WO2009150261A1 - Equipo para envasar elementos cilíndricos - Google Patents

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WO2009150261A1
WO2009150261A1 PCT/ES2008/000424 ES2008000424W WO2009150261A1 WO 2009150261 A1 WO2009150261 A1 WO 2009150261A1 ES 2008000424 W ES2008000424 W ES 2008000424W WO 2009150261 A1 WO2009150261 A1 WO 2009150261A1
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cylindrical elements
module
equipment
packaging
sheet
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PCT/ES2008/000424
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English (en)
French (fr)
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Beñat AIASTUI IRIZAR
Aritz Murgia Mendizabal
Iosu Ugarte Barrena
Ramón ORMAECHEA CECIAGA
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Ulma Packaging Technological Center, S. Coop.
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    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/303—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes reciprocating along only one axis
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    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/073—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web having intermittent motion
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    • B65B51/32—Cooling, or cooling and pressing, package closures after heat-sealing

Definitions

  • the present invention relates to a device for packaging cylindrical elements, which has application in the product packaging industry, and more specifically in the field of packaging by shrinking a sheet on the product itself to be packaged, allowing packaging in a single device , in a fast, efficient and versatile way, a plurality of cylindrical elements of any dimension, whose packaging maintains stable parallelepiped configuration, with the consequent advantages of handling and storage that entails, in addition to preventing the deterioration of the cylindrical elements packaged by avoiding that said elements rub against each other once packaged, since the package obtained comprises an adjusted sheet that maintains the configuration of the package at all times.
  • the main drawback presented by said conventional machines, for application in the packaging of clusters of cylindrical elements or products, is that the package obtained is unstable, which leads to the fact that during its handling, for example for transport or storage, it is undo the grouped formation, producing relative movements between the packaged elements, so that a stable configuration that allows a simple stacking is not maintained, in addition to a friction between the packaged products, with the consequent risk of deterioration and damage of said products that entails.
  • the present invention relates to a device for packaging cylindrical elements, which allows a plurality of cylindrical elements, such as bars or tubes, of any dimension, to be packaged in a single device, by shrinking a sheet on the product to be packaged. It maintains the stable parallelepiped configuration, with the advantages of handling and storage that this entails, preventing the cylindrical elements from rubbing each other once packaged, since the package obtained comprises an adjusted sheet that maintains the parallelepiped configuration of the container at all times.
  • the equipment for packaging cylindrical elements that the invention comprises a load module that is configured to accommodate a plurality of cylindrical elements to be packaged and to group said cylindrical elements in an arrangement stacked to the tresbolillo, remaining in parallel, according to a general parallelepiped configuration, preferably rectangular.
  • the equipment comprises a forming module configured to obtain a longitudinally open tube from a sheet and housing the cylindrical elements coming from the loading module in said tube, all this by means of the use of packaging technology
  • the equipment comprises welding means configured to close the sheet tube containing the cylindrical elements by means of a longitudinal welding line, thus closing the tube.
  • the equipment comprises at least two jaws, preferably one upper and one lower, said jaws having a transverse arrangement with respect to the tube and being configured to cut into portions and cross-weld said sheet tube containing the cylindrical elements .
  • the equipment comprises an output module configured to collect and move the cylindrical elements contained in the portions of the sheet tube, said output module being configured to keep the cylindrical elements grouped according to a general parallelepiped configuration. .
  • the equipment comprises a shrink wrap or adjustment module, located behind the output module, said shrink wrap module being configured to shrink the sheet over the cylindrical elements by applying a hot air curtain and be able to adjust said sheet to the cylindrical elements to be packaged. , thus obtaining a stable container that has a parallelepiped configuration.
  • the equipment is configured to pack clusters formed by a plurality of cylindrical elements and obtain a stable container that has a parallelepiped configuration, preferably rectangular, being tight and tight, being able to maintain its parallelepiped shape for subsequent handling and storage. It is understood that any element having an oval or elliptical cross section is also a cylindrical element, resulting equally from special application of the equipment proposed by the invention.
  • the equipment of the invention allows all packaging operations to be carried out, including heat shrink wrapping to obtain a package of parallelepipedic configuration and adjusted in a single equipment, without the need for the participation of different machines.
  • the equipment of the invention uses the technology called "flow pack", which obtains a tube from a flat sheet, also called film or film, for which said tube comprises a longitudinal sealing or welding line. Then and continuously, the tube is sealed and cut transversely into portions, so that packages are obtained from said portions of the tube, where the products are packaged inside.
  • the equipment comprises a bobbin holder that holds a reel coil to pack the cylindrical elements.
  • the forming module is configured to form a tube, preferably of rectangular cross-section, with the sheet coming from the bobbin holder.
  • the equipment comprises a cooling module, located next to the shrink module, configured to cool or cool the shrink film, for which the container is stopped, thus ending a packaging cycle.
  • the loading module, the forming module, the welding means, the jaws, the output module, the shrink module and the cooling module are supported by a frame .
  • the frame comprises a fixed part and an incunable part configured to be articulated with respect to the fixed part in an articulation axis, where the loading module is supported by said incunable part.
  • the equipment comprises a balancing or tilting system of the load module, for which said load module is located on an incunable part of the frame. This balancing system of the loading module allows to facilitate the loading operations of the cylindrical elements to be packaged, especially considering that the operative process of packaging or packaging starts in the loading module.
