ES2286789T3 - Metodo y dispositivo para transferir productos desde un deposito de alimentacion a los alveolos de una lamina. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para transferir productos, en especial, tabletas, cápsulas, grageas, píldoras o similares a partir de un depósito (1) de alimentación a los alvéolos (2) de una lámina (3) transportada continua o rítmicamente, en el que se configuran alvéolos (6) de transferencia en una cinta (4) de relleno en una disposición correspondiente a la disposición de los alvéolos (2) de la lámina (3), en el que la cinta (4) de relleno configurada en forma de cinta sinfín se monta sobre un primer y un segundo rodillos (5) de inversión para la carga subsiguiente de productos del depósito (1) de alimentación, su clasificación en los alvéolos (6) de transferencia y su transferencia a una serie de mecanismos (9) colocadores, por medio de los cuales se toman los productos selectivamente de los alvéolos (6) de transferencia y se transfieren a los alvéolos (2).

Description

Método y dispositivo para transferir productos desde un depósito de alimentación a los alvéolos de una lámina.

Es objeto del invento un procedimiento para transferir, en especial, tabletas, cápsulas, grageas, píldoras o similares desde un depósito de alimentación a los alvéolos de una lámina transportada continua o rítmicamente, en el que se configuran alvéolos de transferencia en una cinta de relleno en una disposición correspondiente a la disposición de los alvéolos de la lámina; en el que la cinta de relleno, configurada como cinta sinfín, se monta sobre un primero y un segundo rodillos de inversión para cargarla subsiguientemente de productos del depósito de almacenamiento para su ordenación en los alvéolos de transferencia y su transferencia a una serie de mecanismos colocadores, por medio de los cuales se recogen selectivamente los productos de los alvéolos de transferencia y se transfieren a los alvéolos.

Es además objeto del invento un dispositivo para llevar a cabo un procedimiento de este tipo.

En el documento DE 199 26 893 C2, se describe un dispositivo con el que se extraen productos farmacéuticos de un depósito de alimentación y se pueden transferir a los alvéolos de una lámina, presentando dicho dispositivo una placa de clasificación, dispuesta estacionariamente en el recipiente de almacenamiento, que tiene alojamientos distribuidos con el mismo patrón que los alvéolos de la lámina. A la placa de clasificación se le asocia una placa de transferencia con un número de pinzas aspirantes, que se corresponde con el número de alojamientos y su posición, siendo desplazable la placa de transferencia entre una posición de carga, que se encuentra por encima de la placa de clasificación, y una posición de entrega, que se encuentra por encima de la lámina. Este dispositivo se ha acreditado en la práctica debido a su modo operativo fiable en la zona de capacidad fijada y a causa de su flexibilidad en lo que se refiere a diferentes formatos de los productos, a los cuales únicamente se les exige que ajusten en los alojamientos de la placa de clasificación. No obstante, a causa de su funcionamiento rítmico, no es posible de un modo sencillo un incremento de rendimiento con este
planteamiento.

Se le plantea, por tanto, al invento la misión de facilitar un procedimiento con el cual se pueda realizar la transferencia de productos con más sencillez y flexibilidad. Es misión, además, facilitar un dispositivo para llevar a cabo este procedimiento.

Esta misión se solventa con el procedimiento mencionado al comienzo, que se caracteriza, en especial, por que, para cada producto, se puede proporcionar una cinta de relleno, adaptada a su contorno y a su espesor, que presenta alvéolos de transferencia en los que se pueden ordenar los productos. De estos alvéolos de transferencia, se recogen los productos por medio de mecanismos colocadores, se transfieren y se depositan selectivamente en los alvéolos, donde, en el caso de productos configurados complicadamente, que únicamente se pueden clasificar en los alvéolos de transferencia en una orientación determinada, ha de variarse únicamente la longitud de la cinta de relleno para poder facilitar, cada vez, a los mecanismos colocadores unos alvéolos de transferencia completamente llenos.

