FI115427B - Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä - Google Patents

Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI115427B
FI115427B FI20002061A FI20002061A FI115427B FI 115427 B FI115427 B FI 115427B FI 20002061 A FI20002061 A FI 20002061A FI 20002061 A FI20002061 A FI 20002061A FI 115427 B FI115427 B FI 115427B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
node
data
adapter
nodes
cable
Prior art date
Application number
FI20002061A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20002061A (fi
FI20002061A0 (fi
Inventor
Asko Juntunen
Jorma Pohjola
Lauri Lamberg
Original Assignee
Iws Int Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20000020A external-priority patent/FI20000020A/fi
Application filed by Iws Int Oy filed Critical Iws Int Oy
Priority to FI20002061A priority Critical patent/FI115427B/fi
Publication of FI20002061A0 publication Critical patent/FI20002061A0/fi
Priority to DE60134458T priority patent/DE60134458D1/de
Priority to PCT/FI2001/000010 priority patent/WO2001049532A1/en
Priority to AT01901223T priority patent/ATE398551T1/de
Priority to AU26833/01A priority patent/AU2683301A/en
Priority to US10/181,047 priority patent/US6747366B2/en
Priority to ES01901223T priority patent/ES2309047T3/es
Priority to EP01901223A priority patent/EP1248713B1/en
Publication of FI20002061A publication Critical patent/FI20002061A/fi
Publication of FI115427B publication Critical patent/FI115427B/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Control Of El Displays (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Description

115427
Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä
Keksinnön kohteena on oheisen patenttivaatimuksen 1 johdannossa määriteltyä tyyppiä oleva kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä.
5
Vastaavantyyppinen virranjakelujärjestelmä on kuvattu hakijan kansainvälisissä patenttihakemuksissa WO 99/25585 ja WO 99/25586. Nämä tunnetut järjestelmät sisältävät vakion solmuohjelmiston ja erikseen ladattavan solmukonfiguraa-tion, joka yksilöi solmuohjelmiston ohjaamat toiminnot. Tätä samaa periaatetta 10 käytetään hyväksi esillä olevassa keksinnössä, jotta toiminnoiltaan vaihtelevia järjestelmiä pystytään rakentamaan automatisoidulla tuotantolinjalla, esim. kulkuneuvojen tuotantolinjan vieressä standardiosista.
Em. tunnettujen järjestelmien käyttöönotossa on osoittautunut ongelmaksi se, 15 että kulkuneuvon valmistajalla saattaa olla jo valmiina tiettyihin järjestelmäosiin kuten näyttöön ja moottorin ja polttoaineensyötön hallintaan ja diagnostiikkaan liittyvä älykäs virranjakelujärjestelmä, jonka älykkäät solmut kommunikoivat keskenään tai keskusohjausyksikön kanssa tietyn protokollan, esim. CAN-protokollan mukaisesti. Yleensä nämä järjestelmät muodostuvat kuitenkin itse-20 näisistä elektronisista moduleista, jotka eivät liity toisiinsa millään tavalla. Tämän lisäksi kulkuneuvossa on yleensä suuri määrä virtaa kuluttavia toimilaitteita kuten kaikki valot, tuulilasinpyyhkimien ja ikkunannostimien sekä peilinkään- • * · ‘timien moottorit, takalasin ja penkkien lämmittimet jne. Näiden toimilaitteiden ohjaukseen ja vikadiagnostiikkaan käytettävät tietopaketit voivat olla yksinker-*;.25 taisempia ja taajuudeltaan alempia kuin ajoneuvovalmistajien käyttämässä ;;; protokollassa, yksinkertaisempien tietopakettien käyttö mahdollisimman suu ressa osassa järjestelmää sähkönjakelun ohjaukseen vähentää tietoliikenteen ...# ruuhkaisuutta ja häiriöalttiutta.
• · 30 Lisäksi tulee varata mahdollisuus muutoksiin (päivityksiin) sähkönjakelun oh-!..* jauksessa.
115427 2
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sähkönjakelujärjestelmä, jossa kulkuneuvon valmistajan järjestelmäosa tai -osat voidaan integroida toimivaksi kokonaisuudeksi sellaisen älykkään virranjakelujärjestelmän kanssa, joka erilaisella tiedonsiirtoprotokolJalla varustettuna ohjaa sähkönjakelua kulkuneuvon 5 toimilaitteille ja jossa on säilytetty toiminnoiltaan vaihtelevien järjestelmien joustava tuotantomahdollisuus.
Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnöllä oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.
10
Keksinnön mukaisessa järjestelmässä järjestelmän eri osilla on siis toisistaan poikkeavat tiedonsiirtoprotokollat. Tällöin toisen ns. alemman tason tiedonsiirtoprotokollan tietopaketit voivat olla riittävän yksinkertaisia ja/tai taajuudeltaan matalia, jolloin häiriöherkkyys vähenee samalla, kun vältetään tiedonsiirtoruuh-15 ka toisessa, ns. ylemmän tason järjestelmäosassa.
Lisäksi keksinnön mukaisen järjestelmän adapteria, jota käytetään hyväksi ainakin alemman tason solmujen konfigurointiin ja konfigurointitietojen tallennukseen ja lataukseen. Adapteria voidaan käyttää hyväksi myös ylemmän 20 tason järjestelmäosan tuotannon rationalisointiin käyttämällä hyväksi adapteria myös ylemmän tason älykkäiden solmujen konfigurointiin ja solmukonfiguraati-oiden tallennukseen ja lataukseen, kuten myöhemmin tarkemmin esitetään.
» » · - I · *; ’! Seuraavassa keksinnön yhtä suoritusesimerkkiä selostetaan lähemmin viittaa- • · · 25 maila oheisiin piirustuksiin, joissa j »· kuvio 1 esittää keksinnön mukaista virranjakelujärjestelmää lohkokaaviona; ja
• M
* « . · · ·. kuvio 2 esittää järjestelmään kuuluvan adapterin lohkokaaviota.
t I » 30 • I · :Kuvion 1 lohkokaaviossa adapteri 3 jakaa virranjakelua ohjaavan järjestelmän ‘1* kahteen osajärjestelmään, joissa tiedonsiirto voi perustua erilaisiin protokolliin.
»· · '·* * Esitetyssä tapauksessa adapterin 3 yläpuolisessa järjestelmäosassa on esitetty • » 3 115427 käytettäväksi kulkuneuvojen valmistajien yleisesti käyttämää CAN-protokollaa ja adapterin 3 alapuolisessa järjestelmäosassa jotain muuta, esim. tietopaketeiltaan yksinkertaistettua ja taajuudeltaan alempaa protokollaa, jota tässä esityksessä kutsutaan IVVS-protokollaksi (Intelligent Wiring System). IWS-5 protokolla voi olla myös luonteeltaan täysin poikkeava tiedonsiirtoprotokolla, joka ei perustu bittijonoihin, vaan transienttimuutosten välisiin viiveaikoihin, kuten on esitetty hakijan patenttihakemuksessa FI-19991911.
Virtalähteeltä 1 virta on johdettu virransyöttöyksikköön 2, jossa on liitosmoduli 10 2a kutakin kaapelihaaraa varten. Liitosmodulien 2a ja kaapelien 4, 5 välityksellä virta ja ohjausdata on johdettu ylätason protokollan laitteille 17 älykkäiden solmujen 16 ohjaamana. Kaapelissa 4, 5 on erikseen virtajohdot 8 ja datajohdot 9'. Samaan dataväylään 9' on liitetty myös näytönohjain 17' ja näyttö 18. Samaan tietoväylään 9' voi liittyä mikä tahansa määrä eri ajoneuvovalmistajien 15 käyttämiä laitteita 17, jotka voivat olla esim. mitta-antureita tai moottorin toiminnan diagnostiikkaan ja käynnin ohjaukseen liittyviä erikoislaitteita. Nämä laitteet 17 liittyvät ylätason tietoliikenneväylään 9' älykkäiden solmujen 16 kautta.
Ylätason järjestelmäosan älykkäät solmut 16 on esitetty laitteiden yhteydessä liitettynä välijohdoilla kaapelin johtimiin kuten ajoneuvovalmistajien nykykäytän-20 nön mukaan on tavanomaista, mutta ne voivat liittyä myös suoraan kaapelien 4, 5 johtimiin 8, 9’. Älykkäissä solmuissa 16 on tavanomaiseen tapaan elektroniset virtakytkimet ja ennaltaohjelmoitu äly niiden ohjaamiseen.