  • the incunable part of the frame rotates with respect to the articulation axis, for example by means of the collaboration of height adjustment means, which can consist of a hydraulic or pneumatic cylinder that retracts.
  • height adjustment means which can consist of a hydraulic or pneumatic cylinder that retracts.
  • the operator loads the cylindrical elements in this load position, in which the load module forms an angle of inclination or fall that facilitates the loading of the cylindrical elements in the load module.
  • the load module comprises two lateral guides configured to laterally hold the grouping of the cylindrical elements, where the separation distance between said two lateral guides is adjustable by means of a spindle.
  • the cylindrical elements are loaded to the tresbolillo and in the form of a rectangle, according to a cross section to said cylindrical elements.
  • the loading module comprises a rear blade located transversely to the lateral guides, said rear blade being configured to contact one end of the cylindrical elements and move said cylindrical elements towards the forming module, said said actuator being driven rear shovel by means of longitudinal displacement.
  • both the lateral guides and the rear blade allow the adaptation and use of the equipment with cylindrical elements to be packaged of any dimension, resulting in a very versatile equipment.
  • the rear blade serves to align the cylindrical elements that are loaded into the load module, so that one end of the cylindrical elements is in contact with the rear blade.
  • the lateral guides whose separation distance is adjustable by means of a spindle, serve to hold the cylindrical elements and achieve a rectangular shaped grouping.
  • the lateral guides Since the position of the lateral guides is variable, it is contemplated that they have a comb configuration configured to adjust with a complementary configuration of the rear blade.
  • the forming module comprises two upper skates configured to adjust superiorly.
  • the sheet on the cylindrical elements to be packaged allowing a correct formation of the sheet tube and achieving a rectangular cross-section tube.
  • the welding means are configured to make the longitudinal welding line through the separation space of said two upper skates, since the upper skates leave a free area between them, through which the edge welding is performed longitudinal of the sheet tube.
  • the welding means perform the longitudinal welding it is achieved that inside the tube are the cylindrical elements to be packaged.
  • the forming module comprises two lateral plates, which extend to the jaws, said lateral plates being configured to keep the cylindrical elements grouped according to a general parallelepiped configuration, in order to prevent the grouping of Cylindrical elements melt during the longitudinal welding process.
  • the side plates are movable to fit on the sheet, collaborating to maintain the rectangular shape of the sheet tube during the sealing of its longitudinal edge.
  • the output module comprises a conveyor belt or belt and lateral containment means, which may consist of lateral rollers configured to hold the grouping and maintain the rectangular shape, that is, configured to keep the cylindrical elements grouped together. according to a general configuration of parallelepiped, where the separation of said lateral containment means is adjustable by means of a spindle.
  • the container When the jaws perform the welding and the cross-section of the sheet tube, the container is closed at both ends, after which the outlet module collects the closed container with the cylindrical elements inside.
  • the shrink module comprises at least one adjustable orientation nozzle configured to expel hot air on all four sides of the package.
  • the possibility of the cooling module comprising a second conveyor belt and seconds is contemplated lateral containment means configured to contain the container laterally, where the separation of said second lateral containment means is adjustable by means of a spindle.
  • the container coming from the hot air curtain arrives at the cooling module comprising a second belt or conveyor belt that collects the shrink wrap and stops for cooling.
  • the container is still held by its sides by said second lateral containment means, which are equally adjustable in width by means of the spindle used to regulate the lateral containment means of the output module, depending on the dimensions of the cylindrical elements. to be packed
  • the cooling module takes the finished container out of the equipment and ends the cycle.
  • the second lateral containment means consist of lined side rollers, that is, externally coated with silicone, in order to prevent the hot sheet from adhering to said second lateral containment means.
  • Figure 1 Shows a perspective view of a stable rectangular parallelepipedic configuration package of a plurality of cylindrical elements, obtained by means of the equipment proposed by the invention.
  • Figure 2. It shows a cross section of the container represented in Figure 1, where the triplet arrangement of the cylindrical elements can be seen, as well as the rectangular cross section of the container itself.
  • Figure 3.- Shows a schematic elevational view of the equipment of the invention, a detail corresponding to the situation of the cylindrical elements in the forming module having been represented, according to the cross section identified with the cutting line A-A.
  • Figure 4. Shows a schematic detail, according to a cross-section, of the cylindrical elements to be packaged located in the loading module of the equipment, the spindle which allows regulating the separation of the lateral guides comprising said loading module can be appreciated.
  • Figure 5. Shows a schematic detail, according to an elevation view, of the equipment, where the load module has been represented in a load situation in which it is inclined with respect to a fixed part of the equipment frame.
  • Figure 6. Shows a schematic perspective view of the upper skates comprising the equipment of the invention.
  • the equipment for packaging cylindrical elements proposed by the invention comprises a load (1) configured to accommodate a plurality of cylindrical elements (15) to be packaged and grouped said cylindrical elements (15) in an arrangement stacked to the tresbolillo, in accordance with a general rectangular parallelepiped configuration.
  • the loading module (1) comprises two lateral guides (11) configured to laterally hold the grouping of the cylindrical elements (15), where the separation distance between said two lateral guides (11) is adjustable by means of a spindle (13).
