SE500435C2 - Förfarande och anordning för sammanställning av en transportpallast, varvid förpackningar som skall staplas respektive läggas i skikt grupperas - Google Patents

Förfarande och anordning för sammanställning av en transportpallast, varvid förpackningar som skall staplas respektive läggas i skikt grupperas

Info

Publication number
SE500435C2
SE500435C2 SE8801473A SE8801473A SE500435C2 SE 500435 C2 SE500435 C2 SE 500435C2 SE 8801473 A SE8801473 A SE 8801473A SE 8801473 A SE8801473 A SE 8801473A SE 500435 C2 SE500435 C2 SE 500435C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
goods
packages
layer
packaging
unit
Prior art date
Application number
SE8801473A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8801473L (sv
SE8801473D0 (sv
Inventor
Kalevi Partanen
Lars-Erik Alanco
Esko Salo
Original Assignee
Esko Salo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esko Salo filed Critical Esko Salo
Publication of SE8801473D0 publication Critical patent/SE8801473D0/sv
Publication of SE8801473L publication Critical patent/SE8801473L/sv
Publication of SE500435C2 publication Critical patent/SE500435C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

'iß-lx.) _2_ Vidare kan det ur andra varuförpaekningar, som uppvisar olika ut- vändiga dimensioner, på_transportpallen bildas staplar, vars kon- struktion kan väljas så, att dc som har den största ovansidan an- ordnas underst i stapeln osv. För att uppnå detta, är förfarandet enligt uppfinningen huvudsakligen kännetecknat därav, att för sam- manställning av en transportpall-last, som omfattar åtminstone ett varuförpaokningsskikt med åtminstone väsentligen likformig varu- förpackningshöjd och åtminstone en varuförpackningsstapel, hos vil- ken alla utvändiga dimensioner av varuförpackníngarna kan vara of lika, man förfar enligt Följande: - man väljer de varuförpackningar som skall läggas i skikt på B 1 atminstone en egen varubana, - man väljer de varuförpackningar som skall staplas på åtminstone en egen varubana, - man genomför skiktandet av de varuförpackningar som skall läge gas i skikt till åtminstone en, väsentligen storleken av trans- portpallen motsvarande stapel, - 'man genomför staplandet av varuförpackningarna som skall staplas till-åtminstone en stapel och _ nämnda åtminstone ett varuförpackningsskikt och åtminstone en varuförpackningsstapel sammanställes till bildande av en olika varuförpackningar omfattande transportpall.
Det förutnämnda förfarandet omfattar alltså en lagerspecifik varu- förpackningsanalys, på basis av vilken i synnerhet efter de utvän- diga dimensionerna av varuförpackningarna såväl som efter varornas åtgång de varuförpackningar väljs ut av vilka skikt skall bildas.
Som valkriterium tjänar alltså i första hand höjden av varuför- packningen och i andra deras åtgång. Följaktligen kan p“g a stan- dardpallens utvändiga mått väljas en minimibeställningsmängd av respektive produkt eller produkter, som uppvisar en likformig för- packningshöjd. Dessa varuförpackningar anordnas alltid i en stapel. _3_ På motsvarande sätt väljas varor, vars åtgång är mindre och som därmed beställs mindre på en gång, för stapling.
Det förutnämnda systemet underlättar komponerandet av transportpall- _ laster, som omfattar olika varuförpackningar. Det är dock givetvis möjligt, att beställningsmängderna av samtliga varor är fria, då förfarandet vid sammanställningen av en_transportpall-last med flera varuskikt samt transportpall-laster med åtskilliga varustap- lar blir använt, när p'g a beställningen inget behov föreligger för beskickning av den framförda transportpallen med förpackningsskikt och förpackningsstaplar.
De andra, för förfarandet enligt uppfinningen karaktäristiska känne- tecknen framgår av bifogade underkrav, som hänför sig till förfaran- det.