; * I
*:" . Alatason järjestelmäosaan kuuluu tarvittava määrä kaapelihaaroja 6, 7 virran · * • «» 25 syöttämiseksi virtalähteestä 1 alatason toimilaitteille 20. Näille toimilaitteille 20 • · virtaa jakelevat älykkäät solmut 19 on kiinnitetty suoraan kaapeleihin 6, 7, kuten on tarkemmin esitetty esim. julkaisussa WO 99/25585. Solmujen 19 .··. tehopinnit lävistävät virtajohtimet 8 ja datapinnit lävistävät datajohtimet 9. Luon- » · nollisesti muunkinlaiset kaapeliliitokset ovat mahdollisia. Lisäksi solmujen 19 I « Φ 30 input-liittimiin voi liittyä input-laitteita kuten input-kytkimiä 21, joilla ohjataan ensisijaisesti alatason toimilaitteita 20, mutta tarvittaessa myös joitakin ylätason toimilaitteita 17. Tällaisilla ohjausviesteillä tulee olla merkki tai osoite, jonka perusteella adapteri 3 hyväksyy viestin vastaanotettavaksi ja muunnettavaksi > I « 115427 4 siten, että viesti voidaan siirtää ylätason dataväylään. Kytkimellä 21 annettu ohjaus voi kohdistua joko saman solmun 19 toimilaitteeseen 20, jossa ohjaava kytkin 21 on, tai ohjaus voi kohdistua missä tahansa alatason (tai ylätason) kaapelihaarassa olevaan toimilaitteeseen 20 (17).
5
Kaapelihaarojen 6, 7 päät liittyvät liitosmoduleihin 21, jotka toisiinsa liitettyinä muodostavat virransyötön kaikkien kaapelihaarojen 4-7 virtajohtoihin 8 ja yhdistävät alatason kaapelihaarojen 6, 7 datajohdot 9 muodostamaan yhteisen dataväylän.Tällöin myös eri kaapelihaarojen 6, 7 solmut 19 ovat suoraan tie-10 donsiirtoyhteydessä toisiinsa. Tämä tiedonsiirtoprotokolla (IWS) voi olla millä tahansa tarkoituksenmukaisella tavalla poikkeava ylätason protokollasta (CAN).
Kaikkien alatason solmujen 19 prosessoreita ohjaa vakio kernel-ohjelmisto, ns.
15 solmuohjelmisto. Jotta kunkin yksittäisen solmun 19 solmuohjelmisto voidaan mukauttaa vastaamaan solmun haluttuja toimintoja, on kunkin solmun 19 flash-muistiin tallennettu solmukonfiguraatiotiedosto. Järjestelmään kuuluu siis useita solmukonfiguraatioita, joista kukin sisältä yksittäisen solmun konfiguraatiotie-dot. Kaikki solmukonfiguraatiot yhdessä muodostavat ns. järjestelmäkonfigu-20 raation, joka on tallennettu adapterin 3 konfiguraatiomuistiin 14.
Kaapelihaarojen 6, 7 valmistuksen yhteydessä solmukonfiguraatiotiedostot • * '; voidaan tallettaa solmujen 19 prosessorimuisteihin. Kun kulkuneuvo ensimmäi- • · • · ;*. sen kerran käynnistetään, kaikkien solmujen 19 solmukonfiguraatiotiedostot on ,* 25 järjestetty latautumaan solmuista 19 adapterin 3 muistiin 14, jossa ne yhdessä _ 1 > muodostavat mainitun järjestelmäkonfiguraation. Adapteri 3 suorittaa ajoittain solmujen 19 solmukonfiguraatiotiedostojen vertaamisen muistissaan oleviin . - · ·. solmukonfiguraatiotiedostoihin. Jos jostakin solmusta 19 puuttuu solmukonfigu- . raatiotiedosto, kun esim. viallinen solmu on vaihdettu uuteen, lataa adapteri 3 30 solmukonfiguraatiotiedoston sellaiseen solmuun. Jos taas solmukonfiguraatio-:tiedosto on erilainen kuin adapterin 3 mahdollisesti huoltoliitynnän 10 kautta
I I
päivitetty solmukonfiguraatiotiedosto, lataa adapteri 3 uuden, päivitetyn solmu-' ' konfiguraatiotiedoston entisen tilalle. Täten järjestelmän huolto ja päivitysmuu- 115427 5 tokset on helppo suorittaa. Valmistuksen yhteydessä solmukonfiguraatiotiedos-toja ei välttämättä tarvitse ladata solmuihin 19, vaan ne voidaan ladata ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä adapterin 3 muistissa 14 olevasta systeemi-konfiguraatiosta. Adapterilla 3 on siis ulkopuolisen huoltolaitteen rajapinta 10 5 (Service Tool Interface). Sen kautta voidaan suorittaa konfiguraation lataus adapteriin tai konfiguraation muuttaminen esim. asiakkaan verkkoliitynnän kautta (CAN tai RS tai muu).
