ES2700577T3

ES2700577T3 - Sistema y procedimiento para el empaquetado de productos encajados

Info

Publication number: ES2700577T3
Application number: ES14785938T
Authority: ES
Inventors: Frank Moncrief; David Warner; Colin Ford
Original assignee: Graphic Packaging International LLC
Current assignee: Graphic Packaging International LLC
Priority date: 2013-04-17
Filing date: 2014-04-16
Publication date: 2019-02-18
Anticipated expiration: 2034-04-16
Also published as: AU2014254036B2; AU2014254036A1; CA2907900C; JP6315631B2; US20140311091A1; BR112015026179B1; NZ712618A; MX362803B; US10807746B2; US20180346164A1; EP2986513A4; US10071828B2; WO2014172409A1; CN105143050B; EP2986513B1; JP2016515504A; EP2986513A1; MX2015014170A; CN105143050A; CA2907900A1

Abstract

Sistema de empaquetado (10), que comprende: una zona de selección y agrupación (42) que tiene un selector primario (63) para formar un grupo inicial de producto (11A) en el interior de un tramo (66) de un transportador de selección del producto (67) que se desplaza a lo largo de un recorrido, y un selector secundario (85) para seleccionar y dirigir un producto adicional o una serie de productos (11B) hasta acoplarlo con el grupo inicial (11A) de productos para formar un paquete de producto (11) en el tramo (66); un primer conjunto de carga (92) que tiene un brazo de carga móvil (91) para acoplar el paquete de producto (11) desde un primer lado y dirigir el paquete de producto (11) hacia una caja de cartón (C), y un segundo conjunto de carga (106) que tiene un brazo de carga (109) para acoplar el paquete de producto (11) desde un segundo lado, una zona de plegado (44) adaptada para acoplar y plegar una serie de aletas extremas (26) de la caja de cartón (C) a una posición cerrada, caracterizado por que el paquete de producto (11) es aprisionado entre los brazos de carga (91, 109) de los primer y segundo conjuntos de carga (92, 106), en que los brazos de carga (91, 109) son desplazados siguiendo el recorrido de modo que desplazan cada paquete de producto (11) aprisionado entre ellos a una posición de carga en el interior de la caja de cartón (C).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento para el empaquetado de productos encajados

Sector técnico de la invención

La presente invención se refiere, en general, al empaquetado de artículos diversos tales como botellas, latas u otros productos en el interior de cajas de cartón y, en concreto, a la selección y carga de grupos de productos encajados en el interior de una caja de cartón siendo controlados los grupos de productos encajados a medida que van siendo cargados en las cajas de cartón y los extremos de las cajas de cartón son plegados y cerrados. En detalle, la presente invención se refiere, tanto a un sistema de empaquetado, como a un procedimiento de empaquetado.

Estado de la técnica anterior

Es normal en el caso de productos tales como botellas, latas, bolsas, etc. que sean seleccionados en agrupaciones predefinidas de productos y que sean cargados en cajas de cartón para el empaquetado de dichos productos en conjuntos o “paquetes” para el transporte y la venta. Por ejemplo, es frecuente en el caso de bebidas refrescantes, cerveza y otros productos alimenticios o bebidas contenidos dentro de latas o botellas que sean empaquetados en cajas de cartón tales como en paquetes de 6, 12, 20 y/o 24 envases para la venta a los consumidores finales. Habitualmente, las botellas o las latas son alimentadas a una máquina de empaquetar en donde son agrupadas en los conjuntos deseados o en paquetes de producto, es decir, en grupos de 6, 12, 20, 24, etc., después de lo cual cada grupo de botellas o latas será cargado dentro o sobre una caja de cartón. Las cajas de cartón pueden comprender elementos tubulares de cartón, aunque asimismo se pueden utilizar cajas de cartón del tipo de pieza base plana, siendo, en general, las agrupaciones de producto seleccionadas empujadas o movidas de otro modo, hacia el interior de dichos elementos tubulares de cartón a través de un extremo abierto de los mismos. A continuación, los extremos de las cajas de cartón son plegados y encolados en este momento para crear un envase cerrado.

Tradicionalmente, los productos tales como bebidas refrescantes y cerveza son vendidos en paquetes de 6, 12 y 24 botellas o latas, proporcionando de este modo a los consumidores una limitada elección en el número de productos pre-empaquetados disponibles para la compra. Recientemente, como los gustos y las preferencias del consumidor han cambiado, ha aumentado la demanda por parte del consumidor de más variedad en los tamaños de los paquetes disponibles. Como respuesta a las demandas de los consumidores de ofertas de más y/o diferentes tamaños de los productos, los fabricantes están desarrollando y ofreciendo actualmente una variedad más amplia de recipientes del tamaño de ración individual, tales como de 6, 8 o 20 botellas o latas, y/o asimismo tamaños de medio litro y de un litro. Como resultado de ello, existe una creciente necesidad y demanda de una diversidad mucho más amplia de opciones de empaquetado que los paquetes tradicionales de 6, 12 y 24 unidades.

La Patente U.S.A. 4756139 A da a conocer una máquina para el empaquetado de botellas. Las botellas que deben ser recibidas en una caja de cartón son agrupadas en dos subgrupos. Se conduce un elemento tubular de cartón entre los dos subgrupos de botellas de tal modo que el último puede ser transferido desde ambos lados al interior del elemento tubular de cartón a través de ambos extremos abiertos del mismo.

Aunque los consumidores están buscando más opciones en lo que se refiere a tamaños del paquete de producto, es sin embargo deseable que dichos paquetes de producto sigan siendo tan compactos como sea posible de modo que encajen en el interior de los refrigeradores o sobre los estantes con una cantidad mínima de espacio requerida o abarcada por dichos envases. Además, dichos paquetes de tamaño no tradicional requieren a menudo nuevas formas constructivas en cartón no uniformes en tamaño o forma que pueden crear una diversidad de problemas en la selección, carga y empaquetado de dichos grupos de productos de tamaños diferentes en su interior. Aunque se han realizado intentos para formar paquetes que tengan agrupaciones no tradicionales de productos, por ejemplo, agrupaciones de 8 o 16 botellas, dichos sistemas generalmente han sido obligados a funcionar a velocidades de fabricación más lentas y no son flexibles en lo que se refiere a tamaños y configuraciones de las cajas de cartón en las que pueden ser empaquetados, estando habitualmente limitada su utilización a un tamaño específico de paquete.

Por consiguiente, se observa que existe la necesidad de un sistema y un procedimiento para el empaquetado de productos en una diversidad de agrupaciones diferentes no tradicionales de productos que abordan los anteriores problemas y otros problemas relacionados y no relacionados con la técnica. La presente invención pretende proporcionar un sistema y un procedimiento mejorado de empaquetado.

Resumen de la invención

El objetivo anterior se alcanza por medio del sistema de empaquetado definido en la reivindicación 1. De manera similar, el procedimiento de empaquetado definido en la reivindicación 10 alcanza el objetivo anterior.

Descrita brevemente, la presente invención se refiere, en general, a un sistema de empaquetado y a un procedimiento operativo de dicho sistema de empaquetado adaptado para permitir la selección y la agrupación de grupos de productos encajados de tamaños y/o configuraciones variables, y para la carga de dichos grupos de productos o paquetes en una serie de cajas de cartón que se desplazan a lo largo de la trayectoria de las cajas en todo el sistema de empaquetado, después de lo cual, las cajas de cartón pueden ser cerradas y selladas. El presente sistema proporciona flexibilidad en su funcionamiento de tal modo que se adapta a la selección y el empaquetado de una diversidad de agrupaciones de productos de diferentes tamaños y/o configuraciones, incluyendo tamaños de envases no tradicionales y grupos de productos o paquetes “encajados” o dispuestos al tresbolillo. Por ejemplo, el sistema de empaquetado de la presente invención puede ser adaptado al empaquetado de botellas, latas u otros productos o artículos similares en configuraciones que varían desde paquetes convencionales de 2x3=6 envases, 2x6=12 envases, 3x4=12 envases, 4x5=20 envases y 4x6=24 envases, a más paquetes no tradicionales tales como 2x5=10 envases, 3x5=15 envases, 4x8=32 envases, y paquetes mayores, así como permite la selección, agrupación y empaquetado de agrupaciones de disposiciones de productos encajados o dispuestos al tresbolillo, incluyendo la formación de 8, 10, 14, 18, 22 y 26 envases y otros tamaños variables y/o configuraciones de envases y/o agrupaciones de productos.

En una realización, el sistema de empaquetado incluye una zona de entrada más arriba de una zona de selección y agrupación del producto en la que los productos, por ejemplo latas o botellas, son formados en grupos de productos o paquetes de un tamaño y configuración deseado. Los productos pueden ser alimentados a lo largo de un primer recorrido hacia la zona de selección y agrupación del producto por medio de un transportador del producto con una primera serie, o serie inicial, de los productos que están siendo separados en líneas o en carriles por medio de un primer selector, o selector primario. Si es necesario, los productos restantes pueden ser acoplados por medio de un selector secundario situado después del primer selector o selector primario. Para formar una configuración de envases dispuestos al tresbolillo o encajados, la primera serie de productos, es decir, 2 a 7 filas de productos son seleccionadas y alimentadas mediante los carriles del selector primario hasta un transportador de selección del producto para formar una agrupación inicial de productos en el interior de un tramo de reducción del paquete en el transportador de selección. Una serie adicional de productos, es decir, uno, dos, tres, cuatro o más productos, pueden ser alimentados mediante los carriles del selector secundario de abajo a una posición que pone en contacto y acopla la agrupación inicial de productos para formar el paquete de producto. El paquete de producto formado es conducido a continuación por el tramo de reducción del paquete a la zona o estación de carga en la que el paquete de producto es acoplado desde el lado de carga del mismo por medio de un brazo de carga de un primer conjunto, o conjunto primario de carga.

Cuando el brazo de carga del conjunto primario de carga empuja el paquete de producto en todo su tramo de reducción del paquete del transportador de selección, el paquete de producto puede ser acoplado por medio de una placa de compresión desplazable. La placa de compresión puede estar situada a lo largo de un borde superior o inferior del tramo de reducción del paquete y se desplaza hacia la placa opuesta del tramo de reducción del paquete para aplicar una fuerza de compresión o de empuje contra el paquete de producto. Este movimiento o fuerza de compresión aplicado por la placa de compresión contra el paquete de producto encajado ayuda a reducir y a estrechar la separación entre los productos del paquete de producto encajado, y al mismo tiempo puede contribuir a estabilizar y a guiar el paquete de producto cuando es introducido en el extremo abierto de la caja de cartón correspondiente.

A medida que están siendo formados los paquetes de producto, las cajas de cartón son alimentadas, en general, mediante un alimentador de cajas de cartón sobre un transportador de cajas de cartón que se extiende por el sistema de empaquetado. Las cajas de cartón serán colocadas en el interior de los tramos o entre las lengüetas del transportador de cajas de cartón, y además pueden ser acopladas por medio de un transportador elevado con lengüetas para el montaje de las cajas de cartón como elementos tubulares con los extremos abiertos. A continuación, los elementos tubulares de la caja son desplazados en una relación sincronizada con respecto a los tramos del transportador de selección, asociados o correspondientes, para recibir un paquete de producto encajado en su interior.

