FI113420B - Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten - Google Patents

Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten Download PDF

Info

Publication number
FI113420B
FI113420B FI974237A FI974237A FI113420B FI 113420 B FI113420 B FI 113420B FI 974237 A FI974237 A FI 974237A FI 974237 A FI974237 A FI 974237A FI 113420 B FI113420 B FI 113420B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
connection
bus
module
telecommunications
modules
Prior art date
Application number
FI974237A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI974237A0 (fi
FI974237A (fi
Inventor
Jorma Pohjola
Original Assignee
Iws Internat Inc Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iws Internat Inc Oy filed Critical Iws Internat Inc Oy
Publication of FI974237A0 publication Critical patent/FI974237A0/fi
Priority to FI974237A priority Critical patent/FI113420B/fi
Priority to EP98955590A priority patent/EP1031177A1/en
Priority to US09/554,459 priority patent/US6472770B1/en
Priority to ES98955591T priority patent/ES2230724T3/es
Priority to EP98955591A priority patent/EP1028869B1/en
Priority to JP2000520989A priority patent/JP4143712B2/ja
Priority to JP2000520988A priority patent/JP4144178B2/ja
Priority to AU12363/99A priority patent/AU1236399A/en
Priority to DE69818089T priority patent/DE69818089T2/de
Priority to PCT/FI1998/000886 priority patent/WO1999025586A2/en
Priority to US09/554,491 priority patent/US6469404B1/en
Priority to DE69827028T priority patent/DE69827028T2/de
Priority to PCT/FI1998/000885 priority patent/WO1999025585A2/en
Priority to PCT/FI1998/000884 priority patent/WO1999026331A1/fi
Priority to AU12362/99A priority patent/AU1236299A/en
Priority to EP98955592A priority patent/EP1028870B1/en
Priority to US09/554,370 priority patent/US6356826B1/en
Priority to AU12364/99A priority patent/AU1236499A/en
Priority to JP2000521582A priority patent/JP4057782B2/ja
Publication of FI974237A publication Critical patent/FI974237A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI113420B publication Critical patent/FI113420B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00016—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/46—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Description

113420 Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten.
Keksinnön kohteena on älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten, johon järjestelmään kuuluu: 5 - joukko virtaa kuluttavia toimilaitteita - ainakin kaksi kaapelihaaraa toimilaitteille tapahtuvaa sähkönsyöttöä varten - älykkäitä liitoskantoja ja tietoliikenneväylä kussakin kaapelihaarassa 10 - liitoskannoissa olevat virtakytkimet ja niiden oh- jauselektroniikka, ja - keskusyksikkö virtalähteen ja kaapelihaarojen välissä.
Liitoskantoihin voi liittyä output-liittimet, joihin toimi-15 laitteiden liittimet liittyvät virtajohtimien välityksellä tai kanta voi olla suoraan integroitu toimilaitteen osaksi. Liitoskantaan voi liittyä myös input-liitin, johon voi liittyä ohjauselimiä toimilaitteiden ohjaamiseksi.
20 Tällaiset ohjausjärjestelmät ovat ennestään tunnettuja esim. julkaisuista WO 93/10591, W0 95/15594, EP-564943 ja !' W0 97/02965.
- "· Näihin tunnettuihin järjestelmiin liittyy useita ongelmia.
25 Järjestelmät on suunniteltava ja valmistettava yksilölli- ’·· sesti kutakin käyttötarvetta varten. Tällaiset järjestelmät : : : ovat tuotantotekniikan ja huollon kannalta hankalia ja kalliita. Niihin ei liity mahdollisuus joustavaan laajentamiseen tai supistamiseen tarpeen mukaan. Kun järjestelmän 30 johonkin osaan tulee vika, se voi häiritä koko järjestelmän toimintaa niin, että vika on korjattava ennen kuin järjes-"... telmää ja kulkuneuvoa voidaan käyttää.
Toisaalta tällainen järjestelmä on erityisen herkkä vioille 35 tai häiriötoiminnoille, johtuen suuresta määrästä tarvittavaa kaksisuuntaista viestiliikennettä, jossa monet viestit voivat esiintyä samanaikaisesti. Viestiliikenteen pullonkaulaksi on muodostunut keskusyksikkö, jolla on perintei- 2 113420 sesti pyritty hallitsemaan koko järjestelmän operatiivista toimintaa.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannettu ohjaus-5 järjestelmä, joka on joustavasti laajennettavissa tai supistettavissa tarpeen mukaan käyttämällä moduliraken-teista keskusyksikköä, jonka modulit ovat kaapelihaarakoh-taisia, mutta liittyvät yhteiseen viestiliikenneväylään kaapelihaarojen välisten viestien välittämiseksi.
1 0
Keksinnön tavoitteena on myös järjestelmän informaatioreit-tien optimointi ja järjestelmän älykkyyden hajauttaminen järjestelmän eri moduleille siten, että viestiliikenne-väylien kuormitus pienenee ja toimintavarmuus lisääntyy.
15
Keksinnön tarkoitus ja tavoite saavutetaan oheisessa patenttivaatimuksessa 1 tai 24 esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.
20 Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön . edullisia sovellutusmuotoja.
• ·’ Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan suoritusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 25 • ’· kuvio 1A esittää keksinnön mukaisen järjestelmän fyysisen :Y: toteutuksen yleislohkokaaviota; kuvio 1B esittää kuvion 1A mukaisen järjestelmän muunnosta, 30 jossa on esitetty vaihtoehtoisia järjestelyjä .·_ ohjausviestien antamiseksi järjestelmän eri koh- tiin liitettävillä input-liittimillä (27; 28, 29; 30) .
·;··; 35 kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaiseen järjestelmään kuuluvan liitosmodulin 2 lohkokaaviota; kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaisen järjestelmän älykkään liitoskannan 3 lohkokaaviota; 113420 3 kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaisen järjestelmän viestilii-kennekaaviota; kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaiseen kaavioon kuuluvan lii-5 tosmodulin 2 sisältämää toimintakaaviota (soft ware -lohkokaavio); kuvio 6 esittää moduleista koostuvan keskusyksikön rakennetta ; 10 kuvio 7 esittää keskusyksikön vaihtoehtoisen toteutustavan lohkokaaviota; ja kuvio 8 esittää kaaviollisesti liitoskannan eli soketin 3 15 ohjelmistorakennetta ja viestien kulkua.
Kuviossa 1 näkyvä järjestelmä koostuu kaapelihaaroista 4 ja joukosta elektroniikkamoduleja, joita on kolmea eri tyyppiä: liitosmoduli 2, älykäs liitoskanta eli soketti 3 ja 20 sovitus- ja seurantalohko 10.
