JP4262321B2 - Ｐｔｐ包装体の搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は錠剤などの包装に用いられているＰＴＰ包装体の搬送装置に関するもので、より具体的には多数のＰＴＰ包装体を順次搬送する間にその選択した一部のＰＴＰ包装体を反転させて搬送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
よく知られているように、ＰＴＰ包装体１は、図１に示すように、プラスチックシート２のシート面に多数のポケット凹部２ａを形成してその凹部に錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールしてなるものである。
【０００３】
このようなＰＴＰ包装体を偶数枚積層してバンド掛けとかのフィルム包装をしたり或いは包装箱等に収納する場合、その嵩高を小さくするために、二枚のＰＴＰ包装体のうちの一方の包装体のシート面２を他方の包装体のシート面２に対して反転して、ポケット凹部の外側の凸面を相互に向かい合わせる一方、凸面どうしが重ならないように図２に示すように相互に若干ずらして積層している。また、このようなＰＴＰ包装体を３枚以上の奇数枚積層する場合には、前記のように偶数枚積層した側にポケット凹部の外側の凸面が当接するようにしたり、或いは凸面が外側にくるように積層している。
【０００４】
上記のような積層体を自動的に得るためには、ＰＴＰ包装体を同一方向に順次搬送する間にその一部を自動的に反転させ、これと同時に或いはその後これらを積層する必要がある。この自動反転装置として、本出願人は先に特開平７−２３５８号公報及び特開平７−２３５９号公報に示すように、シート面を水平に置いて間欠移送する整列移送装置と、この整列移送装置の搬送終端位置に自動反転装置とを設けたものを提供している。この自動反転装置の旋回手段は回転ドラムに数本自転可能なクランプ手段を放射状に取り付けてなり、整列移送装置によって間欠的に送られてくるＰＴＰ包装体を順次クランプ手段で把持すると共に、この回転ドラムを１８０゜旋回させる間にクランプ手段をその軸線を中心として自転させて受け渡し位置に移送する。このとき、隣接するクランプ手段は遊星傘歯車と固定傘歯車の噛合により回転ドラムの１８０゜の旋回につき順次３６０゜と５４０゜の異なる角度を自転するように構成されている。従って、凸面を上方にして整列移送装置の搬送終端位置において第１のクランプ手段によって把持された第１のＰＴＰ包装体が、クランプ手段の３６０度の自転によって受け渡し位置において凸面を上方にして受け渡されると、それに続くＰＴＰ包装体は第２のクランプ手段の５４０゜の自転によって凸面を下方にして受け渡される。これらのＰＴＰ包装体は順次抱き合わせ装置に取り込まれ、ここで凸面を上下にした一対のＰＴＰ包装体が所定の位置に排出される。
【０００５】
ＰＴＰ包装体の最終的な包装としては、上記のように重ね合わせた偶数枚のＰＴＰ包装体をセットとする場合だけでなく、３枚、５枚、７枚などの奇数枚のＰＴＰ包装体をセットとする場合がある。これらの奇数枚のＰＴＰ包装体のセットを順次連続して積層形成しようとする場合、前記例示した自動反転装置では、ＰＴＰ包装体は受け渡し位置に表、裏、表、裏というように交互に受け渡されるので、例えばこれを３枚セットにすると、表、裏、表が最初の一組となり、次の一組が裏、表、裏となって、交互にセットの配列が異なり、最終的な梱包状態が異なるだけでなく、自動反転装置の後段の抱き合わせ、梱包処理等に支障をきたすおそれがある。
【０００６】
従って、従来の自動反転装置では、奇数枚のＰＴＰ包装体の組合せをする場合には、その奇数枚のＰＴＰ包装体を所定の表裏の位置関係に配列するように特別にクランプ手段を構成した自動反転装置を使用する必要がある。例えば、ＰＴＰ包装体を３枚セットにするには、回転ドラムに３の倍数のクランプ手段を取り付け、例えば、第１のクランプ手段が凸面側を表、第２のクランプ手段が凸面側を裏、第三のクランプ手段が凸面側を裏とするように自転させる必要がある。ＰＴＰ包装体を５枚または７枚のセットとする場合にはその自動反転装置の構成は前記の場合と異なり更に複雑なものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の自動反転装置では、回転ドラムに放射方向に突出する多数のクランプ手段を取り付け、隣接するクランプ手段をそれぞれ異なった角度で自転させるように構成しているため、その構造が非常に複雑でコスト高になり、しかもこれらは間欠的に駆動されるため、高速で駆動することが極めて困難である。
【０００８】
また、奇数枚のＰＴＰ包装体を所定の組み合わせに順次反転させる場合、例えばＰＴＰ包装体が３枚と５枚の場合とでは回転ドラムに取り付けられるクランプ手段の数と自転角度が異なるので、自動反転装置全体を交換する必要があり、これら奇数の組み合わせに応じた自動反転装置を準備することは極めてコスト高になるだけでなく、また自動反転装置を新たなものと組み替える際には整列移送装置と同期するようにタイミングを調整する必要があり極めて面倒である。
