CN113165100B - 铆钉分配***及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供铆钉分配器***及其使用方法。在非限制性实施例中，铆钉分配器***包括在其中限定通道的铆钉接收构件和座构件。通道包括弯曲区域。铆钉接收构件包括第一端口和第二端口。第一端口与通道连通，并且构造成接收铆钉。第二端口与通道连通，并构造成分配铆钉。该通道在第一端口与第二端口之间延伸，并构造成以顺次布置并且以预选定向将铆钉从第一端口输送到第二端口。座构件与第二端口连通，并构造成选择性地与电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器接合，并且一次向铆钉保持器引入单个铆钉。

Description

铆钉分配***及其使用方法
交叉引用
本申请要求2018年12月13日提交的美国临时专利申请号62/778,939的优先权，所述临时专利申请的内容以引用的方式并入本说明书中。
技术领域
本公开涉及铆钉分配器***及其使用方法。
背景技术
目前将工件紧固在一起的方法可包括使用例如自穿孔铆钉或自攻铆钉。其它紧固方法可能需要将铆钉自动馈送到电阻点焊铆钉焊接设备。向电阻点焊铆钉焊接***馈送铆钉存在挑战。
发明内容
一方面，提供了一种铆钉分配器***。铆钉分配器***包括在其中限定通道的铆钉接收构件和座构件。通道包括弯曲区域。铆钉接收构件包括第一端口和第二端口。第一端口与通道连通，并且构造成接收铆钉。第二端口与通道连通，并构造成分配铆钉。该通道在第一端口与第二端口之间延伸，并构造成以顺次布置并且以预选定向将铆钉从第一端口输送到第二端口。座构件与第二端口连通，并构造成选择性地与电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器接合，并且一次向铆钉保持器引入单个铆钉。
另一方面，提供了一种用于将铆钉分配到电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器上的方法。该方法包括在铆钉分配器***的通道中接收铆钉，并将铆钉储存在铆钉分配器***的座构件上。该方法包括沿着路径移动铆钉分配器***，以将座构件与铆钉保持器对准，并将存放于座构件上的铆钉引入到铆钉保持器。
应理解，本说明书中所公开和描述的发明不限于此发明内容中概述的各方面。读者在考虑以下根据本说明书的各种非限制性和非穷尽性方面的详细描述之后将了解前述细节以及其它细节。
附图说明
通过参考以下结合附图进行的描述，实例的特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且实例将得到更好的理解，在附图中：
图1A为根据本公开并且包括以第一构造示出的张紧器的铆钉分配器***的非限制性实施例的右侧横截面视图；
图1B是图1A的铆钉分配器***的右侧横截面视图，其中张紧器以第二构造示出；
图1C是图1A的铆钉分配器***的座构件和邻近区域的透视图；
图1D是图1A的铆钉分配器***的座构件和邻近区域的局部横截面的左侧视图；
图2A是根据本公开以第一构造示出的铆钉分配器***的非限制性实施例的左侧立面视图；
图2B是以第二构造示出的图2A的铆钉分配器***的左侧立面视图；
图2C是图2A的铆钉分配器***的右后透视图；
图2D是图2A的铆钉分配器***的右前透视图，示出了从***驱动单元移除盖；
图3A是电阻点焊铆钉焊接设备的一个非限制性实施例的透视图，该电阻点焊铆钉焊接设备包括以第一构造示出的根据本公开的铆钉分配器***的非限制性实施例；
图3B是图3A的电阻点焊铆钉焊接设备的透视图，其中铆钉分配器***以第二构造示出；
图4A包括根据本公开的包括处于静止位置的基本上平行的杆联动装置的铆钉分配器***的非限制性实施例的前立面视图、前透视图和侧立面视图；
图4B包括示为在第一位置的图4A的铆钉分配器***的前立面视图、前透视图和侧立面视图；
图4C包括示为在第二位置的图4A的铆钉分配器***的前立面视图、前透视图、后透视图和侧立面视图；
图5A是根据本公开的铆钉分配器***的非限制性实施例的右前透视图；
图5B是图5A的铆钉分配器***的前立面视图；
图5C是图5A的铆钉分配器***在图5B中沿A-A截取的左侧横截面立面视图；
图5D是图5A的铆钉分配器***的驱动单元在图5B中沿B-B截取的立面横截面视图；
图5E是图5A的铆钉分配器***的右侧立面视图；
图5F是图5A的铆钉分配器***的俯视图；
图6A是图5A的铆钉分配器***在图5B中沿A-A截取的左侧横截面立面视图，其中***以铆钉张紧构造示出，其中张紧器可以将通道内的铆钉朝向座构件推动；
图6B是以铆钉重新装载就绪构造示出的图6A的铆钉分配器***的左侧横截面立面视图，其中张紧器处于次级通道中，并且***构造成接收铆钉；以及
图6C是以重新装载构造示出的图6A的铆钉分配器***的左侧横截面立面视图，其中通道已重新装载有铆钉，并且张紧器可以将通道内的铆钉朝向座构件推动。
图7A是包括处于第一位置的张紧器的铆钉分配器***的非限制性实施例的侧立面横截面视图，其中张紧器的指状件部署在通道中；
图7B是图7A的铆钉分配器***的侧视横截面立面视图，其中张紧器处于第二位置且指状件从通道缩回；
图7C是图7B的铆钉分配器***的侧视横截面立面视图，其中张紧器位于第三位置且指状件已重新部署到通道中；
图8A是示出根据本公开的包括两个铆钉分配器***(非限制性实施例)的电阻点焊铆钉焊接设备的非限制性实施例的前立面视图；
图8B是图8A的电阻点焊铆钉焊接设备的左侧立面视图；
图8C是图8A的电阻点焊铆钉焊接设备的底部前透视图；
图8D是图8A的电阻点焊铆钉焊接设备的顶部前透视图；
图9A是示出图6C中的铆钉分配器***的张紧器的详细视图；以及
图9B是隔离示出的图6C的铆钉分配***的张紧器的透视图。
在若干视图中，对应的参考标号指示对应的部件。本文中阐述的例证以一种形式示出了某些实施例，并且此类例证不应被解释为以任何方式限制所附权利要求书的范围。
具体实施方式
本文描述和示出了各种实例以提供对所公开的设备、***和方法的结构、功能和用途的总体理解。本文描述和示出的各种实例是非限制性且非穷尽性的。因此，本发明不受本文所公开的各种非限制性和非穷尽性实例的描述的限制。确切地说，本发明仅由权利要求书限定。结合各种实例示出和/或描述的特征和特性可以与其它实例的特征和特性组合。此类修改和变化旨在包含于本说明书的范围内。因此，可以对权利要求进行修改，以列举本说明书中明确或固有地描述的、或以其它方式明确或固有地支持的任何特征或特征。此外，申请人保留修改权利要求书以明确否认现有技术中可能存在的特征或特性的权利。本说明书中公开和描述的各种实施例可以包括本文中各种描述的特征和特性、由本文中各种描述的特征和特性构成或基本上由本文中各种描述的特征和特性组成。
本文中对“各种实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”、“实施例”或类似短语的任何提及意味着结合所述实例描述的特定特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。因此，说明书中出现的短语“在各种实施例中”、“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、“在实施例中”或类似短语不一定指相同实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以任何合适的方式组合所描述的特定特征、结构或特性。因此，结合一个实施例示出或描述的特定特征、结构或特性可以全部或部分地与一个或多个其它实施例的特征、结构或特性组合而不受限制。此类修改和变化旨在包含于本实施例的范围内。
除非另外指示，否则本文所使用的语法冠词“一(a)”，“一个(an)”和“所述(the)”旨在包含“至少一个”或“一个或多个”，即使在某些情况下明确使用“至少一个”或“一个或多个”也是如此。因此，本文中使用前述语法冠词来指代特定所识别元素中的一个或多个(即，到“至少一个”)。此外，除非上下文的用法另有要求，否则单数名词的使用包含复数，复数名词的使用包含单数。
如本文所使用，作为“中间”两个其它元件或区的参考元件或区意味着所述参考元件/区安置在两个其它元件/区之间，但不一定与这两个其它元件/区接触。因此，例如，作为第一元件与第二元件的“中间”的参考元件可以或可以不与第一和/或第二元件相邻或接触，并且其它元件可以构造成安置在参考元件与第一和/或第二元素之间。
电阻点焊铆钉(RSRTM)接合技术是一种新的电阻接合技术，它能够允许接合由各种材料组合制成的各种零件组件。RSRTM接合技术采用各种几何形状和材料的铆钉(例如，金属铆钉)，提供符合每种接合场景的解决方案选择。铆钉可以使用修改的电阻点焊枪(例如，转筒(transgun))施加到接头。焊接枪可与机器人操纵器和/或台座式焊接器配对并集成到辅助部件***中。使用RSRTM接合技术制造的每个接头通常消耗一个铆钉。
当需要铆钉来接合零件时，根据本公开的铆钉分配器***可将铆钉输送到邻近于所接合的零件组件上的铆钉安装位置的位置。
参考图1A-D，提供了一种铆钉分配器***100。铆钉分配器***100可包括铆钉接收构件102、座构件104、致动构件106和张紧器108。铆钉接收构件102可构造为包括具有适合容纳预定数量的铆钉的大小和形状的通道114。在各种非限制性实施例中，通道114的长度可以容纳适用于使用RSRTM接合技术的单个生产周期的铆钉数量。因此，可能仅需要在生产周期之间、在焊接枪转位时、在零件装载/卸载时和/或在焊接电极尖端维护周期期间补充通道114中的铆钉数量。
由铆钉接收构件102限定的通道114包括与通道114连通的第一端口110和第二端口112。第一端口110可构造成接收铆钉，并且第二端口112可构造成分配铆钉。通道114可以从第一端口110延伸到第二端口112，并且可以接收和/或存储铆钉，例如，如铆钉134a和铆钉134b。在各种非限制性实施例中，铆钉134a和134b可以包括相同的尺寸或不同的尺寸。在各种非限制性实施例中，铆钉134a和134b可以包括相同的材料或不同的材料。
第一端口110可以从铆钉源(例如，如振动碗或铆钉分配器重新装载***)接收铆钉，并且第二端口112可以从通道114将铆钉分配到下游位置。通道114可构造成在第一端口110与第二端口112之间传送铆钉。通道114可包括例如适合于接收和传送具有大体上T形轮廓的铆钉的大体上T形横截面。例如，T形横截面的顶部区域的大小可以适于容纳铆钉的头部部分，并且T形横截面的横向区域的大小可以适于容纳铆钉的轴杆。
在各种其它非限制性实施例中，通道114的横截面可构造成容纳焊接螺柱和/或焊缝螺母。通道114的横截面形状和大小可以抑制(如果不防止的话)设置于通道114中的铆钉的卡住，通道114内的铆钉的叠瓦(例如，头部部分的重叠)，以及通道114内的连续铆钉之间的间隙。例如，通道114可构造成允许铆钉134a和134b以顺次布置且以预选定向从第一端口110通过通道114，并到达第二端口112。
通道114可以遵循大体J形的路径，包括弯曲区域114a。铆钉接收构件102的通道114可以以预选定向通过第一端口110接收铆钉134a和134b，并且当铆钉134a和134b沿着通道114的J形路径通过时，随着它们从第二端口112中出来，它们重新定向以采用适合于提供给电阻点焊铆钉焊接设备(图1A-D中未示出)的铆钉保持器的定向。
在某些非限制性实施例中，加压气体可以沿第一端口110将铆钉134a和134b顺次地并以预选定向推入并沿着通道114，并通过第二端口112离开。加压气体可以引入第一端口110和/或通道114中。加压气体可以抑制(如果不防止的话)通道114内的铆钉的卡住，通道114内的铆钉的叠瓦(例如，铆钉的重叠头部部分)，以及通道114内的连续铆钉之间的间隙。
张紧器108可以移动通过通道114的一部分，并强制接触通道114内的铆钉，从而推动铆钉穿过通道114的弯曲区域114a朝向第二端口112并推到座构件104上。在各种非限制性实施例中，张紧器108可包括突起108a，突起接合适于向通道114重新装载铆钉的铆钉分配器重新装载***(未示出)。在突起108a与铆钉分配器重新装载***接合时，张紧器108可以移动到次级通道116中，并采用图1A所示的第一构造。当张紧器108处于第一构造时，额外铆钉可从第一端口110进入通道114，并且沿着通道114朝向第二端口112穿过。
参考图1B，在脱离铆钉分配器重新装载***时，张紧器108可以释放并沿着通道114移动以强制接触通道114内的铆钉以朝向座构件104推动铆钉。张紧器108可包括弹簧、活塞、致动器和柱塞中的至少一个。
在各种非限制性实施例中，在图5A-5F和6A-6C中提供了铆钉分配器***500。图6A示出了在铆钉张紧构造的铆钉分配器***500的张紧器108，其中张紧器108可以将通道114内的铆钉534朝向座构件104推动。如图6B所示，张紧器108可以移动到次级通道116中，以进入铆钉重新装载就绪构造，以便使额外铆钉能够从第一端口110接收通道114中。张紧器108可由铆钉重新装载***移动到次级通道116中，并保持在次级通道116中，直到所需数量的铆钉通过第一端口110添加到通道114中。在额外铆钉已添加到通道114之后，张紧器108可以从次级通道116释放，进入通道114，并强制接触铆钉534以将通道114内的铆钉534朝向座构件104推动。
张紧器108的详细视图在图9A-9B中提供。如这些图所示，张紧器108的形状可以有助于防止铆钉进入通道116，使得铆钉可以在图中所示的第一端口110和通道114之间的“Y”形接合处从第一端口平滑过渡到通道。张紧器108可包括翼片状突起108a，其具有基本上等于铆钉534的轴杆直径的厚度、基本上等于铆钉534的轴杆长度的高度，并且遵循铆钉534的头部半径的轮廓。
图7A-C示出了包括张紧器708的铆钉分配器***700的非限制性实施例，其中张紧器708处于铆钉接收构件102的通道714中的第一位置。通道714可以是从第一端口110延伸到第二端口112的单个连续的非分支的通道。张紧器708可以推动铆钉534沿着通道714的弯曲区域714a横穿。张紧器708可以在铆钉534的头部的平面上弯曲，并且能够沿着张紧器708的长度处理弹簧的压缩负载。在各种非限制性实施例中，张紧器708可包括无杆筒(例如，气筒)。无杆筒可以沿着通道714移动张紧器708。
在各种非限制性实施例中，张紧器708可以包括指状件708b，其可以部署并延伸到通道714中，或者可以从通道714缩回，并且允许铆钉沿着通道714横穿穿过张紧器708。如图7A所示，当部署到通道714中时，指状件708b可以强制接触铆钉734。如图7B所示，指状件708b可以缩回，并且张紧器708可以移动到通道714中的第二位置，以便向通道714添加额外铆钉。额外铆钉可横穿通道714，穿过张紧器708并朝向第二端口112。之后，指状件708b可以重新部署到通道714中，并且张紧器708可以移动到第三位置以强制接触额外铆钉。例如，无杆筒可以重新部署指状件708b，并将张紧器708移动成与额外铆钉强制接触。
参考图1C-D，座构件104可以与第二端口112连通，并且可以构造成选择性地与电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器接合。座构件104可以一次从第二端口112接收单个铆钉。座构件104可包括第一钳口120a、第二钳口120b和块120c，第一钳口、第二钳口和块可构造成从第二端口112接收铆钉并将铆钉以预选位置和定向保持在铆钉分配器***100上。电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器(图1A-D中未示出)然后可从座构件104移除铆钉。如图1C，钳口120a和120b可以枢转地联接到块120c，并且可以适于当铆钉134b定位在座构件104上时强行接触铆钉。在铆钉分配器***100移动期间，强制接触可以限制和/或防止铆钉相对于座构件104改变位置和/或定向。
在各种实施例中，座构件104可包括垫圈，使得当铆钉处于预选位置时，铆钉134b在垫圈和钳口120a和120b中间定位。钳口120a和120b中捕获的单个铆钉可以转移到铆钉保持器。
致动构件106可以独立于座构件104移动铆钉。例如，致动构件106可包括杆142和致动器或活塞140。致动器或活塞140可向致动构件106的杆142的第一端142a施加力，以使杆142的第二端142b从第一位置移动到第二位置，从而接合并移动座构件104上的铆钉134b到座构件104上方的次级位置(如图1D所示)。当处于次级位置时，铆钉134b可由电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器接合，并从座构件104移除。一旦铆钉保持器接合铆钉134b并将其从座构件104移除，则当杆142返回到第一位置时，铆钉134b不返回到座构件104。在下文中，另一个铆钉134a可从第二端口112移动到座构件104上。
杆142可包括突起142c，突起可以接合额外铆钉并且抑制额外铆钉从第二端口112前进到座构件104上。例如，当杆142的第二端142b从图1A-B所示的第一位置移动到图1D所示的第二位置时，突起142c可在相对于座构件104移动铆钉134b的同时，强制接触并阻止接下来排成一排以退出第二端口112并进入座构件104的铆钉134a的移动。
在各种非限制性实施例中，参考图1A-1B，铆钉接收构件102可包括适合接合铆钉分配器重新装载***和/或促进与铆钉分配器重新装载***的对准的接触板146。
铆钉分配器***100可构造成在单个平面中移动铆钉接收构件102。例如，如图2A-D所示，***100可包括驱动单元118。驱动单元118可构造成沿着如图2A所示的第一位置与如图2B所示的第二位置之间的路径移动铆钉接收构件102。在各种非限制性实施例中，铆钉接收构件102可在其在第一位置与第二位置之间移动时横穿弧，例如恒定的弧。驱动单元118可包括第一联动装置122a和第二联动装置122b。第一联动装置122a可包括销124a、连杆构件126a和销128a。销124a可以相对于连杆构件126a固定，并且可相对于驱动单元118的本体118a旋转。销126a可相对于连杆构件126a和铆钉接收构件102旋转。销124a的旋转可由此使连杆构件126a旋转。第二联动装置122b可包括销124b、连杆构件126b和销128b。销124b可相对于连杆构件126b固定，且可相对于本体118a旋转。销128b可相对于连杆构件126b和铆钉接收构件102旋转。旋转销124b可由此使连杆构件126b旋转。旋转连杆构件126a和126b可以在单个平面上沿着如图2A所示的第一位置与如图2B所示的第二位置之间的路径移动铆钉接收构件102。在各种实施例中，联动装置122a和122b可包括成角度的杆和/或平行臂。
如图2D所示，销124a和124b可以通过带144同时旋转。带144可以与销124a和124b两者连通。带144的旋转可以旋转销124a和124b，并从而移动联动装置122a和122b，其可以在弓形路径中移动铆钉接收构件102。带144可以同步联动装置122a和122b的移动，使得铆钉分配设备100可以基本上平行于电阻点焊铆钉焊接设备的喉部。带144可以包括齿，并且销124a和124b可以各自包括可以抑制未同步移动的齿轮。
线性致动构件130可以移动使销124a和124b旋转的带128。在各种非限制性实施例中，线性致动构件130包括致动器和活塞中的至少一个。在各种实施例中，线性致动构件130是气动的。例如，线性致动构件130可以经由接头130a连接到带128。当线性致动构件130线性地来回移动时，带128也来回移动，使销124a和124b在一个旋转方向上旋转，并然后在另一旋转方向上旋转。销124a和124b的循环旋转使铆钉接收构件102相对于驱动单元118在一个方向上并然后在相反方向上扫掠通过弓形路径。
如图3A-B所示，电阻点焊铆钉焊接设备136可包括铆钉保持器138和铆钉分配器***100。铆钉分配器***100可以在多步路径中移动，以避开电阻点焊铆钉焊接设备136的喉部并增加零件间隙。例如，图3A示出了铆钉分配器***100处于第一构造，其中铆钉接收构件102远离铆钉保持器138定位，使得铆钉保持器138可以接合和焊接零件。驱动单元118随后可以将铆钉分配器***100的铆钉接收构件102移动到如图3B所示的第二构造，其中铆钉接收构件102定位成将设置于座构件104上的铆钉134b提供给铆钉保持器138。在各种非限制性实施例中，铆钉保持器138和铆钉分配器***100可以是台座式点焊铆钉焊接设备的部件。在各种非限制性实施例中，铆钉保持器138和铆钉分配器***100可以是机器人点焊铆钉焊接设备的部件。
在各种非限制性实施例中，可以使用联动装置、齿轮、滑架和/或连杆来代替或组合适于移动铆钉接收构件102的驱动单元的带144。例如，如图4A-C，根据本公开的铆钉分配器***的驱动单元418可包括主滑架482、次级滑架484、安装底座496、杆联动装置486、致动器488和一个或多个弹簧490。在各种非限制性实施例中，可仅存在单个弹簧490。
杆联动装置486可包括第一联动装置486a和第二联动装置486b。每个联动装置486a和486b可以枢转地联接到铆钉接收构件102。主滑架482可以枢转地联接到第一联动装置486a、第二联动装置486b、安装底座496和弹簧490。次级滑架484可以枢转地联接到第一联动装置486a、第二联动装置486b、安装底座496和致动器488。安装底座492可以枢转地联接到致动器488。主滑架482和次级滑架484可独立于安装底座492移动。弹簧490可以枢转地联接到主滑架482和次级滑架484。
驱动单元418的构造可以将第一联动装置486a维持在相对于第二联动装置486b的基本上平行的定向，同时移动铆钉分配器***400的铆钉接收构件102。例如，图4A包括示出铆钉分配器***400的静止位置的前立面视图、透视图和侧视图。驱动单元418可以在路径中移动铆钉分配器***400的铆钉接收构件102，以避开电阻点焊铆钉焊接设备的喉部(例如，铆钉保持器)，并增加零件间隙。路径可以是弧，例如，如恒定的弧。
为了移动铆钉分配器***400的铆钉接收构件102，驱动单元418的致动器488可以向次级滑架484施加力，以朝向驱动单元418的次级止动件494推动次级滑架484。例如，可以通过延伸驱动单元418的活塞将力施加到次级滑架484。由于主滑架482与第一联动装置486a和第二联动装置486b以及弹簧490的联接，次级滑架482的移动可以将主滑架482推向主止动件492。滑架482和484的移动可移动第一联动装置486a和第二联动装置486b，同时保持第一联动装置486a和第二联动装置486b基本上彼此平行的定向，从而将铆钉分配器***400的铆钉接收构件102朝电阻点焊铆钉焊接设备的喉部(例如，如图3B所示的铆钉保持器138)大体上线性地移动到如图4B所示的第一位置。在各种非限制性实施例中，在从静止位置移动到第一位置时，主滑架482和次级滑架484移动基本上相同的距离。
一旦在图4B的第一位置，主滑架482可接触主止动件492，主止动件可停止主滑架482的移动。致动器488可以继续向次级滑架484施加力以克服由主滑架482与次级滑架484之间的弹簧490产生的张力，从而独立于主滑架482移动次级滑架484。次级滑架484的独立移动可致动杆联动装置486a和486b以朝向如图4C所示的第二位置移动。在各种非限制性实施例中，在从第一位置移动到第二位置期间，主滑架482可大体上静止，且次级滑架484可移动期望距离。
一旦在如图4C所示的第二位置，次级滑架484可接触次级止动件494以将铆钉分配器***400的铆钉接收构件102保持在用于将铆钉提供到铆钉保持器(例如，如图3A-B所示的铆钉保持器138)的位置。致动器488可以将第二联动装置486b移动远离次级止动件494(例如，移除施加的力，缩回活塞)，从而将铆钉分配器设备400的铆钉接收构件102从图4C所示的第二位置移动到图4B所示的第一位置。之后，致动器488可以继续使次级滑架484远离次级止动件494移动，从而将铆钉分配器设备400的铆钉接收设备102从图4B所示的第一位置移动到图4A所示的静止位置。
再次参考图1A-1D，铆钉分配器***100可包括铆钉传感器，该铆钉传感器配置成检测通道114内的铆钉数量。例如，铆钉传感器可包括激光距离传感器或线性位移变换器。铆钉传感器可与铆钉接收构件102连通，以检测张紧器108的位置和/或通道114内的铆钉的位置。可使用张紧器108的位置和/或通道114内的铆钉的位置来确定通道114内的铆钉的数量。铆钉的数量可传送至铆钉分配重新装载***，以制备期望数量的铆钉以用于重新装载到铆钉分配器设备中。
在各种非限制性实施例中，电阻点焊铆钉焊接设备可包括至少两个铆钉分配器***100。例如，如图8A-D所示，包括铆钉保持器838的电阻点焊铆钉焊接设备836可包括两个铆钉分配器***800a和800b。铆钉分配器***800a和800b的设计可以相同或不同。铆钉分配器***800a和800b可适于分配相同类型的铆钉或不同类型的铆钉。在各种非限制性实施例中，铆钉分配***800a和800b可以相对于电阻点焊铆钉焊接设备836的铆钉保持器836以各种位置和/或定向安装。
本公开提供了一种分配铆钉的方法，使得铆钉可以由电阻点焊铆钉焊接设备和/或台座式焊接器的铆钉保持器接近。该方法可包括在铆钉分配***的通道中接收铆钉，并将铆钉储存在铆钉分配器***的座构件上。铆钉分配器***可沿着路径移动，以使座构件与铆钉保持器对准。在各种非限制性实施例中，路径是弧形的，例如恒定的弧形。定位于座构件上的铆钉可由铆钉保持器接近/接合。
在各种非限制性实施例中，在铆钉分配***的移动期间，铆钉可使用铆钉分配***的钳口保持在座构件上。在某些非限制性实施例中，铆钉分配***的张紧器可以移动到适于使铆钉能够引入到通道的铆钉重新装载位置。在各种非限制性实施例中，可确定铆钉接收构件的通道内的铆钉数量并将其传送到铆钉分配器重新装载***。
根据本公开的各个发明方面包括但不限于以下编号条款中列出的方面。
1.一种铆钉分配器***，包括：
在其中限定通道的铆钉接收构件，其中所述通道包括弯曲区域，所述铆钉接收构件包括
第一端口，所述第一端口与所述通道连通并且构造成接收铆钉；
第二端口，所述第二端口与所述通道连通并且构造成分配铆钉；
其中所述通道在所述第一端口与所述第二端口之间延伸，并且构造成以顺次布置并且以预选定向将铆钉从所述第一端口输送到所述第二端口；以及
座构件，所述座构件与所述第二端口连通，并且构造成选择性地与电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器接合，并且一次向所述铆钉保持器引入单个铆钉。
2.根据条款1所述的铆钉分配器***，进一步包括致动构件，所述致动构件构造成独立于所述座构件移动铆钉。
3.根据条款2所述的铆钉分配器***，其中所述致动构件包括杆以及与所述杆连通的致动器和活塞中的至少一个。
4.根据条款3所述的铆钉分配器***，其中杆包括突起，所述突起构造成抑制额外铆钉从所述第二端口前进到所述座构件上。
5.根据条款1-4中任一项所述的铆钉分配器***，进一步包括构造成朝向所述座构件推动所述铆钉的张紧器。
6.根据条款5所述的铆钉分配器***，其中所述张紧器进一步包括指状件，所述指状件构造成延伸到所述通道中并且从所述通道缩回。
7.根据条款5-6中任一项所述的铆钉分配器***，进一步包括与所述通道连通的次级通道，其中所述张紧器构造成移动到所述次级通道中以使得铆钉能够由所述通道接收。
8.根据条款5-7中任一项所述的铆钉分配器***，其中所述张紧器包括适于接合铆钉分配器重新装载***以在所述通道内移动所述张紧器的突起。
9.根据条款1-8中任一项所述的铆钉分配器***，进一步包括驱动单元，所述驱动单元包括第一联动装置和第二联动装置，每个联动装置枢转地联接到所述铆钉接收构件，所述驱动单元构造成沿着路径移动所述铆钉接收构件，以在第一位置与第二位置之间横穿。
10.根据条款9所述的铆钉分配器***，其中所述路径为弧形。
11.根据条款9-10任一项所述的铆钉分配器***，其中所述驱动单元包括：
杆联动装置，所述杆联动装置包括所述第一联动装置和所述第二联动装置；
连接所述第一联动装置和所述第二联动装置的主滑架；
连接所述第一联动装置和所述第二联动装置的次级滑架；以及
致动器，所述致动器配置成移动所述主滑架和所述次级滑架中的至少一个。
12.根据条款11所述的铆钉分配器***，进一步包括弹簧，所述弹簧连接到所述主滑架，将所述铆钉接收构件推入所述第一位置。
13.根据条款1-12中的任一项所述的铆钉分配器***，进一步包括铆钉传感器，所述铆钉传感器配置成确定所述通道中的铆钉数量。
14.一种电阻点焊铆钉焊接设备，包括根据条款1-13中任一项所述的铆钉分配器***。
16.一种用于将铆钉分配到电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器上的方法，所述方法包括：
在铆钉分配器***的通道中接收所述铆钉，并且将所述铆钉储存在所述铆钉分配器***的座构件上；
沿着路径移动所述铆钉分配器***以使所述座构件与所述铆钉保持器对准；以及
将储存在所述座构件上的所述铆钉引入所述铆钉保持器。
17.根据条款16所述的方法，进一步包括在移动所述铆钉分配器***期间，使用所述铆钉分配器***的钳口将所述铆钉保持所述座构件上。
18.根据条款16-17中任一项所述的方法，进一步包括将所述铆钉分配器***的张紧器移动到适于允许铆钉引入所述通道的铆钉重新装载位置。
19.根据条款16-18中任一项所述的方法，其中所述路径是弧。
20.根据条款16-19中任一项所述的方法，进一步包括确定所述通道内的铆钉数量，并将所确定的数量传送至铆钉分配器重新装载***。
本领域技术人员将认识到，为了概念清楚起见，将本文所述的设备、***和方法以及伴随它们的论述用作实例，并且设想了各种构造修改。因此，如本文所使用，所阐述的特定实例/实施例和所附论述旨在表示其更一般的类别。一般来说，使用任何特定的范例都是为了表示其类别，并且不应将不包含特定部件、装置、操作/动作和对象视为限制性的。尽管本公开出于说明本公开的各个方面和/或其潜在应用的目的提供了各种具体方面的描述，但应理解，本领域技术人员将想到变化和修改。因此，本文所述的一项或多项发明应被理解为至少与所要求保护的一样宽，而不是比由本文提供的特定说明性方面更狭窄地定义。

Claims (16)

1.一种铆钉分配器***，包括：
在其中限定通道的铆钉接收构件，其中所述通道包括弯曲区域，所述铆钉接收构件包括
第一端口，所述第一端口与所述通道连通并且构造成接收铆钉；
第二端口，所述第二端口与所述通道连通并且构造成分配铆钉；
其中所述通道在所述第一端口与所述第二端口之间延伸，并且构造成以顺次布置并且以预选定向将铆钉从所述第一端口输送到所述第二端口；座构件，所述座构件与所述第二端口连通，并且构造成选择性地与电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器接合，并且一次向所述铆钉保持器引入单个铆钉，其中所述座构件包括构造成强行接触铆钉并防止铆钉相对于所述座构件改变位置和定向中的至少一者的钳口；以及
致动构件，所述致动构件构造成独立于所述座构件移动铆钉，
其中所述致动构件包括：
杆；以及
与所述杆连通的致动器和活塞中的至少一个，
其中所述致动器和活塞中的所述至少一个构造成向所述杆的第一端施加力，以使所述杆的第二端从第一位置移动到第二位置，使得所述杆将所述座构件上的铆钉移动到包括所述钳口的所述座构件上方的次级位置，
其中所述杆的第二端与所述杆的第一端沿不同方向移动。
2.根据权利要求1所述的铆钉分配器***，进一步包括构造成朝向所述座构件推动所述铆钉的张紧器。
3.根据权利要求2所述的铆钉分配器***，其中所述张紧器进一步包括指状件，所述指状件构造成延伸到所述通道中并且从所述通道缩回。
4.根据权利要求2所述的铆钉分配器***，进一步包括与所述通道连通的次级通道，其中所述张紧器构造成移动到所述次级通道中以使得铆钉能够由所述通道接收。
5.根据权利要求2所述的铆钉分配器***，其中所述张紧器包括适于接合铆钉分配器重新装载***以在所述通道内移动所述张紧器的突起。
6.根据权利要求1所述的铆钉分配器***，进一步包括驱动单元，所述驱动单元包括第一联动装置和第二联动装置，每个联动装置枢转地联接到所述铆钉接收构件，所述驱动单元构造成沿着路径移动所述铆钉接收构件，以在第一位置与第二位置之间横穿。
7.根据权利要求6所述的铆钉分配器***，其中所述路径为弧形。
8.根据权利要求6所述的铆钉分配器***，其中所述驱动单元包括：
杆联动装置，所述杆联动装置包括所述第一联动装置和所述第二联动装置；
连接所述第一联动装置和所述第二联动装置的主滑架；
连接所述第一联动装置和所述第二联动装置的次级滑架；以及
致动器，所述致动器配置成移动所述主滑架和所述次级滑架中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的铆钉分配器***，进一步包括弹簧，所述弹簧连接到所述主滑架以将所述铆钉接收构件推入所述第一位置。
10.根据权利要求1所述的铆钉分配器***，进一步包括铆钉传感器，所述铆钉传感器配置成确定所述通道中的铆钉数量。
11.一种铆钉分配器***，包括：
在其中限定通道的铆钉接收构件，其中所述通道包括弯曲区域，所述铆钉接收构件包括
第一端口，所述第一端口与所述通道连通并且构造成接收铆钉；
第二端口，所述第二端口与所述通道连通并且构造成分配铆钉；
其中所述通道在所述第一端口与所述第二端口之间延伸，并且构造成以顺次布置并且以预选定向将铆钉从所述第一端口输送到所述第二端口；座构件，所述座构件与所述第二端口连通，并且构造成选择性地与电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器接合，并且一次向所述铆钉保持器引入单个铆钉，其中所述座构件包括构造成强行接触铆钉并防止铆钉相对于所述座构件改变位置和定向中的至少一者的钳口；以及
致动构件，所述致动构件构造成独立于所述座构件移动铆钉，
其中所述致动构件包括：
杆；以及
与所述杆连通的致动器和活塞中的至少一个，
其中所述致动器和活塞中的所述至少一个构造成向所述杆的第一端施加力，以使所述杆的第二端从第一位置移动到第二位置，使得所述杆将所述座构件上的铆钉移动到包括所述钳口的所述座构件上方的次级位置，其中所述杆包括突起，所述突起构造成抑制额外铆钉从所述第二端口前进到所述座构件上。
12.一种电阻点焊铆钉焊接设备，其包括根据权利要求1所述的铆钉分配器***。
13.一种用于将铆钉分配到电阻点焊铆钉焊接设备的铆钉保持器上的方法，所述方法包括：
在铆钉分配器***的通道中接收所述铆钉，并且将所述铆钉储存在所述铆钉分配器***的座构件上；
沿着路径移动所述铆钉分配器***以使所述座构件与所述铆钉保持器对准，在移动所述铆钉分配器期间，使用所述铆钉分配器***的钳口将所述铆钉保持在所述座构件上；以及
通过用致动构件独立于所述座构件移动所述铆钉，将储存在所述座构件上的所述铆钉引入所述铆钉保持器，所述致动构件包括：
杆；以及
与所述杆连通的致动器和活塞中的至少一个，
其中所述致动器和活塞中的所述至少一个构造成向所述杆的第一端施加力，以使所述杆的第二端从第一位置移动到第二位置，使得所述杆将所述座构件上的铆钉移动到包括所述钳口的所述座构件上方的次级位置，其中所述杆的第二端与所述杆的第一端沿不同方向移动。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括将所述铆钉分配器***的张紧器移动到适于允许铆钉引入所述通道的铆钉重新装载位置。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述路径是弧。
16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括确定所述通道内的铆钉数量，并将所确定的数量传送至铆钉分配器重新装载***。
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