Cuando los paquetes de producto son desplazados al interior de las cajas de cartón respectivas desde el lado de carga del sistema de empaquetado, un brazo de carga lateral secundario o de estabilización puede ser desplazado a través del extremo abierto opuesto de la caja de cartón hasta acoplarse con el paquete de producto, de modo que el paquete de producto es acoplado y mantenido de manera estable entre los brazos de carga de los conjuntos de carga primarios y secundarios. En el caso de la carga de paquetes de producto encajados, el empujador situado frente a los brazos de carga puede tener una configuración con una forma substancialmente de U o de C, con lo que los productos adicionales encajados añadidos al paquete de producto por medio del selector secundario serán mantenidos en una alineación estabilizada cuando los paquetes de producto encajados son introducidos en las cajas de cartón. Asimismo se pueden utilizar configuraciones alternativas de la cara de empuje tales como diseños substancialmente en forma de cruz, en forma de A, u otros diseños de la cara. Todavía más, las cuñas de selección del selector secundario pueden ser cambiadas para proporcionar configuraciones variables de la cuña de selección según se precise apara seleccionar una serie adicional de uno, dos, tres, cuatro o más productos para la alimentación de las cajas de cartón según se precise para formar el tamaño y/o configuración deseados de los paquetes de producto encajados u otras disposiciones al tresbolillo del producto.

Los brazos de carga opuestos de los conjuntos de carga primarios y secundarios se desplazan, en general, entrando y saliendo de las cajas de cartón siguiendo una trayectoria inclinada o sincronizada de movimiento en la que los brazos de carga son desplazados inicialmente uno hacia el otro cuando el producto encajado es desplazado a una posición de carga en el interior de una caja de cartón y a continuación es desplazado con un movimiento, en general sincronizado de la caja de cartón con el paquete de producto encajado acoplado entre los mismos, de modo que conducen de manera segura y estable el paquete de producto a una posición de carga en el interior de la caja de cartón asociada. Cuando el paquete de producto es cargado o colocado en el interior de su caja de cartón, las cajas de cartón son desplazadas hacia una zona o área de plegado/sellado del sistema de empaquetado en la que las aletas extremas de las cajas de cartón son abatidas y/o plegadas hasta una posición de cierre y se aplica un adhesivo para sellar las cajas de cartón.

Cuando las cajas de cartón entran en la zona de plegado/sellado del sistema de empaquetado, las partes inferiores de las aletas del extremo de la caja de cartón a lo largo del lado de estabilización de la misma pueden ser acopladas por medio de un primer mecanismo, o mecanismo de plegado/abatimiento de arriba, que pliega las aletas extremas inferiores de las cajas de cartón hacia sus posiciones de cierre. El brazo de carga del conjunto de carga secundario puede ser mantenido en contacto de acoplamiento con el paquete de producto en el interior de la caja de cartón cuando las aletas extremas inferiores son plegadas. La aleta extrema inferior delantera a lo largo del lado de arriba de la caja de cartón puede ser acoplada y empujada hacia su posición cerrada por medio de una serie de carriles de guía inferiores montados adyacentes al recorrido de las cajas de cartón. Substancialmente al mismo tiempo, un refuerzo entre las aletas extremas inferiores delanteras puede ser acoplado y desplazado hacia una posición interior abatida por medio de un dispositivo de abatimiento rotativo, mientras que el refuerzo posterior y la aleta extrema inferior pueden ser acoplados y desplazados de manera similar a sus posiciones abatidas y plegadas.

Cuando las cajas de cartón siguen a lo largo del recorrido, los brazos de carga de los conjuntos de carga primario y secundario están totalmente retirados de las cajas de cartón, después de lo cual las cajas de cartón pueden ser acopladas mediante mecanismos de plegado y abatido hacia abajo a ambos lados de la caja de cartón. Las aletas extremas superiores, de los lados de arriba y/o laterales a ambos lados de las cajas de cartón y las aletas extremas inferiores en el lado de carga de las cajas de cartón serán plegadas de este modo a sus posiciones cerradas con las aletas extremas inferiores de las cajas de cartón plegadas además por encima o por debajo de las aletas extremas superiores. Además se puede aplicar un adhesivo o un material de encolado para sellar las aletas extremas de las cajas de cartón en sus posiciones de cierre. Asimismo, las superficies superiores de las cajas de cartón pueden ser acopladas por medio de una cinta de control adyacente a sus extremos de carga, cuya cinta puede aplicar la fuerza de compresión deseada a las mismas para contribuir a proporcionar una estabilidad adicional a los productos de los paquetes de producto adyacentes a los extremos de carga de las cajas de cartón cuando el brazo de carga del conjunto primario o del lado de carga es desplazado fuera del acoplamiento con las mismas, hasta que las aletas extremas a lo largo del lado de carga de la caja de cartón puedan ser plegadas/cerradas.

A continuación, las cajas de cartón cerradas pueden ser desplazadas mediante una sección de compresión en la que las cajas de cartón son acopladas por medio de cintas de compresión para ayudar a sellar los extremos de las cajas de cartón en su configuración cerrada. Las cajas de cartón también pueden ser acopladas mediante punzones u otros dispositivos de accionamiento para activar la serie de características de protección del artículo que además pueden estar dispuestas a lo largo de los paneles inferiores de las cajas de cartón. Por ejemplo, si una serie de botellas deben ser empaquetadas en el interior de las cajas de cartón, unas aletas, lengüetas u otros salientes pueden ser formados en el interior de las cajas de cartón según se precise para definir las características de protección de los artículos, separando las botellas u otros artículos frágiles lo suficiente para reducir la magnitud del contacto físico directo entre ellas y contribuir a evitar roturas durante la manipulación y el transporte de las cajas de cartón. Más tarde, las cajas de cartón pueden ser extraídas del sistema de empaquetado para ser recogidas para ser almacenadas y/o transportadas.

Además, en el caso de paquetes de producto más grandes, tales como, por ejemplo, de 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 y/o 34/36 envases o de paquetes mayores, para los cuales puede ser deseable proporcionar características adicionales de protección del producto a lo largo de la línea central del mismo, los envases de producto pueden ser alimentados hacia una estación giratoria/divisoria en la que los envases de producto pueden girar, por ejemplo aproximadamente 90°, y/o ser divididos asimismo en múltiples carriles para facilitar el almacenamiento del conjunto. La estación giratoria/divisoria puede estar montada en el extremo del sistema de empaquetado para recibir las cajas de cartón directamente, o puede estar dispuesta como un sistema separado, independiente, en el que la caja de cartón puede ser alimentada individualmente según se necesite o se desee.

A medida que las cajas de cartón son alimentadas a la estación giratoria/divisoria, pueden ser acopladas por medio de un mecanismo de giro situado encima. El mecanismo de giro situado encima puede incluir una serie de brazos giratorios que se acoplan a la superficie superior de cada caja de cartón. Los brazos giratorios generalmente pueden incluir partes que sobresalen hacia abajo o lengüetas para acoplarse en las superficies laterales de arriba o de abajo de las cajas de cartón, respectivamente, y en general están montados en una placa de soporte que tiene un seguidor de leva unido a ellos. Los seguidores de leva se acoplan y se desplazan a lo largo de la pista de leva, haciendo que los brazos giratorios giren, lo que como consecuencia produce una rotación de las cajas de cartón de aproximadamente 90°. Una vez que las cajas de cartón han girado, pueden ser acopladas por medio de una serie de punzones u otros dispositivos de accionamiento para activar las características de protección del artículo que se extienden a lo largo de la línea central de las cajas de cartón según se precise. A continuación, las cajas de cartón pueden ser giradas de nuevo y pueden ser divididas entre múltiples carriles o líneas para su recogida y almacenamiento.

Además, diversas características, objetivos, ventajas y aspectos de la presente invención pueden ser definidos o pueden resultar evidentes para los expertos en la materia al considerar la siguiente descripción detallada, cuando es tomada conjuntamente con los dibujos que se acompañan.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una ilustración, en perspectiva, de una realización de un sistema de empaquetado para empaquetar paquetes de producto encajados y otras configuraciones variables de paquetes de producto, de acuerdo con los principios de la presente invención.

Las figuras 2A y 2B son vistas, en perspectiva, del sistema de empaquetado de la figura 1.

Las figuras 3A y 3B son vistas, en perspectiva, con las piezas desmontadas, que muestran los diversos conjuntos operativos del sistema de empaquetado de las figuras 1 a 2B.

La figura 4 es una vista, en perspectiva, que muestra realizaciones a modo de ejemplo de cajas de cartón que pueden ser utilizadas con el sistema de empaquetado de acuerdo con los principios de la presente invención.

Las figuras 5A a 5E muestran varios ejemplos de realizaciones de piezas base de cajas de cartón, y/o configuraciones de paquetes encajados de producto, adaptadas para ser recibidos en las mismas, los cuales pueden ser empaquetados por medio del sistema de empaquetado de la presente invención.

Las figuras 6A y 6B son ilustraciones, en perspectiva, de una nueva selección de productos y de zonas de agrupación del sistema de empaquetado del producto de las figuras 1 a 3B.

La figura 7A es una ilustración, en perspectiva, que muestra de manera esquemática la formación de un grupo de productos encajados para ser alimentado a una caja de cartón, de acuerdo con un ejemplo de una realización de la presente invención.

La figura 7B es una vista, en planta, que muestra la formación de un grupo alternativo de productos encajados para su alimentación a una caja de cartón utilizando el sistema de empaquetado de acuerdo con los principios de la presente invención.

Las figuras 8A y 8B son ilustraciones, en perspectiva, de los lados superior e inferior de una realización del tramo de reducción del paquete del transportador de selección de la presente invención según una realización a modo de ejemplo.

Las figuras 9A a 9C son ilustraciones, en perspectiva, de la zona de carga y de plegado/cierre del sistema de empaquetado de las figuras 1 a 3B.

La figura 10 es una vista en planta que muestra la selección y agrupación del producto y las zonas de carga del sistema de empaquetado de las figuras 1 a 3B.

Las figuras 11A a 11G son vistas esquemáticas que muestran la selección y agrupación de varios ejemplos de configuración de paquetes de productos encajados y su posterior carga en una caja de cartón.

Las figuras 12A a 12E son ilustraciones esquemáticas que muestran el progresivo abatimiento y plegado de las aletas inferiores extremas del lado de estabilización de la caja de cartón mediante el mecanismo de plegado y abatimiento de arriba.

Las figuras 13A a 13D son ilustraciones esquemáticas de una realización a modo de ejemplo de los mecanismos de plegado y abatimiento de la zona de plegado/sellado del sistema de empaquetado.

La figura 14 es una ilustración, en perspectiva, de una realización a modo de ejemplo de una estación giratoria/divisoria para ser utilizada con el sistema de empaquetado de acuerdo con los principios de la presente invención.

La figura 15 es una vista inferior de la estación giratoria/divisoria de la figura 14.

La figura 16 en una vista lateral, en alzado, con piezas eliminadas, que muestra el giro de las cajas de cartón y su acoplamiento por medio de un conjunto de un punzón rotativo para activar una serie de características de protección del artículo en el interior de las cajas de cartón.

La figura 17 es una ilustración esquemática del giro de las cajas de cartón para el acoplamiento y la activación de las características de protección del artículo en el interior de la estación giratoria/divisoria de la figura 14.

