ES2325307T3 - Metodo y dispositivo de identificacion de objetos en forma de hoja. - Google Patents
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Abstract
Un método de identificación de objetos en forma de hoja incluyendo los pasos de: inspeccionar la calidad de impresión de cada imagen del objeto en forma de hoja (10); identificar el objeto en forma de hoja (10) en un estado de impresión donde una imagen (10b) es defectuosa en base a los resultados de la inspección; e impartir una información de identificación sobre las imágenes defectuosas en base a los resultados de la identificación, caracterizado por imprimir en el objeto en forma de hoja (10) una pluralidad de imágenes (10b); identificar el objeto en forma de hoja (10) en un estado de impresión donde todas las imágenes impresas (10b) son defectuosas y el objeto en forma de hoja (10) en un estado de impresión donde las imágenes impresas (10b) incluyen imágenes no defectuosas y defectuosas mezcladas en base a los resultados de la inspección; e impartir diferente información de identificación al objeto en forma de hoja (10) en el estado de impresión donde todas las imágenes (10b) son defectuosas y el objeto en forma de hoja impreso (10) en el estado de impresión incluye imágenes no defectuosas y defectuosas (10b) mezcladas en base a los resultados de la identificación.
Description
Método y dispositivo de identificación de
objetos en forma de hoja.
La presente invención se refiere a un método de
identificación de objetos en forma de hoja según la primera parte
de la reivindicación 1 y a un aparato adaptado para identificar un
objeto en forma de hoja según la primera parte de la reivindicación
11. Dicho método y aparato son conocidos por
US-A-5 471 309.
En general, en un método de identificación de
objetos en forma de hoja y un aparato de este tipo como el descrito
en DE 196 24196 A1, un objeto en forma de hoja impreso es
inspeccionado por una unidad de inspección de calidad dispuesta
entre una unidad de impresión y una unidad de distribución, y un
objeto en forma de hoja no defectuoso es distribuido a una pila de
hojas no defectuosas. Un objeto en forma de hoja defectuoso es
distribuido a una pila de hojas defectuosas dispuesta en la unidad
de distribución de modo que esté separada del objeto en forma de
hoja no defectuoso.
Según el método convencional de identificación
de objetos en forma de hoja descrito anteriormente, entre imágenes
impresas en un objeto en forma de hoja, cuando una imagen es
defectuosa, aunque las imágenes restantes sean no defectuosas, este
objeto en forma de hoja es considerado como un error de impresión, y
es distribuido a la pila de hojas defectuosas y desechado.
Consiguientemente, aumentan los objetos en forma de hoja
desperdiciados. Cuando se desperdician objetos en forma de hoja
caros usados, por ejemplo, para valores, aumenta el costo de
impresión necesario. En una prensa de imprimir provista de una
unidad de detección de anomalías para detectar una anomalía de
suministro tal como un defecto de registro de un objeto en forma de
hoja, incluso un objeto en forma de hoja detectado como anormal por
la unidad de detección de anomalías es considerado como un error de
impresión y desechado aunque no se haya impreso de ningún modo.
Consiguientemente, también en este caso, aumenta el costo de
impresión necesario.
Además, US-A-5
875 028 describe un sistema de control para una prensa de imprimir
incluyendo dos cámaras vídeo con un número respectivo de canales
para detectar atributos de las tintas de una hoja. Las cámaras
detectan una hoja corriente y una hoja de referencia. Así, se
pueden detectar los colores de una hoja tomada durante una pasada
de prensa corriente, y de una hoja tomada durante una pasada de
prensa de referencia, después de lo que la información detectada es
utilizada con el fin de modificar los parámetros de tinta de una
prensa con el fin de obtener la repetibilidad de los mismos colores
desde la pasada de referencia a la pasada de prensa corriente.
Finalmente, WO 97/10955 A describe la detección
de marcas impresas en hojas de documentos valiosos. La detección de
un defecto de impresión o discordancia entre las impresiones del
anverso y el reverso, hace que tales hojas impresas sean desviadas
hacia una zona secundaria de rechazos.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un método de identificación de objetos en forma de hoja
y un aparato donde se elimina el desperdicio de un objeto en forma
de hoja y se reduce en gran parte el costo requerido para la
impresión.
Con el fin de lograr el objeto anterior, según
la presente invención, se facilita un método de identificación de
objetos en forma de hoja incluyendo los pasos de la reivindicación 1
y un aparato de identificación de objetos en forma de hoja con las
características de la reivindicación 11.
La figura 1 es una vista lateral que representa
esquemáticamente una prensa de impresión de tipo satélite a la que
se aplica la presente invención.
La figura 2 es una vista lateral ampliada de la
parte principal de la unidad de distribución representada en
la
figura 1.
figura 1.
La figura 3 es un diagrama de bloques de un
aparato de identificación de objetos en forma de hoja según la
primera realización de la presente invención.
La figura 4 es una vista en planta de una hoja a
usar por la presente invención, donde se han impreso múltiples
imágenes.
Las figuras 5A y 5B son diagramas de flujo para
explicar la operación de identificación realizada por la unidad de
identificación de objetos en forma de hoja representada en la figura
3.
La figura 6 es un diagrama de bloques de un
aparato de identificación de objetos en forma de hoja según la
segunda realización de la presente invención.
La figura 7 es una vista en planta de un
registro que muestra la disposición de varios tipos de sensores de
detección que constituyen la unidad detectora de registro
representada en la figura 6.
Y la figura 8 es un diagrama de flujo para
explicar la operación de identificación realizada por la unidad de
identificación de objetos en forma de hoja representada en la figura
6.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención se describirá en detalle
con referencia a los dibujos acompañantes.
La figura 1 representa esquemáticamente una
prensa de impresión de tipo satélite según la primera realización
de la presente invención. En una prensa de impresión de tipo
satélite, una pluralidad de cilindros portaplanchas están
dispuestos a modo de satélites alrededor de un cilindro de mantilla,
de modo que puedan realizar impresión multicolor simultáneamente.
Con referencia a la figura 1, en una unidad de impresión 1 para la
prensa de impresión de tipo satélite, un cilindro de impresión de
mantilla 2 con una unidad de agarre de hoja (no representada) y un
cilindro de mantilla 3 sin unidad de agarre de hoja se soportan
paralelos uno a otro de tal manera que sus superficies exteriores
estén en contacto una enfrente de otra. Cuatro cilindros
portaplanchas 4 están dispuestos en contacto enfrente de la
superficie exterior del cilindro de impresión de mantilla 2, e
igualmente cuatro cilindros portaplanchas 5 están dispuestos en
contacto enfrente de la superficie exterior de los cilindros de
mantilla 3. Unidades de entintado 6 y 7 se pueden aproximar y alejar
de la pluralidad de cilindros portaplanchas 4 y 5, respectivamente,
y pueden suministrar tinta y agua a los cilindros portaplanchas 4 y
5 mientras están en contacto con ellas.
La prensa de impresión anterior realiza
impresión en dos caras de 16 imágenes en cada una de las superficies
superior e inferior de una hoja, dando lugar a un total de 32
imágenes 10b, como se representa en la figura 4. Se pone un margen
10a como una región de no impresión alrededor de las 16 imágenes
impresas en cada una de las superficies superior e inferior de una
hoja 10.
Con referencia a la figura 1, una hoja 10
alimentada desde un alimentador de hojas 8 a través de una placa
alimentadora 9 es alineada en las direcciones circunferencial y
lateral en un registro 11, y es transferida a la unidad de agarre
de hoja (no representada) del cilindro de impresión de mantilla 2 a
través de cilindros de transferencia 12, 13, 14, y 15 cada uno con
una unidad de agarre de hoja (no representada). La hoja 10 con dos
caras impresas por el cilindro de impresión de mantilla 2 y el
cilindro de mantilla 3 es agarrada por la unidad de agarre de hoja
(no representada) de un cilindro de transferencia 16, posteriormente
es transferida al elemento de agarre y distribución (no
representado) de una primera cadena de distribución 20 que se
extiende entre un cilindro de distribución 17 de la unidad de
impresión 1 y un cilindro de distribución 18 de una unidad de
distribución 19, y es transportada a la unidad de distribución
19.
Como se representa en la figura 2, la unidad de
distribución 19 tiene un primer cilindro de inspección de gran
diámetro 22 en contacto enfrente del cilindro de distribución 18, y
un segundo cilindro de inspección de gran diámetro 24 en contacto
enfrente del primer cilindro de inspección 22. Los cilindros de
inspección 22 y 24 tienen unidades de agarre 23 y 25,
respectivamente. Una unidad de inspección de superficie superior 26
para inspeccionar la calidad de imágenes impresas en la superficie
superior de la hoja 10 está dispuesta cerca de la superficie
exterior del primer cilindro de inspección 22. Una unidad de
inspección de superficie inferior 27 para inspeccionar la calidad
de imágenes impresas en la superficie inferior de la hoja 10 está
dispuesta cerca de la superficie exterior del segundo cilindro de
inspección 24.
Cada una de las unidades de impresión de
superficie superior e inferior 26 y 27 tiene una cámara digital con
un grupo de sensores de CCD (dispositivo de acoplamiento de carga)
alineados en una o una pluralidad de filas en la dirección a lo
ancho de la hoja 10 (dirección perpendicular a la dirección de
transporte de la hoja). Cada una de las unidades de impresión de
superficie superior e inferior 26 y 27 detecta la densidad de
impresión de cada imagen impresa en la hoja 10, y comprueba si la
imagen es no defectuosa o defectuosa según el resultado de la
comparación entre un valor de detección y el valor de densidad de
una imagen estándar. Por ejemplo, cuando el valor de detección de
una imagen y el valor de densidad de la imagen estándar difieren
debido a contaminación con aceite o desviación, se determina que
esta imagen es defectuosa.
Tres cilindros de transferencia 31, 32, 33
respectivamente tienen unidades de agarre (no representadas), y sus
superficies exteriores están en contacto una enfrente de otra. El
cilindro de transferencia 31 está en contacto enfrente del segundo
cilindro de inspección 24. Los tres cilindros de transferencia 31,
32, y 33 están dispuestos de manera decalada en la dirección
vertical. Una impresora de inyección de tinta 35 que sirve como
unos medios de impartición de información de identificación, está
dispuesta cerca de la superficie exterior del cilindro de
transferencia 33, e imprime un código de barras 34, que sirve como
las marcas de identificación primera a cuarta que indican el estado
de impresión y la presencia/ausencia de un error de registro, en el
margen 10a (figura 4) de la hoja 10 agarrada por la unidad
agarradora del cilindro de transferencia 33 y transportada. Los
cilindros de inspección primero y segundo 22 y 24 y el cilindro de
transferencia 33 respectivamente tienen gran número de agujeros de
aspiración 22a, 24a, y 33a, conectados a una fuente de aire (no
representada), en sus superficies exteriores. Durante la inspección
e impresión, la hoja 10 es llevada a las superficies exteriores de
los cilindros 22, 24, y 33 por aire aspirado desde la fuente de aire
a los agujeros de aspiración.
En la porción superior de la unidad de
distribución 19, una segunda cadena de distribución 38 se extiende
entre cilindros de distribución 36 y 37 dispuestos en la dirección
de transporte de la hoja. Elementos de agarre y distribución 39
para agarrar y transportar la hoja 10 se soportan en la segunda
cadena de distribución 38 a un intervalo predeterminado. Se ha
previsto una pila de hojas no defectuosas 40 debajo de la porción
central sustancial de la segunda cadena de distribución 38. Se ha
dispuesto una pila de hojas defectuosas 41 debajo del extremo
terminal de la segunda cadena de distribución 38. Una excéntrica de
distribución 43 que sirve como unos medios de conmutación de
distribución se ha dispuesto encima de la pila de hojas no
defectuosas 40. La excéntrica de distribución 43 se soporta de tal
manera que se pueda mover entre la posición operativa indicada por
una línea continua en la figura 2 y la posición de retirada indicada
por una línea de trazos largo y dos cortos alternativos en la
figura 2 por unos medios de accionamiento (no representados).
Cuando la excéntrica de distribución 43 está
situada en la posición operativa, el seguidor de excéntrica (no
representado) de los elementos de agarre y distribución 39 que ha
avanzado con la segunda cadena de distribución 38, engancha con la
excéntrica de distribución 43. Así, los elementos de agarre y
distribución 39 liberan la hoja 10, y la hoja 10 cae sobre la pila
de hojas no defectuosas 40. Cuando la excéntrica de distribución 43
está situada en la posición de retirada, el seguidor de excéntrica
(no representado) de los elementos de agarre y distribución 39 que
ha avanzado, no engancha con la excéntrica de distribución 43. Así,
la hoja 10 es transportada estando al mismo tiempo agarrada por los
elementos de agarre y distribución 39. El seguidor de excéntrica de
los elementos de agarre y distribución 39 que ha avanzado sin
enganchar con la excéntrica de distribución 43 mientras agarra la
hoja 10, engancha con una excéntrica de distribución estacionaria 44
dispuesta encima de la pila de hojas defectuosas 41. Por lo tanto,
los elementos de agarre y distribución 39 liberan la hoja 10, y la
hoja 10 cae sobre la pila de hojas defectuosas 41.
La figura 3 representa bloques funcionales de un
aparato de identificación de objetos en forma de hoja incluyendo la
unidad de inspección de superficie superior 26, la unidad de
inspección de superficie inferior 27, la impresora de inyección de
tinta 35, y la excéntrica de distribución 43 descritas
anteriormente. Con referencia a la figura 3, el aparato de
identificación de objetos en forma de hoja también tiene una unidad
de control 50 incluyendo una CPU (unidad central de proceso)
conectada a los elementos anteriores para realizar un proceso según
el programa almacenado.
En base a los resultados de la inspección de las
unidades de inspección de superficie superior e inferior 26 y 27,
la unidad de control 50 controla la impresora de inyección de tinta
35 para imprimir el código de barras 34, que sirve como las marcas
de identificación primera a cuarta, en el margen 10a de la hoja 10,
y controla la excéntrica de distribución 43 para movimiento a las
posiciones operativa y de retirada. Más específicamente, la unidad
de control 50 comprueba el estado de impresión de cada imagen de la
hoja 10 en base a las señales no defectuosas/defectuosas salidas de
las unidades de inspección de superficie superior e inferior 26 y
27, y controla la impresora de inyección de tinta 35 y la
excéntrica de distribución 43 en base al resultado de la
verificación.
La operación del aparato de identificación de
objetos en forma de hoja con la disposición anterior se describirá
con referencia a los diagramas de flujo de las figuras 5A y 5B.
La hoja 10 alimentada desde el alimentador de
hojas 8 a la placa alimentadora 9 es transportada secuencialmente
por los cuatro cilindros de transferencia 12 a 15 (paso S1), y
agarrada por la unidad agarradora del cilindro de impresión de
mantilla 2. La hoja 10 agarrada por el cilindro de impresión de
mantilla 2 se somete a impresión de dos caras mientras pasa entre
el cilindro de impresión de mantilla 2 y el cilindro de mantilla 3
(paso S2), posteriormente es agarrada por los elementos de agarre y
distribución de la primera cadena de distribución 20 a través del
cilindro de transferencia 16, y es transportada al cilindro de
distribución 18 de la unidad de distribución 19.
Como se representa en la figura 2, después de
que la hoja 10 es transferida desde los elementos de agarre y
distribución de la primera cadena de distribución 20 a la unidad
agarradora 23 del primer cilindro de inspección 22, el estado de
impresión de su superficie superior es inspeccionado por la unidad
de inspección de superficie superior 26 (paso S3). La unidad de
inspección de superficie superior 26 envía información de inspección
a la unidad de control 50. Mientras es inspeccionada por la unidad
de inspección de superficie superior 26, la hoja 10 es llevada a la
superficie exterior del primer cilindro de inspección 22 por la
unidad de aspiración. Así, la inspección de la superficie superior
de la hoja 10 se lleva a cabo correctamente sin oscilación de la
hoja 10.
Después de que la hoja 10 es transferida desde
la unidad agarradora 23 del primer cilindro de inspección 22 a la
unidad agarradora 25 del segundo cilindro de inspección 24, el
estado de impresión de su superficie inferior es inspeccionado por
la unidad de inspección de superficie inferior 27 (paso S4). La
unidad de inspección de superficie inferior 27 envía información de
inspección a la unidad de control 50. Mientras es inspeccionada por
la unidad de inspección de superficie inferior 27, la hoja 10 es
llevada a la superficie exterior del segundo cilindro de inspección
24 por la unidad de aspiración. Así, la inspección de la superficie
inferior de la hoja 10 se lleva a cabo correctamente sin oscilación
de la hoja 10. La hoja 10 transferida desde la unidad agarradora 25
del segundo cilindro de inspección 24 a la unidad agarradora del
cilindro de transferencia 31 es transportada cuando es transferida
secuencialmente desde el cilindro de transferencia 32 a la unidad
agarradora del cilindro de transferencia 33.