Uppfinningen avser också en anordning för sammanställningav en tran- sportpall-last av olika varuförpackningar. Anordningen är i första hand kännetecknad därav, att den omfattar följande särdrag: - åtminstone en varubana å ena sidan för varuförpackningar som skall läggas i skikt och å andra sidan för varuförpackningar som skall staplas, - element för att bilda åtminstone ett skikt av de varuförpack- ningar, som skall läggas i skikt på varje transportpall, - element för att bilda åtminstone en stapel av de varuförpack- ningar, som skall staplas på varje transportpall och - element för sammanfogning av förutnämnda, åtminstone ett skikt och åtminstone en stapel på samma transportpall.
Genom denna uppfinning låter sig systemet utnyttjas flexibelt, eftersom därmed samtidigt endast skikt eller staplar kan bildas på transportpallen. _4_ Uppfinningen blir närmare âskådliggjord i följande beskrivning med hänvisning till utföringsexemplet enligt de bifogade ritningarnn.
På ritningarna visar: Figur l Figur 2 Figur 3 Figur 4 Figur 5 schematiskt helheten av anordningen, genom vilken för- farandet enligt uppfinningen användes, schematiskt anordningselementen av varuförpackningarna, genom vilka åtminstone ett skikt och åtminstone en _ stapel på varje transportpall bildas, en sektionsvy enligt linjen A-A i figur 2, perspektivvyer av några transportpallar med Varuför- paekningar, som bildats genom förfarandet och genom an- ordningen enligt uppfinningen och olika möjligheter att bilda åtminstone ett skikt och åtminstone en stapel på en standardpall.
Anordningen i Figur l arbetar vid användning av förfarandet enligt följande: De i den automatiska insamlingsanordningen kommande trans- portpallarna med förpackningar, som innehåller samma varor, tömmes genom automatiska och/eller halvautomatiska palltömningsanordningar.
Palltömningsanordningen 1 är avsedd för varuförpackningar som skall läggas i skikt och palltömningsanordningen 2 för varuförpackningar som skall staplas.
Dessutom kan finnas en fristående möjlighet att tömma pallen ma- nuellt, eventuellt medelst hjälpmedel, som underlättar arbetet.
De varuförpackningar i centrallagrets varusortiment, som p g a sina samlingsmängder eller p g a sin hanterbarhet inte kan underordnas förfarandet, hanteras i ett separat område för manuell samling, där de efter behov kan överföras till transportpallen, som leve- reras till kunden.
Palltömningsautomatiken tillhör egentligen inte denna uppfinning -i ...._- ___.. .r..,..,_.,_i..,..._..._.m-vm-f.fi.f-s,sv_.,.. WN., och en fackman har möjlighet att konstruera denna del av anordningcn på många olika sätt inom ramen för teknikens senaste rön.
De avlastade varuförpackningarna lagras på mellanlagerbanor 3, 4 genom omlastningsvagnar S och 6. Minimipartiet, som placeras i an- ordningen, uppgår optimalt till en pall med varuförpackningar, som innehåller samma varor. Anordningen omfattar ett computersystem, som indikerar efterbehovet av varje produkt genom en terminal. För att svara för leveransberedskap är längden och antalet av mellan- lagerbanorna, där bestämda varor innehållande varuförpackningar pla- ceras, inrättade för leveransmängden i enlighet med i förväg pla- nerad efterfrågan.
Mellanlagringen av varorna på banorna 3 och 4 är indelad så efter varuförpackningsanalysen, att för det första de varor som tillhör ett minímiparti lagras på banf:na 3, som är avsedda för varor som ska läggas i skikt. För det andra lagras varuförpackningarna som beställs i enstaka eller i flera varuförpackningar, på mellanlager- banorna 4, som är avsedda för varuförpankningar som skall staplas.
