet comprising various product packages or the like
Keksinnön kohteena on menetelmä erilaisia tuotepakkauksia käsittävän kuljetuslavan kokoamiseksi.The invention relates to a method for assembling a transport pallet comprising different product packages.
Tähän keksintöön johtaneet ongelmat ovat yleisiä suurissa kaupan keskusvarastoissa. Tällaisiin keskusvarastoihin kootaan ko-5 ko tuotesortimentti tukkukauppiailta ja muilta tavarantoimittajilta. Kauppiaat tilaavat menekin mukaan keskusvarastolta tuotteita pakkauksina. Keskusvarasto suorittaa tuotepakkausten keräilyn kauppiaan tilauksen mukaan ja toimittaa tuotepakkaukset kuljetuslavalle järjestettyinä. Sellaiseen keskusvarastoon, jo-10 hon kootaan useista maista tuleva sortimentti, on erityisesti pakkausalalla puuttuvien kansainvälisten pakkausnormien puuttuessa ollut mahdotonta järjestää keruun automatisointia, vaan keruu on suoritettu käsin. Pakkausten koot vaihtelevat siinä määrin, että niiden automaatinen keruu on ollut mahdotonta.The problems that led to this invention are common in large central trade warehouses. Such central warehouses assemble a range of 5 products from wholesalers and other suppliers. According to sales, retailers also order products from the central warehouse in packaging. The central warehouse collects product packaging according to the merchant's order and delivers the product packaging arranged on a transport pallet. In the absence of international packaging standards, especially in the field of packaging, it has been impossible to organize the automation of collection in a central warehouse where already 10 assortments from several countries are collected, but the collection has been carried out manually. The sizes of the packages vary to such an extent that it has been impossible to collect them automatically.
15 Esimerkkinä voidaan mainita eräs keskusvarasto, joka toimittaa erityyppisiä tuotteita pakattuna pääasiassa aaltopahvilaatikoi-hin, joita kooltaan on ollut 192 erilaista kokoa. Pahvilaatikoiden, jotka tulevat useasta eri maasta, pituusmitta vaihtelee 28 cm:stä aina 52 cm:iin, leveys vaihtelee 17 cm:stä aina 39 20 cm:iin ja korkeus puolestaan 12,5 cm:stä aina 39 cm:iin. Lisäksi eri tuotepakkausten menekki vaihtelee huomattavasti, toisia kokoja tilataan runsaasti ja usein kun sen sijaan toisia kokoja tilaan harvoin ja jopa yksitellen.15 An example is a central warehouse which supplies different types of products packed mainly in corrugated boxes of 192 different sizes. Cardboard boxes, which come from several different countries, vary in length from 28 cm to 52 cm, in width from 17 cm to 39 to 20 cm and in height from 12.5 cm to 39 cm. In addition, the sales of different product packages vary considerably, other sizes are ordered in large numbers and often while other sizes are rarely and even individually ordered.
Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää menetelmä, jolla voi-- 25 daan automaattisesti saada aikaan eri tuotepakkauksia käsittävä kuljetuslava, vaikka tuotepakkausten ulkodimensiot vaihtelevat jopa huomattavassa määrin. Tämä perustuu siihen oivallukseen, että useimmissa käytännön tilanteissa, joissa tuotepakkauksia sisältävä kuljetuslava muodostetaan, tuotepakkauksissa on ai-·: 30 nakin korkeusmitaltaan lähes aina siinä määrin samanlaisia pakkauksia, että niistä voidaan muodostaa oleellisesti kuljetuslavan mittoja vastaava ainakin yksi kerros.It is an object of the present invention to provide a method which can automatically provide a transport pallet comprising different product packages, although the external dimensions of the product packages vary even to a considerable extent. This is based on the realization that in most practical situations where a pallet containing product packages is formed, the product packages will almost always have packages of at least the same height that at least one layer substantially corresponding to the dimensions of the pallet can be formed.
81 547 2 κτ.81 547 2 κτ.
Edelleen kuljetuslavalle voidaan muodostaa muista tuotepak-kauksista, joiden ulkodimensiot voivat vaihdella, pinoja, joiden muodostaminen voidaan valita siten, että pinta-alaltaan 5 suurin asettuu pinossa alimmaksi jne. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että ainakin yhden tuotepakkauskerroksen, jossa pakkausten ainakin korkeusmitta on oleellisesti sama, ja ainakin yhden tuotepakkauspinon, jossa tuotepakkausten 10 kaikki ulkodimensiot voivat olla keskenään erilaisia, käsittävän kuljetuslavan aikaansaamiseksi menetellään seuraavasti: valitaan omalle, ainakin yhdelle tuoteradalle kerrostettavat tuotepakkaukset, 15 valitaan omalle, ainakin yhdelle tuoteradalle pinottavat tuotepakkaukset, suoritetaan kerrostettavien tuotepakkausten kerrostus 20 kerroslavausyksiköllä ainakin yhdeksi, oleellisesti kuljetuslavan kokoiseksi pinoksi, suoritetaan pinottavien tuotepakkausten pinous pinous-yksiköllä ainakin yhdeksi pinoksi ja 25 liitetään mainitut ainakin yksi tuotepakkauskerros ja ainakin yksi tuotepakkauspino yhteen yhdistely-yksiköllä eri tuotepakkauksia käsittävän kuljetuslavan aikaansaamiseksi.Furthermore, stacks can be formed on the transport pallet from other product packages, the outer dimensions of which can vary, the formation of which can be chosen so that the largest area 5 is the lowest in the stack, etc. To achieve this purpose, the method according to the invention is mainly characterized by at least one product package layer with the at least one height dimension of the packages is substantially the same, and to provide a pallet comprising at least one stack of product packages in which all outer dimensions of the product packages 10 may be different: the product packages to be stacked on at least one product line are selected, the product packages to be stacked on at least one product line are selected, stacking with 20 layer palletizing units into at least one stacking, substantially the size of a transport pallet, is performed by stacking stackable product packages with at least one stacking unit i stack and said at least one product packaging layer and at least one product packaging stack are joined together by a combining unit to provide a transport pallet comprising different product packages.