  • the loading module (1) comprises a rear blade (12) located transversely to the lateral guides (11), said rear blade (12) being configured to contact one end of the cylindrical elements (15) and move said cylindrical elements (15) towards the forming module (3), said rear blade (12) being operated by means of longitudinal displacement (14).
  • the lateral guides (11) Since the position of the lateral guides (11) is variable, as shown in the preferred embodiment of Figure 4, the lateral guides have comb configuration configured to fit with a complementary configuration of the rear blade (12) .
  • the equipment comprises a forming module (3) configured to obtain a longitudinally open tube from a sheet (28) and to accommodate the cylindrical elements (15) coming from the loading module (1) in said tube, by using the technology "flow pack", which comprises obtaining a tube from a flat sheet (28), for which said tube comprises a longitudinal welding line, so that the tube is then sealed and cut transversely and continuously in portions, so that packages (29) are obtained from said portions of the tube, where the products (15) are packaged inside.
  • the equipment includes a bobbin holder (2) that Hold a reel of sheet (28) to pack the cylindrical elements (15).
  • the forming module (3) is configured to form a tube, preferably of rectangular cross-section, with the sheet (28) coming from the bobbin holder (2).
  • the forming module (3) comprises two upper skates (18) configured to adjust the sheet (28) superiorly on the cylindrical elements (15) to be packaged, allowing proper tube formation. of sheet (28) and obtaining a rectangular cross-section tube.
  • the welding means (4) are configured to make the longitudinal welding line through the separation space of said two upper skids (18).
  • the forming module (3) comprises two side plates (17), which extend to the jaws (5), said side plates (17) being configured to keep the cylindrical elements (15) grouped according to a general configuration of parallelepiped, with the aim of preventing the grouping of cylindrical elements (15) from falling apart during the longitudinal welding process.
  • the equipment comprises welding means (4) configured to close the sheet tube (28) containing the cylindrical elements (15) by means of a longitudinal welding line.
  • the equipment comprises two jaws (5) that have a transverse arrangement with respect to the tube and are configured to cut into portions and cross-weld said sheet tube (28) containing the cylindrical elements (15) .
  • the equipment comprises a output module (6) configured to collect and move the cylindrical elements (15) contained in the portions of the sheet tube (28), said output module (6) being configured to keep the cylindrical elements (15) grouped according to a general configuration of parallelepiped.
  • the output module (6) comprises a conveyor belt (20) and lateral containment means (21), which consist of lateral rollers configured to keep the cylindrical elements (15) grouped according to a general parallelepiped configuration, where the separation of said lateral containment means (21) is adjustable by means of a spindle (19).
  • the equipment comprises a shrink module (7), located behind the output module (6), said shrink module (7) being configured to shrink the sheet (28) on the cylindrical elements (15) by applying a curtain of hot air and get adjust said sheet
  • the shrink module (7) comprises four nozzles (22) located upper and lower, as well as on the sides, both right and left, of the container (29), said nozzles (22) having an adjustable orientation and being configured to expel air hot.
  • the client air stream can be generated by a pump (27), is heated in a heater (26) and passes through a valve (25) to control the timing of channeling the hot air over the container (29).
  • the equipment comprises a cooling module (8), located next to the shrink module (7), configured to cool or cool the shrink foil (28), for which the container (29) stops, thus ending a packaging cycle
  • the cooling module (8) comprises a second conveyor belt (23) and second lateral containment means (24) configured to laterally contain the container (29), where the separation of said second lateral containment means (24) is adjustable by middle of a spindle (19).
  • Said second lateral containment means (24) consist of externally coated silicone side rollers, in order to prevent the hot sheet (28) from adhering to said second lateral containment means (24).
  • the load module (1), the forming module (3), the welding means (4), the jaws (5), the output module (6) , the shrink module (7) and the cooling module (8) are supported by a frame (30) comprising a fixed part (30 1 ) and an incunable part (30 ") configured to be articulated with respect to the part fixed (30 1 ) on an articulation shaft (10), where the load module (1) is supported by said incunable part (30 "), as shown in Figure 5, which makes it possible to facilitate loading operations of the cylindrical elements (15) to be packaged, especially considering that the operative process of packaging or packaging begins in the loading module (1).
  • the incunable part (30 ") of the frame (30) rotates with respect to the articulation axis (10), by means of the collaboration of height adjustment means (9), which consist of a hydraulic cylinder that retracts, so that a operator load the cylindrical elements (15) in this loading position, shown in said figure 5, in which the load module (1) forms an inclination angle (16) that facilitates the loading of the cylindrical elements (15) in the load module (1).
  • height adjustment means (9) consist of a hydraulic cylinder that retracts, so that a operator load the cylindrical elements (15) in this loading position, shown in said figure 5, in which the load module (1) forms an inclination angle (16) that facilitates the loading of the cylindrical elements (15) in the load module (1).

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Abstract

Equipo para envasar elementos cilíndricos, que comprende un módulo de carga (1) de elementos cilíndricos (15), un módulo de conformado (3) donde se obtiene un tubo a partir de una lámina (28) y se introducen los elementos cilíndricos (15), medios de soldadura (4) para cerrar el tubo, dos mordazas (5) para cortar el tubo en porciones y soldarlo transversalmente conteniendo los elementos cilíndricos (15), un módulo de salida (6) que desplaza los elementos cilíndricos (15) manteniéndolos agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo, y un módulo de retractilado (7), donde se retractila la lámina (28) sobre los elementos cilíndricos (15) mediante aplicación de aire caliente obteniendo un envase (29) estable que tiene configuración de paralelepípedo.

