JP2001199044A - 枚葉印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刷本抜き取り機構を備えていない枚葉印刷機
に容易に組付け可能な、機構が簡便で、かつ、安全、確
実に刷本を分離排出できる刷本分離排出手段を備えた枚
葉印刷機を得る。 【解決手段】 供給部、印刷部、監視部、搬送部、集積
部とで構成される枚葉印刷機において、搬送部に刷本分
離手段を備え、監視部にて検査した刷本のうち、良品は
搬送部を経由して集積部に集積し、不良品は搬送部にて
分離排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷不良や抜き取
り検査用、見本などの刷本を、正確かつ安全に印刷機か
ら排出するための刷本分離手段を備えた枚葉印刷機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、枚葉印刷機において印刷不良が発
生した場合、一般的には、刷本集積部の枚葉紙間に、警
戒紙と呼ばれる短冊状の色紙を挿入しておき、印刷終了
後、集積された刷本束の警戒紙を目安に不良刷本を探
し、手作業によって抜き取っている。

【０００３】一方、印刷機の刷本集積部に、見本紙や検
査紙あるいは不良刷本などを抜き取るための刷本抜き取
り機構を備えた枚葉印刷機もあり、不良発生時等には、
刷本抜き取り機構を操作し、手作業で刷本を抜き取って
いる例もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、印刷
品質監視装置の性能向上により、高級オフセット印刷機
においても、機上で印刷品質を検査する例が増えてい
る。そこで、検査結果に基づいて、品質不良の用紙にマ
ーキングしたり、警戒紙を挿入して、抜き取り作業を効
率化しようとの試みがなされている。

【０００５】しかし、刷本集積部の刷本抜き取り機構
は、狭いスペースに複雑な可動機構を組み込んだもの
で、刷本の抜き取り作業が安全、確実とは言えず、ま
た、刷本抜き取り機構を備えていない枚葉印刷機も多
く、刷本束から不良刷本を抜き取る作業が大きな負担に
なっている。

【０００６】そこで、本発明は、刷本抜き取り機構を備
えていない枚葉印刷機に容易に組付け可能な、機構が簡
便で、かつ、安全、正確に刷本を分離排出できる枚葉印
刷機用の刷本分離排出装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の枚葉印刷機は、
供給部、印刷部、監視部、搬送部、集積部とで構成さ
れ、前記搬送部に刷本分離手段を備え、監視部にて検査
した刷本のうち、良品は搬送部を経由して集積部に集積
し、不良品は搬送部にて分離排出する。

【０００８】この搬送部は、チェーンデリベリによる刷
本搬送手段と、前記チェーンデリベリのグリッパーを開
放するグリップ開放手段とを備え、監視部にて検査した
刷本の品質情報によって、前記グリップ開放手段を制御
し、不良品を検出したときは、前記グリッパーを開放し
て、刷本を搬送路から分離し、機外に排出する。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて詳細に説明する。なお、図１は、本枚
葉印刷機の実施形態を示す構成図である。また、図２
は、枚葉刷本の分離排出部を示す構成図である。さら
に、図３は、分離排出部の制御系を示すブロック図であ
る。

【００１０】（印刷機の構成）先ず、本発明の枚葉印刷
機の全体構成について説明する。図１において、１は枚
葉印刷機であり、２は枚葉紙供給部、３は給紙部、４ａ
〜４ｄは印刷部、８は刷本搬送部、９は刷本集積部であ
る。

【００１１】この枚葉印刷機１には、印刷部４ａ〜４ｄ
の各印刷部に、図示しないインキ調整部、湿し水調整
部、および印刷監視部を設けてある。そして、各印刷監
視部にて得られた画像信号に基づいて、インキや湿し水
の調整部を制御する印刷制御部５を備えている。この印
刷制御部５には、その動作を調整するための操作卓６が
接続される。

【００１２】一方、印刷制御部５では、印刷監視部から
得られたた画像信号に基づいて、枚葉紙に印刷された画
像の良否を判別し、枚葉刷本を良否選別するための排紙
制御部７が接続される。この排紙制御部７は、刷本搬送
部８に設けられた図示しない刷本分離機構を制御し、良
品用の刷本集積部９、または、不良品用の分離刷本受け
２０に枚葉刷本を分離集積する。

【００１３】（刷本排出部）次に、本発明の枚葉印刷機
における刷本排出部の詳細について説明する。図２にお
いて、８は刷本搬送部、９は刷本集積部、２０は分離刷
本受けである。刷本搬送部８は印刷部４の後端に設けら
れ、複数のグリッパー１９を備えたチェーンデリベリ１
８により、印刷部４から受け渡された枚葉刷本１０を、
刷本集積部９もしくは分離刷本受け２０へ向けて搬送す
る。

【００１４】チェーンデリベリ１８は、印刷部４の後端
と刷本集積部９の後端上部との間に跨がって周回してお
り、枚葉刷本は、このチェーンデリベリ１８に所定間隔
で設けられたグリッパー１９に挟み込まれて搬送され
る。

【００１５】刷本搬送部８に設けられたチェーンデリベ
リ１８は、通常、印刷部４後端の低い位置から、刷本集
積部９上部のより高い位置へ向けて、刷本を搬送するよ
うに配設されており、したがって、刷本搬送部８の上流
側（印刷部側）、すなわち、チェーンデリベリ１８の斜
行部下方に空き空間が設けられる。そこで、本発明の枚
葉印刷機では、この斜行部下方の空き空間を利用して、
不良刷本等の分離排出機構を設ける。

【００１６】例えば、図２に示すように、グリッパー開
放カム１４、およびグリッパー開放カム１４を駆動する
カム駆動源１５を、チェーンデリベリ１８の斜行部に沿
って、新たに付加するとともに、斜行部終端近傍に、搬
送ストッパー１６、および搬送ストッパー１６を回動す
るストッパー駆動源１７を増設する。さらに、分離排出
した刷本を集積するための分離刷本受け２０を、チェー
ンデリベリ１８の斜行部下方に設ける。

【００１７】図示の例では、グリッパー開放カム１４は
回動軸に軸承され、カム駆動源１５によって、待機位置
とグリッパー開放位置との間を回動可能とされる。な
お、カム駆動源１５は、空圧式アクチェータ、例えばエ
アシリンダを用いる。また、搬送ストッパー１６も回動
軸に軸承され、ストッパー駆動源１７によって、待機位
置と刷本係止位置との間を回動可能とされる。なお、ス
トッパー駆動源１７は、空圧式アクチェータ、例えばエ
アシリンダを用いる。

【００１８】分離刷本受け２０は、刷本搬送部８の走行
路から分離した刷本を集積するために用いられ、断面が
Ｌ字状に曲げられた金属板、または、帯電防止機能を有
するプラスチック板で構成され、底部がチェーンデリベ
リ１８の斜行部とほぼ平行になるように、斜行部下方の
空き空間に設置される。なお、分離刷本受け２０は、ス
ライドレール等を介して設置することにより、印刷機の
外に引き出し可能とするのが望ましい。

【００１９】なお、図２において、１４ａは、グリッパ
ー１９によって挟み込まれて搬送されている刷本を、刷
本集積部９へ集積するときのグリッパー開放カムであ
り、グリッパー１９が、刷本搬送部８の終端を通過する
とき、強制的にグリッパー１９を開放する。また、９ａ
は、グリッパー１９から解放された枚葉刷本を、刷本集
積部９上の定位置に係止する搬送ストッパーであり、９
ｂは、搬送ストッパー９ａを駆動するストッパー駆動源
である。

【００２０】一方、１４ｂは、印刷部４の版胴から直
接、または受け渡し胴を介して受け渡される刷本を、グ
リッパー１９が掴み取るためのグリッパー開放カムであ
り、グリッパー１９が、刷本受け渡し位置を通過すると
き、強制的にグリッパー１９を開放し、刷本をくわえた
らグリッパー１９を閉じてチェーンデリベリ１８に沿っ
て刷本を搬送するように作用する。

【００２１】（刷本分離制御装置）次に、刷本搬送部８
に設けたグリッパー開放カム１４、および搬送ストッパ
ー１６の動作を制御するための制御系について説明す
る。図３において、１５は、グリッパー開放カム１４を
駆動するカム駆動源、１６は、搬送ストッパー１６を駆
動するストッパー駆動源である。

【００２２】図２に示した刷本搬送部８において、グリ
ッパー開放カム１４、および搬送ストッパー１６を駆動
して、不良刷本や見本紙などを搬送路から分離し排出す
るため、本発明の枚葉印刷機は、刷本の印刷画像を電気
信号として取り込むための撮像カメラ１１ａ、１１ｂ、
および、刷本の搬送位置を検知するための複数の搬送セ
ンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃなどを備えている。

【００２３】撮像カメラ１１ａ、１１ｂによる画像信号
は、品質監視装置１１に入力され、ここで刷本の印刷良
否が判定される。また、搬送センサ１２ａ、１２ｂ、１
２ｃによる刷本検知信号は、搬送監視装置１２に入力さ
れ、順次印刷機中を搬送される個々の刷本の搬送位置が
監視される。品質監視装置１１の良否判別信号と、搬送
監視装置１２の刷本位置信号は、分離制御装置１３に入
力され、この分離制御装置１３が、印刷機内を搬送され
ている各刷本を、刷本搬送部８で分離するか否かを制御
する。

【００２４】ここで、品質監視装置１１としては、例え
ば、高速画像処理装置が用いられる。また、搬送監視装
置１２としては、例えば、シフトレジスタによる刷本位
置記憶部を内蔵した論理制御装置が用いられる。さら
に、分離制御装置１３としては、例えば、プログラマブ
ルシーケンスコントローラが用いられる。

【００２５】なお、図示していないが、演算制御装置、
例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション
などを別途設け、上記品質監視装置１１、搬送監視装置
１２、分離制御装置１３などを統合して操作制御するよ
うに構成してもよい。

【００２６】ここで、１３ａ、１３ｂは、いずれも電磁
ソレノイドバルブであり、分離制御装置１３の出力電気
信号を、電磁ソレノイドバルブ１３ａ、１３ｂに印加す
ることによりエアバルブが開閉し、エアシリンダなどで
構成されたカム駆動源１５やストッパー駆動源１７への
エア供給方向が反転し、駆動軸の脱入を制御する。

【００２７】なお、撮像カメラ１１ａ、１１ｂとして
は、光電式の各種エリアセンサやラインセンサを用いる
ことができる。また、搬送センサ１２ａ、１２ｂとして
は、光電式の反射型センサや透過型センサを用いること
ができる。さらに、搬送センサ１２ｃとしては、光電式
または磁電式のロータリエンコーダを用いることができ
る。このロータリエンコーダは、枚葉印刷機の用紙搬送
駆動軸にあらかじめ設けられたものを流用することもで
きる。

【００２８】（装置の作用動作）次に、本印刷機の作用
動作について説明する。本印刷機の定常状態において
は、図１に示したように、印刷部４ａ〜４ｄの各印刷部
に、印刷監視部を設けてあり、各印刷監視部にて得られ
た画像信号に基づいて、インキや湿し水を自動調整して
いる。

【００２９】一方、枚葉紙に印刷された画像の画像信号
は、印刷制御部５にて良否が判別され、もし印刷不良と
判定したときは、排紙制御部７を介して、刷本搬送部８
に設けられた刷本分離機構を駆動し、不良品用の分離刷
本受け２０に枚葉刷本を分離集積する。

【００３０】この場合の装置各部の動作について説明す
る。図３に示したように、刷本の印刷画像は、撮像カメ
ラ１１ａ、および１１ｂによって光電変換され、品質監
視装置１１に入力されている。品質監視装置１１では、
あらかじめ設定登録されている基準画像と、刷本の印刷
画像とを比較し、その色調差や階調差が許容範囲内か否
か判定している。

【００３１】一方、搬送監視装置１２では、搬送センサ
１２ａが、判定処理対象の刷本を検知し、その検知信号
を、図示しない刷本位置記憶部に記憶する。そして、品
質監視装置１１による品質判定結果が搬送監視装置１２
に入力されると、当該刷本の良否を記憶する。

【００３２】搬送監視装置１２では、撮像カメラの配設
位置から刷本搬送部の終端位置までの間で搬送されてい
る各刷本の品質判定結果を記憶しており、その品質情報
は、刷本の搬送と同期している搬送センサ１２ｃの信号
に基づいて、電気的にシフトされている。

【００３３】一方、搬送センサ１２ｂは、刷本搬送部８
の分離排出機構の上流側に設けられ、分離排出機構の配
設位置に刷本が搬送されたことを検知する。搬送センサ
１２ｂによって刷本が検知されると、当該刷本の品質情
報が、搬送監視装置１２から分離制御装置１３へ入力さ
れ、分離制御装置１３が動作を開始する。

【００３４】分離制御装置１３は、搬送監視装置１２か
ら入力された品質情報にもとづいて、カム駆動源１５、
およびストッパー駆動源１７を駆動する。もし、分離制
御装置１３に入力された品質情報が「不良」とされてい
た場合、分離制御装置１３は、電磁ソレノイドバルブ１
３ａを介してカム駆動源１５を、また、電磁ソレノイド
バルブ１３ｂを介してストッパー駆動源１７を駆動す
る。

【００３５】このとき、カム駆動源１５、並びにストッ
パー駆動源１７の動作によって、グリッパー開放カム１
４および搬送ストッパー１６が、図４に示すように、刷
本分離位置に回動し、先ず、グリッパー開放カム１４が
グリッパー１９に作用し、不良刷本１０ｂを解放する。

【００３６】不良刷本１０ｂは、慣性によって進行する
が、搬送ストッパー１６に当接し、搬送を停止する。グ
リッパー１９は開放された状態でそのまま進行し、不良
刷本１０ｂはグリッパーから解放される。その後、不良
刷本１０ｂは、重力によって分離刷本受け２０の上に落
下する。

【００３７】次いで、分離制御装置１３が、電磁ソレノ
イドバルブ１３ａ、１３ｂに作用し、カム駆動源１５、
およびストッパー駆動源１７を駆動して、グリッパー開
放カム１４と搬送ストッパー１６とを、図２に示した待
機位置に復帰する。

【００３８】なお、当該刷本の品質情報が「良品」の場
合、分離制御装置１３は、カム駆動源１５、およびスト
ッパー駆動源１７を動作させず、したがって、刷本は、
チェーンデリベリ１８によって、刷本集積部９上まで搬
送され、ここで、グリッパー開放カム１４ａによってグ
リッパー１９が開放されることにより、良品刷本は、刷
本集積部９に落下集積される。

【００３９】（他の実施例）本実施形態では、グリッパ
ー開放カムや搬送ストッパーを駆動するために、エアシ
リンダを用いたが、サーボモータや電磁ソレノイドなど
他の形態のアクチェータを用いてもよい。また、刷本分
離位置の近傍にエアノズルを配設し、分離刷本に空気を
吹きつけることにより、刷本が搬送路から確実に離脱す
るように構成してもよい。

【００４０】また、本実施形態では、刷本搬送部で分離
した刷本を、分離刷本受けに集積するように構成した
が、ベルトコンベア、望ましくは吸引機構を備えたベル
トコンベアを刷本の落下位置に設け、刷本搬送部から分
離落下した刷本を、印刷機の外へ向けて排出するように
構成してもよい。

【００４１】さらに、本実施形態では、刷本の搬送を監
視するために、光電センサを用いて、直接、刷本の搬送
位置を検知しているが、印刷機を機械的に駆動している
回転軸、例えば、印刷部において枚葉紙をくわえて回転
する圧胴の駆動軸や、圧胴と同期して駆動されているチ
ェーンデリベリの駆動軸などに、電磁気的に検知可能な
被検知片を装着しておき、電磁センサにより被検知片を
検知することで、間接的に刷本の搬送を監視するように
構成してもよい。また、光電センサを用いて印刷機各部
の動作位置を検知し、刷本の搬送を監視するように構成
してもよい。

【００４２】さらにまた、本実施形態では、刷本分離機
構の制御部を、品質監視装置、搬送監視装置、分離制御
装置など複数の装置で構成したが、これらの装置の各機
能を１つの制御装置に集約してもよい。

【００４３】なお、本実施形態では、不良刷本の分離排
出例について説明したが、分離制御装置に計数器を設
け、一定枚数ごとに検紙用の刷本を分離排出する機能を
付加してもよい。また、分離制御装置に押しボタンスイ
ッチを付加し、印刷機のオペレータがスイッチを押すこ
とによって、任意の刷本を分離排出できるように構成し
てもよい。

【００４４】以上説明したように、本発明の枚葉印刷機
では、印刷機本体の基本的な機構を改変することなく、
刷本搬送部の斜行部空き空間を利用して刷本分離機構を
設けるので、特に、既設の枚葉印刷機に刷本分離機能を
付加するのに適している。

【００４５】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明の枚
葉印刷機は、請求項１に示したように、供給部、印刷
部、監視部、搬送部、集積部とを含む枚葉印刷機であっ
て、搬送部に刷本分離手段を備え、監視部にて検査した
刷本のうち、良品は搬送部を経由して集積部に集積し、
不良品は搬送部にて分離排出するので、枚葉印刷機にお
いて、既存の搬送部機構を何等改変することなく、印刷
不良などの枚葉刷本を、安全かつ確実に機外に分離排出
できる。

【００４６】また、本発明の枚葉印刷機は、請求項２に
示したように、請求項１の発明に加えて、前記搬送部
は、チェーンデリベリによる刷本搬送手段と、前記チェ
ーンデリベリのグリッパーを開放するグリップ開放手段
とを備え、監視部にて検査した刷本の品質情報によっ
て、前記グリップ開放手段を制御し、不良品を検出した
ときは、前記グリッパーを開放して、刷本を搬送部から
排出するので、簡便な構成で、枚葉刷本を機外に分離排
出できる。

【００４７】さらに、本発明の枚葉印刷機は、請求項３
に示したように、請求項２の発明に加えて、グリップ開
放手段と連携して動作する、解放された枚葉刷本の搬送
を停止させる搬送停止手段を備えたので、排出すべき枚
葉刷本を確実に刷本搬送部から分離できる。

【００４８】さらにまた、本発明の枚葉印刷機は、請求
項４に示したように、請求項１の発明に加えて、搬送部
から分離排出された枚葉刷本を集積する分離刷本集積手
段を備えたので、分離排出した枚葉刷本を、簡便確実に
集積できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 枚葉印刷機の実施形態を示す構成図である。

【図２】 枚葉刷本の分離排出機構を示す構成図であ
る。

【図３】 分離排出機構の制御系を示すブロック図であ
る。

【図４】 分離排出機構の作用動作を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 枚葉印刷機 ２ 枚葉紙供給部 ３ 給紙部 ４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 印刷部 ５ 印刷制御部 ６ 操作卓 ７ 排紙制御部 ８ 刷本搬送部 ９ 刷本集積部 ９ａ 搬送ストッパー ９ｂ ストッパー駆動源 １０ 枚葉刷本 １０ａ 良品刷本 １０ｂ 不良刷本 １１ 品質監視装置 １１ａ、１１ｂ 撮像カメラ １２ 搬送監視装置 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ 搬送センサ １３ 分離制御装置 １３ａ、１３ｂ 電磁ソレノイドバルブ １４、１４ａ、１４ｂ、グリッパー開放カム １５ カム駆動源 １６ 搬送ストッパー １７ ストッパー駆動源 １８ チェーンデリベリ １９ グリッパー ２０ 分離刷本受け

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部、印刷部、監視部、搬送部、集積
   部とを含む枚葉印刷機において、搬送部に刷本分離手段
   を備え、監視部にて検査した刷本のうち、良品は搬送部
   を経由して集積部に集積し、不良品は搬送部にて分離排
   出することを特徴とする枚葉印刷機。
2. 【請求項２】 前記搬送部は、チェーンデリベリによる
   刷本搬送手段と、前記チェーンデリベリのグリッパーを
   開放するグリップ開放手段とを備え、監視部にて検査し
   た刷本の品質情報によって、前記グリップ開放手段を制
   御し、不良品を検出したとき、前記グリッパーを開放し
   て、刷本を搬送部から分離することを特徴とする請求項
   １に記載の枚葉印刷機。
3. 【請求項３】 グリップ開放手段と連動し、分離された
   刷本の搬送を停止させる搬送停止手段を備えたことを特
   徴とする請求項２に記載の枚葉印刷機。
4. 【請求項４】 搬送部にて分離排出された刷本を集積す
   る分離刷本集積手段を備えたことを特徴とする請求項１
   に記載の枚葉印刷機。