Se comprenderá que los dibujos que acompañan a la presente descripción, que se incluyen para proporcionar una comprensión adicional de la presente descripción, están incorporados y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran varios aspectos, características, ventajas y beneficios de la presente descripción e invención, y junto con la siguiente descripción detallada, sirven para explicar los principios de la presente invención. Además, los expertos en la materia comprenderán que, por consiguiente, en la práctica, varias características de los dibujos comentadas en esta memoria no están necesariamente dibujadas a escala, y que las dimensiones de varias características y elementos mostrados o ilustrados en los dibujos y/o comentados en la siguiente descripción detallada, pueden estar ampliados, reducidos, o desplazados a una posición, con las piezas desmontadas con el objeto de ilustrar más claramente los principios y realizaciones de la presente invención tal como está definida en la presente descripción.

Descripción detallada de la invención

Haciendo referencia a continuación con mayor detalle a los dibujos en los que numerales iguales indican partes iguales en las diversas vistas, las figuras 1A a 2B muestran de manera esquemática una realización a modo de ejemplo de un sistema de empaquetado -10- y un procedimiento de funcionamiento de acuerdo con los principios de la presente invención para la selección y la agrupación de una serie de productos o artículos -P-, dispuestos en paquetes de producto -11- de varios tamaños y/o configuraciones para ser cargados en cajas de cartón -C- para su empaquetado. Aunque la presente invención se ilustra, en general, para ser utilizada en el empaquetado de botellas o latas, los expertos en la materia comprenderán asimismo que productos o artículos de otras formas distintas pueden ser empaquetados mediante el sistema de empaquetado y el procedimiento de funcionamiento de la presente invención. Además, el presente sistema de empaquetado es flexible, de modo que es capaz de adaptarse a la selección, agrupación y empaquetado de una amplia variedad de paquetes de producto de diferentes tamaños y configuraciones. Por ejemplo, el sistema de empaquetado puede ser adaptado para recibir, seleccionar, agrupar y empaquetar botellas, latas u otros productos -P- en diversos tamaños de paquetes, tradicionales y no tradicionales, o en configuraciones que varían desde 4, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 16, 20, 21, 22 y 24 agrupaciones o paquetes, hasta paquetes de mayor tamaño de 30, 32, 34, 36, 38, 40 o más, dispuestos en múltiples filas de 2, 3, 4, 5, 6, 7 o más productos respectivamente, es decir, disposiciones de 2x3, 2x4, 2x5, 2x6, 3x3, 3x4, 3x5, 3x6, 3x7, 4x4, 4x5, 4x6, 4x7, 4x8, 5x8, etc. productos, tal como se indica en las figuras 5A a 5E. Asimismo, pueden ser utilizados otros diversos tamaños y configuraciones de paquetes de producto.

Además, la presente invención está concretamente adaptada para permitir la selección, agrupación y empaquetado de configuraciones de paquetes de productos encajados o dispuestos al tresbolillo, así como disposiciones más convencionales de paquetes de producto. Por ejemplo, unas configuraciones alternativas de paquetes de productos encajados o dispuestos al tresbolillo tales como 10 envases, 14 envases (figura 5A), 18 envases, 22 envases, 26 envases (figuras 5B a 5D), 40 envases (figura 5E), u otros paquetes de mayor o menor tamaño encajados o dispuestos al tresbolillo, pueden ser empaquetados utilizando el sistema de empaquetado -10- de la presente invención. Dichos paquetes encajados o dispuestos al tresbolillo pueden estar formados en una disposición substancialmente rectangular o cuadrada (figura 5E) o con una configuración, en general, convexa (figuras 5A a 5C) o cóncava (figura 5D). Además, los expertos en la materia comprenderán que las precedentes descripciones de paquetes han sido facilitadas simplemente como ejemplos, y no deben ser tomadas como que limitan el sistema de empaquetado de la presente invención únicamente al empaquetado de dichas configuraciones a modo de ejemplo, sino más bien a una amplia variedad de diferentes tamaños de paquete y/o de configuraciones, incluyendo que pueden ser empaquetados paquetes y/o configuraciones de mayores o menores tamaños utilizando el sistema de empaquetado y el procedimiento de funcionamiento del mismo, de acuerdo con los principios de la presente invención.

Las figuras 4 y 5A a 5C muestran cajas de cartón -C- a modo de ejemplo y piezas base de cartón -B- para formar dichas cajas para el empaquetado de paquetes de producto -11- encajados de diversos tamaños y/o configuraciones (figuras 5A a 5E) de tamaños y/o configuraciones variables utilizando el sistema de empaquetado y el procedimiento de funcionamiento del mismo de acuerdo con los principios de la presente invención. Cada una de las piezas base de cartón -B- mostradas en las figuras 5A a 5C incluye, en general, paneles laterales -14- y -15-, un panel de base -16-, y además pueden incluir paneles superiores -17A-/-17B- que pueden ser plegados encima y encolados juntos para definir la superficie superior o de arriba -18- de cada caja de cartón -C-, tal como se indica en la figura 4. Como alternativa, las cajas de cartón pueden ser formadas con paneles superiores substancialmente macizos o unitarios o en otras configuraciones según se necesite o se desee. Tal como se muestra además en las figuras 5C y 5D, las cajas de cartón pueden incluir además una serie de características de protección -19- tales como aletas, patillas, u otros salientes formados en el panel base o en el panel inferior -16-. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 5C, una primera serie de características de protección -19’- del artículo pueden estar dispuestas en una primera orientación y en una posición adyacente a los paneles laterales -14-/-15-, mientras que una segunda serie de características de protección -19”- pueden estar formadas en una segunda orientación dispuesta a lo largo de un eje longitudinal o línea central -20-de las cajas de cartón, cuya segunda serie de características de protección del artículo puede ser activada después de la carga del paquete de producto -11- en las mismas para proporcionar la deseada separación y protección a las botellas o a otros artículos frágiles del paquete de producto en el interior de la caja de cartón.

Cada una de las cajas de cartón -C- (figuras 2A a 3B y 4) incluye además, en general, unos primeros y segundos extremos estabilizadores laterales -21- y -22- respectivamente, que definen las aberturas -23- (figuras 2B y 7A y 7B) a través de las cuales los paquetes de producto pueden ser recibidos después del plegado o el montaje de las cajas en forma de elemento tubular con los extremos abiertos. Los extremos abiertos -23- de los primeros y segundos lados de las cajas de cartón -21- y -22- están, en general, definidos por medio de una serie de aletas extremas -25-(figuras 5A a 5C) que incluyen generalmente, aletas superiores, inferiores y laterales. En una realización, las cajas de cartón pueden estar dispuestas con una configuración que se ajusta substancialmente a la configuración del paquete de producto recibido en las mismas. Por ejemplo, las figuras 5A a 5C muestran paquetes de producto con un perfil o configuración prolongado o generalmente convexo, alrededor del cual se pueden formar sus cajas de cartón. En dicha realización, las aletas extremas de las cajas de cartón pueden incluir aletas extremas inferiores -26- formadas en cada extremo del panel base -16- de cada caja, y separadas del panel base por medio de líneas de plegado -26A-; aletas inferiores -27- separadas del panel base -16- por medio de líneas de plegado -27A-, aletas extremas superiores o de arriba -28- separadas de sus paneles superiores respectivos -17A-/-17B- por medio de líneas de plegado -28A-, aletas laterales -29-(figuras 5A y 5B) y -29’-(figura 5C) generalmente separadas de los paneles laterales -14-/-15- a lo largo de las líneas de plegado -29A-. Unos refuerzos inferiores -31- pueden ser formados asimismo a lo largo o entre las aletas extremas inferiores -26-, tal como se indica mediante líneas de trazos -31- en las figuras 5A a 5C, mientras que además unos refuerzos superiores adicionales -32- pueden ser formados entre las aletas laterales superiores y/o las aletas superiores extremas -29- y los paneles superiores -17A-/-17B-.

Adicionalmente, se comprenderá a partir de las figuras 5A a 5C, que otras disposiciones distintas de aletas extremas, paneles laterales, superiores y de base, y refuerzos pueden estar dispuestos asimismo según se necesite para alojar variaciones en los tamaños y/o configuraciones de los paquetes de producto, incluyendo paquetes de productos encajados tales como los mostrados, así como para adaptarse al empaquetado de diferentes tipos de productos que forman dichos paquetes de producto. Por ejemplo, tal como se indica en la figura 5C, cuando se utilizan botellas como los productos -P- del paquete de producto -11-, los paneles laterales y las aletas laterales -29-/-29’- de las cajas de cartón pueden estar provistas de líneas de plegado adicionales que se prolongan a través de su anchura, indicadas en las líneas -33-, así como líneas de plegado adicionales -34A- y -34B- entre los paneles laterales superiores y las aletas extremas laterales o superiores, definiendo una configuración de apoyo inclinada o substancialmente en forma de rombo mostrada con -36- en la figura 5C, adaptada para ayudar a conformar los paneles laterales a la forma del cuello de las botellas del paquete de producto según se necesite o se desee. Asimismo, tal como se muestra en la figura 5C, las aletas laterales o superiores extremas -29- pueden estar divididas o separadas substancialmente a lo largo de la línea de plegado -33- tal como se indica en -29A-/-29B- para facilitar adicionalmente la configuración/plegado de las aletas extremas superiores alrededor de las botellas en los extremos del paquete de producto -11 - encajado para contribuir a asegurar un empaquetado hermético con un ajuste estrecho.

Todavía más, las cajas de cartón pueden ser formadas con configuraciones substancialmente cuadradas o rectangulares, sin necesidad de refuerzos, aletas laterales adicionales y/o extremas, u otras características adaptadas para aproximarse más estrechamente a la configuración del paquete de producto recibido en ellas, lo que puede tener como resultado una reducción en la cantidad de cartón o de otros materiales utilizados para formar las cajas. Por ejemplo, tal como se muestra en las figuras 5D a 5E, en el caso de paquetes de producto -11- encajados que tienen una configuración con entrantes o cóncava, o una disposición en general rectangular o similar con filas en tresbolillo o desviadas, se pueden utilizar cajas de cartón de forma substancialmente rectangular o cuadrada. Los espacios abiertos o las zonas con entrantes entre los extremos de las filas de productos, tal como se indica en -37-en las figuras 5D a 5E, pueden proporcionar un espacio adicional en los extremos de las cajas de cartón para asas o sujeciones para las manos que deben ser formadas en las cajas de cartón, y/o proporcionar espacio para insertos u otras características, si son necesarios o deseados.

Tal como se muestra en las figuras 1A a 3B, el sistema de empaquetado -10- puede estar dispuesto, en general, de una forma similar y/o incorporar las características de una máquina de empaquetar tal como del tipo de la máquina de empaquetar QUlCKFLEX®2100 fabricada por la empresa Graphic Packaging International Inc. De este modo, el sistema de empaquetado -10- puede ser adaptado para funcionar de una manera o modo convencional para el empaquetado de paquetes de productos de estilo/configuración tradicional, mientras que proporciona la flexibilidad adicional y la capacidad de adaptación de una amplia diversidad de tamaños y/o configuraciones de envases, incluyendo el empaquetado de configuraciones de paquetes de producto encajados, o de otros tamaños o configuraciones no tradicionales sin requerir equipos adicionales o una reconstrucción sustancial de la misma.