Description

EQUIPO PARA ENVASAR ELEMENTOS CILÍNDRICOS
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un equipo para envasar elementos cilindricos, que tiene aplicación en Ia industria de envasado de productos, y más concretamente en el ámbito del envasado mediante retractilado de una lámina sobre el propio producto a envasar, permitiendo envasar en un único equipo, de manera rápida, eficaz y versátil, una pluralidad de elementos cilindricos de cualquier dimensión, cuyo envase mantiene configuración estable de paralelepípedo, con las consiguientes ventajas de manipulación y almacenaje que ello conlleva, además de evitar el deterioro de los elementos cilindricos envasados al evitar que dichos elementos rocen entre sí una vez envasados, dado que el envase obtenido comprende una lámina ajustada que mantiene Ia configuración del envase en todo momento.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En Ia actualidad, en el ámbito de Ia industria de envasado o empaquetado de productos industriales, una de las necesidades que se tiene es conseguir que los equipos de envasado automático existentes en Ia actualidad, habitualmente máquinas convencionales denominadas máquinas de empaquetado en flujo o en líneas, en inglés "flow pack", puedan envasar a partir de una bobina de film plano una agrupación de elementos cilindricos, tales como barras o tubos, y obtener un envase o paquete estable y resistente de configuración paralelepipédica, y más concretamente de paralelepípedo rectangular, con el objeto de que dicho envase pueda ser manipulado, almacenado, apilado en condiciones óptimas de aprovechamiento de espacio y fácil de manipular.
El principal inconveniente que presentan dichas máquinas convencionales, para su aplicación en el envasado de agrupaciones de elementos o productos cilindricos, consiste en que el envase obtenido resulta inestable, Io que conlleva a que durante su manipulación, por ejemplo para su transporte o almacenaje, se deshaga Ia formación agrupada, produciéndose movimientos relativos entre los elementos envasados, con Io que no se mantiene una configuración estable que permita un apilamiento sencillo, además de que se produce un rozamiento entre los productos envasados, con el consiguiente riesgo de deterioro y daño de dichos productos que ello conlleva.
Además, el inconveniente expuesto en el párrafo anterior se manifiesta de manera aún más acusada cuando Ia gama de productos a envasar es amplia, como sucede por ejemplo en una fábrica dedicada a Ia producción de barras y tubos de diferentes tamaños y medidas con el objeto de abastecer las diferentes necesidades de sus clientes, no disponiéndose en Ia actualidad de una solución que permita envasar cualquier medida o tamaño de productos, por Io que estos equipos no resultan versátiles.
Actualmente, para obtener un paquete ajustado se suele optar por instalar una máquina envolvedora y a continuación un homo para llevar a cabo Ia operación de retractilado de Ia lámina o film. El problema es que esta solución no es válida para envolver agrupaciones de elementos cilindricos, ya que Ia agrupación de las barras se deshace fácilmente cuando dicha agrupación pasa de Ia máquina envolvedora al horno de retractilado, además del inconveniente de que estas dos máquinas son dos equipos independientes que ocupan mucho espacio en fábrica.
Por Io tanto, tal y como se ha expuesto anteriormente, en Ia actualidad es necesario utilizar dos máquinas para realizar el envasado mediante retractilado de agrupaciones de elementos cilindricos, una primera máquina en Ia que se efectúa el envasado propiamente dicho, obteniendo un envase que no mantiene una configuración de paralelepípedo, y una segunda máquina donde se retractila mediante calor, con Io que se ajusta el film sobre el producto y se confiere al envase su forma final.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un equipo para envasar elementos cilindricos, que permite envasar en un único equipo, mediante retractilado de una lámina sobre el producto a envasar, una pluralidad de elementos cilindricos, tales como barras o tubos, de cualquier dimensión, cuyo envase mantiene Ia configuración de paralelepípedo estable, con las ventajas de manipulación y almacenaje que ello conlleva, evitando que los elementos cilindricos rocen entre sí una vez envasados, dado que el envase obtenido comprende una lámina ajustada que mantiene Ia configuración paralelepipédica del envase en todo momento.
El equipo para envasar elementos cilindricos que Ia invención comprende un módulo de carga que está configurado para alojar una pluralidad de elementos cilindricos a envasar y agrupar dichos elementos cilindricos en disposición apilada al tresbolillo, quedando en paralelo, de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo, preferentemente rectangular.
Asimismo, el equipo comprende un módulo de conformado configurado para obtener un tubo longitudinalmente abierto a partir de una lámina y alojar los elementos cilindricos provenientes del módulo de carga en dicho tubo, todo ello mediante Ia utilización de Ia tecnología de envasado
"flow pack" anteriormente descrita. Seguidamente, el equipo comprende medios de soldadura configurados para cerrar el tubo de lámina conteniendo los elementos cilindricos mediante una línea de soldadura longitudinal, cerrando así el tubo.
Situadas a continuación de los medios de soldadura, el equipo comprende al menos dos mordazas, preferentemente una superior y una inferior, teniendo dichas mordazas disposición transversal respecto al tubo y estando configuradas para cortar en porciones y soldar transversalmente dicho tubo de lámina conteniendo los elementos cilindricos.
