JPH10294750A

JPH10294750A - 多重通信装置

Info

Publication number: JPH10294750A
Application number: JP9101934A
Authority: JP
Inventors: Kunio Nakaaze; 邦雄中畔
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1997-04-18
Publication date: 1998-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】通信バスの断線発生時に、断線個所を特定し、
通信エラーの発生確率及び検知不能な通信エラーによる
装置障害の発生確率の増大を防止できる多重通信装置を
提供する。【解決手段】２つの通信バス７０１、７０２両端の終端
抵抗７０３と７０４を異なる抵抗値に設定し、各々の端
末通信装置７０５〜７０８が、データ出力時の出力電流
を測定することにより、断線が当該端末通信装置のどち
ら側で発生しているかを認識する。すなわち２つの終端
抵抗の値を変えることにより、断線が発生した個所に応
じて流れる電流値が異なるので、断線が発生した側を認
識できる。そしてその結果を他の端末通信装置に通知
し、装置全体として通信バス切断個所を特定し、以降は
切断個所を境にして分けられる左右のグループ内での通
信のみを許諾するように構成した多重通信装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電流伝送型多重通
信装置におけるネットワーク障害部位の特定およびネッ
トワークを再構成する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電流伝送型多重通信装置として
は、例えば特開昭６１−１９５４９３号公報に記載され
たものがある。図７は、上記従来例における車載用電流
伝送型多重通信装置のバストポロジーを示した図であ
る。図７において、複線のハーネスで構成されるバス線
路（１００）に、通信機能を持つ複数の端末通信装置、
すなわち車載のコントロールユニット（１０１）が接続
されている。また、バス線路（１００）の両端には受動
的なバス終端抵抗（１０２）が接続されている。

【０００３】図８は、図７の多重通信装置におけるバス
線路（１００）とコントロールユニット（１０１）の構
成を示した図である。図８において、バス線路は正極ハ
ーネス（２０１）と負極ハーネス（２０２）とで構成さ
れる複線式であり、その両端は終端抵抗（２０３）、
（２０４）で接続されている。

【０００４】また、（２００）はネットワークに接続さ
れるコントロールユニットである。該コントロールユニ
ット（２００）は、電源（２０７）と、車両における任
意の制御に加え、本通信装置を利用して他のコントロー
ルユニットと通信を行なうための通信機能を有する制御
モジュール（２０８）と、前記正極ハーネス（２０１）
にバス電流ＩＢを流し込むための上流トランジスタ（２
０５）と、該正極ハーネス（２０１）から終端抵抗（２
０３）、（２０４）と前記負極ハーネス（２０２）を介
して流れる前記バス電流ＩＢを流し込むための下流トラ
ンジスタ（２０６）とから構成される。そして前記制御
モジュール（２０８）は、“１”を表すビットと“０”
を表すビットを時分割で送信することにより、他のコン
トロールユニットにデータを伝送する。

【０００５】図９は、上記の送信ビットの状態を示した
波形図であり、（３０３）は前記正極ハーネス（２０
１）上の通信信号、（３０４）は前記負極ハーネス（２
０２）上の通信信号である。前記制御モジュール（２０
８）は出力電流の大小により“１”、“０”状態を切り
換える。すなわち出力電流“大”の場合が“１”デー
タ、出力電流“小”の場合が“０”データを表す。図９
において、区間（３０１）は“０”データを示す。この
場合、終端抵抗（２０３）と（２０４）との両端の電位
差、すなわち正極ハーネス（２０１）と負極ハーネス
（２０２）間の電位差（３０６）は小さい値となる。ま
た、区間（３０２）は“１”データを示す。この場合、
正極ハーネス（２０１）と負極ハーネス（２０２）間の
電位差（３０５）は大きい値となる。前記制御モジュー
ル（２０８）は該正極ハーネス（２０１）と負極ハーネ
ス（２０２）間の電圧（３０５）、（３０６）を入力し
て測定することにより、“１”、“０”データを分別す
る。また、送信を行なう制御モジュール（２０８）は、
外来のノイズなどで信号が歪まないように出力電流を監
視し、つねに正極ハーネス（２０１）と負極ハーネス
（２０２）間の電位差（３０５）、（３０６）が所定の
値となるようにフィードバック制御を行っている。