Se prefiere especialmente que la cinta de relleno, concebida como artículo de un solo uso, sea retirada y eliminada de los rodillos de inversión, tras alcanzar un criterio de descalificación, y sea sustituida por una nueva cinta de relleno. En especial, en el envasado de productos farmacéuticos existen requerimientos muy severos en cuanto a higiene, que exigen frecuentemente una realización del procedimiento en una sala limpia. En el presente procedimiento, se suprime una limpieza costosa de la cinta de relleno con la reducción de productividad y los costes inherentes, ya que no se prevé una limpieza de la cinta de relleno y no es deseable. Antes bien, se configuran alvéolos de transferencia renovados en una cinta de relleno y se monta ésta en los rodillos de retorno, pudiéndose llevar a cabo también rápidamente y sin problemas del mismo modo un cambio de formato, en el que se modifica el tamaño de los alvéolos de transferencia o bien su posición relativa entre sí.

Se ha previsto, además, que la cinta de relleno se oriente perpendicularmente a la dirección de marcha de la lámina, ya que así se da una buena accesibilidad a la cinta de relleno y, en conjunto, sólo se presenta una reducida necesidad de espacio en la dirección de marcha de la lámina. Pero, en caso de necesidad, es, por supuesto, igualmente posible una orientación paralela.

Cuando se dispone de forma ascendente, al menos, el tramo superior de la cinta de relleno en, al menos, una parte de su longitud, en el sentido del transporte, entonces los productos movidos en la cinta de relleno desde el depósito de alimentación son transportados por la cinta de relleno en el sentido de la marcha, mientras que deslizan hacia abajo sobre la cinta de relleno por acción de la fuerza de la gravedad en dirección contraria al sentido de la marcha, en tanto no lo impida un arrastre en unión positiva de forma de los productos en los alojamientos de transferencia. Gracias a esta fase del procedimiento, se facilita un relleno completo de los alvéolos de transferencia. Para asegurar este objetivo, sirve también que el rodillo de inversión del lado de la lámina se configure como rodillo de accionamiento y que el accionamiento de la cinta de relleno se realice con un movimiento de paso de peregrino, o sea que no se presente ningún movimiento continuo hacia delante, sino que para la consecución de una agitación permanente de los productos, que descansan en la cinta de relleno, la cinta de relleno se frene en su movimiento de avance, dado el caso que incluso se pare, y se mueva hacia atrás y luego que se acelere nuevamente hacia delante.

Un accionamiento seguro, libre de resbalamientos de la cinta de relleno, se consigue por medio del rodillo de accionamiento, siempre que en el rodillo de accionamiento se configuren escotaduras para el alojamiento en unión positiva de forma de los alvéolos de transferencia y que produzcan el accionamiento de la cinta de relleno.

Puesto que la cinta de relleno se ha concebido como artículo de un solo uso, es importante que pueda ser elaborada rápida y sencillamente. Para ello se ha previsto que, para formar la cinta de relleno en la dirección perimetral, se introduzcan uno dentro de otro, al menos, dos alvéolos para realizar una unión positiva de forma y se unan duraderamente los extremos libres de la cinta de relleno, consiguiéndose con esta unión positiva de forma una capacidad de carga muy alta, que también posibilita que, tras configurarse los alvéolos de transferencia, se recorten los bordes de la cinta de relleno a su anchura operativa, ya que los bordes laterales no son especialmente necesarios para garantizar la resistencia a la tracción.

Un procedimiento preferido de modo muy especial dentro del marco del invento se caracteriza por que se formen, se dispongan contiguamente y se accionen sincronizadamente varias cintas de relleno, ya que, gracias a una disposición paralela de las cintas de relleno de este género, se consigue del modo más sencillo un aumento de la productividad y que, con ello, pueda tener lugar también una adaptación selectiva a los requerimientos dependientes del procedimiento. Al mismo tiempo, la sincronización de las cintas de relleno tiene lugar del modo más sencillo realizando la sincronización de las cintas de relleno contiguas por medio del rodillo de accionamiento.

Puesto que, al unir los extremos libres de la cinta de relleno, se pueden dañar en esta región los alvéolos de transferencia formados, se ha previsto además que se detecte, por medio de un sensor asociado a la cinta de relleno, la región de solape de los extremos anteriormente libres y que el mecanismo colocador ajuste la recogida de los productos en función de la señal del sensor, de modo que los alvéolos parcialmente cerrados de un borde de la cinta no pueda dar lugar a un perjuicio de la producción.

La parte de la misión, que se refiere al dispositivo, se solventa según el invento por medio de un dispositivo, que se caracteriza por un depósito de alimentación configurado para almacenar los productos, que se dispone por encima de una cinta de relleno, que presente una serie de alvéolos de transferencia en una disposición correspondiente a la disposición de los alvéolos de la lámina a ser cargada, que es conducida alrededor de dos rodillos de inversión y es dirigida hacia la lámina, así como por medio de un mecanismo colocador, que sirve para transferir selectivamente por recogida separada de los productos de los alvéolos de transferencia y colocación de los mismos en los alvéolos de la lámina. Se prefiere además que el mecanismo colocador se configure en forma de Pick-and-Place-System (sistema de recogida y colocación) con una serie de recogedores, en especial aspiradores o pinzas, con los cuales se puedan extraer los productos de los alvéolos de transferencia, transferirlos y depositarlos en los alvéolos, y que los recogedores se dispongan en una disposición correspondiente a la de los alvéolos o bien de los alvéolos de transferencia. Este dispositivo se caracteriza por que para realizar un cambio de formato únicamente han de cambiarse la cinta de relleno y el mecanismo colocador, por que, por tanto, no se ha de tener lista una serie de piezas constructivas para cambiar el dispositivo de un formato de los productos y de su disposición deseada en la lámina a otro formato. Se ha previsto, por conveniencia, que el rodillo de inversión se configure como rodillo de accionamiento, que esté unido, para ello, con un accionamiento y que presente en su superficie perimetral alojamientos de alvéolo en una disposición correspondiente a los alvéolos de transferencia.

Resulta también oportuno que se disponga una cubeta colectora por debajo de la cinta de relleno, ya que dicha cubeta contrarresta un ensuciamiento de gran superficie de la cámara limpia y representa la pieza constructiva, que se ha de limpiar, mientras que la cinta de relleno elimina los desperdicios o bien se recicla ella misma. Para retornar al circuito de producción los productos sobrantes, no colocados en los alvéolos de transferencia de la cinta de relleno, se ha previsto paralelamente a la cinta de relleno una cinta transportadora para el transporte de retorno de los productos sobrantes colocados en la cinta de relleno.

Una elevación de la productividad del dispositivo se consigue siempre que la cinta de relleno se prevea repetidamente y las repetidas cintas de relleno se dispongan paralelamente y se sincronicen por medio del rodillo de accionamiento, para el que se ha previsto un accionamiento de servomotor. Para evitar que los productos retenidos en la cinta de relleno perjudiquen la actividad del mecanismo colocador, se ha dispuesto por encima de la cinta de relleno un obstáculo a la corriente, preferiblemente de modo inclinado con respecto a su dirección de transporte, en especial una raedera, que impidan una transferencia continua de los productos en el sentido del transporte y los devuelven hacia atrás en contra del sentido del transporte para ofrecer, de nuevo, la posibilidad de clasificarlos en un alvéolo de transferencia. Se prefiere además, en el marco del invento, que tanto el depósito de alimentación como la cinta de relleno se dispongan con los rodillos de inversión y el accionamiento en un bastidor móvil, ya que, con ello, se crea la posibilidad de realizar un cambio de formato con un paro de producción mínimo, a saber, únicamente cambiando un bastidor por otro, pudiéndose eliminar el bastidor utilizado anteriormente de la cámara limpia para una limpieza profunda y un reequipamiento.

Otra forma más de realización del invento preferida muy especialmente se caracteriza por que se prevé una estación satélite para la formación de la cinta de relleno, consistiendo la cinta de relleno en una lámina termoconformada y habiéndose dispuesto de modo recambiable en la estación satélite una herramienta de conformación para configurar los alvéolos de transferencia. Puesto que la estación satélite no ha de ser instalada en régimen continuo y, por consiguiente, no se requiere productividad elevada en absoluto, existe la posibilidad de mantener la estación satélite, a concebir como estación conformadora, sencilla y utilizar una herramienta de conformación sencillamente configurada.

Cuando los alvéolos de transferencia configurados en la cinta de relleno presenten una dimensión en altura menor que la de los productos a colocar en los alvéolos de transferencia, se facilita la actividad del mecanismo colocador, siendo posible una adaptación sin la menor dificultad a consecuencia del carácter de la cinta de relleno como artículo de un solo uso.

Para auxiliar a la clasificación de los productos en los alvéolos de transferencia, se ha asociado una placa oscilante al tramo superior de la cinta de relleno.

Resulta especialmente preferido que se disponga debajo del mecanismo colocador una cámara para controlar los productos tras su recogida de los alvéolos de transferencia y antes de su entrega en los alvéolos, ya que dicha cámara posibilita el control de la cara inferior de los productos, que, de otro modo, no es accesible para una inspección de este tipo. Si se detectase un producto defectuoso por medio de la cámara, también se conoce su posición de modo que sea posible selectivamente una eliminación de la ampolla que aloja el producto.

A continuación, se explica más detalladamente el invento en un ejemplo de realización representado en el dibujo; se muestra en las figuras:

Figura 1 una representación esquemática de un dispositivo según el invento en un alzado lateral,

Figura 2 una vista en planta desde arriba sobre la cinta de relleno asociada a la lámina,

Figura 3 una comparación de la profundidad del alvéolo representado a la izquierda en comparación con el alvéolo representado a la derecha,

Figura 4 una representación esquemática de la conexión en unión positiva de forma de los extremos libres de la cinta de relleno,

Figura 5 una representación esquemática de un alzado lateral de la cinta de relleno conducida alrededor del rodillo de inversión, y

Figura 6 una vista en planta desde arriba sobre la cinta de relleno tras la conformación, por parcelas, de los alvéolos de transferencia y el recorte de la lámina termoconformada en la estación satélite.

La figura 1 muestra un dispositivo, que sirve para transportar productos sólidos como tabletas, cápsulas, grageas, píldoras o similares desde un depósito 1 de alimentación a los alvéolos 2 de una lámina 3, para lo cual se transfieren los productos a granel desde el depósito 1 de alimentación a una cinta 4 de relleno, que es conducida alrededor de dos rodillos 5 de inversión y que discurre entre el depósito 1 de alimentación y la lámina 3. La cinta 4 de relleno presenta alvéolos 6 de transferencia, que presentan una disposición propia correspondiente a la disposición de los alvéolos 2 de la lámina 3. El accionamiento de la cinta 4 de relleno se realiza, siempre que el rodillo 5 de inversión del lado de la lámina 3 se configure como rodillo de accionamiento y sea accionado mediante un servomotor como accionamiento. El relleno completo de los alvéolos 6 de transferencia en la cinta 4 de relleno se asegura por el accionamiento regulado, que posibilite un movimiento de paso de peregrino, con el que los productos son sometidos, a causa de su masa y de su inercia, a frecuentes aceleraciones. También se prevé adicionalmente, para ello, una placa 12 oscilante, que provoca complementaria o alternativamente la clasificación. Como puede deducirse de la figura 1, el tramo superior de la cinta 4 de relleno se ha dispuesto en una parte de su longitud de modo ascendente en el sentido del transporte poder aprovechar así la acción de la fuerza de la gravedad. Se ha dispuesto, además, un obstáculo 7 a la corriente por encima de la cinta 4 de relleno de forma inclinada a la dirección de transporte, a saber, una raedera, que retiene los productos, no ordenados en los alvéolos 6 de transferencia durante el trayecto de transporte anterior, y que permite que deslicen hacia atrás por acción de la fuerza de la gravedad hasta el comienzo del trayecto de transporte y que proporciona la renovada posibilidad de clasificación en los alvéolos 6 de transferencia. La cinta 4 de relleno está orientada perpendicularmente a la dirección de marcha de la lámina 3, puede ser acercada, por tanto, por la dirección perpendicular a la lámina 3, ya que el depósito 1 de alimentación así como la cinta 4 de relleno con los rodillos 5 de inversión y el accionamiento se han dispuesto en una bastidor móvil y, por consiguiente, se pueden recambiar con
facilidad.

Se le asociado, además, al dispositivo una estación satélite no representada propiamente en el dibujo, que sirve para la elaboración de la cinta 4 de relleno consistente en una lámina termoconformada, para lo cual la estación satélite presenta una herramienta de conformación para formar los alvéolos 6 de transferencia. La herramienta de conformación está instalada de modo intercambiable en la estación satélite.

Forman parte, además, del dispositivo unos mecanismos 9 colocadores con los cuales se pueden elevar selectivamente los productos a partir de los alvéolos 6 de transferencia, transferirlos y depositarlos en los alvéolos de la lámina 3, habiéndose dispuesto una cámara 13 debajo de los mecanismos 9 colocadores para controlar los productos tras la recogida de los alvéolos 6 de transferencia y antes de depositarlos en los alvéolos 2.

La figura 2 muestra en una vista en planta desde arriba de la disposición de varias cintas 4 de relleno paralelas entre sí, garantizándose el accionamiento sincronizado de dichas cintas 4 de relleno por medio del rodillo de accionamiento, en el que se han configurado (figura 5) escotaduras 10 para el arrastre en unión positiva de forma de los alvéolos 6 de transferencia.

El procedimiento según el invento se puede llevar a cabo en un dispositivo de este género, para el que, en primer lugar, se elaboran las cintas 4 de relleno en la estación satélite a partir de láminas termoconformadas, habiéndose unido mutuamente en unión positiva de forma y duraderamente los extremos libres de las cintas 4 de relleno por medio de los alvéolos 6 de transferencia practicados en ellos. La cinta 4 de relleno así formada se monta luego alrededor de los dos rodillos 5 de inversión y se instala el mecanismo 9 colocador adecuado a la disposición de los alvéolos 6 de transferencia. Se ha de tener en cuenta que, para una adaptación del formato, únicamente se han de intercambiar la herramienta de conformación de la estación satélite, el rodillo de accionamiento, así como el mecanismo 9 colocador, pudiendo realizarse, en gran parte, los preparativos para el cambio de formato fuera del espacio de la producción gracias a la colocación móvil del dispositivo en un bastidor 8. Tras las etapas preparatorias, se vierten los productos desde el depósito 1 de alimentación a la cinta 4 de relleno y se transportan mediante la cinta 4 de relleno, tras su ordenación en los alvéolos 6 de transferencia, al mecanismo 9 colocador, que recoge individualmente cada producto y lo transfiere a los alvéolos 2 de la lámina 3. Si se alcanza el límite de desgaste o el grado de ensuciamiento tolerable de la cinta 4 de relleno, se inicia el procedimiento según el invento desde el principio y se instala la cinta 4 de relleno, elaborada de nuevo en la estación satélite, como sustituta de la antigua cinta 4 de relleno. Igualmente, debe tenerse en cuenta que, por supuesto, para un cambio de formato deseado dentro de la vigencia de la cinta 4 de relleno es posible, primero, prever un almacenamiento intermedio de la cinta 4 de relleno hasta que se la pueda utilizar de nuevo para llegar a su criterio de descalificación en el proceso productivo.

Claims (26)

1. Procedimiento para transferir productos, en especial, tabletas, cápsulas, grageas, píldoras o similares a partir de un depósito (1) de alimentación a los alvéolos (2) de una lámina (3) transportada continua o rítmicamente, en el que se configuran alvéolos (6) de transferencia en una cinta (4) de relleno en una disposición correspondiente a la disposición de los alvéolos (2) de la lámina (3), en el que la cinta (4) de relleno configurada en forma de cinta sinfín se monta sobre un primer y un segundo rodillos (5) de inversión para la carga subsiguiente de productos del depósito (1) de alimentación, su clasificación en los alvéolos (6) de transferencia y su transferencia a una serie de mecanismos (9) colocadores, por medio de los cuales se toman los productos selectivamente de los alvéolos (6) de transferencia y se transfieren a los alvéolos (2).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la cinta (4) de relleno, concebida como artículo de un solo uso, se retira y se elimina de los rodillos (5) de inversión tras alcanzar un criterio de descalificación y se sustituye por una nueva cinta de relleno.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la cinta (4) de relleno se orienta perpendicularmente a la dirección de marcha de la lámina (3).

