ES2949336T3 - Sistemas dispensadores de remaches y métodos de uso de los mismos - Google Patents

Abstract

Se proporcionan sistemas dispensadores de remaches y métodos de uso de los mismos. En una realización no limitante, el sistema dispensador de remaches comprende un miembro receptor de remaches que define un canal en el mismo y un miembro de asiento. El canal incluye una región curva. El miembro receptor de remaches comprende un primer puerto y un segundo puerto. El primer puerto se comunica con el canal y está configurado para recibir remaches. El segundo puerto se comunica con el canal y está configurado para dispensar remaches. El canal se extiende entre el primer puerto y el segundo puerto y está configurado para transportar remaches desde el primer puerto al segundo puerto en una disposición en serie y en una orientación preseleccionada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas dispensadores de remaches y métodos de uso de los mismos

Campo de uso

La presente descripción se refiere a sistemas dispensadores de remaches y métodos de uso de los mismos.

Antecedentes

Los métodos actuales para sujetar piezas de trabajo pueden incluir el uso de, por ejemplo, remaches autoperforantes o remaches perforados por flujo. Otros métodos de sujeción pueden requerir la alimentación automática de remaches a un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Existen desafíos con la alimentación de remaches a un sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia.

El documento US 2017/316556 A1 describe un sistema dispensador de remaches y un método para dispensar un remache en un portaremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia, y constituye la base del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 9.

Resumen

En un aspecto, se proporciona un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la reivindicación 1.

En otro aspecto, se proporciona un método para dispensar un remache en un portaremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos de acuerdo con la reivindicación 9.

Breve descripción de los dibujos

Las características y ventajas de los ejemplos, y la manera de lograrlas, se harán más evidentes y los ejemplos se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción tomada junto con los dibujos adjuntos, en donde:

La Figura 1A es una vista en sección transversal del lado derecho de una modalidad no limitante de un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción y que comprende un tensor que se muestra en una primera configuración;

La Figura 1B es una vista en sección transversal del lado derecho del sistema dispensador de remaches de la Figura 1A en donde el tensor se muestra en una segunda configuración;

La Figura 1C es una vista en perspectiva de un miembro de asiento y una región próxima del sistema dispensador de remaches de la Figura 1A;

La Figura 1D es una vista lateral izquierda en sección transversal parcial de un miembro de asiento y una región próxima del sistema dispensador de remaches de la Figura 1A;

La Figura 2A es una vista en alzado del lado izquierdo de una modalidad no limitante de un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción que se muestra en una primera configuración;

La Figura 2B es una vista en alzado del lado izquierdo del sistema dispensador de remaches de la Figura 2A que se muestra en una segunda configuración;

La Figura 2C es una vista en perspectiva trasera derecha del sistema dispensador de remaches de la Figura 2A; La Figura 2D es una vista en perspectiva frontal derecha del sistema dispensador de remaches de la Figura 2A que se muestra con una cubierta retirada de una unidad de accionamiento del sistema;

La Figura 3A es una vista en perspectiva de una modalidad no limitante de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia que comprende una modalidad no limitante de un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción que se muestra en una primera configuración;

La Figura 3B es una vista en perspectiva del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia de la Figura 3A en donde el sistema dispensador de remaches se muestra en una segunda configuración;

La Figura 4A incluye una vista en alzado frontal, una vista en perspectiva frontal y una vista en alzado lateral de una modalidad no limitante de un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción que comprende articulaciones de barras sustancialmente paralelas que se muestran en una posición de reposo; La Figura 4B incluye una vista en alzado frontal, una vista en perspectiva frontal y una vista en alzado lateral del sistema dispensador de remaches de la Figura 4A que se muestra en una primera posición;

La Figura 4C incluye una vista en alzado frontal, una vista en perspectiva frontal, una vista en perspectiva trasera y una vista en alzado lateral del sistema dispensador de remaches de la Figura 4A, que se muestra en una segunda posición.

La Figura 5A es una vista en perspectiva frontal derecha de una modalidad no limitante de un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 5B es una vista en alzado frontal del sistema dispensador de remaches de la Figura 5A;

La Figura 5C es una vista en alzado de la sección transversal del lado izquierdo del sistema dispensador de remaches de la Figura 5A tomada a lo largo de la línea A-A en la Figura 5B;

La Figura 5D es una vista en sección transversal en alzado de la unidad de accionamiento del sistema dispensador de remaches de la Figura 5A tomada a lo largo de B-B en la Figura 5B;

La Figura 5E es una vista en alzado del lado derecho del sistema dispensador de remaches de la Figura 5A;

La Figura 5F es una vista desde arriba del sistema dispensador de remaches de la Figura 5A;

La Figura 6A es una vista en alzado de la sección transversal del lado izquierdo del sistema dispensador de remaches de la Figura 5A tomada a lo largo de la línea A-A en la Figura 5B en donde el sistema se muestra en una configuración de tensión de remache en la que el tensor puede empujar los remaches dentro del canal hacia el miembro de asiento;

La Figura 6B es una vista en alzado de la sección transversal del lado izquierdo del sistema dispensador de remaches de la Figura 6A que se muestra en una configuración lista para recargar remaches en donde el tensor está en un canal secundario y el sistema está configurado para recibir remaches; y

La Figura 6C es una vista en alzado de la sección transversal del lado izquierdo del sistema dispensador de remaches de la Figura 6A que se muestra en una configuración recargada en donde el canal ha sido recargado con remaches y el tensor puede empujar los remaches dentro del canal hacia el miembro de asiento.