. Sovitus- ja seurantalohko 10 sisältää kolme toimintoa; *t ·_ järjestelmän jännitteettömänäkin säilyvän tapahtumamuistin '* ' ja kuljettajan informaationäytön 11 ohjauksen sekä ylätason 25 viestiliikenteen seurannan. Lisäksi lohko 10 huolehtii ; *·· muiden ulkoisten väylien viestiliikenteiden sovituksista • : ' (esim. moottorin, vaihdelaatikon tai ABS-jarrujen viesti- liikenne). Lohko 10 sovittaa eri protokollien tai standardien mukaiset viestiliikenteet järjestelmän protokollaan.
30 Ylätason viestiväylä 9 on osa sovitus- ja seurantalohkoa 10, joka kuuntelee ylätason viestiliikennettä ja poimii siitä talletettavat ja kuljettajalle näytöllä 11 ilmoitet-’. . tavat viestit. Lohkon 10 sisältämä tapahtumamuisti kerää tietoja kaikista järjestelmän tapahtumista. Tapahtumamuis-35 tin täyttyessä vanhimmat muistiinpanot poistuvat, eli muisti on FIFO-tyyppiä (first in, first out). Lohkon 10 vikalogiin kerätään tietoa vikaviestien perusteella, siis sulake-, no-load-viesteistä jne., myöskin FlFO-periaatteen mukaan.
Kuljettaja saa tiedon järjestelmän toiminnasta tekstinäytön 11 kautta, jossa kaikki vikatiedot ilmoitetaan tekstivies teinä .
4 113420 5 Ylätason viestiliikenneväylä 9 on rengasväylä, johon sovitus- ja seurantalohko 10 sekä kaikki liitosmodulit 2 liittyvät. Väylä 9 on sarjamuotoinen ja sen siirtonopeus on suurempi (esim. noin kymmenkertainen) kuin kaapelihaaroihin 4 liittyvillä alatason väylillä. Ylätason rengasväylään 9 10 lähetettyä viestiä ei kuitata, vaan kukin viestinsaaja (siis junktio 2 tai lohko 10) lähettää kaikki saamansa viestit edelleen seuraavalle kuulijalle. Mikäli vastaanotettu viesti on ko. liitosmodulin 2 tai lohkon 10 itsensä lähettämä, sitä ei lähetetä uudelle kierrokselle. Näin 15 jokainen viesti tekee täyden kierroksen rengasväylässä. Lohko 10 lähettää valvontapulssin (watch dog-signaalin) säännöllisesti ylätason rengasväylään 9. Pulssin puuttuessa lohko 10 irrotetaan väylästä 9 automaattisesti häiritsemästä muita. Vastaava vikavalvonta on myös liitosmoduleilla 2. 20 Järjestelmässä on yleensä vain yksi sovitus- ja seuranta-lohko 10 ja se sijaitsee liitosmodulien 2 kanssa samassa . yhteydessä, esim. autossa yleensä kojelaudan alla.
’» *· Järjestelmässä ei ole varsinaista keskusyksikköä, joka 25 hallitsisi ja ohjaisi järjestelmän muiden osien toimintoja, • '·· vaan järjestelmän äly on hajautettu kaapelihaarakohtaisille : : : liitosmoduleille 2 ja kaapelihaaroissa 4 oleville älykkäil le liitoskannoille 3. Keskusyksikkö on siis jaettu rakenteellisesti erillisiksi liitosmoduleiksi 2, jotka kukin 30 liittyvät omaan kaapelihaaraansa 4. Kukin liitosmoduli 2 :·, ohjaa itsenäisesti siihen liittyvän kaapelihaaran säh- * · * kösyöttöä ja viestiliikenteen välitystä. Liitosmoduli itse '. . ei anna operatiivisen toiminnan käskyjä, vaan välittää viestiliikennettä kahdella tasolla, nimittäin oman kaapeli- J". 35 haaransa modulien välillä (alatason viestiliikenne) ja eri kaapelihaarojen liitosmodulien välillä (ylätason viestilii-kenne) . Keskusyksikkö 2,2 toimii siis vain viestiliikenteen liitosyksikkönä ja voi hoitaa myös sähkön syötön. Liitosmodulin 2 toimintoja on kolme: kaapelihaaran 4 säh- 113420 5 könsyöttö, kaapelihaaran 4 eli alatason viestiliikenne sekä edellä mainittu ylätason viestiliikenne rengasväylässä 9.
Yksittäisen liitosmodulin 2 rakennetta ja toimintaa selos-5 tetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla kuvioon 2. Liitos-moduli 2 antaa koko kaapelihaaran 4 tarvitseman sähkön kytkinfetin 14 kautta. Kaapelin virtajohtimia on merkitty viitenumerolla 15. ASIC-piiri 18 sisältää FETin 14 ohjauksen ja oikosulkusuojän, joka mittaa FETin 14 läpi kulkevaa 10 virtaa ja integroi virran suuruutta FETtiin jäävän häviöte-hon määrittelemiseksi. Oikosulkusuojän laukeamisaika riippuu siis ylivirran suuruuden lisäksi sen kestoajasta, ts. lievää ylivirtaa siedetään jonkin aikaa, mutta oikosulkuti-lanteessa suoja laukeaa nopeasti. Oikosulkusuojan lauettua 15 ohjelman on kytkettävä FETti 14 uudelleen päälle. FETtien 14 suojaukseen liittyy myös lämpötilan mittaus, jonka avulla liiallisen lämpenemisen yhteydessä kytketään FETti 14 pois päältä ja ohjaus jälleen päälle lämpötilan laskettua. Vikatilanteet, ylivirta tai ylilämpö tai muut häi-20 riötilanteet, johtavat luonnollisesti vikaviestin lähettä- j . miseen ylätason väylään 9.
• • · 4 t t
Kukin liitosmoduli on varustettu viestiliikenneväylän 9 • ♦ liittimillä 9a ja sähkönsyötön liittimillä 12, 12a. Näillä > · , ;;** 25 liittimillä liitosmodulit 2 voidaan kytkeä suoraan toi- * ’ siinsa muodostamaan yhden rakennekokonaisuuden eli kes- ♦ » *’ ' kusyksikön, jonka modulien 2 määrä on vapaasti muutetta vissa ilman, että muutos vaikuttaa keskusyksikön toimintavalmiuteen. Jotta yksittäisen liitosmodulin 2 vika ei 30 häiritse muun järjestelmän toimintaa, on kunkin liitosmo-dulin 2 yhteydessä ylätason viestiliikenneväylään 9 liit- i ;’·* tyvä kytkin 18s, jonka sulkeutuminen oikosulkee väylän 9 ·; ohittamaan ko. viallinen liitosmoduli. Esim. ASIC-piirin 18 » * · yhteydessä olevaa kytkintä 18s ohjaa liitosmodulin vikaval-
> I f I I
‘ ‘ 35 vontasignaali. Toimintavarmuuden lisäämiseksi kytkimiä 18s * » •| voi olla kaksi kussakin liitosmodulissa. Kytkin 18s tai ..... kytkimet voivat olla ASIC-piirissä 18 tai muualla liitosmodulissa. Kytkin 18s voi olla myös modulikohtaisen lähetti- 113420 6 men irrottava ja rengasväylän oikosulkeva (kuten kuvion 7 yhteydessä tarkemmin esitetään).
