ES2315078B1 - Sistema de estimacion de localizacion de vehiculos en aparcamientos. - Google Patents
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Abstract
Sistema de estimación de localización de
vehículos en aparcamientos.
La invención se refiere a un sistema de
estimación de localización de vehículos en aparcamientos, que
tiene: medios de lectura para la captura de datos relacionado con
las matrículas de los coches que circulan por el interior del
aparcamiento, a través de una pluralidad de puntos de control; y,
medios de detección para registrar la disponibilidad de las plazas,
a través de una pluralidad de sensores, y que comprende: medios de
entrada para introducir manualmente la matrícula de un coche que se
quiere localizar, en el interior de un aparcamiento, medios de
localización, para localizar el vehículo mediante un mecanismo de
control, basándose al menos en la información ya registrada por los
medios de lectura y medios de detección; y, medios de salida, para
generar un informe con las plazas donde es más probable que se
encuentre aparcado el vehículo.
Description
Sistema de estimación de localización de
vehículos en aparcamientos.
La invención se engloba dentro de los sistemas
de localización de vehículos en el interior de recintos, destinados
para la ubicación de estos vehículos, en unos espacios físicos
determinados.
Es conocida la existencia de sistemas de lectura
de matrículas y sistemas de detección de plazas ocupadas.
Los sistemas de lectura de matrícula en
aparcamiento se han utilizado básicamente para controlar vehículos
autorizados, vehículos buscados (las llamadas listas negras) o para
asociar una matrícula determinada con un número de ticket, por
ejemplo.
Los sistemas de control de ocupación plaza a
plaza, también existen desde hace tiempo, siendo usados para saber
qué zonas del aparcamiento dispone de plazas libres, a través de
sistemas que guían a los usuarios conductores de un vehículo,
mediante displays con el número de plazas libres, etc.
Sin embargo, se desconoce la existencia de
sistemas que faciliten un listado el cual incluya los posibles
números de plaza donde pueda estar ubicado un coche concreto, que
previamente ha aparcado en el interior de un aparcamiento.
Por lo anterior, se ha considerado que hay
necesidad de un sistema que permita localizar, en un momento
concreto, en qué rango de plazas asociadas al interior de un
aparcamiento, es más probable que se encuentre estacionado un
vehículo determinado.
La invención se refiere a un sistema de
estimación de localización de vehículos en aparcamientos, que
tiene:
medios de lectura, configurados para leer y
registrar primeros datos A asociados con la matrícula de un vehículo
que accede al interior de un aparcamiento; y
medios de detección, configurados para
registrar, a través de una pluralidad de sensores, segundos datos B
indicativos de un cambio de estado de disponibilidad, seleccionado
entre libre y ocupado, de las plazas de aparcamiento;
donde los medios de lectura, a través de una
pluralidad de puntos de control, capturan al menos la información
siguiente correspondiente a los datos A: número de matrícula de un
vehículo, fecha y hora exacta de esta captura;
donde los medios de detección, registran al
menos la información siguiente, correspondiente a los datos B:
número de plaza, el estado de disponibilidad de las plazas, fecha y
hora exacta en la que un vehículo ha ocupado o liberado cada una de
las plazas;
donde el sistema está caracterizado porque
comprende:
medios de entrada, configurados para introducir
manualmente un número de matrícula correspondiente a un vehículo
que se desea localizar en el interior de un aparcamiento;
medios de localización, configurados para
localizar el vehículo en el interior del aparcamiento;
medios de salida, configurados para generar un
informe;
estando los medios de lectura, medios de
detección y medios de localización operativamente relacionados (b,
c), de manera que, haciendo uso de la información ya registrada a
través de:
los medios de entrada (que previamente han
recogido el número de matrícula que se desea buscar),
un primer receptor, configurado para la
recepción de los datos A (este dispositivo se encargará de la
recepción de datos que previamente han sido leídos por los medios
de lectura, es decir, recibe la información capturada por los puntos
de control, distribuidos por todo el aparcamiento, relacionada con
las matrículas de los coches que circulan por los distintos viales
del aparcamiento), y
un segundo receptor, configurado para la
recepción de los datos B, (este dispositivo se encargará de la
recepción de datos que previamente han sido registrados por los
medios de detección, es decir, recibe la información relacionada
con el cambio de estado correspondiente a una plaza como
consecuencia de que un vehículo aparca en la misma, o la
abandona);
los medios de localización puedan determinar,
mediante un mecanismo de control, una lista de posibles plazas
donde puede encontrarse el vehículo en el interior del
aparcamiento.
El sistema puede estar configurado para que los
puntos de control, encargados al menos de la lectura de las
matrículas de los coches, se encuentren ubicados como mínimo en las
entradas del aparcamiento, si bien, también pueden estar en las
salidas, y/o en las rampas de acceso y bajada a otras plantas, y/o
en los pasillos y/o en vías interiores del aparcamiento que
comunican distintas zonas del aparcamiento en una misma planta.
El sistema puede estar configurado para recibir
continuamente por un lado, la información suministrada por los
medios de detección, relacionada con los números de plazas de
aparcamiento que se van ocupando o liberando y la hora en que cada
una de ellas se ocupa o libera; y por otro lado, la información
suministrada por los medios de lectura relacionada con las lecturas
de matrículas llevada a cabo en los distintos puntos de control del
aparcamiento y la fecha y hora en la que dichas lecturas se
realizan.
El mecanismo de control estará configurado para
que pueda evaluar qué plazas han pasado de estar libres a ocupadas,
después del último punto de lectura de la matrícula de ese
vehículo, ciñendo el conjunto de las posibles plazas a las
accesibles desde ese punto de control. Por lo tanto, el mecanismo de
control puede estar configurado para establecer mediante un cálculo
de probabilidad, una ordenación de menor a mayor de la lista de
posibles plazas (donde es factible que se encuentre aparcado el
coche que se pretende localizar), teniendo en cuenta:
la información contenida en los citados datos A,
y datos B, y,
el módulo de la diferencia entre el tiempo
teórico estimado de las rutas existente entre el último punto de
lectura y cada plaza, y el tiempo en el que realmente se ocupa cada
una de las plazas después de esta última lectura efectuada por el
punto de control.
Los tiempos preestablecidos estimados de las
rutas existentes entre cada punto de control y cada plaza, o bien
pueden asignarse manualmente para cada una de ellas, o bien puede
introducirse en el sistema un plano digitalizado que contenga la
ubicación de las plazas, los puntos de control, las áreas, rampas,
pasillos etc. y que sea el propio sistema el que calcula los
tiempos estimados. A su vez, los tiempos estimados de las rutas
pueden variarse en función de nivel de tráfico y de ocupación del
aparcamiento.
Los medios de salida pueden estar configurados
para enviar el informe que contiene la lista con los números de
plaza donde es posible que esté aparcado el vehículo, al menos, a
un dispositivo seleccionado entre un teléfono móvil, a través de un
SMS (Short Message Service; en adelante SMS), una PDA (Personal
Digital Assistant; en adelante PDA), una pantalla de ordenador, una
impresora, y combinaciones de los mismos.
Si el aparcamiento está divido en diferentes
zonas o áreas, el sistema también puede facilitar en qué zona puede
estar estacionado y en cuáles no.
El sistema puede estar configurado de tal manera
que la precisión del sistema pueda venir condicionada,
fundamentalmente por el tamaño del aparcamiento, la disposición
física de los viales en el interior del mismo, y el número de puntos
de control de matrículas.
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A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la
invención y que se relacionan expresamente con una realización de
dicha invención que se presenta como un ejemplo ilustrativo y no
limitativo de ésta.
La figura 1 es un diagrama de bloques del
sistema, reflejando una serie de módulos funcionales de una
realización preferida de la invención.
La figura 2 es una particularización de la
invención.
