JP2015141029A - 印刷機の排紙装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】
本発明は、印刷機の排紙装置において、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良品が不良品専用排紙パイルに欠点種別ごとに排紙される、印刷機の排紙装置に関する。
【解決手段】
本発明は、印刷機の排紙装置において、前記検査部は、第1検査部及び第2検査部それぞれに印刷済み多面化シートを撮影して検査画像データを取得する検出部と、前記検出部によって取得された前記検査画像データを複数のアルゴリズムで欠陥種別を判定し、欠陥種別データを取得するための判定部と、前記判定部が欠陥種別を判定するために、あらかじめ定められた欠陥種別と対応された複数のアルゴリズムが保存された記憶部を有することを特徴とする。
【選択図】 図3
本発明は、印刷機の排紙装置において、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良品が不良品専用排紙パイルに欠点種別ごとに排紙される、印刷機の排紙装置に関する。
【解決手段】
本発明は、印刷機の排紙装置において、前記検査部は、第1検査部及び第2検査部それぞれに印刷済み多面化シートを撮影して検査画像データを取得する検出部と、前記検出部によって取得された前記検査画像データを複数のアルゴリズムで欠陥種別を判定し、欠陥種別データを取得するための判定部と、前記判定部が欠陥種別を判定するために、あらかじめ定められた欠陥種別と対応された複数のアルゴリズムが保存された記憶部を有することを特徴とする。
【選択図】 図3
Description
本発明は、印刷機の排紙装置において、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良品が不良品専用排紙パイルに欠点種別ごとに排紙される、印刷機の排紙装置に関するものである。
銀行券、有価証券類は、一枚のシートに複数の特定画像がマトリックス状(多面化)に印刷される。さらに、印刷された印刷済多面化シートPは、印刷機で***及び記番号が印刷される。
例えば、図1に示すように印刷機の排紙装置1´は、給紙部2に印刷された印刷済多面化シートPが積載され、積載された印刷済多面化シートPは、一枚ずつ給紙され、検査部3で検査され、検査部3は、第1検査胴4及び表面検査用の検出部5で印刷済多面化シートPの表面の印刷模様が読み取られ、比較照合部7であらかじめ記憶部8に記憶した基準画像と比較検査し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別され、次に、第2検査胴6及び裏面検査用の検出部5´で印刷済多面化シートPの裏面の印刷模様が読み取られ、比較照合部7であらかじめ記憶部8に記憶した基準画像と比較検査し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別される。検査部3で適合と判定された適合印刷済多面化シートは、印刷部9によって***胴10や複数の番号胴11によって、***や番号の印刷を行い、管理上の混乱や不良品の発生を避けるようにしている。なお、不良印刷済多面化シートは、比較照合部7から得られたエラー情報を制御部13からエラーマーキング印刷部12を制御し、エラーの箇所及び/又はエラーの種類のマーキングを行う。適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートは、搬送部14によって搬送され、具体的には排紙チェーン15に設けられた咥え爪16に紙端を咥えられて搬送され、制御部13で制御された咥え爪16を開放させるためのカム17によって排紙部18の指定されたパイル上で適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートが区分けして排紙される。排紙部18は、三つの第1適合品専用排紙パイル18a、第2適合品専用排紙パイル18b及び不良品専用排紙パイル18cが設置され、前段の二つの第1適合品専用排紙パイル18a及び第2適合品専用排紙パイル18bは適合印刷済多面化シートが排出され、後段の一つの不良品専用排紙パイル18cには不良印刷済多面化シートが排出され、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートを分類している。
搬送部14について、詳細に説明する。図2に示すように適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートは一つの咥え爪16に1枚咥えられ、咥え爪16は排紙チェーン15によって運ばれ、第1適合品専用排紙パイル18a、第2適合品専用排紙パイル18b及び不良品専用排紙パイル18cまでのパイルの指定されたパイル上で、制御部13の制御情報をもとにカムが稼働し、咥え爪16が各シートを放し、各パイルに落下させる。適合印刷済多面化シートが排出される第1適合品専用排紙パイル18a及び第2適合品専用排紙パイル18bは積載枚数を制御させる切替装置19a及び切替装置19bを有し、第1適合品専用排紙パイル18aに適合印刷済多面化シートが積載されている状態で、切替装置19aの指定する指定枚数に第1適合品専用排紙パイル18aの積載枚数が積載されると、カム17aは咥え爪16に触れないように上昇し、代わりにカム17bが咥え爪16に触れるように下降して第2適合品専用排紙パイル18bに適合印刷済多面化シートを落下させる。