JP2003048604A - 自動倉庫システム - Google Patents
自動倉庫システムInfo
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- JP2003048604A JP2003048604A JP2001233221A JP2001233221A JP2003048604A JP 2003048604 A JP2003048604 A JP 2003048604A JP 2001233221 A JP2001233221 A JP 2001233221A JP 2001233221 A JP2001233221 A JP 2001233221A JP 2003048604 A JP2003048604 A JP 2003048604A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多数の格納空間を前後2列形成した格納棚に
対して所謂シングルリーチ型のスライドフォークにより
荷を搬入出させること。 【解決手段】 スタッカークレーン4のキャリッジ7を
昇降させると共に、該キャリッジ7上のスライドフォー
ク8を前後方向a,bに伸縮させることにより、該スラ
イドフォーク8と格納棚2の前後2列の格納空間A,B
との間で荷Wを搬入出させるようにした自動倉庫システ
ムにおいて、荷Wを収納した小物入れ10に凹部11が
形成されると共に、スライドフォーク8の先端に凸部1
2が形成されており、その凸部12を凹部11に係合さ
せ、スライドフォーク8を伸縮駆動することにより、前
後2列の格納空間A,B間で荷Wを移動させるようにし
た。
対して所謂シングルリーチ型のスライドフォークにより
荷を搬入出させること。 【解決手段】 スタッカークレーン4のキャリッジ7を
昇降させると共に、該キャリッジ7上のスライドフォー
ク8を前後方向a,bに伸縮させることにより、該スラ
イドフォーク8と格納棚2の前後2列の格納空間A,B
との間で荷Wを搬入出させるようにした自動倉庫システ
ムにおいて、荷Wを収納した小物入れ10に凹部11が
形成されると共に、スライドフォーク8の先端に凸部1
2が形成されており、その凸部12を凹部11に係合さ
せ、スライドフォーク8を伸縮駆動することにより、前
後2列の格納空間A,B間で荷Wを移動させるようにし
た。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の格納空間を
前後2列形成した格納棚に対して所謂シングルリーチ型
のスライドフォークにより荷を搬入出させることができ
るようにした自動倉庫システムに関する。
前後2列形成した格納棚に対して所謂シングルリーチ型
のスライドフォークにより荷を搬入出させることができ
るようにした自動倉庫システムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、自動倉庫システムの一例として図
8に示すものがある。これは、通路1を間に挟んで設け
た一対の格納棚2と、通路1に敷設したガイドレール3
に沿って移動可能なスタッカークレーン4とを有してお
り、前記各格納棚2内には、所定間隔をおいて立設した
多数の支柱2aと、該支柱2a間に前後方向a,bに沿
って架設した多数の横桟2bとにより、前後2列の多数
の格納空間A,Bが形成されている。また、前記スタッ
カークレーン4は、ガイドレール3に沿って移動可能な
台車5と、該台車5上に立設した一対のマスト6と、該
両マスト6間に昇降可能に配置されたキャリッジ7と、
該キャリッジ7上に配置されて前後方向a,bに伸縮可
能な所謂ダブルリーチ型のスライドフォーク8とを有し
ている。
8に示すものがある。これは、通路1を間に挟んで設け
た一対の格納棚2と、通路1に敷設したガイドレール3
に沿って移動可能なスタッカークレーン4とを有してお
り、前記各格納棚2内には、所定間隔をおいて立設した
多数の支柱2aと、該支柱2a間に前後方向a,bに沿
って架設した多数の横桟2bとにより、前後2列の多数
の格納空間A,Bが形成されている。また、前記スタッ
カークレーン4は、ガイドレール3に沿って移動可能な
台車5と、該台車5上に立設した一対のマスト6と、該
両マスト6間に昇降可能に配置されたキャリッジ7と、
該キャリッジ7上に配置されて前後方向a,bに伸縮可
能な所謂ダブルリーチ型のスライドフォーク8とを有し
ている。
【0003】上記構成において、前列側格納空間Aに格
納されている荷Wを搬出する場合には、台車5を走行さ
せると共に、キャリッジ7を昇降させて、スライドフォ
ーク8を所定の格納空間Aに対向させた後、該スライド
フォーク8をシングルリーチR1分だけ伸長aさせ(図
8右側仮想線参照)、キャリッジ7を上昇させてスライ
ドフォーク8により荷Wを持ち上げる。また、後列側格
納空間Bに格納されている荷Wを搬出する場合には、上
記と同様の手順でスライドフォーク8を所定の格納空間
Bに対向させた後、該スライドフォーク8をダブルリー
チR2分だけ伸長aさせ(図8左側仮想線参照)、キャ
リッジ7を上昇させてスライドフォーク8により荷Wを
持ち上げる。その後、スライドフォーク8を縮小bさせ
て荷Wをキャリッジ7上まで引き込み、以後は従来通り
にキャリッジ7を下降させると共に、台車5を出庫位置
まで走行させればよい。なお、荷Wを搬入する場合に
は、上記と逆の手順で操作を行えばよい。
納されている荷Wを搬出する場合には、台車5を走行さ
せると共に、キャリッジ7を昇降させて、スライドフォ
ーク8を所定の格納空間Aに対向させた後、該スライド
フォーク8をシングルリーチR1分だけ伸長aさせ(図
8右側仮想線参照)、キャリッジ7を上昇させてスライ
ドフォーク8により荷Wを持ち上げる。また、後列側格
納空間Bに格納されている荷Wを搬出する場合には、上
記と同様の手順でスライドフォーク8を所定の格納空間
Bに対向させた後、該スライドフォーク8をダブルリー
チR2分だけ伸長aさせ(図8左側仮想線参照)、キャ
リッジ7を上昇させてスライドフォーク8により荷Wを
持ち上げる。その後、スライドフォーク8を縮小bさせ
て荷Wをキャリッジ7上まで引き込み、以後は従来通り
にキャリッジ7を下降させると共に、台車5を出庫位置
まで走行させればよい。なお、荷Wを搬入する場合に
は、上記と逆の手順で操作を行えばよい。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
後列側格納空間Bまでスライドフォーク8を延ばすよう
になっているため、そのスライドフォーク8として伸縮
ストローク(R2)が長尺の所謂ダブルリーチ型のもの
が用いられており、これでは、スライドフォーク8が4
段伸縮式または5段伸縮式の極めて複雑な構造のものに
なると共に、その嵩hが高くなって大きなデッドスペー
スが生じ、製作費が高くつく。
後列側格納空間Bまでスライドフォーク8を延ばすよう
になっているため、そのスライドフォーク8として伸縮
ストローク(R2)が長尺の所謂ダブルリーチ型のもの
が用いられており、これでは、スライドフォーク8が4
段伸縮式または5段伸縮式の極めて複雑な構造のものに
なると共に、その嵩hが高くなって大きなデッドスペー
スが生じ、製作費が高くつく。
【0005】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、多数の
格納空間を前後2列形成した格納棚に対して所謂シング
ルリーチ型のスライドフォークにより荷を搬入出させる
ことができるようにした自動倉庫システムを提供するこ
とを目的としている。
格納空間を前後2列形成した格納棚に対して所謂シング
ルリーチ型のスライドフォークにより荷を搬入出させる
ことができるようにした自動倉庫システムを提供するこ
とを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、前後2列形成した多数の格
納空間内に受台を介して荷を格納する格納棚と、該格納
棚に沿って移動出可能なスタッカークレーンとを有し、
該スタッカークレーンのキャリッジを昇降させると共
に、該キャリッジ上のスライドフォークを前後方向に伸
縮させることにより、該スライドフォークと所定の格納
空間との間で荷を搬入出させるようにした自動倉庫シス
テムにおいて、前記受台に被係合部が形成されると共
に、前記スライドフォークの先端に係合部が形成されて
おり、その係合部を被係合部に係合させ、スライドフォ
ークを伸縮駆動することにより、受台を介して荷を前列
側格納空間と後列側格納空間との間で前後に移動させる
ようにしたことを特徴としている
め、請求項1記載の発明は、前後2列形成した多数の格
納空間内に受台を介して荷を格納する格納棚と、該格納
棚に沿って移動出可能なスタッカークレーンとを有し、
該スタッカークレーンのキャリッジを昇降させると共
に、該キャリッジ上のスライドフォークを前後方向に伸
縮させることにより、該スライドフォークと所定の格納
空間との間で荷を搬入出させるようにした自動倉庫シス
テムにおいて、前記受台に被係合部が形成されると共
に、前記スライドフォークの先端に係合部が形成されて
おり、その係合部を被係合部に係合させ、スライドフォ
ークを伸縮駆動することにより、受台を介して荷を前列
側格納空間と後列側格納空間との間で前後に移動させる
ようにしたことを特徴としている
【0007】上記構成によれば、スライドフォークの係
合部を所定の格納空間内に格納している受台の被係合部
に係合させた状態で該スライドフォークを伸縮駆動する
ことにより、その受台に載せた荷を前列側格納空間と後
列側格納空間との間で前後に移動させるようになってお
り、その移動作業を所謂シングルリーチ型のスライドフ
ォークに係合部を形成しただけのもので行なうことがで
きるから、従来のダブルリーチ型のスライドフォークを
用いる場合に比べて、構造簡単でデッドスペースが小さ
くなり、製作費を安くすることができる。
合部を所定の格納空間内に格納している受台の被係合部
に係合させた状態で該スライドフォークを伸縮駆動する
ことにより、その受台に載せた荷を前列側格納空間と後
列側格納空間との間で前後に移動させるようになってお
り、その移動作業を所謂シングルリーチ型のスライドフ
ォークに係合部を形成しただけのもので行なうことがで
きるから、従来のダブルリーチ型のスライドフォークを
用いる場合に比べて、構造簡単でデッドスペースが小さ
くなり、製作費を安くすることができる。
【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記被係合部が前記受台に形成した凹部か
らなると共に、前記係合部が前記スライドフォークの先
端に突設した凸部からなることを特徴としている。
明において、前記被係合部が前記受台に形成した凹部か
らなると共に、前記係合部が前記スライドフォークの先
端に突設した凸部からなることを特徴としている。
【0009】上記構成によれば、スライドフォークの凸
部を受台の凹部に係合させ、該スライドフォークを伸縮
駆動するだけで、受台を介して荷を所定の格納空間まで
確実に移動させることができる。
部を受台の凹部に係合させ、該スライドフォークを伸縮
駆動するだけで、受台を介して荷を所定の格納空間まで
確実に移動させることができる。
【0010】請求項3記載の発明は、請求項2記載の発
明において、前記受台が有底角筒状の小物入れからな
り、該小物入れのスライドフォーク対向側面と該側面に
一体突設した略L字状枠体との間に前記凹部が形成され
ていることを特徴としている。
明において、前記受台が有底角筒状の小物入れからな
り、該小物入れのスライドフォーク対向側面と該側面に
一体突設した略L字状枠体との間に前記凹部が形成され
ていることを特徴としている。
【0011】上記構成によれば、スライドフォークの凸
部を小物入れの凹部に係合させ、該スライドフォークを
伸縮駆動するだけで、小物入れに収納した荷を所定の格
納空間まで確実に移動させることができる。
部を小物入れの凹部に係合させ、該スライドフォークを
伸縮駆動するだけで、小物入れに収納した荷を所定の格
納空間まで確実に移動させることができる。
【0012】請求項4記載の発明は、請求項2記載の発
明において、前記受台がパレットからなり、該パレット
の下面のスライドフォーク対向端部に前記凹部が形成さ
れていることを特徴としている。
明において、前記受台がパレットからなり、該パレット
の下面のスライドフォーク対向端部に前記凹部が形成さ
れていることを特徴としている。
【0013】上記構成によれば、スライドフォークの凸
部をパレットの凹部に係合させ、該スライドフォークを
伸縮駆動するだけで、パレット上に載置した荷を所定の
格納空間まで確実に移動させることができる。
部をパレットの凹部に係合させ、該スライドフォークを
伸縮駆動するだけで、パレット上に載置した荷を所定の
格納空間まで確実に移動させることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】図1から図3は本発明の実施の一
形態である自動倉庫システムを示すものであって、格納
棚2の横桟2b上に前後方向a,bに移動可能に載置し
た有底筒状の小物入れ(受台)10に荷Wが収納され、
該小物入れ10のスライドフォーク対向側面と該側面に
一体突設した略L字状枠体10aとの間に凹部(被係合
部)11が形成されている。また、スライドフォーク8
は、3段伸縮式のシングルリーチ型であって、その先端
部に設けたスライド台8aの両端部に、凹部11に対し
て係脱可能な凸部(係合部)12が突設されている。上
記以外の構成は図8に示す構成とほぼ同じであるから、
同一部分に同一符号を付してその説明を省略する
形態である自動倉庫システムを示すものであって、格納
棚2の横桟2b上に前後方向a,bに移動可能に載置し
た有底筒状の小物入れ(受台)10に荷Wが収納され、
該小物入れ10のスライドフォーク対向側面と該側面に
一体突設した略L字状枠体10aとの間に凹部(被係合
部)11が形成されている。また、スライドフォーク8
は、3段伸縮式のシングルリーチ型であって、その先端
部に設けたスライド台8aの両端部に、凹部11に対し
て係脱可能な凸部(係合部)12が突設されている。上
記以外の構成は図8に示す構成とほぼ同じであるから、
同一部分に同一符号を付してその説明を省略する
【0015】上記構成において、前列側格納空間Aに格
納されている荷Wを搬出する場合の手順を説明すると、
図4(a)に実線で示すように、台車5を走行させると
共に、キャリッジ7を昇降させることにより、スライド
フォーク8を所定の格納空間Aに対向させる。次に、ス
ライドフォーク8を伸長aさせ〔図4(a)仮想線参
照〕、キャリッジ7を上昇させて、スライドフォーク8
のスライド台8aにより小物入れ10を持ち上げる〔図
4(b)参照〕。その後、スライドフォーク8を縮小b
させて荷Wをキャリッジ7上まで引き込み〔図4(c)
参照〕、以後は従来通りに、キャリッジ7を下降させる
と共に、台車5を出庫位置まで走行させればよい。
納されている荷Wを搬出する場合の手順を説明すると、
図4(a)に実線で示すように、台車5を走行させると
共に、キャリッジ7を昇降させることにより、スライド
フォーク8を所定の格納空間Aに対向させる。次に、ス
ライドフォーク8を伸長aさせ〔図4(a)仮想線参
照〕、キャリッジ7を上昇させて、スライドフォーク8
のスライド台8aにより小物入れ10を持ち上げる〔図
4(b)参照〕。その後、スライドフォーク8を縮小b
させて荷Wをキャリッジ7上まで引き込み〔図4(c)
参照〕、以後は従来通りに、キャリッジ7を下降させる
と共に、台車5を出庫位置まで走行させればよい。
【0016】後列側格納空間Bに格納されている荷Wを
搬出する場合の手順を説明すると、上記と同様の手順
で、スライドフォーク8を所定の格納空間Bに対向させ
〔図5(a)実線参照〕、次に、スライドフォーク8を
伸長aさせて、凸部12を小物入れ10の凹部11に対
向させ〔図5(a)仮想線参照〕、キャリッジ7を上昇
させて、凸部12を凹部11に係合させ〔図5(b)参
照〕、続いて、スライドフォーク8を縮小bさせて小物
入れ10を前列側格納空間Aまで引っ張る〔図5(c)
参照〕。以後は、図4に示す手順で、小物入れ10を搬
出すればよい。
搬出する場合の手順を説明すると、上記と同様の手順
で、スライドフォーク8を所定の格納空間Bに対向させ
〔図5(a)実線参照〕、次に、スライドフォーク8を
伸長aさせて、凸部12を小物入れ10の凹部11に対
向させ〔図5(a)仮想線参照〕、キャリッジ7を上昇
させて、凸部12を凹部11に係合させ〔図5(b)参
照〕、続いて、スライドフォーク8を縮小bさせて小物
入れ10を前列側格納空間Aまで引っ張る〔図5(c)
参照〕。以後は、図4に示す手順で、小物入れ10を搬
出すればよい。
【0017】荷Wを前列側格納空間Aに搬入する場合の
手順を説明すると、上記と同様の手順で、スライドフォ
ーク8を所定の格納空間Aに対向させ〔図6(a)実線
参照〕、次に、スライドフォーク8を伸長aさせて、小
物入れ10を前列側格納空間Aまで移動させる〔図6
(a)仮想線参照〕。続いて、キャリッジ7を下降させ
て、小物入れ10を前列側格納空間Aに受け渡せばよい
〔図6(b)参照〕。
手順を説明すると、上記と同様の手順で、スライドフォ
ーク8を所定の格納空間Aに対向させ〔図6(a)実線
参照〕、次に、スライドフォーク8を伸長aさせて、小
物入れ10を前列側格納空間Aまで移動させる〔図6
(a)仮想線参照〕。続いて、キャリッジ7を下降させ
て、小物入れ10を前列側格納空間Aに受け渡せばよい
〔図6(b)参照〕。
【0018】荷Wを後列側格納空間Bに搬入する場合の
手順を説明すると、上記と同様の手順で、小物入れ10
を前列側格納空間Aに受け渡し〔図6(b)参照〕、次
に、スライドフォーク8を縮小bさせて凸部12を小物
入れ10の凹部11に対向させた後、キャリッジ7を上
昇させて、凸部12を凹部11に係合させ〔図6(c)
実線参照〕、続いて、スライドフォーク8を伸長aさせ
て小物入れ10を後列側格納空間Bまで押し出せばよい
〔図6(c)仮想線参照〕。
手順を説明すると、上記と同様の手順で、小物入れ10
を前列側格納空間Aに受け渡し〔図6(b)参照〕、次
に、スライドフォーク8を縮小bさせて凸部12を小物
入れ10の凹部11に対向させた後、キャリッジ7を上
昇させて、凸部12を凹部11に係合させ〔図6(c)
実線参照〕、続いて、スライドフォーク8を伸長aさせ
て小物入れ10を後列側格納空間Bまで押し出せばよい
〔図6(c)仮想線参照〕。
【0019】上記構成によれば、スライドフォーク8の
凸部12を小物入れ10の凹部11に係合させ、該スラ
イドフォーク8を伸縮駆動するだけで、小物入れ10を
介して荷Wを所定の格納空間A,Bまで確実に移動させ
ることができる。、また、その移動作業を伸縮ストロー
ク(R1)が短尺の所謂シングルリーチ型のスライドフ
ォーク8に凸部12を形成しただけのもので行なうこと
ができるから、従来のダブルリーチ型のスライドフォー
ク8(図8参照)を用いる場合に比べて、構造簡単でデ
ッドスペースが小さくなり、製作費を安くすることがで
きる。
凸部12を小物入れ10の凹部11に係合させ、該スラ
イドフォーク8を伸縮駆動するだけで、小物入れ10を
介して荷Wを所定の格納空間A,Bまで確実に移動させ
ることができる。、また、その移動作業を伸縮ストロー
ク(R1)が短尺の所謂シングルリーチ型のスライドフ
ォーク8に凸部12を形成しただけのもので行なうこと
ができるから、従来のダブルリーチ型のスライドフォー
ク8(図8参照)を用いる場合に比べて、構造簡単でデ
ッドスペースが小さくなり、製作費を安くすることがで
きる。
【0020】上記の実施の形態では、荷Wを小物入れ1
0を介して移動させる場合を例にあげて説明したが、こ
れに限定されるわけではなく、図7に示すように、下面
のスライドフォーク対向端部に凹部11を形成したパレ
ット(受台)14を介して荷Wを移動させる場合にもの
適用することができる。この場合、その搬入出手順は図
4から図6に示す手順とほぼ同じであるから、その説明
を省略する(他の実施の形態)。
0を介して移動させる場合を例にあげて説明したが、こ
れに限定されるわけではなく、図7に示すように、下面
のスライドフォーク対向端部に凹部11を形成したパレ
ット(受台)14を介して荷Wを移動させる場合にもの
適用することができる。この場合、その搬入出手順は図
4から図6に示す手順とほぼ同じであるから、その説明
を省略する(他の実施の形態)。
【0021】上記構成によれば、スライドフォーク8の
凸部12をパレット14の凹部11に係合させ、該スラ
イドフォーク8を伸縮駆動するだけで、パレット14を
介して荷Wを所定の格納空間A,Bまで確実に移動させ
ることができる。
凸部12をパレット14の凹部11に係合させ、該スラ
イドフォーク8を伸縮駆動するだけで、パレット14を
介して荷Wを所定の格納空間A,Bまで確実に移動させ
ることができる。
【0022】上記実施の形態では、小物入れ10及びパ
レット14に凹部11を形成すると共に、スライドフォ
ーク8のスライド台8aに凸部12を突設したが、その
逆に、小物入れ10及びパレット14に凸部12を突設
すると共に、スライドフォーク8のスライド台8aに凹
部11を形成するようにしてもよい。
レット14に凹部11を形成すると共に、スライドフォ
ーク8のスライド台8aに凸部12を突設したが、その
逆に、小物入れ10及びパレット14に凸部12を突設
すると共に、スライドフォーク8のスライド台8aに凹
部11を形成するようにしてもよい。
【0023】
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、スライド
フォークの係合部を所定の格納空間内に格納している受
台の被係合部に係合させた状態で該スライドフォークを
伸縮駆動することにより、その受台に載せた荷を前列側
格納空間と後列側格納空間との間で前後に移動させるよ
うになっており、その移動作業を所謂シングルリーチ型
のスライドフォークに係合部を形成しただけのもので行
なうことができるから、従来のダブルリーチ型のスライ
ドフォークを用いる場合に比べて、構造簡単でデッドス
ペースが小さくなり、製作費を安くすることができる。
フォークの係合部を所定の格納空間内に格納している受
台の被係合部に係合させた状態で該スライドフォークを
伸縮駆動することにより、その受台に載せた荷を前列側
格納空間と後列側格納空間との間で前後に移動させるよ
うになっており、その移動作業を所謂シングルリーチ型
のスライドフォークに係合部を形成しただけのもので行
なうことができるから、従来のダブルリーチ型のスライ
ドフォークを用いる場合に比べて、構造簡単でデッドス
ペースが小さくなり、製作費を安くすることができる。
【0024】請求項2記載の発明によれば、スライドフ
ォークの凸部を受台の凹部に係合させ、該スライドフォ
ークを伸縮駆動するだけで、受台を介して荷を所定の格
納空間まで確実に移動させることができる。
ォークの凸部を受台の凹部に係合させ、該スライドフォ
ークを伸縮駆動するだけで、受台を介して荷を所定の格
納空間まで確実に移動させることができる。
【0025】請求項3記載の発明によれば、スライドフ
ォークの凸部を小物入れの凹部に係合させ、該スライド
フォークを伸縮駆動するだけで、小物入れに収納した荷
を所定の格納空間まで確実に移動させることができる。
ォークの凸部を小物入れの凹部に係合させ、該スライド
フォークを伸縮駆動するだけで、小物入れに収納した荷
を所定の格納空間まで確実に移動させることができる。
【0026】請求項4記載の発明によれば、スライドフ
ォークの凸部をパレットの凹部に係合させ、該スライド
フォークを伸縮駆動するだけで、パレット上に載置した
荷を所定の格納空間まで確実に移動させることができ
る。
ォークの凸部をパレットの凹部に係合させ、該スライド
フォークを伸縮駆動するだけで、パレット上に載置した
荷を所定の格納空間まで確実に移動させることができ
る。
【図1】 本発明の実施の一形態である自動倉庫システ
ムを示す概略側面図である。
ムを示す概略側面図である。
【図2】 同スタッカークレーンの要部の斜視図であ
る。
る。
【図3】 同格納棚の要部の斜視図である。
【図4】 (a)〜(c)は前列側格納空間からの荷搬
出手順を示す概略説明図である。
出手順を示す概略説明図である。
【図5】 (a)〜(c)は後列側格納空間からの荷搬
出手順を示す概略説明図である。
出手順を示す概略説明図である。
【図6】 (a)〜(c)は荷搬入手順を示す概略説明
図である。
図である。
【図7】 (a)は本発明の実施の他の形態である自動
倉庫システムにおける格納棚の要部の斜視図、(b)は
同パレットの斜視図である。
倉庫システムにおける格納棚の要部の斜視図、(b)は
同パレットの斜視図である。
【図8】 従来例を示す概略側面図である。
2 格納棚
4 スタッカークレーン
7 キャリッジ
8 スライドフォーク
10 小物入れ(受台)
10a 枠体
11 凹部(被係合部)
12 凸部(係合部)
14 パレット(受台)
A 前列側格納空間
B 後列側格納空間
Claims (4)
- 【請求項1】 前後2列形成した多数の格納空間内に受
台を介して荷を格納する格納棚と、該格納棚に沿って移
動出可能なスタッカークレーンとを有し、該スタッカー
クレーンのキャリッジを昇降させると共に、該キャリッ
ジ上のスライドフォークを前後方向に伸縮させることに
より、該スライドフォークと所定の格納空間との間で荷
を搬入出させるようにした自動倉庫システムにおいて、
前記受台に被係合部が形成されると共に、前記スライド
フォークの先端に係合部が形成されており、その係合部
を被係合部に係合させ、スライドフォークを伸縮駆動す
ることにより、受台を介して荷を前列側格納空間と後列
側格納空間との間で前後に移動させるようにしたことを
特徴とする自動倉庫システム。 - 【請求項2】 前記被係合部が前記受台に形成した凹部
からなると共に、前記係合部が前記スライドフォークの
先端に突設した凸部からなることを特徴とする請求項1
記載の自動倉庫システム。 - 【請求項3】 前記受台が有底角筒状の小物入れからな
り、該小物入れのスライドフォーク対向側面と該側面に
一体突設した略L字状枠体との間に前記凹部が形成され
ていることを特徴とする請求項2記載の自動倉庫システ
ム。 - 【請求項4】 前記受台がパレットからなり、該パレッ
トの下面のスライドフォーク対向端部に前記凹部が形成
されていることを特徴とする請求項2記載の自動倉庫シ
ステム。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001233221A JP2003048604A (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 自動倉庫システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003048604A true JP2003048604A (ja) | 2003-02-21 |
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ID=19065019
Family Applications (1)
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Country | Link |
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