La Figura 7A es una vista en sección transversal en alzado lateral de una modalidad no limitante de un sistema dispensador de remaches que comprende un tensor en una primera posición, en donde un dedo del tensor se despliega en un canal;

La Figura 7B es una vista lateral en alzado de la sección transversal del sistema dispensador de remaches de la Figura 7A donde el tensor está en una segunda posición y el dedo está retraído del canal;

La Figura 7C es una vista lateral en alzado de la sección transversal del sistema dispensador de remaches de la Figura 7B donde el tensor está en una tercera posición y el dedo se ha vuelto a desplegar en el canal;

La Figura 8A es una vista en alzado frontal que muestra una modalidad no limitante de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia que comprende dos sistemas dispensadores de remaches (modalidad no limitante) de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 8B es una vista en alzado del lado izquierdo del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia de la Figura 8A;

La Figura 8C es una vista en perspectiva frontal inferior del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia de la Figura 8A;

La Figura 8D es una vista en perspectiva frontal superior del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia de la Figura 8A;

La Figura 9A es una vista detallada que muestra el tensor del sistema dispensador de remaches de la Figura 6C; y La Figura 9B es una vista en perspectiva del tensor del sistema dispensador de remaches de la Figura 6C que se muestra de forma aislada.

Los caracteres de referencia correspondientes indican las partes correspondientes a lo largo de las diversas vistas. Los ejemplos expuestos en la presente descripción ilustran ciertas modalidades, en una forma, y tales ejemplificaciones no deben interpretarse como limitantes del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Descripción detallada de las modalidades

En la presente descripción se describen e ilustran varios ejemplos para proporcionar una comprensión general de la estructura, función y uso del aparato, sistema y método definido en las reivindicaciones adjuntas. Los diversos ejemplos descritos e ilustrados en la presente descripción no son limitativos ni exhaustivos. Por lo tanto, la invención no está limitada por la descripción de los diversos ejemplos no limitativos y no exhaustivos descritos en la presente descripción. Por el contrario, la invención está definida únicamente por las reivindicaciones. Los elementos y características ilustrados y/o descritos en relación con varios ejemplos pueden combinarse, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, con los elementos y características de otros ejemplos.

Cualquier referencia en la presente descripción a "varias modalidades", "algunas modalidades", "una modalidad", o frases similares significa que un elemento, estructura o característica particular descrito en relación con el ejemplo está incluido en al menos una modalidad. Por lo tanto, las apariciones de las frases "en varias modalidades", "en algunas modalidades", "en una modalidad", o frases similares en la descripción no se refieren necesariamente a la misma modalidad. Sin embargo, los elementos, estructuras o características particulares ilustrados o descritos en relación con una modalidad pueden combinarse, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, con los elementos, estructuras o características de una o más modalidades.

Como se usa en la presente descripción, un elemento o región de referencia que está "intermedio" a otros dos elementos o regiones significa que el elemento/región de referencia está dispuesto entre, pero no está necesariamente en contacto con los otros dos elementos/regiones. En consecuencia, por ejemplo, un elemento referenciado que está "intermedio" entre un primer elemento y un segundo elemento puede o no estar adyacente o en contacto con el primer y/o segundo elemento, y otros elementos pueden estar dispuestos entre el elemento referenciado y el primer y/o segundo elementos.

La tecnología de unión Resistance Spot Rivet (RSR™) es una nueva tecnología de unión por resistencia que puede permitir la unión de una variedad de conjuntos de piezas hechos de varias combinaciones de materiales. La tecnología de unión RSR™ emplea remaches (por ejemplo, remaches metálicos) de varias geometrías y materiales para ofrecer una selección de soluciones que se adaptan a cada escenario de unión. Los remaches se pueden aplicar a la unión usando una pistola de soldadura de puntos por resistencia modificada (por ejemplo, transgun). La pistola de soldadura puede combinarse con un manipulador robótico y/o una soldadora de pedestal e integrarse en un sistema de componentes auxiliares. Cada unión hecha con la tecnología de unión RSR™ típicamente consume un remache.

Cuando se requiere un remache para unir piezas, un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción puede transportar remaches a una localización próxima a la localización de instalación del remache en el conjunto de piezas que se está uniendo.

Con referencia a las Figuras 1A-D, se proporciona un sistema dispensador de remaches 100. El sistema dispensador de remaches 100 puede comprender un miembro receptor de remaches 102, un miembro de asiento 104, un miembro de accionamiento 106 y un tensor 108. El miembro receptor de remaches 102 se puede configurar para incluir un canal 114 que tenga un tamaño y una forma adecuados para acomodar un número predeterminado de remaches. En varias modalidades no limitantes, la longitud del canal 114 puede acomodar una cantidad de remaches adecuada para un solo ciclo de producción utilizando la tecnología de unión RSR™. Por lo tanto, es posible que la cantidad de remaches en el canal 114 solo deba reponerse entre ciclos de producción, cuando la pistola de soldadura se indexa, cuando las piezas se cargan/descargan y/o durante un ciclo de mantenimiento de la punta del electrodo de soldadura.

