JPH0924437A - リベット供給かしめ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被加工物をリベット供給かしめ機に配置し易
くし、かしめ易くすることである。 【解決手段】 対向配置されたリベット押圧部とリベッ
ト受台において、リベット受台がワンタッチでリベット
のかしめ方向と平行な軸を中心に回動してリベット押圧
部の対向する位置から退避し、被加工物をかしめ位置に
配置した後にリベット押圧部と対向する位置に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リベットを自動的
に供給し、かつかしめるリベット供給かしめ機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のリベットかしめ機は、対向するリ
ベット押圧部とリベット受台とが一体となっており、リ
ベット押圧部とリベット受台との間の距離を山型鋼等の
被加工物の一辺に相当する長さに設定することにより被
加工物をリベット押圧部とリベット受台の間に配置可能
にしていた。また、従来のリベットかしめ機では、リベ
ットを予め被加工物に手作業等で載せていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のリベットかしめ
機では、リベット押圧部とリベット受台の間の距離を本
来のかしめ動作に必要なストローク以上に離さなければ
ならないため、装置が大型化して重量が増すため、手で
持ちにくかった。また、被加工物のリベットをかしめる
位置とリベット押圧部との間の距離が近接していないた
め、斜めから見て作業をする作業者にはポイントが合っ
ているかどうかが判断しにくいという不具合があった。

【０００４】また、従来のリベットかしめ機にはリベッ
ト押圧部にリベットを１個づつ供給する機構を備えたも
のはなく、被加工物のリベットかしめ位置に直接リベッ
トを配置する作業が必要であり、作業能率が悪かった。

【０００５】また、片方の手でリベットをかしめ位置に
置きながら、もう片方の手でかしめ機を操作する方法で
は作業能率が悪いばかりでなく、リベットをかしめ位置
に置く作業とかしめる作業のタイミングが狂った時、手
を潰してしまう恐れがあり、非常に危険であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明は、対向配置さ
れたリベット押圧部とリベット受台において、リベット
受台がワンタッチでリベットのかしめ方向と平行な軸を
中心に回動してリベット押圧部の対向する位置から退避
し、被加工物をかしめ位置に配置した後にリベット押圧
部と対向する位置に戻して停止するようにしたリベット
供給かしめ機である。

【０００７】第２発明は、リベット落下供給通路の左右
から段違いとなるように２本のピンをリベットの移動方
向にリベット１個分芯をずらして一方がリベット落下供
給通路に突出し、他方が後退するように配置しており、
前記２本のピンは、一体にリベットの移動方向と直角に
往復移動するように連結しており、往復移動する際に一
方のピンが落下供給通路から後退し、他方のピンが落下
供給通路から突出し、１往復でリベットを１個だけリベ
ット押圧部に供給する第１発明のリベット供給かしめ機
である。

【０００８】第３発明は、被加工物のリベット加工部を
リベット受台に位置合わせするストッパを設けた第１発
明または第２発明のリベット供給かしめ機である。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は第１、第２及び第３発明を
適用したリベット供給かしめ機１００の側面図を示して
いる。図１に示すようにリベット供給かしめ機１００
は、受部１０、供給部３０、押圧部５０、保持部７０、
本体９０等から構成されている。保持部７０は本体９０
にねじ７１で固着してある。受部１０は、かしめ部６０
（図８）と回動機構を備えた回動部６１（図８）から構
成しており、本体９０に設けた軸１１が回動部６１を貫
通しており、軸１１を中心に回動させて図２に示すよう
に押圧部５０と対向する位置から退避させることができ
る。

【００１０】図１に示すように、本体９０には被加工物
９８をかしめ位置に位置合わせするための調整ねじとし
て機能するストッパ９１が設けてある。ストッパ９１
は、本体９０に設けたねじ孔９０ｂに螺合してあり、ロ
ックナット９２でロックしている。

【００１１】本体９０には油圧シリンダ（図示せず）に
より駆動されるロッド５１を備えた押圧部５０が固着し
ている。受部１０と押圧部５０はリベット９９をかしめ
るため、図１に示す押圧位置において、同芯となってい
る。

【００１２】本体９０には、押圧部５０の受部１０と対
向する位置にリベット９９を供給する供給部３０が固着
している。供給部３０は、本体９０にねじ３０ｂで固着
されたカバー３０ａで保護されている。

【００１３】図１に二点鎖線で示す被加工物９８は押圧
部５０と受部１０の間に配置されている。保持部７０に
は図示しない油圧シリンダを駆動するスイッチ７２が設
けてあり、スイッチ７２を押すとロッド５１が降下（受
部１０側へ移動）し、リベット９９をかしめることがで
きる。

【００１４】図３に示すように、円柱形状のロッドで形
成したロック解除釦１２は、受部１０に設けた穴１０ａ
に内挿してあり、縮設したばね１３により図１で見て紙
面の手前方向、図３で見て右方向へ付勢されている。

【００１５】ロック解除釦１２は、穴１０ａの底側が小
径、穴１０ａの開口部側が大径となっており、大径部分
と小径部分はテーパ面１２ａで連結している。また、ロ
ック解除釦１２の大径部分には、長さ方向に溝１２ｂが
設けてある。溝１２ｂには受部１０に一体化したガイド
バー１４が係合している。一方、小径部分にはばね１３
の押圧力を受けるアダプタ１２ｃが当接している。ロッ
ク解除釦１２は、溝１２ｂ内でガイドバー１４に当接し
ない範囲で摺動可能となっている。

【００１６】本体９０には、図１に破線で、図３には実
線で示す孔９０ａが設けてあり、図３に示すばね９３に
より上方へ付勢されるキー９４を孔９０ａ内に摺動可能
に内挿してある。キー９４はばね９３で付勢され、孔９
０ａの上部から一部突出した状態で停止している。

【００１７】図３に示すように、キー９４の上方には軸
受１５が受部１０に固着して設けてあり、軸受１５には
シャフト１６が内挿してあり、キー９４とシャフト１６
は同芯となっている。シャフト１６の上端は、通常ロッ
ク解除釦１２の小径部分に位置しており、ばね１３の押
圧力に抗してロック解除釦１２を押し込むとテーパ面１
２ａと接触し、シャフト１６及びキー９４はばね９３に
抗してテーパ面１２ａに沿って下方へ移動する。

【００１８】シャフト１６がロック解除釦１２の大径部
分に差し掛かったとき、下方への移動は停止し、シャフ
ト１６とキー９４の当接部は、図４に示す受部１０と本
体９０の境界線１０１上に位置している。この時、ガイ
ドバー１４は溝１２ｂの右端に当接するため、ロック解
除釦１２のそれ以上の押込み動作は制限される。この状
態で受部１０は図１の紙面に平行の位置から図２の紙面
に直角の位置まで回転する。

【００１９】通常、受部１０と本体９０はキー９４の上
端が干渉して図１に示す軸１１周りに回動できず、一体
となっている。ロック解除釦１２を押し込むことにより
キー９４は下方へ移動し、受部１０は本体９０に対して
回動可能になる。

【００２０】被加工物９８を受部１０と押圧部９０の間
に配置する際、ロック解除釦１２を押し込み、図２に示
すように受部１０を押圧部５０と対向する位置から退避
させ、実線で示す被加工物９８を二点鎖線の位置に配置
した後、受部１０を逆方向に回転させ、図１に示すよう
に受部１０を押圧部５０と対向する位置に戻す。

【００２１】図８は受部１０の部分断面図を示してい
る。かしめ部６０の下部にはボルト孔６０ａが設けてあ
り、ボルト孔６０ａにはロックナット６２ａでロックさ
れる寸切りボルト６２が螺合してある。ボルト孔６０ａ
は、ボルト孔６０ａより大径の空洞部６０ｂに連通して
おり、寸切りボルト６２は空洞部６０ｂに突出してい
る。空洞部６０ｂとボルト孔６０ａで形成した環状の段
６０ｃには皿ばね６３が縮設してあり、皿ばね６３の上
部には環状のサポータ６４が配置してある。空洞部６０
ｂの上端部にはブッシュ６６が螺合してあり、ブッシュ
６６はサポータ６４の下部に設けたフランジ部６４ａを
下向きに押圧している。

【００２２】サポータ６４の中心部には芯６５が配置し
てある。芯６５は上部、下部ともに小径で、中央部が大
径となっており、下部から縮設したコイルばね６７によ
り上方へ付勢されており、上部はサポータ６４を介して
ブッシュ６６により下方へ押圧されている。

【００２３】供給部３０は、図５、図６に示すように、
１枚の細長い鋼板からなるガイドレール３１を柱とし
て、ガイドレール３１に平行な２本のサイドレール３３
（図５にはそのうち１本を図示）が複数のねじ３２でガ
イドレール３１にそれぞれ固着されている。２本のサイ
ドレール３３の間隔は、リベット頭部より小さく、また
リベット本体よりは大きく、サイドレール３３とガイド
レール３１の距離はリベット９９の長さより短い。２本
のサイドレール３３とガイドレール３１によりリベット
供給通路３３ａを形成している。

【００２４】図５に示すように、ガイドレール３１と２
本のサイドレール３３は、上部、下部ともにサイドレー
ル３３を外側に４５度の角度で滑らかに曲げられてい
る。ガイドレール３１には、サイドレール３３と反対側
にブラケット３４がボルトナット３５で固着している。
ブラケット３４は、ガイドレール３１と直角に、かつ図
５で見て水平の姿勢になるように取り付けられている。

【００２５】図７に示すようにブラケット３４には、断
面が略コの字形をしたフランジ３６をコの字の中央部分
がガイドレール３１側にくるように、また略コの字形の
断面をブラケット３４の下面に当接して溶着してある。

【００２６】フランジ３６のコの字の中央部分には、リ
ベット９９を左右から挟んで保持する保持部材３７、３
７ａがそれぞれボルト３８、３８ａで回動可能に支持さ
れている。

【００２７】保持部材３７、３７ａには、図示しないね
じ孔が設けてあり、ねじ３９、３９ａを螺合して貫通さ
せている。ねじ３９、３９ａにはコイルばね４０の両端
をひっかけてあり、コイルばね４０の引張り作用により
ねじ３９、３９ａを介して保持部材３７、３７ａは互い
に引き合う向きに付勢されている。また、本実施例では
コイルばね４０以外に、Ｃ字形ばね４０ａを、保持部材
３７、３７ａに設けた凹部３７ｃ、３７ｄにはめ込んで
ある。本実施例ではコイルばね４０とＣ字形ばね４０ａ
を２つ使用しているが、実用上はコイルばね４０あるい
はＣ字形ばね４０ａのどちらか一つでも差し支えない。

【００２８】図６に示すように、リベット供給通路３３
ａを横切るように交互に突出するピン４２、４２ａをそ
れぞれ備えたアーム４３ａ、４３ｂを有するブラケット
４３が、ボルト４１、４１ａ（図５）により保持部材３
７ａに固着している。アーム４３ａ、４３ｂは平行にブ
ラケット４３に溶着している。ブラケット４３は、保持
部材３７ａと一体に回動し、ガイドレール３１に交互に
当接してリベット供給通路３３ａと同じ距離を往復す
る。したがって、ピン４２、４２ａは交互にリベット供
給通路３３ａに突出又は後退する。リベット９９は、リ
ベット供給通路３３ａに上下一列に配列しており、ピン
４２がリベット９９の落下を防止している。

【００２９】保持部材３７、３７ａが、それぞれボルト
３８、３８ａを中心に互いに相反する方向に回転する
と、すでに保持していたリベット９９は保持部材３７、
３７ａから離れ、次に用意された複数のリベット９９
（図６）がピン４２の支持を失ってピン４２ａの位置ま
で落下し、この時一時的にリベット落下供給通路３３ａ
に突出しているピン４２ａに支持される。

【００３０】保持部材３７、３７ａがコイルばね４０に
より再び閉じるとピン４２ａはリベット供給通路３３ａ
から後退するが、同時にピン４２がリベット供給通路３
３ａに突出するので、リベット９９は再びピン４２で支
持される。しかし、ピン４２ａに当接して直接支持され
ていた１個のリベット９９だけは支持を失い、保持部材
３７、３７ａの先端部分まで落下し、保持部材３７、３
７ａに供給される。したがって、保持部材３７、３７ａ
が左右に開き、ロッド５１が降下してリベット９９をか
しめ、再び上昇しない限り、次のリベット９９が保持部
材３７、３７ａに供給されることはなく、途中でロッド
５１を上昇させてもリベット９９は落下しない。

【００３１】図５に示すように、ロッド５１はリベット
９９を押圧する先端が小径部５１ｂとなっており、テー
パ面５１ａを介して大径部５１ｃとなっており、大径部
５１ｃが本体９０に内蔵した図示しないシリンダに油密
を保ち、かつ摺動可能に内挿されている。保持部材３
７、３７ａのそれぞれ半割形状の先端部分が向き合っ
て、器状になっており、ここにロッド５１の小径部５１
ｂが内挿されている。

【００３２】図示しない油圧シリンダを駆動し、ロッド
５１の先端の小径部５１ｂがリベット９９に当接すると
同時にテーパ面５１ａが保持部材３７、３７ａの器状内
輪部３７ｅに当接する。

【００３３】ロッド５１をさらに降下させると、テーパ
面５１ａが器状内輪部３７ｅを押圧し、ばね４０、４０
ａ（図７）の引張り力に抗して保持部材３７、３７ａを
ボルト３８、３８ａ（図７）を中心に回転させ、保持部
材３７、３７ａは図７で見て左右に開き、リベット９９
は保持部材３７、３７ａから離れ、被加工物９８（図
１、図８）に当接する。

【００３４】さらにロッド５１を降下させると、リベッ
ト９９は被加工物９８を貫通し、図９に示す受部１０の
芯６５に当接する。芯６５は、コイルばね６７に抗して
リベット９９に押し下げられ、やがて寸切りボルト６２
に当接する。この時、リベット９９は上下から荷重が掛
かるためひしゃげ、被加工物９８を挟み込むようにして
かしめられる。

【００３５】また、図８において、リベット９９が被加
工物９８をせん断で打ち抜く際、サポータ６４が、皿ば
ね６３により上向きに付勢されているので、被加工物９
８をロッド５１側へ押圧し、図９に示すようにリベット
９９を貫通させる。

【００３６】被加工物９８には、予めリベット９９を通
す孔を設けておいてもよいが、作業工程を簡素化し、作
業能率を向上させるために、図示しない油圧シリンダ
（図１の配管５０ａにより圧油を供給する）を使用して
リベット９９を押圧することにより、せん断力を発生さ
せて被加工物を貫通させる。従って、せん断力の大きさ
によっては、油圧シリンダによらず、空気圧によるシリ
ンダを使用してもよい。

【００３７】本実施例では、被加工物９８の図１で見て
左右方向のかしめ位置を容易に調整するため、本体９０
に設けたねじ孔９０ｂにボルトからなるストッパ９１を
適切な位置までねじ込み、ロックナット９２で固定す
る。被加工物９８をストッパ９１に当接させることによ
り、図１で見て左右方向のかしめ位置の位置合わせを行
っている。

【００３８】

【発明の効果】

（第１発明）リベット供給かしめ機に被加工物を配置す
る際に、被加工物と干渉しないように受部が回動するの
で、押圧部と受部との間の距離を小さく設定することが
でき、リベットと被加工物のかしめ位置との距離を短く
することができるので、作業者がかしめ位置を確認し易
くなり、作業能率及び加工精度が向上する。また、押圧
部と受部を近接することができるので、装置の小型化を
図ることができる。

【００３９】（第２発明）リベットをかしめると同時
に、次のかしめ作業用のリベットを１個だけ確実に用意
することができるのでかしめ作業の能率が向上し、流れ
作業を円滑に行うことができる。

【００４０】（第３発明）被加工物をかしめ位置に合わ
せ易くなり、作業能率が向上する。ねじでストッパを構
成することによりかしめ位置の微調整を容易に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したリベット供給かしめ機の側
面図である。

【図２】 受部が９０度回転したリベット供給かしめ機
の側面図である。

【図３】 図１のIII−III断面図である。

【図４】 図３において、ロック解除釦を押し込んだ際
の断面図である。

【図５】 リベット供給部の側面図である。

【図６】 図５のVI−VI矢視図である。

【図７】 図５のVII−VII矢視図である。

【図８】 受部の部分断面図である。

【図９】 リベットが被加工物を貫通した際の受部の部
分断面図である。

【符号の説明】

１０ （リベット受台）受部 １１ 軸 ３３ａ リベット落下供給通路 ４２、４２ａ ピン ５０ （リベット）押圧部 ９０ｂ（ストッパ）ねじ孔 ９１ ストッパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向配置されたリベット押圧部とリベッ
   ト受台において、リベット受台がワンタッチでリベット
   のかしめ方向と平行な軸を中心に回動してリベット押圧
   部の対向する位置から退避し、被加工物をかしめ位置に
   配置した後にリベット押圧部と対向する位置に戻して停
   止するようにしたリベット供給かしめ機。
2. 【請求項２】 リベット落下供給通路の左右から段違い
   となるように２本のピンをリベットの移動方向にリベッ
   ト１個分芯をずらして一方がリベット落下供給通路に突
   出し、他方が後退するように配置しており、前記２本の
   ピンは、一体にリベットの移動方向と直角に往復移動す
   るように連結しており、往復移動する際に一方のピンが
   落下供給通路から後退し、他方のピンが落下供給通路か
   ら突出し、１往復でリベットを１個だけリベット押圧部
   に供給する請求項１に記載のリベット供給かしめ機。
3. 【請求項３】 被加工物のリベット加工部をリベット受
   台に位置合わせするストッパを設けた請求項１又は２に
   記載のリベット供給かしめ機。