CN114104583B - 带拣选功能的仓储 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储拣选领域，具体公开了带拣选功能的仓储，包括立体货架，立体货架相邻之间设有入库线，入库线包括取货堆垛机，入库线包括入库口和空托盘出库口，立体货架两侧设有拣选装置和输送装置，拣选装置包括分布在立体货架两侧的拣选堆垛机，拣选堆垛机可根据调度指令自动按需拣选，拣选堆垛机对砖材进行拣选时为单片拣选，该带拣选功能的仓储通过在立体货架两侧设有拣选堆垛机，当需要立体货架中某一型号砖材时，拣选堆垛机可根据调度指令自动按需单片式拣选，并按型号顺序放至在输送皮带机上输送至后续包装线进行打包，使拣选工作在仓储中完成，大大减短拣选工作时间，提高工作效率。

Description

带拣选功能的仓储

技术领域

本发明涉及仓储拣选领域，特别涉及了一种根据需求自动拣选相应物料的带拣选功能的仓储。

背景技术

目前的立体仓储存在人工拣货或者机械自动拣货两种，人工拣货效率低，劳动强度大，延误工期的进展；机械拣货虽说相比人工拣货效率高，但是在目前的连纹岩板领域，客户一般不会大批量的去购买，一般只会按需购买其中的一种纹理或者其中几种连接在一起的纹理岩板，偏偏岩板的存放一般都是成堆堆放在同一大面积区域内，机械如果要挑选其中一种花色岩板或者几种按顺序连接起来的砖材并运送出去就无法达到，这时就需要用叉车将整垛岩板叉出来进行挑选，挑选完还需将剩下的岩板用叉车运回原地，这样操作起来复杂，而且效率也十分低下；在定制家具板材领域也同样存在类似问题，因为定制家具需要根据客户的需求去定制不同的家具风格，所以在板材的需求上各不相同，而偏偏定制家具板材的颜色和图案多种多样，板材一般又成堆堆放在一个货架上或者货箱内，拣货的时候需要将整个货箱吊出进行挑选，挑选完又要吊回原地，反复操作的话大大降低劳动效率。

本申请所要解决的技术问题为：设计一款智能化自动按需拣货并按顺序摆放输送包装的仓储。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带自动按需拣货的仓储。

本发明所采用的技术方案为：带拣选功能的仓储，包括存放平面板材的立体货架和对平面板材打包的包装线，立体货架分为左右并列两架，立体货架上设有若干存货区，存货区上设有相应的编号，立体货架相邻之间设有入库线，入库线包括用于将整托平面板材入库和将空托盘取出的取货堆垛机，取货堆垛机根据平面板材扫码对应的编号将平面板材存入相应的存货区，入库线包括设于仓首的平面板材入库口和空托盘出库口，空托盘出库口用于取货堆垛机将平面板材被拣选后的空托盘输送出库，立体货架两侧设有对平面板材进行相应拣选的拣选装置和对已被拣选平面板材进行输送的输送装置，拣选装置包括分布在立体货架两侧的拣选堆垛机，拣选堆垛机设有取料机构，取料机构设有用于升降拣选平面板材的升降装置和将拣选的平面板材放至输送装置上的水平移动装置，拣选堆垛机设有相应的导轨，拣选堆垛机与导轨限位移动，拣选堆垛机可根据调度指令自动按需拣选，调度指令为所需要拣选平面板材的编码，拣选堆垛机对平面板材进行拣选时为单片拣选，通过对平面板材进行扫码识别编码，由取货堆垛机将平面板材叉送至立体货架内将平面板材放至相应编号内的存货区，如需对平面板材进行拣选，由操作人员输入调度指令，拣选堆垛机根据调度指令拣选相应的平面板材将其放至输送装置上向仓储外输送。

在一些实施方式中，拣选平面板材的编码包括平面板材的型号与数量信息，拣选平面板材的编码包括平面板材存放在立体货架上的层数和所对应的存货区，拣选堆垛机根据编码拣选相应数量型号的平面板材，拣选堆垛机根据编码移动到相应位置并控制升降高度对平面板材进行拣选。

在一些实施方式中，拣选平面板材的编码包括存货区上编号信息。

在一些实施方式中，输送装置包括用于将拣选出的平面板材输送的两台皮带输送机，皮带输送机设有多条通道并分别对应裸装或不同规格的包装线，被拣选出的平面板材会依据规格放至相应通道上送入包装线进行打包。

在一些实施方式中，皮带输送机包括用于检测平面板材是否破损的破损检测装置，破损检测装置对应设有四个出砖辊台，出砖辊台对应设有用于将破损平面板材取出的吸盘式拣选机，出砖辊台用于将破损不能包装的平面板材滑出。