【０００９】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その第１の目的は多数のＰＴＰ包装体を所定の搬送路に沿って搬送する間に、極めて容易かつ簡単に選択したＰＴＰ包装体を自動的に反転することのできるＰＴＰ包装体の搬送装置を提供するにある。
【００１０】
本発明の他の目的はＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に選択した一部のＰＴＰ包装体を反転することのできるＰＴＰ包装体の搬送装置を提供するにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は同一方向に並んで搬送されるＰＴＰ包装体から選択された所望の間隔のものを反転させることができ、奇数枚のＰＴＰ包装体の反転組み合わせに容易に適用可能なＰＴＰ包装体の搬送装置を提供するにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るＰＴＰ包装体の搬送装置では、
多数のＰＴＰ包装体をポケット部を形成したシート面を相互に平行に維持しながら所定の搬送路に沿って搬送する手段と、
該搬送路の途中で該搬送路と交差する方向に往復移動し、該多数の包装体の内の選択した一部の包装体を把持して該搬送路から分離すると共に該シート面を反転し、該搬送路の所定位置に該包装体を戻す手段とからなり、
前記反転手段が、基台に取り付けられた回転台と、該基台を前記搬送路と平行に往復動させる前後進手段と、該基台を該搬送路と直交する方向に往復動させる移動手段と、該回転台を１８０度回転させる回転手段と、該回転台に取り付けられた複数の挟持手段とを有し、該前後進手段によって該基台が該搬送路中の前記ＰＴＰ包装体と同期して前進する間に、前記移動手段の駆動によって前記挟持手段が該搬送路中に進入して選択した該ＰＴＰ包装体を挟持して該搬送路から分離し、次いで該回転手段によって該回転台が１８０度回転し、その後再び該移動手段の駆動によって該挟持手段が該搬送路に入って該ＰＴＰ包装体に対する挟持を解除して該搬送路から離脱するようにしてなる。これにより、極めて簡単な構成により選択したＰＴＰ包装体を容易に反転し、移送することができる。
【００１８】
また、ＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に反転操作を行うことができると共に挾持手段を適宜選択することによって反転と非反転のＰＴＰ包装体の組み合わせを適宜得ることができる。
【００１９】
また、好ましくは、前記回転台を前記搬送路の前方の回転台と前記搬送路の後方の回転台とから構成し、各回転台に複数個の前記挟持手段を取り付けることである。これにより、回転台の回転操作を比較的小半径で行うことができる。
【００２０】
また、好ましくは、前記挟持手段の各々をエアチャックユニットに取り付けられた一対の挟持爪とし、該エアチャックユニットを選択的に圧縮空気源によって駆動するようにしてなることである。これにより、挾持手段の操作が簡単となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な実施形態について、添付の図３以下を参照にして説明する。
【００２２】
図３は本発明の好適な実施の形態に係るＰＴＰ包装体の搬送装置の全体を示し、この装置ではＰＴＰ包装体１をポケット部の凸面側を上にした水平状態で搬送する第１の搬送装置１０と、第１の搬送装置１０の下流側に配置され、ＰＴＰ包装体１を起立させた状態で搬送する第２の搬送装置１１とを備えている。そして、両搬送装置１０，１１の間には、これらの間の掛け渡しをなすバキュームコンベヤ１２が設けられている。
【００２３】
第１の搬送装置１０は、搬送路の両側に配設した一対のエンドレスベルト１０ａを搬送路の前後に各一対配設したタイミングベルトプーリ１０ｂ、１０ｃに掛け渡し、エンドレスベルト１０ａに所定の間隔ごとに突起部１０ｄを設け、各突起部１０ｄにより各ＰＴＰ包装体１を押送するようにしている。
【００２４】
第２の搬送装置１１は、搬送路の両側に配設した一対のエンドレスベルト１１ａを搬送路の前後に各一対配設したタイミングベルトプーリー１１ｂ、１１ｃに掛け渡してなり、第２の搬送装置の進行方向後方のプーリー１１ｃは第１の搬送装置の進行方向前方のプーリー１０ｂと前後方向に僅かに分離している。第２の搬送装置の各エンドレスベルト１１ａには、図６に示すように、先端両角部をテーパー状に切欠した多数の挾持片１３が相互に微少な間隔、即ちＰＴＰ包装体のシート片の縁部の肉厚に相当する間隔、を空けてベルト１１ａの長さ方向に沿って緻密に取り付けられ、相対向するエンドレスベルト１１ａに取り付けられた各挾持片１３は搬送路を挾んで正確に進行方向の位置が合致している。そして、搬送路を挾んで相対向する左右の挾持片１３の間隔ｔは、図７に示すように、ＰＴＰ包装体１の横幅Ｔよりも狭く幅調整可能に形成し、前後方向に隣接する左右各一対の挾持片１３の間にＰＴＰ包装体を挾持することができるように形成されている。
