ES2313708T3 - Sistema para estimar la localizacion de vehiculos en aparcamientos. - Google Patents
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Abstract
Un sistema (10) para estimar la localización de vehículos en aparcamientos, el sistema comprendiendo: - medios de lectura (2) configurados para capturar al menos la siguiente información correspondiente a primeros datos A: número de la placa de matrícula del vehículo que accede al interior del aparcamiento, y fecha y hora exactas de esta captura, - medios de detección (3) configurados para registrar, a través de una pluralidad de sensores (31), segundos datos B que indican un cambio del estado de disponibilidad, seleccionado entre libre y ocupado, de los sitios del aparcamiento, los mencionados segundos datos B incluyendo al menos la siguiente información: número de sitio, estado de disponibilidad de los sitios, y fecha y hora exactas en las que ha sido aparcado un vehículo en el sitio, - medios de entrada (1) configurados para introducir manualmente un número de placa de matrícula, correspondiente a un vehículo a ser localizado dentro de un aparcamiento, - medios de localización (4) configurados para localizar el mencionado vehículo dentro del aparcamiento, - medios de salida (5) configurados para generar un informe (51), - un primer receptor (43) configurado para recibir datos A, y - un segundo receptor (44) configurado para recibir datos B; el medio de lectura (2) y el medio de detección (3) estando conectados al medio de localización (4), caracterizado porque los medios de lectura (2) están instalados en una pluralidad de puntos de control (21A, 21B, 21C) dentro del aparcamiento, cada medio de lectura (2) capturando la localización del punto de control en el que están instalados, e incluyendo la mencionada información en los primeros datos A; porque el medio de localización (4), mediante hacer uso de la información registrada previamente a través de: el medio de entrada (1), el primer receptor (43), y el segundo receptor (44), y por medio de un mecanismo de control (41) que incluye un cálculo de probabilidad, puede determinar una lista de posibles sitios en los que puede estar localizado el vehículo dentro del aparcamiento, el mencionado mecanismo de control (41) estando configurado para calcular la mencionada lista, teniendo en cuenta: la información contenida en los mencionados datos A, y datos B. un tiempo teórico estimado, asociado a cada ruta comprendida entre el punto de control que tomó una última lectura de la placa de matrícula, y cada uno de los sitios del aparcamiento que ha estado ocupado en un intervalo temporal posterior al momento en que ha sido tomada esta última lectura de la placa de matrícula; y, el módulo de la diferencia entre el tiempo teórico estimado, establecido para cada ruta existente entre ese último punto de lectura y cada sitio, y el tiempo transcurrido entre la toma de esta última lectura y el momento en el que se ocupa cada uno de los sitios.
Description
Sistema para estimar la localización de
vehículos en aparcamientos.
La invención atañe a sistemas para localizar
vehículos en áreas cerradas, concebidos para localizar estos
vehículos en ciertos espacios físicos.
Se conoce la existencia de sistemas para leer
placas de matrícula, así como de sistemas para detectar espacios
ocupados.
Los sistemas para leer placas de matrícula en
aparcamientos se han utilizado sobre todo para controlar vehículos
autorizados, vehículos buscados (denominados vehículos en lista
negra), o para asociar una placa de matrícula concreta a un número
de recepción, por ejemplo.
La sistemas para controlar sitios ocupados
existen también hace algún tiempo, y si utilizan para saber qué
áreas del aparcamiento tienen sitios libres, a través de sistemas
que guían a los usuarios que están conduciendo un vehículo, por
medio de pantallas con el número sitios libres, etc.
El documento WO 00/46 068-A1
revela un sistema de gestión informatizada de instalaciones de
aparcamiento, que es capaz de localizar vehículos dentro del
aparcamiento. Una herramienta de búsqueda permite al usuario buscar
un vehículo concreto dentro de la instalación de aparcamiento, en
función de diferentes parámetros. La invención del mencionado
documento utiliza sensores ultrasónicos localizados sobre la entrada
de la instalación de aparcamiento, para obtener el contorno del
vehículo cuando este accede a la instalación de aparcamiento, y
sensores ultrasónicos montados sobre cada estación de aparcamiento,
para capturar el contorno del vehículo cuando este es estacionado
en un espacio de aparcamiento. Mediante comparar los contornos
detectados en la entrada del aparcamiento, con los contornos
detectados en los sitios de aparcamiento, puede determinarse donde
está exactamente localizado un vehículo. Sin embargo, este sistema
estima de una forma complicada la localización del vehículo en el
aparcamiento, y lo hace con dificultad cuando múltiples vehículos
del mismo fabricante y del mismo modelo entran consecutivamente en
la instalación de aparcamiento. Además, puede haber varios modelos
de diferentes fabricantes de vehículos con un contorno similar, de
modo que los sensores ultrasónicos pueden identificar erróneamente
un coche, como si fuera un modelo diferente.
Por lo tanto, se considera necesario un sistema
que permita localizar en un momento concreto, el rango de sitios
asociados al interior del aparcamiento, en los que es más probable
que el vehículo concreto esté aparcado.
La invención se refiere un sistema para estimar
la localización de vehículos en aparcamientos, como el definido en
la reivindicación 1.
El sistema puede configurarse de forma que los
puntos de control, responsables al menos de la lectura de las placas
de matrícula de los vehículos, están como mínimo localizados en las
entradas del aparcamiento, aunque pueden también estar en las
salidas y/o en las rampas de acceso, y en las rampas para acceder a
otras plantas, y/o en las galerías y/o en los carriles internos del
aparcamiento, comunicando diferentes áreas de aparcamiento en la
misma planta.
El sistema puede configurarse para recibir
continuamente, por un lado la información proporcionada por el
medio de detección, relativa a los números de los sitios de
aparcamiento que están ocupados o libres, y el tiempo en el que
cada uno de estos está ocupado o libre; y por otra parte la
información proporcionada por los medios de lectura, relativa a las
lecturas de placas de matrícula tomadas en los diferentes puntos de
control del aparcamiento, y la fecha y hora en la que se ha tomado
las mencionadas lecturas.
El mecanismo de control está configurado de modo
que puede evaluar qué sitios han pasado de estar libres a estar
ocupados después del último punto de lectura de la placa de
matrícula de tal vehículo, limitando el grupo de posibles sitios a
aquellos que pueden ser accedidos desde tal punto de control. Por lo
tanto, el mecanismo de control está configurado para establecer
mediante un cálculo de probabilidad, un orden de menor a mayor de
la lista de posibles sitios (en los que es posible que esté aparcado
el coche a localizar), teniendo en cuenta:
- la información contenida en los mencionados datos A y datos B, y,
- el módulo de la diferencia entre el tiempo teórico estimado de las rutas existentes entre el último punto de lectura y cada sitio, y el tiempo en el que de los sitios está realmente ocupado después de está última lectura tomada por el punto de control.
Los tiempos estimados preestablecidos, de las
rutas existentes entre cada punto de control y cada sitio, pueden
bien asignarse manualmente para cada uno de estos, o bien un mapa
digitalizado que contiene la localización de los sitios, los puntos
de control, las áreas, rampas, galerías, etc., puede ser introducido
en el sistema y el propio sistema calculará los tiempos estimados.
Los tiempos estimados de las rutas pueden a su vez, variar de
acuerdo con el nivel de tráfico y la ocupación del aparcamiento.
El medio de salida puede configurarse para
enviar el informe contiene la lista con los números del sitio en el
que es posible que el vehículo está aparcado, al menos a un
dispositivo seleccionado desde un teléfono móvil, a través de un SMS
(Short Message Service, servicio de mensajes cortos; en lo que sigue
SMS), una PDA (Personal Digital Assistant, asistente digital
personal; en lo que sigue PDA), una pantalla de ordenador, una
impresora y combinaciones de las anteriores.
Si el aparcamiento está dividido en diferentes
zonas o áreas, el sistema puede también proporcionar en qué área
puede estar aparcado el vehículo, y en cual no.
El sistema puede configurarse de modo que la
precisión del sistema puede estar condicionada esencialmente por el
tamaño del aparcamiento, la disposición física de las vías dentro
del mencionado aparcamiento, y el número de puntos de control de las
placas de matrícula.
Una serie de dibujos que ayudan a comprender
mejor la invención, y que están expresamente relacionados con una
realización de tal invención, se describen a continuación
brevemente, presentados como un ejemplo ilustrativo y no limitativo
de esta.
La figura 1 es un diagrama de bloques del
sistema, que muestra una serie de módulos funcionales de una
realización preferida de la invención.
La figura 2 es una vista detallada de la
invención.
La figura 3 es un diagrama de flujo de las
etapas del sistema.
La presente invención se refiere un sistema que
permite conocer en cierto momento, en qué sitios del aparcamiento es
más probable que un vehículo a esté aparcado, y en que sitios es
imposible que el vehículo esté aparcado. Antes de este punto,
obviamente el vehículo ha accedido al interior del aparcamiento y ha
encontrado un sitio libre para aparcar, sitio que se identifica al
menos con un número de sitio.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el sistema
10 para estimar la localización de vehículos, en lo que sigue el
sistema, que tiene:
- medios de lectura 2 configurados para leer datos A correspondientes a las placas de matrícula del coche que ha accedido al interior del aparcamiento, a través de una pluralidad de puntos de control 21 que están localizados al menos en la entrada de aparcamiento;
- medios de detección 3 configurados para registrar datos B que indican un cambio en el estado de disponibilidad, seleccionado entre libre u ocupado, de los sitios de aparcamiento;
en el que los medios de lectura 2, a través de
una pluralidad de puntos de control 21, capturan al menos la
siguiente información correspondiente a los datos A: número de placa
de matrícula del vehículo, fecha y hora exactas de esta captura;
en el que los medios de detección 3 registran al
menos la siguiente información correspondiente a los datos B: número
de sitio, estado de disponibilidad de los sitios, fecha y hora
exactas en las que un vehículo ha sido aparcado en un sitio;
está caracterizado porque comprende:
- medios de entrada 1 configurados para introducir manualmente un número de placa de matrícula correspondiente a un vehículo a ser localizado dentro de un aparcamiento,
- medios de localización 4 configurados para localizar el vehículo dentro del aparcamiento,
- medios de salida 5 configurados para generar un informe 51;
- el medio de lectura 2, el medio de detección 3 y el medio de localización 4 estando relacionados operativamente (b, c) de tal forma que, mediante hacer uso de la información registrada previamente a través de:
- el medio de entrada 1,
- un primer receptor 43 configurado para recibir datos A (este dispositivo es responsable de la recepción de información capturada por los puntos de control, distribuidos a través del aparcamiento, relativa a las placas de matrícula de los coches que circulan a través de las diferentes caminos del aparcamiento), y
- un segundo receptor 44 configurado para recibir datos B (este dispositivo es responsable de recibir datos que han sido previamente registrados por el medio de detección, es decir recibe información relativa al cambio de estado correspondiente a un sitio, tanto cuando un vehículo aparca en el mencionado sitio como cuando lo abandona),
- el medio de localización 4 puede determinar mediante un mecanismo de control 41, una lista de posibles sitios en los que el vehículo puede estar localizado dentro del aparcamiento.
En esta realización preferida acorde con la
figura 2, en el aparcamiento y tres puntos de control identificados
como CLM22 (21A), CLM23 (21B) y CLM24 (21C); asumiendo que el número
de placa de matrícula del vehículo que ha aparcado en el sitio 390
es el siguiente: 1234BCD.
El sistema 10 recibe los datos A indicativos,
desde el medio de lectura 2 a través del receptor 43A, junto a los
datos B indicativos, desde el medio de detección 3 a través del
receptor 44B, para ser utilizados por este sistema 10 cuando ha de
ser localizado el vehículo con placa de matrícula 1234BCD que ha
sido aparcado previamente.
La figura 3 muestra la secuencia de etapas que
describe el sistema 10, cuando ha de ser localizado el vehículo con
placas de matrícula 1234BCD, el sistema iniciándose en la etapa
P00.
El sistema 10 está configurado de modo que la
placa de matrícula, en este caso la placa de matrícula 1234BCD del
vehículo a ser localizado, es introducida manualmente a través del
medio de entrada 1, en la etapa P10.
En la etapa P20, el sistema verifica si la placa
de matrícula a ser localizada está, o no, almacenada en un archivo
de lectura que reúne la totalidad de las lecturas de placa de
matrícula correspondientes a los vehículos que están aparcados
dentro del aparcamiento. Puede producirse dos situaciones; en la
primera situación, de acuerdo con la etapa P25 la placa de matrícula
1234BCD no está en el archivo de lectura que contiene el sistema 10,
este último estando configurado para mostrar un mensaje
correspondiente a la no localización del vehículo que se intenta
localizar; la segunda situación se produce cuando la placa de
matrícula 1234BCD está contenida en los archivos de lectura del
sistema 10, y a continuación el sistema pasa a la etapa P30 para
asignar a la placa de matrícula una fecha A0, una hora A0 y el punto
de control CLM22 (21A), el último correspondiente al punto de
control que está al menos localizado en la entrada del
aparcamiento.
Después de eso, el sistema 10 está configurado
de modo que el vehículo con la placa de matrícula 1234BCD puede ser
localizado a través del mecanismo de control 41 incluido en el medio
de localización 4 del sistema 10.
A este respecto, en la etapa P40 el sistema 10
preguntas si la placa de matrícula 1234BCD a ser localizada, ha sido
leída mediante los subsiguientes puntos de control (21B o 21C) que
están localizadas dentro del aparcamiento, excluyendo el punto en la
entrada 21A. Puede producirse dos situaciones:
- la primera situación se produce de acuerdo con la etapa P45, cuando la placa de matrícula no ha sido leída por los puntos internos (21B o 21C), tras lo cual el sistema asigna por una parte, la fecha A0 a la fecha A1, y la hora A0 a la hora A1, donde se considera que la fecha A1 y la hora A1 corresponden a los datos asociados a la última lectura del vehículo a ser localizado, por otra parte asigna el punto 21 como el último punto de control, es decir, en esta etapa P45, cuando la placa de matrícula deseada ha sido leída solo en el punto de control en la entrada del aparcamiento, los datos reunidos por el sistema 10 por medio del correspondiente punto de control 21A localizado en la entrada del aparcamiento, son considerados como los datos de la última lectura de la placa de matrícula del vehículo a ser localizado en el interior del aparcamiento;
- la segunda de las dos situaciones corresponde a la etapa P50, produciéndose cuando la placa de matrícula del vehículo a ser localizado (en esta realización preferida, la placa de matrícula 1234BCD) ha sido leída por los puntos de control 21B, 21C localizados dentro del aparcamiento, y que no se corresponden con el punto de control 21A en la entrada. Los datos correspondientes a esta última lectura de la placa de matrícula son considerados como la fecha A1 y la hora A1.
Mientras que el sistema 10 ha identificado la
fecha A1, la hora A1 y el correspondiente punto de control (21A, 21B
o 21C, en esta realización preferida) a través de la etapa P45 o la
etapa P50, el sistema 10 pasa a la etapa P60.
A continuación, y a través de la mencionada
etapa P60, el mecanismo de control 41 está configurado de forma que
puede buscar e identificar los sitios que pueden ser accedidos desde
el último punto de control que lee la placa de matrícula buscada (de
acuerdo con la realización de la figura 2, aquellos comprendidos
entre el 381 y el 420), y que han cambio de estado pasando están
libres a estar ocupados, desde la fecha A1 y la hora A1
correspondientes a la última lectura de la placa de matrícula del
vehículo a ser localizado, tomada por el punto de control (en este
caso, la cámara CLM23 correspondiente al punto de control 21B, tomó
la última lectura de la placa de matrícula 1234BCD en la fecha
A1
y la hora A1), hasta un intervalo temporal pasada la hora A1, que puede identificarse con la fecha A2, y la hora A2.
y la hora A1), hasta un intervalo temporal pasada la hora A1, que puede identificarse con la fecha A2, y la hora A2.
Además, a través de la etapa P70 el mecanismo de
control 41 está además configurado para disponer por orden de
probabilidad menor a mayor, los sitios que tienen un estado que ha
pasado de libre a ocupado, tras la fecha A1 y la hora A1; este orden
se marca al menos de acuerdo con el módulo de la diferencia entre el
tiempo transcurrido entre la fecha A1, hora A1, y la fecha y la hora
de cada uno de los sitios que está ocupado, y el tiempo teórico
estimado para cada una de las rutas existentes entre el último punto
de lectura 21 en el que fue leída la placa de matrícula deseada, y
cada sitio.
A continuación, el sistema 10 está configurado
para generar un informe 51 en la etapa P80, a través del medio de
salida 5, informe que puede contener los posibles sitios en los que
el vehículo está aparcado con mayor probabilidad. Este medio de
salida 5 estará configurado probablemente para enviar el informe 51
a un dispositivo, el dispositivo siendo posiblemente un teléfono
móvil, una PDA, una pantalla de ordenador, una impresora, y
combinaciones de los anteriores.
Otras variantes de la invención, están
relacionadas con el caso concreto en que el aparcamiento está
dividido en zonas o áreas, y el sistema 10 puede proporcionar en qué
áreas puede aparcarse del vehículo, y en cuales no.
El sistema 10 se considera particularmente útil
en casos en los que hay una amenaza de coche-bomba
dentro del aparcamiento, y ha sido proporcionada la placa de
matrícula del mencionado coche.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citadas por el
solicitante es solo para comodidad del lector. No forma parte del
documento de Patente Europea. Aunque se ha tomado especial cuidado
en recopilar las referencias, no puede descartarse errores u
omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este
respecto.
\bullet WO 0 046 068 A1 [0005]
Claims (2)
1. Un sistema (10) para estimar la localización
de vehículos en aparcamientos, el sistema comprendiendo:
- -
- medios de lectura (2) configurados para capturar al menos la siguiente información correspondiente a primeros datos A: número de la placa de matrícula del vehículo que accede al interior del aparcamiento, y fecha y hora exactas de esta captura,
- -
- medios de detección (3) configurados para registrar, a través de una pluralidad de sensores (31), segundos datos B que indican un cambio del estado de disponibilidad, seleccionado entre libre y ocupado, de los sitios del aparcamiento, los mencionados segundos datos B incluyendo al menos la siguiente información: número de sitio, estado de disponibilidad de los sitios, y fecha y hora exactas en las que ha sido aparcado un vehículo en el sitio,
- -
- medios de entrada (1) configurados para introducir manualmente un número de placa de matrícula, correspondiente a un vehículo a ser localizado dentro de un aparcamiento,
- -
- medios de localización (4) configurados para localizar el mencionado vehículo dentro del aparcamiento,
- -
- medios de salida (5) configurados para generar un informe (51),
- -
- un primer receptor (43) configurado para recibir datos A, y
- -
- un segundo receptor (44) configurado para recibir datos B;
el medio de lectura (2) y el medio de detección
(3) estando conectados al medio de localización (4),
caracterizado porque los medios de lectura (2) están
instalados en una pluralidad de puntos de control (21A, 21B, 21C)
dentro del aparcamiento, cada medio de lectura (2) capturando la
localización del punto de control en el que están instalados, e
incluyendo la mencionada información en los primeros datos A;
porque el medio de localización (4), mediante
hacer uso de la información registrada previamente a través de:
- el medio de entrada (1),
- el primer receptor (43), y
- el segundo receptor (44),
y por medio de un mecanismo de control (41) que
incluye un cálculo de probabilidad, puede determinar una lista de
posibles sitios en los que puede estar localizado el vehículo dentro
del aparcamiento, el mencionado mecanismo de control (41) estando
configurado para calcular la mencionada lista, teniendo en
cuenta:
- la información contenida en los mencionados datos A, y datos B.
- un tiempo teórico estimado, asociado a cada ruta comprendida entre el punto de control que tomó una última lectura de la placa de matrícula, y cada uno de los sitios del aparcamiento que ha estado ocupado en un intervalo temporal posterior al momento en que ha sido tomada esta última lectura de la placa de matrícula; y,
- el módulo de la diferencia entre el tiempo teórico estimado, establecido para cada ruta existente entre ese último punto de lectura y cada sitio, y el tiempo transcurrido entre la toma de esta última lectura y el momento en el que se ocupa cada uno de los sitios.
2. Un sistema (10) acorde con la reivindicación
1, caracterizado porque los medios de salida (5) están
configurados para enviar el informe (51) al menos a un dispositivo
seleccionado desde un teléfono móvil, por medio de un SMS, una PDA,
una pantalla de ordenador, una impresora, y combinaciones de los
anteriores.
Applications Claiming Priority (2)
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