Tal como se indica en las figuras, el sistema de empaquetado -10- incluye, en general, un armazón -39- que define un primer lado de carga -40A- y un segundo lado -40B- de estabilización del sistema de empaquetado, y que puede incluir un alojamiento o protecciones (no mostradas) y en el que dicho armazón soporta los diversos sistemas de funcionamiento y conjuntos del sistema de empaquetado -10-. Además, el sistema de empaquetado incluye, en general, una zona de entrada -41- en la que las cajas de cartón -C- y los productos -P- (figura 1), respectivamente, son introducidos en el sistema de empaquetado, un área o zona -42- de abajo, de selección y agrupación en la que los productos son seleccionados y formados en paquetes de producto, después de lo cual pasan a un área o zona de carga -43- para cargarlos en las cajas asociadas o correspondientes, un área o zona de plegado/sellado -44-, y un zona de compresión -46- en el extremo de abajo del sistema de empaquetado para completar el empaquetado de los paquetes de productos en el interior de sus cajas de cartón asociadas.

La zona o sección -41- de entrada del sistema de empaquetado -10-, incluye, en general, un transportador de entrada -50- para conducir una serie de cajas de cartón -C- habitualmente dispuestas en una serie apilada, a medida que son conducidas a lo largo del transportador de entrada -50-, tal como se indica en la figura 1. Las cajas de cartón son alimentadas en series apiladas al transportador de entrada -50- a un cargador -51- de cajas de cartón que alimenta cajas de cartón -C- individuales sobre un transportador -52- de cajas de cartón (figuras 2A, 3A y 3B, 6A y 6B). Un ejemplo de dicho cargador de cajas de cartón y del transportador -50- de entrada se muestra, en general, en la Patente U.S.A. N° 8,246,290.

El transportador -52- de cajas de cartón incluye, en general, un transportador con lengüetas o con tramos que tiene una serie de lengüetas de empuje -53- (figuras 2B, 3B y 6B) conducidas por medio de cintas o cadenas -54- entre las cuales es recibida cada una de las cajas de cartón desde el cargador -51- de las cajas de cartón y es conducida a lo largo de un recorrido, tal como se indica mediante la flecha -56-. Tal como se indica adicionalmente en las figuras 2A a 3B, un tramo situado encima, o un sistema/conjunto -57- del transportador con lengüetas para montar las cajas de cartón -C-, tal como por ejemplo el mostrado en la Patente U.S.A. N° 5,809,746, está dispuesto a lo largo del recorrido -56- de las cajas de cartón para a

elemento tubular con los extremos abiertos para la carga de los productos en el mismo, tal como se indica en las figuras 7A y 7B.

Tal como se muestra además en las figuras 2A, 3A, 3B y 6A, la sección de entrada o zona -41- del sistema de empaquetado -10- incluye además un transportador -60- de entrada del producto que alimenta una serie de productos, tales como botellas o latas, a lo largo de un recorrido inicial en el sistema de empaquetado -10- indicado por medio de la flecha -61-. El transportador -60- de entrada del producto incluye generalmente una cinta substancialmente plana que tiene una anchura ampliada de un tamaño tal que aloja el número deseado de productos en la misma. El transportador de entrada del producto alimenta los productos a la estación o zona -42- de selección y agrupación en la que los productos pueden ser seleccionados/separados como productos individualizados por medio de una serie de guías -62- de un selector primario -63-. Las guías -62- pueden ser desplazadas a las posiciones deseadas siguiendo el ancho del transportador de entrada del producto, según se precise para alojar o separar los productos en el número deseado de carriles -64- de las líneas de producto. Por ejemplo, en las figuras 2A y 6B se muestran seis guías -62- utilizadas en el selector primario -63-, aunque se comprenderá que también podría estar dispuesto un número mayor o menor de guías -62-, que definen más o menos carriles -64- de producto. Los carriles -64- de producto del selector primario -63- separarán los productos entrantes en líneas de productos independientes, los cuales serán acoplados por medio de una serie de cuñas de selección -65- que seleccionan y/o aprisionan el número deseado de productos entre ellas para guiar una serie inicial, o primera serie, de productos hacia los tramos -66- de un transportador -67- de selección de productos que se desplaza a lo largo de un recorrido substancialmente paralelo al recorrido -56- de las cajas de cartón que se mueven a lo largo del transportador de las cajas de cartón.

Tal como se indica en las figuras 6A a 7B, un número deseado de productos procedentes de cada una de las líneas de producto son acoplados y empujados por medo de las cuñas de selección -65- hacia los tramos asociados -66- del transportador selector -67- con el objeto de formar un paquete de producto inicial, o agrupación -11A-, que se desplaza substancialmente paralelo a las cajas de cartón para ser cargado en las mismas. Tal como se muestra adicionalmente en las figuras 7A a 8A, cada uno de los tramos -66- del transportador de tramos, de selección de productos -67-, en general puede ser construido como un tramo de reducción del paquete que, en una realización, puede incluir una placa base -68- substancialmente plana sobre la que son cargados los paquetes entre una pared de arriba -69- que puede estar fijada en posición y una pared móvil de abajo -71-. La pared de abajo -71- puede estar montada sobre elementos rotativos -72-(figuras 8A y 8B) tales como rodamientos o clavijas pivotantes -73- (figura 8B) y de este modo pueden ser desplazados sobre la superficie superior -74- de su placa base -68- asociada, tal como se indica mediante las flechas -76- y -76’- con la rotación de los elementos rotativos -72- tal como se indica por medio de las flechas -77- y -77’- en la figura 8B. Un rodillo -78- de una leva o una clavija de guía similar pueden estar montados en una superficie inferior de, por lo menos uno de los elementos rotativos -72- y pueden ser acoplados a una pista de leva o guía -79- (figuras 6A y 6B) que se extiende a lo largo del transportador de selección, de modo que produzca la rotación de los elementos rotativos cuando el rodillo de la leva sigue su pista o guía de leva asociada.

Como resultado, en general, la pared -71- de cada tramo será empujada para acercarse y alejarse del paquete de producto que se está formando en su tramo asociado cuando el transportador de selección es desplazado a lo largo de su recorrido, aplicando de este modo una fuerza de compresión contra el paquete de producto. Esta fuerza de compresión tiene, en genera, como resultado un estrechamiento o un aplastamiento del espacio entre los productos en el interior del paquete de producto que se está formando cuando el paquete de producto está acoplado entre las paredes de arriba y de abajo del tramo, y puede contribuir asimismo a guiar y estabilizar las filas de arriba y de abajo de los productos del paquete de producto cuando es cargado en una caja de cartón, tal como se indica en la figura 7A. Además, la forma y/o la posición de la pista -79- de la leva pueden ser modificadas y/o cambiadas según se precise para controlar el aplastamiento y/o la magnitud de la compresión proporcionada al paquete de producto. Cuando no se precisa dicha compresión, tal como en el caso de fabricar paquetes de producto y cajas de cartón más convencionales o estándar, la pista de la leva puede ser desplazada y/o sacada del acoplamiento con los rodillos de la leva y/o extraída, o puede ser reconfigurada de otra forma según sea preciso.

Tal como se indica además en la figura 11G, en una realización pueden estar dispuestas asimismo una serie de canalizaciones o guías -81- para ayudar al guiado de los paquetes o grupos de producto -11- encajados en sus cajas de cartón. Las canalizaciones -81- pueden incluir placas de arriba y de abajo -82A- y -82B- que están montadas en series separadas sobre un transportador -83-. Las canalizaciones pueden ser desplazadas sincronizadas con los paquetes de producto -11-, y las posiciones o separaciones entre sus placas de arriba y de abajo pueden ser ajustadas o modificadas, dependiendo del tamaño y/o la configuración de los paquetes de producto, según se precise para facilitar el movimiento de los paquetes de producto -11-.

Tal como se muestra además en las figuras 6A a 7B, un selector secundario -85- está generalmente situado adyacente al extremo de abajo de la zona de selección y agrupación -42- del sistema de empaquetado -10-, en una posición para recibir cualquier producto adicional restante que no haya sido seleccionado previamente y cargado en un tramo del transportador de selección mediante el selector primario -63-. De este modo, para fabricar paquetes de un tamaño más convencional, el selector secundario -85- no debe ser utilizado necesariamente. Sin embargo, para la formación de más paquetes de tamaño no tradicional, incluyendo paquetes de producto -11 - encajados tales como los mostrados en las figuras 7A a 7B, el selector secundario puede recibir, seleccionar y guiar series adicionales o números de productos -11B- en una relación de acoplamiento o de encajado con el paquete inicial -11A- de producto formado en cada tramo del selector primario.

Tal como se muestra en las figuras 6A y 6B, y 9A a 9C, el selector secundario incluye, en general, una o varias guías o carriles -86- que definen, por lo menos un carril o paso -87- entre ellos y a lo largo de los cuales son recibidos y guiados los productos adicionales -11B- (figuras 9A a 9C) al acoplamiento encajado deseado con los paquetes iniciales -11A- de producto formados en el interior de los tramos del transportador de selección. Tal como se indica adicionalmente en las figuras 7A y 7B, y 9A a 9C, una serie de cuñas selectoras -88- pueden acoplar la serie adicional de productos que son alimentados por el selector secundario -85- para seleccionar y guiar, o dirigir, los productos adicionales a su relación de encaje con los grupos iniciales de productos en el interior de los tramos, tal como se muestra en las figuras 11A a 11C. Las cuñas -88- de selección (figura 7A) pueden ser montadas en una cinta móvil sin fin o en una cadena transportadora con la separación deseada, de modo que definen canales de guía o pasos -89- entre las mismas y, en general, se desplazan en una relación sincronizada con los productos entrantes que se desplazan a lo largo de, por lo menos, un carril -87- del selector secundario -85- para seleccionar y contar los productos que se mueven a lo largo del mismo. Los productos son recibidos en el interior de los canales -89-definidos entre las cuñas de selección que guían dichos productos a acoplarse encajados con sus grupos iniciales asociados -11A- de producto para formar paquetes de producto -11- encajados.

Los paquetes de producto -11- resultantes pueden ser formados con diferentes números y disposiciones de filas y de productos, dispuestos en una diversidad de configuraciones encajadas y/o al tresbolillo, u otras. Por ejemplo, los paquetes de producto pueden tener una disposición substancialmente cuadrada o rectangular con o sin espacios en los extremos de los mismos tal como se muestra en la figura 5E; una disposición, en general convexa, que tiene productos adicionales en los extremos de una o más filas centrales o interiores de los productos, tal como se muestra en las figuras 5A a 5C y 7A; una configuración, en general cóncava, con productos adicionales dispuestos en las filas más exteriores frontal y posterior o en otras filas de productos, tal como se muestra en las figuras 5D y 7B; u otras diversas configuraciones de paquetes.