3030
Edellä esitetty menetelmä käsittää siis varastokohtaisen tuotepakkausanalyysin, jonka perusteella valitaan, erityisesti tuotepakkausten ulkodimensioiden sekä kyseisten tuotteiden menekin perusteella ne tuoteepakkaukset, joista muodos-35 tetaan kerroksia. Valintakriteerinä on siis ensimmäisenä tuotepakkauksen korkeus ja toisaalta menekki. Tältä pohjalta voidaan standardikuljetuslavan ulkomittojen perusteella valita kyseisen tuotteen tai sellaisten tuotteiden, joiden pakkausten korkeus on samanlainen, minimitilausmäärä. Nämä tuotepakkaukset 40 järjestetään aina 3 81547 kerrokseksi. Vastaavasti muut tuotteet, joiden menekki on vähäisempi ja joita siten tilataan pienempiä määriä kerrallaan, valitaan pinottaviin tuotteisiin.The above method thus involves a stock-specific product packaging analysis, on the basis of which the product packages to be layered are selected, in particular on the basis of the external dimensions of the product packages and the sales of the products in question. The selection criterion is therefore first the height of the product packaging and the second the sales. On this basis, the minimum order quantity for the product in question or for products with similar packing heights can be selected on the basis of the external dimensions of the standard transport pallet. These product packages 40 are always arranged in 3,81547 layers. Similarly, other products with lower sales and thus ordered in smaller quantities at a time are selected for stackable products.
Edellä esitetty järjestelmä helpottaa kuljetuslavojen eri tuo-5 tepakkauksia käsittävien kuljetuslavojen muodostamista, mutta on myös täysin mahdollista, että kaikkien tuotteiden tilausmäärät ovat vapaat, jolloin menetelmää sovelletaan sekä useita tuotekerroksia sisältävien kuljetuslavojen että useita tuotepi-noja sisältävien kuljetuslavojen aikaansaamisessa silloin, kun 10 edellä esitettyyn pakkauskerroksia sekä pakkauspinoja sisältävään kuljetuslavaan ei tilauksen perusteella ole tarvetta.The above system facilitates the formation of pallets comprising different product packages of pallets, but it is also entirely possible that the order quantities of all products are free, in which case the method is applied to both multi-layer pallets and multi-stack pallets. and there is no need for a pallet containing packaging stacks on the basis of the order.
Muut keksinnön mukaiselle menetelmällä tunnusomaiset piirteet käyvät ilmi oheisista, menetelmään kohdistuvista alivaatimuk-sista.Other characteristic features of the method according to the invention will become apparent from the appended sub-claims of the method.
15 Keksinnön kohteena on myös laitteisto eri tuotepakkauksia käsittävän kuljetuslavan kokoamiseksi. Laitteistolle on pääasiassa tunnusomaista se, että se käsittää:The invention also relates to an apparatus for assembling a transport pallet comprising different product packages. The equipment is mainly characterized in that it comprises:
Ainakin yhden tuoteradan toisaalta kerrostettavia tuotepakkauksia ja toisaalta pinottavia tuotepakkauk- 20 siä varten, elimet ainakin yhden kerroksen muodostamiseksi ker rostettavista tuotepakkauksista kullekin kuljetusla-valle, - elimet ainakin yhden pinon muodostamiseksi kullekin 25 kuljetuslavalle pinottavista tuotepakkauksista ja elimet mainittujen ainakin yhden kerroksen ja ainakin yhden pinon yhdistämiseksi samalle kuljetuslavalle.For at least one product line for stackable product packages on the one hand and stackable product packages on the other hand, means for forming at least one layer of product packages to be stacked on each pallet, - means for forming at least one stack of product packages stackable on each pallet and means for forming at least one layer and on the same pallet.
Tämä keksintö mahdollistaa menetelmän joustavan hyväksikäytön samalla, kun sillä voidaan muodostaa kuljetuslavalle pelkästään 30 kerroksia tai pinoja.The present invention allows flexible use of the method while forming only 30 layers or stacks on the transport pallet.
4 815474,81547
Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisten piirustusten esittämään suoritusesi-merkkiin. Piirustuksissa kuva 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista menetelmää 5 soveltavaa laitteistoa kokonaisuutena, kuva 2 esittää kaaviollisesti tuotepakkausten järjestelyelimiä, joilla saadaan aikaan ainakin yksi kerros ja ainakin yksi pino kunkin kuljetuslavan päälle, kuva 3 esittää leikkausta A-A kuvasta 2, 10 kuva 4 esittää perspektiivisenä kuvantona eräitä keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistolla aikaansaatuja eri tuotepakkauksia käsittäviä kuljetuslavoja ja kuva 5 esittää erilaisia mahdollisuuksia muodostaa ainakin yksi kerros sekä ainakin yksi pino standardikuljetuslavalle.The invention is further illustrated in the following description, in which reference is made to the exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. In the drawings, Fig. 1 schematically shows an apparatus applying the method 5 according to the invention as a whole, Fig. 2 schematically shows product package arranging means providing at least one layer and at least one stack on each pallet, Fig. 3 shows section AA from Fig. 2, Fig. 4 is a perspective view of some and Figure 5 shows different possibilities of forming at least one layer and at least one stack on a standard transport pallet.