Vid ändarna av mellanlagerbanorna 3 och A, som ligger mitt emot varandra, befinner sig insamlingsanordningar 7 för mellanlagerba- norna 3 och insamlingsanordningar 8 för mellanlagerbanorna 4. Mel- lan mellanlagerbanorna 3 och 4 ligger dessutom insamlingstransport- band 9 och lÛ, via vilka levereras från mellanlagerbanorna efter beställningen varuförpackningarna som skall lastas på en pal-etter- anordning ll antingen genom uppskiktning eller staplíng. Insam-' lingsvagnarna 7 och 8 genomför insamlandet enligt insamlingsanvis- ningen av enstaka beställningar, som computersystemet anger. In- samlingsvagnen 7 dimensioneras för samling av varuförpackningarna enligt beställningsanvisningen optimalt så, att de varor som leve- reras enskilt eller i några förpackningar, i det av beställningen förutsatta antalet kan hämtas på insamlingstransportbandet 9 ge- nom en transportrörelse av detsamma. Denna transportrörelse sker förbi mellanlagerbanornas h avlastningsändar. Dessa varor som skall staplas levereras på insamlingstransportbandet i form av en rad på så sätt, att förpackningarna ligger antingen var för sig eller möj- ligtvis i staplar av två eller fler varuförpackningar. Höjden av ' leefiazz“aalitßëæ*teætffluz?.å-rf-.Jafi-ëzfxvfiaelfi; .flßft-šleøflzn.'r:ßw...-e_w .se ,'.,....,~ mm. w.,rw».frzv .»~"u.-~;;"'.=.,l se» -~. i. » e' 'ut say» mv.. wars. m." sz; ”wa- e.. av. m» ~ ..._ * .u _ N _6_ staplarna blir naturligtvis bestämd av storleken på vnruförpnek- ningen såväl som genom transporthastigheton av insnmlingstranaport- bandet. Som kriterium tjänar alltså upprätthållandet av denna del- stapel under transportrörelson via insnmlingstransportbandct. På motsvarande sätt tes med insamlingsvagnen 8 de varuförpackningar som skall läggas i skikt på insamlingstransportbandet 10 i form av en rad antingen cnskilt eller i p g a det förutnämnda kriteriet va- lda delstaplar. I I-förbindelse med paletteranordningcn ll finns ett mellanlager 14 för transportpallar. Transportpallarna hamnar på palotteranord- ningen från palltömningsanordningarna 1, 2 via transportbanden 12, 13. Den i figur 2 och 3 visade, som anordningselement tjänande pa- letteranordningen ll omfattar följande huvuddelarió Enhet för skiktpalettering 15, enhet för stap1ing'samt enhet för sammanstäilfiing 17.
På skiktpaletteringsenheten 15 kommer de varor, som skall förpackas i skikt i form av en rad via insamlingstransportbandet lö. I figur 2 är avvikande från figur l transportbandet 13 för tomma transport- pallar visat nedanför bandet 10. Insamlingstransportbandet 10 slu- ttar vid skiktpaletteringsenheten 15 vid en slid 18, som i insam- lingstransportbandets 10 tvärriktning skjuter varuförpackningen ge- nom en vid bildandet av skiktet eventuellt använd svänganordning 19» in i skiktpaletteringsenheten, där det av förpackningarna bildas rader, som skjutes genom en slid 20 in i skiktpaletteringsenheten 15 på ett transportunderlag 21. När ett skikt efter radtransport- rörelser 15, som sker stegvis, är bildat på transportunderlaget, transporteras det på en skíktpaletterare 22, där tidigare redan en som underlag tjänande omlastningspall (ej visad) levereratsur mel- lanlagringen av transportpallar. I denna Fas kan på transportpallen bildas ett eller flera, väsentligen mot de utvändiga måtten av standardpallen svarande skikt av förpackningarna, som uppvisar vä- V sentligen samma höjd.
Efter fasen i skiktpaletteringsenheten 15 transporteras transport- pallen och åtminstone ett på denna liggande skikt via ett mellan- 'l šeïlåïårb lïnïëïëeëfiinåšiàßšelšlåfišiááfšlflfiat. a» li'“w+~i.«i-¿ffliß'-f 'liva i _7l trannportbnnd-25 nedanför snmmanstüllnxngsenheten 17.