第2適合品専用排紙パイル18bに適合シートが積載されている状態で、切替装置19bの指定する指定枚数に第2適合品専用排紙パイル18bの積載枚数が積載されると、カム17bは咥え爪16に触れないように上昇し、代わりにカム17aが咥え爪16に触れるように下降して第1適合品専用排紙パイル18aに適合印刷済多面化シートを落下させる。不良品専用排紙パイル18cに不良印刷済多面化シートを落下させるカム17cは常時、下降している状態で不良印刷済多面化シートが必ず落下するようにする。切替装置19a及び切替装置19bは積載枚数を指定することができるとともに、第1適合品専用排紙パイル18aから第2適合品専用排紙パイル18b、第2適合品専用排紙パイル18bから第1適合品専用排紙パイル18aへの切替スイッチによる手動切替も可能とする。
このような印刷機として、本出願人は、シートを保持し周面へ巻き付けながら搬送する第1検査胴と、第1検査胴の周面に対向して設けられ第1検査胴により搬送されるシートを検査する第1検査装置と、第1検査胴に対接して設けられ第1検査胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第2検査胴と、第2検査胴の周面に対向して設けられ第2検査胴により搬送されるシートを検査する第2検査装置とを備えた検査部と、検査部により検査されたシートに対して印刷を行う印刷部と、を備えた検査輪転印刷機において、印刷部は、第2検査胴に対接して設けられ第2検査胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第1圧胴と、第1圧胴により搬送されるシートに対して***を印刷する***胴と、第1圧胴により搬送されるシートに対して番号を印刷する第1及び第2番号胴と、第1圧胴に対接して設けられ第1圧胴から受け取ったシートを搬送する渡し胴と、渡し胴に対接して設けられ渡し胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第2圧胴と、第2圧胴により搬送されるシートに対して番号を印刷する第3及び第4番号胴と、を備えていることを特徴とし、シートは排紙部に排出され、排紙部には三つのパイルが設置され、前段の二つのパイルは適合印刷済多面化シートが排出され、後段の一つのパイルには不良印刷済多面化シートが排出される検査輪転印刷機が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
また、本出願人は、複数に分割された各特定画像領域内に各々の特定画像が印刷された多面化シートの印刷物品質を検査する多面化シートの印刷品質検査装置であって、多面化シートを搬送する手段と、搬送手段の近傍に設けられ、検査対象の多面化シートを撮像する撮像手段と、基準画像データをあらかじめ設定し記憶する基準画像記憶手段と、撮像手段で撮像された多面化シートの撮像画像と基準画像記憶手段に保持された基準画像とを比較し、多面化シートの印刷状態を適否判別する印刷状態判別手段と、印刷状態判別手段により否と判別された各多面化シートの欠点情報を記憶し、欠点情報をコード情報として処理する印刷情報処理手段と、印刷情報処理手段からのコード情報を各多面化シートの所定位置へ印字する情報印字手段と、印刷状態判別手段において適否判別された多面化シートを各々の排紙パイルに分類し積載する排出手段から構成されたことを特徴とする印刷品質検査装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。また、印刷状態判別装置において、適合印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、適合品専用排紙パイルへ、不良印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、欠点情報コードを印字した後、不良品専用排紙パイルへ各々分類・積載することが記載されている。
特許文献1記載の排紙部は、三つのパイルが設置され、前段の二つのパイルは適合印刷済多面化シートが排出され、後段の一つのパイルには不良印刷済多面化シートが排出される。検査装置は欠点を検出できる検査アルゴリズムと判定するパラメータと画像を取り込むCCDカメラとLED照明を用いて、印刷物を検知し確実に検出することを目的に、正損又は合否判定からなる二者択一選別によるものであった。よって、後段の一つのパイルに排出された不良印刷済多面化シートは、未分類のままでパイルに積載されるため、積載された不良印刷済多面化シートを取り出し、熟練の作業者があらかじめ定められた欠点種別ごと、知識と経験を基に目視によって、形、色、濃度、材質(インキ、油)などを考慮して一枚ずつ欠点種別を確認して分類していたため、作業時間やコストを要していた。