15 Kuvassa 1 esitetty laitteisto toimii menetelmää sovellettaesa seuraavasti: Automaattiseen keräilylaitteistoon tulevat, samoja tuotteita sisältäviä pakkauksia käsittävät kuljetuslavat puretaan automaattisilla ja/tai puoliautomaattisilla lavapurkajilia. Lavapurkaja 1 on tarkoitettu kerrostettaville tuotepakkauk-20 sille ja lavapurkaja 2 on tarkoitettu pinottavia tuotepakkauksia varten.15 The equipment shown in Figure 1 works as follows when applying the method: Transport pallets entering the automatic collection equipment and containing packages of the same products are unloaded by automatic and / or semi-automatic pallet unloaders. Pallet unloader 1 is intended for stackable product packages and pallet unloader 2 is intended for stackable product packages.
Erikseen voidaan myös varata mahdollisuus lavan purkamiseen manuaalisesti mahdollisesti käyttäen hyväksi työtä keventäviä apulaitteita. Tuotepakkaukset, jotka kuuluvat keskusvaraston 25 tuotesortimenttiin, mutta jotka keräilymääriensä tai käsiteltävyytensä vuoksi eivät voi kuulua menetelmän piiriin, ohjataan erikseen määritellylle käsikeräilyalueelle, josta ne poimitaan tarpeen mukaan asiakkaalle toimitettavalle kuljetuslavalle.Separately, the possibility of manually dismantling the pallet can also be reserved, possibly using work-facilitating auxiliaries. Product packages that belong to the product range of the central warehouse 25, but which due to their collection quantities or processability cannot be covered by the method, are directed to a separately defined hand collection area, from where they are picked up on a pallet delivered to the customer.
5 81 5475 81 547
Lavanpurkausautomatiikka ei varsinaisesti kuulu tämän keksinnön piiriin ja alan ammattimiehellä on mahdollisuus konstruoida tämä laitteiston osa usealla eri tavalla tunnetun tekniikan puitteissa.Pallet unloading automation is not actually within the scope of this invention, and one skilled in the art will be able to construct this part of the equipment in a number of different ways within the framework of the prior art.
5 Puretut tuotepakkaukset välivarastoidaan välivarastoradoille 3, 4 siirtovaunuja 5 ja 6 käyttäen. Laitteistoon sijoitettava mi-nimierä on sopivimmin yksi lavallinen samaa tuotetta sisältäviä tuotepakkauksia. Laitteistoon kuuluu tietokonejärjestelmä, joka ilmoittaa tuotekohtaisesta lisäystarpeesta päätteen avulla. 10 Toimitusvalmiuden ylläpitämiseksi on laitteiston välivarastora-tojen pituudet sekä välivarastoratojen lukumäärä, jolle tiettyjä tuotteita sisältäviä tuotepakkauksia sijoitetaan, järjestetty ennakoidun kysynnän mukaisille toimitusmäärille.5 Unloaded product packages are temporarily stored on intermediate storage lanes 3, 4 using transfer trolleys 5 and 6. The mi-batch to be placed in the equipment is preferably one pallet of product packages containing the same product. The hardware includes a computer system that notifies the product-specific need for addition via the terminal. 10 In order to maintain delivery readiness, the lengths of the intermediate storage lines of the equipment and the number of intermediate storage lines on which product packages containing certain products are placed are arranged for delivery volumes in accordance with the forecast demand.
Tuotteiden välivarastointi radoille 3 ja 4 jakaantuu tuotepak-15 kausanalyysin perusteella siten, että ensinnäkin minimierään perustuvat tuotteet varastoidaan radoille 3, jotka on tarkoitettu kerrostettaville tuotteille ja toiseksi yhden tai useamman tuotepakkauksen erinä tilattavat tuoteet välivarastointi-radoille 4, jotka on tarkoitettu pinottaville tuotepakkauksil-20 le.Interim storage of products on lines 3 and 4 is divided on the basis of a seasonal analysis of product packages, firstly by storing products based on the minimum lot on lines 3 for stackable products and secondly as products ordered in batches of one or more product packages for intermediate storage lines 4 for stackable product packages. .