【０００６】図１０は、送信局としてのコントロールユ
ニットの出力する電流の流れを示した図である。図１０
において、（４０１）が正極通信バス（前記正極ハーネ
スに相当）、（４０２）が負極通信バス（前記負極ハー
ネスに相当）、（４０３）および（４０４）は終端抵
抗、（４０６）は送信局となるコントロールユニット、
（４０５）は該送信局（４０６）の左側に位置する受信
局となるコントロールユニット、（４０７）および（４
０８）は該送信局（４０６）の右側に位置する受信局と
なるコントロールユニットである。また、矢印で示す
（４１０）は前記送信局（４０６）が送信を行った場合
に前記終端抵抗（４０３）に流れる電流、矢印で示す
（４０９）は前記終端抵抗（４０４）に流れる電流であ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電流伝送型多重通信装置にあっては、前記正
極や負極の通信バスが断線した場合、出力電流は断線で
電流経路が断たれていない側の終端抵抗を介して流れる
と同時に、電流経路が断たれた側の終端抵抗にも微小な
電流が流れてしまう。例えば図１１において送信局（４
０６）の右側の切断点（５００）で通信バスが切断され
た場合、右側の終端抵抗（４０４）へ流れる電流は、送
信局（４０６）の右側の受信局（４０７）、（４０８）
における負極通信バス（５０１）へ接続されているコン
トロールユニットの入力電流（５０３）となる。そのた
め、図１２に示すバス断線時の通信波形において、正常
時の正極ハーネス電圧波形（６０１）と正常時の負極ハ
ーネス電圧波形（６０２）に対して異常時の負極ハーネ
ス電圧波形（６０３）は図示のようになるので、正常時
の正極−負極ハーネス間電圧（６０４）に対して、異常
時の正極−負極ハーネス間電圧（６０５）となり、
“０”、“１”ビット間の電圧差が少ない状態で通信を
行ってしまうことになる。したがって通信エラーの発生
確率及び検知不能な通信エラーによる装置障害の発生確
率が増大し、車載制御系装置への適用を行った場合など
では装置の信頼性が非常に悪化かつ不安定になるという
問題点があった。

【０００８】本発明は、上記のような従来技術の問題を
解決するためになされたものであり、第１の目的は、電
流伝送型の多重通信装置において、通信バスの断線発生
時において、その断線個所を特定することの出来る多重
通信装置を提供することであり、第２の目的は、通信バ
スの断線発生後も、通信エラーの発生確率及び検知不能
な通信エラーによる装置障害の発生確率が増大するのを
防止することができる多重通信装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、特許請求の範囲に記載するよう
に構成している。すなわち、請求項１に記載の発明にお
いては、正極通信バスと負極通信バスの２本から構成さ
れる複線型のバス線路の終端を接続する２つの終端抵抗
を、異なる抵抗値に設定し、各々の端末通信装置は、通
信信号出力時に出力電流を測定することにより、前記バ
ス線路上の電流経路が切断された場合に、各端末通信装
置の左右いずれの側で発生した電流経路切断かを識別す
る手段を有し、各々の端末通信装置の電流経路切断情報
を各端末通信装置に送信し、前記電流経路切断情報を各
端末通信装置で共有化することにより、前記バス線路上
の電流経路切断個所を特定するように構成している。

【００１０】また、請求項２に記載の発明においては、
右側で断線したと識別した端末通信装置のうちで最も右
側に位置する端末通信装置と、左側で断線したと識別し
た端末通信装置のうちで最も左側に位置する端末通信装
置との間に断線個所があると特定するものである。