D: i staplingsenhoten 16 kommande förpackningarna delas in i två grupper i utföringsformen enligt figur 2, d v s från insamlings~ transportbandet 9 fördelas varorna å ena sidan på tillföringsbanan 9a för enstaka förpackningar och å andra sidan på tillföringsbanan 9b för delstaplar (åtminstone en stapel på två förpackningar) så,l att från de förutnämnda banorna sker tillföringen av förpackningar- na till staplingsenheten 16 på de mittemot denna belägna sidorna. Vid ändarna av tillföringsbanorna 9a och 9b befinner sig Slider Zb, 25, som verkar i tvärriktning relativt längdriktningen av banorna. Üe enskilda förpackningarna transporteras från banan 9a genom en eventuellt erforderlig svänganordning 26 på en staplarc, 27, vilken kan arbeta t ex enligt en underifrån staplande princip, varvid den redan bildade delstapeln upphöjes så mycket, att den näst understa förpackningen av stapeln finner plast under stapeln.
Detta arbete kommer att fortgå så länge, tills stapeln genom de förutnämnda lyftrörelserna av delstapeln är färdig. Vid slutet av banan 9b ligger den vid bildande av stapeln eventuellt erforderliga svänganordningen 28 såväl som en staplaren27 motsvarande staplare 29. från staplarna Zl och 29 föres de färdiga staplarna så in i stnplingsenheten l6, att vid borttagande av en stapel såväl som ur staplaren 27 som också ur staplaren 28 de mot varandra liggande kanterna på staplarna på mittlinjen K av transportriktningen av de förutnämnda staplarna utjämnas så långt som möjligt. Genom en slid 31 föres de båda förutnämnda staplarna på ett underlag 30. När ett erforderligt antal förutnämnda staplingssteg på den beträffande transportpallen genomförts, transporteras staplarna genom under- laget 30 in i stapelpaletteringsenheten 17, där staplarna anordnas på åtminstone ett skikt på transportpallen. På det förutnämnda sät- tet uppnås två stapelrader PRl och PR2, som placeras på båda sidor om mittlinjen K. Den färdiga transpertpallen avlägsnas genom tran- sportbandet 32, I figur 2 visas också en passeringsbana 37 för manuellt paletter- bara förpackningar, där de på transportpallen placerbara förpack- ningarna kan samlas in för hand. l figur 2 visas med brutna linjer ett alternativt uppställningsläge för skiktpaletteringsenhcten lö “a~“#fiwesesflwmeemewsmwMu_ .à -gi på den vänstra sidan av staplingsenheten ló.
I synnerhet av figur 3 framgår funktionen av staplingsenhetcn 16 och sammanställningsenheten. Genom en slid 33 skjutes de färdiga staplarna mot motslider 34 och staplarna blir genom avdragande av underlaget 30 under staplarna överförda till det översta förpack- ningsskiktct. (lransportunderlaget 21 arbetar på motsvarande vis i skiktpaletteringsenheten 15). Transportpallen ligger på ett lyft- bord 35, som arbetar enligt saxprincipen och sjunker till nivån av transportband 32, när transportpallen med de därpå liggande varorna är färdig för följande faser, såsom t ex inplastning och/eller bindning.