De acuerdo con la invención, el canal 114 definido por el miembro receptor de remaches 102 comprende un primer puerto 110 y un segundo puerto 112 que se comunican con el canal 114. El primer puerto 110 está configurado para recibir remaches, y el segundo puerto 112 está configurado para dispensar remaches. El canal 114 se extiende desde el primer puerto 110 hasta el segundo puerto 112 y recibe y/o almacena remaches, como por ejemplo el remache 134a y el remache 134b. En varias modalidades no limitantes, los remaches 134a y 134b pueden tener las mismas dimensiones o diferentes dimensiones. En varias modalidades no limitantes, los remaches 134a y 134b pueden comprender el mismo material o de materiales diferentes.

El primer puerto 110 puede recibir un remache desde una fuente de remaches, como, por ejemplo, un cuenco vibratorio o un sistema de recarga de dispensador de remaches, y el segundo puerto 112 puede dispensar un remache desde el canal 114 a la posición aguas abajo. De acuerdo con la invención, el canal 114 está configurado para transportar remaches entre el primer puerto 110 y el segundo puerto 112. El canal 114 puede comprender, por ejemplo, una sección transversal generalmente en forma de T adecuada para recibir y transportar remaches que tienen un perfil generalmente en forma de T. Por ejemplo, una región superior de la sección transversal en forma de T se puede dimensionar para acomodar una porción de cabeza de un remache, y una región transversal de la sección transversal en forma de T se puede dimensionar para acomodar un vástago del remache.

En varias otras modalidades no limitantes, una sección transversal del canal 114 puede configurarse para acomodar un espárrago soldado y/o una tuerca soldada. La forma y el tamaño de la sección transversal del canal 114 pueden limitar, si no evitar, el atasco de los remaches dispuestos en el canal 114, el traslape (por ejemplo, el solapamiento de las porciones de cabeza) de los remaches dentro del canal 114 y los espacios entre remaches sucesivos. Dentro del canal 114. De acuerdo con la invención, el canal 114 está configurado para permitir el paso de los remaches 134a y 134b desde el primer puerto 110, a través del canal 114, y al segundo puerto 112 en una disposición en serie y en una orientación preseleccionada.

El canal 114 puede seguir una trayectoria generalmente en forma de J, que incluye una región curva 114a. El canal 114 del miembro receptor de remaches 102 puede recibir los remaches 134a y 134b a través del primer puerto 110 en una orientación preseleccionada, y a medida que los remaches 134a y 134b pasan a lo largo de la trayectoria en forma de J del canal 114, se reorientan para asumir una orientación adecuada para la presentación a un portaremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia (no se muestra en las Figura 1A-D) a medida que pasan por el segundo puerto 112.

En ciertas modalidades no limitantes, el gas presurizado puede empujar los remaches 134a y 134b en serie y en una orientación preseleccionada a lo largo del primer puerto 110, dentro y a lo largo del canal 114, y fuera a través del segundo puerto 112. El gas presurizado se puede introducir en el primer puerto 110 y/o el canal 114. El gas presurizado puede limitar, si no prevenir, el atasco de remaches dentro del canal 114, el traslape de remaches (por ejemplo, porciones de cabeza solapadas de remaches) dentro del canal 114 y espacios entre remaches sucesivos dentro del canal 114.

Un tensor 108 puede moverse a través de una porción del canal 114 y hacer contacto forzado con los remaches dentro del canal 114 para empujar de esta manera los remaches a través de la región curva 114a del canal 114 hacia el segundo puerto 112 y sobre el miembro de asiento 104. En varias modalidades no limitantes, el tensor 108 puede comprender una protuberancia 108a que se acopla a un sistema de recarga del dispensador de remaches (no se muestra) adaptado para recargar el canal 114 con remaches. Tras el acoplamiento de la protuberancia 108a con un sistema de recarga del dispensador de remaches, el tensor 108 puede moverse hacia el canal secundario 116 y adoptar una primera configuración que se muestra en la Figura 1A. Cuando el tensor 108 está en la primera configuración, pueden pasar remaches adicionales al canal 114 desde el primer puerto 110 y pasar a lo largo del canal 114 hacia el segundo puerto 112.

Con referencia a la Figura 1B, al desacoplarse del sistema de recarga del dispensador de remaches, el tensor 108 puede liberarse y moverse a lo largo del canal 114 para hacer contacto forzado con los remaches dentro del canal 114 para empujar los remaches hacia el miembro de asiento 104. El tensor 108 puede comprender al menos un resorte, un pistón, un actuador y un émbolo.