【００１１】また、請求項３に記載の発明においては、
正極通信バスと負極通信バス間の電位差を所定値Ｖcons
tとし、前記２つの終端抵抗の抵抗値をそれぞれＲ１、
Ｒ２とした場合、端末通信装置が測定した出力電流値が
（Ｖconst／Ｒ１）であったときは当該端末通信装置と
終端抵抗Ｒ２との間で断線したものと判断し、前記出力
電流値が（Ｖconst／Ｒ２）であったときは当該端末通
信装置と終端抵抗Ｒ１との間で断線したものと判断する
ように構成したものである。

【００１２】また、請求項４に記載の発明においては、
複数の端末通信装置を特定された電流経路切断個所の左
側に位置する端末通信装置と右側に位置する端末通信装
置との２つのグループに分け、電流経路切断後は各グル
ープ内での通信信号転送のみを許諾するように構成した
ものである。

【００１３】上記のように本発明においては、通信バス
両端の終端抵抗を異なる抵抗値に設定し、各々の端末通
信装置が、データ出力時の出力電流を測定することによ
り、断線が当該端末通信装置のどちら側で発生している
かを認識する。すなわち２つの終端抵抗の値を変えるこ
とにより、断線が発生した個所に応じて流れる電流値が
異なるので、断線が発生した側を認識することが出来
る。そして、その結果を他の端末通信装置に通知するこ
とにより、装置全体として通信バス切断個所を特定する
ことが出来る。すなわち、右側断線と識別したうちで最
も右側に位置する端末通信装置と、左側断線と識別した
うちで最も左側に位置する端末通信装置との間に断線個
所があると特定するものである。それ以降は切断個所を
境にして分けられる左右のグループ内での通信のみを許
諾する構成とする。

【００１４】

【発明の効果】請求項１乃至請求項３においては、通信
バスの断線発生時において、その断線個所を特定するこ
とが出来る。また、請求項４においては、断線発生後
も、通信エラーの発生確率及び検知不能な通信エラーに
よる装置障害の発生確率が増大することを防止すること
ができるとともに、断線個所を認識したうえで、意図的
にネットワークを再構築することにより、装置をフェイ
ルに落とすことなくネットワーク機能を落として装置を
稼働し続けることが可能になる、という効果が得られ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態に
おける多重通信装置の全体構成を示す回路図である。図
１において、（７０１）は正極通信バス、（７０２）は
負極通信バス、（７０３）および（７０４）は終端抵
抗、（７０５）、（７０６）、（７０７）および（７０
８）は送信局／受信局機能を有するコントロールユニッ
ト（端末通信装置）である。ここで左側の終端抵抗（７
０３）の抵抗値は例えば１００Ω、右側の終端抵抗（７
０４）の抵抗値は例えば２００Ωに設定されている。

【００１６】図２は、前記コントロールユニットの構成
を示したブロック図である。図２において、（８００）
は該コントロールユニット、（８０１）は各コントロー
ルユニットの制御を司るＣＰＵ、（８０２）は通信プロ
トコル制御回路、（８０４）は通信ドライバＩＣであ
る。

【００１７】ＣＰＵ（８０１）と通信プロトコル制御回
路（８０２）は、データバス（８０３）により接続さ
れ、８ビットのパラレルインタフェイスによりデータを
転送する。また、前記通信プロトコル制御回路（８０
２）は該転送データをパラレル・シリアル変換し、前記
通信ドライバＩＣにシリアル信号（８０５）として転送
する。前記通信ドライバＩＣ（８０４）は電圧−電流変
換回路（８０６）、ハイサイドドライバ（８０７）、ロ
ーサイドドライバ（８０８）、電流検知回路（８１１）
および電圧コンパレータ（８１２）から構成される。ま
た、（７０１）は前記正極通信バス、（７０２）は前記
負極通信バスである。