在一些实施方式中，立体货架设有用于在检测到平面板材破损时并存放整托相应平面板材的预留补砖位。

在一些实施方式中，包装线包括分流平台，分流平台根据被拣选平面板材的编码对其进行分流输送。

在一些实施方式中，拣选堆垛机的单片拣选速度为60秒/片，共设有4台拣选堆垛机，每分钟可拣选4片平面板材。

在一些实施方式中，立体货架规格为2列*5层*28托，可放置280托平面板材。

在一些实施方式中，仓储设有将未包装成品送至入库口的AGV智能叉车，AGV智能叉车负责在仓储中穿梭叉送平面板材。

本发明的有益效果在于：

该带拣选功能的仓储通过在立体货架中的入库线中设有取货堆垛机，取货堆垛机根据AGV智能叉车叉送过来的整托平面板材编码信息将其输送至立体货架存放至相应的编号区，通过在立体货架两侧设有拣选堆垛机，当需要立体货架中某一型号平面板材时，拣选堆垛机可根据调度指令自动按需单片式拣选，并按型号顺序放至在输送皮带机上输送至后续包装线进行打包，使拣选工作在仓储中完成，大大减短拣选工作时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明带拣选功能的仓储结构位置示意图；

图2为本发明带拣选功能的仓储立体货架架构示意图。

图中的标号与名称对应如下：1、立体货架；2、包装线；11、入库线；111、取货堆垛机；112、入库口；113、空托盘出库口；12、拣选装置；121、拣选堆垛机；131、皮带输送机；132、破损检测装置；133、出砖辊台；134、吸盘式拣选机；114、预留补砖位；116、AGV智能叉车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：带拣选功能的仓储，包括存放平面板材的立体货架1，平面板材包含砖材、家具板材、连纹陶瓷板等，本发明优选为砖材，立体货架1为焊接时货架，立体货架1每架设有5层，每层可存放28托砖材，所以两架立体货架1共可放置280托砖材，在立体货架1后端设有对砖材进行打包的包装线2，立体货架1共有两架，将仓储分为三个工序，两架立体货架1相对内侧中间隔开设有入库线11，两架立体货架1外侧设有拣选装置12和输送装置，入库线11即为将需要存放的砖材进行输送至指定位置放至立体货架1上，实现这一功能的为设在入库线11上的取货堆垛机111和穿梭在仓储中的AGV智能叉车116，AGV智能叉车116主要负责将上游未包装的成品叉送至入库口112，每个成品上设有关于本成品的编码信息，此编码信息包括纹理信息和对应立体货架1上存货区的编号，取货堆垛机111对成品砖材进行扫码识别，根据扫码识别的编码信息将AGV智能叉车116上未打包的成品砖材转接过来通过入库口112送进货架，并按照相应规格型号放至指定位置，在入库口112旁还设有空托盘出库口113，因为取货堆垛机113存放砖材为整托存放，当砖材被拣选完以后还需将空托盘输送出来，此时空托盘主要由取货堆垛机111通过空托盘出库口113输送出。

拣选装置12主要由拣选堆垛机121组成，拣选堆垛机121共设有四台，左右分别两台，当用户需要某一型号的砖材或者连续型号的砖材时，操作人员输入调度指令，此调度指令包括需要拣选砖材的编码，此编码包括砖材的纹理型号和需要拣选的数量，还包括砖材对应在具体货架上的具***置，拣选堆垛机121根据调度指令移动到相应位置，升降装置根据调度指令控制取料机构升降的高度，取料机构本发明优选为吸盘式抓取，当取料机构升降到所对应货架的位置，水平移动装置驱动取料机构移至所要拣选砖材的上方，利用吸盘将砖材吸取，吸取成功之后水平移动装置再次驱动取料机构平移至输送装置上方，升降装置再次升降使被抓取的砖材位于皮带输送机131上方，吸盘排气将砖材放至皮带输送机131上，由皮带输送机131将砖材输送至后续工序；但如果是需要拣选连续型号或者单独纹理的砖材，拣选堆垛机121按照调度指令顺序将相应砖材拣选出，并且按顺序放至皮带输送机131上输送，输送至分流平台对砖材进行分流输送，并且在皮带输送机131上设有多条通道，每条通道设有对应的包装线2，不同型号规格的砖材由分流平台分流至相应通道上输送，拣选堆垛机121的拣选方式为单片式拣选，单片抓取速度可达60秒/片，如果四台拣选堆垛机121同时工作，则工作效率可达到4片/分钟，大大减短了拣选工作时间，提高了工作效率，并且省去人工叉送和人工拣选这一过程，使拣选过程在仓储中即可完成，为企业节约了人工成本。