Figur 4 visar fyra exempel på transportpaliar, som uppnås genom förfarandet i enlighet med uppfinningen. Exemplen ha och db är ge- nom skiktpalettering och genom stapelpalettering uppnådda samman- ställningar. I exempel üa ligger ett skikt sinsemellan lika för-_ packningar underst och på detta skikt ligger sex staplar varuför- packningar, som i varje stapel antingen fullständigt eller delvis uppvisar samma höjd. Som i synnerhet exempel ha visar, bildas sta- plarna på så sätt, att förpackningarna med den största undersidan placeras underst i stapeln. Denna staplingsordning kan uppnås genom en programmering av insamlingsLransportbandets 9 insamlingsanord- ning på så sätt, att det föredrar insamlingsordningen av varje sta- pel vid respektive varupall, att det i radform på insamlingstran- sportbandet 9 alltid först ligger de största förpackningarna i var- je stapel. Figur äb visar ett exempel, som omfattar tre skikt samt på dessa liggande sex staplar. Skikten har i detta fall bildats av två olika förpackningsstorlekar, vilka ändock uppvisar väsentligen likformig höjd. Följaktligen kan staplarna anordnas på ett jämnt underlag. Av figur äb framgår, att stapeln minimalt kan omfatta en varuförpackning enligt syftet med uppfinningen. Figurerna Ae och üd visar transportpallvariationer, som bara uppvisar staplar, som genom förfarandet i enlighet med uppfinningen kan bildas, när be- ställningen förutsätter det. På motsvarande sätt kan transport- pallar bildas, som bara omfattar skikt. För alla exempel i figur 4 gäller, att förpackningarna efter möjlighet kan utjämnas så på 'ßååb ””wW - paekningarna i högsta möjliga grad rättar sig efter de utvändiga I varuförpackningsgraden blir passande indelad). Av denna anledning / 'É”.ï.~å:l§å§?äfi% *fèšêifiiáïlèßssz-fk" fw' *Û ”i 'Vivsizvsvw 3 I _9- mitLlinjen.K, att sidukanterna på förparkninqnrna ligger mot varn- ndrn på denna linje. Genom denna åtgärd, som företas i staplings- enheten lö och i sammanställningsenheten 17, är den uppstådda tran- sportpallen en så kompakt enhet som möjligt, varvid naturligtvis de individuella storleksvariationerna av förpackningarna också beaktas.
Detta händelseförlopp underlättar eventuell inplastning och/eller bindning. Vad skikten beträffar är det i synnerhet uppenbart i figur 4, att också när det totala ovansidan av förpackningarna inte motsvarar de utvändiga måtten av standardpallen (1200 x 800), blir utjämningen av skiktet enligt förfarandet så genomfört, att för- måtten av standardpallen. (Denna funktion uppnås genom användning av anslag 30 i figur 2, varigenom den framför sliden 20 uppstående kan mellan förpackningarna förbli slitsar 36. Om i detta fall på transportpallen bildas flera skikt, kan genom val av insamlíngsor- dning samt genom olika skiktplaceringar säkras att slitsarna 36 inte menligt inverkar på stabiliteten av skikten och de därpå lig- gande staplarna. De på ovan- och undersidan av varuförpaekningarna verkande friktionskrafterna håller dem fast. Mellan det översta skiktet och de på detta liggande staplarna kan anbringas en kar- tongskiva eller en friktionsduglig plastfolie. Därmed är transport- pallens stabilitet ännu mera garanterad.
Figur 5 visar nâgra skikt- och stapelformer, som låter sig an- bringas på en standardtransportpall med hänsyn tagen till den be-g träffande varuförpackningsstorleken. I figur 5 visar de två på vänstra sidan liggande vertikalraderna skiktets konstruktionsal- ternativ, varmed förpackningsstorlekar med ett bestämt variations- avstånd kan avstämmas. Utgör de utvändiga måtten av undersidan hos de beträffande varuförpackningar t ex 550 x 380, kan den översta skiktvariationen användas.
På motsvarande sätt kan för varje varuförpackningsstorlek väljas den lämpliga skiktformen, t ex ur de i figurerna visade variatione- rna. De angivna måtten är de maximala utvändiga måtten av varje varuförpackning. Enligt de utvändiga måtten av en standardpall -10- kan samma form naturligtvis innehålla Förpackningar med nlikn ntnr- lek, när insamlingsordningen och konstruktionsnrdningen av skiktet är passande programmerade. Väsentligt i detta avseende är bara, att förpackningarna med olika undersida uppvisar väsentligen likformig höjd. I de två mittersta vertikalraderna finns olika sammansätt- ningsvariationer, genom vilka skikt i synnerhet igen praktisk ut- föringsform kan förverkligas. Genom kombinationer av olika alterna- tiv av de två vänstra raderna efter bokstäverna kan antalet redu- ceras och några kan utelämnas ur de varor, som ska läggas i skikt.