【００１８】次に作用を説明する。図１において、ネッ
トワーク正常時は前記正極通信バス（７０１）と負極通
信バス（７０２）間の抵抗値は、前記両端の終端抵抗
（７０３）、（７０４）の並列抵抗値であり、７０３の
抵抗値をＲ（１００Ω）とし、７０４の抵抗値を２Ｒ
（２００Ω）とすれば、合成抵抗値は、（Ｒ×２Ｒ)／(Ｒ＋２Ｒ）＝２Ｒ²／３Ｒ＝２Ｒ／３≒
６７Ω となる。

【００１９】各コントロールユニットが送信を行なう場
合の動作を図２を用いて説明すると、データバス（８０
３）を介してＣＰＵ（８０１）から転送されたパラレル
データは、通信プロトコル制御回路（８０２）が時分割
データに変換して、通信ドライバＩＣ（８０４）に転送
する。電圧−電流変換回路（８０６）は前記時分割デー
タの“１”を予め定められた大きな電流値に、時分割デ
ータの“０”を小さな電流値に変換し、ハイサイドドラ
イバ（８０７）から前記正極通信バス（７０１）に出力
する。該正極通信バスから前記並列接続された終端抵抗
（７０３）、（７０４）と前記負極通信バス（７０２）
とを介して伝送された前記出力電流は、ローサイドドラ
イバ（８０８）を介してグランドに流れる。ここで、前
記電圧−電流変換回路（８０６）は前記正極通信バス
（７０１）と前記負極通信バス（７０２）間の電位差を
モニタし、該電位差が予め定められた電圧になるように
電流値を制御する。

【００２０】各コントロールユニットが受信を行なう場
合の動作を図２を用いて説明すると、前記電圧コンパレ
ータ（８１２）は、送信を行っているコントロールユニ
ットの電流出力により、変化する前記正極通信バス（７
０１）と前記負極通信バス（７０２）間の電位差をモニ
タし、予め定められたしきい値により“０”または
“１”のデータに変換して前記通信プロトコル制御回路
（８０２）に伝送する。該通信プロトコル制御回路（８
０２）は時分割で送られてくる電圧コンパレータ（８１
２）の出力電圧（８０６）をシリアル・パラレル変換
し、前記データバス（８０３）を介して前記ＣＰＵ（８
０１）に伝送する。

【００２１】次に、図３および図４は通信バスが断線し
た場合の動作を示した図であり、図３は通信バス断線時
の状態を示す回路図、図４は通信バス断線時の終端抵抗
値および電流値を示す図表である。前記図１の多重通信
装置において、任意のコントロールユニットＢ（７０
６）と任意のコントロールユニットＣ（７０７）の間の
負極通信バスが断線点（９０９）で断線した場合を想定
すると、該コントロールユニットＢ（７０６）が送信動
作を行なう場合、送信電流は、ほぼ左側の終端抵抗（７
０３）のみを介して流れることになる。“１”データ送
信時の前記正極通信バス（７０１）と前記負極通信バス
（７０２）間の電位差を４Ｖとすると、バス電流は正常
時の“１”データ出力時のバス電流６０ｍＡに対して、
４０ｍＡとなる。また、前記コントロールユニットＣ
（７０７）が送信動作を行なう場合、送信電流は、ほぼ
右側の終端抵抗（７０４）のみを介して流れることにな
る。“１”データの前記正極通信バス（７０１）と前記
負極通信バス（７０２）の間の電位差を４Ｖとすると、
バス電流は正常時の“１”データ出力時のバス電流６０
ｍＡに対して、２０ｍＡとなる。すなわち、各コントロ
ールユニットの“１”データ出力時に出力電流をモニタ
し、６０ｍＡであれば正常、４０ｍＡであれば送信して
いるコントロールユニットの右側で通信バス断線が発
生、２０ｍＡであれば送信しているコントロールユニッ
トの左側で通信バス断線が発生していることが認識でき
る。