特許文献2に記載の排紙部の適合印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、適合品専用排紙パイルへ、不良印刷済多面化シートとして分類した印刷済多面化シートは、欠点情報コードを印字した後、不良品専用排紙パイルへ各々分類・積載することが記載されているが、具体的に不良印刷済多面化シートを欠点種別ごとに分類、積載する具体的な手段について一切記載されていなかった。
本発明は、前述した課題の解決を目的とするものであり、不良印刷済多面化シートを熟練の作業者が手作業で欠点種別ごとに分類する必要がなく、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイルに区分されて排紙される印刷機の排紙装置を提案するものである。
本発明は、印刷済多面化シートを保持し周面へ巻き付けながら搬送する第1検査胴と、第1検査胴の周面に対向して設けられ第1検査胴により搬送される一方の面の印刷済み多面化シートを撮影し、第1検査画像データを取得する第1検出部と、第1検査胴に対接して設けられ、第1検査胴から受け取ったシートを周面に巻き付けながら搬送する第2検査胴と、第2検査胴の周面に対向して設けられ第2検査胴により搬送される他方の面の印刷済み多面化シートを撮影し、第2検査画像データを取得する第2検出部とを備えた検査部と、検査部により検査された適合印刷済多面化シートに対して印刷を行う印刷部と、検査部により検査された不良印刷済多面化シートに対してエラーマーキングを行うエラーマーキング印刷部と、印刷部によって印刷された適合印刷済多面化シート及びエラーマーキング印刷部によって印刷された不良印刷済多面化シートを搬送するための搬送部と、適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの適合品専用排紙パイルと、不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイルを備えた排紙部と、不良品専用排紙パイルは、不良印刷済多面化シートを欠陥種別データによって欠陥種別ごとに分類排紙するための少なくとも二つの分類排紙パイルを有し、少なくとも二つの分類排紙パイルを有してなることを特徴とする印刷機の排紙装置において、第1検出部及び第2検出部によって取得した第1検査画像データ及び第2検査画像データを、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したn個の検査アルゴリズム(nは2以上の整数)によって検査を行い、印刷済多面化シートを印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに区分けするとともに、欠陥種別データを取得し、不良印刷済多面化シートを欠陥種別ごとに区分けする比較照合部と、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したn個の検査アルゴリズムを保存するための記憶部を有することを特徴とする。
また、本発明の欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに欠陥種別データを取得することを特徴とする。
また、本発明の比較照合部は、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムによって、更に、印刷済多面化シートの欠陥位置データを検出することを特徴とする。
本発明の印刷機の排紙装置は、印刷済多面化シートを検査部での検査結果に基づき不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイルに欠点種別ごとに分類されて排紙されるため、従来のように不良印刷済多面化シートを熟練の作業者が手作業で分類する必要がないため、人的ミスを解消され、コスト低減が図れ、人手による作業時間が解消される。
本発明の印刷機の排紙装置は、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに欠陥種別を判定するため、欠点種別の分析を行うことができる。
本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。
図3に示すように本発明の印刷機の排紙装置1は、給紙部2、検査部3、印刷部9、エラーマーキング印刷部12、制御部13、搬送部14及び排紙部18を備えて成る。本発明の印刷機の排紙装置1に用いられる印刷済多面化シートPは、銀行券、有価証券類等である。図4に示すように印刷済多面化シートPである銀行券、有価証券類等は、一枚のシートに複数の特定画像Qがマトリックス状(多面化)に印刷されている。図4は、4列5行の20面の例を示すが、本発明の印刷機の排紙装置1の給紙部2に積載される印刷済多面化シートPの面数は特に限定されるものではない。
給紙部2は、印刷された印刷済多面化シートPが積載され、積載された印刷済多面化シートPは、一枚ずつ給紙される。給紙部2は、先端に円形ゴムを取り付けた吸着筒8本を備え、そのうち吸着筒4本は上下運動を繰り返し印刷済多面化シートPの咥え尻に配置され、この吸着筒はホースに繋がれたポンプの吸気機構により、印刷済多面化シートP1枚をゴムに吸着し密閉状態にさせることで印刷済多面化シートPを吸着筒に吸い付かせ上昇させる。残る吸着筒4本は水平方向に前後運動を繰り返し印刷済多面化シートPの中央部左右に配置され、ホースに繋がれたポンプの吸気機構により、印刷済多面化シートP1枚をゴムに吸着させ搬送方向前方へ運ぶ。吸着筒はタイミングによって吸着、吸着切りを繰り返しタイミング良く印刷済多面化シートPを放すものである。また、ポンプの排気機構により、上昇した印刷済多面化シートPとの間にエアーを吹きつけ、印刷済多面化シートPを一枚ずつ確実に切り離し搬送方向前方へ運ぶのを助けている。
図5に示すように検査部3は、第1検査胴4、第1検出部5、第2検査胴6、第2検出部5´、比較照合部7及び記憶部8を備えて成る。検査部3は、第1検査胴4及び第1検出部5で印刷済多面化シートPの一方の面の印刷模様が読み取られ、第1検査画像データを取得する。次に、第2検査胴6及び第2検出部5´で印刷済多面化シートPの他方の面の印刷模様が読み取られ、第2検査画像データを取得する。
第1検査胴4及び第2検査胴6は、印刷済多面化シートPを保持し周面へ巻き付けながら搬送する。第1検査胴4及び第2検査胴6は、対接して設けられている。第1検出部5は、第1検査胴4の周面に対向して設けられ、同第1検査胴4により搬送される印刷済多面化シートPを検査する。第2検出部5´は、第2検査胴6の周面に対向して設けられ同第2検査胴6により搬送される印刷済多面化シートPを検査する。第1検査画像データ及び第2検査画像データは、透過画像及び/又は反射画像である。
印刷済み多面化シートの一方の面の第1検出部5及び印刷済み多面化シートの他方の面の第2検出部5´は、印刷機械フレームに固定されて設置され、機械回転と同期して第1検査胴4及び第2検査胴6が回転し、一方の面の第1検出部5及び他方の面の第2検出部5´はそれぞれ回転する胴の一点を読み取り、画像データを正確に読み取る為のLEDなどの光源をカメラの上下に備えるものとする。一方の面の第1検出部5及び他方の面の第2検出部5´は、CCDラインセンサカメラ、CCDエリアセンサカメラ等、撮影可能なカメラであれば特に限定されるものではない。図6に示すように一方の面の第1検出部5及び他方の面の第2検出部5´は、図4に示した印刷済多面化シートPの列ごとに配置されることが好ましい。例えば、印刷済多面化シートPがA〜Dの4列、縦方向に5面の20面(縦方向に1面から5面はA列、6面から10面をB列、11面から15面をC列、16面から20面をD列)を有する場合、四つのカメラを列ごとに設置し、撮影した印刷模様画像データと比較照合部7であらかじめ記憶部8に記憶した複数の検査アルゴリズムで欠陥種別を判定し、適合印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに判別するとともに、欠陥種別データを取得し、判定された欠陥種別データを基に欠陥種別を判定した情報を制御部13に送信する。このとき、図6(a)に示すように列ごとに設置されたカメラの撮影領域は、隣り合ったカメラの撮影領域と重複することなく撮影する方法や、図6(b)に示すように列ごとに設置されたカメラの撮影領域は、隣り合ったカメラの撮影領域と重複する領域を有して撮影する方法がある。
比較照合部7は、第1検出部5及び第2検出部5´によって取得した第1検査画像データ及び第2検査画像データを、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したn個の検査アルゴリズム(nは2以上の整数)によって検査を行い、印刷済多面化シートPを印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに区分けするとともに、欠陥種別データを取得し、不良印刷済多面化シートを欠陥種別ごとに区分けする。欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに欠陥種別データを取得する。ことを特徴とする。複数の検査アルゴリズムの説明については、後述する。
例えば、図7は印刷済多面化シートPのエラー列の図面を示す図である。図7に示すように印刷模様面に汚れ、印刷面積、濃度等の差異、用紙によるチリ等が含まれていた場合には欠点とみなされ、一方の面の検出部5のA列からD列と他方の面の検出部5´のA列からD列から読み取られた画像を比較照合部7で判別し、不良印刷済多面化シートに区分けされるとともに、欠陥種別データを取得し、取得したデータは、制御部3に送信する。
また、比較照合部7は、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムによって、更に、印刷済多面化シートの欠陥個所の位置を特定するための欠陥位置データを抽出することができる。例えば、図7ではA列2面、C列1面、C列3面、C列4面及びD列3面の位置に欠陥が発生しているため不良印刷済多面化シートと判別される。
また、比較照合部7は、欠陥種別データをもとに欠陥種別ごと、検査アルゴリズムごと、検査アルゴリズムの所定の反応値ごと、欠点位置情報ごとの検出枚数を、所定の期間の単位ごとに集計し、集計データを取得することができる。また、その他のデータとして、検査データごとに検査(印刷)年月日、券種、表裏、列(カメラ)位置、面位置、検査領域のデータを得ることができる。