【００２５】
バキュームコンベヤ１２は、第１の搬送装置１０の進行方向前方のベルトプーリー１０ｂ−１０ｂと同軸上に支持された第１のプーリ１４ａと、第２の搬送装置１１の進行方向後方のベルトプーリー１１ｃー１１ｃ間に配設された第２のプーリ１４ｂと、第２の搬送装置の下方基部に配設された第３のプーリ１４ｃとの間に架設された通気性を有するベルトで、上記２つの前後に離れたベルトプーリー１０ｂ、１１ｃ間に位置するバキュームコンベヤ１２の面はその下方に配設されたバキューム装置１５と連通されている。
【００２６】
図３に示すように、第１の搬送装置のプーリー１０ｂ、１０ｃ、第２の搬送装置のプーリー１１ｂ、１１ｃ及びバキュームコンベヤ１２は第１の搬送装置の後部下方の機枠内に設けられた第１のモーターＭ１によって同期運転されるようになっている。即ち、第１のモータＭ１は第１の駆動ベルト１６ａを介して第１の搬送装置の前方のプーリー１０ｂとバキュームコンベヤの第３のプーリ１４ｃを駆動し、第３のプーリー１４ｃは第２の駆動ベルト１６ｂを介して第２の搬送装置の前方下方に位置する第４のプーリ１４ｄと連結され、第４のプーリ１４ｄはギヤー１４ｅを介して第２の搬送装置１１の下方の従動ベルトプーリー１１ｄと連結され、この従動ベルトプーリー１１ｄには前述した第２の搬送装置のベルト１１ａがプーリー１１ｂ、１１ｃを通って巻設されている。
【００２７】
従って、第１の搬送装置１０のエンドレスベルト１０ａに設けられた突起部１０ｄによってＰＴＰ包装体１が順次前方に押送され、第１の搬送装置１０の前端においてバキュームコンベヤ１２上に至ると、ＰＴＰ包装体１は負圧によりその上に吸着されてバキュームコンベヤ１２と共に前方に搬送される。バキュームコンベヤ１２の前方部は第２の搬送装置におけるエンドレスベルト１１ａの搬送路と交差しており、バキュームコンベヤ１２によって搬送されてきたＰＴＰ包装体１の左右の両端部は第２の搬送装置のエンドレスベルト１１ａに取り付けられた挾持片１３−１３の間に挿入されるようにバキュームコンベヤ１２とエンドレスベルト１１ａは同期運転されている。そして、このＰＴＰ包装体１を挾持した挾持片１３−１３がエンドレスベルト１１ａの回転によって徐々に立ち上がり、後方のプーリー１１ｃを通り過ぎるとほぼ垂直となり、その後は前方のプーリー１１ｂに至るまで垂直状態を維持して第２の搬送装置１１によって前方へ搬送される。このようにして、ＰＴＰ包装体１は前後に隣接する挾持片１３−１３の間にその両端部が一つずつ垂直に挾持されて搬送される。
【００２８】
第２の搬送装置１１の進行方向前端には隣接する２枚のＰＴＰ包装体の間隔より若干大きな突起１７を所定間隔ごとに形成した排出ベルト１８が第２の搬送装置の前方のプーリー１１ｂと交差して設けられ、第２の搬送装置の前端に至ったＰＴＰ包装体は前端のプーリー１１ｂに沿ってほぼ水平になった時点で、排出ベルト１８上の突起１７によって図示の例では２枚づつ排出される。
【００２９】
第２の搬送装置１１の上方の機枠には本発明の主要部をなす反転装置２０が設けられている。この反転装置２０では図８に示すように基台２１に２つの回転台２２ａ、２２ｂが搬送方向に沿って前後に配設され、各回転台２２にはエアチャックユニット２３が多数個取り付けられている。
【００３０】
具体的には、各回転台２２の中心に固着された回転軸２５が基台２１を貫通して上方に延長し、各回転軸２５にはプーリー２６が取り付けられている。また、基台上には第２のサーボモータＭ２が取り付けられ、このサーボモータＭ２の出力軸に取り付けられた小プリー２７と前記回転軸２５−２５に取り付けられたプーリー２６−２６との間には基台２１の前端部に取り付けられた補助プーリ２８を介して図９に示すようにベルト２９が装架され、これにより回転軸２５はお互いに逆方向に回転するようになっている。尚、両回転台２２ａ、２２ｂが近接した状態で回転可能とするため、各回転台の前後端面は各回転台の中心を半径とする円弧状に切欠され、前後の回転台はその円弧の中央部で相互に衝突しないようになっている。
【００３１】
エアチャックユニット２３は図１０に示す例では進行方向前方の回転台に１３個、後方の回転台に１１個取り付けられている。図１０に示すようにエアチャックユニット２３を千鳥状に配列したのは、限られた面積の回転台２２にできるだけ多くのエアチャックユニット２３を取り付けるようにしたからである。上記エアチャックユニット２３の内、回転台の長手方向に沿った中心線上に位置するエアチャックユニットはその挾持爪２４をエアチャックユニットからそのまま垂直方向下方に延出しているが、上記中心線からずれた位置にあるエアチャックユニット（回転台２２ａでは８個、回転台２２ｂでは６個）では、図５に示すように、その挾持爪２４を途中で逆Ｌ字型に折り曲げて、挾持爪２４の下方部が中心線上に沿って位置するようにしている。従って、エアチャックユニット２３の回転台２２における配列は千鳥状であるが、全てのエアチャックユニットから下方に突出した挾持爪２４の下方部は上記中心線に沿って一直線上に並んでいることになる。尚、本実施形態では前後の回転台に取り付けるエアチャックユニット２３の数を前後で変えているが、これは後述する理由からで、要は各回転台の回転中心に対して対称となるように配列されていればよいのである。