Genem detta blir pregrammeringen lättare. E de_tvà högra vertikal- raderna visas stapelvariationer, som också låter sig sammansättas på båda sidorna av míttlinjen K (t ex rad AV och rad CU).
Sem en fackman kan se av denna beskrivning, är avsikten med uppfin- ningen att kunna behärska en mycket komplicerad enhet, där antalet variabler är mycket högt. Därmed måste denna beskrivning tolkas med hänsyn till denna bakgrund och bara betraktas som en exemplifierande Förklaring. Vad som i synnerhet beträffar de konstruktiva detal- jerna av anordníngen, måste fastställas, att en Fackman t ex i pa- tentlitteraturen på detta fackområdc hittar olika alternativ för att kunna förverkliga detaljerna av anordningens konstruktion.
P g a detta har de inte behandlats närmare här.

Claims (1)

1. iaf-eu wm-aflæë-aßs=fïstavfi.»..afi=.n. =æfø.~*-“>i..l<"âl. *i E,l%,-..sša..l;e..;'s...'«w-..- i. ,- ~. PATENTKRAX 1. Förfarande för sammanställning av en transportpall-last bestående av olika varuförpackningar e.dyl., k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, a t t för bildande av åtminstone ett varuförpackningsskikt, där åt- minstone förpackningarnas höjdmått väsentligen är likformig, och en varuförpackningsstapel, där alla utvändiga dimensioner av varuförpack- ningarna sinsemellan kan vara olika, man förfar enligt följande: ~ man gör en lagerspecifik varnförpackningsanalys för att dela för- packningar i lagret inom två grupper nämligen förpackningar som skall läggas i skikt och förpackningar som skall staplas, - man väljer de varuförpackningar som skall läggas i skikt på åtminstone en egen varubana (10), - man väljer de varuförpackningar som skall staplas på åtminstone en egen varubana (9, 9a, 9b), - man genomför skiktandet av de varuförpackningar som skall läggas i skikt medelst en skiktpalleteringsenhet (15) till åtminstone en, väsentligen storleken av transportpallen motsvarande skikt, - man genomför staplandet av varuförpackningarna som skall staplas till åtminstone en stapel medelst en staplingsenhet (16) och - nämnda åtminstone ett varuförpackningsskikt först och åtminstone en varuförpackningsstapel pá varuförpackningsskiktet/~skikten sammanställes medelst en sammanställningsenhet (17) till bildan-I de av en olika varuförpackningar omfattande transportpall. i 2; Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v,g a t tå åtminstone ett varuförpackningsskikt som först skall placeras på varje transportpall bildas i en separat skiktpalletterings- enhet (15), varifrån en med åtminstone ett varuförpackningsskikt för- sedd transportpall föres (vid 23) in i en sammansättningsenhet (17), och att de varuförpackningar , som skall staplas, staplas åtminstone i en stapel, i en separat staplingsenhet (16), varifrån de transporteras in i sammansättningsenheten (17) och placeras på det förutnämnda åtminstone en varuförpackningsskiktet. -12- 5. Förfnrande enligt patcntkrnvnn 1 och 2, där trnnsportpallvn nom skall bildas omfattar flera staplar, k ä n n n L e o k n n t d ä r a v, a L L staplarna i stnplingscnheton (lö) och/eller i oammansättningscnbotcn (l7) utjämnas så, att staplarna åtmin- stone på pallcns mittlinjc (K) ligger mot varandra. 