La unidad de control 50 comprueba si las 32
imágenes 10b impresas en las superficies superior e inferior de la
hoja 10 son no defectuosas en base a los resultados de la inspección
de las unidades de inspección de superficie superior e inferior 26
y 27. Si todas las imágenes 10b son no defectuosas, la unidad de
control 50 controla la impresora de inyección de tinta 35 para
imprimir el código de barras 34, que sirve como la primera marca de
identificación, en el margen 10a de la hoja 10 (paso S6). El tiempo
de proceso de la unidad de control 50 requerido para imprimir el
código de barras 34, que sirve como la primera marca de
identificación que indica que todas las imágenes impresas en esta
hoja son no defectuosas, con la impresora de inyección de tinta 35,
es asegurado por el tiempo durante el que la hoja 10 es transportada
por los cilindros de transferencia 31 y 32.
Dado que la hoja 10 es llevada a la superficie
exterior del cilindro de transferencia 33 por la unidad de
aspiración, la impresora de inyección de tinta 35 imprime fiable y
correctamente el código de barras 34. Entonces, la unidad de
control 50 controla la excéntrica de distribución 43 para movimiento
a la posición operativa (paso S7). Así, la hoja 10 transferida
desde la unidad agarradora del cilindro de transferencia 33 a los
elementos de agarre y distribución 39 de la segunda cadena de
distribución 38 es liberada de los elementos de agarre y
distribución 39 a causa de la excéntrica de distribución 43. La hoja
liberada 10 cae sobre la pila de hojas no defectuosas 40 y se apila
en ella (paso S8).
En el paso S5, si las 32 imágenes 10b impresas
en la hoja 10 no son no defectuosas, la unidad de control 50
comprueba si todas las imágenes 10b impresas en la hoja 10 son
defectuosas (paso S10). En caso afirmativo, la unidad de control 50
comprueba si las superficies superior e inferior de la hoja 10 no
están impresas, es decir, si la hoja 10 es una hoja en blanco (paso
S11). En caso afirmativo, la unidad de control 50 controla la
impresora de inyección de tinta 35 para imprimir un código de barras
34, que sirve como la cuarta marca de identificación que indica que
la hoja 10 es una hoja en blanco, en el margen 10a de la hoja 10.
Entonces, la unidad de control 50 controla la excéntrica de
distribución 43 para movimiento a la posición retirada (paso S13).
Así, la hoja 10 transferida desde la unidad agarradora del cilindro
de transferencia 33 a los elementos de agarre y distribución 39 de
la segunda cadena de distribución 38 pasa a través de la excéntrica
de distribución 43, y es liberada de los elementos de agarre y
distribución 39 por la excéntrica de distribución estacionaria 44.
La hoja liberada 10 cae sobre la pila de hojas defectuosas 41 y se
apila en ella (paso S14).
En el paso S11, si la hoja no es una hoja en
blanco, es decir, si las 32 imágenes 10b impresas en la hoja 10 son
defectuosas, la unidad de control 50 controla la impresora de
inyección de tinta 35 para imprimir el código de barras 34, que
sirve como la segunda marca de identificación que indica que todas
las imágenes son defectuosas, en el margen 10a de la hoja 10 (paso
S15). Entonces, la unidad de control 50 controla la excéntrica de
distribución 43 para movimiento a la posición retirada (paso S16).
Así, la hoja 10 transferida desde la unidad agarradora del cilindro
de transferencia 33 a los elementos de agarre y distribución 39 de
la segunda cadena de distribución 38 pasa a través de la excéntrica
de distribución 43, y es liberada de los elementos de agarre y
distribución 39 por la excéntrica de distribución estacionaria 44.
La hoja liberada 10 cae sobre la pila de hojas defectuosas 41 y se
apila en ella
(paso S17).
(paso S17).
En el paso S10, si las 32 imágenes 10b impresas
en la hoja son no defectuosas, es decir, si de las 32 imágenes 10b
impresas en la hoja 10 al menos una imagen es defectuosa y al menos
una imagen es no defectuosa, la unidad de control 50 controla la
impresora de inyección de tinta 35 para imprimir el código de barras
34, que sirve como la tercera marca de identificación que indica
que imágenes no defectuosas y defectuosas están mezcladas, en el
margen 10a de la hoja 10 (paso S18). Entonces, la unidad de control
50 controla la excéntrica de distribución 43 para movimiento a la
posición retirada (paso S19). Así, la hoja 10 transferida desde la
unidad agarradora del cilindro de transferencia 33 a los elementos
de agarre y distribución 39 de la segunda cadena de distribución 38
pasa a través de la excéntrica de distribución 43, y es liberada de
los elementos de agarre y distribución 39 por la excéntrica de
distribución estacionaria 44. La hoja liberada 10 cae sobre la pila
de hojas defectuosas 41 y se apila en ella (paso S20).
Por lo tanto, solamente las hojas 10 en cada una
de las cuales las 32 imágenes 10b son no defectuosas, se apilan en
la pila de hojas no defectuosas 40. Las hojas 10 en cada una de las
cuales al menos una de las 32 imágenes 10b se determina como
defectuosa, son apiladas en la pila de hojas defectuosas 41, de modo
que estén separadas de las hojas 10 en cada una de las cuales las
32 imágenes 10b son no defectuosas. Cuando las hojas 10 impresas
con las terceras marcas de identificación son extraídas de las hojas
10 apiladas en la pila de hojas defectuosas 41, las hojas 10 en
cada una de las cuales al menos una imagen es defectuosa y al menos
una imagen es no defectuosa, se pueden separar de las hojas
defectuosas 10.
Dado que se puede usar al menos una imagen no
defectuosa, se puede reducir el costo de impresión necesario. Dado
que la hoja en blanco 10 impresa con la cuarta marca de
identificación es extraída y puesta de nuevo en el alimentador de
hojas 8, la hoja 10 puede ser usada de nuevo. Así, la hoja en blanco
10 no se desperdicia, y se puede reducir el costo de impresión
necesario. Cuando se imprime el código de barras 34 como la marca
de identificación, la velocidad de impresión se puede poner más alta
que en un caso donde se imprime un número, símbolo o análogos, y el
proceso de identificación puede ser realizado rápidamente.
Dado que los cilindros de inspección 22 y 24 y
los cilindros de transferencia 31, 32, y 33 se ponen entre las
cadenas de distribución primera y segunda 20 y 38 para sustituir
parte de la cadena de distribución, se puede realizar impresión de
calidad en dos caras en línea desde la impresión de dos caras a la
distribución sin incrementar el espacio de instalación o la
longitud total de la máquina. Dado que la hoja 10 es llevada a las
superficies exteriores de los cilindros de inspección 22 y 24 y el
cilindro de transferencia 33 por aire aspirado de los agujeros de
aspiración 22a, 24a, y 33a, la inspección del estado de impresión de
la hoja 10 y la impresión del código de barras en la hoja 10 se
pueden llevar a cabo fiablemente sin oscilación de la hoja 10. Dado
que no se necesita una guía de aspiración o análogos, las unidades
de inspección 26 y 27 se pueden montar fácilmente, lo que es
efectivo en términos de espacio de instalación. Dado que los
cilindros de transferencia 31, 32, y 33 están dispuestos de manera
decalada en la dirección vertical, las unidades de inspección 26 y
27 se pueden montar fácilmente, lo que es efectivo en términos de
espacio de instalación.
La figura 6 representa bloques funcionales de un
aparato de identificación de objetos en forma de hoja según la
segunda realización de la presente invención. El aparato de
identificación de objetos en forma de hoja representado en la
figura 6 tiene, además de la disposición representada en la figura
3, una unidad detectora de registro 60 y una unidad de descarga de
impresión 61 conectadas a una unidad de control 150. Como se
representa en la figura 7, la unidad detectora de registro 60 está
formada por varios tipos de sensores de detección 60a a 60j para
detectar un error de registro detectando el estado de una hoja 10
cuyo borde delantero apoya contra un tope frontal 11a de un registro
11.
Con referencia a la figura 7, los dos sensores
de detección de gran inclinación a la izquierda 60a detectan un
estado donde la hoja 10 tiene gran inclinación a la izquierda de una
dirección de transporte de la hoja A. Los dos sensores de detección
de gran inclinación a la derecha 60b detectan un estado donde la
hoja 10 tiene gran inclinación a la derecha de la dirección de
transporte de la hoja A. El sensor de superación de frente 60c
detecta un estado donde la hoja 10 ha sobrepasado el tope frontal
11a en la dirección de transporte de la hoja A. El sensor de hoja
doble 60d detecta un estado donde las hojas son alimentadas en un
estado de solapamiento.
El sensor de detección de inclinación delantera
izquierda 60e detecta un estado donde el borde izquierdo delantero
de la hoja 10 en la dirección de transporte de la hoja A no apoya
contra el tope frontal 11a. El sensor de detección de inclinación
delantera derecha 60f detecta un estado donde el borde derecho
delantero de la hoja 10 en la dirección de transporte de la hoja A
no apoya contra el tope frontal 11a. El sensor de detección de
inclinación lateral izquierda 60g detecta un estado donde el borde
izquierdo de la hoja 10 en la dirección de transporte de la hoja A
no es paralelo a la dirección de transporte A de la hoja 10. El
sensor de detección de inclinación lateral derecha 60h detecta un
estado donde el borde derecho de la hoja 10 en la dirección de
transporte de la hoja A no es paralelo a la dirección de transporte
A de la hoja 10. El sensor de detección de lanzamiento de impresión
de cilindro 60i detecta si un cilindro de impresión de mantilla 2 y
el cilindro de mantilla 3 están en el estado de lanzamiento. El
sensor de hoja de prueba 60j detecta una hoja de prueba.
Con referencia a la figura 6, la unidad de
control 150 controla la operación de la unidad de descarga de
impresión 61 según una señal de error de registro de la unidad
detectora de registro 60. Más específicamente, cuando un error de
registro de la hoja 10 en el registro 11 es detectado por la unidad
detectora de registro 60, la unidad de control 150 controla la
unidad de descarga de impresión 61 para poner el cilindro de
impresión de mantilla 2 y el cilindro de mantilla 3 en el estado de
descarga.
La operación del aparato de identificación de
objetos en forma de hoja con la disposición anterior se describirá
con referencia al diagrama de flujo de la figura 8.
Cuando la hoja 10 es alimentada desde un
alimentador de hojas 8 a una placa alimentadora 9 (paso S30), es
transportada al registro 11. El borde delantero de la hoja 10
transportada al registro 11 apoya contra el tope frontal 11a del
registro 11, de modo que la hoja 10 se alinea en las direcciones
circunferencial y lateral. Entonces, cuando la unidad detectora de
registro 60 detecta un error de registro de la hoja 10, envía una
señal de error de registro a la unidad de control 150 (paso S31).
Cuando la señal de error de registro es enviada desde la unidad
detectora de registro 60, la unidad de control 150 controla la
unidad de descarga de impresión 61 para poner el cilindro de
impresión de mantilla 2 y el cilindro de mantilla 3 en el estado de
descarga (paso S33).
La hoja 10 con el error de registro detectado es
transportada secuencialmente por cilindros de transferencia 12 a
15, es agarrada por la unidad agarradora del cilindro de impresión
de mantilla 2, y pasa entre el cilindro de impresión de mantilla 2
y el cilindro de mantilla 3 que están en el estado de descarga.
Después de pasar entre el cilindro de impresión de mantilla 2 y el
cilindro de mantilla 3, la hoja 10 es transferida a los elementos
de agarre y distribución de una primera cadena de distribución 20 a
través de un cilindro de transferencia 16, y es transportada hacia
un cilindro de distribución 18 de una unidad de distribución 19
cuando la primera cadena de distribución 20 avanza.
En la unidad de distribución 19, después de que
la hoja 10 es transferida desde los elementos de agarre y
distribución de la primera cadena de distribución 20 a una unidad
agarradora 23 de un primer cilindro de inspección 22, su estado de
impresión de superficie superior es inspeccionado por una unidad de
inspección de superficie superior 26 (paso S34). La unidad de
inspección de superficie superior 26 envía información de inspección
a la unidad de control 150. Después de que la hoja 10 es
transferida desde la unidad agarradora 23 del primer cilindro de
inspección 22 a una unidad agarradora 25 de un segundo cilindro de
inspección 24, el estado de impresión de su superficie inferior es
inspeccionado por una unidad de inspección de superficie inferior 27
(paso S35). La unidad de inspección de superficie inferior 27 envía
información de inspección a la unidad de control 150.
En base a la información de inspección de la
unidad detectora de registro 60, la unidad de inspección de
superficie superior 26, y la unidad de inspección de superficie
inferior 27, cuando la unidad de control 150 determina que se ha
detectado un error de registro en la hoja 10, controla una impresora
de inyección de tinta 35 para imprimir un código de barras 34, que
sirve como la quinta marca de identificación, en un margen 10a de la
hoja 10 (paso S37). Entonces, la unidad de control 150 controla una
excéntrica de distribución 43 para movimiento a una posición
retirada (paso S38). Así, la hoja 10 transferida desde la unidad
agarradora de un cilindro de transferencia 33 a elementos de agarre
y distribución 39 de una segunda cadena de distribución 38 pasa a
través de la excéntrica de distribución 43, y es liberada de los
elementos de agarre y distribución 39 por una excéntrica de
distribución estacionaria 44. La hoja liberada 10 cae sobre una pila
de hojas defectuosas 41 y se apila en ella (paso S39).
Por lo tanto, la hoja 10 en que se ha detectado
el error de registro, puede ser extraída de las hojas apiladas en
la pila de hojas defectuosas 41 en base a la quinta marca de
identificación. La hoja 10 que no se somete a impresión debido a su
error de registro, es suministrada al alimentador de hojas 8 de modo
que pueda ser usada de nuevo para impresión. Por lo tanto, la hoja
10 con el error de registro no se desperdicia, y se puede reducir
el costo de impresión necesario.
Una hoja 10 no que tiene un error de registro es
sometida secuencialmente a impresión de dos caras, inspección de
superficie superior, e inspección de superficie inferior (pasos S32,
S34, y S35), de la misma manera que en los pasos S2 a S4
representados en la figura 5A, y se verifica igualmente si la hoja
10 tiene un error de registro detectado (paso S36). En este caso,
dado que no se ha detectado ningún error de registro en la hoja 10,
el flujo avanza al paso S5 representado en la figura 5A. Entonces,
el código de barras 34 que sirve como las marcas de identificación
primera a cuarta se imprime en la hoja 10 en base a los resultados
de la inspección de superficie superior e inferior, como se ha
descrito en la primera realización.
En las realizaciones anteriores, la marca de
identificación es el código de barras 34. Alternativamente, se
puede imprimir diferentes colores en los respectivos objetos en
forma de hoja de manera que correspondan a las marcas de
identificación primera a quinta. Se puede imprimir directamente un
número de código (número o símbolo) en el objeto en forma de hoja,
o se puede formar gran número de agujeros identificables en el
objeto en forma de hoja por un mecanismo láser o de troquelado. Una
hoja en blanco 10 puede no llevar impresa la quinta marca de
identificación de modo que puede ser usada de nuevo. La primera
marca de identificación que indica que la hoja con esta marca es no
defectuosa, no siempre se tiene que imprimir.
El código de barras 34 puede no servir como las
marcas de identificación primera a quinta, pero en las hojas 10 se
pueden imprimir números de serie para cada grupo de clasificación, o
en todas las hojas 10 se pueden imprimir números de serie. En este
caso, los números de serie y los estados de impresión de las hojas
10 para cada grupo de clasificación se ponen de manera que
correspondan uno a otro, y las hojas 10 son gestionadas por un
almacenamiento.
En las realizaciones anteriores, se ha previsto
una pila de hojas no defectuosas 40. Alternativamente, se puede
prever dos o más pilas de hojas no defectuosas 40, y se puede
disponer una excéntrica de distribución 43 encima de cada pila de
hojas no defectuosas 40. En este caso, cuando se llena una pila, la
excéntrica de distribución correspondiente 43 es conmutada de modo
que las hojas posteriores sean distribuidas a otras pilas vacías.
Entonces, la prensa de imprimir no se para y las hojas 10 pueden ser
distribuidas de forma continua.
En las realizaciones anteriores, las hojas 10
son clasificadas entre la pila de hojas no defectuosas 40 y la pila
de hojas defectuosas 41. Alternativamente, las hojas 10 pueden ser
clasificadas entre cinco pilas de manera que correspondan a las
marcas de identificación primera a quinta. Las hojas 10 pueden no
ser clasificadas por la unidad de distribución 19, sino que serán
clasificadas automáticamente apilándolas en una pila e identificando
a continuación sus marcas de identificación en una posición
diferente. En este caso, las hojas 10 pueden ser clasificadas más
fiable y rápidamente que con el método con el que el operador
clasifica las hojas 10 con referencia a los códigos de barras.
En las realizaciones anteriores, las unidades de
inspección de superficie superior e inferior 26 y 27 comprueban la
ausencia/presencia de defectos de cada imagen. Alternativamente, la
unidad de control 50 puede comprobar la ausencia/presencia de
defectos en base a información de imagen enviada por las unidades de
inspección de superficie superior e inferior 26 y 27. El objeto en
forma de hoja se describe como una hoja de papel 10.
Alternativamente, el objeto en forma de hoja puede ser una hoja en
forma de película hecha de cloruro de vinilo o análogos.
Como se ha descrito anteriormente, según la
presente invención, los objetos en forma de hoja en los varios
tipos de estados pueden ser identificados con referencia a marcas de
identificación en base a los resultados de la inspección del error
de registro y el estado de impresión. Por lo tanto, una hoja que
tiene imágenes no defectuosas y defectuosas puede ser extraída, de
modo que solamente se puedan usar imágenes no defectuosas. Un
objeto en forma de hoja que no se imprime a causa de un error de
registro, y un objeto en forma de hoja en blanco puede ser extraído
en base a las marcas de identificación, y puede ser usado de nuevo
para impresión. Como resultado, los objetos en forma de hoja puede
no ser desperdiciados, y se puede reducir el costo de impresión
necesario.
Claims (23)
1. Un método de identificación de objetos en
forma de hoja incluyendo los pasos de:
inspeccionar la calidad de impresión de cada
imagen del objeto en forma de hoja (10);
identificar el objeto en forma de hoja (10) en
un estado de impresión donde una imagen (10b) es defectuosa en base
a los resultados de la inspección; e
impartir una información de identificación sobre
las imágenes defectuosas en base a los resultados de la
identificación,
caracterizado por
imprimir en el objeto en forma de hoja (10) una
pluralidad de imágenes (10b);
identificar el objeto en forma de hoja (10) en
un estado de impresión donde todas las imágenes impresas (10b) son
defectuosas y el objeto en forma de hoja (10) en un estado de
impresión donde las imágenes impresas (10b) incluyen imágenes no
defectuosas y defectuosas mezcladas en base a los resultados de la
inspección; e
impartir diferente información de identificación
al objeto en forma de hoja (10) en el estado de impresión donde
todas las imágenes (10b) son defectuosas y el objeto en forma de
hoja impreso (10) en el estado de impresión incluye imágenes no
defectuosas y defectuosas (10b) mezcladas en base a los resultados
de la identificación.
2. Un método según la reivindicación 1, donde el
paso de identificar incluye el paso de identificar el objeto en
forma de hoja (10) en un primer estado de impresión donde todas las
imágenes impresas (10b) son no defectuosas, el objeto en forma de
hoja (10) en un segundo estado de impresión donde todas las imágenes
impresas (10b) son defectuosas, y el objeto en forma de hoja (10)
en un tercer estado de impresión donde las imágenes impresas (10b)
incluyen imágenes no defectuosas y defectuosas mezcladas, y
el paso de impartir incluye el paso de impartir
información de identificación primera a tercera a los objetos en
forma de hoja (10) en los estados de impresión primero a
tercero.
3. Un método según la reivindicación 2, donde el
paso de identificar incluye además el paso de identificar un objeto
en forma de hoja en blanco (10) en un cuarto estado de impresión sin
imágenes (10b) impresas, y
el paso de impartir incluye además el paso de
impartir cuarta información de identificación al objeto en forma de
hoja (10) en el cuarto estado de impresión.
4. Un método según la reivindicación 3, donde el
método incluye además los pasos de detectar un error de registro
del objeto en forma de hoja (10) antes de imprimir, y
distribuir el objeto en forma de hoja (10) con
un error de registro detectado sin llevar a cabo impresión, y
el paso de impartir incluye además el paso de
impartir una quinta información de identificación al objeto en
forma de hoja (10) con el error de registro detectado.
5. Un método según la reivindicación 4, donde el
paso de distribución incluye el paso de mover unos medios de
descarga de impresión (61) con el fin de poner cilindros de mantilla
(2, 3) que constituyen una unidad de impresión (1) en un estado de
descarga, distribuyendo por ello el objeto en forma de hoja (10) con
el error de registro detectado sin realizar impresión.
6. Un método según la reivindicación 4,
incluyendo además el paso de clasificar los objetos en forma de hoja
(10) en los estados de impresión segundo a cuarto y el objeto en
forma de hoja (10) con el error de registro detectado en una pila
de hojas defectuosas (41).
7. Un método según la reivindicación 1,
incluyendo además los pasos de
identificar el objeto en forma de hoja (10) en
un estado de impresión donde todas las imágenes impresas (10b) son
no defectuosas,
clasificar el objeto en forma de hoja (10) en el
estado de impresión donde todas las imágenes impresas (10b) son no
defectuosas en una pila de hojas no defectuosas (40), y
clasificar el objeto en forma de hoja (10) en un
estado de impresión donde las imágenes impresas (10b) incluyen al
menos una imagen defectuosa en una pila de hojas defectuosas
(41).
8. Un método según la reivindicación 1, donde el
paso de inspeccionar incluye el paso de inspeccionar imágenes (10b)
impresas en dos caras del objeto en forma de hoja (10).
9. Un método según la reivindicación 1, donde el
paso de impartir incluye el paso de registrar una marca de
identificación en el objeto en forma de hoja (10) como información
de identificación.
10. Un método según la reivindicación 9, donde
el paso de registrar incluye el paso de imprimir un código de
barras (34) en un margen (10a) del objeto en forma de hoja (10).
11. Un aparato de identificación de objetos en
forma de hoja, incluyendo:
medios de inspección (26, 27) adaptados para
inspeccionar la calidad de impresión de cada imagen del objeto en
forma de hoja (10);
medios de identificación (34) adaptados para
identificar el objeto en forma de hoja (10) en un estado de
impresión donde una imagen impresa (10b) es defectuosa; y
medios de impartición (35) adaptados para
impartir información de identificación al objeto en forma de hoja
(10) en el estado de impresión donde una imagen (10b) es
defectuosa,
caracterizado porque
los medios de inspección (26, 27) están
adaptados para inspeccionar el objeto en forma de hoja (10) impreso
con una pluralidad de imágenes (10b);
los medios de identificación (34) están
adaptados para identificar el objeto en forma de hoja (10) en un
estado de impresión donde todas las imágenes impresas (10b) son
defectuosas y un objeto en forma de hoja (10) en un estado de
impresión donde las imágenes impresas (10b) incluyen imágenes no
defectuosas y defectuosas mezcladas en base a los resultados de la
inspección de dichos medios de inspección (26, 27); y
los medios de impartición (35) están adaptados
para impartir diferente información de identificación al objeto en
forma de hoja (10) en el estado de impresión donde todas las
imágenes (10b) son defectuosas y al objeto en forma de hoja impreso
(10) en el estado de impresión incluyendo imágenes no defectuosas y
defectuosas (10b) mezcladas en base a los resultados de la
identificación de dichos medios de identificación (34).
12. Un aparato según la reivindicación 11, donde
dichos medios de identificación (34) están adaptados para
identificar el objeto en forma de hoja (10) en un primer estado de
impresión donde todas las imágenes impresas (10b) son no
defectuosas, el objeto en forma de hoja (10) en un segundo estado de
impresión donde todas las imágenes impresas (10b) son defectuosas,
y el objeto en forma de hoja (10) en un tercer estado de impresión
donde las imágenes impresas (10b) incluyen imágenes impresas no
defectuosas y defectuosas mezcladas, y
dichos medios de impartición (35) están
adaptados para impartir información de identificación primera a
tercera a los objetos en forma de hoja (10) en los estados de
impresión primero a tercero.
13. Un aparato según la reivindicación 12, donde
dichos medios de identificación (34) están adaptados además para
identificar un objeto en forma de hoja en blanco (10) en un cuarto
estado de impresión sin imágenes (10b) que se imprimen, y
dichos medios de impartición (35) están
adaptados para impartir cuarta información de identificación al
objeto en forma de hoja (10) en el cuarto estado de impresión.
14. Un aparato según la reivindicación 13, donde
dicho aparato incluye además medios de detección de error de
registro (60) para detectar un error de registro del objeto en forma
de hoja (10) antes de imprimir, y dichos medios de impartición (35)
está adaptado para impartir quinta información de identificación al
objeto en forma de hoja (10) con el error de registro detectado por
dichos medios de detección de error de registro (60).
15. Un aparato según la reivindicación 14,
incluyendo además unos medios de descarga de impresión (61) para
poner cilindros de mantilla (2, 3) que constituyen una unidad de
impresión (1) en un estado de descarga, cuando dichos medios de
detección de error de registro (60) detectan un error de registro,
distribuyendo por ello el objeto en forma de hoja (10) con el error
de registro detectado sin realizar impresión.
16. Un aparato según la reivindicación 14,
incluyendo además medios de clasificación (43, 44) para clasificar
los objetos en forma de hoja (10) en los estados de impresión
segundo a cuarto y el objeto en forma de hoja (10) con el error de
registro detectado en una pila de hojas defectuosas (41).
17. Un aparato según la reivindicación 11, donde
dicho aparato incluye además medios de clasificación (43, 44) para
clasificar el objeto en forma de hoja (10) en el estado de impresión
donde todas las imágenes impresas (10b) son no defectuosas, en una
pila de hojas no defectuosas (40), y el objeto en forma de hoja en
un estado de impresión donde las imágenes impresas (10b) incluyen
al menos una imagen defectuosa, en una pila de hojas defectuosas
(41), y
dichos medios de identificación (34) están
adaptados además para identificar el objeto en forma de hoja (10)
en el estado de impresión donde todas las imágenes impresas (10b)
son no defectuosas y envían una identificación a dichos medios de
clasificación (43, 44).
18. Un aparato según la reivindicación 11, donde
dichos medios de inspección incluyen una unidad de inspección de
superficie superior (26) para inspeccionar una superficie superior
del objeto en forma de hoja (10) y una unidad de inspección de
superficie inferior (27) para inspeccionar una superficie inferior
del objeto en forma de hoja (10).
19. Un aparato según la reivindicación 18, donde
dicho aparato incluye además un grupo de cilindros de transporte
compuesto de una pluralidad de cilindros de transporte (22, 24,
31-33) para transportar el objeto en forma de hoja
impreso (10) a una unidad de distribución (19),
dichos medios de impartición incluyen una unidad
impresora (35) para imprimir información de identificación en el
objeto en forma de hoja impreso (10), y
dicha unidad de inspección de superficie
superior (26), dicha unidad de inspección de superficie inferior
(27), y dicha unidad impresora (35) están dispuestas respectivamente
enfrente de tres cilindros de transporte (22, 24, 33) que
constituyen dichos cilindros de transporte.
20. Un aparato según la reivindicación 19, donde
dichos tres cilindros de transporte (22, 24, 33) tienen una
pluralidad de agujeros de aspiración (22a, 24a, 33a) en sus
superficies exteriores, y
dicha unidad de inspección de superficie
superior (26), dicha unidad de inspección de superficie inferior
(27), y dicha unidad impresora (35) realizan inspección e impresión
de un objeto en forma de hoja (10) aspirado a las superficies
exteriores de dichos tres cilindros de transporte (22, 24, 33) por
aire aspirado de los agujeros de aspiración (22a, 24a, 33a).
21. Un aparato según la reivindicación 19,
incluyendo además
primeros medios de transporte (20) para
transportar el objeto en forma de hoja (10) a dicho grupo de
cilindros de transporte después de la impresión, y
segundos medios de transporte (38) para
transportar el objeto en forma de hoja (10) desde dicho grupo de
cilindros de transporte a dicha unidad de distribución (19).
22. Un aparato según la reivindicación 11, donde
dichos medios de impartición (35) incluyen una prensa de imprimir
para imprimir una marca de identificación en el objeto en forma de
hoja (10) como información de identificación.
23. Un aparato según la reivindicación 22, donde
dicha prensa de impresión (35) incluye una prensa de impresión de
códigos de barras para imprimir un código de barras (34) en un
margen (10a) del objeto en forma de hoja (10).
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