【００３２】
エアチャックユニット２３は公知のようにエアシリンダの出力ピストンにリンク機構を介して一対の挾持爪２４を開閉自在に取り付けたもので、各エアシリンダは図示を省略した圧縮空気源と連通されている。
【００３３】
反転装置２０の基台２１はまた昇降装置３０並びに前後移動装置４０に取り付けられている。
【００３４】
昇降装置３０は、図５に示されているように、反転装置２０の基台２１の側面に立壁３１を介して一体的に取り付けられた摺動ブロック３２を備えている。この摺動ブロック３２は、機枠に対して垂直に配設された垂直ガイドフレーム３３に摺動自在に嵌合すると共に、垂直ガイドフレーム３３の上端に取り付けられた第３のサーボモータＭ３によって回転される垂直ボールネジ３４に螺合している。
【００３５】
これにより、第３のサーボモータＭ３が正逆回転されると、摺動ブロック３２と一体的に反転装置２０の基台２１が昇降し、第２の搬送装置１１の搬送路に対して基台２１に取り付けたエアチャックユニット２３の挾持爪２４が近接離反する。
【００３６】
前後移動装置４０では、上記昇降装置３０の垂直ガイドフレーム３３の外側面が横摺動ブロック４１に一体的に取り付けられ、この横摺動ブロックは機枠に対して固設された水平ガイドフレーム４２に摺動自在に嵌合すると共に、水平ガイドフレーム４２の後端側に取り付けられた第４のサーボモータＭ４によって回転される水平ボールネジ４３に螺合している。
【００３７】
これにより、第４のサーボモータＭ４が正逆回転されると、反転装置の基台２１並びに昇降装置３０が水平ガイドフレーム４２に沿って前後移動する。これは、基台２１に取り付けたエアチャックユニット２３の挾持爪２４が第２の搬送装置１１の搬送路に沿って往復動するということである。
【００３８】
次に、上記反転装置２０によって第２の搬送装置１１の搬送路に沿ってＰＴＰ包装体１を連続的に搬送する間にこれを一つ置きに反転させる動作について説明する。
【００３９】
先ず、回転台２２ａ、２２ｂに取り付けたエアチャックユニット２３の内の前後方向に沿った一つ置きの半数のものだけが図示を省略した切換バルブを介して圧縮空気源と連結可能とされ、他のエアチャックユニット２３はその挾持爪が開放状態に維持されて圧縮空気源と常時遮断されている。
【００４０】
反転装置２０は前後移動装置４０の第４のサーボモータＭ４によって第２の搬送装置１１におけるＰＴＰ包装体１の搬送速度と等速で前進するように同期制御されている。先ず、反転装置２０が前後移動装置４０の後端位置から第４のサーボモータＭ４の回転によってＰＴＰ包装体１の搬送速度と同期して前進する間に、昇降装置３０の第３のサーボモータＭ３が駆動されて反転装置２０が下降を開始する。このとき、後述するように、エアチャックユニット２３の全ての挾持爪２４は予め開放位置にあり、反転装置２０の降下に伴って挾持爪２４はその下方にある全てのＰＴＰ包装体１の中央部に対向しながら降下する。挾持爪２４の下端がＰＴＰ包装体１の下端近くまで降下したときに第３のサーボモータＭ３は停止して、前述のように選択された一つ置きのエアチャックユニット２３に圧縮空気が送られて挾持爪２４が閉じ、その間のＰＴＰ包装体１をしっかりと挾持する。引き続いて第３のサーボモータＭ３が前述の場合と逆方向に回転駆動して、反転装置２０がその下方のＰＴＰ包装体１を一つ置きに挾持しながら上昇する。上昇したＰＴＰ包装体１の下端が第２の搬送装置１１の搬送路より上方に十分に離れた位置で第３のサーボモータＭ３の回転は停止して上昇が止まる。次いで、第２のサーボモータＭ２の回転が開始して、２つの回転台２２ａと２２ｂは図９に示すように互いに反対方向に回転し、各回転台が１８０゜回転し、挾持されているＰＴＰ包装体１が反転したところで第２のサーボモータＭ２の回転は停止する。その後再び、第３のサーボモータＭ３が回転して反転装置２０が降下し、上記のように反転したＰＴＰ包装体１が再び第２の搬送装置の搬送路内に挿入される。このとき、前述のように反転装置２０は第２の搬送装置１１の搬送速度と等速で同期して前進しており、また一つ置きに挾持上昇されたＰＴＰ包装体は各回転台２２ａ、２２ｂの回転軸に対して対称な位置関係になっているので、ＰＴＰ包装体１が上記のように再び第２の搬送装置の搬送路内に挿入されるときには、丁度一つ置きに空いていた空間に挿入され、ＰＴＰ包装体１は順次その凸面の向きを逆にした状態で第２の搬送路に沿って前方へ搬送されることになる。上記のような挿入が終わると、第３のサーボモータＭ３の回転を停止し、エアチャックユニット２３のエアシリンダーに前記の場合と逆方向の圧縮空気を送って挾持爪２４の挾持を開放し、第３のサーボモータＭ３を前記の場合と逆方向に回転駆動し、反転装置を第２の搬送装置の搬送路の上方に上昇させ、第３のサーボモータＭ３の回転を停止する。