【００２２】上記の構成をまとめると次のようになる。
すなわち正極通信バス（７０１）と負極通信バス（７０
２）間の電位差を所定値Ｖconst（上記の例では４Ｖ）
とし、前記２つの終端抵抗の抵抗値をそれぞれＲ１（上
記の例では１００Ω）、Ｒ２（上記の例では２００Ω）
とした場合、端末通信装置が測定した出力電流値が（Ｖ
const／Ｒ１＝４０ｍＡ）であったときは当該端末通信
装置と終端抵抗Ｒ２との間で断線したものと判断し、出
力電流値が（Ｖconst／Ｒ２＝２０ｍＡ）であったとき
は当該端末通信装置と終端抵抗Ｒ１との間で断線したも
のと判断することにより、断線が各端末通信装置のいず
れの側で発生したかを判別することが出来る。

【００２３】なお、上記の出力電流値は、上記のごとき
値に一致するか否かを正確に検出しなくても、例えば後
記図６で詳述するようにして判断することが出来る。す
なわち、Ｒ１＜Ｒ２の場合であれば、正常時の出力電流
値未満で（Ｖconst／Ｒ１）以上の第１基準値と、（Ｖc
onst／Ｒ１）未満で（Ｖconst／Ｒ２）以上の第２基準
値とを設け、第１基準値以上であれば正常、第１基準値
未満で第２基準値以上であればＲ２側の断線、第２基準
値未満であればＲ１側の断線と判断するように構成して
もよい。前記の例では、第１基準値を５０ｍＡ、第２基
準値を３０ｍＡとし、５０ｍＡ以上であれば正常、５０
ｍＡ未満で３０ｍＡ以上であればＲ２側の断線、３０ｍ
Ａ未満であればＲ１側の断線と判断することが出来る。

【００２４】次に、図５は各コントロールユニットが持
っているＲＡＭ上に記憶したＭＡＰを示したものであ
り、各コントロールユニットは電源立ち上げ時に順次出
力動作を行った結果として各々のコントロールユニット
のどちら側で断線が発生しているかの情報を通信バスを
介して他の全てのコントロールユニットに送信すること
により、図５に示すＲＡＭ上のＭＡＰのかたちで共有化
することができる。図５は図３の断線点（９０９）で断
線が発生した場合のＭＡＰデータを示しており、コント
ロールユニットＡとコントロールユニットＢは右側断線
（図にＲＩＧＨＴと表示）、コントロールユニットＣと
コントロールユニットＤは左側断線（図にＬＥＦＴと表
示）との診断結果が記録される。このように各コントロ
ールユニットにおけるＭＡＰデータを各コントロールユ
ニットに送信して共有することにより、断線個所を特定
することが出来る。すなわち右側断線と診断されたうち
で最も右側のコントロールユニット（上記の例ではコン
トロールユニットＢ）と左側断線と診断されたうちで最
も左側のコントロールユニット（上記の例ではコントロ
ールユニットＣ）との間に断線個所があると特定するこ
とが出来る。図５のＭＡＰでは、“ＲＩＧＨＴ”“ＬＥ
ＦＴ”の境界に断線個所があることが判る。

【００２５】次に、図６は前記の断線診断制御の処理を
示すフローチャートである。図６において、まず、ステ
ップ（１２０１）で多重通信装置の電源を立ち上げた
後、（１２０２）に示すコントロールユニットＡによる
断線テストルーチン（破線で囲んだ部分）に入る。

【００２６】該コントロールユニットＡによる断線テス
トルーチン（１２０２）の中では、まず、ステップ（１
２０３）で、コントロールユニットＡからテスト信号を
通信バス上に出力する。ステップ（１２４０）では出力
電流ＩＢを計測し、規定値Ａ（５０ｍＡ）以上であれば
正常としてステップ（１２４０）へ行き、断線テストを
終了する。一方、５０ｍＡ未満の場合には、ステップ
（１２０５）で、規定値Ｂ（３０ｍＡ）以上か否かを判
断し、３０ｍＡ以上であれば右側断線と判定し、全コン
トロールユニットに右側断線情報を送信する。３０ｍＡ
未満であれば、左側断線と判定し、全コントロールユニ
ットに左側断線情報を送信する。