4. Förfarandc enligt patontkravcn l-3, k ä n n c t c c k n a t d ä r a_v, a t t in i staplingsenheton (16) föras varuförpack- ningar som skall staplas från två tillföringsbanor (9a, 9b), från vilka varufärpackningarna genom element (2& ~ 29) tillföras in i staplingsenheten från dess båda sidor, varigenom bildas mittlinjcn (K) mellan de vertikalytor av två varuförpackningsstaplar som sam- tidigt skall placeras i staplingsenheten Från dess båda sidor, och de nämnda vertikalytorna är ställda mot varandra och varvid stap- larna på en Färdig skiktpall bildar två rader, som kommer att ligga (på bägge sidor om mittlinjen (K). 5. Förfarande enligt patentkraven lÉü, k a n n e t e c k n a t d ä r a v, a t t på tillföringsbanorn; (9a, 9b) varuförpackni- ngarna ligger i radform antingen som enskilda varuförpackningar eller som delstaplar, och att varustaplarna bildas genom mellan ändarna av banorna och insamlingsenheten anbringadc staplare (27, -29). 6. Förfarande enligt patentkraven l-5, k ä n n e t e c"k n a t d ä r a v, a t t varuförpackningarna ligger på tillförings- banan (10) i stapelform som separata Förpackningar, och att de i skiktpaletteringsenheten (15) anordnas i skiktform._ 7. Förfarande enligt patentkraven l-6, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, a t t _ varje transportpall tillföras skíktpalettc- ringsenheten (15) ur en mellanlagring (lá) dit transportpallarna föres från lossningsstationer (1, 2) för transportpallarna. 8. Anordning för sammanställning av en transportpall-last, som omfattar olika varuförpackningar 0. dyl., k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, a t t den omfattar Följande: I -15~ ~ åtminstone en varubnnn (9, 10) å enn sidan för vnruíörpacknznqnr som skal] läggas i skikt och 5 andra sidan för vnruförpnckningnr som skall ntoplas, - element (18, 21) för att bilda åtminstone ett skikt av de varu- förpackningar, som skall läggas i skikt på varje transportpall, - element (l6,»24 ~ 31) För att bilda åtminstone en stapel av de varuförpackningar, som skall staplas på varje transportpall och - element (lå, l7, 23, 53, šä) tär sammanfogníng av förutnännda, åtminstone ett skikt och åtminstone en stapel på samma trans- portpall. 9. Anordning enligt patentkravet 8, k ä n n c t e c k n'a d d ä r a v, a.t t för de varuförpackningar som skall staplas är anordnade två tillföringsbanor (9a, 9b), som är avmätta så, att de tillför varuförpackningarna till de på sidorna av staplingsen- heten ('6) liggande staplarna (27, 29), varur de Färdiga staplarna placeras i staplingsenheten (16). 10. Anordning enligt patentkraven 8 och 9, k-ä n n e t e c k n a d d ä r'a v, a t t såväl skikten som staplarna bildas på respek- tive transportunderlag (21, 30), varifrån överföras varje skikt på transportpallen eller på det förutbíldadc skíktet och varje sta- pel på det översta skiktet på transportpallen. ll. Anordning enligt patentkraven 8-10, k ä n.n e t e c k n and d ä r a v, a t t mellan varuoanorna (9a, 9b och 10) samt dena tillhörande anordningsenheten (15, 16) är anordnade suänganord- ningar (195 26 och 28), för att vända förpackningarna vid behov, innan de transporteras antingen in i skiktpaletteringsenheten (15) eller i staplíngsenheten (16).