Välivarastointiratojen 3 ja 4 päissä, jotka ovat vastakkain, on keräilylaitteet 7 välivarastoratoja 3 varten ja 8 välivarasto-ratoja 4 varten. Välivarastoratojen 3 ja 4 välissä on lisäksi keräilykuljettimet 9 ja 10, joilla välivarastoradoilta tilauk-25 sen mukaan purettavat tuotepakkaukset toimitetaan lavauslait-teistolle 11 joko kerrostuksen tai pinouksen kautta. Keräily-vaunut 7 ja 8 suorittavat keräilyn tietokonejärjestelmän antaman tilauskohtaisen keräilyohjeen mukaisesti. Keräilyvaunu 7 mitoitetaan sopivimmin ottamaan tilausohjeen mukaisesti tuote-30 pakkauksia siten, että yksittäisinä tai muutamina pakkauksina toimitettavia tuotteita voidaan noutaa tilauksen edellyttämä määrä keräilykuljettimelle 9 yhdellä keräilykuljettimen 9 siir-tokerralla, joka tapahtuu välivarastointiratojen 4 purkauspäi-den ohi. Nämä pinottavat tuotteet toimitetaan keräilykuljetti- 81 £47 6 melle jonomuotoon, joko siten, että pakkaukset ovat yksittäisiä tai mahdollisesti kahden tai useamman tuotepakkauksen pinoina. Pinojen korkeuden määrittelee luonnollisesti tuotepakkauksen koko sekä keräilykuljettimen siirtonopeus. Kriteerinä on siis 5 tällaisen osapinon pystyssä pysyminen keräilykuljettimella tapahtuvan siirron aikana. Vastaavasti keräilyvaunulla 8 otetaan keräilykuljettimelle 10 kerrostettavia tuotepakkauksia jonomuotoon joko yksittäisinä tuotepakkauksina tai edellä mainitulla kriteerillä valittuina osapinoina.At the opposite ends of the interim storage lanes 3 and 4, there are collecting devices 7 for the intermediate storage lanes 3 and 8 for the intermediate storage lanes 4. Between the intermediate storage tracks 3 and 4 there are also collection conveyors 9 and 10, by means of which the product packages to be unloaded from the intermediate storage tracks according to the order are delivered to the pallet equipment 11 either by stacking or stacking. The collection trolleys 7 and 8 perform the collection according to the order-specific collection instructions given by the computer system. The collecting trolley 7 is preferably dimensioned to take product-30 packages in accordance with the ordering instructions, so that the products delivered in individual or few packages can be picked up as required by the order on the collection conveyor 9 in one transfer of the collection conveyor 9. These stackable products are delivered to a collection conveyor in a queue form, either in individual packages or possibly in stacks of two or more product packages. The height of the stacks is naturally determined by the size of the product package and the transfer speed of the pick-up conveyor. The criterion is thus the uprightness of such a sub-stack during transfer on the collection conveyor. Correspondingly, the collecting trolley 8 takes the product packages to be deposited on the collection conveyor 10 into a queue form either as individual product packages or as sub-stacks selected according to the above-mentioned criterion.
10 Lavauslaitteiston 11 yhteyteen on sijoitettu kuljetuslavojen välivarastointi 14. Kuljetuslavat tulevat lavauslaitteistolle lavapurkajilta 1, 2 kuljettimia 12, 13 pitkin.10 Intermediate storage 14 of transport pallets is arranged in connection with the pallet equipment 11. The pallets come to the pallet equipment from pallet unloaders 1, 2 along conveyors 12, 13.
Kuvissa 2 ja 3 esitetty järjestelyeliminä toimiva lavauslait-teisto 11 käsittää seuraavat pääosat: kerroslavausyksikkö 15, 15 pinousyksikkö 16 sekä yhdistely-yksikkö 17.The palletizing apparatus 11 acting as an arrangement member shown in Figs. 2 and 3 comprises the following main parts: a layer palletizing unit 15, a stacking unit 16 and a combining unit 17.
Kerroslavausyksikölle 15 tulevat kerroksittain pakattavat tuotteet jonomuodossa keräilykuljetinta 10 pitkin. Piirustuksessa 2 on esitetty piirustuksesta 1 poikkeavasti tyhjien kuljetuslavojen kuljetin 13 sijoitettuna tämän keräilykuljettimen 10 ala-20 puolelle. Keräilykuljetin 10 päättyy kerroslavausyksikön 15 kohdalla olevaan työntimeen 18, joka keräilykuljettimen 10 poi-kittaissuunnassa työntää pakkauksen kerroksen muodostuksessa mahdollisesti käytettävän kääntimen 19 kautta kerroslavausyk-sikköön, jossa pakkauksista muodostuu rivejä, jotka kerrosla-25 vausyksikössä 15 olevalla työntimellä 20 siirretään siirtoalus-talle 21. Sen jälkeen, kun kerros on vaiheittaisten rivinsiirtojen jälkeen muodostunut siirtoalustalle 21, se siirretään kerroslavaajalle 22, jolle aikaisemmin on jo toimitettu kulje-tuslavojen välivarastoinnista 14 alustana toimiva siirtolava 30 (ei esitetty). Tässä vaiheessa voidaan kuljetuslavalle muodostaa yksi tai useampia oleellisesti standardikuljetuslavan ulkomittojen mukaisia kerroksia oleellisesti samankorkuisista pakkauksista.The layer palletizing unit 15 receives the products to be packed in layers in queue form along a collecting conveyor 10. Drawing 2 shows, in contrast to drawing 1, a conveyor 13 of empty transport pallets located on the underside of this collecting conveyor 10. The pick-up conveyor 10 terminates in a pusher 18 at the palletizing unit 15 which, in the transverse direction of the pick-up conveyor 10, pushes the package through a pivot 19 possibly used to form the palletizing after the layer has formed on the transfer pallet 21 after the stepped line transfers, it is transferred to the pallet pallet 22, to which a transfer pallet 30 (not shown) serving as a pallet from the intermediate storage 14 of the pallets has previously been delivered. At this stage, one or more layers of substantially the same height may be formed on the pallet from substantially the same dimensions as the standard pallet.
Il 81547Il 81547
Kerroslavausyksikössä 15 tapahtuneen vaiheen jälkeen kuljetus-lava ja siinä oleva ainakin yksi kerros siirretään välikuljet-timella 23 yhdistely-yksikön 17 alapuolelle.After the step in the palletizing unit 15, the transport pallet and at least one layer therein are moved by an intermediate conveyor 23 below the combining unit 17.