【００２７】以下、コントロールユニットＢ（断線テス
トルーチンは１２１０）、コントロールユニットＣ（断
線テストルーチンは１２２０）、コントロールユニット
Ｄ（断線テストルーチンは１２３０）の順に各コントロ
ールユニットで同様のテストを行い、全コントロールユ
ニットのテストが終了すると、ステップ（１２４０）で
断線テストを終了する。

【００２８】各コントロールユニットは、他の全コント
ロールユニットからの断線テスト結果と、自身の診断結
果を含めて図５に示すＭＡＰとして記憶し、それ以降、
図３の断線左側グループ（９１０）と断線右側グループ
（９１１）の各グループ内のみで通信を行なうこととす
る。この制御は各コントロールユニットのＣＰＵ８０１
で行なう。このように断線個所の左側グループ内または
右側グループ内のみで通信を行えば、断線時においても
各グループ内では正常な信号で通信を行なうことが出来
る。したがって通信バスに断線が発生した後も、通信エ
ラーの発生確率及び検知不能な通信エラーによる装置障
害の発生確率が増大することを防止することができる。
また、断線個所を認識したうえで、意図的にネットワー
クを再構築することにより、装置をフェイルに落とすこ
となくネットワーク機能を落として装置を稼働し続ける
ことが可能になる。

【００２９】なお、上記のように、断線テストの結果か
ら、単に断線左側グループ（９１０）と断線右側グルー
プ（９１１）の各グループ内のみで通信を行なう機能を
備えれば、上記のごとき作用、効果が得られるが、断線
個所自体を検出して表示したい場合、例えば断線個所を
検出して修理の際に利用したいような場合には、前記図
５に示したＭＡＰにおける“ＲＩＧＨＴ”と“ＬＥＦ
Ｔ”の境界の両側のコントロールユニットが何らかの表
示（表示ランプの点灯）を行なうように構成すればよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における多重通信装置の
全体構成を示す回路図。

