ES2285668T3 - Medios para la transferencia de productos alimenticios desde unas maquinas cortadoras hasta unas maquinas empaquetadoras. - Google Patents
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Abstract
Medios para la transferencia de productos alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas empaquetadoras, de entre los distintos medios que colaboran en la manipulación de productos alimenticios cortados, que comprenden: - Unas cintas transportadoras de alimentación de productos (2, 3, 4), - Una cinta transportadora de envases (6) provista de envases, - Un robot (1) para la recogida de los productos (8) desde unas cintas transportadoras de alimentación de productos (2, 3, 4) y la entrega de los mismos a los envases de la cinta transportadora (6) de la máquina empaquetadora (7), comprendiendo el robot (1) un brazo con una o varias cintas recogedoras intermedias (5), estando el brazo adaptado para mover las una o varias cintas recogedoras intermedias (5) desde cualquiera de las diferentes cintas transportadoras de alimentación de productos (2, 3, 4) hasta la cinta transportadora de envases (6).
Description
Medios para la transferencia de productos
alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas
empaquetadoras.
La presente invención se refiere a unos medios
para la transferencia de productos alimenticios desde unas máquinas
cortadoras hasta unas máquinas empaquetadoras, de entre los
diferentes medios de preparación del empaquetado final de productos
alimenticios cortados.
La invención se refiere a una construcción
especial de estos medios basada en, por lo menos, un
robot-recogedor de rodajas o lonchas de diversas
cintas transportadoras de productos cortados, y la transferencia de
los mismos a los recipientes de la cinta transportadora de una
máquina empaquetadora.
La situación habitual en el proceso de
empaquetado de salchichas, queso, jamón, paté y otros artículos
previamente cortados, es la manipulación indispensable de los
mismos en determinados puntos del proceso de corte o de
empaquetado, con los consiguientes inconvenientes de naturaleza
sanitaria.
Otro de los inconvenientes de la práctica actual
es la lentitud del trabajo manual y su repetitividad, lo que
habitualmente produce una diversidad de problemas en la
producción.
Cuando se trata de instalaciones de una elevada
producción, el sistema de cintas de alimentación, con una ligera
pendiente, se monta de manera que coincida con la cinta de la
máquina empaquetadora, de manera que se depositen bloques completos
de filas y columnas en total simultaneidad y sin afectar de manera
importante en la colocación del producto, teniendo en cuenta la
escasa profundidad del envase.
En plantas pequeñas, y de manera transversal con
respecto a las cintas de alimentación del producto cortado, se
montan otras cintas para la recogida del producto y, en un nuevo
segmento de la línea transportadora de productos, dicho producto es
transferido a la línea de envases.
El presente inventor desconoce la existencia de
medios automáticos para la manipulación de lonchas, trozos y
rodajas de productos alimenticios que resuelvan el problema indicado
anteriormente con la simplicidad y la efectividad de la invención
que se describe a continuación en la presente memoria, utilizando
para este fin un robot que no funciona con tenazas o elementos
similares, sino que en su lugar incorpora unas cintas para la
transferencia de productos.
Es conocida en el estado de la técnica la
existencia de medios para la transferencia de productos alimenticios
desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas empaquetadoras,
tal como el que se da a conocer en el documento
US-A-3354613, que básicamente
consiste en un conjunto de segmentos de cinta transportadora para transferir productos a una bandeja.
consiste en un conjunto de segmentos de cinta transportadora para transferir productos a una bandeja.
La presente invención se refiere a unos medios
para la transferencia de una diversidad de productos alimenticios
desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas empaquetadoras,
de entre todos esos diferentes medios que colaboran en la
recepción, y preparación en las bandejas para el empaquetado final
de estos productos alimenticios previamente cortados, tal como se
define en la reivindicación 1.
Una forma de realización preferente comprende
una construcción especial de estos medios basada en, por lo menos,
un robot-recogedor de rodajas, o de trozos o de
lonchas que provienen de diversas cintas transportadoras de
alimentación de productos cortados, dispuestos en diferentes niveles
y con sus ejes longitudinales, preferentemente dispuestos en el
mismo plano, y su transferencia a los recipientes de la cinta
transportadora de una máquina empaquetadora, estando su eje
preferentemente en el mismo plano que las otras cintas.
El robot puede presentar un mecanismo de visión
artificial que le permita conocer la condición de carga de las
cintas transportadoras de alimentación de productos, un medio para
la regulación de la velocidad y del sincronismo de estas cintas y
de las cintas transportadoras de envases, así como un control de la
suficiencia dimensional del producto recibido.
Preferentemente, se monta una cinta recogedora,
de movimiento reversible, de manera intermedia entre los dos
conjuntos de cintas anteriores, y asimismo, resulta capaz de
realizar un movimiento opuesto con respecto al movimiento del brazo
del robot, de manera que sigue a la dirección de rotación de las
cintas transportadoras de alimentación de productos cuando se
encuentra debajo de la extremidad final de las mismas y rota en la
dirección inversa, en oposición a la dirección de rotación del brazo
del robot, mientras este último también se inclina hacia la cinta
que transporta los envases, en los que apila los productos, sean o
no estos del mismo tipo, ya que las cintas transportadoras de
alimentación entregan estos en alineación frontal con el mismo.
Según otra forma de realización preferente, la
invención se caracteriza por una construcción especial de estos
medios que hace posible la incorporación de varios robots en el
mismo proceso de empaquetado, en una configuración alterna de los
mismos, de manera que la recogida de los productos y la colocación
de los mismos no ralenticen el proceso, y, además, el empaquetado
es más rápido en una sincronización adecuada y se evitan etapas de
alimentación de los productos previamente cortados a las diversas
cintas.
La invención puede ser completada con unas
señales luminosas mecánicas, un conjunto de sensores y las
conexiones adecuadas.
La presente especificación descriptiva es
completada con un conjunto de figuras que ilustran, sin
restringirla, la forma de realización preferente de la
invención.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de uno
de los robots de la invención, de dos vistas sucesivas de una
acción suya, recogiendo productos de una de las cintas que entregan
rodajas, trozos o lonchas con sus cintas intermedias, y en líneas a
trazos, la posición del brazo depositando estos productos en la
cinta de envases.
La Figura 2 es el detalle, en vista frontal, de
la cinta intermedia, en la que el objetivo es apreciar mejor su
construcción.
A la luz de lo indicado anteriormente, la
presente invención se refiere a unos medios para la transferencia
de productos alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas
máquinas empaquetadoras, de entre los diferentes medios que
colaboran en la manipulación de estos productos, esencialmente
caracterizados por presentar, por lo menos, un robot (1) que recoge
los productos (8) en rodajas, trozos o lonchas, en alineación con
diversas cintas transportadoras de alimentación de productos (2),
(3) y (4), a diferentes niveles, por medio de cintas recogedoras
intermedias (5), para transportar estos productos (8) a los
recipientes de la cinta transportadora de envases (6) de una
máquina empaquetadora (7), configurando los ejes longitudinales de
todas las cintas transportadoras de alimentación de productos (2),
(3), (4), (5) y de la cinta transportadora de envases (6)
preferentemente en el mismo plano vertical que pasa a través del eje
longitudinal de la máquina empaquetadora, de manera que la cinta
recogedora intermedia (5), de rotación reversible, repite la
dirección de rotación de la cintas transportadoras de alimentación
de productos (2), (3) y (4) cuando se encuentra justamente debajo
de la extremidad final de las mismas y rota en la dirección inversa,
opuesta, durante el desplazamiento del brazo del robot (1),
mientras este último se inclina y se acerca a la cinta
transportadora de envases (6), posibilitando con esta rotación
inversa el apilamiento en filas de los mismos productos (8) del
mismo tipo o de diferentes tipos.
El robot (1) incorpora un mecanismo de visión
artificial que detecta la suficiencia dimensional del producto (8)
y, dada su capacidad para alimentar de manera discontinua, la
existencia o no de los mismos en cada columna de las cintas
transportadoras de alimentación (2), (3) y (4), en el momento de una
recogida específica, así mismo, presenta unos medios para regular
la velocidad y el sincronismo de las cintas transportadoras de
alimentación de productos (2), (3), (4), (5) y de la cinta
transportadora de envases (6), así como los medios adecuados para
la coordinación sincronizada entre los robots (1) cuando existen
varios robots de este tipo en la misma máquina empaquetadora (7),
que se alternan en la recogida de los productos (8) entregados por
las cintas transportadoras de alimentación (2), (3) y (4) y en la
colocación de dichos productos en las bandejas de la cinta
transportadora de envases (6).
La cinta (5) es múltiple y presenta un único
servomotor (5.1) y un único eje común a todos los rodillos (5.2),
manteniéndose la estructura de la cinta por un plato de acero
inoxidable (5.3) que minimiza la elevación de la parte final en
contrarrotación, siendo el objetivo recoger el producto (8) con
suavidad, sin una etapa de paso de las cintas transportadoras de
alimentación (2), (3) o (4).
La invención es completada con unas señales
luminosas mecánicas que definen el cerco de la máquina y unos
protectores perimetrales de la misma, por ejemplo en forma de una
valla de policarbonato, no mostrada en las figuras, además de una
serie de sensores que cooperan en la gestión del empaquetamiento,
por ejemplo, detectando trozos o rodajas recogidas y no colocadas o
colocadas y no empaquetadas, la congestión de productos (8) en las
cintas transportadoras de alimentación de productos (2), (3) y (4),
para la orden de inicio, la indicación del llenado de los envases,
etc.
La naturaleza esencial de la presente invención
no se ve alterada por variaciones en los materiales, formas,
tamaños y configuraciones de los elementos componentes, descritas de
manera suficiente, no restrictiva, para que un experto pueda
proceder en la reproducción de las mismas.
Claims (7)
1. Medios para la transferencia de productos
alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas
empaquetadoras, de entre los distintos medios que colaboran en la
manipulación de productos alimenticios cortados, que
comprenden:
- Unas cintas transportadoras de alimentación de
productos (2, 3, 4),
- Una cinta transportadora de envases (6)
provista de envases,
- Un robot (1) para la recogida de los productos
(8) desde unas cintas transportadoras de alimentación de productos
(2, 3, 4) y la entrega de los mismos a los envases de la cinta
transportadora (6) de la máquina empaquetadora (7), comprendiendo
el robot (1) un brazo con una o varias cintas recogedoras
intermedias (5), estando el brazo adaptado para mover las una o
varias cintas recogedoras intermedias (5) desde cualquiera de las
diferentes cintas transportadoras de alimentación de productos (2,
3, 4) hasta la cinta transportadora de envases (6).
2. Medios para la transferencia de productos
alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas
empaquetadoras, según la reivindicación anterior,
caracterizados por presentar unas cintas transportadoras de
alimentación de productos (2), (3) y (4), así como una cintas
recogedoras intermedias (5) y una cinta de empaquetado configuradas
en alineación a diferentes niveles, de manera que, preferentemente,
los ejes longitudinales de todas las cintas transportadoras de
alimentación de productos (2), (3) y (4) y las cintas
transportadoras de envases (6), así como el eje central de las
cintas recogedoras intermedias (5) se encuentran en el mismo plano
vertical y también pasan a través del eje longitudinal de la máquina
empaquetadora.
3. Medios para la transferencia de productos
alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas
empaquetadoras, según las reivindicaciones anteriores,
caracterizados porque la cinta recogedora (5) es reversible
en rotación y repite la dirección de rotación de las cintas
transportadoras de alimentación (2), (3) y (4) cuando se encuentra
situada justamente debajo de la extremidad final de dichas cintas y
rota en la dirección inversa, opuesta, durante el desplazamiento
del brazo del robot (1), mientras este último se inclina y se
acerca hacia la cinta transportadora de envases (6), posibilitando
con esta rotación inversa el apilado en filas de estos envases de
productos (8), del mismo tipo o de diferentes tipos.
4. Medios para la transferencia de productos
alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas
empaquetadoras, según las reivindicaciones anteriores,
caracterizados porque el robot (1) incorpora un mecanismo de
visión artificial que detecta la suficiencia dimensional del
producto (8) y, dada la posibilidad de alimentación de manera
discontinua, la presencia o no del mismo en cada columna de las
cintas transportadoras de alimentación de productos (2), (3) y (4),
en el momento de una recogida específica, y también porque presenta
medios para regular la velocidad y el sincronismo de las cintas
(2), (3), (4), (5) y (6).
5. Medios para la transferencia de productos
alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas
empaquetadoras, según las reivindicaciones anteriores,
caracterizados porque la cinta recogedora intermedia (5) es
múltiple y presenta un único servomotor (5.1) y solamente un eje
común a todos los rodillos (5.2), un plato de acero inoxidable
(5.3) que mantiene la estructura de la cinta y que minimiza la
elevación de la parte final con contrarrotación, recogiendo el
producto (8), sin una etapa de paso desde las cintas transportadoras
de alimentación de productos (2), (3) o (4) hasta las cintas
transportadoras de envases (6).
6. Medios para la transferencia de productos
alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas
empaquetadoras, según las reivindicaciones anteriores,
caracterizados por presentar varios robots (1), así como los
medios adecuados para la coordinación sincronizada entre estos en la
misma máquina de empaquetado (7), alternándose en la recogida de
los productos (8) entregados por las cintas transportadoras de
alimentación (2), (3) y (4) y en la colocación de los mismos en las
bandejas (6.1) de la cinta transportadora de envases (6).
7. Medios para la transferencia de productos
alimenticios desde unas máquinas cortadoras hasta unas máquinas
empaquetadoras, según las reivindicaciones anteriores,
caracterizados por incorporar una serie de sensores que
cooperan en la gestión del empaquetado, la detección de trozos o
rodajas recogidas y no colocadas o colocadas y no empaquetadas, la
congestión de productos (8) en las cintas transportadoras de
alimentación (3) y (4), para la orden de inicio, la indicación del
llenado de los envase, y otros.
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