Pinousyksikköön 16 tulevat pakkaukset jaetaan kahteen ryhmään 5 kuvan 2 mukaisessa suoritusmuodossa, t.s. keräilykuljettimelta 9 jaetaan tuotteet toisaalta yksittäispakkauksien sisäänsyöttö-radalle 9a ja toisaalta osapinojen (vähintään kahden pakkauksen pinojen) sisäänsyöttöradalle 9b siten, että edellä mainituilta radoilta tapahtuu pakkausten sisäänsyöttö pinousyksikköön 16 10 sen vastakkaisilta puolilta. Sisäänsyöttöratojen 9a ja 9b päissä on ratojen pituussuuntaan nähden poikittaissuunnassa vaikuttavat työntimet 24, 25. Yksittäispakkaukset radalta 9a siirretään mahdollisesti tarvittavan kääntimen 26 kautta pinoajalle 27, joka voi toimia esim. alapuolelta pinoavalla periaatteella, 15 jolloin jo muodostettu osapino nostetaan ylöspäin sen verran, että pinoon seuraavana alimmaiseksi tuleva pakkaus mahtuu pinon alle. Tätä toimintaa jatketaan, kunnes pino on valmis edellä mainituilla osapinon nostoilla. Radan 9b päässä on mahdollisesti pinon muodostuksessa tarvittava käännin 28 sekä pinoajaa 27 20 vastaava pinoaja 29. Pinoajilta 27 ja 29 siirretään valmiit pinot pinousyksikköön 16 siten, että otettaessa pino sekä pi-noajalta 27 että pinoajalta 28 pinojen vastakkain asettuvat reunat tasaantuvat mahdollisimmin hyvin edellä mainittujen pinojen siirtosuunnan keskilinjalle K. Työntimellä 31 siirretään 25 edellä mainitut kaksi pinoa siirtoalustalle 30. Sen jälkeen, kun em. pinoustoimintoja on tehty ao. kuljetuslavalle tarpeellinen määrä, pinot siirretään siirtoalustalla 30 pinolavausyk-sikköön 17, jossa pinot sijoitetaan kuljetuslavalla olevan, ainakin yhden kerroksen päälle. Edellä esitetyllä tavalla saadaan 30 kaksi pinoriviä PR1 ja PR2, jotka sijoittuvat keskilinjan K molemmille puolille. Valmiin kuljetuslavan poisto tapahtuu kul-jettimella 32.The packages entering the stacking unit 16 are divided into two groups 5 in the embodiment according to Figure 2, i. from the collecting conveyor 9, the products are distributed on the one hand to the individual package feed track 9a and on the other hand to the sub-stacks (at least two pack stacks) feed track 9b so that packages are fed to the stacking unit 16 10 from its opposite sides. At the ends of the feed paths 9a and 9b there are pushers 24, 25 acting transversely to the longitudinal direction of the paths. The individual packages from the path 9a are transferred via a necessary turn 26 to a stacking time 27, which can operate e.g. from below stacking principle, 15 the already formed sub-stack is raised the lowest package will fit under the stack. This operation is continued until the stack is completed with the above-mentioned sub-stack lifts. At the end of the track 9b there may be a turntable 28 necessary for stacking and a stacker 29 corresponding to the stacker 27 20. The finished stacks are transferred from the stackers 27 and 29 to the stacking unit 16 so that when the stack is taken from both the stacker 27 and the stacker 28 to the center line K of the transfer direction. The pusher 31 transfers the above-mentioned two stacks to the transfer pallet 30. After the above stacking operations have been performed on the respective pallet, the stacks are transferred on the transfer pallet 30 to a stacking unit 17 where the stacks are placed on at least one layer on the pallet. As shown above, two stack rows PR1 and PR2 are obtained, which are located on both sides of the center line K. The finished transport pallet is removed by a conveyor 32.
Kuvassa 2 on esitetty myös manuaalisesti lavattavien pakkausten ohitusrata 37, jolta voidaan poimia käsin kuljetuslavalle si-35 joitettavat pakkaukset. Kuvassa 2 on katkoviivoin esitetty 8 81 547 pinousyksikön 16 vasemmalla puolella kerroslavausyksikön 15 vaihtoehtoinen sijoituspaikka.Figure 2 also shows a bypass path 37 for manually palletized packages, from which packages to be placed on a transport pallet can be picked up manually. Figure 2 shows in dashed lines, on the left side of the 8 81 547 stacking unit 16, an alternative location for the stacking unit 15.
Erityisesti kuvasta 3 käy ilmi pinousyksikön 16 sekä yhdistely-yksikön 17 toiminta. Työntimellä 33 työnnetään valmiit pinot 5 vastatyönnintä 34 vasten ja pinot luovutetaan päällimmäisen pakkauskerroksen päälle vetämällä siirtoalusta 30 pois pinojen alta. (Siirtoalusta 21 toimii vastaavalla tavoin kerroslavaus-yksikössä 15). Kuljetuslava on sijoitettuna saksiperiaatteella toimivalle nostopöydälle 35, joka laskeutuu kuljettimen 32 ta-10 solle sen jälkeen, kun kuljetuslava siinä olevine tuotepakkauk-sineen on valmis seuraaviin käsittelyvaiheisiin, kuten esim. suojamuovitukseen ja/tai sidontaan.In particular, Figure 3 shows the operation of the stacking unit 16 and the combining unit 17. The pusher 33 pushes the finished stacks 5 against the counter-pusher 34 and the stacks are delivered onto the uppermost packaging layer by pulling the transfer tray 30 out from under the stacks. (The transfer tray 21 operates in a similar manner in the pallet stacking unit 15). The transport pallet is placed on a scissor-operated lifting table 35, which descends to the level 10 of the conveyor 32 after the transport pallet with its product packaging is ready for the following processing steps, such as, for example, protective molding and / or binding.