【００４１】
その後、第４のサーボモータＭ４を高速で回転駆動して反転装置２０を搬送方向後方の始点位置まで急速に引き返し、前記動作を繰り返し行い、第２の搬送装置１１の搬送路前端においてはＰＴＰ包装体の凸面の向きを交互に逆向きとして排出装置に向かって搬送するようになる。
【００４２】
上記の実施態様では、ＰＴＰ包装体の凸面の向きを順次交互に反転させて、偶数枚のＰＴＰ包装体を一組のセットとして梱包するのに好適な例について述べたが、本発明では、駆動するエアチャックユニット２３を適宜選択することによって、奇数枚のＰＴＰ包装体を一組のセットとする場合にも、各組のＰＴＰ包装体の配列を同じにすることが容易にできる。
【００４３】
図１１（ａ）は回転台２２ａ、２２ｂに取り付けたエアチャックユニットの配列パターンと、各エアチャックユニットを数字１〜２４で示し、英文字ａ〜ｆは回転台に取付を省略されたエアチャックユニットの位置を示している。図１１（ｂ）は上記エアチャックユニット１〜２４及びａ〜ｆがＰＴＰ包装体の搬送路に沿って一列に配列された状態を示し、回転台には「回転中心」を示している。図１１（ｂ）の（イ）は図１１（ａ）のエアチャックユニットを用いて搬送中の３０枚のＰＴＰ包装体を交互に反転して偶数枚のセットを得る場合を示している。この図において、○はエアチャックユニットによって挾持して上昇・反転するＰＴＰ包装体を示し、Ｘはエアチャックユニットが挟持反転しないＰＴＰ包装体を示している。また、図１１（ｂ）の（ロ）は３枚のＰＴＰ包装体を１セットとして組み合わせる場合の例を示し、前方（図の右）から後方（図の左）にかけてＸ○Ｘ或いは○ＸＸの配列のＰＴＰ包装体が１セットとなる。また、図１１（ｂ）の（ハ）は５枚のＰＴＰ包装体を１セットとして組み合わせる場合の例を示し、前方から後方にかけてＸ○Ｘ○Ｘ或いは○Ｘ○ＸＸの配列のＰＴＰ包装体が１セットとなる。
【００４４】
尚、この図に付した符号から明らかなように、符号(1) と(11)のエアチャックユニットの前後（その位置を(a),(b),(c),(d) で示す）と、符号(16)と(19)のエアチャックユニットの前方（その位置を(e),(f) で示す）にはエアチャックユニットが元々回転台に取り付けられずに省略されているが、これは、上記の省略されたエアチャックユニットは上記のような偶数枚、３枚、５枚の配列を得る場合には常にＰＴＰ包装体を挟持しない位置関係にあるからである。
【００４５】
以上の説明から明らかなように本発明の反転装置では、所定のエアチャックユニットを選択的に駆動することによって偶数枚セットの場合だけでなく、所望の奇数枚セットの反転組み合わせを得ることができる。
【００４６】
尚、本発明は上記好適な実施態様の装置を例示して述べたが、本発明は上記実施態様に限られるものでなく種々の変形例が考えられる。
【００４７】
例えば、上記の実施態様では、第２の搬送装置の搬送路を水平として示しているが、これを傾斜した或いは垂直な搬送路とし、この搬送路に対して直交する方向と平行する方向に反転装置が往復動するようにすることができる。
【００４８】
また、本発明の装置では、第２の搬送装置によってＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に所定のＰＴＰ包装体を反転する連続駆動の例を示したが、これを間欠駆動にすることもできる。この場合には反転装置は昇降と回転運動だけをすればよく、前後移動装置を省略することが可能となる。
【００４９】
また、反転装置の回転台２２を２つ使用する例を示したが、これは１台でもまた３台以上であってもよい。この場合、エアチャックユニットの配置については改めて設計することになる。
【００５０】
また、回転台に取り付けたエアチャックユニットはＰＴＰ包装体の把持手段のほんの一例であって、これ以外に機械式及び電気式の種々のものが採用可能である。
【００５１】
また、図７のｔの間隔はＰＴＰ包装体のシートのサイズに合わせて調整可能となっているので、一つの装置で各種のサイズのＰＴＰ包装体に適合可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の方法並びに装置では、ＰＴＰ包装体の搬送路の途中でその内の選択した一部のＰＴＰ包装体を把持して搬送路から分離し、分離した包装体のシート面を反転し、この反転した包装体を再び搬送路に戻すようにしてなるため、複数枚のＰＴＰ包装体を同時に反転することが可能となり、極めて反転効率がよく構造簡単でかつ低コストなものとすることができる。
【００５３】
そして、さらに前記包装体の把持及び反転を前記搬送路における前記包装体の搬送移動と同期させながら行うので、ＰＴＰ包装体を連続的に搬送しながら所定の反転操作を行うことができ、反転効率は一層向上したものとなる。
【００５４】
そしてまた、多数のＰＴＰ包装体をそのシート面を同一平面上に並べて連続的に供給する間に、前記ＰＴＰ包装体の縁部を保持して該シート面が相互に平行となるように配列して前記搬送路に沿って搬送するようにした場合には、例えばシート面を水平にして高速で供給しても、その何分の１かの低速で搬送しながら反転処理をできるので、その反転操作が極めて容易となり、またＰＴＰ包装体の供給速度を上げることも可能である。
【００５５】
また、本発明の装置において、反転手段を基台に取り付けられた回転台と、該基台を前記搬送路と平行に往復動させる前後進手段と、該基台を該搬送路と直交する方向に往復動させる移動手段と、該回転台を１８０度回転させる回転手段と、該回転台に取り付けられた複数の挟持手段とから構成し、該前後進手段によって該基台が該搬送路中の前記ＰＴＰ包装体と同期して前進する間に、前記移動手段の駆動によって前記挟持手段が該搬送路中に進入して選択した該ＰＴＰ包装体を挟持して該搬送路から分離し、次いで該回転手段によって該回転台が１８０度回転し、その後再び該移動手段の駆動によって該挟持手段が該搬送路に入って該ＰＴＰ包装体に対する挟持を解除して該搬送路から離脱するようにしてなる場合には、ＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に反転操作を行うことができると共に挾持手段を適宜選択することによって反転と非反転のＰＴＰ包装体の組み合わせを適宜得ることができる。
【００５６】
また、前記回転台を前記搬送路の前方の回転台と前記搬送路の後方の回転台とから構成し、各回転台に複数個の前記挟持手段を取り付けてなる場合には、回転台の回転操作を比較的小半径で行うことができ、装置の小形化ができる。
【００５７】
また、前記挟持手段の各々をエアチャックユニットに取り付けられた一対の挟持爪とし、該エアチャックユニットを選択的に圧縮空気源によって駆動するようにしてなる場合には、挾持手段の操作が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰ包装体の一例を示す斜視図（Ａ）と断面図（Ｂ）である。
【図２】２枚のＰＴＰ包装体の凸面側を向かい合わせにして組み付けた状態を示す断面図である。
【図３】本発明の装置の全体を示す部分断面正面図である。
【図４】図３の装置の搬送装置の駆動部を示す平面図である。
【図５】本発明の装置の部分断面側面図である。
【図６】本発明の第１の搬送装置と第２の搬送装置の連結部分を示す部分断面正面図である。
【図７】本発明の搬送装置における相対向する挾持片とＰＴＰ包装体の横幅の関係を示す側面図である。
【図８】本発明の反転装置の要部を示す部分断面正面図である。
【図９】本発明の反転装置における回転台の回転方向を示す平面図である。
【図１０】本発明の回転装置における回転台に取り付けるエアチャックユニットの配置を示す平面図である。
【図１１】エアチャックユニットの配置と挾持爪の開閉状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ＰＴＰ包装体
１０ 第１の搬送装置
１０ａ エンドレスベルト
１０ｂ，１０ｃ プーリー
１１ 第２の搬送装置
１１ａ エンドレスベルト
１１ｂ，１１ｃ プーリー
１２ バキュームコンベヤ
１３ 挾持片
２０ 反転装置
２２ａ，２２ｂ 回転台
２３ エアチャックユニット
２４ 挾持爪
３０ 昇降装置
３２ 摺動ブロック
３３ 垂直ボールネジ
４０ 前後移動装置
４１ 横摺動ブロック
４３ 水平ボールネジ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ サーボモータ
【発明の属する技術分野】
本発明は錠剤などの包装に用いられているＰＴＰ包装体の搬送装置に関するもので、より具体的には多数のＰＴＰ包装体を順次搬送する間にその選択した一部のＰＴＰ包装体を反転させて搬送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
よく知られているように、ＰＴＰ包装体１は、図１に示すように、プラスチックシート２のシート面に多数のポケット凹部２ａを形成してその凹部に錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールしてなるものである。
【０００３】
このようなＰＴＰ包装体を偶数枚積層してバンド掛けとかのフィルム包装をしたり或いは包装箱等に収納する場合、その嵩高を小さくするために、二枚のＰＴＰ包装体のうちの一方の包装体のシート面２を他方の包装体のシート面２に対して反転して、ポケット凹部の外側の凸面を相互に向かい合わせる一方、凸面どうしが重ならないように図２に示すように相互に若干ずらして積層している。また、このようなＰＴＰ包装体を３枚以上の奇数枚積層する場合には、前記のように偶数枚積層した側にポケット凹部の外側の凸面が当接するようにしたり、或いは凸面が外側にくるように積層している。
【０００４】
上記のような積層体を自動的に得るためには、ＰＴＰ包装体を同一方向に順次搬送する間にその一部を自動的に反転させ、これと同時に或いはその後これらを積層する必要がある。この自動反転装置として、本出願人は先に特開平７−２３５８号公報及び特開平７−２３５９号公報に示すように、シート面を水平に置いて間欠移送する整列移送装置と、この整列移送装置の搬送終端位置に自動反転装置とを設けたものを提供している。この自動反転装置の旋回手段は回転ドラムに数本自転可能なクランプ手段を放射状に取り付けてなり、整列移送装置によって間欠的に送られてくるＰＴＰ包装体を順次クランプ手段で把持すると共に、この回転ドラムを１８０゜旋回させる間にクランプ手段をその軸線を中心として自転させて受け渡し位置に移送する。このとき、隣接するクランプ手段は遊星傘歯車と固定傘歯車の噛合により回転ドラムの１８０゜の旋回につき順次３６０゜と５４０゜の異なる角度を自転するように構成されている。従って、凸面を上方にして整列移送装置の搬送終端位置において第１のクランプ手段によって把持された第１のＰＴＰ包装体が、クランプ手段の３６０度の自転によって受け渡し位置において凸面を上方にして受け渡されると、それに続くＰＴＰ包装体は第２のクランプ手段の５４０゜の自転によって凸面を下方にして受け渡される。これらのＰＴＰ包装体は順次抱き合わせ装置に取り込まれ、ここで凸面を上下にした一対のＰＴＰ包装体が所定の位置に排出される。
【０００５】
ＰＴＰ包装体の最終的な包装としては、上記のように重ね合わせた偶数枚のＰＴＰ包装体をセットとする場合だけでなく、３枚、５枚、７枚などの奇数枚のＰＴＰ包装体をセットとする場合がある。これらの奇数枚のＰＴＰ包装体のセットを順次連続して積層形成しようとする場合、前記例示した自動反転装置では、ＰＴＰ包装体は受け渡し位置に表、裏、表、裏というように交互に受け渡されるので、例えばこれを３枚セットにすると、表、裏、表が最初の一組となり、次の一組が裏、表、裏となって、交互にセットの配列が異なり、最終的な梱包状態が異なるだけでなく、自動反転装置の後段の抱き合わせ、梱包処理等に支障をきたすおそれがある。
【０００６】
従って、従来の自動反転装置では、奇数枚のＰＴＰ包装体の組合せをする場合には、その奇数枚のＰＴＰ包装体を所定の表裏の位置関係に配列するように特別にクランプ手段を構成した自動反転装置を使用する必要がある。例えば、ＰＴＰ包装体を３枚セットにするには、回転ドラムに３の倍数のクランプ手段を取り付け、例えば、第１のクランプ手段が凸面側を表、第２のクランプ手段が凸面側を裏、第三のクランプ手段が凸面側を裏とするように自転させる必要がある。ＰＴＰ包装体を５枚または７枚のセットとする場合にはその自動反転装置の構成は前記の場合と異なり更に複雑なものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の自動反転装置では、回転ドラムに放射方向に突出する多数のクランプ手段を取り付け、隣接するクランプ手段をそれぞれ異なった角度で自転させるように構成しているため、その構造が非常に複雑でコスト高になり、しかもこれらは間欠的に駆動されるため、高速で駆動することが極めて困難である。
【０００８】
また、奇数枚のＰＴＰ包装体を所定の組み合わせに順次反転させる場合、例えばＰＴＰ包装体が３枚と５枚の場合とでは回転ドラムに取り付けられるクランプ手段の数と自転角度が異なるので、自動反転装置全体を交換する必要があり、これら奇数の組み合わせに応じた自動反転装置を準備することは極めてコスト高になるだけでなく、また自動反転装置を新たなものと組み替える際には整列移送装置と同期するようにタイミングを調整する必要があり極めて面倒である。
【０００９】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その第１の目的は多数のＰＴＰ包装体を所定の搬送路に沿って搬送する間に、極めて容易かつ簡単に選択したＰＴＰ包装体を自動的に反転することのできるＰＴＰ包装体の搬送装置を提供するにある。
【００１０】
本発明の他の目的はＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に選択した一部のＰＴＰ包装体を反転することのできるＰＴＰ包装体の搬送装置を提供するにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は同一方向に並んで搬送されるＰＴＰ包装体から選択された所望の間隔のものを反転させることができ、奇数枚のＰＴＰ包装体の反転組み合わせに容易に適用可能なＰＴＰ包装体の搬送装置を提供するにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るＰＴＰ包装体の搬送装置では、
多数のＰＴＰ包装体をポケット部を形成したシート面を相互に平行に維持しながら所定の搬送路に沿って搬送する手段と、