A continuación de las mordazas, el equipo comprende un módulo de salida configurado para recoger y desplazar los elementos cilindricos contenidos en las porciones del tubo de lámina, estando configurado dicho módulo de salida para mantener los elementos cilindricos agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo.
El equipo comprende un módulo de retractilado o ajuste, situado tras el módulo de salida, estando configurado dicho módulo de retractilado para retractilar la lámina sobre los elementos cilindricos mediante aplicación de una cortina de aire caliente y conseguir ajustar dicha lámina a los elementos cilindricos a envasar, obteniendo así un envase estable que tiene configuración de paralelepípedo.
El equipo está configurado para envasar agrupaciones formadas por una pluralidad de elementos cilindricos y obtener un envase estable que tiene configuración de paralelepípedo, preferentemente rectangular, estando bien apretado y ajustado, siendo capaz de mantener su forma de paralelepípedo para su posterior manipulación y almacenaje. Se entiende que cualquier elemento que tenga una sección transversal ovalada o elíptica es igualmente un elemento cilindrico, resultando igualmente de especial aplicación el equipo que Ia invención propone.
A diferencia del estado de Ia técnica, el equipo de Ia invención permite realizar todas las operaciones de envasado, incluyendo el retractilado mediante calor para obtener un envase de configuración paralelepipédica y ajustada en un único equipo, sin necesidad de Ia participación de diferentes máquinas.
Para el envasado, el equipo de Ia invención utiliza Ia tecnología denominada "flow pack", que obtiene un tubo a partir de una lámina plana, también denominada film o película, para lo cual dicho tubo comprende una línea de sellado o soldadura longitudinal. Seguidamente y de manera continua, el tubo es sellado y cortado transversalmente en porciones, de forma que se obtienen envases a partir de dichas porciones del tubo, donde los productos quedan envasados en su interior. El equipo comprende un portabobinas que sujeta una bobina de lámina para envasar los elementos cilindricos. El módulo de conformado está configurado para formar un tubo, preferentemente de sección transversal rectangular, con Ia lámina proveniente del portabobinas.
Se contempla Ia posibilidad de que el equipo comprenda un módulo de enfriamiento, situado a continuación del módulo de retractilado, configurado para refrigerar o enfriar Ia lámina retractilada, para lo cual se detiene el envase, terminando así un ciclo de envasado.
Asimismo, de acuerdo con una realización preferente, se contempla que el módulo de carga, el módulo de conformado, los medios de soldadura, las mordazas, el módulo de salida, el módulo de retractilado y el módulo de enfriamiento se encuentren soportados por un bastidor. Una de las principales ventajas del equipo de la invención es que puede tener un bastidor único y compacto, con las ventajas operativas que ello conlleva. No obstante, se contempla Ia posibilidad de que el bastidor comprenda una parte fija y una parte incunable configurada para ser articulada respecto a Ia parte fija en un eje de articulación, donde el módulo de carga se encuentra soportado por dicha parte incunable. De esta forma el equipo comprende un sistema de balanceo o inclinación del módulo de carga, para Io cual dicho módulo de carga se encuentra sobre una parte incunable del bastidor. Este sistema de balanceo del módulo de carga permite facilitar las operaciones de carga de los elementos cilindricos a envasar, sobre todo considerando que el proceso operativo de envasado o empaquetado se inicia en el módulo de carga.
Para ello Ia parte incunable del bastidor gira respecto al eje de articulación, por ejemplo mediante Ia colaboración de medios de regulación en altura, que pueden consistir en un cilindro hidráulico o neumático que se retrae. El operario carga los elementos cilindricos en esta posición de carga, en Ia que el módulo de carga forma un ángulo de inclinación o caída que facilita Ia carga de los elementos cilindricos en el módulo de carga.
Asimismo, se contempla que el módulo de carga comprenda dos guías laterales configuradas para sujetar lateralmente Ia agrupación de los elementos cilindricos, donde Ia distancia de separación entre dichas dos guías laterales es regulable mediante un husillo. Así, los elementos cilindricos se cargan al tresbolillo y en forma de rectángulo, de acuerdo con una sección transversal a dichos elementos cilindricos.
Por otro lado, se contempla que el módulo de carga comprenda una pala trasera situada transversalmente a las guías laterales, estando configurada dicha pala trasera para contactar con un extremo de los elementos cilindricos y desplazar dichos elementos cilindricos hacia el módulo de conformado, estando accionada dicha pala trasera por medios de desplazamiento longitudinal. Una vez realizada Ia carga, el módulo de carga recupera su horizontalidad y Ia pala trasera avanza mediante medios de desplazamiento longitudinal, es decir un sistema de avance lineal, para introducir Ia agrupación de elementos cilindricos en el módulo de conformado.
Así, tanto las guías laterales como Ia pala trasera permiten Ia adaptación y utilización del equipo con elementos cilindricos a envasar de cualquier dimensión, resultando un equipo muy versátil. La pala trasera sirve para alinear los elementos cilindricos que se cargan en el módulo de carga, de forma que un extremo de los elementos cilindricos queda en contacto con Ia pala trasera. Por otro lado las guías laterales, cuya distancia de separación es ajustable mediante un husillo, sirven para sujetar los elementos cilindricos y conseguir una agrupación con forma rectangular.
Dado que Ia posición de las guías laterales es variable, se contempla que presenten configuración de peine configurada para ajustarse con una configuración complementaria de Ia pala trasera.