Modulin 2 tietoliikennetoimintaa ohjaa prosessori 19, johon 5 liittyvässä muistissa 20 on tiedot kaikista moduliin liittyvän kaapelihaaran 4 toimintojen tarvitsemista viesteistä. Kukin liitosmoduli 2 lähettää ylätason viestiliikenne-väylästä 9 vastaanottamistaan viesteistä omaan kaapelihaa-raansa 4 vain siellä tarvittavia viestejä. Täten voidaan 10 alatasolta eliminoida tarpeetonta viestiliikennettä.
Alatason viestiliikenne kaapelin 4 väyläjohtimissa 17 on differentiaalista sarjaliikennettä. Luonnollisesti viesti-liikenne voidaan toteuttaa myös yhdellä johtimella, mutta 15 kahden johtimen differentiaalinen liikenne vähentää häiriöitä, eikä yhden johtimen katkeaminen estä toimintaa. Kaapelin 4 johtimissa 17 tapahtuvan alatason viestinnän aloittaa joku soketeista 3 tai liitosmoduli 2. Silloin kaikki halukkaat liittyvät viestin lähetykseen (synkronoi-20 tuvat starttibitiliä). Kaikki lähettäjät vertailevat kukin •„ osoitteen ajan väylän tilaa lähettämäänsä bittiin. Mikäli j. . lähetetty ja vastaanotettu bitti ovat yhtenevät, lähetetään * seuraava osoitebitti. Mikäli väylän 4/17 tila onkin do- f * minoiva tila (nolla) poiketen lähetetystä resessiivisestä · •·ί 25 tilasta (ykkösestä), on väylällä silloin lähettämässä * · i ** muitakin (joko soketti 3 tai liitosmoduli 2), joiden vies- tin prioriteetti on korkeampi, joten kaikki poikkeaman havainneet siirtyvät kuuntelutilaan. Tämä bittiarbitraatio päästää siis läpi aina ensimmäisenä tärkeimmän viestin.
30 Viestin päätyttyä aloitetaan määräajan kuluttua uusi viesti ;·, samalla tavalla, kunnes kaikki halukkaat ovat saaneet » · t ,·;· viestinsä lähetettyä. Liitosmodulin 2 on kuitattava ala tason viestiliikenneväylästä 4/17 vastaanottamansa viestit, lukuun ottamatta joitain erityisviestejä. Esimerkiksi 35 vilkkujen tahdistusviestiä ei kuitata, mutta vilkun päälle- * · tai poiskytkemisviestit kylläkin kuitataan. Liitosmoduli 2 päästää ylätason viestiliikenneväylään 9 olennaisesti kaikki alatasolta vastaanottamansa viestit (lukuun ottamatta joitain kuittausviestejä). Liitosmoduli 2 kuittaa soke- 113420 7 tin 3 lähettämän viestin kuittausviestillä vasta kun lii-tosmoduli 2 on saanut tarvittavat kuittaukset muilta saman haaran 4 soketeilta 3 ja saatuaan rengasväylään 9 lähettämänsä viestin takaisin.
5
Liitosmoduleja 2 on aina yksi kutakin kaapelihaaraa 4 kohden. Esim. auton johdinjärjestelmässä kaapelihaaroja 4 ja vastaavasti liitosmoduleja 2 on tyypillisesti kahdeksan kappaletta. Useita kaapelihaaroja tarvitaan mm. turvamää-10 räysten takia sekä kaapelin suurimman sallitun virran asettaman rajoituksen takia.
Älykkään liitäntäkannan eli soketin 3 rakenne ja toiminta on seuraava.
1 5
Soketin perustoiminta on työvirran syöttäminen toimilaitteille 7, 7', jota varten soketissa on ohjattavat virta-kytkimet 1 6.
20 Soketin 3 viestiliikenneosalla on kolme perustoimintoa: [ ’-· kytkimiltä 8 tulevien ohjausinputtien lukeminen, toimi- : ·. laitteille 7 virtaa syöttävien virtakytkimien 16 ohjaus ja alatason sarjaliikenne kaapelin 4 väylään 17.
25 Käsikäyttöiset ohjauselimet 8, kuten kytkimet, painikkeet ’· . tai kiertonupit, liittyvät kaapelin 35 välityksellä soketin 3 input-liitäntään 26 (Fig. 1). Soketteihin 3 liittyvien output-liittimien 5 ja kaapelien 6 kautta virta jaetaan toimilaitteille 7. Järjestelmälle on ominaista, että 30 järjestelmän mistä tahansa kaapelihaarasta 4 voidaan lähet-: '·· tää ohjausviesti mihin tahansa toiseen kaapelihaaraan ja ‘ siten siellä viestin vastaanottavaan älykkääseen sokettiin.
_ Soketissa 3 on neljä ohjattavaa virtakytkintä 16, jotka . . 35 ovat esim. FETtejä. FETtien 16 ohjaus tapahtuu ASIC-piirin 22 kautta. ASIC-piiri 22 sisältää myös sarjaliikenneväylän 17 lähettimet ja vastaanottimet, i/O-sovitukset, FETtien 16 oikosulkusuojän ja jännitepumpun, joka tarvitaan akun plussan ja kuorman välissä olevien FETtien ohjausjännitteen 113420 8 muodostamiseen. Soketteja 3 voi olla useita eri tyyppejä esim. siten, että A-tyypin kaikki neljä kytkintä 16 ovat high-side tyyppiä (siis ovat akun plussan ja kuorman välissä) ja B-tyypin soketissa esim. kaksi kytkintä 16 on high-5 side tyyppiä ja kaksi low-side tyyppiä. B-tyypin sokettia voidaan käyttää esim. ohjaamaan yhtä sähkömoottoria molempiin suuntiin.
Soketin 3 ASIC-piirissä 22 on kunkin kytkinfetin 16 suoje-10 lemiseen kovosuoja, joka voi kytkeä FETtien 16 ohjauksen pois ohjelmakomennoista riippumatta. Kovosuoja mittaa FETin 16 läpi kulkevaa virtaa ja integroi virran suuruutta FET-tiin jäävän häviötehon määrittelemiseksi. Kovosuojan laukeamisaika riippuu siis ylivirran suuruuden lisäksi sen 15 kestoajasta, ts. lievää ylivirtaa siedetään jonkin aikaa, mutta oikosulkutilanteen havaitessaan suoja laukeaa välittömästi. Kovosuojan lauettua ohjelman on kytkettävä FETti 16 uudelleen päälle. FETtien suojaukseen liittyy myös lämpötilan mittaus, jonka avulla liiallisen lämpenemisen 20 yhteydessä kytketään FETti pois päältä, ja ohjaus jälleen päälle lämpötilan laskettua. Kovosuojan lisäksi virran-: syöttöä voidaan seurata virranmittauksen avulla ohjelmal- : lisesti. Tätä ominaisuutta kutsutaan softasuojaksi. Virta- kytkin 16 sisältää myös no-load tunnistuksen, joka toimii !."* 25 kytkimen ollessa pois päältä. Tämä kuorman virhe tarkiste- taan järjestelmän käynnistyessä ja aina ao. kuormaa pääl-’· * lekytkettäessä. Kaikki vikatilanteet (ylivirta, lämpö ja no-load) johtavat luonnollisesti vikaviestin lähettämiseen.