Tal como se indica además en las figuras 6A, 7 y 9A a 11F, después que cada paquete de producto -11- ha sido formado en un tramo -66- del transportador de selección -67-, es desplazado hacia el área o zona de carga -43- del sistema de empaquetado -10- para ser cargado en la correspondiente caja de cartón -C-. Cuando los paquetes de producto -11 - se desplazan hacia la zona de carga, inicialmente pueden ser acoplados mediante un brazo de carga -91- de un primer conjunto primario o de carga -92- montado a lo largo del lado de carga -40A- del sistema de empaquetado. El conjunto primario de carga -92- (figuras 9A a 10) puede incluir, en general, dos o más cadenas, cintas u otros transportadores de accionamiento que se desplazan siguiendo un recorrido elíptico en la dirección de la flecha -94- y conducen una serie de brazos de carga -91- a lo largo de los mismos. El número de brazos de carga -91- puede ser modificado dependiendo del tamaño y/o la separación de los tramos del transportador de selección, desplazándose cada brazo habitualmente en una relación sincronizada con uno de los tramos asociadas del transportador de selección.

Cada brazo de carga -91- puede incluir, en general, un cuerpo alargado o base -96- que puede estar formado asimismo como un par de brazos separados o varillas -97- sujetos a un carro -98- que está montado de manera deslizante sobre una serie de soportes -99-, tales como barras, varillas, etc. que a su vez están sujetas a las cadenas o cintas de accionamiento -93- del conjunto primario de carga. Un seguidor -101- de la leva (figura 9C) puede estar montado en el carro -98- de cada brazo de carga -91- y puede ser acoplado y estar montado a lo largo de una pista de guía -102-, la posición de la cual puede ser ajustada por medio de un dispositivo de accionamiento -103-, tal como un actuador hidráulico o neumático o un servomotor, u otro dispositivo de accionamiento similar. Esto hace que el carro sea empujado en sentido transversal a través del ancho del conjunto primario de carga hacia el correspondiente paquete de producto que está siendo conducido por el transportador de selección. De este modo, la posición de la pista -102- puede ser modificada para controlar el movimiento transversal de los brazos de carga -91- en la dirección de las flechas -104-/-104’- acoplándose y desacoplándose de los paquetes de producto según se precise para cargar los paquetes de producto en las cajas de cartón, tal como se indica en las figuras 7A y 11A a 11F.

Un segundo conjunto de carga -106- o de estabilización puede ser montado asimismo en el lado de estabilización opuesto -40B- del transportador de cajas de cartón del sistema de empaquetado -10- desde el conjunto primario de carga -92-. El conjunto secundario de carga puede tener una construcción similar a la del conjunto primario de carga, incluyendo habitualmente un mecanismo transportador -107-(figuras 9A y 9B) que puede incluir una o varias cintas, cadenas, etc., y que lleva una serie de carros -108- en los que están montados brazos de carga -109-. Una pista de guía móvil -111 - puede ser desplazada lateralmente siguiendo el recorrido -112- de los carros y brazos de carga para controlar el movimiento transversal de los brazos de carga -109- del lado de estabilización acercándose y alejándose de sus cajas de cartón asociadas que se desplazan a lo largo del transportador de cajas de cartón.

Un ejemplo de un sistema de carga que puede ser utilizado en los conjuntos primario y/o secundario de carga -92- y -106- del sistema de empaquetado -10- puede incluir un cargador de tambor de paso partido tal como el mostrado y descrito en la publicación de la Patente U.S.A N° 2010/0162668 A1.

Tal como se muestra además en las figuras 7A y 11A a 11F, en una realización, los brazos de carga -91- y -109-incluyen habitualmente cada uno de ellos una cara de empuje hacia adelante, o placa, indicada por -115- y -116-respectivamente. En una realización, cada cara empujadora -115-/-116- de cada uno de los brazos de carga -91-/-109- puede estar formada como una placa substancialmente unitaria tal como la indicada en las figuras 7A y 11A a 11F, o alternativamente, en otra realización a modo de ejemplo, puede estar formada a partir de un par de placas situadas una al lado de la otra, cada una sujeta a un brazo separado o a una varilla que forma su brazo de carga. Además, cada cara de empuje habitualmente puede estar configurada para acoplar diversos tamaños o configuraciones de paquetes de producto -11-, incluyendo paquetes de producto encajados. A modo de ejemplo, en una realización, tal como en el caso de formar una configuración o disposición del paquete de producto -11-generalmente cóncava, tal como se muestra en las figuras 7A y 11A a 11 F, las placas de empuje o caras -115- y -116- pueden tener unas configuraciones substancialmente en forma de U o de C cada una con una zona entrante -117- definida entre un par de salientes o dedos -118- que se extienden hacia adelante. Los productos adicionales -11B- seleccionados por medio del selector secundario -85- pueden ser recibidos en el interior de esta zona entrante -117- para soportar los productos adicionales -11B- cuando son empujados a su posición encajada contra el grupo inicial de productos -11 A- cuando el paquete de producto -11- encajado es cargado en la caja de cartón.

Tal como se indica asimismo en la figura 7A, las caras de empuje -115- de los brazos de carga -91- del conjunto primario de carga tienen generalmente una parte inferior o base -119- que sobresale hacia abajo y está adaptada para desplazarse por encima o en estrecha proximidad a la superficie superior -74- de las placas base -68- de los tramos -66- del transportador de selección cuando los brazos de carga -91- se desplazan transversalmente a través del mismo con el objeto de acoplar y estabilizar substancialmente una parte inferior o baja de los productos (por ejemplo botellas, tal como se muestra en las figuras) de los paquetes de producto, cuando los paquetes de producto son introducidos en las cajas de cartón correspondientes. Por el contrario, la cara de empuje -116- del brazo de carga -109- del conjunto secundario de carga -106- puede no requerir una base que se extienda hacia abajo o una parte inferior en vez de acoplarse generalmente a la parte superior o central de las partes, tal como se indica en la figura 7A. Aun más, las caras de empuje de los brazos de carga pueden estar dispuestas como piezas de sustitución para permitir un cambio rápido y fácil de dichas caras de empuje o placas según sea necesario para alojar paquetes de producto de diferente tamaño o configuración (tales como los mostrados en la figura 7B) y/o para fabricar disposiciones de paquetes de producto más convencionales que no incluyen una serie de productos adicionales dispuesto al tresbolillo o encajados como una parte de dichos paquetes de producto.

Tal como se muestra esquemáticamente en las figuras 11A a 11F, cuando los paquetes de producto -11- son empujados hacia el interior de las cajas de cartón -C- correspondientes (en la dirección de la flecha -104-) por medio de los brazos de carga -91- del conjunto primario de carga, los brazos de carga -109- correspondientes o asociados del conjunto secundario de carga -106-, son desplazados en general al interior y a través de la cavidad interior abierta o de paso de las cajas de cartón, tal como se indica mediante la flecha -121- en las figuras 11A a 11C. Como resultado, cuando cada paquete de producto es introducido en su correspondiente caja de cartón, quedará acoplado por los lados opuestos del mismo para ayudar a estabilizar y para impedir el vuelco o la desalineación de los productos cuando los paquetes de producto son colocados en el interior de sus cajas. Con los paquetes de producto acoplados mediante ambos brazos de carga -91-/-109-, se puede invertir el movimiento de los brazos de carga -109-de modo que se muevan en el sentido opuesto, tal como se indica mediante la flecha -121 ’- cuando los brazos de carga -91- continúan su movimiento hacia adelante en la dirección de la flecha -104- para cargar los paquetes de producto en sus cajas, con los paquetes de producto mantenidos en una disposición estabilizada durante la carga, tal como se indica en las figuras 11D a 11E. A continuación, tal como se indica en la figura 11F, una vez que cada paquete de producto ha sido colocado totalmente en el interior de su caja, los brazos de carga de los conjuntos de carga primario y secundario pueden ser replegados (tal como se indica mediante las flechas -104’- y -121’-) cuando las cajas de cartón se mueven hacia el área o zona de plegado/sellado -44- de abajo del sistema de empaquetado (figuras 1 ,2B, 9A a 10, y 13A y 13B).

En una realización alternativa más mostrada en las figuras 7B y 11G, el selector secundario -85- puede ser reconfigurado además según se precise para proporcionar la selección y la alimentación de disposiciones adicionales diferentes de los productos -11B- según se necesite para formar otras varias configuraciones de paquetes de producto. Por ejemplo, tal como se indica en las figuras 7B y 11G, el selector secundario puede ser configurado para alimentar grupos de producto adicionales -11B- en disposiciones separadas o al tresbolillo para su alineación con filas separadas seleccionadas del paquete inicial -11A- de producto, de tal modo que es alimentado para acoplarse con las filas más exteriores, o de más arriba y de más abajo, de los productos. En dicha realización, tal como se muestra en las figuras 7B y 11G, las caras de empuje -115’- y -116’- de los brazos de carga -91- y -109-de los conjuntos de carga primario y secundario pueden ser cambiadas y/o configuradas con una configuración en forma de A-, de E- o substancialmente en forma de T-; teniendo, por ejemplo, una parte central saliente -122- que se extiende hacia los paquetes de producto y está rodeada por las secciones laterales de arriba y de abajo -123A- y -123B-. Las caras de empuje -115’- y -116’- pueden estar dispuestas como piezas de recambio de modo que sustituyen las caras de empuje -115- y -116- de los brazos de carga -91- y -109-, o como alternativa, los propios brazos de carga pueden ser sustituidos cuando se precise.

Por consiguiente, mientras el selector secundario -85- está siendo mostrado en las realizaciones ilustradas como alimentando generalmente dos productos adicionales para acoplarse, por ejemplo, con las filas centrales del paquete inicial de producto, tal como se muestra en la figura 7A, o para acoplarse con las filas frontal y posterior o las más principales y más extremas de los productos, tal como se muestra en la figura 7B, los expertos en la materia comprenderán que asimismo puede ser alimentado un número mayor o un menor de productos para acoplarse o alinearse con varias filas seleccionadas del paquete inicial de producto, de modo que se formen disposiciones de producto substancialmente rectangulares, substancialmente cuadradas, o generalmente cóncavas, y/o en general convexas. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 5E, tres productos adicionales tales como tres latas adicionales pueden ser alimentadas para acoplarse con la primera fila o fila frontal de productos, con la tercera fila o fila central de productos, y con la quinta fila o última fila de productos para formar un paquete de producto de un tamaño y/o forma deseado que puede ser empaquetado utilizando una caja de cartón substancialmente rectangular que no precisa refuerzos ni aletas adicionales para conformar substancialmente la caja de cartón aproximadamente con la forma del paquete de producto, tal como el mostrado en las figuras 5A a 5C.

Adicionalmente, tal como se muestra además en la figura 11G, las cuñas de selección del selector secundario -85-pueden ser sustituidas por cuñas adicionales de selección de diversas configuraciones, tales como las indicadas en -88A- y -88B-. Las cuñas de selección pueden estar dispuestas con superficies de guía inclinadas -90A- a -90C-, que definen un paso de guía -89A- inclinado o de redireccionado hacia arriba, que además puede incluir superficies de guía -90D- substancialmente planas que definen un paso de guía hacia abajo -89B-. Asimismo, los expertos en la materia comprenderán que también se pueden utilizar otras configuraciones distintas de las cuñas de selección -88A- y -88B- definiendo de este modo diferentes y/o adicionales configuraciones de canales de guía -89A- y -89B-(incluyendo canales de guía adicionales según se precise). De este modo, las cuñas de selección -88A- y -88B- se acoplan a los productos adicionales que están siendo alimentados a través del selector secundario, y guían los productos adicionales hacia una configuración del producto deseada, encajada o al tresbolillo, convexa o con espacios, tal como se muestra en las figuras 5B, 5E, 7B y 11G.