Se contempla Ia posibilidad de que el módulo de conformado comprenda dos patines superiores configurados para ajustar superiormente
Ia lámina sobre los elementos cilindricos a envasar, permitiendo una correcta formación del tubo de lámina y consiguiendo un tubo de sección transversal rectangular.
De este modo los medios de soldadura están configurados para realizar Ia línea de soldadura longitudinal por el espacio de separación de dichos dos patines superiores, ya que los patines superiores dejan una zona libre entre ellos, a través de Ia cual se realiza Ia soldadura del borde longitudinal del tubo de lámina. Cuando los medios de soldadura realizan Ia soldadura longitudinal se consigue que en el interior del tubo queden los elementos cilindricos a envasar. Asimismo, se contempla que el módulo de conformado comprenda dos pletinas laterales, que se prolongan hasta las mordazas, estando configuradas dichas pletinas laterales para mantener los elementos cilindricos agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo, con el objetivo de evitar que Ia agrupación de elementos cilindricos se deshaga en el transcurso del proceso de soldadura longitudinal. También se contempla que las pletinas laterales sean desplazables para ajustarse sobre Ia lámina, colaborando para mantener Ia forma rectangular del tubo de lámina durante el sellado de su borde longitudinal.
Se contempla Ia posibilidad de que el módulo de salida comprenda una banda o cinta transportadora y medios de contención lateral, que pueden consistir en rodillos laterales configurados para sujetar Ia agrupación y mantener Ia forma rectangular, es decir, configurados para mantener los elementos cilindricos agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo, donde Ia separación de dichos medios de contención lateral es regulable por medio de un husillo.
Cuando las mordazas realizan Ia soldadura y el corte transversal del tubo de lámina se consigue cerrar el envase por ambos extremos, tras lo cual, el módulo de salida recoge el envase cerrado con los elementos cilindricos en su interior.
De acuerdo con una realización preferente, se contempla que el módulo de retractilado comprenda al menos una tobera de orientación ajustable configurada para expulsar aire caliente a los cuatro costados del paquete.
Asimismo, se contempla Ia posibilidad de que el módulo de enfriamiento comprenda una segunda cinta transportadora y segundos medios de contención lateral configurados para contener lateralmente el envase, donde Ia separación de dichos segundos medios de contención lateral sea regulable por medio de un husillo.
Finalmente, el envase proveniente de Ia cortina de aire caliente llega al módulo de enfriamiento que comprende una segunda banda o cinta transportadora que recoge el envase retractilado y se detiene para su enfriamiento. Durante esta operación el envase sigue estando sujeto por sus laterales mediante dichos segundos medios de contención lateral, que son igualmente ajustables en anchura mediante el husillo utilizado para regular los medios de contención lateral del módulo de salida, en función de las dimensiones de los elementos cilindricos a envasar. Después de un tiempo de refrigeración suficiente, el módulo de enfriamiento saca el envase acabado fuera del equipo y termina el ciclo.
De acuerdo con una realización preferente, los segundos medios de contención lateral consisten en rodillos laterales forrados, es decir, recubiertos externamente, de silicona, con el objeto de evitar que Ia lámina caliente se adhiera a dichos segundos medios de contención lateral.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un envase estable de configuración paralelepipédica rectangular de una pluralidad de elementos cilindricos, obtenido mediante el equipo que Ia invención propone.
La figura 2.- Muestra una sección transversal del envase representado en Ia figura 1 , donde puede apreciarse Ia disposición al tresbolillo de los elementos cilindricos, así como Ia sección transversal rectangular del propio envase.
La figura 3.- Muestra una vista esquemática en alzado del equipo de Ia invención, habiéndose representado un detalle correspondiente a Ia situación de los elementos cilindricos en el módulo de conformado, según Ia sección transversal identificada con Ia línea de corte A-A.
La figura 4.- Muestra un detalle esquemático, según una sección transversal, de los elementos cilindricos a envasar situados en el módulo de carga del equipo, pudiendo apreciarse el husillo que permite regular Ia separación de las guías laterales que comprende dicho módulo de carga.
La figura 5.- Muestra un detalle esquemático, según una vista en alzado, del equipo, donde se ha representado el módulo de carga en una situación de carga en Ia que se encuentra inclinado respecto a una parte fija del bastidor del equipo.
La figura 6.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de los patines superiores que comprende el equipo de Ia invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como en una de las posibles realizaciones de Ia invención el equipo para envasar elementos cilindricos que Ia invención propone comprende un módulo de carga (1 ) configurado para alojar una pluralidad de elementos cilindricos (15) a envasar y agrupar dichos elementos cilindricos (15) en disposición apilada al tresbolillo, de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo rectangular.
El módulo de carga (1 ) comprende dos guías laterales (11 ) configuradas para sujetar lateralmente Ia agrupación de los elementos cilindricos (15), donde Ia distancia de separación entre dichas dos guías laterales (11 ) es regulable mediante un husillo (13). Por otro lado, el módulo de carga (1) comprende una pala trasera (12) situada transversalmente a las guías laterales (11), estando configurada dicha pala trasera (12) para contactar con un extremo de los elementos cilindricos (15) y desplazar dichos elementos cilindricos (15) hacia el módulo de conformado (3), estando accionada dicha pala trasera (12) por medios de desplazamiento longitudinal (14).