30 Muisti 24 voi olla kokonaan tai osittain prosessorin 23 sisällä ja se voi koostua useista eri tyyppisistä osamuis-; ·’ teista. Muisti 24 sisältää prosessorin 23 toimintaa ohjaa van perusohjelman (kernel) sekä kullekin soketille 3 yksilölliset toimintaohjelmat, ns. behave-ohjelmat, jotka 35 ohjaavat ko. Soketille ennalta määrättyjä toimintoja.
·;· Kuvassa 8 on esitetty kannan 3 ohjelmistorakennetta. Nämä ·:··· sokettikohtaiset toimintaohjelmat tunnistavat inputista 8 tai sarjaliikenneväylästä 17 tulevat viestit ja niiden perusteella ohjaavat prosessoria 23 ja/tai ASlC-piiriä 22 113420 9 lähettämään viestejä sarjaliikenneväylään 17 ja/tai kytkemään haluttuja FETtjeä 16 virran syöttämiseksi toimilaitteille 7. Sokettikohtaiset behave-ohjelmat siis määräävät kytkimien 16 ohjaustavan kytkimiin 16 liittyvien yksilöl-5 listen kuormien 7 ominaisuuksien mukaisesti. Tällöin väylältä 17 tarvitaan ainoastaan halutun toimenpiteen identi-fiointitieto. Behave-ohjelma huolehtii siitä, mitä kuormaa 7 ohjataan ja milloin. Prosessorin 23 ja muistin 24 sisältämät behave-ohjelmat huolehtivat siis kuormien yksilölli-10 sestä ohjauksesta ja väylällä 17 liikkuvat viestit ilmaisevat ainoastaan haluttuja toimenpiteitä. Viestien ei tarvitse sisältää mitään tietoa kuormien ohjauksesta (mitä, milloin, miten) tai soketeista, joille viestit on tarkoitettu. Soketin behave-ohjelma tunnistaa, milloin viesti on 15 sellainen, että soketin on suoritettava sille ennalta määrätyt tehtävät. Kuormakohtaisia yksilöllisiä ohjaustietoja ovat esim. virran ylä- ja alaraja, syöksyvirran sallittu kestoaika, toiminta vikatilanteessa, toiminnon prio-riteettitaso jne.
20 : ·.. Perusohjelma (kernel), joka on kaikilla saman tyypin soke- ;.· teillä samanlainen, huolehtii siitä, miten soketin kytkimiä .·, : 18a ja viestiliikennettä sekä prosessorin toimintoja ohja- .' taan. Perusohjelma suorittaa siis soketin kaikkien toimin- ! “ 25 tojen ohjauksen, mutta se ei voi itsenäisesti päättää, ‘ > mitkä toimenpiteet suoritetaan ja milloin. Kun mikä tahansa viesti saapuu soketille, perusohjelma kysyy behave-ohjel-malta, mitä toimintoja kyseinen viesti edellyttää. Behave-ohjelma kertoo perusohjelmalle, mitkä toimenpiteet sen 30 tulee valita toteutettavaksi soketin kaikkien erilaisten ; '.. toimenpiteiden valikoimasta. Behave-oh jelma määrää siis ; I* kullekin soketille yksilölliset toimintavasteet erilaisille ! viesteille.
| 35 Soketti 3 kuuntelee alatason viestiliikennettä väyläjohti- ί missä 17, poimien siitä tarvitsemansa tiedot. Soketti 3 lähettää väylään kuittaukset saamistaan viesteistä, viestin inputtiensa 8/26 tilan muutoksesta ja myös virtakytkimien 16 tilatietoja vastaavat viestit. Mikäli liitosmoduli 2 ei 113420 10 kuittaa viestiä kullekin toiminnolle erikseen ohjelmoitavan ajan kuluessa, lähettää soketti 3 viestin uudelleen. Lii-tosmodulin 2 kuittausviestistä soketti 3 voi päätellä, että kaikki saman haaran viestiä tarvitsevat soketit 3 ovat 5 kuitanneet viestin liitosmodulille 2 ja että liitosmoduli 2 on lähettänyt viestin rengasväylän 9 läpi.
Soketit 3 pyritään sijoittamaan aina toimilaitteiden 7 läheisyyteen. Käytännössä inputtien 8/26 ja virtakytkimien 10 16 tarpeet eivät yleensä ole samassa paikassa. Esimerkiksi kojelaudassa tarvitaan lähinnä vain inputteja kytkimien lukemiseen ja auton perässä pelkästään virtakytkimiä valojen ohjaukseen. Tästä syystä on järkevää, että kaikkia input-ohjauksia ei anneta sokettien 3 kautta. Tällöin 15 voidaan käyttää yhtä tai useampaa kuviossa 1B esitettyä vaihtoehtoista järjestelyä ohjauskäskyjen antamiseksi. Voidaan käyttää erillistä input-liitintä 27, joka liitetään haluttuun kohtaan kaapelia 4. Liitosmodulien 2 muodostamaan keskusyksikköön voi kuulua lisäksi yksi tai useampi ohjaus-20 viestien input-moduli 28, joka on liitettävissä suoraan • ·.. ylätason viestiliikenneväylään 9. Input-modulin 28 input- J liittimeen 29 liitetyillä ohjauselimillä (kuten 8) annetut . . : ohjausviestit lähetetään ensin ylätason väylään 9, josta liitosmodulit 2 poimivat omaan kaapelihaaraansa lähetettä-h" 25 väksi tarkoitetut viestit.
Input-modulien ja liitosmodulien 2 yhteenliittäminen tapahtuu siis suoraan liitintapeilla samalla tavoin kuin modulien 2 yhteenliittäminen. Tällöin myöskään input-modulien 30 lisääminen tai vähentäminen ei vaikuta keskusyksikön modu-j '·. lien väliseen sähkönsyöttöön tai viestiliikenteeseen, vaan : liitosmodulit 2 ja input-modulit yhdessä muodostavat kes- ‘ '. kusyksikön, jonka modulien määrä on vapaasti muutettavissa , ilman, että muutos vaikuttaa keskusyksikön toimintaval- ,, 35 miuteen. Input-modulien 28 ansiosta kaapelihaarojen ala- tason viestiliikenne saadaan vähenemään. Lisäetuna on, että :··. kojelaudan ohjauselimet voidaan kytkeä lyhyillä virtajohti- milla järjestelmän keskusyksikön input-moduleihin. Vaihtoehtona input-modulille 28 voidaan yksi tai useampi lii- 1 1 113420 tosmoduli 2 varustaa input-liittimellä 30, jonka kautta annetut ohjauskäskyt siirtyvät ensin rengasväylään 9, josta liitosmodulit 2 poimivat kukin omaan kaapelihaaraansa tarkoitetut viestit.
