ES2373284A1 - Mejoras introducidas en la patente de invención con numero de solicitud p200803569 "sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos". - Google Patents
Mejoras introducidas en la patente de invención con numero de solicitud p200803569 "sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos". Download PDFInfo
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Abstract
Mejoras introducidas en la Patente de Invención con nº de solicitud P200803569 "Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos" por la incorporación de un sistema de identificación de vehículos para cada una de las plazas que permite detectar la ubicación específica de todos los vehículos aparcados en el aparcamiento o garaje. Cada cámara (3) obtiene imágenes correspondientes a una o varias plazas de aparcamiento. El sistema instalado en los ordenadores centrales (6) procesa las imágenes obtenidas por las cámaras (3) y distribuidas por un sistema de cableado tipo bus (4), mediante sistemas de reconocimiento de caracteres y matrículas, con un conocimiento previo de la geometría y distribución del aparcamiento o garaje. El reconocedor de matrícula identifica el vehículo de manera que su ubicación dentro del aparcamiento queda almacenada en el sistema de almacenamiento de datos (7).
Description
Mejoras introducidas en la Patente de Invención
con nº P 200803569: "Sistema de visión artificial para la gestión
de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en
aparcamientos para vehículos".
La presente invención se enmarca en el sector de
los sistemas de gestión de plazas libres y ocupadas de aparcamientos
o garajes para vehículos, así como de los sistemas de seguridad y
vídeo vigilancia que se instalan en éstos.
Hasta el momento para medir el estado de una
plaza de aparcamiento se dispone de sensores individuales de
presencia, normalmente de ultrasonidos, cuya funcionalidad sólo
permite establecer la diferencia entre libre y ocupado mediante
medidas de distancia. El uso de estos sistemas implica además la
necesidad de instalar tantos sensores como plazas de aparcamiento
haya.
Si además se requiere de un sistema de vídeo
vigilancia es necesario añadir una serie de cámaras adicionales cuya
función sólo incluye la captura de imágenes y su posterior
visualización en uno o más monitores.
En la patente con nº de solicitud P200803569,
así como en la patente US 6107942 se presenta un sistema basado en
procesamiento de imagen donde cada plaza se monitoriza por una
cámara para determinar si dicha plaza está ocupada o no. Sin
embargo, este sistema no permite identificar el vehículo exacto que
hay aparcado en cada plaza.
En la patente US 7791501 B2, se presenta un
sistema de identificación y seguimientos de vehículos a partir de
imágenes. Sin embargo esta patente es muy genérica y no específica
la tecnología concreta que puede hacer realidad la consecución del
objetivo de la identificación del vehículo. Prueba de ello es que
actualmente dichos sistemas no se han instalado físicamente en
ningún aparcamiento del mundo o de haberse hecho, ha sido de forma
muy residual.
Las mejoras introducidas en la presente
solicitud de Adición a la Patente con Nº de solicitud P200803569
"Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y
ocupadas y para la seguridad integral en aparcamiento para
vehículos", se aplicarán en los mismos casos especificados en la
Patente Principal. Las mejoras que se introducen en esta Adición se
deben a la incorporación de un sistema de identificación de
vehículos aplicado a cada plaza específica que permite conocer, no
solo si la plaza está vacía u ocupada, sino, para el caso de que
esté ocupada, el vehículo específico que se encuentra aparcado en
ella. Dicho sistema se aplica a cada cámara digital (3) siendo capaz
de reconocer el estado, vacía u ocupada, y el vehículo exacto que
hay aparcado, para el caso de plazas ocupadas, de todas las plazas
monitorizadas por cada cámara.
El sistema objeto de esta Adición funcionará
dentro de aparcamientos o garajes (1) donde cada vehículo que entra
en dicho recinto puede aparcar en cualquier plaza de garaje que esté
disponible, ya que dichas plazas no tienen por qué ser
necesariamente nominativas. La funcionalidad del sistema consiste en
identificar qué vehículo se encuentra aparcado en cada momento en
cada una de las plazas de dicho aparcamiento. Esto implica conocer
la ubicación específica de todos los vehículos aparcados en el
aparcamiento o garaje.
Por identificación del vehículo se entiende: la
capacidad del sistema de reconocer la matrícula que todo vehículo
exhibe en su parte delantera y trasera. Por matrícula se entiende:
una placa, generalmente metálica, que contiene un código
alfanumérico que es único para cada vehículo. Por el término
"reconocer la matrícula" se entiende: la capacidad del sistema
de transformar los caracteres alfanuméricos de la matrícula en el
código máquina equivalente que puede ser "entendido" por un
computador.
En la Patente principal, los equipos encargados
de procesar las imágenes (6) de la red distribuida de cámaras (3),
determinan si la plaza esta ocupada o vacía, a partir de técnicas de
visión artificial. La mejora principal introducida en la actual
solicitud de Patente de Adición se centra en la incorporación de un
nuevo sistema basado en reconocedores de caracteres y matrículas
instalado en los ordenadores centrales (6) encargados del
procesamiento de imágenes. Cada cámara (3) obtiene imágenes
correspondientes a una o varias plazas de aparcamiento. Todas las
plazas del aparcamiento están monitorizadas por al menos una cámara.
El sistema instalado en los ordenadores (6) procesa las imágenes
mediante sistemas de reconocimiento de caracteres y matrículas con
un conocimiento previo de la geometría y distribución del
aparcamiento o garaje. El reconocedor de matrícula identifica el
vehículo, de manera que su ubicación dentro del aparcamiento queda
almacenada en el sistema de almacenamiento de datos (7).
La información de ocupación es de gran utilidad
para los gestores de los aparcamientos y garajes. Sin embargo, la
identificación y localización de todos y cada uno de los vehículos
que acceden al aparcamiento es de mucha más utilidad ya que se
pueden incorporar sistemas de ayuda al usuario en las máquinas de
pago con información relativa a la localización de su vehículo, así
como la mejor forma de llegar a éste.
La figura 1 muestra un esquema general de la
invención en la que se puede observar sus elementos constituyentes.
El sistema global se instala en un ejemplo de aparcamiento (1), no
limitativo de la invención, y comprende: (2) unos indicadores
luminosos de estado de plaza instalables en cada plaza de
aparcamiento; (3) una red distribuida de cámaras digitales capaces
de capturar información de varias plazas de aparcamiento por cámara;
(4) un sistema de cableado tipo bus para la interconexión y la
alimentación de todos lo elementos del sistema; (5) uno o más
monitores centrales para la visualización de todas las imágenes
capturadas por las cámaras; (6) un conjunto de ordenadores centrales
que se encargan de procesar las imágenes y generas las señales de
activación de los demás elementos del sistema; (7) un sistema de
almacenamiento de datos para almacenar las imágenes con movimiento;
(8) unos paneles informativos de mensajes variables instalables en
las zonas de entrada a los aparcamientos.
Una posible realización de la mejora propuesta
estaría compuesta por un sistema de visión artificial de
reconocimiento de matrículas instalado en los ordenadores centrales
(6) encargados del procesamiento de las imágenes capturadas por las
cámaras digitales (3) y distribuidas por el sistema de cableado tipo
bus (4). Los reconocedores de matrículas ópticos llevan a cabo una
segmentación adaptativa de la imagen para obtener una imagen
binaria. Dicha imagen binaria se analiza para buscar zonas de
interés en las que puede estar localizada la matrícula. Cada zona de
interés se procesa mediante un sistema de reconocimiento de
caracteres óptico, que permite identificar los caracteres
alfanuméricos de las matrículas. Mediante un analizador sintáctico
de alto nivel se obtiene la matrícula identificativa del vehículo.
Este sistema se ejecuta en los ordenadores centrales (6) y se aplica
a todas y cada una de las cámaras digitales (3) distribuidas por el
aparcamiento (1) de manera que todas las plazas del aparcamiento
queden monitorizadas. Esto implica disponer de la identificación y
ubicación de todos los vehículos aparcados en el interior del
aparcamiento o garaje (1). Este sistema se puede reforzar para
mejorar la tasa de detección de los reconocedores de matrícula
mediante un algoritmo de visión artificial que tome como entrada las
imágenes provenientes de toda la red de cámaras (3) instaladas en el
aparcamiento (1) y que lleve a cabo un "seguimiento del
vehículo" determinando las zonas o pasillos por las que dicho
vehículo se está desplazando en cada momento.
Claims (1)
1. Mejoras introducidas en la Patente de
Invención con nº de solicitud P200803569 "Sistema de visión
artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la
seguridad integral en aparcamientos para vehículos"
caracterizadas por un sistema de identificación de vehículos
para cada una de las plazas que permite detectar la ubicación
específica de todos los vehículos aparcados en el aparcamiento o
garaje (1). Cada cámara (3) obtiene imágenes correspondientes a una
o varias plazas de aparcamiento. Todas las plazas del aparcamiento
están monitorizadas por al menos una cámara. El sistema instalado en
los ordenadores centrales (6) procesa las imágenes obtenidas por tas
cámaras digitales (3) y distribuidas por un sistema de cableado tipo
bus (4), mediante sistemas de reconocimiento de caracteres y
matrículas, con un conocimiento previo de la geometría y
distribución de las plazas y las cámaras digitales por el
aparcamiento o garaje. El reconocedor de matrícula identifica el
vehículo de manera que su ubicación dentro del aparcamiento queda
almacenada en el sistema de almacenamiento de datos (7). La
ejecución del sistema de identificación de vehículos en todas las
cámaras proporciona información de la ubicación de todos los
vehículos aparcados en el aparcamiento o garaje.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| ES2373284B1 ES2373284B1 (es) | 2012-12-11 |
| ES2373284B8 ES2373284B8 (es) | 2016-06-28 |
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| ES201000635A Expired - Fee Related ES2373284B8 (es) | 2010-06-04 | 2010-06-04 | Mejoras introducidas en la patente de invención con numero de solicitud p200803569 "sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos". |
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| ES (1) | ES2373284B8 (es) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108765973A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-06 | 智慧互通科技有限公司 | 一种基于对侧视角互补的路侧停车管理*** |
| CN113605281A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-05 | 深圳市瑞芬科技有限公司 | 一种带车牌识别的智能车位地锁 |
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| WO2009117755A2 (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Software System Solutions Fc-Llc | Automated parking guidance and management system |
-
2010
- 2010-06-04 ES ES201000635A patent/ES2373284B8/es not_active Expired - Fee Related
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| CN108765973B (zh) * | 2018-06-01 | 2022-04-19 | 智慧互通科技股份有限公司 | 一种基于对侧视角互补的路侧停车管理*** |
| CN113605281A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-05 | 深圳市瑞芬科技有限公司 | 一种带车牌识别的智能车位地锁 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2373284B8 (es) | 2016-06-28 |
| ES2373284B1 (es) | 2012-12-11 |
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