FI109623B

FI109623B - Menetelmä sähkön jakelun älykkään ohjausjärjestelmän konfiguroimiseksi

Info

Publication number: FI109623B
Application number: FI992458A
Authority: FI
Inventors: Lauri Lamberg; Juha Viskari
Original assignee: Iws Int Oy
Priority date: 1999-11-16
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2002-09-13
Also published as: WO2001037391A2; JP2003518459A; WO2001037391A3; FI19992458A; EP1232554A2; AU1526901A

Description

109623

Menetelmä sähkön jakelun älykkään ohjausjärjestelmän konfiguroimiseksi.

Keksinnön kohteena on menetelmä sähkön jakelun älykkään ohjausjärjestelmän konfiguroimiseksi, johon järjestelmään kuuluu useita keskenään kom-5 munikoivia solmuja, joihin on kytkettävissä ohjaavia ja/tai ohjattavia laitteita ja jotka solmut sisältävät solmuohjelmiston ja solmukonfiguraation, joka yksilöi solmuohjelmiston ohjaamat toiminnot vastaamaan kuhunkin solmuun kytkettyjen laitteiden vaatimia toimintoja.

10 Esimerkiksi kulkuneuvon sähköistyksen hajautetussa ohjausjärjestelmässä on paljon ohjattaviin laitteisiin kytkettyjä ohjausyksiköltä eli solmuja, jotka voivat olla esim. liitostapeillaan suoraan kaapeliin kytkettyjä älykkäitä ohjausyksiköltä. Kunkin ohjausyksikön toiminnot ovat erilaisia. Ongelmaksi muodostuu, miten tällaisesta järjestelmästä rakennetaan helposti konfiguroitava ja ylläpidettävä 15 sekä kustannuksiltaan mahdollisimman edullinen.

Ongelmaa on yritetty ratkaista mm. siten, että kukin ohjausyksikkö on suunniteltu erikseen sekä laitteiston että ohjelmiston osalta. Ratkaisu on konfiguroin-nin ja ylläpidon kannalta hankala, sillä ohjausyksiköltä täytyy käsitellä erilaisina • · v20 kokonaisuuksina. Tämä tunnettu ratkaisu edellyttää lisäksi, että ohjausyksiköit-• · ·.: · ten alihankkijoilla on versioyhteensopivuuden varmistamiseksi käytössään autovalmistajan toimittama erityislaitteista, jolla voidaan olla yhteydessä ko.

• · :. ‘ ·! autovalmistajan versionhallintajärjestelmään.

• · · * · » '·1 1 25 Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan konfigurointimenetelmä, jolla edellä mainittu ongelma voidaan ratkaista siten, että konfiguraatioitten rakentamista • · · * · · ' tuetaan kirjastoidusti, jolloin esim. ajoneuvotuotannossa maa-ja mallikohtaiset * I · ’·1 ‘ konfiguraatiot voidaan rakentaa kertaalleen valmistetusta konfigurointipohjasta ‘:' ’: automaattisesti tilauskoodin perusteella, tai jos muutoksia tai täydennyksiä 30 tarvitaan, ne voidaan liittää helposti valmiiseen konfigurointipohjaan.

* 1 1 * »· | 2 109623 Tämä tarkoitus saavutetaan oheisessa patenttivaatimuksessa 1 tai 5 esitettyjen tunnusmerkkien perusteella. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia suoritusmuotoja.

5 Keksinnön mukainen menetelmä soveltuu erityisen hyvin käytettäväksi sellaisen virranjakelujärjestelmän yhteydessä, jota on kuvattu hakijan kansainvälisissä patenttihakemuksissa WO 99/25585 ja WO 99/25586. Nämä tunnetut järjestelmät sisältävät vakion solmuohjelmiston ja erikseen ladattavan solmukonfigu-raation, joka yksilöi solmuohjelmiston ohjaamat toiminnot.

10

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yleiskaaviota tietovirroista keksinnön mukaisessa sähkön jake-15 lun ohjausjärjestelmässä; ja kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen konfigurointimenetelmän suorituskaa-viota.

;.v 20 Ennen keksinnön mukaisen menetelmän selostamista määritellään käsitteet, :.i : joiden avulla keksintöä kuvataan.

t »«· · • · ·

Operaatio on kokonaisuus, joka koostuu yhdestä tai useammasta funktiosta.