En varias modalidades no limitantes, se proporciona un sistema dispensador de remaches 500 en las Figuras 5A-5F y 6A-6C. La Figura 6A ilustra el tensor 108 del sistema dispensador de remaches 500 en una configuración de tensión de remaches en donde el tensor 108 puede empujar los remaches 534 dentro del canal 114 hacia el miembro de asiento 104. Como se ilustra en la Figura 6B, el tensor 108 se puede mover al canal secundario 116 a una configuración lista para recargar remaches para permitir que se reciban remaches adicionales en el canal 114 desde el primer puerto 110. El tensor 108 se puede mover al canal secundario 116 mediante un sistema de recarga de remaches y mantenerse en el canal secundario 116 hasta que se agregue el número deseado de remaches al canal 114 a través del primer puerto 110. Después que se han agregado los remaches adicionales al canal 114, el tensor 108 puede liberarse del canal secundario 116, entrar al canal 114 y hacer contacto forzado con los remaches 534 para empujar los remaches 534 dentro del canal 114 hacia el miembro de asiento 104.

Las vistas detalladas del tensor 108 se proporcionan en las Figuras 9A-9B. Como se ilustra en esas figuras, la forma del tensor 108 puede facilitar la prevención de que los remaches entren en el canal 116 para que los remaches puedan pasar suavemente del primer puerto 110 al canal 114 en la unión en forma de "Y" que se muestra en las figuras. El tensor 108 puede comprender una protuberancia en forma de aleta 108a con un grosor sustancialmente igual al diámetro del vástago de los remaches 534, una altura sustancialmente igual a la longitud del vástago de los remaches 534, y seguir el perfil del radio de la cabeza de los remaches 534.

Las Figuras 7A-C muestran una modalidad no limitante de un sistema dispensador de remaches 700 que comprende un tensor 708, en donde el tensor 708 está en una primera posición en un canal 714 del miembro receptor de remaches 102. El canal 714 puede ser un canal único, continuo y no ramificado que se extiende desde el primer puerto 110 hasta el segundo puerto 112. El tensor 708 puede empujar los remaches 534 para atravesar una región curva 714a del canal 714. El tensor 708 puede flexionarse en el plano de las cabezas de los remaches 534 y ser capaz de manejar la carga de compresión de un resorte a lo largo de una longitud del tensor 708. En varias modalidades no limitantes, el tensor 708 puede comprender un cilindro sin vástago (por ejemplo, un cilindro de aire). El cilindro sin vástago puede mover el tensor 708 a lo largo del canal 714.

En varias modalidades no limitantes, el tensor 708 puede comprender un dedo 708b que se puede desplegar y extender dentro del canal 714 o se puede retraer del canal 714 y permitir que los remaches atraviesen el canal 714 más allá del tensor 708. El dedo 708b puede hacer contacto forzado con los remaches 734 cuando se despliega en el canal 714 como se ilustra en la Figura 7A. El dedo 708b puede retraerse como se ilustra en la Figura 7B y el tensor 708 se puede mover a una segunda posición en el canal 714 para agregar remaches adicionales al canal 714. Los remaches adicionales pueden atravesar el canal 714 pasando el tensor 708 y hacia el segundo puerto 112. A partir de entonces, el dedo 708b se puede volver a desplegar en el canal 714 y el tensor 708 se puede mover a una tercera posición para hacer contacto forzado con los remaches adicionales. Por ejemplo, el cilindro sin vástago puede volver a desplegar el dedo 708b y mover el tensor 708 en contacto forzado con los remaches adicionales. Con referencia a las Figuras 1C-D, y de acuerdo con la invención, el miembro de asiento 104 se comunica con el segundo puerto

112 y está configurado para acoplarse selectivamente con un portaremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El miembro de asiento 104 recibe un remache único a la vez desde el segundo puerto 112. El miembro de asiento 104 comprende una primea abrazadera 120a, una segunda abrazadera 120b, y un bloque 120c que están estructurados para recibir el remache del segundo puerto 112 y mantener el remache en una posición y orientación preseleccionadas en el sistema dispensador de remaches 100. Un portaremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia (no se muestra en las Figura 1A-D) puede entonces retirar el remache del miembro de asiento 104. Como se ilustra en la Figura 1C, las abrazaderas 120a y 120b acopladas de manera giratoria al bloque 120c y están adaptadas para hacer contacto forzado con el remache 134b cuando se posiciona en el miembro de asiento 104. El contacto forzado limita y/o evita que un remache cambie de posición y/u orientación con respecto al miembro de asiento 104 durante el movimiento del sistema dispensador de remaches 100.

En varias modalidades, el miembro de asiento 104 puede comprender un ojal de manera que el remache 134b se posiciona entre el ojal y las abrazaderas 120a y 120b cuando el remache está en la posición preseleccionada. El remache único capturado en las abrazaderas 120a y 120b puede transferirse al portaremaches.

El miembro de accionamiento 106 puede mover el remache independientemente del miembro de asiento 104.