記憶部8は、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したn個の検査アルゴリズムを保存することができる。また、比較照合部7で得られ印刷済多面化シートと不良印刷済多面化シートに区分けしたデータ、欠陥種別データ、欠陥位置データ、更には、欠陥種別データをもとに欠陥種別ごと、検査アルゴリズムごと、欠点位置データごとの検出枚数を、所定の期間の単位ごとに集計し、集計データ等を保存することができる。なお、欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに取得する。さらに、記憶部8は、上記記載のデータをデータベース化して蓄積しておくことによって、各種分析を行うことが可能である。
検査部3は、比較照合部7の判定結果を報知するための報知部を設けることができる。なお、報知部は、パソコン等の画面表示、印刷等によって行われる。
制御部13は、検査部3、印刷部9、エラーマーキング印刷部12及び咥え爪を開放させるための少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカムと少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカムを制御する。印刷部9で連続番号印刷を行う場合は、必ず連続番号が印刷され、不良印刷済多面化シートと判定された場合は、複数の番号胴が抜けて不良印刷済多面化シートに番号が印刷されない機構であり、適合印刷済多面化シートにのみ連続した番号を印刷することで印刷枚数を管理することができる。例えば、制御部13では比較照合部7で判別し、判定された結果を基に適合印刷済多面化シートであれば適合品専用排紙パイル用のカム17a又はカム17bを動かすための信号を制御部13から出し、適合印刷済多面化シートを第1適合品専用排紙パイル18a又は第2適合品専用排紙パイル18bに落下させて積載する。比較照合部7で判別し、判定された結果を基が不良印刷済多面化シートであれば、カム17a及びカム17bは上方方向に固定されたまま通過し、制御部13から不良品専用排紙パイル用のカム17cからカム17gのいずれかを下降させるための信号を出し、カム17cからカム17gを可動させて不良印刷済多面化シートをAパイルからEパイルに落下させて積載する。なお、二つの適合品専用排紙パイルを設ける例で説明しているが本発明はこれに限定されることなく少なくとも一つの適合品専用排紙パイルを設ければよい。
印刷部9は、検査部3で適合と判定された適合印刷済多面化シートは、印刷部9によって***胴10や複数の番号胴11によって、***や番号の印刷を行い、管理上の混乱や不良品の発生を避けるようにしている。番号については必ず連続番号が印刷され、不良印刷済多面化シートと判定された場合は、複数の番号胴が抜けて不良印刷済多面化シートに番号が印刷されない機構であり、適合印刷済多面化シートにのみ連続した番号を印刷することで印刷枚数を管理することができる。
エラーマーキング印刷部12は、比較照合部7で得られた欠陥種別データ、欠陥位置データをもとに不良印刷済多面化シートにエラーマーキング印刷部12でエラーの欠点位置情報箇所及びエラーの欠陥種別のマーキングを行う。エラーマーキングの印刷位置については、特に限定されるものではない。
図8に示すように搬送部14は、咥え爪16、咥え爪16を開放させるための少なくとも一つの適合品専用排紙パイル用のカム17a、17bと、少なくとも二つの不良品専用排紙パイル用のカム17c、17d、17e、17f、17g、排紙チェーン15を備えて成る。咥え爪16は、印刷部9及びエラーマーキング印刷部12によって印刷された適合印刷済多面化シート及び不良印刷済多面化シートを搬送するため紙端を咥える。搬送部14は周知の機構を使用してもよい。カム17a乃至17gは、咥え爪16を開放させるためのものである。カム17a乃至17gは、制御部3のタイミング信号により駆動モーターにより可動するもので、適合印刷済多面化シートの場合は、制御部3のタイミング信号によりカム17a又はカム17bを下降させ、排紙チェーン15のコロを押すことで連結された咥え爪16が開放して適合印刷済多面化シートが落下する機構である。不良印刷済多面化シートの場合は、制御部3のタイミング信号によりカム17cからカム17gまでを可動させ、排紙チェーン15のコロを押すことで連結された咥え爪16が開放して不良印刷済多面化シートが落下する機構である。排紙チェーン15は、適合印刷済多面化シート及び不良印刷済多面化シートを搬送するものである。排紙チェーン15は、複数の咥え爪16に咥えられた複数の印刷済多面化シートを1枚ずつ連続して排紙部18まで搬送するものである。
図9に示すように排紙部18は、排紙チェーン15の下方に並列して配置される。排出部18は、印刷部によって印刷された適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの第1適合品専用排紙パイル18a、第2適合品専用排紙パイル18bと、エラーマーキング印刷部によって印刷された不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイル18cを備える。図9では適合品専用排紙パイル18aは、二つ設置された例が示されている。図9に示すように検査部3からの信号を受けた制御部13によって、正判定された適合印刷済多面化シートは、第1適合品専用排紙パイル18a又は第2適合品専用排紙パイル18bへ排出され、損判定された不良印刷済多面化シートは不良品専用排紙パイル18cへ排出される。
不良品専用排紙パイル18cの一例を下記に示す。図9に示すように不良品専用排紙パイル18cは、一つの排紙パイルスペースを活用して縦方向に五段の第1分類排紙パイル20A、第2分類排紙パイル20B、第3分類排紙パイル20C、第4分類排紙パイル20D及び第5分類排紙パイル20Eに分割して備える。不良印刷済多面化シートが搬送チェーン15によって運ばれ、検査部3の検査結果に基づき比較照合部7においてエラーが発生していた列位置情報の信号を制御部13に送り、制御部13からの信号により第1カム17c、第2カム17d、第3カム17e、第4カム17f及び第5カム17gのいずれかのカムを可動させるタイミング信号を送信し、指定されたカム17c乃至17gが下降し、咥え爪16を解放することにより、不良印刷済多面化シートを下方に落下させ指定した五種類の排出先を変えることができる機構である。また、五段の第1分類排紙パイル20A、第2分類排紙パイル20B、第3分類排紙パイル20C、第4分類排紙パイル20D及び第5分類排紙パイル20Eは、排紙された不良印刷済多面化シートが容易に積載され、不揃いを解消するため、パイル搬送部21を約40度から45度斜めに設置された形状とする。第1分類排紙パイル20A、第2分類排紙パイル20B、第3分類排紙パイル20C、第4分類排紙パイル20D及び第5分類排紙パイル20Eのパイル搬送部21の終点には不良印刷済多面化シートの止め部22を有している。
図10に不良印刷済多面化シートが不良品専用排紙パイル18cに分類されて排紙されるフローチャートを示す。図10に示すように、検査部3にて一方の面の検査画像データ及び他方の面の検査画像データが取得され、入力された一方の面の検査画像データ及び他方の面の検査画像データに対して、n個の検査アルゴリズムと比較照合して正又は損が判定されるとともに、欠陥種別データを取得する。「正」と判定された場合は、指定されたカム17a又はカム17bを稼働させて、適合印刷済多面化シートが適合品専用排紙パイル18a又は第2適合品専用排紙パイル18bに搬送され、欠点を検出して「損」と判定された場合は、欠陥種別データをもとに不良印刷済多面化シートを欠陥種別ごとに分類され信号情報が制御部13に送られて、指定されたカム17c乃至17gを可動させて不良印刷済多面化シートを落下させて不良品専用排紙パイル18cの第1分類排紙パイル20A、第2分類排紙パイル20B、第3分類排紙パイル20C、第4分類排紙パイル20D及び第5分類排紙パイル20Eに積載する。
例えば、制御部13からの欠点種別Aに損判定された信号情報の場合は、第1カム17cを下降させる信号を出しこれを可動させ、欠点種別Aに欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第1分類排紙パイル20Aに積載され、制御部13からの欠点種別Bに損判定された信号情報の場合は、第2カム17dを下降させる信号を出しこれを可動させ、欠点種別Bに欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第2分類排紙パイル20Bに積載され、制御部13からの欠点種別Cに損判定された信号情報の場合は、第3カム17eを下降させる信号を出しこれを可動させ、欠点種別Cに欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第3分類排紙パイル20Cに積載され、制御部13からの欠点種別Dに損判定された信号情報の場合は、第4カム17fを下降させる信号を出しこれを可動させ、欠点種別Dに欠点をもつ不良印刷済多面化シートを第4分類排紙パイル20Dに積載され、制御部13からの欠点種別A乃至Dの少なくとも二つの欠点を有し、損判定された信号情報の場合は、第5カム17gを下降させる信号を出しこれを可動させ、複数の欠点種別をもつ不良印刷済多面化シートを第5分類排紙パイル20Eに積載されることを基本とする。ただし、欠点種別ごとの排紙先はこれに限るものではない。
なお、排紙部18は欠点種別ごとに不良印刷済多面化シートが分類されて排紙されれば良く、上記記載の構成に限定されるものではない。
複数の検査アルゴリズムについて説明する。前述したとおり、欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した検査アルゴリズムの種類、検査アルゴリズムの反応値及び検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに欠陥種別データを取得する。複数の検査アルゴリズムは、欠点形状、欠点濃淡、欠点面積等を想定して、その検出に対応した検査アルゴリズムを設定している複数種類のパラメータを備えている。
検査アルゴリズムと欠点種別の紐付けについて説明する。検査アルゴリズムと欠点種別の紐付けは、第1として、印刷済多面化シートPの欠点を検出した検査アルゴリズム、表裏、列又は面位置等の検査結果データを活用して、一つの検査アルゴリズムで検出した欠点は、一つの欠点種別であると紐付ける。第2として、印刷済多面化シートPの欠点を検出した所定の組み合わせの検査アルゴリズム、表裏、列又は面位置等の検査結果データを活用して、所定の組み合わせ検査アルゴリズムで検出した欠点は、一つの欠点種別であると紐付ける。第3として、印刷済多面化シートPの欠点を検出した検査アルゴリズムの反応値、検査アルゴリズムの種類、所定の組み合わせの検査アルゴリズムをパターン化して、一つのパターンを一つの欠点種別であると紐付ける。
複数の検査アルゴリズムの数は、特に限定されるものではないが、2個以上、20個以下が好ましい。検査アルゴリズムの数が多すぎると検査処理等に時間がかかり所定の時間で検査が終了しない問題が生じる。
例えば、三つの検査アルゴリズムを記憶部8にあらかじめ登録した場合に、第1検査アルゴリズムは欠点種別要因Aの検出用とされ、第2検査アルゴリズムは欠点種別要因Bの検出用とされ、第3検査アルゴリズムは欠点種別要因Cの検出用とされる。
また、第1検査アルゴリズム及び第2検査アルゴリズムの組み合わせは欠点種別要因Dの検出用とされ、第2検査アルゴリズム及び第3検査アルゴリズムの組み合わせは欠点種別要因Eの検出用とされ、第1検査アルゴリズム及び第3検査アルゴリズムの組み合わせは欠点種別要因Fの検出用とされ、第1検査アルゴリズム、第2検査アルゴリズム及び第3検査アルゴリズムの組み合わせは欠点種別要因Gの検出用とされる。
また、第1検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Hの検出用とされ、第2検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Iの検出用とされ、第3検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Jの検出用とされる。
また、第1検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合及び2検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Kの検出用とされ、第1検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合及び3検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Lの検出用とされ、第2検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合及び3検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Mの検出用とされ、第1検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合、第2検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合及び3検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合は欠点種別要因Nの検出用とされる。これらの検査アルゴリズムに対応しない場合は、その他の欠点種別要因として分類される。
上記記載では、各検査アルゴリズムが最も高い反応値を示した場合に欠点種別要因と紐付けているが、各検査アルゴリズムが所定の反応値を示した場合に欠点種別要因と紐付けることもできる。
1 印刷機の排紙装置
1´ 印刷機の排紙装置
2 給紙部
3 検査部
4 第1検査胴
5 第1検出部
5´第2検出部
6 第2検査胴
7 比較照合部
8 記憶部
9 印刷部
10 ***胴
11 番号胴
12 エラーマーキング印刷部
13 制御部
14 搬送部
15 排紙チェーン
16 咥え爪
17 カム
17c 第1カム
17d 第2カム
17e 第3カム
17f 第4カム
17g 第5カム
18、18´、18´´ 排紙部
18a 第1適合品専用排紙パイル
18b 第2適合品専用排紙パイル
18c 不良品専用排紙パイル
19 切替装置
20 排紙パイル
20A 第1分類排紙パイル
20B 第2分類排紙パイル
20C 第3分類排紙パイル
20D 第4分類排紙パイル
20E 第5分類排紙パイル
21 パイル搬送部
22 止め部
P 印刷済多面化シート
Q 特定画像
1´ 印刷機の排紙装置
2 給紙部
3 検査部
4 第1検査胴
5 第1検出部
5´第2検出部
6 第2検査胴
7 比較照合部
8 記憶部
9 印刷部
10 ***胴
11 番号胴
12 エラーマーキング印刷部
13 制御部
14 搬送部
15 排紙チェーン
16 咥え爪
17 カム
17c 第1カム
17d 第2カム
17e 第3カム
17f 第4カム
17g 第5カム
18、18´、18´´ 排紙部
18a 第1適合品専用排紙パイル
18b 第2適合品専用排紙パイル
18c 不良品専用排紙パイル
19 切替装置
20 排紙パイル
20A 第1分類排紙パイル
20B 第2分類排紙パイル
20C 第3分類排紙パイル
20D 第4分類排紙パイル
20E 第5分類排紙パイル
21 パイル搬送部
22 止め部
P 印刷済多面化シート
Q 特定画像
Claims (3)
- 印刷済多面化シートを保持し周面へ巻き付けながら搬送する第1検査胴と、前記第1検査胴の周面に対向して設けられ第1検査胴により搬送される一方の面の前記印刷済み多面化シートを撮影し、第1検査画像データを取得する第1検出部と、前記第1検査胴に対接して設けられ、前記第1検査胴から受け取った前記シートを周面に巻き付けながら搬送する第2検査胴と、前記第2検査胴の周面に対向して設けられ前記第2検査胴により搬送される他方の面の前記印刷済み多面化シートを撮影し、第2検査画像データを取得する第2検出部とを備えた検査部と、
前記検査部により検査された適合印刷済多面化シートに対して印刷を行う印刷部と、
前記検査部により検査された不良印刷済多面化シートに対してエラーマーキングを行うエラーマーキング印刷部と、
前記印刷部によって印刷された前記適合印刷済多面化シート及び前記エラーマーキング印刷部によって印刷された前記不良印刷済多面化シートを搬送するための搬送部と、
前記適合印刷済多面化シートを排出する少なくとも一つの適合品専用排紙パイルと、前記不良印刷済多面化シートを排出する不良品専用排紙パイルを備えた排紙部と、
前記不良品専用排紙パイルは、不良印刷済多面化シートを欠陥種別データによって欠陥種別ごとに分類排紙するための少なくとも二つの分類排紙パイルを有し、
前記少なくとも二つの分類排紙パイルを有してなることを特徴とする印刷機の排紙装置において、
前記第1検出部及び前記第2検出部によって取得した前記第1検査画像データ及び前記第2検査画像データを、あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したn個の検査アルゴリズム(nは2以上の整数)によって検査を行い、前記印刷済多面化シートを前記印刷済多面化シートと前記不良印刷済多面化シートに区分けするとともに、前記欠陥種別データを取得し、前記不良印刷済多面化シートを欠陥種別ごとに区分けする比較照合部と、
前記あらかじめ定められた欠陥種別ごとに対応したn個の検査アルゴリズムを保存するための記憶部を有することを特徴とする印刷機の排紙装置。 - 前記欠陥種別データは、欠陥検出時に実行した前記検査アルゴリズムの種類、前記検査アルゴリズムの反応値及び前記検査アルゴリズムの組み合わせの少なくとも一つの検査アルゴリズムの情報をもとに前記欠陥種別データを取得することを特徴とする請求項1記載の印刷機の排紙装置。
- 前記比較照合部は、前記欠陥検出時に実行した前記検査アルゴリズムによって、更に、前記印刷済多面化シートの欠陥位置データを検出することを特徴とする請求項1又は2記載印刷機の排紙装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014012182A JP2015141029A (ja) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 印刷機の排紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014012182A JP2015141029A (ja) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 印刷機の排紙装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015141029A true JP2015141029A (ja) | 2015-08-03 |
Family
ID=53771484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014012182A Pending JP2015141029A (ja) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 印刷機の排紙装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2015141029A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018056257A1 (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 株式会社イシダ | 光検査装置及び光検査システム |
JP7491427B1 (ja) | 2023-03-15 | 2024-05-28 | 日本電気株式会社 | 印刷物検査装置、印刷物検査方法、プログラム |
-
2014
- 2014-01-27 JP JP2014012182A patent/JP2015141029A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018056257A1 (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 株式会社イシダ | 光検査装置及び光検査システム |
JP2018048844A (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 株式会社イシダ | 光検査装置及び光検査システム |
JP7491427B1 (ja) | 2023-03-15 | 2024-05-28 | 日本電気株式会社 | 印刷物検査装置、印刷物検査方法、プログラム |
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