【図２】本発明の一実施の形態における端末通信装置の
構成を示すブロック図。

【図３】本発明の一実施の形態における多重通信装置の
通信バス断線時の状態を示す回路図。

【図４】本発明の一実施の形態における多重通信装置の
通信バス断線時の終端抵抗値および電流値を示す図表。

【図５】本発明の一実施の形態における多重通信装置の
通信バス断線時のＲＡＭ上に記憶したＭＡＰを示す図
表。

【図６】本発明の一実施の形態における多重通信装置の
バス線路断線診断の処理を示すフローチャート。

【図７】従来の多重通信装置の全体の構成を示す概略回
路図。

【図８】従来の電流電送型多重通信装置のバス線路と一
つの端末通信装置とを示す回路図。

【図９】従来の多重通信装置における通信波形を示す波
形図。

【図１０】従来の多重通信装置における正常時のバス線
路上の電流の方向を示す回路図。

【図１１】従来の多重通信装置における通信バス断線時
のバス線路上の電流の方向を示す回路図。

【図１２】従来の多重通信装置における通信バス断線時
の通信波形を示す波形図。

【符号の説明】

（１００）…バス線路（１０１）…
コントロールユニット（１０２）…バス終端抵抗（２００）…コントロールユニット（２０１）…
正極ハーネス（２０２）…負極ハーネス（２０３）、
（２０４）…終端抵抗（２０５）…上流トランジスタ（２０６）…
下流トランジスタ（２０７）…電源（２０８）…
制御モジュール（３０１）…“０”データを示す区間（３０２）…“１”データを示す区間（３０３）…正極ハーネス上の通信信号（３０４）…負極ハーネス上の通信信号（３０５）、（３０６）…正極ハーネスと負極ハーネス
間の電圧（４０１）…正極通信バス（４０２）…
負極通信バス（４０３）、（４０４）…終端抵抗（４０５）、（４０６）、（４０７）、（４０８）…コ
ントロールユニット（４０９）…終端抵抗（４０４）に流れる電流（４１０）…終端抵抗（４０３）に流れる電流（５００）…切断点（５０１）…
負極通信バス（５０３）…入力電流（６０１）…正常時の正極ハーネス電圧波形（６０２）…正常時の負極ハーネス電圧波形（６０３）…異常時の負極ハーネス電圧波形（６０４）…正常時の正極−負極ハーネス間電圧（６０５）…異常時の正極−負極ハーネス間電圧（７０１）…正極通信バス（７０２）…
負極通信バス（７０３）（７０４）…終端抵抗（７０５）、（７０６）、（７０７）、（７０８）…コ
ントロールユニット（端末通信装置）（８００）…コントロールユニット（８０１）…
ＣＰＵ（８０２）…通信プロトコル制御回路（８０３）…
データバス（８０４）…通信ドライバＩＣ（８０５）…
シリアル転送（８０６）…電圧−電流変換回路（８０７）…
ハイサイドドライバ（８０８）…ローサイドドライバ（８１１）…
電流検知回路（８１２）…電圧コンパレータ（９０９）…断線点（９１０）…
断線点の左側グループ（９１１）…断線点の右側グループ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の端末通信装置と、通信信号を転送す
るために前記各端末通信装置を相互接続するバス線路と
を含み、該バス線路は２つの終端抵抗で接続される正極
通信バスと負極通信バスの２本から構成される複線型の
バス線路であり、前記通信信号としては正極通信バスか
ら負極通信バスへ流れる電流値の大小で区別される２値
信号が時分割多重で伝送され、送信を行なう前記端末通
信装置は２値信号の状態に応じて前記正極通信バスと負
極通信バス間の電位差が所定の値になるように出力電流
値を制御する多重通信装置であって、前記２つの終端抵抗は異なる抵抗値に設定され、各々の
端末通信装置は、通信信号出力時に出力電流を測定する
ことにより、前記バス線路上の電流経路が切断された場
合に、各端末通信装置の左右いずれの側で発生した電流
経路切断かを識別する手段を有し、各々の端末通信装置
の電流経路切断情報を各端末通信装置に送信し、前記電
流経路切断情報を各端末通信装置で共有化することによ
り、前記バス線路上の電流経路切断個所を特定するよう
に構成したことを特徴とする多重通信装置。
【請求項２】右側で断線したと識別した端末通信装置の
うちで最も右側に位置する端末通信装置と、左側で断線
したと識別した端末通信装置のうちで最も左側に位置す
る端末通信装置との間に断線個所があると特定すること
を特徴とする請求項１に記載の多重通信装置。
【請求項３】前記正極通信バスと前記負極通信バス間の
電位差を所定値Ｖconstとし、前記２つの終端抵抗の抵
抗値をそれぞれＲ１、Ｒ２とした場合、前記端末通信装
置が測定した出力電流値が（Ｖconst／Ｒ１）であった
ときは当該端末通信装置と終端抵抗Ｒ２との間で断線し
たものと判断し、前記出力電流値が（Ｖconst／Ｒ２）
であったときは当該端末通信装置と終端抵抗Ｒ１との間
で断線したものと判断することにより、断線が各端末通
信装置のいずれの側で発生したかを判別することを特徴
とする請求項１に記載の多重通信装置。
【請求項４】複数の端末通信装置を特定された電流経路
切断個所の左側に位置する端末通信装置と右側に位置す
る端末通信装置との２つのグループに分け、電流経路切
断後は各グループ内での通信信号転送のみを許諾するよ
うに構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の
何れかに記載の多重通信装置。