ES2972203T3 - Máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión - Google Patents

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ES2972203T3 ES20781630T ES20781630T ES2972203T3 ES 2972203 T3 ES2972203 T3 ES 2972203T3 ES 20781630 T ES20781630 T ES 20781630T ES 20781630 T ES20781630 T ES 20781630T ES 2972203 T3 ES2972203 T3 ES 2972203T3
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Abstract

Se describe una máquina envasadora para fabricar bolsas de filtro (I) con productos de infusión que comprende una pluralidad de estaciones de procesamiento (2) que definen una ruta de procesamiento y configurada para fabricar bolsas de filtro con productos de infusión (I) y una estación de extracción (3) situada inmediatamente aguas abajo. de la ruta de procesamiento; La estación de extracción (3) comprende a su vez una unidad de apilamiento (4) que tiene un canal guía (4b) configurado para permitir la alimentación ordenada y continua de las bolsas filtro (I) y medios de transferencia (5) configurados para transferir las bolsas filtro (I) procedente del camino de procesamiento hasta la unidad de apilamiento (4). La unidad de apilamiento (4) también comprende un elemento de conexión (4a) colocado aguas abajo de las estaciones de procesamiento (2) y aguas arriba del canal guía (4b), y configurado para recibir como entrada desde los medios de transferencia (5) las bolsas de filtro (I) procedente de la ruta de procesamiento. El elemento de conexión (4a) está conectado en la salida con el canal guía (4b) y comprende una superficie de canal que tiene una forma curva para permitir la alimentación de las bolsas de filtro (I) a lo largo de una dirección de alimentación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión
Campo técnico
La presente invención se refiere al sector técnico de las máquinas de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión.
En particular, la invención se refiere a una máquina de envasado del tipo adecuado para la fabricación de productos de infusión (té, café, manzanilla y similares)
Técnica anterior
En términos generales, las máquinas de envasado de la técnica anterior comprenden una pluralidad de estaciones de procesamiento en las que se realizan las etapas respectivas que contribuyen a la fabricación de los productos de infusión.
Por lo general, los productos se fabrican mediante bolsas de material filtrante en cuyo interior se encierra al menos una dosis de una sustancia destinada a ser infundida.
También se asocia a las bolsas un hilo que permite conectar la bolsa a una etiqueta de agarre, con lo que el producto queda listo para ser agrupado y apilado convenientemente en una zona de salida de la máquina que suele ir seguida de una estación para el envasado final de los productos de infusión en contenedores o cajas adecuados.
Antes del apilamiento de las bolsas de filtro, también puede realizarse un envasado de cada bolsa individual con una hoja de material de sobreenvoltura convenientemente plegada y sellada sobre la bolsa para formar un paquete individual con una bolsa de filtro cerrada en su interior.
Con el fin de reducir la complejidad, el tamaño global y el coste total de la máquina de envasado, la técnica anterior enseña la producción de soluciones para el envasado manual de las bolsas, en las que al final del proceso de producción los productos acabados son recogidos manualmente por la máquina e insertados en los respectivos contenedores/cajas de acuerdo con un número predeterminado.
Para ello, es necesario preparar una estación de salida capaz de permitir un transporte regular de las bolsas (con o sin sobreenvoltura) en sucesión y con posibilidad de recogida manual por un operario.
También es necesario poder definir grupos predeterminados de productos sucesivos (en un número predeterminado que al mismo tiempo puede ser modificado por el operario, para tener en cuenta cualquier cambio de tamaño de los contenedores o cajas en los que se introducirá el producto) con el fin de permitir una recogida rápida y óptima por parte del operario.
En el sector existen máquinas de envasado de la técnica anterior que comprenden estaciones de salida en las que los productos acabados se agrupan y se transportan a lo largo de un canal guía que tiene en la parte superior una abertura a través de la cual el operario puede acceder a los productos para recogerlos y extraerlos de la máquina.
Sin embargo, el solicitante ha encontrado ciertos problemas que afectan a la eficiencia y la usabilidad de las máquinas de envasado de la técnica anterior.
En particular, las máquinas de la técnica anterior tienen estaciones de salida que no son muy eficaces y requieren complejos mecanismos de transferencia para realizar correctamente la etapa de los productos de las estaciones de procesamiento a la estación de salida.
Una solución conocida de estación de salida se describe en el documento EP 3393915 en el que una máquina para formar bolsas de filtro comprende un tambor de orientación que comprende una pluralidad de bolsillos, diseñado para recibir una bolsa de filtro y móvil en rotación entre una posición de recepción y una posición de liberación, una unidad transportadora configurada para recoger del carrusel y entregar la bolsa de filtro a un bolsillo del tambor situado en la posición de recepción y una unidad de apilamiento vertical situada debajo del tambor en un bolsillo situado en la posición de liberación.
Objetivo de la invención
En este contexto, el propósito técnico que constituye la base de la invención es proporcionar una máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión que supere los inconvenientes anteriormente mencionados de la técnica anterior.
En particular, el objetivo de la invención es proporcionar una máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión que sea capaz de optimizar el proceso de desplazamiento de las bolsas de filtro en el interior de la máquina, en particular tras finalizar la fabricación de las bolsas de filtro individuales y durante su preparación para el envasado en grupos de dimensiones predeterminadas y su posterior extracción.
El propósito técnico indicado y los objetivos especificados se alcanzan sustancialmente mediante una máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión que comprende las características técnicas descritas en una o más de las reivindicaciones adjuntas.
La invención se refiere a una máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión que comprende una pluralidad de estaciones de procesamiento que definen una trayectoria de procesamiento y están configuradas para la fabricación de bolsas de filtro y una estación de salida situada inmediatamente después de la trayectoria de procesamiento.
La estación de salida comprende a su vez un canal guía a lo largo del cual se define una sucesión de bolsas de filtro ordenadas y continuas y que presenta un primer tramo curvo destinado a recibir como entrada las bolsas de filtro procedentes de la trayectoria de procesamiento y un segundo tramo plano destinado a permitir su extracción de la máquina.
La estación de salida también comprende medios de transferencia configurados para transferir las bolsas de filtro desde la trayectoria de procesamiento hasta el primer tramo del canal guía.
Ventajosamente, la máquina de acuerdo con la invención optimiza el control de los espacios y facilita el movimiento de las bolsas de filtro y su división en grupos de dimensiones predeterminadas.
Las reivindicaciones dependientes, incorporadas aquí por referencia, se refieren a diferentes realizaciones de la invención.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la presente invención son más evidentes en la descripción no limitativa de una realización preferida de la misma, como se ilustra en los dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 muestra en general un esquema de una máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión de acuerdo con la invención;
- La figura 2 muestra en detalle una vista de una estación de salida de la máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión de la figura 1;
- La figura 3 muestra una sección transversal de la estación de salida de la figura 2 en la que se aprecian los movimientos de algunos elementos.
- La figura 4 muestra un detalle de la estación de salida;
- La figura 5 muestra una vista esquemática en perspectiva de una bolsa de filtro fabricada con la máquina de envasado de acuerdo con la invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas de la invención
En los dibujos adjuntos, el número 1 denota genéricamente una máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión, en lo sucesivo denotada simplemente como la máquina 1.
La máquina 1 comprende una pluralidad de estaciones de procesamiento 2 dispuestas en un orden preciso destinado a definir una trayectoria de procesamiento a lo largo del cual la bolsa de filtro se ensambla progresivamente con los productos de infusión denominados a continuación producto de infusión "I".
La bolsa de filtro I (ver la figura 5) comprende al menos una cámara de contención que tiene dos caras exteriores 1a, 1b con dimensiones mayores enfrentadas y dos lados que se extienden desde una parte inferior 1f y desde una parte superior 1c.
La parte inferior 1f y la parte superior 1c tienen una extensión menor que las dos caras grandes 1a, 1b y los laterales.
Esta configuración de la bolsa de filtro I puede variar en su configuración, pero la geometría descrita es la misma.
A título de ejemplo no limitativo, las estaciones de procesamiento 2 pueden comprender una sucesión de estaciones destinadas a la fabricación de bolsas de filtro a partir de trozos de material filtrante y que contengan una dosis (bolsa de un lóbulo) o dos dosis (bolsa de dos lóbulos) de una sustancia adecuada para infusión (como, por ejemplo, té, café, manzanilla o similares, y sustancias aromatizantes) y aplicando a estas bolsas una porción de hilo que tenga en un extremo una etiqueta de agarre, mientras que en el otro extremo, el hilo se asocia a la bolsa de filtro.
Opcionalmente, las estaciones de procesamiento también pueden comprender una estación diseñada para aplicar una hoja de material de sobreenvoltura a la bolsa de filtro después de la aplicación del hilo y la etiqueta.
Las estaciones de procesamiento también comprenden un carrusel rotatorio R (preferiblemente rotando alrededor de un eje horizontal) que tiene una pluralidad de pinzas radiales P configuradas para retener las correspondientes bolsas de filtro I que se están formando.
En resumen, el carrusel R define un transportador de la bolsa de filtro I, a lo largo de una trayectoria en forma de arco, de manera que llegue a las otras estaciones operativas 2 para permitir la formación completa de la bolsa de filtro I. Por ejemplo, la máquina 1 puede comprender una primera estación de procesamiento 2a en la que las dosis de sustancia para infusión (contenidas en una tolva 2b) se colocan, a distancias predeterminadas, sobre una banda continúa formada por material filtrante "M".
La máquina 1 también puede comprender una segunda estación de procesamiento 2c en la que la tira continua sobre la que se colocan las dosis se corta y se pliega para definir la forma del producto de infusión "I" al que también se aplica el hilo "F" (por ejemplo, durante el paso de la bolsa de filtro I que se está formando en una pinza P del carrusel R).
Como se ha mencionado, la máquina 1 también comprende una serie de estaciones de procesamiento en las que se completan las operaciones de formación de la bolsa de filtro "I" que se desplaza sobre el carrusel R.
Una tercera estación 2d alimenta una etiqueta "E" que se aplicará a la bolsa de filtro que se está formando (etiqueta separada de una banda continua). La etiqueta "E" se asocia entonces a la bolsa de filtro "I" y al hilo "F".
Una cuarta estación de procesamiento 2e en la que una banda continua de material de envoltura "S" se corta en trozos y se envuelve alrededor de la bolsa de filtro "I" completando su formación.
Como se ha mencionado, el movimiento de la bolsa de filtro "I" a través de las distintas estaciones de procesamiento 2 y, por lo tanto, a lo largo de todo la trayectoria de procesamiento, se realiza mediante el carrusel rotatorio R mencionado anteriormente, que tiene las pinzas radiales que definen los asientos diseñados para recibir y retener las bolsas de filtro "I" que se están formando y luego suministrarlas en secuencia a las distintas estaciones de procesamiento 2 durante su rotación.
La máquina 1 también comprende una estación de extracción 3 situada inmediatamente después de la trayectoria de procesamiento y que recibe del carrusel R las bolsas de filtro "I" formadas para permitir la extracción de la máquina 1. Más específicamente, la estación de extracción 3 comprende una unidad de apilamiento 4 que comprende un canal de guía 4b que tiene un tramo rectilíneo y está configurado para permitir la alimentación ordenada y continua de las bolsas de filtro I superpuestas para formar una pila que se extraerá de la máquina 1. En otras palabras, los productos de infusión "I" listos para ser envasados se transfieren progresivamente y se alinean en el canal de guía 4a, desde donde pueden ser recogidos (manualmente) por un operario que, a continuación, los introducirá en un recipiente adecuado. Como se ilustra, la estación de extracción 3 comprende medios de transferencia 5 configurados para transferir las bolsas de filtro I procedentes de la trayectoria de procesamiento a la unidad de apilamiento 4.
En vista de ello, los medios de transferencia 5 recogen individualmente las bolsas de filtro I de la pluralidad de pinzas P del carrusel R.
Estructuralmente, la unidad de apilamiento 4 comprende además un elemento de conexión 4a, situado aguas abajo de las estaciones de procesamiento 2 y aguas arriba del canal de guía 4b.
El elemento de conexión 4a está configurado para recibir como entrada de los medios de transferencia 5 las bolsas de filtro I procedentes de la trayectoria de procesamiento. Además, el elemento de conexión 4a está conectado a la salida con el canal guía 4b en el que se introducen las bolsas de filtro I antes de ser extraídas de la máquina.
El elemento de conexión 4a también comprende una superficie de tolva que tiene un tramo curvo conformado para permitir la alimentación de las bolsas de filtro I a lo largo de una dirección de alimentación.
Básicamente, el canal guía completo tiene un primer tramo curvo destinado a recibir como entrada los productos de infusión "I" procedentes de la trayectoria de procesamiento y un segundo tramo plano (ambos abiertos en la parte superior), de tal forma que permita, si es necesario y en cualquier momento, que un operario acceda a los productos de infusión "I", en particular para realizar la extracción de la máquina 1.
Los citados medios de transferencia 5 están configurados y accionados de tal manera que recogen individualmente en sucesión las bolsas de filtro I de una estación de salida U que forma parte de la pluralidad de estaciones de procesamiento 2 y posicionan individualmente, en sucesión, las bolsas de filtro I de acuerdo con una orientación tal que forman una pila de bolsas de filtro I superpuestas unas sobre otras a lo largo de la dirección de alimentación y con las respectivas caras 1a, 1b de mayores dimensiones posicionadas transversalmente a la dirección de alimentación y con las respectivas partes inferiores 1f posicionadas una al lado de la otra descansando sobre la superficie de tolva del elemento de conexión 4a.
Más en detalle, el tramo curvo del elemento de conexión 4a tiene una curvatura tal que define, a lo largo de la dirección de alimentación, una trayectoria de alimentación para las bolsas de filtro "I" que tiene forma de arco circular.
El arco circular se extiende entre una entrada en la que las bolsas de filtro "I" son posicionadas por los medios de transferencia 5 de acuerdo con una primera orientación (casi horizontal) y la salida en la que las bolsas de filtro "I" efectúan una rotación, después de haber recorrido el tramo curvo, preferentemente no superior a 90° y superior a 35°, para posicionarse de acuerdo con una segunda orientación (sustancialmente vertical) diferente de la primera orientación.
En otras palabras, el primer tramo 4a tiene una forma de arco circular que permite una entrada del canal de guía 4 posicionada de tal manera que favorece y promueve la inserción de los productos de infusión "I" mientras que en la salida se unen de manera óptima con el segundo tramo 4b, que se posiciona preferentemente de manera sustancialmente horizontal, para facilitar la extracción de los productos por parte de un operador.
Además, el elemento de conexión 4a de la unidad de apilamiento 4 comprende superficies laterales enfrentadas (por tanto, orientadas hacia el interior del canal) que convergen en la dirección de entrada, diseñadas para favorecer al menos una retención parcial de las bolsas de filtro "I" por interferencia con los lados respectivos de las bolsas de filtro I.
Por lo tanto, en general, las superficies interiores del primer tramo 4a están situadas a una distancia entre sí inferior a las dimensiones laterales o al tamaño lateral del producto de infusión "I", de manera que se garantice que el producto no pueda adoptar orientaciones incorrectas (inclinación, por ejemplo) durante su desplazamiento.
Esta convergencia puede obtenerse, por ejemplo, por un escalón realizado en la entrada del primer tramo 4a, o por una variación gradual y progresiva de su espesor.
Alternativamente, la reducción de la anchura del canal de guía 4 en el interior del primer tramo puede conseguirse mediante un par de placas "PA" acopladas a las superficies interiores de las paredes laterales del elemento de conexión 4a.
Las paredes laterales también pueden ser desplazables entre sí, de manera que el operador pueda adaptar la anchura del canal de guía 4b en función de las dimensiones de las bolsas de filtro "I" que la máquina 1 debe procesar.
Esta característica es particularmente ventajosa si es necesario cambiar el tamaño de la máquina 1, por ejemplo, cuando se cambia de productos sin sobreenvoltura a productos que la tienen o viceversa.
El canal guía 4b comprende, por otra parte, una cinta transportadora motorizada 9 posicionada en una superficie inferior relativa (es decir, aquella sobre la que reposan las bolsas de filtro "I"), configurada para promover una alimentación controlada de los productos una vez que salen del elemento de conexión 4a y hasta su retirada por el operador.
Como se ha mencionado anteriormente, la estación de extracción 3 comprende además los medios de transferencia 5.
Los medios de transferencia 5 se realizan mediante una pinza 5a móvil entre una posición de recogida en la que recoge las bolsas de filtro "I" a lo largo de la trayectoria de procesamiento (es decir, desde la estación de salida U) y una posición de liberación cerca del elemento de conexión 4a para liberar las bolsas de filtro "I" en el elemento de conexión 4a.
Operativamente, la pinza 5a se desplaza a la posición de recogida moviéndola hacia la trayectoria de procesamiento hasta enganchar y agarrar un producto de infusión terminado "I" por una pinza P del carrusel R y listo para ser encajado y luego se desplaza a la posición de liberación, moviéndola hacia el elemento de conexión 4a de tal manera que el producto de infusión "I" se encuentre en una posición tal que pueda entrar en él una vez liberado por la pinza 5a.
Para facilitar la entrada de los productos de infusión "I" en el interior del primer tramo 4a, la máquina 1 comprende además medios de empuje 6 configurados para interceptar los productos de infusión "I" en la entrada del elemento de conexión 4a, empujándolos de tal manera que se hagan deslizar en su interior.
De esta forma se puede evitar la caída accidental de los productos de infusión "I" durante su transferencia al elemento de conexión 4a y la correcta preparación de una sucesión de productos realmente continua y ordenada.
A la luz de esto, los medios de empuje 6 están configurados para ser accionados de manera sincrónica con los medios de transferencia 5 de tal manera que tiren de la bolsa de filtro I tan pronto como sea liberada por los medios de transferencia 5.
En detalle, los medios de empuje 6 comprenden un par de dedos 6a configurados para permitir que los medios de transferencia 5 pasen entre ellos.
En particular, el par de dedos 6a está insertado al menos parcialmente en la unidad de apilamiento 4 y es deslizable en al menos una parte del elemento de conexión 4a.
El par de dedos 6a puede pivotar por encima del elemento de conexión 4a de tal manera que su movimiento rotacional pueda seguir el perfil arqueado del elemento de conexión 4a, en particular en su entrada.
La máquina 1 también comprende medios de elevación 7 que actúan sobre el elemento de conexión 4a para elevar una sola bolsa de filtro "I" con respecto a la pila de bolsas de filtro "I" superpuestas y que avanzan a lo largo del elemento de conexión 4a.
Esta característica hace posible hacer en la sucesión de referencias de productos que hacen posible identificar sucesiones / separaciones de grupos de productos que comprenden cada uno un número predeterminado de bolsas de filtro "I" que corresponde al número de productos que deben introducirse en cada caja o contenedor.
En otras palabras, los medios de elevación 7 elevan periódicamente la sucesión de productos elevando las bolsas de filtro "I" a intervalos regulares y, por tanto, situados a una distancia recíproca predeterminada.
De esta forma, se proporciona un indicador visual (bandera) que permite al operario identificar de forma inmediata y sencilla dónde empieza y acaba el grupo de productos, conteniendo el número exacto de bolsas de filtro "I" que deben ser recogidas y encajonadas.
Estructuralmente, los medios de elevación 7 comprenden una palanca 7a colocada en la superficie de tolva del elemento de conexión 4a, en particular en una superficie inferior del elemento de conexión 4a.
La palanca 7a es móvil entre una posición de inicio bajada, en la que actúa conjuntamente para definir, con la superficie de tolva, una superficie inferior compartida del elemento de conexión 4a sobre la que se deslizan las bolsas de filtro "I", y una posición de funcionamiento elevada, en la que la palanca 7a se sitúa a una cierta altura con respecto a la superficie de tolva, de manera que intercepta y eleva una bolsa de filtro "I" que se desliza en el interior del elemento de conexión 4a.
Preferiblemente, la palanca 7a está pivotada en un extremo relativo en la superficie inferior del elemento de conexión 4a y el paso de la posición inicial a la posición de funcionamiento y viceversa se realiza mediante un movimiento de rotación. Alternativamente, la palanca 7a podría moverse de forma lineal perpendicularmente a la superficie inferior, provocando una inserción progresiva en el elemento de conexión 4a, cuando se mueve desde la posición inicial a la posición de funcionamiento.
La estación de extracción 3 comprende también un elemento de fin de carrera 8 posicionado en el canal de guía 4b y deslizable en su interior y configurado para hacer contacto contra la bolsa de filtro I en una posición más avanzada de dicha sucesión de productos apilados.
En otras palabras, el elemento de fin de carrera 8 está configurado para hacer contacto contra una primera bolsa de filtro "I" de la sucesión de productos de tal manera que la mantiene en la posición correcta, garantizando así que la sucesión de productos permanezca ordenada y compacta.
De esta manera también es posible garantizar que los productos que han sido elevados por los medios de elevación 7 no caigan, estando alineados con los otros productos, bajo el efecto de la fuerza de gravedad.
En efecto, los productos levantados se mantienen en su posición bajo la acción de la presión ejercida por los productos adyacentes y generada también gracias a la acción del elemento de fin de carrera 8.
Con el fin de optimizar el funcionamiento del dispositivo de fin de carrera 8, la estación de salida 3 comprende medios elásticos que actúan sobre ella, de tal manera que la mantienen en contacto seguro contra la primera bolsa de filtro "I".
Por esta razón, incluso durante y después de la retirada de un grupo de artículos de infusión por parte del operador, los medios elásticos aseguran que el elemento de fin de carrera 8 vuelva automática y rápidamente en contacto con la nueva primera bolsa de filtro "I", evitando así que la sucesión de productos se desencaje, resultando en una realineación de los productos predeterminados que han sido levantados y la consecuente pérdida de la referencia que permite al operador identificar el punto de inicio y final de los grupos individuales. La invención también proporciona un método para la fabricación de bolsas de filtro "I" con productos de infusión.
El método comprende las siguientes etapas:
- preparar una trayectoria de procesamiento a lo largo de la cual se forman las bolsas de filtro I;
- recogiendo individualmente las bolsas de filtro I al final de la trayectoria de procesamiento;
- liberando sucesivamente bolsas de filtro I recogidas en un elemento de conexión 4a de una unidad de apilamiento 4 de acuerdo con una orientación de entrada tal que formen una pila de bolsas de filtro I superpuestas unas sobre otras a lo largo de una dirección de alimentación, con las respectivas caras grandes 1a, 1b colocadas transversalmente a la dirección de alimentación y con las respectivas partes inferiores 1f colocadas unas junto a otras apoyadas en una superficie de tolva arqueada del elemento de conexión 4a;
- introduciendo, por empuje, las bolsas de filtro I apiladas y en sucesión unas de otras por el elemento de conexión 4a en un canal de guía adyacente 4b de la unidad de apilamiento 4 para formar un grupo de bolsas de filtro I apiladas a extraer, en el que la introducción en el canal de guía 4b se produce de acuerdo con una orientación de salida diferente de la orientación de entrada y después de que las bolsas de filtro I hayan rotado a lo largo de la superficie curvada del conducto.
Preferentemente, entre la etapa de liberación y la etapa de introducción en el canal de guía, las bolsas de filtro I efectúan una rotación preferentemente no superior a 90° y superior a 35°, para posicionarse de acuerdo con la orientación de salida.
Preferiblemente, entre la etapa de liberación y la etapa de introducción hay una etapa de elevación de una sola bolsa de filtro I con respecto a la pila de bolsas de filtro I superpuestas.
Cabe señalar que la parte inferior 1f de la bolsa de filtro I, mientras avanza a lo largo de la superficie de tolva, recorre un tramo arqueado que tiene una longitud superior al tramo recorrido por la parte superior 1c de la bolsa de filtro I. Ventajosamente, la invención alcanza los objetivos prefijados superando los inconvenientes de la técnica anterior al proporcionar al usuario una máquina de envasado estructuralmente simple y compacta que permite extraer de manera simple y eficaz los productos de infusión "I" fabricados por su trayectoria de procesamiento. En particular, la geometría de la estación de extracción permite que cada bolsa de filtro introducida en la entrada esté siempre constantemente controlada durante su alimentación mediante sistemas mecánicos simples y que sea capaz de modificar su posición angular mediante la alimentación constante hacia la salida.
Además, el tramo en forma de arco permite realizar operaciones auxiliares, como el levantamiento de la "bandera" de la bolsa de filtro durante la primera entrada, y puede ajustarse en función del tipo y del movimiento de los medios de transferencia.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro (I) con productos de infusión, dichas bolsas de filtro (I) comprenden al menos una cámara de contención cerrada que tiene dos caras grandes (1a, 1b) enfrentadas que se extienden desde una parte inferior (1f), dicha parte inferior (1f) tiene una superficie menor que dichas dos caras grandes (1a, 1b), dicha máquina comprende una pluralidad de estaciones de procesamiento (2) que definen una trayectoria de procesamiento y están configuradas para la fabricación de bolsas de filtro para productos de infusión (I) y una estación de extracción (3) situada inmediatamente después de las estaciones de procesamiento (2) a lo largo de la trayectoria de procesamiento;
dicha estación de extracción (3) que comprende:
- una unidad de apilamiento (4) que comprende un canal de guía (4b) que tiene un tramo rectilíneo y está configurado para permitir la alimentación ordenada y continua de las bolsas de filtro (I) superpuestas para formar una pila que se extraerá de la máquina;
- medios de transferencia (5) configurados para transferir dichas bolsas de filtro (I) procedentes de la vía de procesamiento a dicha unidad de apilamiento (4)
caracterizada por que dicha unidad de apilamiento (4) comprende además un elemento de unión (4a) situado aguas abajo de las estaciones de procesado (2) y aguas arriba del canal guía (4b), y configurado para recibir como entrada de los medios de transferencia (5) las bolsas de filtro (I) procedentes de la trayectoria de procesamiento; dicho elemento de conexión (4a) que conecta en salida con el canal guía (4b) en el que se introducen las bolsas de filtro (I) antes de ser extraídas de la máquina, y que comprende una superficie de tolva que presenta un tramo curvo conformado para permitir la alimentación de las bolsas de filtro (I) a lo largo de una dirección de alimentación, y en que dichos medios de transferencia (5) están configurados y accionados de tal manera que permiten recoger individualmente en sucesión las bolsas de filtro (I) de una estación de dicha pluralidad de estaciones de procesamiento (2) y posicionar individualmente en sucesión las bolsas de filtro (I) dispuestas de acuerdo con una orientación tal que formen una pila de bolsas de filtro (I) superpuestas entre sí a lo largo de la dirección de alimentación, con las respectivas caras grandes (1a, 1b) colocadas transversalmente a la dirección de alimentación y con las respectivas partes inferiores (1f) colocadas una al lado de la otra descansando sobre la superficie de tolva del elemento de conexión (4a).
2. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el tramo curvo del elemento de conexión (4a) tiene una curvatura tal que define, a lo largo de la dirección de alimentación, una trayectoria de alimentación en arco circular para las bolsas de filtro (I), extendiéndose dicho arco circular entre la entrada en la que las bolsas de filtro (I) son posicionadas por los medios de transferencia (5) de acuerdo con una primera orientación y la salida en la que las bolsas de filtro (I) son rotadas, después de desplazarse a lo largo del tramo curvo, preferiblemente no más de 90° y más de 35°, para ser posicionadas de acuerdo con una segunda orientación diferente de la primera orientación.
3. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que el elemento de unión (4a) de la unidad de apilamiento (4) comprende paredes laterales enfrentadas y convergentes en la dirección de entrada, diseñadas para favorecer al menos una retención parcial de las bolsas de filtro (I) por interferencia con los lados respectivos de las bolsas de filtro (I).
4. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de transferencia (5) comprenden una pinza (5a) móvil entre una posición de recogida en la que está situada a lo largo de la trayectoria de procesamiento para recoger las bolsas de filtro (I) de una estación de dicha pluralidad de estaciones de procesamiento (2) y una posición de liberación cerca del elemento de conexión (4a) para liberar las bolsas de filtro (I) en dicho elemento de conexión (4a).
5. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además medios de empuje (6) configurados para favorecer la inserción y el deslizamiento guiado de las bolsas de filtro (I) en el interior del elemento de unión (4a) de la unidad de apilamiento (4).
6. La máquina de acuerdo con la reivindicación 5, en la que los medios de empuje (6) están configurados para ser accionados de forma sincrónica con los medios de transferencia (5) de manera que tiren de la bolsa de filtro (I) tan pronto como sea liberada por los medios de transferencia (5).
7. La máquina de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, en la que los medios de empuje (6) comprenden un par de dedos (6a) configurados para permitir que los medios de transferencia (5) pasen entre ellos.
8. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de elevación (7) que actúan sobre el elemento de unión (4a) para elevar una sola bolsa de filtro (I) con respecto a la pila de bolsas de filtro (I) superpuestas y que se alimentan a lo largo de dicho elemento de unión (4a).
9. La máquina de acuerdo con la reivindicación 8, en la que los medios de elevación (7) comprenden una palanca (7a), colocada en la superficie de tolva del elemento de conexión (4a) y móvil entre una posición de inicio bajada en la que dicha palanca (7a) actúa conjuntamente para formar con la superficie de tolva una superficie inferior compartida del elemento de conexión (4a) y una posición de funcionamiento elevada en la que la palanca (7a) está colocada a cierta altura con respecto a la superficie de tolva.
10. La máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la estación de extracción (3) comprende un elemento de fin de carrera (8) deslizable en el canal de guía (4b) y configurado para hacer contacto contra la bolsa de filtro (I) en una posición más avanzada de dicha sucesión de productos apilados.
11. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichas estaciones de procesamiento (2) comprenden un carrusel rotatorio (R) que tiene una pluralidad de pinzas radiales (P) configuradas para retener las correspondientes bolsas de filtro (I) que se están formando; dichos medios de transferencia (5) recogen individualmente las bolsas de filtro (I) de dicha pluralidad de pinzas (P) de dicho carrusel (R).
12. Un método para la fabricación de bolsas de filtro (I) con productos de infusión, cada bolsa de filtro (I) comprende al menos una cámara de contención cerrada y tiene dos caras grandes (1a, 1b) enfrentadas y dos lados que se extienden desde una parte inferior (1f) hasta una parte superior (1c), dicha parte inferior (1f) y dicha parte superior (1c) tienen una superficie menor tanto de las dos caras grandes (1a, 1b) como de los lados, dicho método comprende las siguientes etapas:
- proporcionar una trayectoria de procesamiento a lo largo de la cual se forman las bolsas de filtro (I);
- recoger individualmente las bolsas de filtro (I) al final de la trayectoria de procesamiento;
- soltar sucesivamente las bolsas de filtro (I) recogidas en un elemento de unión (4a) de una unidad de apilamiento (4) de acuerdo con una orientación de entrada tal que formen una pila de bolsas de filtro (I) superpuestas unas a otras a lo largo de una dirección de alimentación, con las respectivas caras grandes (1a, 1b) colocadas transversalmente a la dirección de alimentación y con las respectivas partes inferiores (1f) colocadas una al lado de la otra apoyadas en una superficie de tolva arqueada del elemento de unión (4a);
- introducir, por empuje, las bolsas de filtro (I) apiladas y en sucesión unas de otras por el elemento de unión (4a) en un canal de guía (4b) adyacente de la unidad de apilamiento (4) para formar un grupo de bolsas de filtro (I) apiladas a extraer, en el que la introducción en el canal de guía (4b) se produce de acuerdo con una orientación de salida diferente de la orientación de entrada y después de que las bolsas de filtro (I) hayan rotado a lo largo de la superficie curvada de la tolva.
13. El método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que entre la etapa de liberación y la etapa de introducción en el canal guía, las bolsas de filtro (I) realizan una rotación preferentemente no superior a 90° y superior a 35°, para posicionarse de acuerdo con la orientación de salida.
14. El método de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, que comprende una etapa de elevación de una sola bolsa de filtro (I) con respecto a la pila de bolsas de filtro superpuestas (I) realizada entre la etapa de liberación y la etapa de introducción.
15. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el que la parte inferior (1f) de la bolsa de filtro (I), mientras se desplaza a lo largo de la superficie del conducto, se desplaza a lo largo de un tramo arqueado que tiene una longitud mayor que la longitud del tramo recorrido por la parte superior (1c) de la bolsa de filtro (I).
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