Kuvassa 4 on esitetty neljä esimerkkiä keksinnön mukaisella menetelmällä aikaansaatavista kuljetuslavoista. Esimerkeissä 4a 15 ja 4b on esitetty kerroslavauksen ja pinolavauksen avulla aikaansaatuja yhdistelmiä. Esimerkissä 4a on yksi kerros keskenään samanlaisia pakkauksia alimpana ja tämän kerroksen päällä kuusi pinoa tuotepakkauksia, jotka kussakin pinossa ovat joko osittain tai kokonaan samankokoisia. Kuten erityisesti esimer-20 kistä 4a on havaittavissa, pinot muodostetaan siten, että poh-japinta-alaltaan suurimmat pakkaukset sijoitetaan alimmaiseksi pinossa. Tämä pinousjärjestys voidaan saada aikaan ohjelmoimalla keräilykuljettimen 9 keruujärjestys siten, että se priorisoi kunkin tuotelavan kunkin pinon keruujärjestyksen siten, että 25 jonomuodossa keräilykuljettimella 9 on aina ensimmäisenä kunkin pinon suurimmat pakkaukset. Kuvasta 4b on nähtävissä esimerkki, joka käsittää kolme kerrosta sekä niiden päällä olevat kuusi pinoa. Kerrokset on muodostettu tässä tapauksessa kahdesta eri pakkauskoosta, joilla kuitenkin on olennaisesti sama korkeus. 30 Näin ollen pinot voidaan järjestää tasaiselle alustalle. Kuvasta 4b on havaittavissa, että pino voi minimissään käsittää keksinnön mukaisessa tarkoituksessa yhden tuotepakkauksen. Kuvista 4c ja 4d nähdään kuljetuslavavaihtoehtoja, joissa on pelkkiä pinoja, joita on mahdollista muodostaa keksinnön mukaisella me-35 netelmällä silloin, kun tilaus sitä vaatii. Vastaavasti voidaan 9 81 547 luonnollisesti muodostaa myös pelkkiä kerroksia käsittäviä kul-jetuslavoja. Kaikissa kuvan 4 mukaisissa esimerkeissä on voimassa se, että pakkaukset on tasattu mahdollisuuksien mukaan keskilinjalle K siten, että pakkausten sivureunat ovat toisiaan 5 vasten tällä linjalla. Tämä toimenpide, joka suoritetaan pi-nousyksikössä 16 sekä yhdistely-yksikössä 17, saa aikaan sen, että syntyvä kuljetuslava on mahdollisimman kompakti kokonaisuus huomioonottaen luonnollisesti pakkausten yksilölliset ko-kovaihtelut. Tämä toimenpide helpottaa mahdollista suojamuovi-10 tusta ja/tai sidontaa. Erikoisuutena erityisesti kuvassa 4b on havaittavissa kerrosten osalta se, että vaikka pakkausten kokonaispinta-ala ei vastaakaan standardikuljetuslavan (1200 x 800 mm) ulkomittoja, suoritetaan menetelmän mukaisesti kerroksen tasaus siten, että pakkaukset mahdollisimman suuressa mää-15 rin noudattavat standardilavan ulkomittoja. (Tämä toiminta saadaan aikaan käyttämällä kuvassa 2 esitettyjä rajoittimia 38, joilla työntimen 20 eteen muodostuva tuotepakkausrivi jaotellaan sopivaksi). Tästä syystä saattaa pakkausten väliin jäädä rakoja 36. Mikäli tällaisessa tapauksessa kuljetuslavalle muo-20 dostetaan useampia kerroksia, voidaan keruujärjestyksen valinnalla sekä pakkausten erilaisella kerrossijoittelulla saada aikaan se, että raot 36 eivät vaikuta heikentävistä kerroksien ja niiden päällä olevien pinojen koossa pysymiseen. Kitkavoimat, jotka kohdistuvat tuotepakkauksiin sekä ylä- että alapinnalta, 25 pitävät ne paikallaan. Päällimmäisen kerroksen ja sen päälle tulevien pinojen väliin voidaan sijoittaa kartonkilevy tai kitkainen muovikalvo. Tällöin kuljetuslavan koossapysyminen varmistuu edelleen.Figure 4 shows four examples of transport pallets obtained by the method according to the invention. Examples 4a 15 and 4b show combinations obtained by layer palletizing and stacking. Example 4a has one layer of similar packages at the bottom and on top of this layer six stacks of product packages, each stack being either partially or completely the same size. As can be seen in particular from Example 4a, the stacks are formed in such a way that the packages with the largest bottom area are placed at the bottom of the stack. This stacking order can be obtained by programming the collection order of the picking conveyor 9 so that it prioritizes the picking order of each stack of each product pallet so that in the queue form 25 the picking conveyor 9 always has the largest packages of each stack first. Figure 4b shows an example comprising three layers and the six stacks on top of them. The layers in this case are formed of two different package sizes, which, however, have essentially the same height. 30 Thus, the stacks can be arranged on a flat surface. It can be seen from Figure 4b that the stack can at least comprise one product package for the purpose of the invention. Figures 4c and 4d show pallet alternatives with mere stacks that can be formed by the method of the invention when the order requires it. Correspondingly, 9 81 547 pallets with only layers can of course also be formed. In all the examples according to Figure 4, it is valid that the packages are aligned as far as possible on the center line K so that the side edges of the packages are against each other 5 on this line. This operation, which is carried out in the pi-lifting unit 16 as well as in the combining unit 17, ensures that the resulting transport pallet is as compact as possible, taking into account, of course, the individual size variations of the packages. This measure facilitates possible protective plastic-10 bonding and / or bonding. A special feature of the layers, in particular in Figure 4b, is that although the total surface area of the packages does not correspond to the outer dimensions of the standard pallet (1200 x 800 mm), the method aligns the layer so that the packages follow the outer dimensions of the standard pallet as much as possible. (This operation is accomplished by using the stops 38 shown in Figure 2 to divide the product packaging line formed in front of the pusher 20 to fit). For this reason, gaps 36 may be left between the packages. If in such a case several layers are formed on the transport pallet, the choice of collection order and the different layer arrangement of the packages can ensure that the gaps 36 do not impair the retention of the layers and the stacks on them. The frictional forces applied to the product packages from both the top and bottom surface 25 hold them in place. A cardboard plate or a frictional plastic film can be placed between the top layer and the stacks coming on top of it. In this case, the stability of the transport pallet is still ensured.