De acuerdo con la invención, el miembro de accionamiento 106 comprende una palanca 142 y un actuador o pistón 140. El actuador o pistón 140 aplica una fuerza a un primer extremo 142a de la palanca 142 del miembro de accionamiento 106 para hacer que un segundo extremo 142b de la palanca 142 se mueva desde una primera posición a una segunda posición, enganchando y moviendo de esta manera el remache 134b en el miembro de asiento 104 a una posición secundaria por encima del miembro de asiento 104 (como se ilustra en la Figura 1D). Cuando está en la posición secundaria, el remache 134b puede engancharse con un portaremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia y retirarse del miembro de asiento 104. Una vez que el portaremaches se ha acoplado al remache 134b y lo ha retirado del miembro de asiento 104, el remache 134b no vuelve al miembro de asiento 104 cuando la palanca 142 vuelve a la primera posición. A partir de entonces, otro remache 134a puede moverse sobre el miembro de asiento 104 desde el segundo puerto 112.

De acuerdo con la invención, la palanca 142 comprende una protuberancia 142c que se acopla con remaches adicionales e impide que los remaches adicionales avancen desde el segundo puerto 112 hacia el miembro de asiento 104. Por ejemplo, cuando el segundo extremo 142b de la palanca 142 se mueve desde la primera posición ilustrada en las Figuras 1A-B a la segunda posición ilustrada en la Figura 1D, la protuberancia 142c puede hacer contacto forzado e impedir el movimiento del remache 134a que es el siguiente en la línea para salir del segundo puerto 112 y entrar en el miembro de asiento 104, mientras mueve el remache 134b en relación con el miembro de asiento 104.

En diversas modalidades no limitantes, con referencia a las Figura 1A-1B, el miembro receptor de remaches 102 puede comprender una placa de contacto 146 adecuada para acoplarse a un sistema de recarga del dispensador de remaches y/o facilitar la alineación con un sistema de recarga del dispensador de remaches.

El sistema dispensador de remaches 100 puede configurarse para mover el miembro receptor de remaches 102 en un solo plano. Por ejemplo, como se ilustra en las Figuras 2A-D, el sistema 100 puede comprender una unidad de accionamiento 118. La unidad de accionamiento 118 se puede configurar para mover el miembro receptor de remaches 102 a lo largo de una trayectoria entre una primera posición, como se muestra en la Figura 2A y una segunda posición, vista en la Figura 2^b . En varias modalidades no limitantes, el miembro receptor de remaches 102 puede atravesar un arco, por ejemplo, un arco constante, a medida que se mueve entre la primera posición y la segunda posición. La unidad de accionamiento 118 puede comprender una primera articulación 122a y una segunda articulación 122b. La primera articulación 122a puede comprender un pasador 124a, un miembro de articulación 126a y un pasador 128a. El pasador 124a se puede fijar con respecto al miembro de articulación 126a y girar con respecto a un cuerpo 118a de la unidad de accionamiento 118. El pasador 126a puede girar con respecto al miembro de articulación 126a y el miembro receptor de remache 102. Al girar el pasador 124a se puede girar de esta manera el miembro de articulación 126a. La segunda articulación 122b puede comprender un pasador 124b, un miembro de articulación 126b y un pasador 128b. El pasador 124b puede ser fijo con respecto al miembro de articulación 126b y giratorio con respecto al cuerpo 118a. El pasador 128b puede girar con respecto al miembro de articulación 126b y el miembro receptor de remache 102. Al girar el pasador 124b se puede girar de esta manera el miembro de articulación 126b. La rotación de los miembros de articulación 126a y 126b puede mover el miembro receptor de remaches 102 en un solo plano a lo largo de una trayectoria entre la primera posición, como se muestra en la Figura 2A, y la segunda posición, como se muestra en la Figura 2B. En varias modalidades, las articulaciones 122a y 122b pueden comprender barras en ángulo y/o brazos paralelos.

Como se ilustra en la Figura 2D, los pasadores 124a y 124b se pueden girar simultáneamente mediante una correa 144. La correa 144 puede estar en comunicación con ambos pasadores 124a y 124b. La rotación de la correa 144 puede hacer girar los pasadores 124a y 124b y, por lo tanto, mover las articulaciones 122a y 122b que pueden mover el miembro receptor de remaches 102 en una trayectoria arqueada. La correa 144 puede sincronizar el movimiento de las articulaciones 122a y 122b de manera que el aparato dispensador de remaches 100 pueda ser sustancialmente paralelo a la garganta de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. La correa 144 puede comprender dientes y los pasadores 124a y 124b pueden comprender cada uno un engranaje que puede limitar el movimiento no sincronizado.

Un miembro de accionamiento lineal 130 puede mover la correa 128 que hace girar los pasadores 124a y 124b. En varias modalidades no limitantes, el miembro de accionamiento lineal 130 comprende al menos uno de un actuador y un pistón. En varias modalidades, el miembro de accionamiento lineal 130 se acciona neumáticamente. Por ejemplo, el miembro de accionamiento lineal 130 se puede conectar a la correa 128 a través de una unión 130a. Cuando el miembro de accionamiento lineal 130 se mueve linealmente hacia adelante y hacia atrás, la correa 128 también se mueve hacia adelante y hacia atrás, girando los pasadores 124a y 124b en una dirección de rotación y luego en la otra. La rotación cíclica de los pasadores 124a y 124b hace que el miembro receptor de remaches 102 se desplace a lo largo de una trayectoria arqueada con respecto a la unidad de accionamiento 118 en una dirección y luego en una dirección opuesta.

Como se ilustra en las Figuras 3A-B, un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 136 puede comprender un portaremaches 138 y el sistema dispensador de remaches 100. El sistema dispensador de remaches 100 puede moverse en una trayectoria de múltiples pasos para evitar una garganta del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 136 y aumentar la holgura de la pieza. Por ejemplo, la Figura 3A ilustra el sistema dispensador de remaches 100 en una primera configuración en la que el miembro receptor de remaches 102 se posiciona alejado del portaremaches 138 de manera que el portaremaches 138 puede enganchar y soldar una pieza. Posteriormente, la unidad de accionamiento 118 puede mover el miembro receptor de remaches 102 del sistema dispensador de remaches 100 a una segunda configuración, como se ilustra en la Figura 3B en el que el miembro receptor de remaches 102 se posiciona para presentar el remache 134b dispuesto en el miembro de asiento 104 al portaremaches 138. En diversas modalidades no limitantes, el portaremaches 138 y el sistema dispensador de remaches 100 pueden ser componentes de un aparato de soldadura de remaches por puntos de pedestal. En diversas modalidades no limitantes, el portaremaches 138 y el sistema dispensador de remaches 100 pueden ser componentes de un aparato robótico de soldadura de remaches por puntos.

En varias modalidades no limitantes, se puede usar una articulación, engranaje, carro y/o enlace en lugar de o en combinación con la correa 144 de una unidad de accionamiento adaptada para mover el miembro receptor de remaches 102. Por ejemplo, como se ilustra en las Figuras 4A-C, una unidad de accionamiento 418 de un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción puede comprender un carro principal 482, un carro secundario 484, una base de montaje 496, una articulación de barra 486, un actuador 488 y uno o más resortes 490. En varias modalidades no limitantes, solo puede estar presente un solo resorte 490.

La articulación de barra 486 puede comprender una primera articulación 486a y una segunda articulación 486b. Cada articulación 486a y 486b se puede acoplar de manera giratoria al miembro receptor de remaches 102. El carro principal 482 se puede acoplar de manera giratoria a la primera articulación 486a, la segunda articulación 486b, la base de montaje 496 y los resortes 490. El carro secundario 484 se puede acoplar de manera giratoria a la primera articulación 486a, la segunda articulación 486b, la base de montaje 496 y el actuador 488. La base de montaje 492 se puede acoplar de manera giratoria al actuador 488. El carro principal 482 y el carro secundario 484 pueden moverse independientemente de la base de montaje 492. Los resortes 490 se pueden acoplar de manera giratoria al carro principal 482 y al carro secundario 484.

La configuración de la unidad de accionamiento 418 puede mantener la primera articulación 486a en una orientación sustancialmente paralela con respecto a la segunda articulación 486b mientras mueve el miembro receptor de remaches 102 del sistema dispensador de remaches 400. Por ejemplo, la Figura 4A incluye vistas frontales en alzado, en perspectiva y laterales que ilustran una posición de reposo del sistema dispensador de remaches 400. La unidad de accionamiento 418 puede mover el miembro receptor de remaches 102 del sistema dispensador de remaches 400 en una trayectoria para evitar una garganta (por ejemplo, un portaremaches) de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia y aumentar la holgura de la pieza. La trayectoria puede ser un arco, tal como por ejemplo un arco constante.

Para mover el miembro receptor de remaches 102 del sistema dispensador de remaches 400, el actuador 488 de la unidad de accionamiento 418 puede aplicar una fuerza al carro secundario 484 para empujar el carro secundario 484 hacia un tope secundario 494 de la unidad de accionamiento 418. Por ejemplo, la fuerza se puede aplicar al carro secundario 484 extendiendo un pistón de la unidad de accionamiento 418. Debido al acoplamiento del carro principal 482 a la primera y segunda articulaciones 486a y 486b y los resortes 490, el movimiento del carro secundario 482 puede empujar al carro principal 482 hacia el tope principal 492. El movimiento de los carros, 482 y 484, puede mover la primera y segunda articulaciones, 486a y 486b, mientras mantiene la orientación de la primera y segunda articulaciones, 486a y 486b, sustancialmente paralelas entre sí, moviendo de esta manera el miembro receptor de remaches 102 del sistema dispensador de remaches 400 generalmente de manera lineal hacia una garganta del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia (por ejemplo, portaremaches 138 como se ilustra en la Figura 3B) a una primera posición como se ilustra en la Figura 4B. En varias modalidades no limitantes, durante el movimiento desde la posición de reposo hasta la primera posición, el carro principal 482 y el carro secundario 484 se mueven sustancialmente la misma distancia.

Una vez en la primera posición de la Figura 4B, el carro principal 482 puede hacer contacto con el tope principal 492, que puede detener el movimiento del carro principal 482. El actuador 488 puede continuar aplicando una fuerza al carro secundario 484 para superar la tensión creada por los resortes 490 entre el carro principal 482 y el carro secundario 484, moviendo de esta manera el carro secundario 484 independientemente del carro principal 482. El movimiento independiente del carro secundario 484 puede accionar las articulaciones de barra 486a y 486b para moverse hacia una segunda posición como se ilustra en la Figura 4C. En varias modalidades no limitantes, durante el movimiento desde la primera posición a la segunda posición, el carro principal 482 puede estar generalmente estacionario y el carro secundario 484 puede moverse una distancia deseada.

Una vez en la segunda posición como se ilustra en la Figura 4C, el carro secundario 484 puede hacer contacto con un tope secundario 494 para retener el miembro receptor de remaches 102 del sistema dispensador de remaches 400 en una posición para proporcionar un remache a un portaremaches (por ejemplo, portaremaches 138 como se ilustra en la Figura 3A-B). El actuador 488 puede alejar la segunda articulación 486b del tope secundario 494 (por ejemplo, eliminar la fuerza aplicada, retraer el pistón), moviendo de esta manera el miembro receptor de remaches 102 del aparato dispensador de remaches 400 desde la segunda posición ilustrada en la Figura 4C a la primera posición ilustrada en la Figura 4B. Posteriormente, el actuador 488 puede continuar alejando el carro secundario 484 del tope secundario 494, moviendo de esta manera el aparato receptor de remaches 102 del aparato dispensador de remaches 400 desde la primera posición ilustrada en la Figura 4B a la posición de reposo ilustrada en la Figura 4A.

Con referencia de nuevo a las Figuras 1A-1D, el sistema dispensador de remaches 100 puede comprender un sensor de remaches configurado para detectar el número de remaches dentro del canal 114. Por ejemplo, el sensor de remaches puede comprender un sensor de distancia láser o un transductor de desplazamiento lineal. El sensor de remaches puede estar en comunicación con el miembro receptor de remaches 102 para detectar la posición del tensor 108 y/o la posición de los remaches dentro del canal 114. La posición del tensor 108 y/o la posición de los remaches dentro del canal 114 se pueden utilizar para determinar la cantidad de remaches dentro del canal 114. La cantidad de remaches se puede comunicar a un sistema de recarga del dispensador de remaches para preparar una cantidad deseada de remaches para una recarga en el aparato dispensador de remaches.

En varias modalidades no limitantes, un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia puede comprender al menos dos sistemas dispensadores de remaches 100. Por ejemplo, como se ilustra en las Figuras 8A-D, un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 836, que incluye un portaremaches 838, puede comprender dos sistemas dispensadores de remaches 800a y 800b. El diseño de los sistemas dispensadores de remaches 800a y 800b puede ser igual o diferente. Los sistemas dispensadores de remaches 800a y 800b pueden adaptarse para dispensar el mismo tipo de remaches o diferentes tipos de remaches. En varias modalidades no limitantes, los sistemas dispensadores de remaches 800a y 800b se pueden montar en varias posiciones y/u orientaciones con respecto al portaremaches 836 del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 836.

La presente descripción proporciona un método para dispensar un remache de manera que se pueda acceder al remache mediante un portaremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia y/o un soldador de pedestal. De acuerdo con la invención, el método comprende recibir el remache en un canal de un sistema dispensador de remaches y almacenar el remache en un miembro de asiento del sistema dispensador de remaches. El sistema dispensador de remaches se mueve a lo largo de una trayectoria para alinear el miembro de asiento con el portaremaches. En varias modalidades no limitantes, la trayectoria tiene forma de arco, como, por ejemplo, forma de arco constante. El portaremaches puede acceder a/enganchar el remache posicionado en el miembro de asiento.

De acuerdo con la invención, durante el movimiento del sistema dispensador de remaches, el remache se mantiene en el miembro de asiento con las abrazaderas del sistema dispensador de remaches. En ciertas modalidades no limitantes, un tensor del sistema dispensador de remaches se puede mover a una posición de recarga de remaches adecuada para permitir que los remaches se introduzcan en el canal. En varias modalidades no limitantes, se puede determinar una cantidad de remaches dentro del canal de un miembro receptor de remaches y comunicarla a un sistema de recarga del dispensador de remaches.

Un experto en la técnica reconocerá que los aparatos, sistemas y métodos descritos en la presente descripción, y la discusión que los acompaña, se utilizan como ejemplos en aras de la claridad conceptual y que se contemplan diversas modificaciones de configuración, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. En consecuencia, como se usa en la presente descripción, los ejemplos/modalidades específicos expuestos y la discusión que los acompaña no pretenden limitar el alcance de las reivindicaciones adjuntas. En consecuencia, las invenciones descritas en la presente descripción deben entenderse tan amplias como se reivindican y no tan estrechamente definidas por aspectos ilustrativos particulares proporcionados en la presente descripción.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema dispensador de remaches (100) que comprende:

un miembro receptor de remaches (102) que define un canal (114) en el mismo, en donde el canal incluye una región curva (114a), el miembro receptor de remaches que comprende:

un primer puerto (110) que se comunica con el canal y configurado para recibir remaches (134); y

un segundo puerto (112) que se comunica con el canal y configurado para dispensar remaches,

en donde el canal se extiende entre el primer puerto y el segundo puerto y está configurado para transportar remaches desde el primer puerto al segundo puerto en una disposición en serie y en una orientación preseleccionada; y

un miembro de asiento (104) que se comunica con el segundo puerto y

está configurado para: recibir un remache (134b) del segundo puerto; y enganchar selectivamente con un portaremaches (138) de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia (136) e introducir un solo remache en el portaremaches a la vez, en donde el miembro de asiento comprende un bloque (120c) y una primera y segunda abrazaderas (120a , 120b) acopladas de manera giratoria al bloque, en donde la primera y segunda abrazaderas están configuradas para hacer contacto forzado con un remache recibido en el miembro de asiento y evitar que dicho remache cambie al menos una posición y una orientación con respecto al miembro de asiento durante el movimiento del sistema dispensador de remaches; y

caracterizado por un miembro de accionamiento (106) configurado para mover un remache independientemente del miembro de asiento, en donde el miembro de accionamiento comprende: una palanca (142) que comprende una protuberancia (142c) configurada para limitar el avance de remaches adicionales (134a) desde el segundo puerto en el miembro de asiento; y

al menos uno de un actuador y un pistón (140) en comunicación con la palanca, en donde al menos uno de actuador y pistón está configurado para aplicar una fuerza a un primer extremo (142a) de la palanca para mover un segundo extremo (142b) de la palanca desde una primera posición a una segunda posición, provocando de esta manera que el segundo extremo de la palanca se enganche con un remache recibido en el miembro de asiento y mueva dicho remache a una posición secundaria por encima del miembro de asiento.

2. El sistema dispensador de remaches de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un tensor (108) configurado para empujar los remaches (134) hacia el miembro de asiento (104), preferentemente en donde:

el tensor comprende además un dedo (708b) configurado para extenderse dentro del canal (114) y retraerse del canal; o

el tensor comprende una protuberancia (108a) adecuada para enganchar un sistema de recarga del dispensador de remaches para mover el tensor dentro del canal; o

el sistema dispensador de remaches comprende además un canal secundario (116) en comunicación con el canal, en donde el tensor está configurado para moverse hacia el canal secundario para permitir que los remaches se reciban por el canal.

3. El sistema dispensador de remaches de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una unidad de accionamiento (118) que comprende una primera articulación (122a) y una segunda articulación (122b), cada enlace acoplado de manera giratoria al miembro receptor de remaches (102), la unidad de accionamiento configurada para mover el miembro receptor de remaches a lo largo de una trayectoria para atravesar entre una primera posición y una segunda posición.

4. El sistema dispensador de remaches de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la trayectoria tiene forma de arco.

5. El sistema dispensador de remaches de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la primera y segunda articulaciones (122a, 122b) son articulaciones de barra (486), y en donde la unidad de accionamiento (118) comprende, además:

un carro principal (482) que conecta la primera articulación y la segunda articulación; un carro secundario (484) que conecta la primera articulación y la segunda articulación; y

un actuador (488) configurado para mover al menos uno del carro principal y el carro secundario.

6. El sistema dispensador de remaches de acuerdo con la reivindicación 5, que comprende además un resorte (490) conectado al carro principal (482) para empujar el miembro receptor de remaches (102) a la primera posición.

7. El sistema dispensador de remaches de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un sensor de remaches configurado para determinar la cantidad de remaches (134) en el canal (114).

8. Un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia (136) que comprende el sistema dispensador de remaches (100) de acuerdo con la reivindicación 1.

9. Un método para dispensar un remache (134b) en un portaremaches (138) de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia (136), el método que comprende:

recibir el remache en un canal (114) de un sistema dispensador de remaches (100) y almacenar el remache en un miembro de asiento (104) del sistema dispensador de remaches;

mover el sistema dispensador de remaches a lo largo de una trayectoria para alinear el miembro de asiento con el portaremaches;

sostener el remache en el miembro de asiento con las abrazaderas (120a, 120b) del sistema dispensador de remaches durante el movimiento del sistema dispensador de remaches;

introducir el remache almacenado en el miembro de asiento al portaremaches, el método se caracteriza porque la introducción comprende mover el remache independientemente del miembro de asiento con un miembro de accionamiento (106) del sistema dispensador de remaches, en donde el movimiento comprende aplicar una fuerza a un primer extremo (142a) de una palanca (142) del miembro de accionamiento con un pistón o actuador (140) del miembro de accionamiento para mover un segundo extremo (142b) de la palanca desde una primera posición a una segunda posición, haciendo de esta manera que el segundo extremo de la palanca se enganche con el remache en el miembro de asiento y mueva el remache a una posición secundaria por encima del miembro de asiento; y

limitar el avance de remaches adicionales (134a) sobre el miembro de asiento con una protuberancia (142c) en la palanca durante el paso de introducir el remache almacenado en el miembro de asiento al portaremaches.

10. El método de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende además mover un tensor (108) del sistema dispensador de remaches (100) a una posición de recarga de remaches adecuada para permitir que los remaches (134) se introduzcan en el canal (114).

11. El método de acuerdo con la reivindicación 9, en donde la trayectoria es un arco.

12. El método de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende además determinar una cantidad de remaches (134) dentro del canal (114) y comunicar la cantidad determinada a un sistema de recarga del dispensador de remaches.