4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la cinta (4) de relleno está orientada paralelamente a la dirección de marcha de la lámina (3).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, al menos, el tramo superior de la cinta (4) de relleno es conducido de modo ascendente en, al menos, una parte de su longitud en el sentido del transporte.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el rodillo (5) de inversión del lado de la lámina (3) se ha configurado como rodillo de accionamiento y el accionamiento de la cinta (4) de relleno se realiza con un movimiento de paso de peregrino.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque se han configurado escotaduras (10) en el rodillo de accionamiento para el arrastre en unión positiva de forma de los alvéolos (6) de transferencia y para el accionamiento de la cinta (4) de relleno.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque, para la formación de la cinta (4) de relleno, se han introducido uno dentro del otro, al menos, dos alvéolos (6) de transferencia en la dirección perimetral para realizar una unión positiva de forma y se han unido duraderamente los extremos libres de la cinta (4) de relleno.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque, tras configurar los alvéolos (6) de transferencia, se recortan los bordes de la cinta (4) de relleno a su anchura operativa.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se forman varias cintas (4) de relleno, se disponen contiguamente y se accionan sincronizadamente.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque la sincronización de las cintas (4) de relleno contiguas tiene lugar por medio del rodillo de accionamiento.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque se detecta, por medio de un sensor asociado a la cinta (4) de relleno, la zona de solape de los extremos anteriormente libres de la cinta (4) de relleno y el mecanismo (9) colocador ajusta la recogida de los productos en función de la señal del sensor.

13. Dispositivo para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por un depósito (1) de alimentación configurado para almacenar los productos, que se ha dispuesto por encima de una cinta (4) de relleno, que presenta una serie de alvéolos (6) de transferencia en una disposición correspondiente a la disposición de los alvéolos (2) en la lámina (3) a cargar, es conducido alrededor de dos rodillos (5) de inversión y orientado hacia la lámina (3), así como por un mecanismo (9) colocador, que sirve para la transferencia selectiva por recogida separada de los productos de los alvéolos (6) de transferencia y su entrega en los alvéolos (2) de la lámina (3).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque los mecanismos de colocación se han configurado en forma de Pick-and-Place-System (sistema de recogida y colocación) con una serie de recogedores, en especial aspiradores y pinzas, con los cuales se pueden retirar los productos de los alvéolos (6) de transferencia, transferirlos y depositarlos en los alvéolos (2), y porque los recogedores se han dispuesto en una disposición correspondiente a la disposición de los alvéolos (2) o bien de los alvéolos (6) de transferencia.

15. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque el rodillo (5) de inversión se ha configurado como rodillo de accionamiento y se ha unido, para ello, a un accionamiento y presenta escotaduras (10) en su superficie exterior en una disposición correspondiente a la disposición de los alvéolos (6) de transferencia.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque, por debajo de la cinta de relleno, se ha dispuesto una cubeta (11) colectora.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque se ha previsto, paralelamente a la cinta (4) de relleno, un cinta transportadora para el transporte de retorno del producto sobrante colocado sobre la cinta (4) de relleno.

18. Dispositivo según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque la cinta (4) de relleno se ha previsto de forma múltiple, y porque la serie de cintas (4) de relleno se ha dispuesto paralelamente y se ha sincronizado por medio del rodillo de accionamiento.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque se ha previsto un servomotor para el accionamiento del rodillo de accionamiento.

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 19, caracterizado porque se ha dispuesto un obstáculo (7) a la corriente, en especial una raedera, por encima de la cinta (4) de relleno, preferiblemente de forma inclinada a su dirección de transporte.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 20, caracterizado porque el depósito (1) de alimentación así como la cinta (4) de relleno se han dispuesto con los rodillos (5) de inversión y el accionamiento sobre un bastidor (8) rodante.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 21, caracterizado porque se ha previsto una estación satélite para la elaboración de la cinta (4) de relleno.

23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque la cinta (4) de relleno se compone de una lámina termoconformada y en la estación satélite se ha dispuesto, de modo recambiable, una herramienta de conformación para la formación de los alvéolos (6) de transferencia.

24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 23, caracterizado porque los alvéolos (6) de transferencia configurados en la cinta (4) de relleno presentan una extensión en altura menor que la de los productos a colocar en los alvéolos (6) de transferencia.

25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 24, caracterizado porque se ha asociado una placa (12) oscilante al ramal superior de la cinta (4) de relleno.

26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 25, caracterizado porque, por debajo del mecanismo (9) colocador, se ha dispuesto una cámara (13) para controlar los productos tras la recogida de los alvéolos (6) de transferencia y antes de su deposición en los alvéolos (2).