* · I

·'/ Tämä kokonaisuus voidaan valita otettavaksi mukaan järjestelmäkonfiguraa-» » · '·’ ‘ 25 tiota määriteltäessä. Esimerkkioperaatioita: auton vilkut, tuulilasinpyyhin, bussin pysäytysmerkinantonapit.

I · · t t · * t ·

Funktio on jakamaton looginen kokonaisuus, joka palvelee yksittäistä ohjaus-’ ‘ toimintoa. Funktio käyttää yhtä tai useampaa input-arvoa, joista solmuohjelmis-30 to laskee funktion avulla yhden tai useamman output-arvon. Arvot voidaan saada joko samaan solmuun kytketyiltä laitteilta tai verkon yli joltain toiselta ': : solmulta. Esim. operaatio "linja-auton vilkut" voisi muodostua seuraavista funk tioista: oikea etuvilkku, vasen etuvilkku, oikea takavilkku, vasen takavilkku.

3 109623

Optio on operaatioon liittyvä valinnaisuus. Konfiguroija voi valita operaatioon liitetyistä optioista haluamansa. Valittujen optioitten perusteella operaatioon tulee mukaan joukko lisäfunktioita. Optiot voivat olla kokonaan valinnaisia, tai sitten jostain vaihtoehdoista on valittava vain yksi. Operaatiolla "linja-auton 5 vilkut" voisi olla seuraavat optiot: sivuvilkut (valinnainen), takavilkut malli nor-maali/takavilkut malli tupla (jompi kumpi valittava aina).

Solmu on fyysinen hardware -yksikkö, joka sisältää solmuohjelmiston ja solmu-konfiguraation ja johon on kytketty tietty määrä ohjaavia ja/tai ohjattavia laittei-10 ta. Esim. kulkuneuvojen virranjakelujärjestelmissä käytettävät solmut ovat älykkäitä ohjausyksiköltä, joissa on input-liityntä, output-liityntä ja liityntä kaapelin virta-ja datajohtoihin.

Ohjausjärjestelmä koostuu mielivaltaisesta määrästä keskenään kom-15 munikoivia solmuja 1, joitten tehtävä on yhdessä ohjata tiettyä laitteistokokonaisuutta, joka muodostaa keksinnön mukaisesti konfiguroitavan sähkön jakelun ohjausjärjestelmän.

Solmuohjelmisto on vakio-ohjelmisto, joka on jokaisessa solmussa 1 ja joka • · · / 20 kykenee solmukonfiguraation perusteella mukauttamaan solmun toiminnot "V tiettyihin solmuun kytkettyihin laitteisiin 2, 1.1. Näitä laitteita voi olla kytkettynä ‘. yksi tai useampia solmun input-liityntään 1.2 ja/tai output-liityntään 2.2.

• « » · · * · · I..' Input ja output ilmaisevat solmujen tietovirran suuntaa. Näitä määreitä ei » · · 25 käytetä itsenäisinä, vaan ne esiintyvät seuraavien käsitteiden yhteydessä: nasta, liityntä, laite, ajuri, arvo.

• · I I · ·

Nasta on fyysinen nasta solmussa 1 ja mahdollistaa liityntöjen kautta tulevan ja lähtevän tiedon välittämisen solmuohjelmistolle. Liityntä voi olla solmun input-30 liityntä 1.2 tai se voi olla solmun 1 liityntä yhteiseen dataväylään kaapelissa 3.

* · 4 109623

Laite on ohjattava tai ohjaava järjestelmän fyysinen kokonaisuus, joka voi liittyä yhdellä tai useammalla liitynnällä 2.2, 1.2 solmuun 1. Esimerkki laitteesta on tuulilasin pyyhkimen moottori.

5 Liityntä välittää yksittäisen signaalin solmun 1 nastasta laitteelle 2 tai laitteelta 1.1,2 solmun 1 nastalle.

Ajuri on solmuohjelmiston osa, joka kykenee kirjoittamaan arvon nastalle tai lukemaan arvon nastalta. Solmuohjelmisto käyttää ajureita ajurikuvaajissa 10 määriteltyjen ajuriparametrien mukaisesti.

Arvo on looginen tietoyksikkö, jota funktio käyttää laskennassaan. Input-ja output-arvojen avulla kommunikoidaan solmun ulkopuolisen järjestelmän kanssa.