5
Kuviossa 6 näkyy kahdeksan liitosmodulin 2 muodostama keskusyksikkö, jossa liitosmodulien välissä on jäähdytys-raot 32, jotka on saatu aikaan tartuntaulokkeiden 31 sopivalla mitoituksella niiden vastaanottoloviin nähden. Lii-10 tospinnien 12 ja 9a tyviä ympäröi tiivisteet, jotka puristuvat vasten pinnien vastaanottoreikien reunoja.
Järjestelmän ohjelmallinen toimintakaavio erityisesti keskusyksikön ja siihen liittyvän rengasväylän 9 osalta 15 näkyy kuvioissa 4 ja 5. Liitosmodulin 2 ja väylän 4/17 välinen kaksisuuntainen viestiliikenne tapahtuu rajapinnan 2i, Iinjapuskurin 21b ja Iinjaviestien käsittelijän 21h välityksellä. Linjaviestien käsittelijä 21h tarkistaa jokaisen sisääntulevan viestin vertaamalla sitä liitosmo-20 duliin talletettuihin tietoihin kaikista siihen liittyvän : ·.. kaapelihaaran toimintojen tarvitsemista viesteistä. Kun l vastaavuus ilmenee, viesti pääsee ylätason rengasväylästä 9 , . ; alatason väylään 4/17. Ylätason väylän 9 viestiliikennettä varten kussakin modulissa 2 on seuraavat toimintaelimet: 25 rengasväylävastaanotin 2r, sen vastaanotinpuskuri 2rb, . vastaanotettujen viestien käsittelijä 2rh, lista kaapeli- haaran tarvitsemien toimintojen viesteistä (liitoksen olioketju) 2oc, rengasväylään lähetettävien viestien käsittelijä 3th, lähetyspuskuri 2tb ja liitosmodulin rengas-30 väylälähetin 2t.
;* Linjaviestien käsittelijä 21h merkitsee ja kuittaa kaikki alatason väylästä 4/17 saapuvat viestit, mikäli niille löytyy vastine liitosolioketjussa 2oc. Ylätason viestilä-.. 35 hetysten käsittelijä 3th jakaa pyydetyt viestit rengas- , J väylään 9 ja merkitsee viestiä vastaavan olion varatuksi, 1 ·. kunnes vastaanottokäsittelijä 2rh vastaanottaa saman vies tin rengasväylästä, jolloin olio merkitään ei-varatuksi.
113420 12
Kuvion 7 suoritusesimerkissä rengasväylä 9 on rakennettu yhteen moduliin 33, joka muodostaa yhteisen asennusalustan ja johdotusalustan liitosmoduleille 2'. Rengasväylän 9 viestiliikenne-elimet, kuten vastaanottimet 2r ja lähetti-5 met 2t, voidaan sijoittaa osittain tai kokonaan tälle liitosmodulien asennusalustamodulille 33. Tässä tapauksessa toimintavarmuutta voidaan lisätä rakentamalla rinnakkainen rengasväylä 9' ja kahdet rinnakkaiset viestiliikenne-elimet 2t, 2t'; 2r, 2r' rengasväyliä 9, 9' varten.
10 Lisäksi asennusalustamodulissa 33 voidaan käyttää liitosmo-dulikohtaisia ohituskytkimiä 34, joilla rengasväylä pidetään ehyenä sen omien viestiliikenne-elimien vikatilanteessa ja myös liitosmodulien 2' ollessa viallisia tai irrotettuna asennusalustamodulista 33. Esitetyssä tapauksessa 15 kytkin 34 irrottaa lähettimen 2t ja oikosulkee rengasväylän 9, mutta jättää vastaanottimen 2r kuuntelulle.
Keksintö ei ole rajoittunut edellä kuvattuihin suori-tusesimerkkeihin. Esim. rengasväylä 9 voidaan korvata kak-20 sisuuntaisella sarjaliikenneväylällä. Tällöin irroitus-: ·. /ohituskytkimet 18s, 34 on vastaavasti muutettava niin, että yhden sarjakytkimen asemesta on kaksi irrottavaa . kytkintä rinnan. Kun liitosmodulien lukumäärä on yli 4 kpl, on rengasväylä edullisempi, koska siinä voidaan ; / 25 lähettää yhtä aikaa monta viestiä, eikä tiedonsiirtonopeus pienene. Rengasväylä 9 voidaan toteuttaa myös erillisillä moduleilla, jotka liitetään liittimillä liitosmoduleihin 2.
» » » ·

Claims (21)

113420 13 Patenttivaahimukset 1. Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten, johon järjestelmään kuuluu: 5. joukko virtaa kuluttavia toimilaitteita (7) ainakin kaksi kaapelihaaraa (4) toimilaitteille tapahtuvaa sähkönsyöttöä varten älykkäitä liitoskantoja (3) ja tietoliikenneväylä (4/17) kussakin kaapelihaarassa 10. liitoskannoissa olevat virtakytkimet (16) ja niiden oh- jauselektroniikka (22-24), ja keskusyksikkö virtalähteen (1) ja kaapelihaarojen (4) välissä tunnettu siitä, että keskusyksikkö on jaettu raken-15 teellisesti erillisiksi liitosmoduleiksi (2), jotka kukin liittyvät omaan kaapelihaaraansa (4), että kukin liitosmo-duli (2) ohjaa itsenäisesti siihen liittyvän kaapelihaaran (4) sähkönsyöttöä ja viestiliikenteen välitystä, ja että kuhunkin liitosmoduliin (2) kuuluu elimet (14) kaapelihaa-20 ran sähkönsyöttöä varten, ja elimet (2i, 21b, 21h; 18) kaapelihaaran (4/17) viestiliikenteen, ns. alatason viesti-; ’ liikenteen, vastaanottamista ja lähettämistä varten, ja ; että keskusyksikköön kuuluu lisäksi elimet (2th, 2tb, 2t; ; 9; 2r, 2rb, 2rh) liitosmodulien (2) välisen viestiliiken- 25 teen, ns. ylätason viestiliikenteen lähettämistä ja vastaanottamista varten.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ylätason viestiliikenne-elimiin 30 kuuluu rengasväylä (9), johon liitosmodulit (2) liittyvät.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, • tunnettu siitä, että ylätason viestiliikenneväylään liittyy lisäksi sovitus- ja seurantalohko (10), jossa on . 35 tapahtumamuisti ja joka ohjaa kuljettajan informaationäyt- , ,'· töä (11), ja että sovitus- ja seurantalohko (10) huolehtii '. · myös muiden, ulkoisten väylien viestiliikenteiden sovituk sista. 1 4 113420
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kussakin liitosmodulissa (2) olevat alatason viestiliikenne-elimet (2i, 21b, 21h) vastaanottavat kaapelihaaroista (4/17) tulevia viestejä ja 5 päästävät ylätason viestiliikenneväylään (9) olennaisesti kaikki vastaanotetut viestit, lukuun ottamatta joitakin kuittausviestejä.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, 10 tunnettu siitä, että kussakin liitosmodulissa (2) on tiedot kaikista siihen liittyvän kaapelihaaran (4) toimintojen tarvitsemista viesteistä (2oc) ja kukin lii-tosmoduli (2) lähettää ylätason viestiliikenneväylästä (9) vastaanottamistaan viesteistä omaan kaapelihaaraansa vain 15 siellä tarvittavia viestejä.