Tal como se ha descrito anteriormente, los brazos de carga -91- (figuras 7B y 11G) del conjunto de carga primario acoplan y empujan los productos adicionales a lo largo de los canales de guía -89A- y -89B- hasta acoplarse/alinearse con las filas seleccionadas (es decir, las filas de arriba y de abajo), mientras que substancialmente al mismo tiempo, la pared de abajo -71- de cada tramo -66- de reducción del paquete puede ser desplazado hacia su pared de arriba -79- de manera que aplaste o reduzca el tamaño del paquete con una magnitud de aplastamiento y/o de compresión del paquete de producto -11- que, en general, es controlada por medio del movimiento de los rodillos -78- de la leva (figuras 6A y 6B) a lo largo de la pista o guía -79- de la leva. Además, tal como se muestra en las figuras 7B y 11G, puede estar dispuesta una canalización del transportador -83- entre los tramos -66- del transportador de selección del producto -67- y el transportador de las cajas de cartón para desplazar una serie de canalizaciones o guías -81- en un movimiento sincronizado con el paquete de producto -11 - a través de los tramos y hacia sus cajas de cartón correspondientes o asociadas. Las canalizaciones facilitan además la compresión y el guiado de cada uno de los paquetes de producto -11 - en las cajas de cartón asociadas, según se necesite o se desee.

Cuando los paquetes de producto son desplazados por medio de los brazos de carga -91- del conjunto primario de carga hacia sus cajas, los paquetes de producto pueden ser acoplados además en el extremo opuesto o lateral mediante los brazos de carga -109- del segundo conjunto de carga -106- o conjunto estabilizador, las caras de empuje -116- de los cuales tienen generalmente una configuración similar, de modo que se acoplan encajando los paquetes de producto del lado opuesto para ayudar a mantener los paquetes de producto en las disposiciones o configuraciones deseadas, encajadas o al tresbolillo, cuando los paquetes de producto son alimentados en las aberturas de sus cajas. Tal como se ha indicado anteriormente, cuando los paquetes de producto entran en sus cajas de cartón asociadas, los brazos de carga -109- del segundo conjunto de carga -106- o conjunto estabilizador, pueden ser replegados ya que los brazos de carga -91- del conjunto primario de carga -92- continúan su movimiento hacia adelante, guiando de este modo los paquetes de producto a sus cajas de cartón, tal como se ha comentado anteriormente. A continuación, las cajas de cartón con sus paquetes de producto cargados en las mismas, continúan siguiendo su recorrido hacia la zona de plegado y sellado de la máquina de empaquetar.

La selección y el empaquetado de paquetes de productos encajados que tienen disposiciones o configuraciones substancialmente cóncavas y/o al tresbolillo, o con espacios, tales como las mostradas en las figuras 5D, 5E, 7B y 11G, permite el empaquetado de una diversidad de paquetes de producto de diferentes tamaños o número de productos en los paquetes de producto, es decir, 18, 20, 28, 32, 40, u otras configuraciones diferentes del tamaño del paquete, cuyos paquetes además pueden ser empaquetados utilizando cajas de cartón rectangulares más convencionales o substancialmente cuadradas. Dichas cajas pueden no requerir necesariamente características adicionales tales como refuerzos y/o aletas adicionales de plegado en los extremos y/o en los lados de las mismas con el objeto de configurar más estrechamente la caja de cartón alrededor de paquetes de producto de forma cóncava, ovalada u otras similares extendidas, tal como se muestra en las figuras 7A y 11A a 11F. Como resultado, la utilización de dichos envases substancialmente rectangulares o cuadrados puede proporcionar potenciales ahorros de costes en la cantidad de placas de material precisas para formar las cajas de cartón, y puede potencialmente permitir un incremento de las velocidades de producción/empaquetado.

Adicionalmente, tal como se ha indicado, el sistema de empaquetado -10-(figuras 1 a 3B) y el procedimiento de fabricación del mismo de acuerdo con los principios de la presente invención tiene además flexibilidad para permitir el empaquetado de paquetes de producto y/o de cajas de cartón de un tamaño más estándar o convencional, por ejemplo, 12 envases en configuraciones de 2 x 6, 3 x 4, 24 envases en configuraciones de 4 x 6, etc. Para fabricar dichos paquetes de producto y cajas de cartón estándar o más convencionales, el selector secundario puede ser desacoplado y/o desviado, de tal modo que los productos que son alimentados al transportador de entrada del producto son alimentados solamente a los carriles del selector primario, y las caras del empujador y/o los brazos de carga de los conjuntos de los conjuntos de carga primario y de estabilización pueden ser sustituidos o cambiados por caras de empuje frontales substancialmente planas para acoplarse a los paquetes de producto y empujar dichos paquetes de producto hacia sus cajas de cartón asociadas. Además, al fabricar dichos paquetes de producto o cajas de cartón de un tamaño generalmente estándar o más convencional, si no se necesita o no se desea comprimir o reducir el tamaño de los paquetes de producto, la pista de la leva que guía los rodillos de la leva de los tramos -66-de reducción del paquete del transportador de selección pueden ser eliminados, desplazados, o desviados a una posición o ubicación fuera de acoplamiento con los rodillos de la leva para evitar la compresión o la reducción de tamaño de los paquetes de producto. Como una alternativa adicional, el selector secundario puede ser mantenido en funcionamiento y puede ser utilizado para alimentar selectivamente productos adicionales conjuntamente con el selector primario. Por ejemplo, si el selector primario está alimentando de cuatro a seis filas, tal como para formar un paquete de 12 o 24, el selector secundario puede funcionar conjuntamente con el selector primario para alimentar una fila o filas adicionales según se necesite para formar paquetes de producto de mayor tamaño.

Tal como se muestra en las figuras 11E y 11 F, con los paquetes de producto colocados en sus cajas de cartón, los brazos de carga de cada uno de los conjuntos de carga pueden ser replegados o eliminados a continuación de las cajas de cartón y fuera de acoplamiento con los paquetes de producto, después de lo cual, o a la vez, los extremos abiertos de las cajas de cartón pueden ser cerrados y sellados para que las cajas de cartón continúen su recorrido hacia la zona de sostenimiento/clasificación -44-. Tal como se indica en la figura 13a , cuando las cajas de cartón entran en la zona de plegado/sellado -44-, habitualmente son acopladas por medio de un primer mecanismo superior -125- de plegado/abatimiento. El mecanismo superior -125- de plegado/abatimiento puede estar situado, en general, adyacente a un extremo de abajo del conjunto secundario de carga -106- de modo que se acople a las aletas extremas inferiores -26- y a los refuerzos inferiores -31- de las cajas de cartón -C- a lo largo del segundo lado, o lado de estabilización -40B- del sistema de empaquetado para iniciar el cierre de las cajas a lo largo de los lados de estabilización del mismo, mientras que el brazo de carga -109- del conjunto secundario de carga -106- puede permanecer, en general, en contacto o en acoplamiento de estabilización con los productos -P- más extremos del paquete de producto -11-cargado en el mismo, tal como se indica en las figuras 12A, 13A y 13B. De este modo, el cierre de cada caja de cartón para sellar su paquete de producto puede ser iniciado mientras los paquetes de producto están mantenidos en su acoplamiento estabilizado entre los brazos de carga de los conjuntos de carga primario y secundario.

Tal como se ha indicado anteriormente, la placa de empuje -116- del brazo de carga secundario -109- puede estar formada o configurada, en general, de modo que se acople a las partes intermedias y/o superiores de un paquete de producto de modo que permita que el brazo de carga secundario -109- permanezca en su contacto de estabilización con los productos durante el plegado y el cierre de las aletas extremas inferiores de las cajas a lo largo de sus lados secundarios o de estabilización, después de lo cual el brazo de carga secundario -109- puede ser retirado totalmente de la caja de cartón sin interferir con el cierre de las aletas extremas inferiores de la caja. A continuación, una vez cerrada la caja las aletas extremas de la caja pueden proporcionar la estabilidad necesaria o deseada a los paquetes de producto contenidos en el interior de sus cajas de cartón cuando las aletas extremas restantes a lo largo de ambos lados de las cajas de cartón son cerradas y selladas.

Las figuras 12A a 12E muestran esquemáticamente el funcionamiento del mecanismo -125- superior de plegado/abatimiento para plegar y abatir las aletas inferiores extremas y los refuerzos inferiores de las cajas a lo largo de sus lados secundarios o de estabilización. Tal como se indica en las figuras 12A a 13B, el mecanismo inicial -125- de plegado/abatimiento incluye, en general, una rueda de abatimiento -126- montada en un eje de accionamiento -127- e incluyendo un saliente radial o dedo de abatimiento -128- situado a lo largo de la circunferencia del mismo. La rueda de abatimiento -126- gira generalmente bajo el control de un motor de accionamiento, o estando conectada al sistema de accionamiento del transportador de las cajas de cartón, o a otros elementos operativos de conducción del sistema de empaquetado, de modo que gira para acoplarse con el refuerzo delantero inferior -31’- de cada caja de cartón, como se indica en las figuras 12A y 12b . La rotación de la rueda de abatimiento hace que el refuerzo inferior delantero se doble o se pliegue hacia el interior, tal como se indica en las figuras 12B a 12E, mientras que al mismo tiempo la aleta inferior extrema delantera -26’- de cada caja es acoplada por medio de una o varias varillas de guía -129-, tal como se indica en las figuras 12A a 13B, para producir el movimiento de la aleta extrema delantera inferior de dicha caja de cartón a su posición de plegado o de cierre, tal como se muestra en las figuras 12D y 12E.

Aproximadamente al mismo tiempo, un elemento -131- de plegado y abatimiento superior puede acoplarse de manera similar a la aleta posterior extrema inferior -26”- y al refuerzo -31”- de la caja de cartón, tal como se indica en las figuras 12C a 12E. El elemento -131- de plegado y abatimiento está montado generalmente en un eje de accionamiento -132- que hace girar el elemento de plegado y abatimiento para acoplarse con el refuerzo de abajo o refuerzo posterior inferior y con las aletas extremas y/o laterales de cada caja, y puede incluir un dedo alargado de abatimiento, o saliente, -133- que ayuda a empujar el refuerzo inferior posterior hacia dentro, y el extremo superior enganchado acoplado -134- que acopla y empuja el extremo posterior inferior y/o las aletas laterales a su configuración plegada mostrada en la figura 12D. Cuando la rueda de abatimiento -126- y el elemento -131- de abatimiento y plegado del mecanismo superior o inicial -125- de plegado/abatimiento giran saliendo del acoplamiento con los refuerzos y las aletas extremas de las cajas, las aletas extremas de las cajas de cartón continúan luego a lo largo de las varillas de guía -129- que mantienen las aletas extremas inferiores de las cajas de cartón en sus posiciones de plegado/cierre tal como se indica en la figura 12E. Dicho acoplamiento ayuda además a proporcionar estabilidad a dicho extremo del paquete de producto en el interior de la caja.