15

Konfigurointi on prosessi, jonka tuloksena syntyy järjestelmäkonfiguraatio.

Tätä prosessia selostetaan jäljempänä tarkemmin viittaamalla kuvioon 2.

Järjestemäkonfiguraatio on kokonaisuus, joka sisältää järjestelmän kaikkien * · · ♦ · ! 20 solmujen konfiguraatiotiedot ja niiden riippuvuudet.

• « 1 · · · I · «

Solmukonfiguraatio sisältää yksittäisen solmun konfiguraatiotiedot, joita ovat > · · ,·;·,* solmussa suoritettavat funktiot ja niiden käyttämät arvot sekä tarvittavat ajuriku-1 * · *: ·. vaajat. Solmukonfiguraation perusteella solmuohjelmisto pystyy päättelemään,

• I

25 mitkä nastat ovat käytössä ja miten niistä luetaan ja niihin syötetään arvoja.

» · * # : * ·Konfiguraatiotiedosto on tiedosto, johon on talletettu yhden solmun solmu-.. 11. konfiguraatio ja joka on ladattavissa solmun 1 flash-muistiin.

• t 30 Parametri on funktion tai ajurin toimintaan vaikuttava määre. Funktioparametrit

» * I

’ *: [ määritellään järjestelmäkonfiguraation määrittelyn yhteydessä. Funktio voi

I · * * I

laskea parametreille uusia arvoja ajon aikaisesti. Esimerkki funktioparametristä: i 5 109623 tuulilasinpyyhkimen pesutoiminnon pyyhkäissen määrä. Esimerkki ajuripara- metristä: ohjattavan laitteen 2 syöttövirta.

Ajurikuvaaja on solmukonfiguraation lohko, joka määrittelee, kuinka tiettyä 5 ajuria käytetään tietyssä yhteydessä. Ajurikuvaaja sisältää ajurin parametrien oletusarvot.

Funktiokuvaaja on solmukonfiguraation lohko, joka määrittelee yksittäisen funktion käyttäytymisen.

10

Tilauskoodi on valitsin, joka valitsee kuhunkin yksittäiseen sokettikonfiguraati-oon järjestelmäkonfiguraatiosta kyseiseen valitsimeen liitetyn funktio-osajoukon. Sokettikonfiguraatioita voidaan generoida mielivaltaiselle määrälle tilaus-koodeja.

15

Kuviossa 1 on näytetty solmun tai soketin 1 tietovirtojen yleiskaavio. Tarvittava osa soketeista 1 on varustettu input-laitteella 1.1, joka on liitetty soketin input-liitännällä 1.2 soketin input-nastaan 1.3. Input-ajurin 1.4 nastalta 1.3 lukema input-arvo toimii funktion 1.6 laskentaperusteena. Operaation 2.1 sisältämän * * · , * * 20 funktion 1.6 suorittamisen seurauksena funktion 1.6 output-arvo 1.7 kirjoitetaan • * ♦ ‘ Y output-ajurin 1.8 avulla soketin output-nastalle 1.9, jolta output-arvo 1.7 siirtyy * · · output-liitännän 2.2 kautta output-laitteelle 2, joka mukauttaa toimintansa • » ,’Y output-arvon 1.7 perusteella.

• * »«* * * · 1 » ♦ 25 Ajurien, arvojen ja funktioiden konfigurointi koko sähkönjakelujärjestelmän , ; ·, järjestelmäkonfiguraatioksi suoritetaan seuraavasti.

' I · * · · * t Kuviossa 2 esitetyllä ajurieditorilla 4 määritellään solmuohjelmiston sisältämät * * » · t osat, jotka kykenevät kirjoittamaan arvoja, eli funktion laskennassaan käyttämiä liill * · 30 loogisia yksiköitä solmujen 1 lähtönastoille tai lukemaan arvoja solmujen tulo-ja lähtönastoilta, ajureiksi sellaisessa muodossa, että niitä voidaan kutsua * * »· * funktioista. Ajurit tallennetaan ajurikirjastoon 5, jota käytetään fuktioeditorin 6 sisääntulona.

6 109623

Ajurien määrityksen jälkeen konfigurointiprosessin olennaisena osana on määrittää yhden tai useamman jakelujärjestelmän vaatimat operaatiot 2.1 ja funktiot 1.6, joista kukin funktio palvelee ohjaavan tai ohjattavan laitteen 1.1,2 yksittäistä ohjaustoimintoa. Kun funktiot on määritetty, muodostetaan funktioeditoril-5 la 6 kunkin funktion informaatiokuvaus, jotka tallennetaan funktiokirjastoon 7.

Yksittäisen funktion 1.6 informaatiokuvaus sisältää funktion 1.6 suorittaman laskennan kuvauksen, tiedot funktion käyttämistä input-ja output-arvoista 1.5, 1.7 sekä tiedot vaihtoehtoisista ohjaavista ja ohjattavista laitteista 1.1,2, joita 10 voidaan käyttää input-ja output-arvojen 1.5, 1.7 lukemiseen ja kirjoittamiseen, ja näiden laitteiden 1.1,2 tarvitsemat ajurikuvaajat.

Tämän jälkeen muodostetaan konfiguraatioeditorilla 8 järjestelmäkonfiguraatio, joka voi olla kunkin yksittäisen ohjausjärjestelmän järjestelmäkonfiguraatio tai 15 usean yksittäisen ohjausjärjestelmän yhteinen järjestelmäkonfiguraatio. Järjes-telmäkonfiguraatio sisältää järjestelmän (tai järjestelmien) kaikkien solmujen konfiguraatiotiedot ja niiden väliset riippuvuudet. Järjestelmäkonfiguraatiota : muodostettaessa käytetään konfiguraatioeditorin 8 sisäänmenotietoina funk- .! i * tiokirjastossa 7 olevia funktioiden informaatiokuvauksia. Konfiguraatioeditorin 8 • *: 20 avulla listataan ja valitaan järjestelmän operaatiot 2.1 ja operaatioiden optiot, jotka yhdessä määrittävät systeemikonfiguraatioon kuuluvat funktiot 1.6, funk-•' ‘ tioiden 1.6 käyttämät funktioparametrit ja funktioiden 1.6 käyttämät ohjaavat ja ohjattavat laitteet 1.1,2, sekä kohdennetaan laitteiden input- ja output-liittännät • · 1.2, 2.2 solmujen 1 input-ja output-nastoille 1.3, 1.9. Lisäksi määritetään valit-*‘ 25 tavissa olevat tilauskoodit 12 ja valinnat, joihin kukin tilauskoodi vaikuttaa.

’ ’ ’: Muodostettu järjestelmäkonfiguraatio tallennetaan järjestelmäkonfiguraatiotie- : dostoon 9.

* · 30 Kun edellä mainitut prossessivaiheet on kertaalleen suoritettu yhdelle tai useammalle sähkönjakelujärjestelmälle, niitä ei tarvitse toistaa, kun vastaavia järjestelmiä konfiguroidaan. Sen sijaan muodostetaan järjestelmäkonfiguraatio-tiedostosta 9 translaattorin 10 avulla ennalta määrätyn tilauskoodin 12 perus- 7 109623 teella solmukohtaiset konfiguraatiotiedot, jotka tallennetaan solmukonfiguraa-tiotiedostoon 11, josta solmukohtaiset konfiguraatiotiedot ladataan järjestelmän yksittäisten solmujen 1 muisteihin. Luonnollisesti solmuilla täytyy olla indek-sinumerot, jotta jo systeemikonfiguraation muodostusvaiheessa II määritellyt 5 operaatiot ja laitteet voidaan tuotantovaiheessa III kohdentaa tilauskoodin edellyttämällä tavalla määrättyihin solmuihin.

Siinä vaiheessa, kun järjestelmäkonfiguraatio on ensimmäisen kerran luotu konfiguraatioeditorilla 8, suoritetaan sen toimivuuden tarkistus simulaatiolla 14, 10 jossa voidaan simuloida esim. ajoneuvon toimintoja erilaisissa käyttötilanteissa. Jos simulaatiossa havaitaan puutteita tai virheitä systeemikonfiguraatiossa, suoritetaan konfiguraatioeditorilla 8 korjaavat toimenpiteet.