SE8801473A 1987-04-28 1988-04-21 Förfarande och anordning för sammanställning av en transportpallast, varvid förpackningar som skall staplas respektive läggas i skikt grupperas SE500435C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI871848A FI81547C (fi) 1987-04-28 1987-04-28 Saett och anlaeggning foer hopsaettning av en olika produktfoerpackningar eller liknande omfattande transportpall.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8801473D0 SE8801473D0 (sv) 1988-04-21
SE8801473L SE8801473L (sv) 1988-10-29
SE500435C2 true SE500435C2 (sv) 1994-06-27

Family

ID=8524394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8801473A SE500435C2 (sv) 1987-04-28 1988-04-21 Förfarande och anordning för sammanställning av en transportpallast, varvid förpackningar som skall staplas respektive läggas i skikt grupperas

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3814101A1 (sv)
FI (1) FI81547C (sv)
SE (1) SE500435C2 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5211528A (en) * 1989-08-31 1993-05-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot apparatus
US5281081A (en) * 1990-01-10 1994-01-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Stowage device for plural species of works
JP2844410B2 (ja) * 1993-06-30 1999-01-06 花王株式会社 コンテナへの物品収納方法及び装置
JPH10120178A (ja) * 1996-10-17 1998-05-12 Okuma Mach Works Ltd 積付装置
US5996316A (en) * 1997-04-25 1999-12-07 The Coca-Cola Company System and method for order packing
DE10313576B4 (de) * 2003-03-26 2006-01-05 Witron Logistik & Informatik Gmbh Ladungsträger-Beladevorrichtung
EP1743852A1 (de) * 2005-07-12 2007-01-17 Siemens Schweiz AG Verfahren zur Kommissionierung von Gebinden
FR2891805B1 (fr) * 2005-10-11 2010-08-20 Lucas Robotic Procede de palettisation et dispositif pour sa mise en oeuvre
DE102006025617B4 (de) 2006-05-24 2009-10-01 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Arbeitsplatz und Verfahren zum Packen
DE102009033687B4 (de) 2009-07-17 2013-12-24 Knapp Ag Verfahren und Beladesystem zum Kommissionieren von Artikeln auf Ziel-Ladungsträger
RS63862B1 (sr) 2016-08-09 2023-01-31 Herbert Fellner Postupak komisioniranja mešovitih proizvoda na ciljnoj paleti

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3536207A (en) * 1967-11-03 1970-10-27 Fmc Corp Palletizing mechanism
DE3221324A1 (de) * 1982-05-15 1983-11-24 Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum Vorrichtung zum palettieren von stueckgut

Also Published As

Publication number Publication date
SE8801473L (sv) 1988-10-29
DE3814101A1 (de) 1988-11-10
FI871848A (fi) 1988-10-29
FI81547C (fi) 1990-11-12
FI871848A0 (fi) 1987-04-28
SE8801473D0 (sv) 1988-04-21
FI81547B (fi) 1990-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5794416A (en) Computer controlled system for loading pallets in a confined cargo area
DE102006057758B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren und Lagerverwaltungssystem
EP1693319B1 (de) Ladungsträger-Beladevorrichtung
US12006168B2 (en) Palletizer-depalletizer system for distribution facilities
US8302763B2 (en) Apparatus and method for buffering products
SE500435C2 (sv) Förfarande och anordning för sammanställning av en transportpallast, varvid förpackningar som skall staplas respektive läggas i skikt grupperas
EP1161389B1 (en) Apparatus and method for assembling items onto a pallet
CN109071122B (zh) 用于装载货物空间的设备
RU2765392C1 (ru) Система отбора товаров по заказу, содержащая конвейер непрерывного действия, и способ применения такой системы
US4813847A (en) Method of storing and afterwards collecting orders
WO2017017605A1 (en) Automatic system and method for managing internal logistics for handling products in stackable containers
EP3356236B1 (en) Method of storing and transporting of cardboard and other goods and apparatus for gluing cardboard feet
JP2933104B2 (ja) 荷積方法
JPS62218312A (ja) 仕分けトラツク積載装置
NL2023760B1 (en) System comprising a paternoster conveyor and method of using such a system
JP2001294310A (ja) ピッキングシステム
JP2975709B2 (ja) ピッキング装置
JPH0741180A (ja) 果菜用コンテナの搬送方法とそれに使用されるパレット
FI79282B (fi) Foerfarande foer behandling av loesa tryckalsterstaplar och apparatur foer tillaempning av foerfarandet.
JPS5964423A (ja) 商品の集積保管と出荷の装置と方法
JPH0790915B2 (ja) パレット荷降ろし装置
JPH0680741U (ja) 物品積付け装置用のパレットコンベア
JPH07137845A (ja) 荷積み装置