Dado que Ia posición de las guías laterales (11) es variable, tal y como se ha representado en Ia realización preferente de Ia figura 4, las guías laterales tienen configuración de peine configurada para ajustarse con una configuración complementaria de Ia pala trasera (12).
El equipo comprende un módulo de conformado (3) configurado para obtener un tubo longitudinalmente abierto a partir de una lámina (28) y alojar los elementos cilindricos (15) provenientes del módulo de carga (1) en dicho tubo, mediante utilización de Ia tecnología de envasado "flow pack", que comprende obtener un tubo a partir de una lámina (28) plana, para Io cual dicho tubo comprende una línea de soldadura longitudinal, de forma que seguidamente y de manera continua, el tubo es sellado y cortado transversalmente en porciones, de forma que se obtienen envases (29) a partir de dichas porciones del tubo, donde los productos (15) quedan envasados en su interior. El equipo comprende un portabobinas (2) que sujeta una bobina de lámina (28) para envasar los elementos cilindricos (15). El módulo de conformado (3) está configurado para formar un tubo, preferentemente de sección transversal rectangular, con Ia lámina (28) proveniente del portabobinas (2).
Tal y como puede apreciarse en las figuras 3 y 6 el módulo de conformado (3) comprende dos patines superiores (18) configurados para ajustar superiormente Ia lámina (28) sobre los elementos cilindricos (15) a envasar, permitiendo una correcta formación del tubo de lámina (28) y consiguiendo un tubo de sección transversal rectangular. Los medios de soldadura (4) están configurados para realizar Ia línea de soldadura longitudinal por el espacio de separación de dichos dos patines superiores (18).
Asimismo, el módulo de conformado (3) comprende dos pletinas laterales (17), que se prolongan hasta las mordazas (5), estando configuradas dichas pletinas laterales (17) para mantener los elementos cilindricos (15) agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo, con el objetivo de evitar que Ia agrupación de elementos cilindricos (15) se deshaga en el transcurso del proceso de soldadura longitudinal.
Seguidamente, el equipo comprende medios de soldadura (4) configurados para cerrar el tubo de lámina (28) conteniendo los elementos cilindricos (15) mediante una línea de soldadura longitudinal. A continuación de los medios de soldadura (4), el equipo comprende dos mordazas (5) que tienen disposición transversal respecto al tubo y están configuradas para cortar en porciones y soldar transversalmente dicho tubo de lámina (28) conteniendo los elementos cilindricos (15).
A continuación de las mordazas (5), el equipo comprende un módulo de salida (6) configurado para recoger y desplazar los elementos cilindricos (15) contenidos en las porciones del tubo de lámina (28), estando configurado dicho módulo de salida (6) para mantener los elementos cilindricos (15) agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo.
El módulo de salida (6) comprende una cinta transportadora (20) y medios de contención lateral (21), que consisten en rodillos laterales configurados para mantener los elementos cilindricos (15) agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo, donde Ia separación de dichos medios de contención lateral (21 ) es regulable por medio de un husillo (19).
El equipo comprende un módulo de retractilado (7), situado tras el módulo de salida (6), estando configurado dicho módulo de retractilado (7) para retractilar Ia lámina (28) sobre los elementos cilindricos (15) mediante aplicación de una cortina de aire caliente y conseguir ajustar dicha lámina
(28) a los elementos cilindricos (15) a envasar, obteniendo así un envase
(29) estable que tiene configuración de paralelepípedo.
El módulo de retractilado (7) comprende cuatro toberas (22) situadas superior e inferiormente, así como por los lados, tanto derecho como izquierdo, del envase (29), teniendo dichas toberas (22) una orientación ajustable y estando configuradas para expulsar aire caliente. Cuando un envase (29) atraviesa el módulo de retractilado (7), dicho envase
(29) entra en contacto con una cortina de aire caliente a una velocidad controlada, dependiendo del tamaño del envase (29) y el espesor de la lámina (28). Además se dispone de un termopar para controlar Ia temperatura del aire a Ia salida de las toberas. Con este calor Ia lámina (28) se retractila, quedando ajustada al producto a envasar. La corriente de aire cliente puede ser generada por una bomba (27), se calienta en un calentador (26) y atraviesa una válvula (25) para controlar el momento de canalizar el aire caliente sobre el envase (29).
Asimismo, el equipo comprende un módulo de enfriamiento (8), situado a continuación del módulo de retractilado (7), configurado para refrigerar o enfriar Ia lámina (28) retractilada, para Io cual se detiene el envase (29), terminando así un ciclo de envasado. El módulo de enfriamiento (8) comprende una segunda cinta transportadora (23) y segundos medios de contención lateral (24) configurados para contener lateralmente el envase (29), donde Ia separación de dichos segundos medios de contención lateral (24) es regulable por medio de un husillo (19). Dichos segundos medios de contención lateral (24) consisten en rodillos laterales recubiertos externamente de silicona, con el objeto de evitar que Ia lámina caliente (28) se adhiera a dichos segundos medios de contención lateral (24).
Tal y como se ha representado en las figuras 3 y 5, el módulo de carga (1 ), el módulo de conformado (3), los medios de soldadura (4), las mordazas (5), el módulo de salida (6), el módulo de retractilado (7) y el módulo de enfriamiento (8) se encuentran soportados por un bastidor (30) que comprende una parte fija (301) y una parte incunable (30") configurada para ser articulada respecto a Ia parte fija (301) en un eje de articulación (10), donde el módulo de carga (1) se encuentra soportado por dicha parte incunable (30"), tal y como se ha representado en Ia figura 5, Io que permite facilitar las operaciones de carga de los elementos cilindricos (15) a envasar, sobre todo considerando que el proceso operativo de envasado o empaquetado se inicia en el módulo de carga (1 ). Para ello Ia parte incunable (30") del bastidor (30) gira respecto al eje de articulación (10), mediante Ia colaboración de medios de regulación en altura (9), que consisten en un cilindro hidráulico que se retrae, para que un operario cargue los elementos cilindricos (15) en esta posición de carga, representada en dicha figura 5, en Ia que el módulo de carga (1 ) forma un ángulo de inclinación (16) que facilita Ia carga de los elementos cilindricos (15) en el módulo de carga (1 ).
A Ia vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en Ia materia podrá entender que las realizaciones de Ia invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de Ia invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en Ia materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de Ia invención reivindicada.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Equipo para envasar elementos cilindricos, caracterizado porque comprende: - un módulo de carga (1) configurado para alojar una pluralidad de elementos cilindricos (15) a envasar y agrupar dichos elementos cilindricos (15) en disposición apilada al tresbolillo de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo, un módulo de conformado (3) configurado para obtener un tubo longitudinalmente abierto a partir de una lámina (28) y alojar los elementos cilindricos (15) provenientes del módulo de carga (1 ) en dicho tubo, medios de soldadura (4) configurados para cerrar el tubo de lámina (28) conteniendo los elementos cilindricos (15) mediante una línea de soldadura longitudinal, al menos dos mordazas (5), situadas a continuación de los medios de soldadura (4), teniendo dichas, al menos dos, mordazas (5) disposición transversal y estando configuradas para cortar en porciones y soldar transversalmente el tubo de lámina (28) conteniendo los elementos cilindricos (15), un módulo de salida (6), situado a continuación de las mordazas (5), configurado para desplazar los elementos cilindricos (15) contenidos en las porciones del tubo de lámina (28), estando configurado dicho módulo de salida (6) para mantener los elementos cilindricos (15) agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo, y un módulo de retractilado (7), situado tras el módulo de salida (6), configurado para retractilar Ia lámina (28) sobre los elementos cilindricos (15) mediante aplicación de aire caliente obteniendo un envase (29) estable que tiene configuración de paralelepípedo.
2.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque comprende un módulo de enfriamiento (8), situado a continuación del módulo de retractilado (7), configurado para enfriar Ia lámina (28) retractilada.
3.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según Ia reivindicación 2, caracterizado porque el módulo de carga (1), el módulo de conformado (3), los medios de soldadura (4), las mordazas (5), el módulo de salida (6), el módulo de retractilado (7) y el módulo de enfriamiento (8) se encuentran soportados por un bastidor (30).
4.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según Ia reivindicación 3, caracterizado porque el bastidor (30) comprende una parte fija (301) y una parte incunable (30") configurada para ser articulada respecto a Ia parte fija (301) en un eje de articulación (10), donde el módulo de carga
(1 ) se encuentra soportado por dicha parte incunable (30").
5.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de carga
(1 ) comprende dos guías laterales (11 ) configuradas para sujetar lateralmente los elementos cilindricos (15), donde Ia distancia de separación entre dichas dos guías laterales (11) es regulable mediante un husillo (13).
6.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según Ia reivindicación 5, caracterizado porque el módulo de carga (1) comprende una pala trasera (12) situada transversalmente a las guías laterales (11), estando configurada dicha pala trasera (12) para contactar con un extremo de los elementos cilindricos (15) y desplazar dichos elementos cilindricos (15) hacia el módulo de conformado (3), estando accionada dicha pala trasera (12) por medios de desplazamiento longitudinal (14).
7.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de conformado (3) comprende dos patines superiores (18) configurados para ajustar superiormente Ia lámina (28) sobre los elementos cilindricos (15) a envasar, realizando los medios de soldadura (4) Ia línea de soldadura longitudinal por el espacio de separación de dichos dos patines superiores (18).
8.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según Ia reivindicación 7, caracterizado porque el módulo de conformado (3) comprende dos pletinas laterales (17), que se prolongan hasta las mordazas
(5), configuradas para mantener los elementos cilindricos (15) agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo.
9.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de salida (6) comprende una cinta transportadora (20) y medios de contención lateral (21 ) configurados para mantener los elementos cilindricos (15) agrupados de acuerdo con una configuración general de paralelepípedo, donde Ia separación de dichos medios de contención lateral (21 ) es regulable por medio de un husillo (19).
10.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de retractilado (7) comprende al menos una tobera (22) de orientación ajustable configurada para expulsar aire caliente a los cuatro costados del paquete.
11.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque el módulo de enfriamiento (8) comprende una segunda cinta transportadora (23) y segundos medios de contención lateral (24) configurados para contener lateralmente el envase (29), donde Ia separación de dichos segundos medios de contención lateral (24) es regulable por medio de un husillo (19).
12.- Equipo para envasar elementos cilindricos, según Ia reivindicación 11 , caracterizado porque los segundos medios de contención lateral (24) consisten en rodillos laterales recubiertos externamente de silicona.
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