Kuten jo todettiin, määrittämiset tarvitsee tehdä vain kerran kutakin järjestelmä-15 konfiguraatiota tai useiden järjestelmäkonfiguraatioiden yhdistelmäkonfiguraa-tiota varten. Esim. linja-autojen sähkönjakelujärjestelmien tuotannossa konfigu-rointi voidaan tehdä siten, että jokaista tilausta kohden rakennetaan oma järjes-: telmäkonfiguraatio 9, jolle annetaan tilausnumero. Sen sijaan henkilöautojen sähkönjakelujärjestelmiä varten tilaukset yksilöidään tilauskoodikombinaatioit- • · • 20 ten avulla siten, että yhteisestä järjestelmäkonfiguraatiosta 9 saadaan erilaisilla • · · tilauskoodeilla erilaisia järjestelmäkonfiguraatioita 9' vastaavat solmukonfigu- • * • * * raatiotiedostot 11.

• · ·

Keksinnöllä saavutetaan mm. seuraavat hyödyt.

\* * 25 - Menetelmä mahdollistaa vakioidun solmuohjelmiston käytön riippumatta soi : mukovon variaatioista ja kuhunkin solmuun liitettävistä laitteista.

: : - Konfigurointimenetelmä on olennainen osa virranjakelujärjestelmän tuotantoa.

" ": Koko järjestelmän tuotantoprosessi tulee yksinkertaisemmaksi ja joustavam- 30 maksi.

- Menetelmää käyttäen muodostuu selkeät rajapinnat konfigurointiprosessin eri vaiheiden välille.

109623 8 I - Menetelmä tukee erilaisten konfiguraatioitten rakentamista kirjastoidusti siten, että samasta pohjasta voidaan rakentaa esim. maa-ja mallikohtaiset konfigu-raatiot (esim. 30 maata x 5 mallia = 150 konfiguraatiota), joista tehdään tilaus-vaiheessa valinta tilauskoodin perusteella.

5 - Menetelmä on riippumaton ajoneuvotyypistä (bussi/henkilöauto/vene/jne.). Luonnollisesti myös muut kuin ajoneuvoihin liittyvät sähkönjakelujärjestelmät voidaan konfiguroida keksinnön mukaista menetelmää hyväksikäyttäen.

10 - Menetelmä mahdollistaa sähkönjakelujärjestelmän tilaus- ja tuotantoprosessin jäsentämisen liiketoiminnan kannalta optimaalisesti, koska konfigurointi-prosessi voidaan modularisoida siten, että ylimmällä tasolla konfigurointi tarkoittaa "rasti ruutuun" tyyppisten operaatiovalintojen tekemistä.

- Menetelmä on riippumaton solmun kovon muutoksista, jotka kohdistuvat aino-15 astaan solmuohjelmiston rajattuihin osiin.

- Menetelmä tarjoaa tehokkaan tuen tilauskohtaisen dokumentaation aikaan- • » saamiseen.

: - Menetelmä mahdollistaa konfigurointijärjestelmän integroinnin sellaisen tes- ..!:' tausjärjestelmän kanssa, jolla voidaan selvittää sekä valmiitten konfiguraati- 20 oitten toimintojen vastaavuus halutun kanssa (esim. autotehdas) että autoteh-' ·: : taalle tms. toimitettavien funktiokirjastojen oikeellisuus.

' · · * - Menetelmä tukee hienojakoista versionhallintaa, jolla varmistetaan funktiokir jastojen 7 ja konfiguraatioitten 9 yhteensopivuus.

' · ’ ' - Menetelmä tukee tehokkaasti konfiguroitujen ohjausjärjestelmien ylläpitoa 25 (uusien laitteiden lisäys, konfiguraatiomuutokset).

* ‘: - Menetelmä mahdollistaa tiettyjen konfiguraatioitten verifioinnin työasemassa erillisen simulaatiotestausjärjestelmän 14 avulla ennen solmujen 1 fyysistä : konfigurointia.