在皮带输送机131后端设有破损检测装置132，破损检测装置132内设有图像检测***，破损检测装置132主要对已被拣选出的砖材在输送过程中进行检测，如果图像检测***检测到砖材破损，则***立即报警，工作人员立刻到位检查，如果人工检测此砖不能包装，则操作人员给***指令，让此破损的砖从出砖辊台133滑出，出砖辊台133对应皮带输送机131设置，对应出砖辊台133还设有吸盘式拣选机134，吸盘式拣选机134将此砖取出，同时取货堆垛机111将相应型号砖材整托取至预留补砖位114，当取货堆垛机111将砖材取至预留补砖位114时，吸盘式拣选机134则对放置在预留补砖位114上的砖材进行拣选，拣选完后将砖材放至在等砖位上，接着再按顺序重新进行输送包装，避免因为砖材破损导致排序混乱。

在出砖辊台133后一工序还设有对已被拣选的砖材进行打包的包装线2，包装线2上设有用于给砖材施釉的过渡釉线，过渡釉线设有避免施釉精度过大的安全对射光栅，砖材经过施釉后进入码垛釉线，由码垛机器人对其进行码垛，最后由智能堆垛叉车叉送完成出库。

本发明的工作原理及使用流程：通过AGV智能叉车116将上游未包装成品送至入库口112，取货堆垛机111转接过来对其扫码识别将其进行自动存放，若需整托出砖，则由取货堆垛机111自动按需取货，如若需取连纹或其中一种产品，则由取货堆垛机111按所需送至拣选区由拣选堆垛机121根据调度指令自动按需拣选，拣选出的单片砖材通过不同的通道进入裸装或不同规格的包装线2进行打包出仓。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.带拣选功能的仓储，包括存放平面板材的立体货架（1）和对平面板材打包的包装线（2），所述立体货架（1）分为左右并列两架，其特征在于，所述立体货架（1）上设有若干存货区，所述存货区上设有相应的编号，所述立体货架（1）相邻之间设有入库线（11），所述入库线（11）包括用于将整托平面板材入库和将空托盘取出的取货堆垛机（111），所述取货堆垛机（111）根据平面板材扫码对应的编号将平面板材存入相应的存货区，所述入库线（11）包括设于仓首的平面板材入库口（112）和空托盘出库口（113），所述空托盘出库口（113）用于取货堆垛机（111）将平面板材被拣选后的空托盘输送出库，所述立体货架（1）两侧设有对平面板材进行相应拣选的拣选装置（12）和对已被拣选平面板材进行输送的输送装置，所述拣选装置（12）包括分布在立体货架两侧的拣选堆垛机（121），所述拣选堆垛机（121）设有取料机构，所述取料机构设有用于升降拣选平面板材的升降装置和将拣选的平面板材放至输送装置上的水平移动装置，所述拣选堆垛机（121）设有相应的导轨，所述拣选堆垛机（121）与导轨限位移动，所述拣选堆垛机（121）可根据调度指令自动按需拣选，所述调度指令为所需要拣选平面板材的编码，所述拣选平面板材的编码包括存货区上编号信息，所述包装线（2）包括分流平台，所述分流平台根据被拣选平面板材的编码对其进行分流输送，所述拣选堆垛机（121）对平面板材进行拣选时为单片拣选，所述拣选堆垛机（121）按照调度指令顺序将连续型号的板材拣选出并按顺序放至输送装置进行单片输送。

2.根据权利要求1所述的带拣选功能的仓储，其特征在于，所述拣选平面板材的编码包括所要拣选平面板材的型号与数量信息，所述拣选平面板材的编码包括平面板材存放在立体货架上的层数和所对应的存货区。

3.根据权利要求1所述的带拣选功能的仓储，其特征在于，所述输送装置包括用于将拣选出的平面板材输送的两台皮带输送机（131），所述皮带输送机（131）设有多条通道并分别对应裸装或不同规格的包装线（2）。

4.根据权利要求3所述的带拣选功能的仓储，其特征在于，所述皮带输送机（131）包括用于检测平面板材是否破损的破损检测装置（132），所述破损检测装置（132）对应设有四个出砖辊台（133），所述出砖辊台（133）对应设有用于将破损平面板材取出的吸盘式拣选机（134）。

5.根据权利要求1所述的带拣选功能的仓储，其特征在于，所述立体货架（1）设有用于在检测到平面板材破损时并存放整托相应平面板材的预留补砖位（114）。

6.根据权利要求1所述的带拣选功能的仓储，其特征在于，所述拣选堆垛机（121）的单片拣选速度为60秒/片。

7.根据权利要求1所述的带拣选功能的仓储，其特征在于，所述立体货架（1）规格为2列*5层*28托，可放置280托平面板材。

8.根据权利要求1所述的带拣选功能的仓储，其特征在于，所述仓储设有将未包装成品送至入库口的AGV智能叉车（116）。

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