ES2347918T3 - Máquina automática para realizar bolsitas filtrantes para productos de infusión. - Google Patents

Máquina automática para realizar bolsitas filtrantes para productos de infusión. Download PDF

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Matteo Bernardi
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Abstract

Máquina (100) para realizar bolsitas filtrantes (1) para productos de infusión, la máquina (100) siendo del tipo que comprende, en sucesión recíproca a lo largo de la línea de producción (P), una pluralidad de estaciones operativas adecuadas para formar las bolsitas filtrantes (1) y al menos una estación operativa de salida (7) para manipular las bolsitas filtrantes (1) realizadas; la estación operativa de salida y de manipulación (7) comprendiendo: - medios de transporte (8) adecuados para tomar sucesivamente y retener las bolsitas filtrantes (1) a lo largo de un cierto tramo (T1) de la línea (P); - medios guías de soporte (9) a lo largo de los cuales se forma una ordenada y continua sucesión de bolsitas filtrantes (1), la cual se alimenta a lo largo de otro tramo (T2) de la línea (P); y - medios (11) para tomar y transferir las bolsitas filtrantes de los medios de transporte (8) a los medios guía de soporte (9); la máquina (100) estando caracterizada por el hecho que la misma máquina (100) además comprende medios de accionamiento (12), ubicados y operativos en correspondencia de los medios guía de soporte (9) de manera de definir una referencia (1a) entre dos grupos consecutivos de una cantidad predeterminada de bolsitas filtrantes (1) para formar respectivos grupos (13) de bolsitas filtrantes (1) a tomar de los medios guía de soporte (9); los medios de accionamiento (12) comprendiendo medios (12) para levantar una predeterminada bolsita filtrante (1a) con respecto a las demás bolsitas filtrantes (1) para definir dicha referencia, los medios de accionamiento (12) estando ubicados debajo de los medios guía de soporte (9) y, cuando fuera requerido, siendo movidos por respectivos medios impulsores (14) de manera de actuar sobre el fondo de la bolsita filtrante (1) individual de modo que esta última se mueva hacia arriba.

Description

La presente invención se refiere a una máquina automática para realizar bolsitas filtrantes para productos de infusión tales como, por ejemplo, té, café, manzanilla y productos similares.
En particular, la presente invención viene empleada de manera ventajosa para efectuar grupos de productos definidos por una cantidad predeterminada de bolsitas filtrantes cada una de ellas conteniendo una dosis de producto de infusión, preferentemente té o un producto similar, al cual esta descripción se referirá expresamente sin por ello restringir el alcance de la misma invención.
Normalmente, una máquina automática para realizar/empaquetar bolsitas filtrantes comprende una pluralidad de estaciones operativas situadas en sucesión recíproca a lo largo de respectivas líneas de producción donde vienen realizadas las bolsitas filtrantes, cada bolsita filtrante conteniendo una dosis de producto de infusión encerrada en un lóbulo de la misma bolsita filtrante.
En función del tipo de producto y de máquina, las bolsitas filtrantes pueden tener uno o dos lóbulos y pueden estar asociadas, utilizando uno cualquiera de los varios métodos conocidos (como anudado, sellado térmico o aplicación de un marbete sellado térmicamente), con un hilo para atar que conecta la bolsita filtrante a la etiqueta unida a la extremidad libre del hilo en una de las varias maneras (por ejemplo, anudado, sellado térmico o aplicación de un marbete).
El hilo y la etiqueta de toma se colocan sobre la bolsita filtrante (por ejemplo, envolviéndolos alrededor de la bolsita filtrante o ubicándolos entre
los dos lóbulos) para formar un producto listo para ser agrupado y apilado adecuadamente en el área en correspondencia de la extremidad de la línea de producción donde hay una estación de apilado de bolsitas filtrantes, normalmente seguida por una estación final de empaquetado que coloca las pilas o grupos de pilas de bolsitas filtrantes en cartones o contenedores a tal efecto. En muchos casos, antes del apilado de las bolsitas filtrantes, estas últimas vienen sobreenvueltas con envolturas individuales, cada una adecuadamente plegada con forma de U alrededor de una bolsita filtrante y soldada para formar el típico paquete con forma de sobrecito en cuyo interior está dispuesta la bolsita filtrante.