Adapterin 3 kautta ylätason dataväylä 9' ja alatason dataväylä 9 ovat tiedonsiir-10 toyhteydessä keskenään. Tätä varten adapteriin kuuluu mikroprosessori 11 ja sen muistiin 13 tallennettu ohjelma, joka toimii protokollatulkkina eli muuntaa toisen protokollan (IWS) mukaisen datan ensimmäisen protokollan (CAN) mukaiseksi dataksi ja/tai päinvastoin, riippuen siitä, onko tiedonsiirtosuunta alatason dataväylästä 9 ylätason dataväylään 9’ tai päinvastoin. Ylätason kaa-15 pelihaarojen 4, 5 datajohdot 9' liittyvät johdoilla 4', 5' adapterin 3 kaapelihaara-kohtaisiin liittymiin 4a, 5a. Sen sijaan alatason kaikkien kaapelihaarojen data-johdot 9 liittyvät yhteiseen liittymään 15 adapterilla 3.
Lisäksi adapteri 3 on varustettu liitosmodulien 2a ohjaus-ja valvontayksiköllä 20 12, joka ohjaa liitosmoduleissa olevia kytkimiä virransyötön sallimiseksi tai estämiseksi kaapelihaaroihin, asettaa kaapelihaarakohtaiset virtarajat, kytkee väylään tai irrottaa väylästä kaapelihaarakohtaiset datalinjat 9 ja seuraa kaape- ;;lihaarojen tilaa, kuten kaapelihaaran ottamaa virtaa, virtakytkimien lämpötilaa ja • # datalinjan tilaa.
• * 25 ; ! Edellä selostettua periaatetta, jossa solmuprosessorien vakiot kernel-ohjelmis- tot mukautetaan solmukonfiguraatioiden avulla vastaamaan solmujen haluttuja .·*.. toimintoja, voidaan toteuttaa myös ylätason solmujen 16 yhteydessä. Tällöin . voidaan käyttää hyväksi myös ylätason solmukonfiguraatioiden tallennusta 30 adapteriin 3, josta ne voidaan ladata solmuihin 16 esim. vaihdettaessa viallinen ;solmu uuteen tai muutettaessa jonkun solmun solmukonfiguraatiota uusia toi- t » t * mintoja vastaavaksi.
115427 6
Koska erilaisissa käyttötilanteissa kuten järjestelmää testatessa tai huollettaessa tai järjestelmän vikaantuessa solmuilta tai soketeilta edellytetään erilaisia toimintoja, on edullista, että ainakin osalla solmuista 19 on kullakin yksittäisellä solmulla useita solmukoofiguraatioita, jotka vastaavat järjestelmän erilaisia 5 toimintamoodeja. Tyypillisimmät toimintamoodit ovat seuraavat: normaalitilanteen toimintamoodi, testitoimintamoodi, poikkeustilanteen toimintamoodi, huol-totilanteen toimintamoodi ja 00-toimintamoodi, jossa solmu ei tee mitään ennen adapterilta 3 tulevaa käskyä. Koska alatason solmuilla 19 on liitospinnit kaapeliin C2 liittämistä varten ja lisäksi ne toimivat sokettina laitekaapelin liittimelle, 10 voidaan näitä solmuja 19 kutsua myös soketeiksi.
Rinnakkaisen adapterin 3b avulla on järjestelmään lisätty adapterin 3 back-up mahdollisuus. Se siis tarkoittaa, että kahdessa rinnakkain olevassa adapterissa 3 ja 3b on samat toiminnot ja muistit. Vain toinen on aktiivinen. Jos aktiivinen 15 adapteri menee vialle, voi toinen ottaa toiminnot hoitaakseen. Varalla oleva adapteri 3b huomaa, kun aktiivisena ollut adapteri 3 ei lähetä säännöllisesti viestiä.