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että liitosmodulissa (2) olevat alatason viestiliikenne-elimet (21h) merkitsevät ja kuittaavat 20 alatason viestiliikenneväylästä (4/17) vastaanottamansa > viestit ja lähettävät merkityt viestit ylätason viestilii- , kenneväylään (9). : 7. Jonkin patenttivaatimuksen 2-6 mukainen järjestelmä, 25 tunnettu siitä, että kukin liitosmoduli (2) lähettää rengasväylästä (9) vastaanottamansa ylätason viestin eteenpäin seuraavalle kuulijalle, joka on toinen liitosmoduli (2) tai sovitus- ja seurantalohko (10), kunnes vastaanotettu viesti on liitosmodulin (2) itsensä lähettämä, 30 jolloin sitä ei lähetetä uudelle kierrokselle rengas-väylään. 15 113420
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kukin liitosmoduli (2) lähettää ylätason viestiliikenneväylään valvontaviestejä (watchdog signaali) ja viestin puuttuessa sovitus- ja seuranta- 5 lohko (10) ilmoittaa näytölle viallisen liitosmodulin tunnisteen.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kutakin liitosmodulia (2) ja 10 sovitus- ja seurantalohkoa (10) varten on ylätason viesti-liikenneväylään (9) liittyvä kytkin (18s, 34), jonka sulkeutuminen oikosulkee väylän (9) ohittamaan ko. liitosmoduli tai sovitus- ja seurantalohko ja että kytkintä ohjaa liitosmodulin (2) tai sovitus- ja seurantalohkon (10) 15 vikavalvontasignaali.
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu lisäksi lii-toskantaan (3) liitettävä input-liitin (26), johon liittyy 20 ohjauselimiä (8) toimilaitteiden (7) ohjaamiseksi ja että i « . liitoskannan (3) prosessori (23) lukee input-liittimeen , (26) liittyvien ohjauselimien (8) tilan kullakin pääohjel- mansa kierroksella ja lähettää kaapelihaaran (4) viesti-liikenneväylään (17) viestin ohjauselimien (8) tilan , , 25 muutoksesta, ja että liitosmoduli (2) vastaanottaa ja kuittaa tämän viestin ja lähettää sen ylätason viestiliikenneväylään (9).
12. Patenttivaatimuksen 1 tai 11 mukainen järjestelmä, 30 tunnettu siitä, että kunkin liitoskannan (3) pro-: * sessori (23) kuuntelee alatason viestiliikennettä ja poimii siitä itselleen tarkoitetuksi tunnistamansa viestit. , 13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen järjestelmä, 35 tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu lisäksi ,, : liitoskantoihin (3) liitettävät output-liittimet (5), joi hin toimilaitteiden (7) liittimet liittyvät virtajohtimien (6) välityksellä. 113420 16
14. Patenttivaatimuksen 1 tai 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että keskusyksikköön kuuluu lisäksi ohjausviestien input-moduli (28), joka on liitettävissä ylätason viestiliikenneväylään (9). 5
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että input-moduli on varustettu säh-kösyötön ja viestiliikenneväylän (9) liittimillä, joilla se on kytkettävissä suoraan liitosmodulin vastaaviin liitti- 10 miin (12a), jolloin liitosmodulit ja input-modulit yhdessä muodostavat keskusyksikön, jonka modulien määrä on vapaasti muutettavissa ilman, että muutos vaikuttaa keskusyksikön toimintavalmiuteen.
16. Patenttivaatimuksen 1 tai 11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että liitosmoduli (2) on varustettu ohjausviestien input-liittimellä (30).
17. Jonkin patenttivaatimuksen 1, 11, 14 tai 16 mukainen 20 järjestelmä, tunnettu siitä, että erillinen oh- jausviestien input-liitin (27) on liitetty suoraan kaapelin ;' · (4) viestiliikenneväylään (17).
18. Jonkin patenttivaatimuksen 1-17 mukainen järjestelmä, 25 tunnettu siitä, että lii tosmodulien (2) tartun-, taulokkeet (31) on mitoitettu jättämään jäähdytysraot (32) • ’ yhteenkytkettyjen liitosmodulien välille.
19. Jonkin patenttivaatimuksen 1-18 mukainen järjestelmä, 30 tunnettu siitä, että keskusyksikkö (2,2) huolehtii ; . vain kaapelihaarojen (4) sähkönsyötöstä ja viestiliikenteen ; , · välityksestä ja että liitoskantojen (3) erilaisten toimin- ! tojen yksilöllistä ohjausta varten tarvittava älykkyys on hajautettu liitoskannoille (3) ja tallennettu kunkin lii-‘ 35 toskannan (3) muistissa (24) oleviin yksilöllisiin käyttäy- ·:· tymisohjelmiin.
20. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tun nettu siitä, että ylätason viestiliikenne-elimet (2th, 17 113420 2tb, 2t; 9; 2r, 2rb; 2rh) on sijoitettu liitosmoduleihin (2) tai liitosmoduleihin (2) liitettäviin erillisiin rengasväylämoduleihin.
21. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tun nettu siitä, että ylätason viestiliikenne-elimet (2th, 2tb, 2t; 9; 2r, 2rb, 2rh) on sijoitettu osittain tai kokonaan liitosmodulien (2) yhteiselle asennusalustalle.
22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen järjestelmä, tun nettu siitä, että asennusalustassa on ohituskytkimet ylätason viestiliikenteen liitosmodulikohtaisille lähetin-vastaanotinpareille.