Actualmente, dependiendo de las circunstancias y del lugar donde se debe usar la máquina para realizar bolsitas de té, especialmente si se tiene a disposición mano de obra barata, los fabricantes de maquinarias automáticas para realizar bolsitas de té están optando cada vez más por soluciones “simplificadas”, donde las bolsitas filtrantes vienen empaquetadas manualmente, evitando así la necesidad de recurrir a máquinas con estaciones de empaquetado de fin de línea automatizadas, reduciendo así costos y eliminando la utilización de un determinado espacio de la fábrica.
A tal efecto, la máquina para efectuar bolsitas filtrantes debe ser provista de una estación de fin de línea adecuada para hacer salir las bolsitas filtrantes (con o sin sobreenvoltura) a una velocidad regular, en sucesión, a cierta distancia con respecto a la máquina, y de manera que los operadores de la producción puedan tomarlas manualmente con facilidad.
Además de lo anterior, las bolsitas filtrantes de salida deben ser divididas en grupos sucesivos bien definidos a lo largo de la línea de avance de la
estación de fin de línea (cada grupo conteniendo una cantidad predeterminada de bolsitas filtrantes que, sin embargo, de ser necesario puede ser cambiada), de modo que el operador pueda tomarlas con facilidad y sin indecisión, conociendo con precisión que los grupos contienen la exacta cantidad de bolsitas filtrantes a ubicar dentro de los cartones.
El documento WO01/62.600A da a conocer una máquina según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la parte solicitante, por lo tanto, era el de proyectar una máquina automática para realizar bolsitas filtrantes para productos de infusión, cuya estructura comprende una sección final con una estación de salida de los productos adecuada para formar grupos que contienen cantidades predeterminadas de bolsitas filtrantes que pueden ser tomadas manualmente, sin alterar la estructura básica y la productividad de la máquina y manteniendo el alto nivel de prestaciones, fiabilidad y adaptabilidad de la máquina.
Por consiguiente, la presente invención proporciona una máquina para realizar bolsitas filtrantes para productos de infusión según la reivindicación 1.
Las características técnicas de la invención, con referencia a los citados objetivos, están descritas con suma claridad en las reivindicaciones que están más adelante y sus ventajas se ponen de manifiesto mediante la descripción detallada que sigue, que hace referencia a los dibujos anexos que exhiben una realización preferida de la presente invención proporcionada a
título
puramente ejemplificador sin restringir el
alcance del concepto inventivo, y en los cuales:
-
la figura 1 es una vista lateral esquemática, con
algunas partes omitidas para ilustrar mejor otras, de una extremidad o sección de fin de línea de una máquina
automática de empaquetado para realizar bolsitas filtrantes para productos de infusión;
-la figura 2 es una vista frontal en perspectiva de un detalle operativo de la parte de salida de la máquina de la figura 1;
-las figuras 3, 4 y 5 son vistas en perspectiva desde arriba, con algunas partes omitidas para ilustrar mejor otras, que muestran tres posiciones operativas diferentes de respectivos elementos operativos situados en correspondencia de la parte de salida de la máquina de la figura 1;
-la figura 6 exhibe un detalle de la figura 1 en una vista en planta desde arriba;
-las figuras 7 y 8 son vistas laterales esquemáticas que muestran otros dos elementos operativos de la máquina de conformidad con la presente invención en dos configuraciones operativas diferentes.
Con referencia a los dibujos anexos, en particular a las figuras 1 y 2, la máquina según la presente invención, denotada en su totalidad con el número 100, se emplea para realizar bolsitas filtrantes (1) para productos de infusión, tales como, por ejemplo, té, café, manzanilla y productos similares.
Preferente pero no obligatoriamente, la bolsita filtrante (1) es del tipo que comprende: un lóbulo (2) que en su interior contiene una dosis (3) de producto de infusión; un hilo para atar (4) unido en correspondencia de uno de sus extremos al lóbulo (2); y una etiqueta (5) unida al otro extremo del hilo (4). Obviamente, las bolsitas filtrantes (1) hechas y manipuladas por la máquina pueden ser del tipo sin etiqueta e hilo de atar, sin por ello restringir el alcance de la presente invención.
La máquina (100) es del tipo que comprende, en sucesión recíproca a lo largo de una línea de
producción (P), una serie de estaciones operativas conocidas (no descritas ni ilustradas en detalles puesto que no son relevantes para esta invención) adecuadas para formar las bolsitas filtrantes (1), unir cada bolsita filtrante (1) al hilo para atar (4), unir la etiqueta (5) al hilo para atar (4) y luego disponer el hilo para atar (4) y la etiqueta (5) sobre la bolsita filtrante (1).
Como se puede apreciar mejor en la figura 1, la máquina (100) también comprende una estación intermedia
(6) para tomar y transferir la bolsita filtrante (1) terminada a una unidad o estación de fin de línea para manipulación de las bolsitas filtrantes (1).
La estación intermedia (6) está definida por un tambor (6t) conocido para tomar y mover las bolsitas filtrantes (1).
Como se puede ver en las figuras de 1 a 6, dicha unidad de fin de línea (7), a la cual se refiere específicamente esta invención, comprende: un primer elemento transportador (8) para tomar cada bolsita filtrante (1) a medida que llega de la estación intermedia (6), hacer avanzar la bolsita filtrante (1) por un tramo (T1) de la línea (P) y ubicarla sobre un canal de soporte (9) que transporta una sucesión ordenada y continua de bolsitas filtrantes (1) por un tramo rectilíneo (T2) de la línea (P) hasta un área de manipulación (10) (figura 6) donde pueden ser tomadas manualmente y posteriormente empaquetadas, por ejemplo poniéndolas manualmente dentro de cartones adecuados; medios (11) para tomar cada bolsita filtrante (1) del primer elemento transportador (8) y mover la bolsita filtrante (1) dentro del canal (9) en una dirección de alimentación (A) por el tramo (T2) de modo de producir una sucesión continua de bolsitas filtrantes (1) en el canal (9).
La figura 1 también muestra que la unidad (7) además comprende medios de accionamiento (12) para definir una referencia o separador entre dos series consecutivas de una cantidad predeterminada de bolsitas filtrantes (1) para formar grupos separados (13) de bolsitas filtrantes (1) a tomar manualmente del canal (9).
En particular, los medios (12) están ubicados en la cercanía de la extremidad del canal (9) donde se hacen entrar las bolsitas filtrantes (1) que llegan del primer elemento (8).
Como se puede apreciar en las figuras de 1 a 5, el primer elemento de toma (8) se compone de un primer tambor transportador giratorio (8) (flecha F8 de la figura 1) situado en la cercanía del segundo tambor (6t) para mover las bolsitas filtrantes (1) (el sentido de rotación del segundo tambor (6t) siendo indicado mediante la flecha F6) de modo de recibir bolsitas filtrantes (1) individuales provenientes del segundo tambor (6t).
El primer tambor (8) posee una pluralidad de celdillas (20), distribuidas uniformemente sobre su superficie circunferencial, para recibir las bolsitas filtrantes (1) individuales que suelta el segundo tambor (6t), y que transportan las bolsitas filtrantes
(1) hasta una posición cercana al canal (9).
Cada una de las celdillas (20) tiene dos ranuras longitudinales (21) (figuras 3 y 4) que, cuando la celdilla (20) pasa cerca de la extremidad de alimentación del canal (9), alojan dos dientes verticales (17) que constituyen, como está descrito con mayor nivel de detalles abajo, dichos medios (11) para tomar cada bolsita filtrante (1).
Además de lo anterior, cada celdilla (20) del tambor (8) tiene, de cada uno de sus lados, una unidad
de dedos (22) para retener la bolsita filtrante (1) en la celdilla (20).
Cada unidad de dedos (22) está pivotada, en 22a (figuras 1, 2 y 3), a un brazo rígido (23) que sobresale lateralmente desde el primer tambor (8): de este modo, cada unidad de dedos (22) puede ser girada desde una primera posición cerrada de retención, donde la unidad de dedos (22) enfrenta al menos parcialmente la bolsita filtrante (1) situada dentro de la celdilla
(20) y vincula, con sus dedos (22d), las respectivas aberturas laterales (20a) de la celdilla (20) (figura 2), y una posición abierta para alimentar/soltar la bolsita filtrante (1), donde cada unidad de dedos (22) está lejos de la celdilla (20) (figuras de 2 a 4).
Haciendo nuevamente referencia a las figuras de 1 a 5, los medios de toma (11) comprenden un elemento eyector (11) de las bolsitas filtrantes (1) dispuesto entre el primer tambor de toma (8) y el área de entrada al canal (9).
El elemento eyector (11) es movido en la dirección de alimentación (A) (flecha F11, figura 1), por respectivos medios (16) (parcialmente visibles en la figura 1 como dos palancas (11a y 11b) de un sistema articulado de cuatro barras conectado a un sistema de levas que lo sincroniza con el primer tambor (8)) entre la primera posición de toma, donde el elemento eyector
(11)
está ubicado entre el primer elemento de toma (8) y una respectiva bolsita filtrante (1) (ver las figuras 1 y 5), y una posición de liberación, donde el elemento eyector (11) está dentro del canal (9), con la bolsita filtrante (1) ubicada entre las paredes (9a) del mismo canal (9) (ver la figura 4), y viceversa.
Como se ha señalado arriba, el elemento eyector
(11)
comprende un par de dientes verticales (17) para empujar la bolsita filtrante (1), asociados con una
base (18), de modo de formar, junto con los dientes (17), un elemento configurado en U controlado por el sistema de levas (16) que lo empuja y coordina su movimiento, desde la posición de toma hasta la posición de liberación y viceversa.
Como se puede observar en las figuras 4, 5 y 6, el canal (9) puede componerse de una primera sección de entrada (30) que tiene paredes laterales (9a) que convergen hacia la parte interna del mismo canal (9) y adecuados para retener la bolsita filtrante (1) momentáneamente en el área de entrada, y una posterior segunda sección (24) cuyo ancho de paso (L) es al menos igual al ancho (L1) de las bolsitas filtrantes (1) en tránsito.
Además, la base (24b) de la segunda sección (24) coopera, al menos parcialmente, con una porción (25r) de una cinta transportadora motorizada (25) adecuada para permitir el movimiento de las bolsitas filtrantes
(1) en la dirección de alimentación (A) hacia el área de manipulación y toma manual (10).
La segunda sección (24) también puede estar provista de respectivas paredes laterales (24a) que pueden ser movidas (usando mecanismos tradicionales) para ajustar el ancho de paso (L) de conformidad con el ancho (L1) de las bolsitas filtrantes (1) (flechas F24a).
Como se puede apreciar claramente en la figura 1, los medios de accionamiento (12) se componen de medios
(12) para levantar una predeterminada bolsita filtrante
(1a)
entrante con respecto a las otras bolsitas
filtrantes
(1) para así definir la referencia
mencionada con anterioridad.
Los medios (12) están situados debajo del canal (9) y, cuando es requerido, vienen accionados mediante los respectivos medios impulsores (14) (que comprenden un
sistema de levas tradicional, no exhibido) de manera de actuar sobre el fondo de cada bolsita filtrante (1a) de modo que esta última se desplace hacia arriba.
Nuevamente haciendo referencia a la figura 1, los medios (12) pueden comprender una palanca (15), situada debajo del plano definido por el canal (9) y pivotada, en el punto 15a en correspondencia de una de sus extremidades, a un bastidor (101) de modo de tener efecto, cuando es accionada por los medios impulsores (14), entre una posición inactiva (con líneas de trazos en la figura 1) donde la palanca (15) está lejos del canal (9), y una posición operativa donde la palanca
(15) se levanta y con su extremidad libre vincula una abertura del canal (9) de modo de contactar y levantar la bolsita filtrante (1a) predeterminada (con líneas continuas en la figura 1).
En correspondencia de su extremidad libre, la palanca (15) tiene una cabeza configurada tipo cuña (15t) que forma una superficie inclinada (15p), y cuyo vértice superior está lejos del área de entrada del canal (9) de modo que cuando la palanca (15) está en la
posición
levantada, venga levantada la bolsita
filtrante (1a) a medida que va entrando.