Aunque las varillas de guía -129- proporcionan estabilidad y soporte al extremo de los paquetes de producto a lo largo del lado de estabilización o segundo lado -40B- del sistema de empaquetado, las cajas de cartón pueden estar acopladas asimismo por medio de una cinta de control -136- a lo largo del lado de carga -40A- de las mismas, tal como se indica en las figuras 13A, 13C y 13D, para ayudar a proporcionar una estabilidad adicional a los paquetes de producto en el interior de las cajas de cartón cuando los primeros brazos de carga, o brazos primarios, han sido replegados totalmente de las mismas. La cinta de control -136- puede ser una cinta de espuma o una cinta similar almohadillada formada de un material no pegajoso o que no las estropee, de modo que evite dañar las cajas de cartón cuando dichas cajas son desplazadas a lo largo. La cinta de control puede ser accionada o movida a una velocidad adecuada al movimiento de las cajas de cartón a lo largo de su recorrido, y puede aplicar una fuerza de compresión hacia abajo contra las superficies superiores de las cajas de cartón. Esta fuerza de compresión hacia abajo puede ayudar a crear un acoplamiento de fricción entre las superficies superiores de las cajas de cartón y los productos del paquete de producto contenidos en las mismas para contribuir a proporcionar una estabilidad adicional a los paquetes de producto adyacentes a los extremos de carga de las cajas de cartón hasta que los extremos de carga de las cajas puedan ser cerrados y sellados.

A medida que las cajas de cartón avanzan a través de la zona de plegado/sellado -44-, tal como se indica en las figuras 13A a 13C, las aletas laterales a lo largo de los extremos de las cajas de cartón y las aletas extremas inferiores a lo largo de los lados de carga de las cajas, generalmente pueden ser acopladas por medio de un mecanismo de plegado, tal como ruedas de plegado -137- montadas en cada lado del recorrido de las cajas de cartón, así como mediante una serie de carriles de guía -138- para mantener el lado plegado y las aletas extremas superiores de las cajas de cartón en sus posiciones plegadas y cerradas. A continuación, las cajas de cartón son acopladas habitualmente a cada lado de los mismos mediante un par de mecanismos de plegado/abatimiento -141 A- y -141B-(figuras 13C y 13D). Cada uno de los mecanismos de plegado/abatimiento -141 A- y -141B- de abajo puede incluir una rueda de plegado rotativa -142- montada en un eje de accionamiento -143- y que gira con el movimiento de las cajas por medio de un dispositivo de accionamiento tal como un servomotor, un motor paso a paso, u otro accionamiento similar -144-. Una serie de dedos de abatimiento -146- están montados de forma extensible en el interior de los soportes -147- a lo largo de la superficie lateral posterior de cada rueda de plegado -142-. Cada uno de los dedos de abatimiento está desviado generalmente hacia una posición replegada por medio de un resorte o un mecanismo similar de desviación -148-, con los extremos inferiores o interiores -149- de los dedos de abatimiento -146- girando generalmente por encima o moviéndose alrededor de una superficie -151- de la leva montada a lo largo del eje de accionamiento -143-, de modo que hace que los dedos de abatimiento se desplacen entre las posiciones extendidas y replegadas.

En sus posiciones extendidas los dedos de abatimiento se acoplan a los refuerzos superiores de las cajas de cartón de modo que empujan los refuerzos superiores hacia una posición plegada interior cuando un conjunto adicional de ruedas de plegado -152- acopla y empuja el extremo superior y las aletas laterales hacia una posición plegada, cerrada y las aletas extremas superiores están acopladas por medio de las ruedas de plegado y son empujadas a su posición plegada cerrada. Adicionalmente, de manera similar, las aletas extremas bajas o inferiores de cada una de las cajas de cartón pueden ser acopladas y empujadas hacia la posición plegada y cerrada por medio de los mecanismos inferiores de plegado/abatimiento -141 ’-. Cada mecanismo inferior de plegado/abatimiento puede tener una construcción similar a la de los mecanismos superiores de plegado/abatimiento -141A- y -141B- pero estará situado por debajo del recorrido de las cajas de cartón en una posición para acoplar y plegar los paneles inferiores extremos.

A continuación, tal como se indica en las figuras 1, 2B y 3A y 3B, las cajas de cartón con sus aletas extremas plegadas en una posición cerrada, pueden ser desplazadas mediante un serie de dispositivos -155- de aplicación de un pegamento o un adhesivo, aplican un material adhesivo a las mismas para sellar los extremos de las cajas de cartón. Las cajas de cartón pueden ser selladas con sus aletas extremas inferiores superpuestas a sus aletas extremas superiores o, alternativamente, con sus aletas extremas superiores superpuestas a las aletas extremas inferiores según se necesite o se desee, dependiendo de la configuración de las cajas de cartón y de problemas adicionales tales como si está dispuesta un asa o una banda en las mismas. Las cajas de cartón son recibidas a continuación en el interior de la sección de compresión -46- del sistema de empaquetado -10- pasando entre las cintas de compresión -156- que generalmente se acoplan y aplican una fuerza de compresión contra los extremos de las cajas para completar el cierre y el sellado de las cajas.

Además, si las cajas de cartón están provistas de una serie de características de protección -19- del artículo formadas integralmente en las mismas, tal como se muestra en la figura 5C, las cajas de cartón pueden ser acopladas por medio de uno o varios dispositivos de accionamiento para activar dichas características de protección del artículo cuando las cajas son alimentadas a lo largo de la sección de compresión del sistema de empaquetado entre las cintas de compresión -156-. Dichos dispositivos de accionamiento pueden incluir punzones rotativos o sistemas similares, o dispositivos tales como los dados a conocer en la solicitud de Patente U.S.A. N° 13/655,527.

Después de haber sido formados, cargados y sellados los paquetes de producto -11- (incluyendo paquetes de producto encajados) en el interior de sus cajas de cartón, en una realización las cajas de cartón acabadas pueden ser descargadas para su almacenamiento y/o transporte. En otra realización, tal como se muestra en las figuras 14 a 17, las cajas de cartón -C- pueden ser alimentadas de manera alternativa a una estación -200-, giratoria/divisoria de abajo. Por ejemplo, en algunas construcciones de las cajas de cartón, puede no ser práctico acoplar y formar algunas o todas las características de protección -19”- del artículo dispuestas en la misma en el interior de la sección de compresión del sistema de empaquetado, es decir, en el caso de paquetes grandes tales como los mostrados en la figura 5C, puede ser deseable incluir una fila de características de protección del artículo formadas a lo largo de la línea central o del eje longitudinal -20- de las mismas. Por consiguiente, dichas cajas de cartón pueden ser alimentadas en la estación -200- giratoria/divisoria (figura 14) en la que las cajas de cartón pueden ser giradas con el objeto de permitir la activación de dichas características de protección del artículo orientadas a lo largo de su eje longitudinal o de la línea central.

Tal como se indica además en las figuras 14 a 17, la estación -200- de giro/división puede estar montada en el sistema de empaquetado -10- como una sección de abajo o una estación del mismo, o alternativamente, pueden estar formadas como una estación separada, independiente. Tal como indica la figura 14, la estación giratoria/divisoria -200- puede ser posicionada en línea con las cintas de compresión -156- de la sección de compresión -46- del sistema de empaquetado -10-, de modo que recibe las cajas de cartón -C- cargadas y cerradas directamente desde la misma. El sistema giratorio/divisorio generalmente incluye un armazón o alojamiento -201-que tiene una sección de giro -202- y una sección de división -203- definidas a lo largo del mismo. La sección de giro -202- puede incluir en general un transportador -206- que puede incluir un par de cintas transportadoras separadas -207- (figura 15) u otros mecanismos similares de conducción que tienen superficies no adherentes para facilitar la rotación o el giro de las cajas de cartón sobre las mismas tal como se indica en las figuras 16 y 17.

Un mecanismo de giro -208- situado encima puede ser montado en el armazón -201- de la estación -200- de giro/división soportada por encima del transportador -206-. El mecanismo de giro -208- situado encima puede incluir una serie de placas -209- montadas a lo largo de una serie de varillas de guía -210- que son accionadas por medio de cintas transportadoras o cadenas -211 - siguiendo una trayectoria elíptica para acoplarse con las cajas de cartón y que desplazan dichas cajas a través de la sección de giro -202- tal como se indica mediante las flechas -212-. Los brazos de giro -213- serán montados, en general, en las placas -209- y serán conducidos con ellas hasta acoplarse con las superficies superiores o de arriba -18- de las cajas de cartón -C-, tal como se indica en las figuras 16 y 17. Cada uno de los brazos de giro puede incluir asimismo, en general, partes salientes hacia abajo o lengüetas -214-que pueden estar distanciadas de manera ajustable, de modo que son adaptadas para ajustarse a los diversos tamaños de las cajas de cartón y se acoplan a las paredes laterales de arriba y de abajo -15-/-14- de las cajas de cartón, respectivamente.

Los brazos de giro -213- pueden estar conectados además a través de un eje o clavija rotativo -216- a una conexión -217- que tiene un rodillo de leva o seguidor -218- montado en el extremo distal del mismo. El seguidor de leva -218- de cada conexión -217- se acopla, en general, a una pista -219- de la leva formada alrededor del mecanismo de giro elevado cuando las placas -209- giran siguiendo su recorrido. Cuando los seguidores de la leva de los brazos de giro se desplazan a lo largo de la pista de la leva, el movimiento de respuesta de la conexión -217- hace que los brazos de giro -213- realicen una rotación, cuyo movimiento rotativo es transmitido en consecuencia a las cajas de cartón produciendo la rotación de las cajas hasta una orientación deseada tal como se indica en las figuras 16 y 17. En una realización, las cajas de cartón pueden girar aproximadamente 90°, de modo que se alinean de nuevo con el eje longitudinal -20- de las mismas con el objeto de posicionar o situar las cajas de cartón según se necesite para el acoplamiento de las características de protección del artículo de las mismas por medio de un mecanismo de punzón rotativo -221- o un dispositivo de accionamiento similar, tal como se ha descrito anteriormente, para activar las características de protección del artículo que se extienden a lo largo de los ejes longitudinales o líneas centrales de las cajas de cartón. Pueden estar dispuestas asimismo otras rotaciones mayores o menores según se necesite o se desee.

Tal como se indica adicionalmente en la figura 17, cuando las cajas de cartón entran en la estación -200- de giro/división, las cajas pueden ser acopladas en cualquier lado de las mismas mediante una serie de lengüetas -225-conducidas por cintas o cadenas, de un mecanismo inicial de conducción -226-. Las lengüetas -225- ayudan a empujar o mover las cajas de cartón -C- a lo largo de su recorrido sobre y a lo largo de las cintas -207- de la sección de giro del transportador -206-. Cuando los brazos de sujeción empiezan a girar o a reorientar las cajas de cartón, las lengüetas -225- pueden ser alejadas de su acoplamiento con las mismas. Después que las cajas de cartón han girado en la magnitud deseada, las cajas pueden ser acopladas adicionalmente por medio de una serie de lengüetas de abajo o empujadores -227- montados a lo largo de cintas, cadenas u otros mecanismos de conducción de un transportador secundario -228-. Las lengüetas de abajo -227- del transportador secundario -228- se acoplan y empujan las cajas a lo largo de las cintas -207- del transportador -206- de la sección de giro cuando el mecanismo de punzón -221- se acopla a las cajas de cartón.

Aunque las figuras 16 y 17 muestran el mecanismo del punzón -221- como que incluye, en general, una rueda giratoria -231- que tiene una serie de dedos, punzones u otros salientes -232- montados en series independientes, alrededor de la circunferencia de la rueda -231-, se comprenderá que también pueden ser utilizados otros diversos mecanismos para acoplar las cajas de cartón y activar en las mismas las características de protección del artículo. Una vez que ha sido activada o formada la fila de la línea central de las características de protección del artículo de las cajas de cartón, las cajas pueden ser reorientadas o giradas, retrocediendo a su orientación inicial, o pueden ser giradas a otra orientación según se necesite o se desee, tal como se muestra en las figuras 16 y 17.

A continuación, las cajas de cartón pasan a la sección de división -203- de la estación giratoria/divisoria -200-cuando giran los brazos de giro del mecanismo de giro situado encima saliendo del acoplamiento con las cajas de cartón. Tal como muestran las figuras 15 y 17, la sección de división -203- incluye, en general, un mecanismo de conducción -235- que puede comprender una serie de listones o placas portadoras -236- montados de manera deslizante a lo largo de los carriles -237-, los extremos de los cuales están montados en cintas, cadenas u otros elementos similares de conducción, tal como se indica en -238-. Tal como se muestra en la figura 15, la sección de división -203- puede estar separada o dispuesta con dos o más carriles -239- formados a lo largo. Cuando las cajas de cartón son conducidas hacia delante a través de la sección de división, las cajas de cartón pueden ser divididas y dirigidas a múltiples carriles según se necesite o se desee. Para dividir las cajas en los carriles, los grupos de listones que soportan cada una de las cajas de cartón pueden ser controlados de modo que se desplacen lateralmente a lo largo de sus carriles de soporte -237-, con el resultado de que las cajas de cartón son separadas y divididas entre los dos o más carriles -239- dispuestos a lo largo de la sección de división. A continuación, las cajas de cartón pueden ser recogidas para su almacenamiento y/o transporte tal como comprenderán los expertos en la materia.

Los expertos en la materia comprenderán que la invención no está limitada a la metodología concreta, dispositivos, aparatos, materiales, aplicaciones, etc. descritos en esta memoria, ya que estos pueden variar. Asimismo se debe comprender que la terminología utilizada en esta memoria se utiliza con el propósito de describir únicamente realizaciones concretas y no pretende limitar el alcance de la invención. Debe tenerse en cuenta que tal como es utilizada en esta descripción y en las reivindicaciones adjuntas, las expresiones en singular “un”, “uno” y “el” incluyen referencias al plural excepto que el contexto indique claramente otra cosa.

Excepto que se defina de otro modo, todos los términos técnicos y científicos utilizados en esta descripción están dirigidos a la misma invención, y se comprenderá que en la práctica o en la construcción de la invención se pueden utilizar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en esta memoria.

La descripción anterior muestra y describe, en general, diversos procedimientos de la presente invención. No obstante, los expertos en la materia comprenderán que se pueden realizar diversos cambios al sistema constructivo anterior sin apartarse del alcance de la presente invención tal como está definida por medio de las reivindicaciones adjuntas, y se pretende además que todos los temas contenidos en la descripción anterior o mostrados en los dibujos que se acompañan sean interpretados como ilustrativos, y no en un sentido limitativo. Además, se debe considerar que el alcance de la presente invención cubre diversas modificaciones, combinaciones, alteraciones, etc. de las realizaciones antes descritas, que están consideradas como que están dentro del alcance de la presente invención. Por consiguiente, diversos elementos y características de la presente invención tal como está descrita en esta memoria pueden ser intercambiados selectivamente y aplicados a otras realizaciones mostradas y no mostradas de la presente invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de empaquetado (10), que comprende:

una zona de selección y agrupación (42) que tiene un selector primario (63) para formar un grupo inicial de producto ( IIA ) en el interior de un tramo (66) de un transportador de selección del producto (67) que se desplaza a lo largo de un recorrido, y un selector secundario (85) para seleccionar y dirigir un producto adicional o una serie de productos ( IIB ) hasta acoplarlo con el grupo inicial (11A) de productos para formar un paquete de producto (11) en el tramo (66);

un primer conjunto de carga (92) que tiene un brazo de carga móvil (91) para acoplar el paquete de producto (11) desde un primer lado y dirigir el paquete de producto (11) hacia una caja de cartón (C), y un segundo conjunto de carga (106) que tiene un brazo de carga (109) para acoplar el paquete de producto (11) desde un segundo lado, una zona de plegado (44) adaptada para acoplar y plegar una serie de aletas extremas (26) de la caja de cartón (C) a una posición cerrada,

caracterizado por que el paquete de producto (11) es aprisionado entre los brazos de carga (91, 109) de los primer y segundo conjuntos de carga (92, 106), en que los brazos de carga (91, 109) son desplazados siguiendo el recorrido de modo que desplazan cada paquete de producto (11 ) aprisionado entre ellos a una posición de carga en el interior de la caja de cartón (C).

2. Sistema de empaquetado, según la reivindicación 1, que comprende además una estación giratoria/divisoria (200) situada más abajo de la zona de plegado (44).

3. Sistema de empaquetado (10), según la reivindicación 1, en el que por lo menos un conjunto de carga (92) está montado a lo largo de un primer lado (40A) del sistema de empaquetado (10) y el segundo conjunto de carga (106) está montado a lo largo de un segundo lado (40B) del sistema de empaquetado (10); y en el que los brazos de carga móviles (91, 109) de los primer y segundo conjuntos de carga (92, 106) están adaptados para desplazarse entrando y saliendo de un extremo abierto de la caja de cartón (C) de modo que acoplan el paquete de producto (11) aprisionado entre ellos y empujan el paquete de producto (11) aprisionado a una posición de carga en el interior de la caja de cartón (C).

4. Sistema de empaquetado (10), según la reivindicación 3, en el que el brazo de carga móvil (91) de, por lo menos, el primer conjunto de carga (92) comprende una cara de empuje (115, 116) configurada para acoplar y soportar el producto adicional o la serie de productos (11B) seleccionados por el selector secundario (85) para guiar los productos para acoplarlos con el grupo inicial de producto (11A) para formar el paquete de producto (11).

5. Sistema de empaquetado (10), según la reivindicación 1, en el que los selectores primario y secundario (92, 106) comprenden cada uno una serie de cuñas de selección (62, 88) configurada cada una para guiar productos seleccionados o series de productos hacia los tramos (66) de un transportador de selección del producto (67) para formar un paquete de producto (11) encajado.

6. Sistema de empaquetado (10), según la reivindicación 1, en el que los tramos (66) del transportador (67) de selección del producto comprenden tramos (66) de reducción del paquete.

7. Sistema de empaquetado (10), según la reivindicación 6, en el que los tramos (66) de reducción del paquete comprenden una base (68) y paredes de arriba y de abajo (69, 71), en el que por lo menos una de las paredes de arriba y de abajo (69, 71) es desplazable hacia el paquete de producto (11) recibido en la base (68), de modo que comprime el paquete de producto (11) entre las paredes de arriba y de abajo (69, 71).

8. Sistema de empaquetado (10), según la reivindicación 1, en el que el primer y segundo conjuntos de carga (92, 106) comprenden brazos de carga (91, 109) que tienen cada uno una cara de empuje (115, 116) configurada para acoplar el paquete de producto (11) formado por los productos seleccionados por los selectores primario y secundario, y en el que los brazos de carga (91, 109) de los primer y segundo conjuntos de carga (92, 106) son desplazables para acoplarse con los paquetes de producto desde lados opuestos del mismo para acoplar y soportar los paquetes de producto aprisionados entre ellos para su desplazamiento a sus posiciones de carga en el interior de la caja de cartón (C).

9. Sistema de empaquetado (10), según la reivindicación 8, en el que las caras de empuje (115, 116) de los brazos de carga (91, 109) están configuradas con una zona entrante (117) para acoplar paquetes de producto (11) de forma substancialmente convexa entre ellos, o por lo menos, con una parte saliente (122) adaptada para acoplar un paquete de producto (11) substancialmente cóncavo, entre ellas.

10. Procedimiento para el empaquetado de grupos (11) de productos (P) que comprende:

desplazar una serie de productos (P) a lo largo de una entrada (41) del producto;

seleccionar grupos (11A) de productos (P) y formar paquetes de producto (11) en el interior de unos tramos (66) de un transportador de selección (67) que se desplaza a lo largo de un recorrido;

acoplar cada uno de los paquetes de producto (11) desde un primer lado (40A) con un brazo de carga (91) de un primer conjunto de carga (92) y empujar cada uno de los paquetes de producto (11) hacia una caja de cartón (C); acoplar cada uno de los paquetes de producto (11) desde un segundo lado opuesto (40B) con un brazo de carga (109) de un segundo conjunto de carga (106), de tal modo que los paquetes de producto (11) son aprisionados entre los primer y segundo brazos de carga (91, 109);

desplazar el primer y segundo brazos de carga (91, 109) a lo largo del recorrido de los paquetes de producto (11) y hacia el interior de la caja de cartón (C) de modo que desplacen el paquete de producto (11) aprisionado entre ellos a una posición de carga en el interior de la caja de cartón (C);

replegar los brazos de carga (91, 109) de la caja de cartón (C); y

acoplar y cerrar un extremo abierto de la caja de cartón (C).

11. Procedimiento, según la reivindicación 10, que comprende además seleccionar grupos adicionales (11B) de productos (P) con un selector secundario (85) y dirigir los grupos adicionales (11B) de productos (P) para ser acoplados con productos seleccionados de los paquetes (11A) de producto dentro de los tramos (66) del transportador de selección (67) para formar paquetes de producto (11) dispuestos al tresbolillo o encajados.

12. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que los paquetes de producto (11) dispuestos al tresbolillo o encajados comprenden configuraciones de paquetes substancialmente convexas o substancialmente cóncavas.

13. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que la selección de los grupos adicionales (11B) de productos (P) comprende acoplar una serie de productos (P) con una pluralidad de cuñas de selección (88), definiendo las cuñas de selección (88) pasos de guía (89) entre ellas que están configurados para guiar los productos (P) de los grupos adicionales (11B) de productos (P) para acoplarlos con filas seleccionadas de productos (P) del paquete (11A) de producto para formar los paquetes de producto (11) con la configuración deseada, encajada o al tresbolillo.

14. Procedimiento, según la reivindicación 10, que comprende además aplastar los paquetes de producto antes de acoplar cada paquete de producto con los brazos de carga de los primer y segundo conjuntos de carga.

15. Procedimiento, según la reivindicación 10, que comprende además desplazar las cajas de cartón (C) a una zona de plegado/sellado (44) para su acoplamiento con una serie de mecanismos de plegado/abatimiento (125, 141A1, 141B) situados adyacentes a los extremos abiertos de las cajas de cartón (C), desplazando una serie de dedos de abatimiento (146) para acoplarlos con una serie de refuerzos (31) de las cajas de cartón (C) y empujar los refuerzos (31) a una posición plegada, acoplando y empujando las aletas superiores e inferiores (26) de las cajas de cartón (C) hacia una posición plegada, y aplicar un material adhesivo para cerrar y sellar los extremos de las cajas de cartón (C).