* * « * * »* T f t >
« I
• > · * > · » · » » • , . I » · t ·

Claims (11)

  1. 7 115427
  2. 1. Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä, johon kuuluu - virtalähde (1); 5. ensimmäinen kaapeli (4, 5) virran syöttämiseksi virtalähteeltä (1) ensimmäi sen tason laitteille (17); - ensimmäinen joukko älykkäitä solmuja (16) ensimmäisen kaapelin (4, 5) ja ensimmäisen tason laitteiden (17) välissä; - ensimmäinen dataväylä (9'), joka muodostaa ensimmäisen protokollan mu-10 kaisen tiedonsiirtoyhteyden mainittujen ensimmäisten älykkäiden solmujen (16) kanssa; tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu lisäksi - toinen kaapeli (6, 7) virran syöttämiseksi virtalähteeltä (1) toisen tason toimilaitteille (20); 15. toinen joukko älykkäitä solmuja (19) toisen kaapelin (6, 7) ja toisen tason toimilaitteiden (20) välissä virran syötön ohjaamiseksi toimilaitteille; - toinen dataväylä (9), joka muodostaa toisen protokollan mukaisen tiedonsiirtoyhteyden mainittujen toisten älykkäiden solmujen (19) välille; - solmuohjelmisto, joka on ainakin toisen solmujoukon (19) solmujen prosesso-20 reita ohjaava vakio kernel-ohjelmisto; . - useita solmukonfiguraatioita, joista kukin sisältää yksittäisen solmun (19) konfiguraatiotiedot, jotka on tallennettu solmukonfiguraatiotiedostoina kuhun- ’ ‘ _ kin solmuun ja joiden avulla kunkin yksittäisen solmun (19) solmuohjelmisto • * . * ; on mukautettu vastaamaan solmun (19) haluttuja toimintoja; ja . > ·. 25 - adapteri (3), jonka kautta ensimmäinen dataväylä (9') ja toinen dataväylä • · .· ·. (C9) ovat tiedonsiirtoyhteydessä keskenään ja jonka muistiin (14) mainitut solmukonfiguraatiotiedostot on tallennettu systeemikonfiguraatioksi, josta . “ ·. oikea solmukonfiguraatiotiedosto voidaan ladata tiettyyn solmuun (19). -»»
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kulkuneu- , ·. von ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä ainakin mainitun toisen solmujou- kon solmujen (19) solmukonfiguraatiotiedostot on järjestetty latautumaan sol- . muista (19) adapterin (3) muistiin (14). * 115427 8
  4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että adapteri (3) suorittaa ajoittain solmujen (19) solmukonfiguraatiotiedostojen verifioinnin muistissaan (14) oleviin solmukonfiguraatiotiedostoihin ja lataa solmukonfi-guraatiotiedoston sellaiseen solmuun (19), josta solmukonfiguraatiotiedosto 5 puuttuu tai jonka solmukonfiguraatiotiedosto on erilainen kuin adapterin (3) mahdollisesti päivitetty solmukonfiguraatiotiedosto.
  5. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että adapteri (3) muuntaa toisen protokollan (IWS) mukaisen datan ensimmäisen 10 protokollan (CAN) mukaiseksi dataksi ja/tai päinvastoin, riippuen siitä, onko tiedonsiirtosuunta toisesta dataväylästä (9) ensimmäiseen (9') tai päinvastoin.
  6. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmän näyttöön (18) ja moottorin toiminnan diagnostiikka-antureihin (17) 15 liittyvät solmut (16) kuuluvat mainittuun ensimmäiseen joukkoon solmuja, jotka on liitetty mainittuun ensimmäiseen dataväylään (9').
