KR102319841B1 - 리벳 공급 장치 - Google Patents
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Abstract
체결구 공급 장치(10)는 장착부(14) 및 상기 장착부에 이동 가능하게 부착되는 공급부(12)를 구비한다. 공급부(12)는 제 1 및 제 2 단부(18, 20)와 그를 통해서 연장되는 내부 트랙(27)을 갖는 공급 보디(16)를 구비한다. 내부 트랙(27)은 공급 보디(16)를 통해서 체결구(R)를 이송하도록 크기 및 형상을 갖는다. 공급부(12)는 또한 공급 보디(16)의 제 2 단부(20)에 부착되고 보디(30)와 한 쌍의 공급 핑거(38, 40)를 구비하는 공급 블록(28)을 구비하며, 공급 핑거의 각각은 보디(30)에 부착되는 제 1 단부(44) 및 제 2 단부(46)를 구비한다. 공급 핑거(38, 40) 사이에 트랙(54)이 형성되고, 이 트랙은 체결구(R)를 그 제 1 단부로부터 그 제 2 단부로 이송하도록 크기 및 형상을 가지며, 공급 보디(16)의 내부 트랙(27)과 연속적이다. 트랙(54)의 제 2 단부는 보유 지점을 구비한다. 공급 핑거(38, 40)는 보유 지점에서 체결구(R)를 보유하도록 크기 및 형상을 갖는다.
Description
(관련 출원에 대한 상호-참조)
본 출원은, 2015년 9월 16일자로 출원되고 발명의 명칭이 "리벳 공급 장치(RIVET FEEDING APPARATUS)"이며 그 전체가 본 명세서에 참조로 원용되는 미국 가특허 출원 제62/219,206호에 대해 우선권을 주장하는 국제(PCT) 출원이다.
본 발명은 리벳 공급 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 저항 스폿 용접 리벳용 공급기(feeder)에 관한 것이다.
시트와 같은 피가공물을 상호 체결하는 기존의 방법은 종래의 스폿 용접, 셀프-피어싱(self-piercing) 리벳의 사용, 및 플로우 드릴(flow drill) 리벳의 사용을 포함한다. 후자의 두 가지 방법은 리벳 공급 시스템을 필요로 한다.
제한된 공간에 적합하고 복잡한 액추에이터 및 기구를 사용하지 않는 콤팩트한 리벳 공급 장치가 요구될 뿐 아니라, 먼지, 탄소 퇴적, 막힘, 먼지 및 스파크와 같은 환경 인자에 민감하지 않은, 리벳을 적소에 유지하기 위한 견고한 수단을 제공하는 장치가 요구된다.
일 실시예에서, 체결구 공급 장치는 장착부 및 상기 장착부에 이동 가능하게 부착되는 공급부를 포함한다. 상기 공급부는 공급 보디 및 공급 블록을 포함한다. 상기 공급 보디는 제 1 단부, 상기 제 1 단부에 대향하는 제 2 단부, 및 상기 제 1 단부로부터 제 2 단부로 공급 보디를 통해서 연장되는 내부 트랙을 갖는다. 상기 내부 트랙은 체결구를 이를 통해서 제 1 단부로부터 제 2 단부로 이송시킬 수 있도록 크기 및 형상을 갖는다. 상기 공급 블록은 보디와 한 쌍의 공급 핑거를 구비하며, 각각의 공급 핑거는 상기 보디에 부착되는 제 1 단부 및 상기 공급 핑거의 제 1 단부에 대향하는 자유, 제 2 단부를 구비한다. 상기 공급 핑거 사이에는 트랙이 형성된다. 상기 트랙은 공급 핑거의 제 1 단부에 인접한 제 1 단부 및 공급 핑거의 제 2 단부에 인접한 제 2 단부를 구비한다. 상기 트랙은 체결구를 트랙의 제 1 단부로부터 트랙의 제 2 단부로 이송하도록 크기 및 형상을 갖는다. 상기 트랙은 공급 보디의 내부 트랙과 연속적이다. 상기 트랙의 제 2 단부는 보유 지점을 구비한다. 상기 공급 핑거는 보유 지점에서 체결구를 보유할 수 있도록 크기 및 형상을 갖는다.
일 실시예에서, 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 그 제 2 단부에 근접하여 위치하는 내부 안내 직경 부분을 구비한다. 상기 내부 안내 직경 부분은 그 사이에 제 1 거리를 갖는다. 일 실시예에서, 상기 공급 블록의 트랙의 보유 지점은 내부 안내 직경 부분을 구비한다. 일 실시예에서, 상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 그 제 1 단부에 근접하여 위치하는 내벽을 구비한다. 상기 공급 핑거의 내벽은 서로 마주하며 그 사이에 제 2 거리를 갖는다. 상기 제 2 거리는 제 1 거리보다 크다. 일 실시예에서, 상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 2 단부의 중간에 위치하는 정지 지점을 구비한다. 상기 정지 지점은 그 사이에 제 3 거리를 갖는다. 일 실시예에서, 상기 제 3 거리는 제 1 거리보다 작다. 일 실시예에서, 상기 공급 핑거는 체결구가 공급 보디의 내부 트랙을 따라서 공급 보디의 제 1 단부로부터 공급 보디의 제 2 단부로 및 공급 블록의 트랙을 따라서 공급 블록의 제 1 단부로부터 공급 블록의 제 2 단부로 이동한 후 정지 지점에 충돌할 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있도록 공급 핑거가 서로로부터 멀리 휘어지는 것을 방지하도록 크기 및 형상을 갖는다. 일 실시예에서, 상기 공급 핑거는 공급부가 피가공물로부터 그 제 1 및 제 2 축을 따라서 멀리 이동하도록 작동될 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있도록 서로로부터 멀리 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는다.
일 실시예에서, 상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 1 단부의 중간에 위치하는 복귀-방지 지점을 구비한다. 상기 공급 핑거의 복귀-방지 지점은 그 사이에 제 4 거리를 갖는다. 일 실시예에서, 상기 제 4 거리는 제 1 거리보다 작다. 일 실시예에서, 상기 공급 핑거는 체결구가 공급 핑거의 복귀-방지 지점 사이를 통과할 수 있도록 서로로부터 멀리 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는다.
일 실시예에서, 상기 공급부는 공급 핑거의 제 2 단부를 덮는 핑거 커버를 구비한다. 일 실시예에서, 상기 핑거 커버는 공급 블록의 보유 지점을 덮는 사발(bowl)-형상 공동을 구비한다. 일 실시예에서, 상기 공동은 체결 장치의 제 1 체결 아암을 수용하도록 크기 및 형상을 갖는다. 일 실시예에서, 상기 체결구 공급 장치는 또한 공급부를 장착부에 대해 이동시키도록 구성된 선형 액추에이터를 구비한다. 일 실시예에서, 상기 체결구는 리벳을 구비한다. 일 실시예에서, 상기 체결구는 상호 적층된 복수의 리벳을 구비한다.
도 1은 용접 장치에 부착된 리벳 공급 시스템의 도시도이다.
도 2는 도 1의 리벳 공급 시스템의 확대도이다.
도 3은 도 2에 도시된 리벳 공급 시스템에 의해 사용되는 공급 블록의 상부 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 공급 블록의 일 단부의 확대도이다.
도 5는 도 2에 도시된 리벳 공급 시스템에 의해 사용되는 핑거 커버의 상부 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 리벳 공급 시스템 및 용접 장치의 일부의 확대도이다.
도 7은 도 5에 도시된 리벳 공급 시스템의 일부의 단면도이다.
도 2는 도 1의 리벳 공급 시스템의 확대도이다.
도 3은 도 2에 도시된 리벳 공급 시스템에 의해 사용되는 공급 블록의 상부 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 공급 블록의 일 단부의 확대도이다.
도 5는 도 2에 도시된 리벳 공급 시스템에 의해 사용되는 핑거 커버의 상부 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 리벳 공급 시스템 및 용접 장치의 일부의 확대도이다.
도 7은 도 5에 도시된 리벳 공급 시스템의 일부의 단면도이다.
도 1은 피가공물(WP)에 대해 배치되는, 용접 장치(W)에 부착된 리벳 공급 시스템(10)의 실시예를 도시한다. 도 2는 도 1의 리벳 공급 시스템(10), 피가공물(WP) 및, 용접 장치(W)의 일부를 도시하며, 리벳 공급 시스템(10)은 실선으로 도시되고, 피가공물(WP) 및 용접 장치(W)는 점선으로 도시된다. 일 실시예에서, 용접 장치(W)는 저항 스폿 용접 리벳(RSR: resistance spot weld rivet)과 관련하여 사용되는 핀치 용접기이다. 일 실시예에서, 용접 장치(W)는 상호 이격되고 대향하는 상부 및 하부 저항 용접 아암(UA, LA)을 구비한다. 저항 용접 아암(UA)은 대응 상부 용접 전극(UE)을 구비하며, 저항 용접 아암(LA)은 대응 하부 용접 전극(LE)을 구비한다. 용접 장치(W)가 사용 중일 때, 상부 용접 전극(UE) 및 하부 용접 전극(LE)은 피가공물(WP)의 양쪽에 배치된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 리벳 공급 시스템(10)은 공급부(12) 및 장착부(14)(예를 들어 장착 블록)를 구비한다. 일 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 상부 저항 용접 아암(UA)에 장착부(14)를 부착함으로써 용접 장치(W)에 장착된다. 일 실시예에서, 공급부(12)는 일반적으로 "S"자 형상이며, 제 1 단부(즉 상단부)(18), 제 2 단부(즉 하단부)(20), 상기 제 1 단부(18)에 위치하는 상부 곡선 부분(22), 상기 제 2 단부(20)에 위치하는 수평 하부 부분(24), 및 상부 곡선 부분(22)에서 수평 하부 부분(24)까지 연장되는 중간 수직 직선 부분(26)을 갖는 공급 보디(16)를 구비한다. 일 실시예에서, 공급 보디(16)의 내부에는 공급 트랙(27)(도 7에 도시됨)이 배치되며 이는 제 1 단부(18)로부터 제 2 단부(20)로 연장된다. 일 실시예에서, 공급 트랙(27)은 리벳(R)의 통과를 허용하고 이러한 통과 중에 리벳(R)을 소정 배향으로 유지하도록 크기 및 형상을 갖는다. 하나 이상의 실시예에서, 공급 보디(16)는 공급 보디(16)가 도 2의 Y-축을 따라서[즉, 피가공물(WP)의 표면을 가로질러] 이동할 수 있게 하는 피봇 기구 또는 링크 기구(29)를 구비한다.
이제 도 1 내지 도 4를 참조하면, 일 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 공급 보디(16)의 하부 부분(24)에 부착되는 공급 블록(28)을 구비한다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에서, 공급 블록(28)은 공급 블록(28)을 체결구(36)(도 6 및 도 7에 도시됨)에 의해 공급부(12)의 하부 부분(24)에 장착하기 위해 외측으로 연장되는 한 쌍의 장착 브래킷(32, 34)을 갖는 베이스(30)를 구비한다. 한 쌍의 공급 핑거(38, 40)는 베이스(30)로부터 종방향으로 연장되며, 상호 대향하고 이격되어 그 사이에 공간(42)을 형성한다. 일 실시예에서, 또한 이하에서 추가로 상세히 논의되듯이, 공급 핑거(38, 40)는 측방향으로 및 서로로부터 멀리[즉, 공간(42)으로부터 멀리] 휘어지도록 구성된다. 공급 핑거(38, 40)의 각각은 베이스(30)와 일체로 형성되는 제 1 단부(44) 및 상기 제 1 단부(44)에 대향하는 자유, 제 2 단부(46)를 구비한다. 공급 핑거(38, 40)의 각각은 내벽(48) 및 하벽(50)을 구비한다. 공급 핑거(38, 40) 각각의 하벽(50)은 제 1 단부(44)에 근접하여 배치되는 경사부(52)를 구비한다. 공급 핑거(38, 40) 각각의 내벽(48)과 하벽(50)은 경사부(52)로부터 제 2 단부(46)로 연장되는 트랙(54)을 형성하기 위해 협력한다. 일 실시예에서, 공급 블록(28)이 공급 보디(16)에 장착될 때, 트랙(54)은 공급 보디(16)의 공급 트랙(27)에 인접하고 그와 연속한다.
제 2 단부(46) 근처에서, 공급 핑거(38, 40) 각각의 내벽(48)은 그 일 단부에서 복귀-방지 지점(58)을 형성하고 그 타 단부에서 정지 지점(60)을 형성하는 내부 안내 직경 부분(56)을 구비한다. 일 실시예에서, 복귀-방지 지점(58)과 정지 지점(60)은 리벳(R) 보유 수단으로서 작용하도록 협력하고, 리벳(R) 중 하나가 그 사이의 위치에 유지될 수 있도록 위치된다. 다른 실시예에서, 공급 보디(16)는 복귀-방지 지점(58) 대신에 또는 추가적으로 복귀-방지 특징을 제공하는 보유 멈춤쇠 또는 판 스프링을 구비한다. 일 실시예에서, 내부 안내 직경 부분(56) 사이의 폭은 공급 핑거(38, 40)의 내벽(48) 사이의 폭보다 좁다. 이하에서 더 상세히 논의되듯이, 핑거(38, 40)는 리벳(R) 중 하나를 피가공물(WP)에 용접하기 위해 수용하고 적소에 유지하도록 구성된다. 따라서 내부 안내 직경 부분(56), 복귀-방지 지점(58) 및 정지 지점(60)은 리벳(R) 중 하나가 체결되기 전에 보유될 수 있는 보유 지점을 형성하도록 협력한다.
이제 도 5 및 도 6을 참조하면, 일 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 체결구(64)에 의해 공급 보디(16)의 제 2 단부(20)에 장착되는 핑거 커버(62)를 구비한다. 핑거 커버(62)는 공급 블록(28)의 공급 핑거(38, 40)의 상부에 그 제 2 단부(46)에서 배치된다. 일 실시예에서, 핑거 커버(62)는 공급 핑거(38, 40)의 안내 직경 부분(56)과 정렬되고 상부 용접 전극(UE)의 선단을 수용하도록 크기 및 형상을 갖는 사발-형상 공동(66)을 구비한다.
이제 도 5 내지 도 7을 참조하면, 일 실시예에서, 리벳(R)은 디스크형 헤드(RH) 및 그로부터 연장되는 중심 핀(RP)(도 7에 도시됨)을 구비한다. 리벳 공급 시스템(10)이 작동 중일 때, 리벳(R)은 추가 장치(도시되지 않음)에 의해 인가되는 공기 압력에 의해 공급 보디(16)의 제 1 단부(18)에 위치하는 공급 트랙(27) 부분에 공급된다. 일 실시예에서, 리벳(R)은 한 번에 하나씩 공급된다. 다른 실시예에서, 리벳(R)은 스택으로 공급될 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 리벳(R)은 공급 보디(16)의 부분(24, 26, 28) 각각을 통과할 때 공급 트랙(27)을 따라서 이동하며, 리벳(R)의 헤드(RH)는 공급 트랙(27)을 따라서 슬라이딩하고 핀(RP)은 트랙 내의 관련 공간에 배치된다. 리벳(R)이 공급 보디(16)의 하부 부분(24)[즉, 공급 트랙(27)의 단부]에 도달하면, 이 리벳은 공급 트랙(27)을 떠나고, 공급 핑거(38, 40)에 의해 형성된 트랙(54)을 따라서 이동하며, 공급 핑거(38, 40)의 단부(46)에서 정지한다. 도 2 및 도 6에 도시되어 있듯이, Y축 및 Z축을 따른 운동은 리벳(R)이 상부 용접 전극(UE)의 선단 아래에 위치하도록 공급 블록(28)을 상하로 이동시키기 위해 사용된다. Y축 및 Z축을 따른 운동은 임의의 형태의 선형 액추에이터에 의해 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 선형 액추에이터는 공압식 액추에이터이다.
일 실시예에서, 공급 핑거(38, 40)는 운동량(momentum)-기반 보유 시스템을 사용한다. 이와 관련하여, 리벳(R)은 비교적 고속으로 공급 보디(18)를 통해서 공급 트랙(27)을 따라서 이동한다[즉, 전술한 바와 같이 리벳(R)을 공급 트랙(27) 내로 공급하는 공기 압력에 의해 유도됨]. 리벳(R)의 속도는 리벳(R)이 공급 블록(28)의 트랙(54)과 결합할 때 리벳(R)의 운동량에 의해 공급 핑거(38, 40)가 측방향으로 및 외측으로[즉, 공간(42)으로부터 멀리] 휘어져 개방되게 만드는 속도이다. 그러나, 리벳(R)의 운동량은 리벳(R)이 공급 핑거(38, 40)의 제 2 단부(46)를 완전히 지나서 이동할 수 있을 정도로 공급 핑거(38, 40)가 서로 멀어지도록 휘어지기에 충분히 높지 않다. 이러한 이유는 공급 핑거(38, 40)의 내부 안내 직경 부분(56) 사이의 폭이 내벽(480 사이의 폭보다 좁기 때문이다. 그 결과, 리벳(R)이 공급 핑거(38, 40)의 제 2 단부를 지나서 이동할 수 있도록 충분히 공급 핑거(38, 40)를 서로로부터 멀리 휘어지게 하기 위해서는 리벳(R)의 운동량으로 인해 제공되는 것보다 많은 힘이 요구될 것이다. 따라서, 리벳(R)은 공급 핑거(38, 40)의 정지 지점(60)에 의해 정지되며, 공급 핑거(38, 40)의 제 2 단부(46)를 완전히 지나서 이동하는 것이 방지된다. 리벳(R)이 정지 지점(60)에 도달하면, 이 리벳은 공급 핑거(38, 40)의 안내 직경 부분(56) 내에 안착되고, 적소에 위치하며, 공급 블록(28)의 Y축 및 Z축 운동에 의해 상부 용접 전극(UE) 아래에서 공급될 준비가 되어있다.
용접 아암(UA)의 전극(UE)은 리벳(R)을 피가공물(WP)에 핀 고정하도록 배치된다. 일 실시예에서, 피가공물(WP)은 스틸, 알루미늄 또는 탄소 섬유일 수 있다. 리벳(R)이 전극(UE)에 의해 피가공물(WP)에 핀 고정되면, 공급부(12)는 리벳(R)을 뒤에 남겨두기 위해 Y축 및 Z축의 방향으로 후퇴된다. 리벳(R)을 피가공물(WP)에 용접하기 위해 전극(UE, LE)에 전류가 인가된다. 그 후, 공급부(12)는 리벳 가공될 다음 위치로 이동되며, 다음 리벳(R)이 가압 공기에 의해 공급부(12)에 공급되고, 사이클이 반복된다.
리벳 공급 시스템(10)은 공급부(12)를 변경할 필요없이 리벳 핀(RP)의 다양한 깊이를 갖는 리벳(R)을 수용할 수 있다. 일 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 저항 스폿 용접 리벳에 사용된다. 다른 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 다른 형태의 리벳 또는 체결구에 사용될 수 있다.
본 명세서에 기술된 실시예는 단지 예시적인 것이며 통상의 기술자는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형 및 수정을 행할 수 있음을 알아야 한다. 이러한 모든 변형 및 수정은 청구범위에 의해 예시되는 발명의 범위 내에 포함되도록 의도된다.
Claims (12)
- 체결구 공급 장치에 있어서,
장착부; 및
상기 장착부에 부착되는 공급부를 포함하며,
상기 공급부는
제 1 단부, 상기 제 1 단부로부터 이격되는 제 2 단부, 및 상기 제 1 단부로부터 제 2 단부로 연장되는 트랙을 갖는 공급 보디로서, 상기 트랙은 체결구를 제 1 단부로부터 제 2 단부로 이송시킬 수 있도록 크기 및 형상을 갖는 공급 보디, 및
상기 공급 보디의 제 2 단부에 부착되고 보디와 상기 보디로부터 연장하는 한 쌍의 공급 핑거를 구비하는 공급 블록을 구비하며,
각각의 공급 핑거는 상기 보디와 일체로 형성되는 제 1 단부 및 상기 공급 핑거의 제 1 단부에 대향하는 제 2 단부를 구비하고, 상기 공급 핑거 사이에는 트랙이 형성되며, 상기 공급 블록의 트랙은 공급 핑거의 제 1 단부에 인접한 제 1 단부 및 공급 핑거의 제 2 단부에 인접한 제 2 단부를 구비하고, 상기 공급 블록의 트랙은 체결구를 공급 블록의 트랙의 제 1 단부로부터 공급 블록의 트랙의 제 2 단부로 이송하도록 크기 및 형상을 가지며, 상기 공급 블록의 트랙은 공급 보디의 트랙과 정렬되고, 상기 공급 블록의 트랙의 제 2 단부는 보유 영역을 구비하며, 상기 공급 핑거는 보유 영역에서 체결구를 보유할 수 있도록 크기 및 형상을 갖고,
상기 공급 핑거는 휘어진 위치(flexed position)를 향해 측방향으로 및 서로로부터 멀어지도록 휘어지게 구성되며, 상기 휘어진 위치에 있을 때, 상기 공급 핑거는 상기 체결구에 대한 측방향 힘을 제공하여 상기 보유 영역에서 상기 체결구를 보유하게 되어, 상기 체결구가 상기 공급 핑거의 제 2 단부를 지나서 이동하는 것을 방지하고,
상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 그 제 2 단부에 근접하여 위치하는 내부 안내 직경 부분을 구비하며, 상기 내부 안내 직경 부분은 그 사이에 제 1 거리를 갖고,
상기 공급 블록의 트랙의 보유 영역은 상기 내부 안내 직경 부분을 구비하고,
상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 상기 공급 핑거 사이에서 상기 트랙을 형성하도록 구성되는 내벽 및 하벽을 구비하고, 상기 공급 핑거의 내벽은 서로 마주하며, 상기 공급 핑거의 내벽은 그 사이에 제 2 거리를 갖고, 상기 제 2 거리는 제 1 거리보다 크고,
상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 1 단부의 중간에 위치하는 복귀-방지 영역을 구비하며, 상기 공급 핑거의 복귀-방지 영역은 그 사이에 제 4 거리를 갖고,
상기 제 4 거리는 제 1 거리보다 작은 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 2 단부의 중간에 위치하는 정지 지점을 구비하며, 상기 정지 지점은 그 사이에 제 3 거리를 갖는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 3 거리는 제 1 거리보다 작은 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 공급 핑거는 체결구가 공급 보디의 트랙을 따라서 공급 보디의 제 1 단부로부터 공급 보디의 제 2 단부로 및 공급 블록의 트랙을 따라서 공급 블록의 제 1 단부로부터 공급 블록의 제 2 단부로 이동한 후 정지 지점에 충돌할 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있을 정도로 공급 핑거가 서로로부터 멀어지는 방향으로 휘어지는 것을 방지하도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 공급 핑거는 공급부가 피가공물로부터 그 제 1 및 제 2 축을 따라서 멀어지는 방향으로 이동하도록 작동될 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있을 정도로 서로로부터 멀어지는 방향으로 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 공급 핑거는 체결구가 공급 핑거의 복귀-방지 영역 사이를 통과할 수 있을 정도로 서로로부터 멀어지는 방향으로 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 공급부는 공급 핑거의 제 2 단부를 덮는 핑거 커버를 구비하는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 7 항에 있어서,
상기 핑거 커버는 공급 블록의 보유 영역을 덮는 오목부를 구비하는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 오목부는 체결 장치의 용접 전극의 적어도 일부를 수용하도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 공급부를 상기 장착부에 대해 이동시키도록 구성된 액추에이터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 체결구는 리벳을 구비하는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 체결구는 상호 적층된 복수의 리벳을 구비하는 것을 특징으로 하는
체결구 공급 장치.
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