23. Patenttivaatimuksen 21 tai 22 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ylätason viestiliikenne-elimiin kuuluu kahdet rinnakkaiset viestiliikenne-elimet. 24. Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua 20 varten, johon järjestelmään kuuluu: - joukko virtaa kuluttavia toimilaitteita (7) - ainakin kaksi kaapelihaaraa (4) toimilaitteille tapah- .· tuvaa sähkönsyöttöä varten - älykkäitä liitoskantoja (3) ja tietoliikenneväylä • · *. 25 (4/17) kussakin kaapelihaarassa ' .* - liitoskannoissa olevat virtakytkimet (16) ja niiden oh- jauselektroniikka (22-24), ja : “ - keskusyksikkö virtalähteen (1) ja kaapelihaarojen (4) * välissä 30 tunnettu siitä, että kaapelihaarakohtaisesti modu- > » · v · lirakenteinen keskusyksikkö (2, 2) huolehtii kaapelihaaro- : : : jen (4) sähkönsyötöstä ja viestiliikenteen välityksestä ja ; että liitoskantojen (3) erilaisten toimintojen yksilöllistä • · · ohjausta varten tarvittava älykkyys on hajautettu liitos-"* 35 kannoille (3) ja tallennettu kunkin liitoskannan (3) muis- tissa (24) oleviin yksilöllisiin käyttäytymisohjelmiin. • · ·
25. Patenttivaatimuksen 24 mukainen järjestelmä, t u n - 113420 1 8 n e t t u siitä, että ainakin osa toimintoja ohjaavista viesteistä sisältää vain toiminnekohtaisen osoitteen mutta ei liitoskantojen osoitteita. i 19 113420 |
FI974237A 1997-11-14 1997-11-14 Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten FI113420B (fi)

Priority Applications (19)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI974237A FI113420B (fi) 1997-11-14 1997-11-14 Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten
US09/554,491 US6469404B1 (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent control system for current distribution in a vehicle
PCT/FI1998/000885 WO1999025585A2 (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent current distribution system and method for manufacturing the same
ES98955591T ES2230724T3 (es) 1997-11-14 1998-11-13 Sistema de distribucion de corriente inteligente y metodo para su fabricacion.
EP98955591A EP1028869B1 (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent current distribution system and method for manufacturing the same
JP2000520989A JP4143712B2 (ja) 1997-11-14 1998-11-13 車両用インテリジェント電流分配システム及び該システムの製造方法
JP2000520988A JP4144178B2 (ja) 1997-11-14 1998-11-13 インテリジェント電流分配システムおよびその製造方法
AU12363/99A AU1236399A (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent current distribution system and method for manufacturing the same
DE69818089T DE69818089T2 (de) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligentes kraftfahrzeugstromverteilungssystem und sein herstellungsverfahren
PCT/FI1998/000886 WO1999025586A2 (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent current distribution system for vehicles and method for manufacturing the same
EP98955590A EP1031177A1 (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent control system for current distribution in a vehicle
DE69827028T DE69827028T2 (de) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligentes stromverteilungssystem und sein herstellungsverfahren
US09/554,459 US6472770B1 (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent current distribution system and method for manufacturing the same
PCT/FI1998/000884 WO1999026331A1 (fi) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent control system for current distribution in a vehicle
AU12362/99A AU1236299A (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent control system for current distribution in a vehicle
EP98955592A EP1028870B1 (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent current distribution system for vehicles and method for manufacturing the same
US09/554,370 US6356826B1 (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent current distribution system for vehicles and method for manufacturing the same
AU12364/99A AU1236499A (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent current distribution system for vehicles and method for manufacturing the same
JP2000521582A JP4057782B2 (ja) 1997-11-14 1998-11-13 ビークルの電流分配用の情報制御システム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI974237 1997-11-14
FI974237A FI113420B (fi) 1997-11-14 1997-11-14 Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI974237A0 FI974237A0 (fi) 1997-11-14
FI974237A FI974237A (fi) 1999-05-15
FI113420B true FI113420B (fi) 2004-04-15

Family

ID=8549946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI974237A FI113420B (fi) 1997-11-14 1997-11-14 Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6469404B1 (fi)
EP (1) EP1031177A1 (fi)
JP (1) JP4057782B2 (fi)
AU (1) AU1236299A (fi)
FI (1) FI113420B (fi)
WO (1) WO1999026331A1 (fi)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI109623B (fi) * 1999-11-16 2002-09-13 Iws Int Oy Menetelmä sähkön jakelun älykkään ohjausjärjestelmän konfiguroimiseksi
FI115427B (fi) * 2000-01-05 2005-04-29 Iws Int Oy Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä
FI109435B (fi) * 2000-06-29 2002-07-31 Iws Int Oy Virransäästökytkennällä varustettu kulkuneuvon hajautettu virranjakelujärjestelmä
US6608399B2 (en) * 2000-10-17 2003-08-19 Lear Corporation Vehicle universal docking station and electronic feature modules
DE10059601A1 (de) * 2000-11-30 2002-08-29 John Deere Fabriek Horst Bv Bussystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug
US6800957B2 (en) * 2001-02-06 2004-10-05 General Electric Company Electronic distribution system for 36V automobiles
WO2002063753A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-15 Teleflex Incorporated Modular power control apparatus
DE10301637A1 (de) * 2003-01-17 2004-07-29 Robert Bosch Gmbh Sende-/Empfangseinrichtung für eine an ein Kommunikations-Netzwerk angeschlossene Komponente eines Kraftfahrzeugs
JP4085375B2 (ja) * 2003-02-12 2008-05-14 オムロン株式会社 開閉体制御装置
DE102004008910A1 (de) * 2004-02-24 2005-09-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Kommunikationssystem zur Übertragung von Informationen in einem Kraftfahrzeug
JP4509704B2 (ja) * 2004-09-03 2010-07-21 株式会社小糸製作所 車両用灯具の点灯制御回路
US7592713B2 (en) * 2005-02-25 2009-09-22 Marathon Coach, Inc. Electrical system for controlling coach resources
US7279640B2 (en) * 2005-05-11 2007-10-09 Novel Concepts, Inc. Wiring harness
JP4614085B2 (ja) * 2005-08-30 2011-01-19 株式会社デンソー 車載用電子機器の接続システム
JP4596259B2 (ja) * 2005-08-30 2010-12-08 株式会社デンソー 車載用電子機器の配線再構成システム
JP4717569B2 (ja) * 2005-09-15 2011-07-06 川崎重工業株式会社 自動二輪車
US8004855B2 (en) * 2006-07-07 2011-08-23 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Reconfigurable data processing system
US7772975B2 (en) 2006-10-31 2010-08-10 Corning Cable Systems, Llc System for mapping connections using RFID function