La figura 3 es un diagrama de flujo de las
etapas del sistema.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención se refiere a un sistema
que permite conocer, en un momento determinado, en qué plazas de un
aparcamiento es más probable que se encuentre estacionado un
vehículo, y en cuáles no es posible que esté estacionado.
Previamente a esto, obviamente el vehículo ha accedido al interior
del aparcamiento, y ha encontrado una plaza libre donde aparcar, la
cual está identificada al menos, con un número de plaza.
Como se muestra en la figura 1 y 2, el sistema
(10) de estimación de localización de vehículos, en adelante el
sistema, que tiene:
medios de lectura (2) configurado para leer unos
datos A correspondientes a la matricula de un coche que ha accedido
al interior de un aparcamiento, a través de una pluralidad de
puntos de control (21) que se encontrarán ubicados como mínimo a la
entrada del aparcamiento;
medios de detección (3) configurados para
registrar unos datos B indicativos de un cambio de estado de
disponibilidad, seleccionado entre libre u ocupado, de las plazas
del aparcamiento;
donde los medios de lectura (2), a través de una
pluralidad de puntos de control (21), capturan al menos la
información siguiente correspondiente a los datos A: número de
matrícula de un vehículo, fecha y hora exacta de esta captura;
donde los medios de detección (3), registran al
menos la información siguiente, correspondiente a los datos B:
número de plaza, el estado de disponibilidad de las plazas, fecha y
hora exacta en la que un vehículo ha aparcado en una plaza;
se caracteriza porque comprende:
medios de entrada (1), configurados para
introducir manualmente un número de matrícula correspondiente a un
vehículo que se desea localizar en el interior de un
aparcamiento,
medios de localización (4), configurados para
localizar el vehículo en el interior del aparcamiento,
medios de salida (5), configurados para generar
un informe (51);
estando los medios de lectura (2), medios de
detección (3) y medios de localización (4) operativamente
relacionados (b, c), de manera que, haciendo uso de la información
ya registrada a través de:
los medios de entrada (1),
un primer receptor (43), configurado para la
recepción de los datos A (este dispositivo se encargará de recibir
la información capturada por los puntos de control, distribuidos
por todo el aparcamiento, relacionada con las matrículas de los
coches que circulan por los distintos viales del aparcamiento),
y
un segundo receptor (44), configurado para la
recepción de los datos B, (este dispositivo se encargará de la
recepción de datos que previamente han sido registrados por los
medios de detección, es decir, reciben información relacionada con
el cambio de estado correspondiente a una plaza cuando un vehículo,
o aparca en la misma, o la abandona),
los medios (4) de localización puedan
determinar, mediante un mecanismo de control (41), una lista de
posibles plazas donde puede encontrarse el vehículo en el interior
del aparcamiento.
En esta realización preferida, según figura 2,
en el aparcamiento existen tres puntos de control, los
identificados como CLM22 (21A), CLM23 (21B) y CLM24 (21C);
supongamos que el número de matrícula del vehículo que ha aparcado
en la plaza número 390 es la siguiente: 1234BCD.
El sistema (10) recibe los datos indicativos A
provenientes de los medios de lectura (2) a través del receptor
(43) A, junto con los datos indicativos B provenientes de los medios
de detección (3) a través del receptor (44)B, para ser
utilizados por este sistema (10) cuando se desee localizar el
vehículo con matricula 1234BCD, que ha sido aparcado con
anterioridad.
La figura 3 refleja la secuencia de etapas que
describe el sistema (10) cuando pretende localizar el vehículo con
matrícula 1234BCD, el cual se inicia en la etapa P00.
El sistema (10) está configurado para que a
través de los medios de entrada (1) se realice manualmente la
introducción de la matrícula del vehículo a localizar, en este caso
la matrícula 1234BCD, a través de la etapa P10.
En la etapa P20, el sistema verifica si la
matricula que se desea localizar, está o no almacenada en un
fichero de lecturas que recopila todas lecturas de las matrículas
correspondientes a los vehículos que están aparcados en el interior
del aparcamiento. Pueden darse dos situaciones, la primera de ella,
según la etapa P25, que la matrícula 1234BCD no se encuentre en el
fichero de lecturas que contiene el sistema (10), estando éste
configurado para visualizar un mensaje correspondiente a la no
localización del vehículo que se intenta localizar; la segunda
situación vislumbra cuando la matrícula 1234BCD sí está contenida
en el fichero de lecturas del sistema (10), entonces el sistema nos
lleva a la etapa P30, para asignar a la matrícula una fecha A0, una
hora AO y el punto de control CLM22 (21A), correspondiente éste al
punto de control que como mínimo está situado a la entrada del
aparcamiento.
A partir de entonces, el sistema (10) está
configurado para que a través de un mecanismo de control (41)
comprendido en los medios de localización (4) del sistema (10),
pueda localizar el vehículo con matrícula 1234BCD.
Para ello, en la etapa P40, el sistema (10)
cuestiona si la matrícula 1234BCD a localizar, ha sido leída por
los puntos de control posteriores (21B ó 21C) que se encuentran en
el interior del aparcamiento, excluyendo el punto de la entrada
(21A).
Pueden darse dos situaciones:
la primera de ellas tiene lugar según la etapa
P45, cuando la matrícula no ha sido leída por los puntos interiores
(21B ó 21C), tras lo cual el sistema asigna, por una parte la fecha
AO a la fecha A1, la hora AO a la hora A1, donde se considera que la
fecha A1 y hora A1, corresponden a datos asociados a la última
lectura del vehículo que se desea localizar, y por otra el punto
(21) como último punto de control, es decir, en esta etapa P45, al
leerse la matrícula buscada sólo en el punto de control a la
entrada del aparcamiento, los datos recogidos por el sistema (10)
mediante el correspondiente punto de control (21A) sito en la
entrada del aparcamiento, son considerados como los datos de la
última lectura de la matrícula del vehículo a localizar en el
interior del aparcamiento;
la segunda de las situaciones se corresponde con
la etapa P50, teniendo lugar cuando la matrícula del vehículo a
localizar (en esta realización preferida la matrícula 1234BCD) sí
ha sido leída por los puntos de control (21B, 21C) situados en el
interior del aparcamiento y que no se corresponda con el punto de
control (21A) de la entrada. Los datos correspondientes a esta
última lectura de la matrícula se consideran como fecha A1, hora
A1.
Una vez que el sistema (10) ha identificado la
fecha A1, hora A1 y el correspondiente punto de control (21A, 21B ó
21C, en esta realización preferida), a través de la etapa P45 o de
la etapa P50, el sistema (10) nos lleva a la etapa P60.
A partir de entonces y a través de la mencionada
etapa P60, el mecanismo de control (41) está configurado para que
pueda buscar e identificar las plazas accesibles desde el último
punto de control que leyó la matrícula buscada (siguiendo con la
realización de la figura 2, las comprendidas entre la número 381 y
la número 420), y que han cambiado de estado, pasando de libres a
ocupadas, desde la fecha A1 y hora A1 correspondiente a la última
lectura de matrícula del vehículo a localizar, efectuada por el
punto de control (en este caso, la cámara CLM23 correspondiente al
punto de control 21B, ha efectuado la última lectura de la matrícula
1234BCD en la fecha A1 y hora A1), hasta un intervalo de tiempo
posterior a la hora A1, el cual puede ser identificado como fecha
A2, hora A2.
Además, el mecanismo de control (41), a través
de la etapa P70, también está configurado para ordenar de menor a
mayor, por orden de probabilidad, las plazas cuyo estado
corresponde haya pasado de libre a ocupado a partir de la fecha A1 y
hora A1; este orden viene marcado, al menos, en función del módulo
de la diferencia entre el tiempo transcurrido entre la fecha A1,
hora A1 y la fecha y hora de ocupación de cada una de las plazas, y
el tiempo teórico estimado para cada una de las rutas existentes
entre el último punto de control de lectura (21) en que se leyó la
matrícula buscada y cada plaza.
A partir de lo anterior, el sistema (10) está
configurado para generar en la etapa P80, a través de los medios de
salida (5), un informe (51), el cual puede contener las posibles
plazas en las que es más probable que esté aparcado el vehículo. Así
mismo, estos medios de salida (5) estarán configurados para enviar
el informe (51) a un dispositivo, pudiendo ser éste un teléfono
móvil, una PDA, una pantalla de ordenador, una impresora y
combinaciones de los mismos.
Otras variantes de la invención se refiere al
caso particular en el que el aparcamiento está dividido en zonas o
áreas, el sistema (10) puede facilitar en cuáles de ellas puede
estar estacionado un vehículo y en cuáles no.
El sistema (10) es considerado de especial
utilidad en los casos en los cuales existe aviso de coche bomba en
el interior de un aparcamiento y se ha facilitado la matrícula del
mismo.
Claims (4)
1. Un sistema (10) de estimación de localización
de vehículos en aparcamientos, que tiene:
medios de lectura (2), configurados para leer y
registrar primeros datos A asociados con la matrícula de un
vehículo que accede al interior de un aparcamiento; y
medios de detección (3), configurados para
registrar, a través de una pluralidad de sensores (31), segundos
datos B indicativos de un cambio de estado de disponibilidad,
seleccionado entre libre y ocupado, de las plazas de
aparcamiento;
donde los medios de lectura (2), a través de una
pluralidad de puntos de control (21), capturan, al menos, la
información siguiente correspondiente a los datos A: ubicación del
punto de control, número de matrícula del vehículo, fecha y hora
exacta de esta captura;
donde los medios de detección (3), registran, al
menos, la información siguiente, correspondiente a los datos B:
número de plaza, el estado de disponibilidad de las plazas, fecha y
hora exacta en la que un vehículo ha aparcado en la plaza;
donde el sistema (10) está caracterizado
porque comprende:
medios de entrada (1), configurados para
introducir manualmente un número de matrícula correspondiente a un
vehículo que se desea localizar en el interior de un
aparcamiento,
medios de localización (4), configurados para
localizar el vehículo en el interior del aparcamiento,
medios de salida (5), configurados para generar
un informe (51);
estando los medios de lectura (2), medios de
detección (3) y medios de localización (4) operativamente
relacionados (b, c), de manera que, haciendo uso de la información
ya registrada a través de:
los medios de entrada (1),
un primer receptor (43), configurado para la
recepción de los datos A, y
un segundo receptor (44), configurado para la
recepción de los datos B;
los medios de localización (4) puedan
determinar, mediante un mecanismo de control (41), una lista de
posibles plazas donde puede encontrarse el vehículo en el interior
del aparcamiento.
2. Un sistema (10) de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de
control (41) está configurado para establecer mediante un cálculo de
probabilidad, la lista de posibles plazas.
3. Un sistema (10) de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de
control (41) está configurado para calcular la mencionada lista
teniendo en cuenta:
la información contenida en los citados datos A,
y datos B,
un tiempo teórico estimado asociado a la cada
ruta comprendida entre el punto de control (21) que ha efectuado
una última lectura de la matrícula y cada una de las plazas del
aparcamiento que han sido ocupadas en un intervalo de tiempo
posterior al momento en que se ha realizado esta última lectura de
la matrícula; y,
el módulo de la diferencia entre el tiempo
teórico estimado establecido para cada ruta existente entre ese
último punto de lectura y cada plaza, y el tiempo en el que
realmente se ocupa cada una de las plazas después de esta última
lectura efectuada por el punto de control (21).
4. Un sistema (10) de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
medios de salida (5) están configurados para enviar el informe
(51), al menos, a un dispositivo seleccionado entre un teléfono
móvil, a través de un SMS, una PDA, una pantalla de ordenador, una
impresora, y combinaciones de los mismos.
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