Como
se puede ver en las figuras 7 y 8 y
parcialmente también en las figuras 4 y 5, la unidad
(7) comprende medios de seguridad (26) situados cerca de la extremidad de entrada del canal (9), que actúan sobre una unidad principal de control (27) de la máquina (100) (exhibida como un bloque genérico) y adecuada para producir una señal que detiene la máquina
(100) en el caso que se tuviera una avería del mecanismo que mueve/alimenta las bolsitas filtrantes
(1) dentro del canal (9).
Más en particular, los medios de seguridad (26) comprenden un par de varillas paralelas de control (28)
asociadas con un bloque (29) vinculado al canal (9).
Las varillas (28) están acopladas, por interferencia, con las respectivas paredes laterales (9a) del área de entrada del canal (9) de modo que, cuando la máquina (100) está trabajando normalmente en régimen permanente, están dispuestas paralelas con el canal (9) de ambos lados de los medios de toma (11) y debajo del área por donde pasan las bolsitas filtrantes
(1) (ver las figuras 4, 5 y 7).
El bloque de soporte (29) está pivotado, en el punto 29a en correspondencia de una de sus extremidades, al canal (9) de modo de permitirles girar a las varillas (28) si las bolsitas filtrantes (1) se tuvieran que atascar en el área de entrada del canal, ejerciendo así sobre las varillas (28) una fuerza de empuje hacia abajo mayor que la fuerza de retención que ejercen las mismas varillas (28) sobre las paredes (9a) del canal (9) (figura 8 y flecha F28).
Un sensor de presencia, denotado con el número 31, asociado con el canal (9) y situado cerca del par de varillas (28) cuando están dispuestas paralelas al canal (9), genera una señal (S) de detención de la máquina (100) cuando las varillas (28) giran hacia abajo.
El funcionamiento de la máquina (100) descrita arriba es como se indica a continuación.
Cada bolsita filtrante (1) presente en el primer tambor (6t) cae individualmente dentro de una respectiva celdilla (20) del segundo tambor (8) ya que los dos tambores giran sincrónicamente (ver la figura 1 y la flecha F6).
Una vez recibida la bolsita filtrante (1), las unidades de dedos (22) se cierran sobre la celdilla
(20)
para mantener en su interior la bolsita filtrante
(1)
(ver la figura 2).
A medida que el segundo tambor (8) gira, cada celdilla (20), a su vez, queda alineada con el área de entrada del canal (9); a medida que cada celdilla (20) se acerca, los dientes (17) (mantenidos en la primera posición de toma) se ubican entre la celdilla (20) y la bolsita filtrante (1) gracias a la presencia de unas ranuras (21), y, al mismo tiempo, las unidades de dedos
(22)
retroceden hasta la posición abierta (ver la figura 3).
Después de lo cual, los dientes (17) se mueven en la dirección de alimentación (A) de modo de empujar la bolsita filtrante (1) dentro del canal (9) (ver la figura 4). En esta posición, las paredes laterales convergentes (9a) ayudan a mantener la bolsita filtrante (1) en su lugar.
Luego, los dientes (17) retroceden a la posición de toma dentro de la celdilla (20) que ha sido apenas liberada y está siendo mantenida en la posición de espera. Sólo después de ello el primer tambor (8) comienza a girar nuevamente para efectuar otra etapa de alimentación.
Una vez alimentada una determinada cantidad de bolsitas filtrantes (1) viene accionada la palanca (15) para levantar la bolsita filtrante (1a) que define el elemento de separación (o “bandera”) entre dos grupos consecutivos de bolsitas filtrantes (1) a tomar manualmente (ver la figura 1).
A medida que se alimentan las bolsitas filtrantes (1), las mismas bolsitas filtrantes (1) se empujan entre sí a lo largo del canal (9) formando una fila continua hasta que las mismas alcancen la cinta transportadora (25) que las recibe y las alimenta al área de manipulación y toma manual (10).
Si las bolsitas filtrantes (1) que están siendo alimentadas dentro del canal (9) se atascan, con lo
cual la bolsita filtrante (1) en correspondencia del área de entrada impide que las bolsitas filtrantes (1) sigan avanzando, entonces la acumulación provoca que los dientes (17) empujen las bolsitas filtrantes (1)
5 hasta que la fuerza ejercida sobre las mismas sea suficiente para empujar las varillas (28) hacia abajo, lo cual conduce a una parada de la máquina (100).
Una máquina hecha como se ha descrito arriba logra los objetivos mencionados con anterioridad gracias a
10 una estructura de fin de línea sumamente simple que no es cara de producir y que es capaz de alimentar con eficacia las bolsitas filtrantes con un ritmo rápido y regular. A lo anterior hay que agregar la capacidad de
15 dividir las bolsitas filtrantes en grupos predeterminados fáciles de distinguir y que pueden ser tomados con mayor facilidad manualmente o usando adecuados medios mecánicos. La invención que se acaba de describir puede ser
20 adaptada y modificada de varias maneras sin por ello apartarse del alcance de la invención tal como está definido en las reivindicaciones.

Claims (13)

  1. Reivindicaciones:
    1.-Máquina (100) para realizar bolsitas filtrantes (1) para productos de infusión, la máquina
    (100) siendo del tipo que comprende, en sucesión recíproca a lo largo de la línea de producción (P), una pluralidad de estaciones operativas adecuadas para formar las bolsitas filtrantes (1) y al menos una estación operativa de salida (7) para manipular las bolsitas filtrantes (1) realizadas; la estación operativa de salida y de manipulación (7) comprendiendo:
    -
    medios de transporte (8) adecuados para tomar sucesivamente y retener las bolsitas filtrantes (1) a lo largo de un cierto tramo (T1) de la línea (P);
    -
    medios guías de soporte (9) a lo largo de los cuales se forma una ordenada y continua sucesión de bolsitas filtrantes (1), la cual se alimenta a lo largo de otro tramo (T2) de la línea (P); y
    -
    medios (11) para tomar y transferir las bolsitas filtrantes de los medios de transporte (8) a los medios guía de soporte (9); la máquina (100) estando caracterizada por el hecho que la misma máquina (100) además comprende medios de accionamiento (12), ubicados y operativos en correspondencia de los medios guía de soporte (9) de manera de definir una referencia (1a) entre dos grupos consecutivos de una cantidad predeterminada de bolsitas filtrantes (1) para formar respectivos grupos (13) de bolsitas filtrantes (1) a tomar de los medios guía de soporte (9); los medios de accionamiento (12) comprendiendo medios
    (12) para levantar una predeterminada bolsita filtrante (1a) con respecto a las demás bolsitas filtrantes (1)
    para definir dicha referencia, los medios de accionamiento (12) estando ubicados debajo de los medios guía de soporte (9) y, cuando fuera requerido, siendo movidos por respectivos medios impulsores (14) de manera de actuar sobre el fondo de la bolsita filtrante (1) individual de modo que esta última se mueva hacia arriba.
  2. 2.-Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los medios de accionamiento (12) comprenden una palanca (15), situada debajo del plano definido por los medios guía de soporte (9) y pivotada, en el punto 15a en correspondencia de una de sus extremidades, a un bastidor (101) de la máquina de modo de moverse, cuando es accionada por los medios impulsores (14), entre una posición inactiva donde la misma palanca (15) está dispuesta paralela con los medios guía de soporte (9), y una posición operativa donde la misma palanca (15) se levanta y con su extremidad libre vincula los medios guía (9) de modo de entrar en contacto y levantar una de las bolsitas filtrantes (1).
  3. 3.-Máquina según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho que la extremidad libre de la palanca (15) tiene una cabeza substancialmente con forma de cuña (15t) que forma una superficie inclinada (15p) de modo que cuando la palanca (15) está en la posición levantada, la bolsita filtrante (1) se levante a medida que va entrando.
  4. 4.- Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 3, caracterizada por el hecho que los medios de toma (11) comprenden un elemento eyector (11) de las bolsitas filtrantes (1) situado entre los primeros medios de transporte (8) y los medios guía de soporte (9); el elemento eyector (11) siendo movido al menos en la dirección de alimentación
    (A)
    por un respectivo sistema de levas (16) entre una primera posición de toma, donde el elemento eyector
    (11)
    está ubicado entre los medios de transporte (8) y una respectiva bolsita filtrante (1), y una posición de liberación, donde el elemento eyector (11) actúa conjuntamente con los medios guía (9).
  5. 5.-Máquina según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho que el elemento eyector (11) comprende un par de dientes verticales (17) para empujar la bolsita filtrante (1), asociados con una base (18), de modo de formar, junto con los dientes (17), un elemento configurado en U controlado por el sistema de levas (16) que lo empuja y coordina su movimiento, entre la posición de toma y la posición de liberación.
  6. 6.- Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 5, caracterizada por el hecho que los medios de transporte (8) comprenden un primer tambor giratorio (8); el primer tambor (8) teniendo una pluralidad de celdillas (20), distribuidas uniformemente sobre su superficie circunferencial, que sirven para alojar, individualmente, las bolsitas filtrantes (1).
  7. 7.-Máquina según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho que cada una de las celdillas (20) tiene dos ranuras longitudinales (21) que, cuando la celdilla (20) pasa cerca de los medios guía de soporte (9) alojan dos dientes verticales (17) que constituyen los medios de toma (11).
  8. 8.-Máquina según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho que cada una de las celdillas (20) del tambor (8) tiene, de cada uno de sus lados, una unidad de dedos (22) para retener la bolsita filtrante (1) en la celdilla (20); cada unidad de dedos
    (22) estando pivotada, en el punto 22a, a un brazo
    rígido (23) que sobresale internamente desde el tambor (8); cada unidad de dedos (22) siendo giratoria entre una primera posición cerrada de retención, donde la unidad de dedos (22) enfrenta al menos parcialmente la bolsita filtrante (1) situada en la celdilla (20) y
    vincula,
    con sus dedos (22d), respectivas aberturas
    internas
    (20a) de la celdilla (20), y una posición
    abierta
    para alimentar/liberar la bolsita filtrante
    (1), donde cada unidad de dedos (22) está lejos de la celdilla (20).
  9. 9.- Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 8, caracterizada por el hecho que los medios guía de soporte (9) están definidos por un canal de transporte (9) compuesto por una primera sección de entrada (30) que tiene paredes laterales (9a) que convergen hacia la parte interna del mismo canal (9) y adecuadas para retener la bolsita filtrante
    (1)
    momentáneamente en el área de entrada, y una sucesiva segunda sección (24) cuyo ancho de paso (L) es al menos igual al ancho (L1) de las bolsitas filtrantes
    (1)
    en tránsito.
  10. 10.-Máquina según la reivindicación 9, caracterizada por el hecho que la base (24b) de la segunda sección (24) coopera al menos parcialmente con una porción (25r) de una cinta transportadora motorizada (25) adecuada para permitir el movimiento de las bolsitas filtrantes (1) en la dirección de alimentación (A) hacia un área de manipulación y toma manual (10) de las bolsitas filtrantes (1).
  11. 11.-Máquina según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho que la segunda sección (24) está provista de respectivas paredes laterales (24a) que pueden ser movidas para ajustar el ancho de paso
    (L) de conformidad con el ancho (L1) de las bolsitas filtrantes (1).
  12. 12.-Máquina según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 11, caracterizada por el hecho que comprende medios de seguridad (26) ubicados cerca de la extremidad de entrada de los medios guía (9), que actúan sobre una unidad principal de control (27) de la máquina (100) y adecuados para producir una señal (S) que detiene la máquina (100) en el caso que se presentara una avería del mecanismo que mueve/alimenta las bolsitas filtrantes (1) dentro de los medios guía (9).
  13. 13.-Máquina según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho que los medios de seguridad
    (26)
    comprenden un par de varillas paralelas de control
    (28)
    asociadas con un bloque (29) vinculado al canal (9); las varillas (28) estando acopladas con los medios guía (9) de ambos lados de los medios de toma (11) y debajo del área por donde pasan las bolsitas filtrantes (1); el bloque de soporte (29) estando pivotado, en el punto 29a en correspondencia de una de sus extremidades, a los medios guía (9) de modo de permitirles a las varillas (28) girar si las bolsitas filtrantes (1) se tuvieran que atascar, ejerciendo así sobre las varillas (28) una fuerza de empuje hacia abajo que es mayor que la fuerza de retención ejercida por las varillas (28); un sensor de presencia (31) estando asociado con los medios guía (9) y ubicado cerca del par de varillas (28) cuando las mismas están dispuestas paralelas al canal (9) para generar una señal (S) de parada máquina (100) cuando las varillas
    (28)
    giran hacia abajo.
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