US7782202B2 (en) 2006-10-31 2010-08-24 Corning Cable Systems, Llc Radio frequency identification of component connections
US7760094B1 (en) 2006-12-14 2010-07-20 Corning Cable Systems Llc RFID systems and methods for optical fiber network deployment and maintenance
US8264355B2 (en) 2006-12-14 2012-09-11 Corning Cable Systems Llc RFID systems and methods for optical fiber network deployment and maintenance
US7547150B2 (en) 2007-03-09 2009-06-16 Corning Cable Systems, Llc Optically addressed RFID elements
US8248984B2 (en) * 2007-06-20 2012-08-21 I Squared Llc System and method for interfacing devices
US8248208B2 (en) 2008-07-15 2012-08-21 Corning Cable Systems, Llc. RFID-based active labeling system for telecommunication systems
US8731405B2 (en) 2008-08-28 2014-05-20 Corning Cable Systems Llc RFID-based systems and methods for collecting telecommunications network information
CA2774364C (en) 2011-04-18 2014-01-28 Norman R. Byrne Electrical system with circuit limiter
JP5875098B2 (ja) 2011-06-30 2016-03-02 矢崎総業株式会社 ワイヤハーネス構造体、及び、電子機器制御システム
US9061592B2 (en) 2012-01-24 2015-06-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for detecting power integrator malfunction
US9563832B2 (en) 2012-10-08 2017-02-07 Corning Incorporated Excess radio-frequency (RF) power storage and power sharing RF identification (RFID) tags, and related connection systems and methods
US8767379B2 (en) * 2013-02-11 2014-07-01 Connecticut Electric, Inc. Recreational vehicle user interface system and method
US10367270B2 (en) 2015-05-27 2019-07-30 Intelligent Technologies International, Inc. Vehicle wire harness
DE102016111690B4 (de) * 2015-06-29 2020-08-27 Lisa Dräxlmaier GmbH Stromverteiler für ein Fahrzeug
US10541557B2 (en) 2016-10-07 2020-01-21 Norman R. Byrne Electrical power cord with intelligent switching
JP6770400B2 (ja) 2016-10-27 2020-10-14 矢崎総業株式会社 車両用負荷制御装置およびその制御プログラムの書き換え方法、並びに制御プログラム書き換えシステム
JP6507138B2 (ja) * 2016-10-27 2019-04-24 矢崎総業株式会社 分岐構造及びワイヤハーネス
JP7180997B2 (ja) * 2018-05-08 2022-11-30 矢崎総業株式会社 ワイヤハーネス、ワイヤハーネス用の部品モジュール、及び、車両部品
FR3094847B1 (fr) * 2019-04-02 2021-02-26 Psa Automobiles Sa Procédé d’adaptation d’un faisceau électrique pour un véhicule terrestre à moteur
US11424561B2 (en) 2019-07-03 2022-08-23 Norman R. Byrne Outlet-level electrical energy management system
JP7058249B2 (ja) * 2019-08-30 2022-04-21 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム
JP2021146867A (ja) * 2020-03-18 2021-09-27 矢崎総業株式会社 車載制御システム及び車両制御方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2647823A1 (de) * 1976-10-22 1978-04-27 Bosch Gmbh Robert Fernwirksystem zum selektiven ansteuern von verbrauchern, insbesondere in einem kraftfahrzeug
DE3064465D1 (en) 1979-02-01 1983-09-08 Ward Goldstone Ltd A multiplex information handling system and a vehicle incorporating this system
JPS57208746A (en) * 1981-06-18 1982-12-21 Toyota Motor Corp Transmission controlling system
US4646232A (en) 1984-01-03 1987-02-24 Texas Instruments Incorporated Microprocessor with integrated CPU, RAM, timer, bus arbiter data for communication system
DE3637261A1 (de) 1986-11-03 1988-05-11 Bayerische Motoren Werke Ag Elektronisches system fuer kraftfahrzeuge
US4956561A (en) * 1988-12-27 1990-09-11 Caterpillar Inc. Smart power connector
DE3936894A1 (de) * 1989-11-06 1991-05-08 Bosch Gmbh Robert Multiplex-schaltungsanordnung, insbesondere fuer die ansteuerung von verbraucher-stationen in kraftfahrzeugen
FI95420C (fi) 1991-11-13 1997-05-14 Heikki Korkala Älykäs lamppu tai lampun älykäs liitäntäkanta
JPH05276561A (ja) 1992-03-30 1993-10-22 Mazda Motor Corp 多重通信装置
GB9207909D0 (en) * 1992-04-10 1992-05-27 Rolls Royce Motor Cars Vehicle electronic control apparatus
WO1993025412A1 (en) * 1992-06-10 1993-12-23 Ford Motor Company Limited A communication system for motor vehicles
FI935373A0 (fi) 1993-12-01 1993-12-01 Iws International Inc Kopplingsstycke eller koppling foer ledning
GB9406625D0 (en) * 1994-04-05 1994-05-25 Smiths Industries Plc Electrical systems and connectors
DE4445110A1 (de) * 1994-12-19 1996-06-20 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung für in einem Kraftfahrzeug anordbare Funktionsmodule
DE19526806A1 (de) 1995-07-13 1997-01-16 Siemens Ag Bordnetz mit Multiplexsteuerung für Kraftfahrzeuge
US6331823B1 (en) * 1995-11-06 2001-12-18 Reliance Electric Technologies, Llc Monitoring system for bearings
AU1260697A (en) 1996-02-21 1997-08-28 Consolidated Technologies International Multiplexed electrical system having a central controller and programmable control nodes
US5844501A (en) * 1996-03-18 1998-12-01 Reliance Electric Industrial Company Speed reducer including temperature sensing device
SE9604759L (sv) * 1996-12-23 1998-03-23 Nob Elektronik Ab Elektroniskt ringformigt bussystem uppdelad i ett flertal sektioner
US6249060B1 (en) * 1999-06-18 2001-06-19 Jonathan P. Osha Multiplexed cabling system for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
AU1236299A (en) 1999-06-07
FI974237A0 (fi) 1997-11-14
WO1999026331A1 (fi) 1999-05-27
JP2001523615A (ja) 2001-11-27
FI974237A (fi) 1999-05-15
EP1031177A1 (en) 2000-08-30
US6469404B1 (en) 2002-10-22
JP4057782B2 (ja) 2008-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI113420B (fi) Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten
US6151298A (en) Electronic bus system
EP0946917B1 (en) Electronic bus system
JP4015248B2 (ja) 通信ネットワークおよび通信ネットワークの構成方法
EP2067313B1 (en) Routing facility for a subsea electronics module
CN110765048B (zh) 串口和网口自适应***、电子设备及信号处理方法
CN103684845A (zh) 网络备用装置及具备该网络备用装置的网络***
CN108292998B (zh) 总线耦合单元以及具有总线耦合单元的总线***
EP2869497B1 (en) Network management system
JP4184978B2 (ja) 測定装置および電気通信アセンブリ
JPH10294750A (ja) 多重通信装置
CN101141362B (zh) ***接口以及带有该***接口的设备
CN210183345U (zh) 以太网适配器
CZ35779U1 (cs) Modem dálkového přenosu dat v železniční infrastruktuře
US5663960A (en) Chaining arrangement between intermediate modules, particularly of repeater type, of an installation provided with terminals communicating via a packets transmission link, and an installation thus equipped
CN215934516U (zh) 用于机架的供电***
US8972643B2 (en) Field bus network adapter and field bus network subscriber with field bus connections
US9503312B2 (en) Network management system
JP3299392B2 (ja) 配線システム
JPH01231539A (ja) マルチポイント端末システム
US20050253698A1 (en) Smart network using a resistive system of identification of nodes
US20100005193A1 (en) Devices and system of interconnecting such devices in a fault-resistant topology
CN113541301A (zh) 用于机架的供电***
JPH0490231A (ja) 樹枝状情報ネットワーク
JP4155375B2 (ja) 情報伝送装置

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired