BR112021009602B1 - Sistemas distribuidores de rebites e métodos de uso destes - Google Patents

Abstract

SISTEMAS DISTRIBUIDORES DE REBITES E MÉTODOS DE USO DESTES. A presente invenção refere-se a sistemas distribuidores de rebites e métodos de uso destes. Em uma modalidade não limitante, o sistema distribuidor de rebites compreende um membro receptor de rebites que define um canal no mesmo e um membro de sede. O canal inclui uma região curva. O membro receptor de rebite compreende uma primeira porta e uma segunda porta. A primeira porta se comunica com o canal e é configurada para receber rebites. A segunda porta se comunica com o canal e é configurada para distribuir rebites. O canal se estende entre a primeira porta e a segunda porta e é configurado para transportar rebites da primeira porta para a segunda porta em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada. O membro de sede se comunica com a segunda porta e é configurado para engatar seletivamente com um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência e introduzir um único rebite no suporte de rebite de uma só vez.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA

[001] Este pedido reivindica prioridade ao Pedido de Patente Provisório US n° 62/778.939, depositado em 13 de dezembro de 2018, cujo conteúdo está incorporado neste documento por referência a este relatório descritivo.

CAMPO DE USO

[002] A presente invenção refere-se a sistemas distribuidores de rebites e métodos de uso destes.

ANTECEDENTES

[003] Os métodos atuais de fixação de peças de trabalho podem incluir o uso de, por exemplo, rebites de perfuração automática ou rebites de perfuração de fluxo. Outros métodos de fixação podem exigir a alimentação automatizada de rebites a um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. Há desafios com a alimentação de rebites em um sistema de solda de rebite a ponto por resistência.

SUMÁRIO

[004] Em um aspecto, é fornecido um sistema distribuidor de rebites. O sistema distribuidor de rebites compreende um membro receptor de rebites que define um canal no mesmo e um membro de sede. O canal inclui uma região curva. O membro receptor de rebite compreende uma primeira porta e uma segunda porta. A primeira porta se comunica com o canal e é configurada para receber rebites. A segunda porta se comunica com o canal e é configurada para distribuir rebites. O canal se estende entre a primeira porta e a segunda porta e é configurado para transportar rebites da primeira porta para a segunda porta em uma disposição em série e em uma orientação pré- selecionada. O membro de sede se comunica com a segunda porta e é configurado para engatar seletivamente com um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência e introduzir um único rebite no suporte de rebite de uma só vez.

[005] Em outro aspecto, é fornecido um método para distribuir um rebite em um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. O método compreende receber o rebite em um canal de um sistema distribuidor de rebites e armazenar o rebite em um membro de sede do sistema distribuidor de rebites. O método compreende mover o sistema distribuidor de rebites ao longo de um trajeto para alinhar o membro de sede com o suporte de rebite e introduzir o rebite armazenado no membro de sede ao suporte de rebite.

[006] Entende-se que as invenções divulgadas e descritas neste relatório descritivo não estão limitadas aos aspectos resumidos neste Sumário. O leitor observará os detalhes acima, assim como outros, ao considerar a seguinte descrição detalhada de vários aspectos não limitantes e não exaustivos de acordo com este relatório descritivo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[007] As recursos e vantagens dos exemplos, e a maneira de atingi-los, se tornarão mais aparentes, e os exemplos serão melhor compreendidos, mediante referência à seguinte descrição tomada em conjunto com as figuras anexas, em que:

[008] A Figura 1A é uma vista transversal lateral direita de uma modalidade não limitante de um sistema distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação, compreendendo um tensor mostrado em uma primeira configuração;

[009] A Figura 1B é uma vista transversal lateral direita do sistema distribuidor de rebites da Figura 1A, em que o tensor é mostrado em uma segunda configuração;

[0010] A Figura 1C é uma vista em perspectiva de um membro de sede e uma região próxima do sistema distribuidor de rebites da Figura 1A;

[0011] A Figura 1D é uma vista lateral esquerda em seção transversal parcial de um membro de sede e de uma região próxima do sistema distribuidor de rebites da Figura 1A;

[0012] A Figura 2A é uma vista em elevação lateral esquerda de uma modalidade não limitante de um sistema distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação mostrada em uma primeira configuração;

[0013] A Figura 2B é uma vista em elevação lateral esquerda do sistema distribuidor de rebites da Figura 2A mostrado em uma segunda configuração;

[0014] A Figura 2C é uma vista em perspectiva traseira direita do sistema distribuidor de rebites da Figura 2A;

[0015] A Figura 2D é uma vista em perspectiva frontal direita do sistema distribuidor de rebites da Figura 2A mostrado com uma tampa removida de uma unidade de acionamento do sistema;

[0016] A Figura 3A é uma vista em perspectiva de uma modalidade não limitante de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência compreendendo uma modalidade não limitante de um sistema distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação mostrada em uma primeira configuração;

[0017] A Figura 3B é uma vista em perspectiva do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência da Figura 3A em que o sistema distribuidor de rebites é mostrado em uma segunda configuração;

[0018] A Figura 4A inclui uma vista em elevação frontal, uma vista em perspectiva frontal e uma vista em elevação lateral de uma modalidade não limitante de um sistema distribuidor de rebites, de acordo com a presente divulgação, compreendendo ligações de barra substancialmente paralelas mostradas em uma posição de repouso;

[0019] A Figura 4B inclui uma vista em elevação frontal, uma vista em perspectiva frontal e uma vista em elevação lateral do sistema distribuidor de rebites da Figura 4A mostrado em uma primeira posição;

[0020] A Figura 4C inclui uma vista em elevação frontal, uma vista em perspectiva frontal, uma vista em perspectiva traseira e uma vista em elevação lateral do sistema distribuidor de rebites da Figura 4A mostrado em uma segunda posição;

[0021] A Figura 5A é uma vista em perspectiva frontal direita de uma modalidade não limitante de um sistema distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação;

[0022] A Figura 5B é uma vista em elevação frontal do sistema distribuidor de rebites da Figura 5A;

[0023] A Figura 5C é uma vista em elevação transversal esquerda do sistema distribuidor de rebites da Figura 5A tomada ao longo de A-A na Figura 5B;

[0024] A Figura 5D é uma vista transversal em elevação da unidade de acionamento do sistema distribuidor de rebites da Figura 5A tomada ao longo de B-B na Figura 5B;

[0025] A Figura 5E é uma vista em elevação lateral direita do sistema distribuidor de rebites da Figura 5A;

[0026] A Figura 5F é uma vista superior do sistema distribuidor de rebites da Figura 5A;

[0027] A Figura 6A é uma vista em elevação transversal lateral esquerda do sistema distribuidor de rebites da Figura 5A tomada ao longo de A-A na Figura 5B, em que o sistema é mostrado em uma configuração de tensão de rebite, em que o tensor pode impelir rebites dentro do canal em direção ao membro de sede;

[0028] A Figura 6B é uma vista em elevação transversal lateral esquerda do sistema distribuidor de rebites da Figura 6A mostrado em uma configuração pronta para recarregamento de rebite, em que o tensor está em um canal secundário e o sistema está configurado para receber rebites e

[0029] A Figura 6C é uma vista em elevação transversal lateral esquerda do sistema distribuidor de rebites da Figura 6A, mostrado em uma configuração recarregada em que o canal foi recarregado com rebites e o tensor pode impelir os rebites dentro do canal em direção ao membro de sede.

[0030] A Figura 7A é uma vista transversal em elevação lateral de uma modalidade não limitante de um sistema distribuidor de rebites que compreende um tensor em uma primeira posição, em que um dedo do tensor é implantado em um canal;

[0031] A Figura 7B é uma vista em elevação transversal lateral do sistema distribuidor de rebites da Figura 7A, onde o tensor está em uma segunda posição e o dedo é retraído do canal;

[0032] A Figura 7C é uma vista em elevação transversal lateral do sistema distribuidor de rebites da Figura 7B, onde o tensor está em uma terceira posição e o dedo foi reimplantado no canal;

[0033] A Figura 8A é uma vista em elevação frontal mostrando uma modalidade não limitante de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência compreendendo dois sistemas distribuidores de rebites (modalidade não limitante) de acordo com a presente divulgação;

[0034] A Figura 8B é uma vista em elevação lateral esquerda do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência da Figura 8A;

[0035] A Figura 8C é uma vista em perspectiva frontal inferior do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência da Figura 8A;

[0036] A Figura 8D é uma vista em perspectiva frontal superior do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência da Figura 8A;

[0037] A Figura 9A é uma vista em detalhes mostrando o tensor do sistema distribuidor de rebites da Figura 6C e

[0038] A Figura 9B é uma vista em perspectiva do tensor do sistema de distribuição de rebites da Figura 6C mostrado isoladamente.

[0039] Os caracteres de referência correspondentes indicam peças correspondentes ao longo de várias visualizações. As exemplificações estabelecidas neste documento ilustram certas modalidades, em uma forma e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitantes do escopo das reivindicações anexas de qualquer maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES NÃO LIMITADAS

[0040] Vários exemplos são descritos e ilustrados neste documento para fornecer uma compreensão geral da estrutura, função e uso do aparelho, sistemas e métodos divulgados. Os vários exemplos descritos e ilustrados neste documento são não limitantes e não exaustivos. Assim, a invenção não está limitada pela descrição dos vários exemplos não limitantes e não exaustivos divulgados neste documento. Em vez disso, a invenção é definida unicamente pelas reivindicações. Os recursos e características ilustrados e/ou descritos em conexão com vários exemplos podem ser combinados com os recursos e características de outros exemplos. Tais modificações e variações devem ser incluídas no escopo desta especificação. Como tal, as reivindicações podem ser alteradas para citar quaisquer recursos ou características expressa ou inerentemente descritas em, ou de outra forma expressa ou inerentemente apoiadas por, este relatório descritivo. Além disso, o Requerente reserva-se o direito de alterar as reivindicações para renunciar afirmativamente recursos ou características que possam estar presentes na técnica anterior. As várias modalidades divulgadas e descritas neste relatório descritivo podem compreender, consistir em ou consistir essencialmente nos recursos e características conforme descritos de forma variada neste documento.

[0041] Quaisquer referências neste documento a "várias modalidades", "algumas modalidades", "uma modalidade", "uma modalidade" ou frases semelhantes significam que um recurso, estrutura ou característica específica descrita em conexão com o exemplo está incluída em pelo menos uma modalidade. Assim, as aparências das frases “em várias modalidades,” “em algumas modalidades,” “em uma modalidade,” “em uma modalidade,” ou frases semelhantes no relatório descritivo não se referem necessariamente à mesma modalidade. Além disso, os recursos, estruturas ou características específicas descritas podem ser combinadas de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Assim, os recursos, estruturas ou características particulares ilustrados ou descritos em conexão com uma modalidade podem ser combinados, em toda ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Tais modificações e variações devem ser incluídas no escopo das presentes modalidades.

[0042] Os artigos gramaticais "um", "uma" e "o/a", conforme usados neste documento, destinam-se a incluir "pelo menos um(a)" ou "um(a) ou mais", salvo indicação do contrário, mesmo se "pelo menos um(a)" ou "um(a) ou mais" for expressamente usado em certos casos. Assim, os artigos gramaticais anteriores são usados neste documento para se referir a um ou mais de um (isto é, a "pelo menos um(a)") dos elementos específicos identificados. Além disso, o uso de um substantivo singular inclui o plural e o uso de um substantivo plural inclui o singular, a menos que o contexto do uso exija o contrário.

[0043] Conforme usado neste documento, um elemento ou região referenciada que é "intermediária" dois outros elementos ou regiões significa que o elemento/região referenciada está disposta entre, mas não está necessariamente em contato com, os dois outros elementos/regiões. Consequentemente, por exemplo, um elemento referenciado que é "intermediário" um primeiro elemento e um segundo elemento podem ou não estar adjacentes ou em contato com o primeiro e/ou segundo elementos, e outros elementos podem estar dispostos entre o elemento referenciado e o primeiro e/ou segundo elementos.

[0044] A tecnologia Resistance Spot River (RSRTM) é uma nova tecnologia de junção de resistência que pode permitir a junção de uma variedade de conjuntos de peças feitos de várias combinações de materiais. A tecnologia de junção RSRTM emprega rebites (por exemplo, rebites metálicos) de várias geometrias e materiais para oferecer uma seleção de soluções para corresponder a cada cenário de junção. Os rebites podem ser aplicados à junta usando uma pistola de solda a ponto por resistência modificada (por exemplo, do tipo transgun). A pistola de solda pode ser emparelhada com um manipulador robótico e/ou um soldador de pedestal e integrada em um sistema de componentes auxiliares. Cada junção feita usando a tecnologia de junção RSRTM normalmente consome um rebite.

[0045] Quando um rebite for necessário para a junção de peças, um sistema distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação poderá transmitir rebites para um local proximal ao local de instalação do rebite no conjunto de peças que está sendo unido.

[0046] Referindo-se às Figuras 1A-D, é fornecido um sistema distribuidor de rebites 100. O sistema distribuidor de rebites 100 pode compreender um membro receptor de rebites 102, um membro de sede 104, um membro de acionamento 106 e um tensor 108. O membro receptor de rebites 102 pode ser configurado para incluir um canal 114 com um tamanho e forma adequados para acomodar um número predeterminado de rebites. Em várias modalidades não limitantes, o comprimento do canal 114 pode acomodar uma quantidade de rebites adequados para um único ciclo de produção usando a tecnologia de junção RSRTM. Portanto, a quantidade de rebites no canal 114 pode apenas precisar ser reabastecida entre os ciclos de produção, quando a pistola de solda estiver sendo indexada, quando as peças estiverem sendo carregadas/descarregadas e/ou durante um ciclo de manutenção da ponta do eletrodo de solda.

[0047] O canal 114 definido pelo membro receptor de rebites 102 compreende uma primeira porta 110 e uma segunda porta 112 que se comunica com o canal 114. A primeira porta 110 pode ser configurada para receber rebites e a segunda porta 112 pode ser configurada para distribuir rebites. O canal 114 pode se estender da primeira porta 110 até a segunda porta 112 e pode receber e/ou armazenar rebites, tais como, por exemplo, o rebite 134a e o rebite 134b. Em várias modalidades não limitantes, os rebites 134a e 134b podem compreender as mesmas dimensões ou dimensões diferentes. Em várias modalidades não limitantes, os rebites 134a e 134b podem compreender o mesmo material ou materiais diferentes.

[0048] A primeira porta 110 pode receber um rebite de uma fonte de rebite, tal como, por exemplo, uma tigela vibratória ou um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e a segunda porta 112 pode distribuir um rebite do canal 114 para a posição a jusante. O canal 114 pode ser configurado para transportar rebites entre a primeira porta 110 e a segunda porta 112. O canal 114 pode compreender, por exemplo, uma seção transversal geralmente em forma de T adequada para receber e transportar rebites com um perfil geralmente em forma de T. Por exemplo, uma região superior da seção transversal em forma de T pode ser dimensionada para acomodar uma porção da cabeça de um rebite e uma região transversal da seção transversal em forma de T pode ser dimensionada para acomodar uma haste do rebite.

[0049] Em várias outras modalidades não limitantes, uma seção transversal do canal 114 pode ser configurada para acomodar um pino de solda e/ou uma porca de solda. A forma transversal e o tamanho do canal 114 podem inibir, se não impedir, o emperramento de rebites dispostos no canal 114, o entrelaçamento (por exemplo, sobreposição das porções de cabeça) dos rebites dentro do canal 114 e as lacunas entre rebites sucessivos dentro do canal 114. Por exemplo, o canal 114 pode ser configurado para permitir a passagem de rebites 134a e 134b a partir da primeira porta 110, através do canal 114 e para a segunda porta 112 em um arranjo em série e em uma orientação pré- selecionada.

[0050] O canal 114 pode seguir uma via geralmente em forma de J, incluindo uma região curva 114a. O canal 114 do membro receptor de rebites 102 pode receber os rebites 134a e 134b através da primeira porta 110 em uma orientação pré-selecionada e, conforme os rebites 134a e 134b passam ao longo do trajeto em forma de J do canal 114, são reorientados para assumir uma orientação adequada para apresentação a um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência (não mostrado nas Figuras 1A-D) conforme pela segunda porta 112.

[0051] Em certas modalidades não limitantes, o gás pressurizado pode impelir os rebites 134a e 134b em série e em uma orientação pré- selecionada ao longo da primeira porta 110, para dentro e ao longo do canal 114 e para fora através da segunda porta 112. O gás pressurizado pode ser introduzido na primeira porta 110 e/ou no canal 114. O gás pressurizado pode inibir, se não prevenir, o emperramento de rebites dentro do canal 114, o entrelaçamento de rebites (por exemplo, porções de cabeça de rebites sobrepostas) dentro do canal 114 e lacunas entre rebites sucessivos dentro do canal 114.

[0052] Um tensor 108 pode se mover através de uma porção do canal 114 e forçar o contato dos rebites dentro do canal 114 para, assim, impelir os rebites através da região curva 114a do canal 114 em direção à segunda porta 112 e no membro de sede 104. Em várias modalidades não limitantes, o tensor 108 pode compreender uma saliência 108a para engatar um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites (não mostrado) adaptado para recarregar o canal 114 com rebites. Após o engate da saliência 108a com um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, o tensor 108 pode se mover para o canal secundário 116 e assumir uma primeira configuração mostrada na Figura 1A. Quando o tensor 108 está na primeira configuração, rebites adicionais podem passar no canal 114 a partir da primeira porta 110 e passar ao longo do canal 114 em direção à segunda porta 112.

[0053] Referindo-se à Figura 1B, após o desengate com o sistema de recarregamento para distribuidor de rebites, o tensor 108 pode ser liberado e se mover ao longo do canal 114 para forçar o contato com os rebites dentro do canal 114 para impelir os rebites em direção ao membro de sede 104. O tensor 108 pode compreender pelo menos um dentre uma mola, um pistão, um acionador e um êmbolo.

[0054] Em várias modalidades não limitantes, um sistema distribuidor de rebites 500 é fornecido nas Figuras 5A-5F e 6A-6C. A Figura 6A ilustra o tensor 108 do sistema distribuidor de rebites 500 em uma configuração de tensão de rebite em que o tensor 108 pode impelir os rebites 534 dentro do canal 114 em direção ao membro de sede 104. Conforme ilustrado na Figura 6B, o tensor 108 pode ser movido para dentro do canal secundário 116, em uma configuração pronta para recarga de rebites, a fim de permitir que rebites adicionais sejam recebidos no canal 114 a partir da primeira porta 110. O tensor 108 pode ser movido para o canal secundário 116 por um sistema de recarga de rebites e mantido no canal secundário 116 até que o número desejado de rebites seja adicionado ao canal 114 através da primeira porta 110. Após os rebites adicionais terem sido adicionados ao canal 114, o tensor 108 pode ser liberado a partir do canal secundário 116, entrar no canal 114 e entrar em contato forçado com os rebites 534 para impelir os rebites 534 dentro do canal 114 em direção ao membro de sede 104.

[0055] Vistas detalhadas do tensor 108 são fornecidas nas Figuras 9A-9B. Conforme ilustrado nessas figuras, a forma do tensor 108 pode facilitar a prevenção de que os rebites entrem no canal 116, de modo que os rebites possam transitar suavemente da primeira porta 110 para o canal 114 na junção em forma de “Y” entre as mesmas, que são mostradas nas Figuras. O tensor 108 pode compreender uma saliência tipo aleta 108a com uma espessura substancialmente igual a um diâmetro de haste dos rebites 534, uma altura substancialmente igual a um comprimento de haste dos rebites 534 e seguir o perfil do raio da cabeça dos rebites 534.

[0056] As Figuras 7A-C mostram uma modalidade não limitante de um sistema distribuidor de rebites 700 compreendendo um tensor 708, em que o tensor 708 está em uma primeira posição em um canal 714 do membro receptor de rebites 102. O canal 714 pode ser um canal único, contínuo e não ramificado que se estende da primeira porta 110 até a segunda porta 112. O tensor 708 pode impelir rebites 534 a atravessar ao longo de uma região curva 714a do canal 714. O tensor 708 pode se flexionar no plano das cabeças dos rebites 534 e ser capaz de controlar a carga de compressão de uma mola ao longo de um comprimento do tensor 708. Em várias modalidades não limitantes, o tensor 708 pode compreender um cilindro sem coluna (por exemplo, um cilindro de ar). O cilindro sem coluna pode mover o tensor 708 ao longo do canal 714.

[0057] Em várias modalidades não limitantes, o tensor 708 pode compreender um dedo 708b que pode ser implantado e estendido no canal 714 ou que pode ser retraído do canal 714, permitindo que os rebites atravessem ao longo do canal 714 além do tensor 708. O dedo 708b pode entrar em contato forçado com os rebites 734 quando implantado no canal 714, conforme ilustrado na Figura 7A. O dedo 708b pode se retrair conforme ilustrado na Figura 7B e o tensor 708 pode ser movido para uma segunda posição no canal 714 a fim de adicionar rebites adicionais ao canal 714. Os rebites adicionais podem atravessar o canal 714 passando pelo tensor 708 e em direção à segunda porta 112. Posteriormente, o dedo 708b pode ser reimplantado no canal 714 e o tensor 708 pode ser movido para uma terceira posição para entrar em contato forçado com os rebites adicionais. Por exemplo, o cilindro sem coluna pode reimplantar o dedo 708b e mover o tensor 708 para contato forçado com os rebites adicionais.

[0058] Referindo-se às Figuras 1C-D, o membro de sede 104 pode se comunicar com a segunda porta 112 e pode ser configurado para engatar seletivamente com um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. O membro de sede 104 pode receber um único rebite por vez a partir da segunda porta 112. O membro de sede 104 pode compreender uma primeira garra 120a, uma segunda garra 120b e um bloco 120c que podem ser estruturados para receber o rebite a partir da segunda porta 112 e manter o rebite em uma posição e orientação pré-selecionadas no sistema distribuidor de rebites 100. Um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência (não mostrado nas Figuras 1A-D) pode então remover o rebite do membro de sede 104. Conforme ilustrado na Figura 1C, as garras 120a e 120b podem ser acopladas articuladamente ao bloco 120c e podem ser adaptadas para entrar em contato forçado com o rebite 134b quando ele estiver posicionado no membro de sede 104. O contato forçado pode limitar e/ou impedir que um rebite mude de posição e/ou orientação em relação ao membro de sede 104 durante o movimento do sistema distribuidor de rebites 100.

[0059] Em várias modalidades, o membro de sede 104 pode compreender um ilhó, de modo que o rebite 134b seja posicionado intermediário ao ilhó e às garras 120a e 120b quando o rebite estiver na posição pré-selecionada. O rebite único preso nas garras 120a e 120b pode ser transferido para o suporte de rebite.

[0060] O membro de acionamento 106 pode mover o rebite independentemente do membro de sede 104. Por exemplo, o membro de acionamento 106 pode compreender uma alavanca 142 e um acionador ou pistão 140. O acionador ou pistão 140 pode aplicar uma força a uma primeira extremidade 142a da alavanca 142 do membro de acionamento 106 para fazer com que uma segunda extremidade 142b da alavanca 142 se mova de uma primeira posição para uma segunda posição, engatando e movendo assim o rebite 134b no membro de sede 104 para uma posição secundária acima do membro de sede 104 (conforme ilustrado na Figura 1D). Quando na posição secundária, o rebite 134b pode ser engatado por um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência e removido do membro de sede 104. Uma vez que o suporte de rebite engatou o rebite 134b e o removeu do membro de sede 104, o rebite 134b não retorna ao membro de sede 104 quando a alavanca 142 retorna à primeira posição. Posteriormente, outro rebite 134a pode se mover para o membro de sede 104 a partir da segunda porta 112.

[0061] A alavanca 142 pode compreender uma saliência 142c que pode engatar rebites adicionais e inibir os rebites adicionais de avançar da segunda porta 112 para o membro de sede 104. Por exemplo, quando a segunda extremidade 142b da alavanca 142 é movida da primeira posição ilustrada nas Figuras 1A-B para a segunda posição ilustrada na Figura 1D, a saliência 142c pode entrar em contato forçado e impedir que o próximo rebite 134a saia da segunda porta 112 e entre no membro de sede 104, enquanto move o rebite 134b em relação ao membro de sede 104.

[0062] Em várias modalidades não limitantes, referindo-se às Figuras 1A-1B, o membro receptor de rebites 102 pode compreender uma placa de contato 146 adequada para engatar um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites e/ou facilitar o alinhamento com um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites.

[0063] O sistema distribuidor de rebites 100 pode ser configurado para mover o membro receptor de rebites 102 em um único plano. Por exemplo, conforme ilustrado nas Figuras 2A-D, o sistema 100 pode compreender uma unidade de acionamento 118. A unidade de acionamento 118 pode ser configurada para mover o membro receptor de rebites 102 ao longo de um trajeto entre uma primeira posição, conforme mostrado na Figura 2A e uma segunda posição, conforme mostrado na Figura 2B. Em várias modalidades não limitantes, o membro receptor de rebites 102 pode atravessar um arco, por exemplo, um arco constante, conforme o mesmo se move entre a primeira posição e a segunda posição. A unidade de acionamento 118 pode compreender uma primeira ligação 122a e uma segunda ligação 122b. A primeira ligação 122a pode compreender um pino 124a, um membro de conexão 126a e um pino 128a. O pino 124a pode ser fixado em relação ao membro de conexão 126a e rotativo em relação a um corpo 118a da unidade de acionamento 118. O pino 126a pode ser rotativo em relação ao membro de conexão 126a e ao membro receptor de rebites 102. Girar o pino 124a pode, assim, girar o membro de conexão 126a. A segunda ligação 122b pode compreender um pino 124b, um membro de conexão 126b e um pino 128b. O pino 124b pode ser fixado em relação ao membro de conexão 126b e rotativo em relação ao corpo 118a. O pino 128b pode ser rotativo em relação ao membro de conexão 126b e ao membro receptor de rebites 102. Girar o pino 124b pode, assim, girar o membro de conexão 126b. A rotação dos membros de conexão 126a e 126b pode mover o membro receptor de rebites 102 em um único plano ao longo de um trajeto entre a primeira posição, conforme mostrado na Figura 2A e a segunda posição, conforme mostrado na Figura 2B. Em várias modalidades, as ligações 122a e 122b podem compreender barras angulares e/ou braços paralelos.

[0064] Conforme ilustrado na Figura 2D, os pinos 124a e 124b podem ser girados simultaneamente por uma correia 144. A correia 144 pode estar em comunicação com ambos os pinos 124a e 124b. A rotação da correia 144 pode girar os pinos 124a e 124b e, assim, mover as ligações 122a e 122b que podem mover o membro receptor de rebites 102 em um trajeto arqueado. A correia 144 pode sincronizar o movimento das ligações 122a e 122b de modo que o aparelho de distribuição de rebites 100 possa ser substancialmente paralelo à garganta de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência. A correia 144 pode compreender dentes e os pinos 124a e 124b podem, cada um, compreender uma engrenagem que pode inibir o movimento não sincronizado.

[0065] Um membro de acionamento linear 130 pode mover a correia 128 que gira os pinos 124a e 124b. Em várias modalidades não limitantes, o membro de acionamento linear 130 compreende pelo menos um dentre um acionador e um pistão. Em várias modalidades, o membro de acionamento linear 130 é alimentado pneumaticamente. Por exemplo, o membro de acionamento linear 130 pode ser conectado à correia 128 através de uma junta 130a. Quando o membro de acionamento linear 130 se mover linearmente para frente e para trás, a correia 128 também se moverá para frente e para trás, girando os pinos 124a e 124b em uma direção rotacional e, então, na outra. A rotação cíclica dos pinos 124a e 124b faz com que o membro receptor de rebites 102 passe através de um trajeto arqueado em relação à unidade de acionamento 118 em uma direção e, em seguida, em uma direção oposta.

[0066] Conforme ilustrado nas Figuras 3A-B, um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 136 pode compreender um suporte de rebite 138 e o sistema distribuidor de rebites 100. O sistema distribuidor de rebites 100 pode mover-se em um trajeto de várias etapas para evitar uma garganta do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 136 e aumentar a folga das peças. Por exemplo, a Figura 3A ilustra o sistema distribuidor de rebites 100 em uma primeira configuração em que o membro receptor de rebites 102 está posicionado longe do suporte de rebite 138, de modo que o suporte de rebite 138 possa engatar e soldar uma peça. A unidade de acionamento 118 pode, subsequentemente, mover o membro receptor de rebites 102 do sistema distribuidor de rebites 100 para uma segunda configuração, conforme ilustrado na Figura 3B, em que o membro receptor de rebites 102 está posicionado para apresentar o rebite 134b disposto no membro de sede 104 ao suporte de rebite 138. Em várias modalidades não limitantes, o suporte de rebite 138 e o sistema distribuidor de rebites 100 podem ser componentes de um aparelho com pedestal de solda de rebite a ponto. Em várias modalidades não limitantes, o suporte de rebite 138 e o sistema distribuidor de rebites 100 podem ser componentes de um aparelho robótico de solda de rebite a ponto.

[0067] Em várias modalidades não limitantes, uma ligação, engrenagem, carro e/ou conexão podem ser usados no lugar de ou em combinação com a correia 144 de uma unidade de acionamento adaptada para mover o membro receptor de rebites 102. Por exemplo, conforme ilustrado nas Figuras 4A-C, uma unidade de acionamento 418 de um sistema distribuidor de rebites de acordo com a presente divulgação pode compreender um carro principal 482, um carro secundário 484, uma base de montagem 496, uma ligação de barra 486, um acionador 488 e uma ou mais molas 490. Em várias modalidades não limitantes, apenas uma única mola 490 pode estar presente.

[0068] A ligação de barra 486 pode compreender uma primeira ligação 486a e uma segunda ligação 486b. Cada ligação 486a e 486b pode ser acoplada articuladamente ao membro receptor de rebites 102. O carro principal 482 pode ser acoplado articuladamente à primeira ligação 486a, à segunda ligação 486b, à base de montagem 496 e às molas 490. O carro secundário 484 pode ser acoplado articuladamente à primeira ligação 486a, à segunda ligação 486b, à base de montagem 496 e ao acionador 488. A base de montagem 492 pode ser acoplada articuladamente ao acionador 488. O carro principal 482 e o carro secundário 484 podem se mover independentemente da base de montagem 492. As molas 490 podem ser acopladas articuladamente ao carro principal 482 e ao carro secundário 484.

[0069] A configuração da unidade de acionamento 418 pode manter a primeira ligação 486a em uma orientação substancialmente paralela em relação à segunda ligação 486b enquanto move o membro receptor de rebites 102 do sistema distribuidor de rebites 400. Por exemplo, a Figura 4A inclui vistas frontais em elevação, perspectiva e lateral ilustrando uma posição de repouso do sistema distribuidor de rebites 400. A unidade de acionamento 418 pode mover o membro receptor de rebites 102 do sistema distribuidor de rebites 400 em um trajeto para evitar uma garganta (por exemplo, um suporte de rebite) de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência e aumentar a folga entre as peças. O trajeto pode ser um arco, tal como, por exemplo, um arco constante.

[0070] A fim de mover o membro receptor de rebites 102 do sistema distribuidor de rebites 400, o acionador 488 da unidade de acionamento 418 pode aplicar uma força ao carro secundário 484 para impelir o carro secundário 484 em direção a um batente secundário 494 da unidade de acionamento 418. Por exemplo, a força pode ser aplicada ao carro secundário 484 pela extensão de um pistão da unidade de acionamento 418. Devido ao acoplamento do carro principal 482 à primeira e à segunda ligações 486a e 486b e às molas 490, o movimento do carro secundário 482 pode impelir o carro principal 482 em direção ao batente principal 492. O movimento dos carros 482 e 484 pode mover a primeira e a segunda ligações 486a e 486b, enquanto mantém a orientação da primeira e segunda ligações 486a e 486b substancialmente paralelas uma à outra, movendo assim o membro receptor de rebites 102 do sistema distribuidor de rebites 400 geralmente linearmente em direção a uma garganta do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência (por exemplo, o suporte de rebite 138 ilustrado na Figura 3B) para uma primeira posição, conforme ilustrado na Figura 4B. Em várias modalidades não limitantes, durante o movimento da posição de repouso para a primeira posição, o carro principal 482 e o carro secundário 484 se movem substancialmente pela mesma distância.

[0071] Uma vez na primeira posição na Figura 4B, o carro principal 482 pode entrar em contato com o batente principal 492, que pode parar o movimento do carro principal 482. O acionador 488 pode continuar a aplicar uma força ao carro secundário 484 para superar a tensão criada pelas molas 490 entre o carro principal 482 e o carro secundário 484, movendo assim o carro secundário 484 independentemente do carro principal 482. O movimento independente do carro secundário 484 pode acionar as ligações de barra 486a e 486b para se mover em direção a uma segunda posição, conforme ilustrado na Figura 4C. Em várias modalidades não limitantes, durante o movimento da primeira posição para a segunda posição, o carro principal 482 pode ser geralmente estacionário e o carro secundário 484 pode se mover por distância desejada.

[0072] Uma vez na segunda posição, conforme ilustrado na Figura 4C, o carro secundário 484 pode entrar em contato com um batente secundário 494 para reter o membro receptor de rebites 102 do sistema distribuidor de rebites 400 em uma posição para fornecer um rebite a um suporte de rebite (por exemplo, o suporte de rebite 138, conforme ilustrado na Figura 3A-B). O acionador 488 pode mover a segunda ligação 486b para longe do batente secundário 494 (por exemplo, remover a força aplicada, retrair o pistão), movendo assim o membro receptor de rebites 102 do aparelho distribuidor de rebites 400 da segunda posição ilustrada na Figura 4C para a primeira posição ilustrada na Figura 4B. Posteriormente, o acionador 488 pode continuar a mover o carro secundário 484 para longe do batente secundário 494, movendo assim o aparelho receptor de rebite 102 do aparelho distribuidor de rebites 400 da primeira posição ilustrada na Figura 4B para a posição de repouso ilustrada na Figura 4A.

[0073] Referindo-se novamente às Figuras 1A-1D, o sistema distribuidor de rebites 100 pode compreender um sensor de rebite configurado para detectar o número de rebites dentro do canal 114. Por exemplo, o sensor de rebite pode compreender um sensor de distância a laser ou um transdutor de deslocamento linear. O sensor de rebite pode estar em comunicação com o membro receptor de rebites 102 para detectar a posição do tensor 108 e/ou a posição dos rebites dentro do canal 114. A posição do tensor 108 e/ou a posição dos rebites dentro do canal 114 podem ser utilizadas para determinar a quantidade de rebites dentro do canal 114. A quantidade de rebites pode ser comunicada a um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites para preparar uma quantidade desejada de rebites para uma recarga no aparelho distribuidor de rebites.

[0074] Em várias modalidades não limitantes, um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência pode compreender pelo menos dois sistemas distribuidores de rebites 100. Por exemplo, conforme ilustrado nas Figuras 8A-D, um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 836 incluindo um suporte de rebite 838 pode compreender dois sistemas distribuidores de rebites 800a e 800b. O projeto dos sistemas distribuidores de rebites 800a e 800b pode ser igual ou diferente. Os sistemas distribuidores de rebites 800a e 800b podem ser adaptados para distribuir o mesmo tipo de rebites ou diferentes tipos de rebites. Em várias modalidades não limitantes, os sistemas distribuidores de rebites 800a e 800b podem ser montados em várias posições e/ou orientações em relação ao suporte de rebite 836 do aparelho de solda de rebite a ponto por resistência 836.

[0075] A presente divulgação fornece um método para distribuir um rebite de modo que o rebite possa ser acessado por um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência e/ou um soldador com pedestal. O método pode compreender o recebimento de um rebite em um canal de um sistema de distribuição de rebites e armazenar o rebite em um membro de sede do sistema distribuidor de rebites. O sistema distribuidor de rebites pode ser movido ao longo de um trajeto para alinhar o membro de sede com o suporte de rebite. Em várias modalidades não limitantes, o trajeto tem o formato de arco, como, por exemplo, um formato de arco constante. O rebite posicionado no membro de sede pode ser acessado/engatado pelo suporte de rebite.

[0076] Em várias modalidades não limitantes, durante o movimento do sistema de distribuição de rebites, o rebite pode ser mantido no membro de sede com as garras do sistema de distribuição de rebites. Em certas modalidades não limitantes, um tensor do sistema de distribuição de rebites pode ser movido para uma posição de recarga de rebites adequada para permitir que os rebites sejam introduzidos no canal. Em várias modalidades não limitantes, uma quantidade de rebites dentro do canal de um membro receptor de rebites pode ser determinada e comunicada a um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites.

[0077] Vários aspectos da invenção de acordo com a presente divulgação incluem, mas não estão limitados, aos aspectos listados nas seguintes cláusulas numeradas.

[0078] 1. Um sistema distribuidor de rebites compreendendo:

[0079] um membro receptor de rebites que define um canal no mesmo, em que o canal inclui uma região curva, o membro receptor de rebites compreendendo:

[0080] uma primeira porta que se comunica com o canal e configurada para receber rebites;

[0081] uma segunda porta que se comunica com o canal e configurada para distribuir rebites;

[0082] em que o canal se estende entre a primeira porta e a segunda porta e é configurado para transportar rebites da primeira porta para a segunda porta em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada; e

[0083] um membro de sede que se comunica com a segunda porta e configurado para engatar seletivamente com um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência e introdução de um único rebite ao suporte de rebite de uma só vez.

[0084] 2. O sistema distribuidor de rebites da cláusula 1, que compreende ainda um membro de acionamento configurado para mover um rebite independentemente do membro de sede.

[0085] 3. O sistema distribuidor de rebites da cláusula 2, em que o membro de acionamento compreende uma alavanca e pelo menos um dentre um acionador e um pistão em comunicação com a alavanca.

[0086] 4. O sistema distribuidor de rebites da cláusula 3, em que a alavanca compreende uma saliência configurada para inibir que rebites adicionais avancem da segunda porta para o membro de sede.

[0087] 5. O sistema distribuidor de rebites de qualquer uma das cláusulas 1-4, que compreende ainda um tensor configurado para impelir os rebites em direção ao membro de sede.

[0088] 6. O sistema distribuidor de rebites da cláusula 5, em que o tensor compreende ainda um dedo configurado para se estender no canal e se retrair do canal.

[0089] 7. O sistema distribuidor de rebites de qualquer uma das cláusulas 5-6, que compreende ainda um canal secundário em comunicação com o canal, em que o tensor é configurado para se mover para o canal secundário para permitir que os rebites sejam recebidos pelo canal.

[0090] 8. O sistema distribuidor de rebites de qualquer uma das cláusulas 5-7, em que o tensor compreende uma saliência adequada para engatar um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites para mover o tensor dentro do canal.

[0091] 9. O sistema distribuidor de rebites de qualquer uma das cláusulas 1-8, que compreende ainda uma unidade de acionamento que compreende uma primeira ligação e uma segunda ligação, cada ligação acoplada articuladamente ao membro receptor de rebites, a unidade de acionamento configurada para mover o membro receptor de rebites ao longo de um trajeto para atravessar entre uma primeira posição e uma segunda posição.

[0092] 10. O sistema distribuidor de rebites da cláusula 9, em que o trajeto tem formato de arco.

[0093] 11. O sistema distribuidor de rebites de qualquer uma das cláusulas 9-10, em que a unidade de acionamento compreende:

[0094] uma ligação de barra compreendendo a primeira ligação e a segunda ligação;

[0095] um carro principal que conecta a primeira ligação e a segunda ligação;

[0096] um carro secundário que conecta a primeira ligação e a segunda ligação e

[0097] um acionador configurado para mover pelo menos um dentre o carro principal e o carro secundário.

[0098] 12. O sistema distribuidor de rebites da cláusula 11, que compreende ainda uma mola conectada ao carro principal para impelir o membro receptor de rebites para a primeira posição.

[0099] 13. O sistema distribuidor de rebites de qualquer uma das cláusulas 1-12, que compreende ainda um sensor de rebite configurado para determinar a quantidade de rebites no canal.

[00100] 14. Um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência compreendendo o sistema distribuidor de rebites de acordo com qualquer uma das cláusulas 1-13.

[00101] 16. Um método para distribuir um rebite em um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência, o método compreendendo:

[00102] receber o rebite em um canal de um sistema distribuidor de rebites e armazenar o rebite em um membro de sede do sistema distribuidor de rebites;

[00103] mover o sistema distribuidor de rebites ao longo de um trajeto para alinhar o membro de sede com o suporte de rebite e

[00104] introduzir o rebite armazenado no membro de sede no suporte de rebite.

[00105] 17. O método da cláusula 16, que compreende ainda manter o rebite no membro de sede com garras do sistema distribuidor de rebites durante o movimento do sistema distribuidor de rebites.

[00106] 18. O método de qualquer uma das cláusulas 16-17, que compreende ainda mover um tensor do sistema distribuidor de rebites para uma posição adequada de recarga de rebites para permitir que os rebites sejam introduzidos no canal.

[00107] 19. O método de qualquer uma das cláusulas 16-18, em que o trajeto é um arco.

[00108] 20. O método de qualquer uma das cláusulas 16-19, que compreende ainda a determinação de uma quantidade de rebites dentro do canal e a comunicação da quantidade determinada a um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites.

[00109] Aquele versado na técnica reconhecerá que o aparelho, sistemas e métodos descritos neste documento e a discussão que os acompanha são usados como exemplos para fins de clareza conceitual e que várias modificações de configuração são contempladas. Consequentemente, conforme usado neste documento, os exemplos/modalidades específicos estabelecidos e a discussão em anexo destinam-se a ser representativos de suas classes mais gerais. Em geral, o uso de qualquer exemplo específico destina-se a ser representativo de sua classe, e a não inclusão de componentes, dispositivos, operações/ações e objetos específicos não deve ser considerada limitante. Embora a presente divulgação forneça descrições de vários aspectos específicos com o objetivo de ilustrar vários aspectos da presente divulgação e/ou seus pedidos potenciais, entende-se que variações e modificações ocorrerão aos versados na técnica. Consequentemente, a invenção ou as invenções descritas neste documento devem ser entendidas como pelo menos tão amplas quanto são reivindicadas e não tão estreitamente definidas por aspectos ilustrativos específicos fornecidos neste documento.

Claims (16)

1. Sistema distribuidor de rebites, caracterizado pelo fato de que compreende: um membro receptor de rebites que define um canal no mesmo, em que o canal inclui uma região curva, o membro receptor de rebites compreendendo: uma primeira porta que se comunica com o canal e configurada para receber rebites; uma segunda porta que se comunica com o canal e configurada para distribuir rebites; em que o canal se estende entre a primeira porta e a segunda porta e é configurado para transportar rebites da primeira porta para a segunda porta em uma disposição em série e em uma orientação pré-selecionada; um membro de sede que se comunica com a segunda porta e configurado para receber um rebite da segunda porta; e engatar seletivamente com um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência e introdução de um único rebite ao suporte de rebite de uma só vez, em que o membro de sede compreende um bloco e uma primeira e uma segunda mandíbulas acopladas de forma articulada ao bloco, em que a primeira e a segunda mandíbulas são configuradas para entrar em contato à força com o rebite recebido no membro de sede e impedir que o referido rebite mude pelo menos uma posição e uma orientação em relação ao membro de sede; e um membro de atuação configurado para mover um rebite independentemente do membro de sede, em que o membro de atuação compreende uma alavanca compreendendo uma saliência configurada para inibir rebites adicionais de avançarem da segunda porta para o membro de sede, e pelo menos um dentre um acionador e um pistão em comunicação com a alavanca, em que pelo menos um dentre o acionador e o pistão está configurado para aplicar uma força a uma primeira extremidade da alavanca para mover uma segunda extremidade da alavanca de uma primeira posição para uma segunda posição, fazendo assim com que a segunda extremidade da alavanca engate um rebite recebido no membro de base e mova o referido rebite para uma posição secundária acima do membro de base.

2. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a alavanca compreende uma saliência configurada para inibir que rebites adicionais avancem da segunda porta para o membro de sede.

3. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um tensor configurado para impelir os rebites em direção ao membro de sede.

4. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o tensor compreende ainda um dedo configurado para se estender no canal e se retrair do canal.

5. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um canal secundário em comunicação com o canal, em que o tensor é configurado para se mover para o canal secundário para permitir que os rebites sejam recebidos pelo canal.

6. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o tensor compreende uma saliência adequada para engatar um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites para mover o tensor dentro do canal.

7. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma unidade de acionamento que compreende uma primeira ligação e uma segunda ligação, cada ligação acoplada articuladamente ao membro receptor de rebites, a unidade de acionamento configurada para mover o membro receptor de rebites ao longo de um trajeto para atravessar entre uma primeira posição e uma segunda posição.

8. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o trajeto tem formato de arco.

9. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de acionamento compreende: uma ligação de barra compreendendo a primeira ligação e a segunda ligação; um carro principal que conecta a primeira ligação e a segunda ligação; um carro secundário que conecta a primeira ligação e a segunda ligação e um acionador configurado para mover pelo menos um dentre o carro principal e o carro secundário.

10. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma mola conectada ao carro principal para impelir o membro receptor de rebites para a primeira posição.

11. Sistema distribuidor de rebites, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sensor de rebite configurado para determinar a quantidade de rebites no canal.

12. Aparelho de solda de rebite a ponto por resistência caracterizado pelo fato de que compreende o sistema distribuidor de rebites, como definido na reivindicação 1.

13. Método para distribuir um rebite em um suporte de rebite de um aparelho de solda de rebite a ponto por resistência, caracterizado pelo fato de que o método compreende: receber o rebite em um canal de um sistema distribuidor de rebites e armazenar o rebite em um membro de sede do sistema distribuidor de rebites; mover o sistema distribuidor de rebites ao longo de um trajeto para alinhar o membro de sede com o suporte de rebite, manter o rebite no membro de sede com as garras do sistema distribuidor de rebites durante o movimento do sistema distribuidor de rebites; introduzir o rebite armazenado no membro de sede no suporte de rebite, a introdução compreendendo mover o rebite independentemente do membro de sede com um membro de atuação aplicando uma força a uma primeira extremidade de uma alavanca do membro de atuação para mover uma segunda extremidade da alavanca de uma primeira posição para uma segunda posição, de modo que o a alavanca move o rebite no membro de sede para uma posição secundária acima do membro de sede, incluindo as garras; e inibir rebites adicionais de avançar para o membro de sede com uma saliência na alavanca durante a introdução do rebite armazenado no membro de sede para o suporte do rebite.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover um tensor do sistema distribuidor de rebites para uma posição adequada de recarga de rebites, para permitir que rebites sejam introduzidos no canal.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o trajeto é um arco.

16. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda determinar uma quantidade de rebites dentro do canal e comunicar a quantidade determinada a um sistema de recarregamento para distribuidor de rebites.