30

Claims

9 109623

1. Menetelmä älykkään sähkönjakelujärjestelmän konfiguroimiseksi, johon järjestelmään kuuluu useita keskenään kommunikoivia solmuja (1), joihin on 5 kytkettävissä ohjaavia ja/tai ohjattavia laitteita (1.1, 2) ja jotka solmut (1) sisältävät solmuohjelmiston ja solmukonfiguraation, joka yksilöi solmuohjelmiston ohjaamat toiminnot vastaamaan kuhunkin solmuun (1) kytkettyjen laitteiden (1.1, 2) vaatimia toimintoja, tunnettu siitä, että - määritetään yhden tai useamman jakelujärjestelmän vaatimat funktiot (1.6), 10 joista kukin palvelee ohjaavan tai ohjattavan laitteen (2) yksittäistä ohjaustoimintoa; - muodostetaan funktioeditorilla (6) kunkin funktion informaatiokuvaus; - tallennetaan funktioiden informaatiokuvaukset funktiokirjastoon (7); - muodostetaan yhden tai useamman jakelujärjestelmän järjestelmäkonfiguraa-15 tio, joka sisältää järjestelmän tai järjestelmien kaikkien solmujen (1) konfigu- raatiotiedot ja niiden väliset riippuvuudet; :: - muodostetaan järjestelmäkonfiguraatio konfiguraatioeditorilla (8), jonka si- : säänmenotietoina käytetään funktiokirjastossa (7) olevia funktioiden infor- maatiokuvauksia ja jonka avulla listataan ja valitaan funktiot (1.6) ja niitä • ” 20 ohjaavat ja niillä ohjattavat laitteet (1.1, 2), sekä suoritetaan laitteiden (1.1, 2) liitäntöjen kohdentaminen eri solmuille (1); ·’ * - tallennetaan järjestelmäkonfiguraatio järjestelmäkonfiguraatiotiedostoon (9); - valitaan järjestelmäkonfiguraatiotiedostosta ennalta määrätyn tilauskoodin ‘’ s ’ (12) perusteella solmukohtaiset konfiguraatiotiedot, jotka tallennetaan solmu- *\ * 25 konfiguraatiotiedostoon (11); ja ”· - ladataan solmukohtaiset konfiguraatiotiedot solmukonfiguraatiotiedostosta järjestelmän yksittäisten solmujen (1) muisteihin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 30. ajurieditorilla (4) muodostetaan ajureita, joiden avulla voidaan funktioiden informaatiokuvauksistakäsin ohjata solmuohjelmiston osia, jotka kykenevät kirjoittamaan arvoja, eli funktion laskennassaan käyttämiä loogisia yksiköitä 10 109623 solmujen (1) lähtönastoille tai lukemaan arvoja solmujen (1) tulo- tai lähtönastoilta; - tallennetaan ajurit ajurikirjastoon (5); ja - käytetään ajurikirjaston (5) ajureita funktioeditorin (6) sisääntulona.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmällä konfiguroidaan sähkön jakelun ohjausjärjestelmä, jossa solmut (1) ovat älykkäitä ohjausyksiköltä, jotka ulkonevalla liitostapeillaan kytketään suoraan kaapelin (3) johtimiin virransyöttöä ja tiedonsiirtoväylään kytkeytymistä varten.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jakelujärjestelmän tilaukset yksilöidään tilauskoodikombinaatioitten avulla siten, että yhteisestä järjestelmäkonfiguraatiosta (9) saadaan erilaisilla tilauskoodeilla (12) erilaisia järjestelmäkonfiguraatioita (9') vastaavat solmukonfiguraatiotie-dostot (11). 15

5. Menetelmä älykkään sähkönjakelujärjestelmän konfiguroimiseksi, johon :.:. ·* järjestelmään kuuluu useita keskenään kommunikoivia solmuja (1), joihin on :. i : kytkettävissä ohjaavia ja/tai ohjattavia laitteita (1.1, 2) ja jotka solmut (1) sisältä- vät solmuohjelmiston ja solmukonfiguraation, joka yksilöi solmuohjelmiston :. ’ ’: 20 ohjaamat toiminnot vastaamaan kuhunkin solmuun (1) kytkettyjen laitteiden (2) v ; vaatimia toimintoja, tunnettu siitä, että järjestelmän eri solmuilla käytetään •' ‘ vakioitua solmuohjelmistoa riippumatta solmukovon variaatioista ja kuhunkin solmuun liitettävistä laitteista ja että solmuohjelmistot konfiguroidaan yksilölli-; * _' sesti toimiviksi tilauskoodikombinaatioiden avulla siten, että yhteisestä systee-\ ’ 25 mikonfiguraatiosta (9) valitaan erilaisilla tilauskoodeilla erilaisia systeemikonfi-•' ‘: guraatioita vastaavat solmukonfiguraatiotiedostot (11), joista solmukohtaiset ”: konfiguraatiotiedot ladataan järjestelmän yksittäisten solmujen muisteihin. 11 109623