Kuvassa 5 on esitetty eräitä kerros- ja pinouskuvioita, jotka 30 on sovitettavissa standardikuljetuslavalle huomioonottaen kyseessä olevan tuotepakkauskoon. Kuvassa 5 kaksi vasemmanpuoleista riviä esittävät niitä kerroksen muodostuvaihtehtoja, joihin tietyllä vaihteluvälillä olevat pakkauskoot on sovitettavissa. Jos kyseessä olevan tuotepakkauksen pohjapinta-alan 35 ulkomitat ovat esim. 550x380 voidaan käyttää ylimmäisenä olevaa 10 81 547 kerrosvaihtoehtoa 4a. Vastaavalla tavalla voidaan jokaiselle tuotepakkauskoolle valita sopiva kerroskuviomuoto esim. piirustuksessa esitetyistä vaihtoehdoista. Esitetyt mitat ovat kunkin tuotepakkauksen maksimiulkomittoja ja luonnollisesti standardi-5 kuljetuslavan ulkomittojen mukaisesti voidaan samaan kuvionmuo- toon sisällyttää myös eri kokoisia pakkauksia ohjelmoimalla keruu järjestys ja kerroksen muodostusjärjestys sopivaksi. Olennaista tässä suhteessa on ainoastaan se, että pohjapinta-alal-taan erikokoiset pakkaukset ovat oleellisesti samankorkuisia. 10 Kahdessa keskimmäisessä pystyrivissä on erilaisia yhdistely-vaihtoehtoja, joilla kerroksia voidaan toteuttaa erityisesti eräässä käytännön toteutusmuodossa. Tällöin yhdistelemällä kir-jainmerkintöjen mukaisesti vasemmanpuoleisten kahden rivin sisältämät useat vaihtoehdot voidaan lukumäärältään vähentää ja 15 joitakin voidaan jättää pois kerrostettavien tuotteiden joukosta. Tämä mahdollistaa ohjelmoinnin yksinkertaistamisen. Kahdessa oikeanpuoleisessa pystyrivissä on esitetty pinonmuodostus-vaihtoehtoja, jotka ovat myös yhdisteltävissä keskilinjan K molemmilta puolilta (esim. rivi AV ja rivi CO).Figure 5 shows some layer and stacking patterns that can be fitted to a standard transport pallet considering the product package size in question. In Figure 5, the two lines on the left show the layer formation options to which pack sizes in a given range can be accommodated. If the outer dimensions of the bottom area 35 of the product package in question are e.g. 550x380, the top 10 81 547 layer option 4a can be used. In a corresponding manner, a suitable layer pattern shape can be selected for each product packaging size, e.g. from the options shown in the drawing. The dimensions shown are the maximum external dimensions of each product package and, of course, according to the external dimensions of the standard 5 pallet, packages of different sizes can also be included in the same pattern format by programming the collection order and layer formation order to suit. All that matters in this respect is that the packages of different sizes in terms of bottom surface area are substantially the same height. 10 The two middle vertical rows have different combining options with which the layers can be implemented, in particular in a practical embodiment. In this case, by combining according to the letter markings, the several options contained in the two lines on the left can be reduced in number and some can be omitted from the list of products to be layered. This allows for simplification of programming. The two right-hand vertical rows show stacking options that can also be combined on both sides of the centerline K (e.g., row AV and row CO).
20 Kuten edellä esitetystä käy alan ammattimiehelle selville, keksinnön tarkoituksena on pystyä hallitsemaan erittäin monimutkainen kokonaisuus, jossa muuttujien lukumäärä on huomattava. Niinpä edellä esitettyä selitystä on tulkittava tätä taustaa vasten ja pidettävä sitä ainoastaan esimerkinomaisena selvityk-. 25 senä. Mitä tulee erityisesti laitteiston konstruktiivisiin yk sityiskohtiin, on niiden suhteen todettava, että alan ammattimiehelle on esim. alan patenttikirjallisuudesta saatavilla useita vaihtoehtoja laitekonstruktioiden yksityiskohtien toteuttamiseksi. Niinpä niitä ei tässä yhteydessä ole lähemmin 30 esitetty.As will be apparent to those skilled in the art from the foregoing, it is an object of the invention to be able to control a very complex entity in which the number of variables is considerable. Therefore, the above explanation has to be interpreted against this background and is to be considered only as an example. 25 as. With particular reference to the structural details of the apparatus, it should be noted that several alternatives are available to a person skilled in the art, e.g. from the patent literature in the field, for realizing the details of the device constructions. Thus, they are not presented in more detail in this context.
