ES2342859T3 - Aparato para empaquetar articulos, en particular en bolsas en forma detubo (stickpacks), en las bolsas respectivas. - Google Patents
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Abstract
Aparato para empaquetar artículos, en particular bolsas en forma de tubo, en cartones relativos, las bolsas en forma de tubo (1) estando producidas por una máquina (B) que presenta canales de goteo de múltiples canales (C) regularmente distanciados uno del otro por una medida interaxial (P) la cual es más del doble del ancho (T) de una única bolsa en forma de tubo de las bolsas en forma de tubo (1), el aparato (100) estando caracterizado porque comprende: una línea transportadora de forma circular (10) en la cual están provistas por lo menos dos baterías de compartimientos con paredes (13, 14), cada una de las cuales comprende un número de compartimientos con paredes los cuales son un múltiplo de un número de canales de goteo (C), los compartimientos con paredes (13, 14) estando separados regularmente por un paso interaxial (X) de la mitad de la medida interaxial (P) que separa los canales de goteo (C) uno del otro; órganos (11, 12) para accionar independientemente cada una de las baterías de compartimientos con paredes (13, 14) a lo largo de la línea transportadora (10) y para colocar alternativamente las baterías primero en una estación de carga aguas arriba (S1) y a continuación en la estación de llenado de los cartones aguas abajo (S2); primeros medios funcionales, provistos en la estación de carga (S1) y activados en una relación de fase con los respectivos órganos de accionamiento (11, 12) los cuales están asociados a una batería de las baterías de compartimientos con paredes (13, 14) situadas a su vez en la estación (S1), los primeros medios recogiendo las bolsas en forma de tubo (1) que salen de la máquina (B) y colocando las bolsas en forma de tubo (1) en los compartimientos con paredes (13, 14) formando de ese modo una pila (N) de bolsas en forma de tubo (1) en cada compartimiento (13, 14), la pila (N) estando constituida por un número previamente determinado de bolsas en forma de tubo (1); segundos medios funcionales, provistos en la estación de llenado de los cartones (S2), los cuales transfieren por lo menos una pila (N) de bolsas en forma de tubo desde por lo menos un compartimiento con paredes (13, 14) hasta un cartón adyacente (30), el cual está sostenido, sincrónicamente colocado y avanzado, mediante una línea de suministro relativa (20) que franquea parcialmente la línea transportadora (10).
Description
Aparato para empaquetar artículos, en particular
en bolsas en forma de tubo (stickpacks), en las bolsas
respectivas.
La invención se refiere al sector técnico de las
máquinas de empaquetar, las cuales están dispuestas aguas abajo de
máquinas para fabricar artículos a fin de recibir los artículos,
ordenarlos e insertarlos en el interior de los paquetes
correspondientes.
En particular, la invención se refiere al
empaquetado de artículos constituidos por sobrecitos o bolsas para
productos granulados o líquidos, conocidos comercialmente como
bolsas en forma de tubo (stickpacks), un número previamente
determinado de los cuales son apilados y después colocados en los
cartones respectivos.
En este sector técnico, las máquinas para
fabricar bolsas en forma de tubo son parte de una categoría conocida
como "máquinas para llenar bolsas", mientras las máquinas para
colocarlos en los cartones son conocidas como "máquinas
encartonadoras".
El tipo más comúnmente utilizado de máquina para
llenar bolsas en forma de tubo es una máquina vertical. La banda
tensa la cual formará la bolsa en forma de tubo se desenrolla de una
bobina y es llevada a la parte superior de la máquina. Cortadores
adecuados dividen la banda longitudinalmente en un número
previamente determinado de cintas, todas ellas provistas del mismo
ancho. Una máquina de este tipo se puede ver, por ejemplo, en el
documento WO 2004/039707.
Cada cinta es alimentada en un canal de goteo
respectivo, en el cual están previstos los siguientes elementos en
orden:
- órganos de plegado, los cuales enrollan la
cinta en la dirección de su ancho de modo que se forme un paquete
tubular continuo;
- órganos de sellado longitudinal, los cuales
sellan los bordes que se solapan del paquete tubular continuo y
cierran el paquete;
- órganos de sellado transversal, los cuales son
activados horizontalmente en una relación de fase con el descenso
escalonado del paquete tubular continuo, dividiendo el volumen
interno de la bolsa en forma de tubo sellada subyacente a partir de
la bolsa en forma de tubo superior en formación, operación la cual
define el fondo de la bolsa en forma de tubo;
- órganos de vertido colocados por encima de los
órganos de sellado transversal, los cuales se prolongan en el
interior del paquete tubular continuo y dispensan cantidades
dosificadas de producto granular o líquido en el interior de la
bolsa en forma de tubo que está siendo formada;
- órganos de corte, los cuales se activan en una
relación de fase con el descenso del paquete tubular continuo y
separan la bolsa en forma de tubo más baja del paquete tubular
continuo, bolsa en forma de tubo la cual ha sido llenada con el
producto y sellada.
Los diversos canales de goteo, cada uno estando
provisto de los órganos relacionados antes, están dispuestos uno al
lado del otro y separados una medida interaxial constante la cual es
igual al ancho de las cintas; evidentemente la misma medida
interaxial separa una bolsa en forma de tubo de la bolsa en forma de
tubo adyacente a ella, en la zona de salida en la parte inferior de
la máquina.
Las bolsas en forma de tubo verticalmente
dispuestas que salen de la máquina son recogidas mediante órganos de
manipulación, por ejemplo del tipo de "recogida y colocación"
(pick and place), los cuales tienen el mismo número de cabezales que
el número de canales de goteo y están dispuestos con la misma medida
interaxial, órganos de manipulación los cuales insertan las bolsas
en forma de tubo dispuestas horizontalmente en los correspondientes
compartimientos con paredes, que forman una cola, de una línea
transportadora asociada con la máquina encartonadora la cual está
dispuesta aguas abajo.
El ciclo de recogida y colocación se repite
hasta que un número previamente determinados de bolsas en forma de
tubo ha sido colocado en cada compartimiento.
Los compartimientos están separados entre sí por
la misma medida interaxial que los canales de goteo; las paredes de
cada compartimiento, como es conocido, están dispuestas formando
ángulos rectos con relación a la dirección de avance de la línea y
están colocadas, en la aplicación descrita antes en este documento,
a una altura ligeramente inferior que la altura del cartón en el
cual se colocará la partida de las bolsas en forma de tubo.
Dada la misma medida interaxial sin embargo, la
distancia entre las paredes de cada compartimiento puede variar
según el formato del cartón el cual, a su vez, puede ser mayor o
menor según el número de bolsas en forma de tubo que deba
contener.
Por consiguiente, no existe control sobre la
posición de las bolsas en forma de tubo cuando están siendo
colocadas en los compartimientos, por lo tanto cada partida de
bolsas en forma de tubo se dispone ella misma de forma diferente,
primero en los compartimientos relativos y a continuación en el
cartón relativo, mientras permanecen dentro de la misma área
global.
Por lo tanto es claramente imposible formar una
fila ordenada de bolsas en forma de tubo y mantener su disposición
bajo control hasta el momento en el que son colocadas en el cartón;
esto impide las siguientes modalidades de funcionamiento:
- la colocación de una pila ordenada en el
interior de un formato de cartón de un tamaño preciso, esto es, un
cartón provisto de las dimensiones únicamente ligeramente mayores
que la propia pila;
- la colocación de más de una pila ordenada
dentro de un cartón de un tamaño dimensionado con precisión;
- la colocación de más de una pila ordenada en
el interior de un cartón de un tamaño dimensionado con precisión el
cual está provisto de separadores entre una pila y la siguiente.
El propósito de esta invención es por lo tanto
proporcionar un aparato para el empaquetado de artículos, en
particular bolsas en forma de tubo, en cartones relativos y el cual
pueda incrementar la gama que se puede obtener del comportamiento
funcional y, en particular, que pueda permitir colocar en un mismo
cartón una o más pilas de bolsas en forma de tubo ordenadas.
Un propósito adicional de la invención es
proveer un aparato el cual desarrolla el comportamiento requerido
mientras mantienen las soluciones constructivas las cuales son de
simple concepción, extremadamente fiables y no más onerosas que los
aparatos conocidos de este tipo.
Las características de la invención se pondrán
de manifiesto a partir de la siguiente descripción, la cual se
refiere a una forma de realización preferida del aparato de la
invención, según el contenido de las reivindicaciones y con la ayuda
de los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 muestra una vista lateral
esquemática de una máquina de fabricación de bolsas en forma de tubo
y el aparato dispuesto aguas abajo;
- las figuras 2 y 3 muestran, a diferentes
escalas, algunas de las características dimensionales con respecto a
la máquina de bolsas en forma de tubo de la figura 1, las cuales son
consecuencia de las modalidades con las cuales se obtienen las
bolsas en forma de tubo;
- las figuras 4, 5, 6 muestran una vista lateral
esquemática de momentos sucesivos de la etapa durante la cual las
filas de bolsas en forma de tubo son formadas en el interior de los
compartimientos;
- la figura 7A muestra, a una escala mayor, el
detalle K de la figura 6 que destaca una primera modalidad para
completar las pilas de bolsas en forma de tubo;
- la figura 7B muestra una vista similar a la
figura 7A que destaca una segunda modalidad para completar las pilas
de bolsas en forma de tubo;
- las figuras 8A, 8B, 8C muestran tres vistas en
planta tomadas a lo largo del plano VIII-VIII de la
figura 1, con relación a tres modalidades diferentes para colocar
las pilas de bolsas en forma de tubo en los cartones.
En las figuras mencionadas antes, el número de
referencia 100 se refiere a un aparato de la invención en su
integridad.
El aparato 100 está dispuesto aguas abajo de una
máquina de llenado de bolsas en forma de turbo B con múltiples
canales de goteo, de un tipo conocido y por lo tanto no representada
en detalle, la cual produce las bolsas 1 del tipo de bolsas en forma
de tubo.
En el ejemplo evidentemente no limitativo de las
figuras, la máquina de las bolsas en forma de tubo B presenta seis
canales de goteo C, cada uno de los cuales está provisto de órganos
(no representados) los cuales ya han sido descritos en el preámbulo
y los cuales contemporáneamente forman y llenan seis bolsas en forma
de tubo 1, las cuales salen de la parte inferior de la máquina a una
velocidad regular.
Las bolsas en forma de tubo 1 son
particularmente adecuadas para contener dosis individuales de
productos alimenticios, farmacéuticos o cosméticos en forma
granular, en pasta o líquido.
La banda tensa (figuras 1 y 2) provista de un
ancho L, a partir de la cual son formadas las bolsas en forma de
tubo 1, se desenrolla de una bobina (no representada), entra en la
parte superior de la máquina de las bolsas en forma de tubo B y es
dividida longitudinalmente mediante cortadores adecuados (no
representados) de tal modo que provee seis cintas S de la misma
longitud.
El eje de línea equidistante Y de cada cinta S
coincide con aquél del canal de goteo relativo C.
La medida interaxial P mediante la cual los
canales de goteo C están separados es la misma que el ancho de las
cintas S.
La acción de los órganos de funcionamiento
presentes en cada canal de goteo C definen primero la respectiva
extensión hacia abajo, el empaquetado tubular continúa y después las
correspondientes bolsas en forma de tubo las cuales en un lado
presentan una costura 1A determinada por un solapamiento de los
bordes de las cintas S, solapamiento el cual es necesario para
sellar longitudinalmente el paquete tubular continuo.
El material utilizado para la costura 1A es
evidentemente sustraído del ancho inicial de la cinta S, reduciendo
de ese modo proporcionalmente el perímetro final de la bolsa en
forma de tubo 1, de modo que el ancho mayor T posible para la bolsa
en forma de tubo en una configuración plana es menor que la mitad
del ancho de la cinta S cuando está plana (figura 3).
Considerando el ancho máximo T de las bolsas en
forma de tubo 1 orientadas paralelas al plano sobre el cual están
dispuestos uno al lado del otro los canales de goteo, el espacio
vacío V que separa las bolsas en forma de tubo 1 de las otras bolsas
en forma de tubo adyacentes 1 es mayor que el ancho máximo T de las
bolsas en forma de tubo 1 (véase otra vez la figura 3).
Esta condición que prevalece constantemente es
el fundamento sobre el cual se basa la idea para la solución de la
invención, como se pondrá de manifiesto más adelante.
El aparato 100 comprende una línea
transportadora 10, sustancialmente del tipo
"sincro-dinámico", que presenta dos órganos
accionamiento independientes 11, 12 los cuales están dispuestos uno
al lado del otro y se extienden a lo largo de una trayectoria de
forma circular compartida, a cada una de las cuales está asociada
una batería de compartimientos con paredes 13, 14, que comprende un
número de compartimientos el cual es un múltiplo del número de
canales de goteo C; el ejemplo ilustrado evidentemente no limitativo
presenta veinticuatro compartimientos 13, 14 para cada batería 13,
14, con seis canales de goteo C.
Los compartimientos 13, 14 de cada batería 13,
14 están separados regularmente por un paso X el cual es la mitad de
la medida interaxial P de los canales de goteo C.
La posibilidad de disponer los compartimientos
13, 14 según el paso X gracias al máximo ancho T de las bolsas en
forma de tubo 1 deriva de dos factores adicionales:
- la distancia interior entre las paredes de
cada compartimiento 13, 14 está definida según el formato que está
siendo utilizado, de tal modo que sea ligeramente mayor que el ancho
máximo T de las bolsas en forma de tubo 1;
- las paredes de los compartimientos son de un
grosor apropiadamente limitado.
Para reducir el tamaño adicional, se puede
adoptar una solución constructiva, la cual se representa en las
figuras y en la cual cada pared, además de la primera y la última de
las baterías respectivas, es común para los compartimientos
adyacentes relativos.
La línea transportadora 10 se extiende desde una
estación de carga aguas arriba S1, colocada en la zona en la que las
bolsas en forma de tubo 1 salen de la máquina de las bolsas en forma
de tubo B, hasta una estación de llenado de los cartones aguas abajo
S2, la cual está provista en una máquina encartonadora A, la cual es
también de un tipo sustancialmente conocido y por lo tanto sólo se
representa esquemáticamente.
Los órganos de accionamiento independientes 11,
12 colocan alternativamente las respectivas baterías de
compartimientos 13, 14 primero en la estación de carga S1 y a
continuación en la estación de llenado de los cartones S2 en una
relación de fase apropiada y según leyes del movimiento previamente
determinadas, las cuales serán especificadas con mayor detalle más
adelante en este documento.
En la estación de carga S1, el aparato 100
provee los primeros medios funcionales los cuales colocan un número
previamente determinado de bolsas en forma de tubo 1 en cada uno de
los compartimientos 13, 14 de la batería la cual está a su vez
presente en la estación S1, formando de ese modo una pila N.
Los primeros medios de funcionamiento
preferiblemente están constituidos por un manipulador robótico del
tipo "recogida y colocación", el cual no está representado
puesto que es de un tipo conocido, provisto de mismo número de
cabezales que el número de canales de goteo C y dispuesto con la
misma medida interaxial P, el cual simultáneamente recoge las bolsas
en forma de tubo verticalmente dispuestas que salen de los canales
(seis en el ejemplo) y coloca las bolsas en forma de tubo
horizontalmente dispuestas en los correspondientes compartimientos
que esperan 13, 14.
En una variante constructiva, la cual no está
representada puesto que es intrascendente para la invención, los
primeros medios funcionales, los cuales están constituidos por un
manipulador robótico similar al que ha sido mencionado antes en este
documento, recoge las bolsas en forma de tubo 1 y, antes de
colocarlas en los compartimientos, temporalmente los libera sobre
órganos de pesaje los cuales están interpuestos entre la zona de
salida de la máquina de las bolsas en forma de tubo B y la línea
transportadora 10.
Por último, el aparato 100 comprende segundos
medios funcionales en la estación de llenado de cartones S2, los
cuales transfieren por lo menos una pila N de bolsas en forma de
tubo 1 de un compartimiento relativo 13, 14 a un cartón
correspondiente 30, el cual es transportado, en sincronía de
posición y avance, mediante una línea de aprovisionamiento relativa
20 la cual es parcialmente adyacente a la línea transportadora
10.
Los segundos medios funcionales están
constituidos por ejemplo por un empujador, el cual no está
representado puesto que es de un tipo conocido, el empujador siendo
activado transversalmente a la línea transportadora 10 y la línea de
suministro 20; el empujador, según las diferentes modalidades
funcionales descritas en este documento, está conformado de tal modo
que intercepta una o más pilas N, simultáneamente y sin interferir
con los compartimientos respectivos 13, 14.
El número de pilas N, el cual puede ser
transferido al mismo tiempo, debe ser un submúltiplo del número de
compartimientos los cuales constituyen una de las baterías; los
ejemplos ilustrados se refieren a diversas opciones, para una, dos o
tres pilas N.
A continuación sigue una descripción del
funcionamiento del aparato 100.
La figura 4 muestra la estación de carga S1, en
donde una batería de compartimientos, por ejemplo la batería
indicada con el número de referencia 13 ha sido colocada y detenida
por los respectivos órganos de accionamiento 11, de tal modo que el
compartimiento delantero 13A esté alineado con el canal de goteo C
el cual está más alejado aguas abajo (a la derecha en la figura),
hacia la estación S2 para el llenado de los cartones.
Puesto que el paso X de los compartimientos,
como ha sido especificado anteriormente, es la mitad de la medida
interaxial de los canales de goteo C, un compartimiento de cada dos
está alineado con los canales de goteo C; en la figura 4, en
particular, además del primer compartimiento 13A también están
alineados el tercer compartimiento 13C, el quinto compartimiento 13E
el séptimo compartimiento 13G y el noveno compartimiento 13I.
Además, en la figura 4, el manipulador de
múltiples cabezales (la acción del cual se representa
esquemáticamente mediante las flechas M) ya ha colocado una bolsa en
forma de tubo 1 en cada uno de los compartimientos 13 anteriormente
indicados y está a punto de colocar una segunda bolsa en forma de
tubo 1, la cual ha sido recogida a la salida del respectivo canal de
goteo C.
En la figura 5 el manipulador ya ha completado
un número previamente determinado de ciclos de funcionamiento y de
ese modo ha sido formada una pila N de bolsas en forma de tubo 1 en
el primer compartimiento 13A, y en los compartimientos numerados
impares.
Obsérvese que el juego limitado entre las
paredes del compartimiento y la pila N capacita que la pila N
permanezca perfectamente sostenida y colocada, beneficiando de ese
modo la etapa subsiguiente de inserción de la pila N en el interior
de un cartón, lo cual se describirá más adelante en este
documento.
Tan pronto como el manipulador ha colocado la
última bolsa en forma de tubo 1 de cada pila N, la batería de
compartimientos 13 se hace avanzar un paso relativo X, de forma que
después del compartimiento delantero 13A están alineados con los
canales C, el segundo compartimiento 13B, el cuarto 13D, el sexto
13F, el octavo 13H, el décimo 13J y el duodécimo 13L.
En la figura 6 cada uno de estos compartimientos
ya ha recibido su primera bolsa en forma de tubo 1 y está preparado
para recibir las otras, por medio de los ciclos de funcionamiento
del manipulador relativo, hasta que se complete la respectiva pila N
(figura 7A), habiendo alcanzado el mismo número de bolsas en forma
de tubo 1 de pilas N que los compartimientos previamente
llenados.
En una primera variante funcional, representada
en la figura 7B, en el compartimiento segundo 13B, cuarto 13D, sexto
13F, octavo 13H, décimo 13J y duodécimo 12L, es posible formar pilas
relativas N-1 que tengan una bolsa en forma de tubo
1 menos que las otras pilas N; esta situación se pueden utilizar
únicamente para cartones que contengan dos, o múltiplos de dos,
pilas N de bolsas en forma de tubo 1 dispuestas una al lado de la
otra (véase más adelante en este documento), de modo que se obtenga
un número global impar (por ejemplo veinticinco), lo cual es
particularmente ventajoso desde el punto de vista del
empaquetado.
En una variante funcional adicional (no
ilustrada) a una de las dos pilas le puede faltar más de una bolsa
en forma de tubo 1, por ejemplo a fin de dejar espacio para un
folleto plegado, o para colocar algún otro objeto en el cartón junto
con las dos, o múltiplos de dos, pilas de bolsas en forma de tubo
1.
Después de llenar los compartimientos segundo
hasta duodécimo 13 inclusive, los órganos de accionamiento 11
avanzan la batería hasta que el decimotercero compartimiento esté
alineado con el canal de goteo C el cual está más alejado aguas
abajo (etapa no representada) para iniciar la formación de las pilas
N en el compartimiento decimotercero y en los compartimientos
subsiguientes numerados con números impares hasta el compartimiento
vigésimo tercero; finalmente en una fase adicional (no
representada), la batería de compartimientos se hace que avance un
paso X para permitir que los compartimientos numerados con números
pares, desde el decimocuarto hasta el vigésimo cuarto, sean llenados
con el mismo número, o un número menor, de pilas N, dependiendo de
las variantes funcionales anteriormente mencionadas.
En el tiempo requerido para completar las etapas
descritas hasta ahora, la batería restante de compartimientos
previamente llenados 14 está en la estación de llenado de cartones
S.
La figura 8A muestra una primera modalidad de
funcionamiento, en la cual una única pila N de bolsas en forma de
tubo 1 está colocada en el cartón adyacente correspondiente 30, el
cual es transportado por la respectiva línea de suministro 20; esta
modalidad es evidentemente utilizable siempre, cualquiera que sea el
número de compartimientos en cada batería.
En este caso, los órganos de accionamiento 12
avanzan la batería de compartimientos 14 pasos individuales X, en
una relación de fase con la activación del empujador (la acción del
cual está indicada esquemáticamente mediante la flecha R).
La figura 8B muestra un segundo modo funcional,
en el cual dos pilas N (una de las dos posiblemente disponiendo de
números inferiores) de bolsas en forma de tubo 1 son insertadas en
los cartones adyacentes correspondientes 30; en esta forma de
realización las baterías pueden consistir en un número par de
compartimientos.
En este caso, los órganos de accionamiento 12
avanzan las baterías de compartimientos 14 una distancia de dos
pasos X, en una relación de fase con la activación del empujador (la
acción del cual está representada esquemáticamente mediante la
flecha R), el cual está conformado de tal modo que es capaz de
interceptar contemporáneamente las dos pilas de bolsas en forma de
tubo 1 implicadas, sin interferir con las paredes de los
compartimientos correspon-
dientes.
dientes.
La figura 8C muestra una tercera modalidad de
funcionamiento, en la cual tres pilas N de bolsas en forma de tubo 1
son colocadas en el correspondiente cartón adyacente 30 provisto de
dimensiones incluso mayores; esta modalidad se puede utilizar
únicamente cuando el número de compartimientos en una batería es un
múltiplo de tres, como en el ejemplo de las figuras.
Las baterías de compartimientos 14 son avanzadas
por lo tanto tres pasos X, en una relación de fase con la activación
del empujador (la acción del cual se representa esquemáticamente
mediante las flechas R), el cual está conformado de modo que sea
capaz de interceptar contemporáneamente las tres pilas de bolsas en
forma de tubo 1 implicadas, en este caso también sin interferir con
las paredes de los compartimientos correspondientes.
Con referencia a las figuras, naturalmente
serían posibles otras modalidades, las cuales no están representadas
puesto que son evidentes.
Las baterías de compartimientos 13, 14 las
cuales son desplazadas por los respectivos órganos de accionamiento
11, 12 intercambian posiciones en las estaciones S1, S2 en una
relación de fase apropiada, de acuerdo con el ritmo de fabricación
regular de la máquina de las bolsas en forma de tubo B; para
asegurar esta condición, se observa una regla tradicional general,
la cual requiere que la productividad de la máquina aguas abajo (en
este caso la máquina encartonadora A) debe ser mayor que aquella de
la máquina aguas arriba (la máquina de las bolsas en forma de tubo
B), de modo que todos los productos que salen de la máquina de las
bolsas en forma de tubo B serán absorbidos, antes de completar la
operación de llenado de los compartimientos colocados en la estación
de carga S1.
De este modo, la batería de compartimientos la
cual está colocada en la estación aguas abajo S2 puede ser colocada
para formar cola detrás de la otra batería la cual está en la
estación aguas arriba S1, antes de completar el llenado de los
compartimientos en la estación S1.
Obsérvese que las modalidades de funcionamiento
descritas con respecto a la posibilidad de colocar directamente
varias bolsas en forma de tubo en el mismo cartón, con las diversas
opciones que dependen del número de canales de goteo C y de
compartimientos, son en cualquier caso una característica exclusiva
del aparato de la invención, las cuales han sido conseguidas gracias
a la limitada medida del paso de los compartimientos, lo cual
significa que las pilas de bolsas en forma de tubo están dispuestas
muy cerca una de otra.
Esta es de hecho una condición fundamental para
que las pilas se sostengan entre sí y que su posición recíproca
permanezca inalterada durante la etapa transitoria entre dejar los
compartimientos y entrar en los cartones.
El espacio limitado entre una pila y otra
también permite ventajosamente que las dimensiones de los cartones
se mantengan únicamente ligeramente mayores que la configuración
dimensional de las pilas, de modo que una vez en el interior, las
pilas permanecen ordenadas.
El aparato descrito es capaz también de
funcionar correctamente con cartones provistos de separadores entre
una pila y la siguiente, gracias a la posición precisa en la cual se
mantienen las pilas cuando son insertadas.
La flexibilidad de fabricación obtenida
permitiendo que varias pilas de bolsas en forma de tubo sean
colocadas en un cartón hace el aparato de la invención
extremadamente atractivo, puesto que los requisitos de empaquetado
para las bolsas en forma de tubo cambian frecuentemente en relación
con diferentes estrategias comerciales.
Las ventajas funcionales del aparato, las cuales
son evidentes para una persona experta en la técnica, han sido
obtenidas utilizando una solución técnica extremadamente simple, la
cual deriva de tener en cuenta la dimensión del espacio vacío entre
una bolsa en forma de tubo y la siguiente en los canales de goteo,
junto con la disposición ingeniosa de los compartimientos
dimensionados a medio paso.
Por lo tanto el aparato de la invención es menos
complejo que un aparato de la técnica anterior, mientras proporciona
versatilidad y una productividad más elevada.
Lo anterior es un ejemplo no limitativo, por lo
tanto cualquier modificación a la forma de ciertos componentes o
detalles, que se pueda introducir por razones constructivas o
funcionales, se considera que queda dentro del mismo ámbito
protector el cual está definido por las reivindicaciones
siguientes.
Claims (7)
1. Aparato para empaquetar artículos, en
particular bolsas en forma de tubo, en cartones relativos, las
bolsas en forma de tubo (1) estando producidas por una máquina (B)
que presenta canales de goteo de múltiples canales (C) regularmente
distanciados uno del otro por una medida interaxial (P) la cual es
más del doble del ancho (T) de una única bolsa en forma de tubo de
las bolsas en forma de tubo (1), el aparato (100) estando
caracterizado porque comprende: una línea transportadora de
forma circular (10) en la cual están provistas por lo menos dos
baterías de compartimientos con paredes (13, 14), cada una de las
cuales comprende un número de compartimientos con paredes los cuales
son un múltiplo de un número de canales de goteo (C), los
compartimientos con paredes (13, 14) estando separados regularmente
por un paso interaxial (X) de la mitad de la medida interaxial (P)
que separa los canales de goteo (C) uno del otro; órganos (11, 12)
para accionar independientemente cada una de las baterías de
compartimientos con paredes (13, 14) a lo largo de la línea
transportadora (10) y para colocar alternativamente las baterías
primero en una estación de carga aguas arriba (S1) y a continuación
en la estación de llenado de los cartones aguas abajo (S2); primeros
medios funcionales, provistos en la estación de carga (S1) y
activados en una relación de fase con los respectivos órganos de
accionamiento (11, 12) los cuales están asociados a una batería de
las baterías de compartimientos con paredes (13, 14) situadas a su
vez en la estación (S1), los primeros medios recogiendo las bolsas
en forma de tubo (1) que salen de la máquina (B) y colocando las
bolsas en forma de tubo (1) en los compartimientos con paredes (13,
14) formando de ese modo una pila (N) de bolsas en forma de tubo (1)
en cada compartimiento (13, 14), la pila (N) estando constituida por
un número previamente determinado de bolsas en forma de tubo (1);
segundos medios funcionales, provistos en la estación de llenado de
los cartones (S2), los cuales transfieren por lo menos una pila (N)
de bolsas en forma de tubo desde por lo menos un compartimiento con
paredes (13, 14) hasta un cartón adyacente (30), el cual está
sostenido, sincrónicamente colocado y avanzado, mediante una línea
de suministro relativa (20) que franquea parcialmente la línea
transportadora (10).
2. El aparato de la reivindicación 1
caracterizado porque la distancia entre paredes de cada uno
de los compartimientos con paredes (13, 14) está definida según el
tamaño del formato de las bolsas en forma de tubo (1) y es
ligeramente mayor que el ancho máximo (T) de las bolsas en forma de
tubo (1).
3. El aparato de la reivindicación 1
caracterizado porque los primeros medios funcionales están
constituidos por un manipulador robótico provisto del mismo número
de cabezales que el número de canales de goteo (C), cabezales los
cuales están especialmente dispuestos para corresponder con la
medida interaxial (P) y cabezales los cuales recogen simultáneamente
las bolsas en forma de tubo (1) que salen verticalmente dispuestas
de los canales de goteo (C) y colocan las bolsas en forma de tubo
(1) horizontalmente dispuestas en compartimientos con paredes
correspondientes que forman cola y que esperan (13, 14).
4. El aparato de la reivindicación 1
caracterizado porque los segundos medios funcionales están
constituidos por un empujador, el cual es activado transversalmente
a la línea transportadora (10) y la línea de suministro (20) y está
conformado de tal modo que intercepta una o más de las pilas (N)
simultáneamente y sin interferir con los compartimientos respectivos
(13, 14).
5. El aparato de la reivindicación 1 o 4
caracterizado porque los segundos medios funcionales
simultáneamente interceptan un número de pilas (N) el cual es un
submúltiplo del número de compartimientos con paredes (13, 14) que
constituyen una de las baterías.
6. El aparato de las reivindicaciones 1 o 2
caracterizado porque las paredes de los compartimientos con
paredes (13, 14) presentan un grosor limitado.
7. El aparato de las reivindicaciones 1 o 2 o 6
caracterizado porque cada una de las paredes de los
compartimientos con paredes (13, 14), exceptuando el primero y el
último de una batería respectiva, está compartida con un
compartimiento adyacente de los compartimientos con paredes (13,
14).
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