  7. 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu ensimmäinen tiedonsiirtoprotokolla on ns. CAN-protokolla. 20 . 7. Patenttivaatimuksen 4 tai 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainit tu toinen tiedonsiirtoprotokolla (IWS) on ensimmäisen tiedonsiirtoprotokollan yksinkertaistettu muunnos, jossa jokaista funktiota edustava tietopaketti sisäl-: tää vähemmän elementtejä ja/tai on taajuudeltaan pienempi kuin ensimmäisen . 25 tiedonsiirtoprotokollan tietopaketit. : \
  8. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että : ainakin osalla solmuista (19) on kullakin yksittäisellä solmulla useita solmukon- figuraatioita, jotka vastaavat järjestelmän erilaisia toimintamoodeja, joihin kuu- , ; . 30 luu kolme tai useampia seuraavista toimintamoodeista: normaalitilanteen toi- . ··. mintamoodi, testitoimintamoodi, poikkeustilanteen toimintamoodi, huoltotilan- .· * · teen toimintamoodi ja 00-toimintamoodi, jossa solmu ei tee mitään ennen adapterilta (3) tulevaa käskyä. 9 11S427
  9. 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittuun toiseen kaapeliin (6, 7) kuuluu useita kaapelihaaroja, joiden päät liittyvät liitosmoduleihin (2a), jotka toisiinsa liitettyinä muodostavat sähkön-syötön kaapelihaarojen (4-7) virtajohtoihin ja yhdistävät toisen tason kaapeli- 5 haarojen (6, 7) datajohdot (9) dataväyläksi, jonka välityksellä myös eri kaapeli-haarojen (6, 7) solmut (19) ovat suoraan tiedonsiirtoyhteydessä toisiinsa.
  10. 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu adapterin (3) kautta tapahtuva tiedonsiirtoyhteys erilaisia tiedonsiirto- 10 protokollia (CAN, IWS) käyttävien dataväylien (9', 9) välillä on rajoitettu vain sellaisten ohjausviestien siirtämiseen, joilla on tätä siirtoa osoittava merkki tai osoite.
  11. 11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 15 järjestelmään kuuluu kaksi adapteria (3, 3b), joilla on samat toiminnot ja muistit, että aktiivisena oleva adapteri lähettää säännöllisesti viestiä, jonka puuttuessa toinen adapteri aktivoituu toimintaan. • » * * t · i * t · ! * » * 1 * * * I 10 115427
FI20002061A 2000-01-05 2000-09-19 Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä FI115427B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20002061A FI115427B (fi) 2000-01-05 2000-09-19 Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä
EP01901223A EP1248713B1 (en) 2000-01-05 2001-01-04 Current distribution system for a vehicle
AT01901223T ATE398551T1 (de) 2000-01-05 2001-01-04 Kraftfahrzeugstromverteilungssystem
PCT/FI2001/000010 WO2001049532A1 (en) 2000-01-05 2001-01-04 Current distribution system for a vehicle
DE60134458T DE60134458D1 (de) 2000-01-05 2001-01-04 Kraftfahrzeugstromverteilungssystem
AU26833/01A AU2683301A (en) 2000-01-05 2001-01-04 Current distribution system for a vehicle
US10/181,047 US6747366B2 (en) 2000-01-05 2001-01-04 Current distribution system for a vehicle
ES01901223T ES2309047T3 (es) 2000-01-05 2001-01-04 Sistema de distribucion de corriente para vehiculos.

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20000020 2000-01-05
FI20000020A FI20000020A (fi) 2000-01-05 2000-01-05 Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä
FI20002061 2000-09-19
FI20002061A FI115427B (fi) 2000-01-05 2000-09-19 Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20002061A0 FI20002061A0 (fi) 2000-09-19
FI20002061A FI20002061A (fi) 2001-07-06
FI115427B true FI115427B (fi) 2005-04-29

Family

ID=26160922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20002061A FI115427B (fi) 2000-01-05 2000-09-19 Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6747366B2 (fi)
EP (1) EP1248713B1 (fi)
AT (1) ATE398551T1 (fi)
AU (1) AU2683301A (fi)
DE (1) DE60134458D1 (fi)
ES (1) ES2309047T3 (fi)
FI (1) FI115427B (fi)
WO (1) WO2001049532A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10059601A1 (de) * 2000-11-30 2002-08-29 John Deere Fabriek Horst Bv Bussystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug
SE524617C2 (sv) 2002-08-07 2004-09-07 Kvaser Consultant Ab Anordning vid distribuerat styrsystem, t ex för fordon
SE527004C2 (sv) * 2003-11-26 2005-12-06 Kvaser Consultant Ab Anordning av distribuerat för simulering i distribuerade styrsystem t ex i fordon
SE528072C2 (sv) * 2004-01-16 2006-08-29 Kvaser Consultant Ab Anordning, enhet och arrangemang vid ett eller flera distribuerade system för insamling av drift eller felinformation
DE102004053238A1 (de) * 2004-11-04 2006-05-11 Daimlerchrysler Ag Bordnetzüberwachung für Produktion und Service
US7362214B2 (en) * 2005-03-30 2008-04-22 Aisin Aw Co., Ltd. Branching device for transmission line and monitoring apparatus using the same
DE102007010763A1 (de) 2007-03-06 2008-09-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur adaptiven Konfigurationserkennung
DE102010030160B4 (de) * 2010-06-16 2023-10-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuergerät zur Verarbeitung von Daten in einem Netzwerk eines Fahrzeugs
DE102011007914A1 (de) * 2011-04-21 2012-10-25 Deere & Company Datenkommunikationsschnittstelle für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug
EP3085868B1 (en) * 2015-04-20 2020-11-25 Volvo Car Corporation An arrangement and a method for operating vehicle windows
DE102018131199B4 (de) * 2018-12-06 2021-05-06 Lisa Dräxlmaier GmbH Herstellungsverfahren für ein fahrzeugbordnetz eines fahrzeugs sowie fahrzeugbordnetz
DE102018222340A1 (de) * 2018-12-19 2020-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1032883A (ja) * 1996-07-16 1998-02-03 Alps Electric Co Ltd 車両用多重通信装置
JP3338634B2 (ja) * 1997-07-09 2002-10-28 株式会社デンソー 分散処理型の制御装置
AU1236499A (en) * 1997-11-14 1999-06-07 Iws International Inc Intelligent current distribution system for vehicles and method for manufacturing the same
FI113420B (fi) 1997-11-14 2004-04-15 Iws Internat Inc Oy Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten
US6472770B1 (en) * 1997-11-14 2002-10-29 Iws International, Inc. Intelligent current distribution system and method for manufacturing the same
DE19815715C2 (de) * 1998-04-08 2003-09-25 Daimler Chrysler Ag Elektronisches, datenbusfähiges Fahrzeugsteuergerät
US6263269B1 (en) * 1998-12-23 2001-07-17 International Truck And Engine Corporation Configuration programming of input/output connections for network modules in a multiplexed vehicle communication system

Also Published As

Publication number Publication date
DE60134458D1 (de) 2008-07-31
EP1248713B1 (en) 2008-06-18
ATE398551T1 (de) 2008-07-15
AU2683301A (en) 2001-07-16
ES2309047T3 (es) 2008-12-16
FI20002061A (fi) 2001-07-06
EP1248713A1 (en) 2002-10-16
WO2001049532A1 (en) 2001-07-12
US6747366B2 (en) 2004-06-08
US20030090152A1 (en) 2003-05-15
FI20002061A0 (fi) 2000-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4143712B2 (ja) 車両用インテリジェント電流分配システム及び該システムの製造方法
FI115427B (fi) Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä
FI113420B (fi) Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten
CN105745871B (zh) 具有以太网总线***的车辆和用于运行这样的总线***的方法
EP2223407B1 (en) Fault situation processing arrangement of a load distribution system of a local electric power transmission network
US20060088044A1 (en) Node for a bus network, a bus network and a method for configuration of the network
US7366115B2 (en) Multiplex transmission system with in-circuit addressing
CN112764410B (zh) 车载控制器测试装置、***及方法
KR102355092B1 (ko) 차량 네트워크에서 진단을 위한 통신 노드의 동작 방법
CN115378757B (zh) 用于连接数据总线用户设备与本地环型总线的***
CN108473100B (zh) 控制装置和控制***
US20100198427A1 (en) Open Architecture For Dynamic Vehicle Network
KR20130099813A (ko) 하나 이상의 장치의 동작 상태 전환 방법
Scholz et al. Open source implementation of ECSS CAN bus protocol for CubeSats
US11349686B2 (en) Network arrangement and addressing of network components for a charging park
CN116709253A (zh) 一种车载网关及车辆
WO2003015331A2 (en) Digital transmission and control system for vehicles
CN101425951A (zh) 汽车车身can总线控制***
CN115663549A (zh) 多接口转换装置及车辆
CN115617007A (zh) 以太网协议的车载娱乐***测试台架搭建方法及测试台架
CN110531646B (zh) 基于fpga的功率组件***故障数据采集方法及***
US20190310597A1 (en) Device for use in a configurable network
CN114185297B (zh) 车载软件升级的控制方法及设备
CN110663029B (zh) 分布式处理过程数据
CN217116115U (zh) 一种挖掘机通信***

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115427

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed