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Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Ladegüter in einem Lager- und Entnahmesystem, wobei das Lager- und Entnahmesystem mindestens ein sich in einer Längsrichtung erstreckendes Lagerregal aufweist, wobei das Lagerregal in einer oder mehreren übereinanderliegenden Regalebenen eine Mehrzahl von Lagerkanälen aufweist, wobei jeder Lagerkanal einen oder mehrere Stellplätze für Ladegüter aufweist. Die Transportvorrichtung umfasst dabei eine Transporteinheit, welche eingerichtet ist, sich in Längsrichtung entlang des Lagerregals zu bewegen, und eine der Transporteinheit zugeordnete Lastaufnahmevorrichtung mit einer Aufnahmeplattform zur Aufnahme von Ladegütern sowie mit einer Transfereinrichtung zum Befördern von Ladegütern von der Aufnahmeplattform in einen jeweiligen Lagerkanal sowie ggf. aus dem jeweiligen Lagerkanal auf die Aufnahmeplattform, wobei die Transfereinrichtung eine in den Lagerkanal ausfahrbare Teleskopiereinheit sowie mindestens einen an der Teleskopiereinheit angeordneten Transportfinger aufweist, wobei der Transportfinger zwischen einer aktiven Betätigungsposition, in welcher der Transportfinger zum Ergreifen eines Ladeguts zu der Aufnahmeplattform hin vorsteht, und einer passiven Rückzugsposition, in welcher der Transportfinger von der Aufnahmeplattform zurückgezogen ist, verstellbar ist.
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Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Transport von Ladegütern in einem Lager- und Entnahmesystem.
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Vorrichtungen und Verfahren der hier in Rede stehenden Art sind bereits in unterschiedlichen Ausgestaltungen aus dem Stand der Technik bekannt. Diese sind insbesondere für den Einsatz in Lager- und Entnahmesystem ausgelegt, bei denen die Regalgassen zwischen zwei benachbarten Lagerregalen einfachtief sind (d.h. die Regalgassen sind etwas breiter als ein Ladegut ausgelegt) und die Lagerregale jeweils doppelttief sind (d.h. es passen zwei Ladegüter hintereinander in einen Lagerkanal). Hierbei ergibt sich das grundsätzliche Problem, von einer einfachtiefen Transporteinheit doppelttief einzulagern.
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Zur Lösung dieser Aufgabe sind aus der Praxis Transportvorrichtungen in Gestalt von sog. Shuttles bekannt, bei denen die Teleskopiereinheit zusätzlich zu einem Paar fester Schienen, welche die Aufnahmeplattform seitlich begrenzen, ein in das jeweilige Regal ausfahrendes Schwert mit insgesamt drei Paaren beweglicher, d.h. gegeneinander verschiebbarer Gleitschienen aufweist. Wenngleich mit dieser Lösung eine schnelle Lastaufnahme realisiert ist, erweist sich die Vorrichtung insbesondere im Hinblick auf den hohen mechanischen Aufwand, der mit den drei beweglichen Teilen der ausfahrenden Schwertern einhergeht, als nachteilig. Darüber hinaus ist der Antrieb der Transportfinger erschwert, welche über die drei beweglichen Teile hinweg mit Energie und Steuersignalen versorgt werden müssen. Schließlich ergibt sich ein weiterer Nachteil aus dem hohen Platzbedarf der dreiteilig ausgelegten Schwerter und dem damit einhergehenden erhöhten Abstand zwischen benachbarten Lagerkanälen, der im Ergebnis eine reduzierte Lagerkapazität und damit erhöhte Kosten mit sich bringt.
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Vor diesem Hintergrund ist es grundsätzlich erwünscht, die Anzahl der beweglichen Teile der Teleskopiereinheit zu reduzieren und nach Möglichkeit zweiteilige ausfahrbare Schwerter einzusetzen (d.h. mit zwei beweglichen Teilen je Seite). Eine Transportvorrichtung, bei der eine solche Teleskopiereinheit zum Einsatz kommt, ist aus der
EP 2 351 698 B1 bekannt. Bei dieser Transportvorrichtung ist sowohl der mechanische Aufwand als auch der Platzbedarf gegenüber der zuvor beschriebenen Lösung mit dreiteiligen Schwertern reduziert. Allerdings benötigt die Teleskopiereinheit der in der
EP 2 351 698 B1 beschriebenen Transportvorrichtung an den inneren Teilen der Schwerter (d.h. an den am weitesten ausfahrenden Teilen) zusätzliche Transportfinger, um das Ladegut so weit ausschieben zu können, dass ein hinterer Stellplatz eines doppelttiefen Lagerkanals problemlos und ohne weitere Maßnahmen erreichbar ist. Konkret sind insgesamt vier Paare von Transportfingern vorgesehen, was einen erhöhten mechanischen Aufwand sowie eine größere Störanfälligkeit zur Folge hat.
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Eine weitere Transportvorrichtung ist aus der
EP 3 286 111 B1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung kommt ebenfalls ein schmales Schwert mit nur zwei ausfahrbaren Teilen zum Einsatz. Gleichzeitig benötigt die Teleskopiereinheit je Schwertseite nur zwei Transportfinger. Dies wird durch einen Umgreifvorgang, d.h. einen Wechsel der Transportfinger im Regal erreicht. Konkret wird das Ladegut zunächst mittels eines ersten Fingerpaares in den Lagerkanal auf eine Zwischenposition vorverlagert. Daraufhin wird das erste Fingerpaar deaktiviert und die Teleskopiereinheit zurückbewegt. Mittels eines zweiten Fingerpaares erfolgt schließlich eine Nachverlagerung des Ladeguts von der Zwischenposition hin zu der endgültigen Lagerposition. Nachteilig ist insoweit insbesondere der erhöhte Zeitaufwand für die Einlagerung, der aus dem Umgreifen im Lagerregal resultiert.
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Der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Transport von Ladegüter in einem Lager- und Entnahmesystem der eingangs genannten Art anzugeben, wonach mit konstruktiv einfachen Mitteln eine besonders zeit- und raumsparende Einlagerung von Ladegütern ermöglicht ist.
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Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.
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Danach ist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung gemäß Anspruch 1 derart ausgestaltet und weitergebildet, dass die Transfereinrichtung eingerichtet ist, zur Beförderung eines Ladeguts von der Aufnahmeplattform zu einem vorgebbaren Ziel-Stellplatz innerhalb eines jeweiligen Lagerkanals die folgenden Schritte auszuführen:
- Ausfahren der Teleskopiereinheit in eine dem jeweiligen Lagerkanal abgewandte Gegenrichtung so weit, dass der Transportfinger hinter einer dem Lagerkanal abgewandten Seitenwand des Ladeguts positioniert ist,
- Verbringen des Transportfingers von der passiven Rückzugsposition in die aktive Betätigungsposition, und
- Bewegen der Teleskopiereinheit in Richtung des jeweiligen Lagerkanals in einem Zug so weit, bis das Ladegut auf dem Ziel-Stellplatz positioniert ist.
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Des Weiteren ist das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 12 derart ausgestaltet und weitergebildet, dass die Transfereinrichtung zur Beförderung eines Ladeguts von der Aufnahmeplattform zu einem vorgebbaren Ziel-Stellplatz innerhalb eines jeweiligen Lagerkanals die folgenden Schritte ausführt:
- Ausfahren der Teleskopiereinheit in eine dem jeweiligen Lagerkanal abgewandte Gegenrichtung so weit, dass der Transportfinger hinter einer dem Lagerkanal abgewandten Seitenwand des Ladeguts positioniert ist,
- Verbringen des Transportfingers von der passiven Rückzugsposition in die aktive Betätigungsposition, und
- Bewegen der Teleskopiereinheit in Richtung des jeweiligen Lagerkanals in einem Zug so weit, bis das Ladegut auf dem Ziel-Stellplatz positioniert ist.
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In erfindungsgemäßer Weise ist erkannt worden, dass eine Einlagerung eines Ladeguts mit einer einfachen Mechanik und gleichwohl ohne eine Zwischenpositionierung des Ladeguts im Lagerregal möglich ist. Dazu wird in erfindungsgemäßer Weise ein wesentlicher Arbeitsschritt zu Beginn des Einlagerungsvorgangs ausgeführt, welcher darin besteht, dass die Teleskopiereinheit zunächst in eine Gegenrichtung ausfährt, d.h. in die dem Lagerkanal, in den eingelagert werden soll, abgewandte Richtung. Durch diesen Schritt wird die Möglichkeit eröffnet, das Ladegut bereits auf der Aufnahmeplattform der Transporteinheit auf einem geeigneten Transportfinger zu positionieren. Damit kann das Ladegut sodann in einem Schwung, d.h. insbesondere ohne eine zeitkostende Zwischenpositionierung im Lagerregal, bis zu einer Endposition ausgelagert werden. Je nach Anordnung der Transportfinger an der Teleskopiereinheit kann auf diese Art und Weise problemlos eine doppelttiefe Einlagerung realisiert werden. Der Vorteil dieses Vorgehens zum Stand der Technik ist eine schnellere Einlagerung und damit mehr Durchsatz bei gleichzeitig einfacher Mechanik.
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Folglich ist mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Transport von Ladegütern in einem Lager- und Entnahmesystem mit konstruktiv einfachen Mitteln eine besonders zeit- und raumsparende Einlagerung von Ladegütern ermöglicht.
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Als Ladegüter zur Aufnahme von Lagergut kommen alle Arten von Paletten, Behältern, Tablaren und Kartons in Betracht.
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Im Hinblick auf die Teleskopiereinheit kann in konstruktiver Hinsicht vorgesehen sein, dass diese dreiteilig aufgebaut ist, mit einem Paar fester Schienen, einem Paar ersten Gleitschienen und einem Paar zweiter Gleitschienen. Die festen Schienen können sich dabei in einer zu der Längsrichtung (x) orthogonalen Querrichtung (z) erstrecken und die Aufnahmeplattform seitlich begrenzen. Die ersten Gleitschienen können an der Innenseite der festen Schienen, d.h. der Aufnahmeplattform zugewandt, angeordnet sein und dabei in der Querrichtung (z) relativ zu den festen Schienen verschiebbar ausgeführt sein. In ähnlicher Weise können die zweiten Gleitschienen an den ersten Gleitschienen angeordnet und relativ zu diesen in der Querrichtung (z) verschiebbar ausgeführt sein.
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Im Hinblick auf einen möglichst reibungslosen Betrieb der Teleskopiereinrichtung kann vorgesehen sein, dass zwischen den festen Schienen und den ersten Gleitschienen sowie zwischen den ersten Gleitschienen und den zweiten Gleitschienen jeweils Linearführungen vorgesehen sind. Dabei ist in vorteilhafter Weise ein synchroner Betrieb dergestalt realisiert, dass sich die zweiten Gleitschienen mit der doppelten Geschwindigkeit bewegen wie die ersten Gleitschienen (Übertrieb).
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Im Hinblick auf einen möglichst einfachen Zugriff auf das jeweilige Ladegut kann vorgesehen sein, dass die Transportfinger an den zweiten Gleitschienen angeordnet sind. Zur Gewährleistung einer hinreichenden Flexibilität im Hinblick auf die innerhalb eines Lagerkanals erreichbaren Ziel-Stellplätze ist es vorteilhaft, mehrere Paare von Transportfingern vorzusehen, wobei die Paare in Querrichtung (z) versetzt zueinander an der Teleskopiereinheit angeordnet sind. Gemäß einer konkreten Ausführungsform könnte beispielsweise vorgesehen sein, dass die Teleskopiereinheit in Querrichtung (z) gesehen ein Paar vordere, ein Paar mittlere und ein Paar hintere Transportfinger aufweist.
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Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Lagerkanäle jeweils mehrere in Querrichtung (z) hintereinander angeordnete Stellplätze aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheit mit der Aufnahmeplattform für eine einfachtiefe oder für eine mehrfachtiefe Aufnahme von Ladegütern ausgebildet ist. Es dieser Stelle sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung insofern keinerlei Beschränkungen unterliegt und dass ein Einsatz der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung in Lager- und Entnahmesystemen unterschiedlichster Bauart (z.B. mit doppelttiefer Regalgasse kombiniert mit vierfachtiefen Lagerregalen) möglich ist.
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Ein Haupteinsatzgebiet der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ergibt sich jedenfalls für Lager- und Entnahmesystem mit einer Mehrzahl von benachbart zueinander angeordneten Lagerregalen, die in Querrichtung (z) beabstandet zueinander angeordnet sind, derart, dass sich zwischen den Lagerregalen eine Regalgasse ergibt, in der die Transporteinheit verkehrt. In einer solchen Konstellation ergibt sich beim Einsatz einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung das grundsätzliche Problem, dass die Gleitschienen der Teleskopiereinheit bei dem Arbeitsschritt des anfänglichen Ausfahrens in eine Gegenrichtung zum Lagerkanal in das an die Lagergasse angrenzende gegenüberliegende Lagerregal eingreifen. Zur Gewährleistung, dass die Gleitschienen ungehindert in das dem jeweiligen Lagerkanal gegenüberliegende Lagerregal eingreifen können, kann im Rahmen einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Lagerkanäle beidseits der Regalgasse sowohl hinsichtlich ihrer Positionierung als auch hinsichtlich ihrer Dimensionierung aufeinander abgestimmt sind,
Im Hinblick auf einen möglichst universellen Einsatz der Transportvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheit als One-Level Shuttle, OLS, als Multi-Level Shuttle, MLS, als Regalbediengerät oder als Stückgutheber ausgeführt ist.
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Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
- 1 in einer schematischen Ansicht einen Ausschnitt eines Regallagers mit einer in einer Ausgangsstellung befindlichen Transportvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
- 2 in einer schematischen Ansicht den Ausschnitt gemäß 1 mit der Transportvorrichtung nach Ausführung einer Bewegung der Teleskopiereinheit in eine Gegenrichtung,
- 3 in einer schematischen Ansicht den Ausschnitt gemäß 1 mit der Transportvorrichtung nach Aktivierung der Transportfinger,
- 4 in einer schematischen Ansicht den Ausschnitt gemäß 1 mit der Transportvorrichtung beim Ausschieben des Ladeguts auf einen Ziel-Stellplatz,
- 5 in einer schematischen Ansicht den Ausschnitt gemäß 1 mit der Transportvorrichtung nach Deaktivierung der Transportfinger, und
- 6 in einer schematischen Ansicht den Ausschnitt gemäß 1 mit der Transportvorrichtung in einer Endstellung nach Vollendung des gesamten Einlagerungsvorgangs.
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Die 1 bis 6 zeigen in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 für Ladegüter 2 in einem Lager- und Entnahmesystem 3. Das lediglich ausschnittsweise dargestellte Lager- und Entnahmesystem 3 umfasst eine Mehrzahl von sich in einer Längsrichtung (x) erstreckenden Lagerregalen 4, wobei in den 1 bis 6 lediglich zwei benachbarte, in einer Querrichtung (z) beanstandet zueinander angeordnete Lagerregale 4 dargestellt sind. Zwischen den Lagerregalen 4 ist eine Regalgasse 5 ausgebildet, in welcher die Transportvorrichtung 1 operiert.
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In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Transportvorrichtung 1 eine Transporteinheit 6, die als sog. OLS (One-Level Shuttle) ausgeführt ist und sich in für sich gesehen bekannter Weise mittels Rädern 7 auf entsprechenden an den Lagerregalen 4 angeordneten horizontalen Fahrschienen 8 in der Regalgasse 5 bewegt. Alternativ könnte die Transporteinheit 6 genauso gut auch als MLS (Multi-Level Shuttle), als Regalbediengerät oder als Stückgutheber ausgeführt sein.
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Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung umfasst die Transporteinheit 6 in jedem Fall eine Lastaufnahmevorrichtung mit einer Aufnahmeplattform 9 zur Aufnahme eines Ladeguts 2 sowie eine Transfereinrichtung zum Befördern von Ladegütern 2 von der Aufnahmeplattform 9 in einen Lagerkanal 10 des Lagerregals 4. Dabei umfasst die Transfereinrichtung eine in den Lagerkanal 10 ausfahrbare Teleskopiereinheit 11. Die Teleskopiereinheit 11 umfasst zwei fest an der Transporteinheit 6 angeordnete Schienen 12, 12', welche sich in der Querrichtung (z) erstrecken und welche in Fahrtrichtung (x) der Transportvorrichtung 1 gesehen die Aufnahmeplattform 9 vorne und hinten seitlich begrenzen.
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Des Weiteren umfasst die Teleskopiereinheit 11 erste Gleitschienen 13, 13', die an den festen Schienen 12, 12', der Aufnahmeplattform 9 zugewandt, angeordnet sind und in der Querrichtung (z) relativ zu den festen Schienen 12, 12' verschiebbar ausgeführt sind, sowie zweite Gleitschienen 14, 14', die an den ersten Gleitschienen 13, 13', der Aufnahmeplattform 9 zugewandt, angeordnet sind und in der Querrichtung (z) relativ zu den ersten Gleitschienen 13, 13' verschiebbar ausgeführt sind. Die Funktionsweise der ersten Gleitschienen 13, 13' der zweiten Gleitschienen 14, 14' wird nachfolgend genauer beschrieben.
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1 zeigt die Transportvorrichtung 1 in einer Ausgangsstellung, in der sich ein einzulagerndes Ladegut 2 auf der Aufnahmeplattform 9 befindet und die Teleskopiereinheit 11 vollständig eingefahren ist.
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2 zeigt den entscheidenden Schritt des Einlagerungsvorgangs mittels der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1. Entgegen der Funktionsweise der aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen bewegt sich die Teleskopiereinheit 11 der Transfereinrichtung anfänglich nicht in Richtung des Lagerkanals 10, in den das Ladegut 2 eingelagert werden soll. Vielmehr ist die Transfereinrichtung derart konfiguriert, dass sich die Teleskopiereinheit 11 in einem ersten Schritt zunächst in eine Gegenrichtung bewegt, d.h. in eine Richtung von dem Lagerkanal 10 weg.
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Die Bewegung in die Gegenrichtung wird so weit ausgeführt, bis Transportfinger 15, 15', die beidseits der Aufnahmeplattform 9 an den jeweiligen zweiten Gleitschienen 14, 14' angeordnet sind, hinter einer dem Lagerkanal 10 abgewandten Seitenwand des Ladeguts 2 positioniert sind. Sodann werden die Transportfinger 15, 15' von der in den 1 und 2 gezeigten passiven Rückzugsposition in eine aktive Betätigung Position bewegt, wie in 3 dargestellt. Dementsprechend hintergreifen die Transportfinger 15, 15' das Ladegut 2.
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In einem nächsten Schritt, dargestellt in
4, wird die Teleskopiereinheit
11 in Richtung des Lagerkanals
10 ausgefahren, wobei die Transportfinger
15,
15' das Ladegut
2 in den Lagerkanal
10 einschieben. Die Teleskopiereinheit
11 wird dabei ohne Absetzen des Ladeguts
2 in einer Zwischenposition in einem Zug bewegt, bis das Ladegut
2 auf seinem vorgebbaren Ziel-Stellplatz innerhalb des Lagerkanals
10 positioniert ist. Mit anderen Worten kann das Ladegut
2 in einem Schwung bis zur Endposition doppelttief ausgelagert werden. Insofern ist eine besonders schnelle Einlagerung ermöglicht. Aufgrund der in Summe kürzeren Bewegungen der Gleitschienen kann die Einlagerung sogar schneller erfolgen als bei der in der
EP 3 286 111 B1 beschriebenen Transportvorrichtung.
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In dem dargestellten Ausführungsbeispiel, in dem das Lagerregal 4 doppelttiefe Lagerkanäle 10 aufweist, ist eine Einlagerung des Ladeguts 2 auf dem hinteren (d.h. dem von der Regalgasse 5 abgewandten) Stellplatz realisiert. In der dargestellten Momentaufnahme befinden sich die ersten und die zweiten Gleitschienen 13, 13', 14, 14' der Teleskopiereinheit 11 in einem vollständig ausgefahrenen Zustand.
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Wenngleich in dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel die Regalgasse 5 einfachtief und die Lagerkanäle 10 doppelttief ausgeführt sind, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf eine solche Konfiguration beschränkt ist. Eine Anpassung an eine Kombination aus doppelttiefer Regalgasse und vierfachtiefem Regal ist ohne weiteres möglich, wobei hierzu die Anzahl der Transportfinger entsprechend erhöht werden müsste. Außerdem sind Kombinationen, wie z.B. einfachtiefe Gasse und dreifachtiefes Regal oder doppelttiefe Gasse und sechsfachtiefes Regal ebenfalls denkbar. Wesentlich ist in allen Ausgestaltungen, dass die Teleskopiereinheit zunächst hinreichend weit in eine Gegenrichtung ausführt, bis einer der Transportfinger hinter dem Ladegut 2 (d.h. auf der von dem Lagerkanal 10, in den eingelagert werden soll, abgewandten Rückseite des Ladeguts 2) positioniert ist.
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5 zeigt die Transportvorrichtung 1 in einer Momentaufnahme nach der Positionierung des Ladeguts 2 auf dem Ziel-Stellplatz und nach Deaktivierung der Transportfinger 15, 15', d.h. die Transportfinger 15, 15' sind von der in 4 gezeigten aktiven Betätigungsposition in die passive Rückzugsposition zurückbewegt worden.
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6 zeigt die Transportvorrichtung 1 in einer Endstellung mit vollständig eingefahrener Teleskopiereinrichtung 11, so dass sich die Transportvorrichtung 1 frei entlang der Regalgasse 5 bewegen kann und zum Transport weiterer Ladegüter zur Verfügung steht.
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Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Transport von Ladegütern in einem Lager- und Entnahmesystem wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.
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Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das voranstehend beschriebene Ausführungsbeispiel lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Transportvorrichtung
- 2
- Ladegut
- 3
- Lager- und Entnahmesystem
- 4
- Lagerregal
- 5
- Regalgasse
- 6
- Transporteinheit
- 7
- Räder
- 8
- Fahrschiene
- 9
- Aufnahmeplattform
- 10
- Lagerkanal
- 11
- Teleskopiereinheit
- 12, 12'
- feste Schiene
- 13, 13'
- erste Gleitschiene
- 14, 14'
- zweite Gleitschiene
- 15, 15'
- Transportfinger
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- EP 2351698 B1 [0005]
- EP 3286111 B1 [0006, 0027]