Claims (11)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI871848A FI81547C (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | SAETT OCH ANLAEGGNING FOER HOPSAETTNING AV EN OLIKA PRODUKTFOERPACKNINGAR ELLER LIKNANDE OMFATTANDE TRANSPORTPALL. |
SE8801473A SE500435C2 (en) | 1987-04-28 | 1988-04-21 | Method and apparatus for assembling a transport pallet, wherein packages to be stacked or laid in layers are grouped |
DE19883814101 DE3814101A1 (en) | 1987-04-28 | 1988-04-26 | Method for assembling a transport pallet from various packages of goods or the like, and device for carrying out the method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI871848 | 1987-04-28 | ||
FI871848A FI81547C (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | SAETT OCH ANLAEGGNING FOER HOPSAETTNING AV EN OLIKA PRODUKTFOERPACKNINGAR ELLER LIKNANDE OMFATTANDE TRANSPORTPALL. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI871848A0 FI871848A0 (en) | 1987-04-28 |
FI871848A FI871848A (en) | 1988-10-29 |
FI81547B true FI81547B (en) | 1990-07-31 |
FI81547C FI81547C (en) | 1990-11-12 |
Family
ID=8524394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI871848A FI81547C (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | SAETT OCH ANLAEGGNING FOER HOPSAETTNING AV EN OLIKA PRODUKTFOERPACKNINGAR ELLER LIKNANDE OMFATTANDE TRANSPORTPALL. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3814101A1 (en) |
FI (1) | FI81547C (en) |
SE (1) | SE500435C2 (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5211528A (en) * | 1989-08-31 | 1993-05-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Industrial robot apparatus |
US5281081A (en) * | 1990-01-10 | 1994-01-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stowage device for plural species of works |
JP2844410B2 (en) * | 1993-06-30 | 1999-01-06 | 花王株式会社 | Method and apparatus for storing articles in container |
JPH10120178A (en) * | 1996-10-17 | 1998-05-12 | Okuma Mach Works Ltd | Loading device |
US5996316A (en) * | 1997-04-25 | 1999-12-07 | The Coca-Cola Company | System and method for order packing |
DE10313576B4 (en) * | 2003-03-26 | 2006-01-05 | Witron Logistik & Informatik Gmbh | Carrier loader |
EP1743852A1 (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-17 | Siemens Schweiz AG | Method for commissioning containers |
FR2891805B1 (en) * | 2005-10-11 | 2010-08-20 | Lucas Robotic | PALLETING METHOD AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT |
DE102006025617B4 (en) | 2006-05-24 | 2009-10-01 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Workplace and method of packing |
DE102009033687B4 (en) | 2009-07-17 | 2013-12-24 | Knapp Ag | Method and loading system for picking articles on target carriers |
RS63862B1 (en) | 2016-08-09 | 2023-01-31 | Herbert Fellner | Method for picking mixed products on a target pallet |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3536207A (en) * | 1967-11-03 | 1970-10-27 | Fmc Corp | Palletizing mechanism |
DE3221324A1 (en) * | 1982-05-15 | 1983-11-24 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum | DEVICE FOR PALLETIZING PARTS |
-
1987
- 1987-04-28 FI FI871848A patent/FI81547C/en not_active Application Discontinuation
-
1988
- 1988-04-21 SE SE8801473A patent/SE500435C2/en unknown
- 1988-04-26 DE DE19883814101 patent/DE3814101A1/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8801473L (en) | 1988-10-29 |
DE3814101A1 (en) | 1988-11-10 |
FI871848A (en) | 1988-10-29 |
FI81547C (en) | 1990-11-12 |
FI871848A0 (en) | 1987-04-28 |
SE8801473D0 (en) | 1988-04-21 |
SE500435C2 (en) | 1994-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5794416A (en) | Computer controlled system for loading pallets in a confined cargo area | |
CA2107183C (en) | Case picking system | |
US7047710B2 (en) | Apparatus for depositing a packing unit at a desired position on a load carrier | |
FI81547B (en) | SAETT OCH ANLAEGGNING FOER HOPSAETTNING AV EN OLIKA PRODUKTFOERPACKNINGAR ELLER LIKNANDE OMFATTANDE TRANSPORTPALL. | |
US20080008573A1 (en) | Automated build-by-layer rainbow pallet system | |
CN111099233A (en) | Storage management system for solid waste | |
JP4543226B2 (en) | Automatic warehouse | |
JPH0891579A (en) | Palletizing system | |
FI58314C (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT AVLASTA OCH HOPSAMLA STAPLADE DRYCKESKORGAR | |
EP1509452B1 (en) | A system and method for creation of load units | |
CN208165843U (en) | A kind of deposit picks unification, the whole logistics system gone out into zero | |
JPH08113314A (en) | Automatic warehouse having palletizing function | |
CN214876165U (en) | Intelligent packaging line | |
JP4370376B2 (en) | Picking method and picking apparatus | |
JP2933104B2 (en) | Loading method | |
EP3356236B1 (en) | Method of storing and transporting of cardboard and other goods and apparatus for gluing cardboard feet | |
JP2001294310A (en) | Picking system | |
EP1099486A2 (en) | Device for and method of sorting pieces of wood | |
CN218200283U (en) | Cigarette case unstacking, stacking and labeling system | |
CN114104583B (en) | Storage with sorting function | |
JPH1016910A (en) | Method and apparatus for automatically packing bag, and robot hand device of bag loading robot | |
JP2002120939A (en) | Picking device for bottle case and transferring machine for both bottle case and corrugated fiberboard box | |
JP2002205810A (en) | Picking method and device | |
JP2504902B2 (en) | Packed package loading device | |
JPH0741180A (en) | Conveying method for container for fruit and vegetable and pallet used for the container |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: NEKOMAT OY |
|
FC | Application refused |
Owner name: NEKOMAT OY |