該搬送路の途中で該搬送路と交差する方向に往復移動し、該多数の包装体の内の選択した一部の包装体を把持して該搬送路から分離すると共に該シート面を反転し、該搬送路の所定位置に該包装体を戻す手段とからなり、
前記反転手段が、基台に取り付けられた回転台と、該基台を前記搬送路と平行に往復動させる前後進手段と、該基台を該搬送路と直交する方向に往復動させる移動手段と、該回転台を１８０度回転させる回転手段と、該回転台に取り付けられた複数の挟持手段とを有し、該前後進手段によって該基台が該搬送路中の前記ＰＴＰ包装体と同期して前進する間に、前記移動手段の駆動によって前記挟持手段が該搬送路中に進入して選択した該ＰＴＰ包装体を挟持して該搬送路から分離し、次いで該回転手段によって該回転台が１８０度回転し、その後再び該移動手段の駆動によって該挟持手段が該搬送路に入って該ＰＴＰ包装体に対する挟持を解除して該搬送路から離脱するようにしてなる。これにより、極めて簡単な構成により選択したＰＴＰ包装体を容易に反転し、移送することができる。
【００１８】
また、ＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に反転操作を行うことができると共に挾持手段を適宜選択することによって反転と非反転のＰＴＰ包装体の組み合わせを適宜得ることができる。
【００１９】
また、好ましくは、前記回転台を前記搬送路の前方の回転台と前記搬送路の後方の回転台とから構成し、各回転台に複数個の前記挟持手段を取り付けることである。これにより、回転台の回転操作を比較的小半径で行うことができる。
【００２０】
また、好ましくは、前記挟持手段の各々をエアチャックユニットに取り付けられた一対の挟持爪とし、該エアチャックユニットを選択的に圧縮空気源によって駆動するようにしてなることである。これにより、挾持手段の操作が簡単となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な実施形態について、添付の図３以下を参照にして説明する。
【００２２】
図３は本発明の好適な実施の形態に係るＰＴＰ包装体の搬送装置の全体を示し、この装置ではＰＴＰ包装体１をポケット部の凸面側を上にした水平状態で搬送する第１の搬送装置１０と、第１の搬送装置１０の下流側に配置され、ＰＴＰ包装体１を起立させた状態で搬送する第２の搬送装置１１とを備えている。そして、両搬送装置１０，１１の間には、これらの間の掛け渡しをなすバキュームコンベヤ１２が設けられている。
【００２３】
第１の搬送装置１０は、搬送路の両側に配設した一対のエンドレスベルト１０ａを搬送路の前後に各一対配設したタイミングベルトプーリ１０ｂ、１０ｃに掛け渡し、エンドレスベルト１０ａに所定の間隔ごとに突起部１０ｄを設け、各突起部１０ｄにより各ＰＴＰ包装体１を押送するようにしている。
【００２４】
第２の搬送装置１１は、搬送路の両側に配設した一対のエンドレスベルト１１ａを搬送路の前後に各一対配設したタイミングベルトプーリー１１ｂ、１１ｃに掛け渡してなり、第２の搬送装置の進行方向後方のプーリー１１ｃは第１の搬送装置の進行方向前方のプーリー１０ｂと前後方向に僅かに分離している。第２の搬送装置の各エンドレスベルト１１ａには、図６に示すように、先端両角部をテーパー状に切欠した多数の挾持片１３が相互に微少な間隔、即ちＰＴＰ包装体のシート片の縁部の肉厚に相当する間隔、を空けてベルト１１ａの長さ方向に沿って緻密に取り付けられ、相対向するエンドレスベルト１１ａに取り付けられた各挾持片１３は搬送路を挾んで正確に進行方向の位置が合致している。そして、搬送路を挾んで相対向する左右の挾持片１３の間隔ｔは、図７に示すように、ＰＴＰ包装体１の横幅Ｔよりも狭く幅調整可能に形成し、前後方向に隣接する左右各一対の挾持片１３の間にＰＴＰ包装体を挾持することができるように形成されている。
【００２５】
バキュームコンベヤ１２は、第１の搬送装置１０の進行方向前方のベルトプーリー１０ｂ−１０ｂと同軸上に支持された第１のプーリ１４ａと、第２の搬送装置１１の進行方向後方のベルトプーリー１１ｃー１１ｃ間に配設された第２のプーリ１４ｂと、第２の搬送装置の下方基部に配設された第３のプーリ１４ｃとの間に架設された通気性を有するベルトで、上記２つの前後に離れたベルトプーリー１０ｂ、１１ｃ間に位置するバキュームコンベヤ１２の面はその下方に配設されたバキューム装置１５と連通されている。
【００２６】
図３に示すように、第１の搬送装置のプーリー１０ｂ、１０ｃ、第２の搬送装置のプーリー１１ｂ、１１ｃ及びバキュームコンベヤ１２は第１の搬送装置の後部下方の機枠内に設けられた第１のモーターＭ１によって同期運転されるようになっている。即ち、第１のモータＭ１は第１の駆動ベルト１６ａを介して第１の搬送装置の前方のプーリー１０ｂとバキュームコンベヤの第３のプーリ１４ｃを駆動し、第３のプーリー１４ｃは第２の駆動ベルト１６ｂを介して第２の搬送装置の前方下方に位置する第４のプーリ１４ｄと連結され、第４のプーリ１４ｄはギヤー１４ｅを介して第２の搬送装置１１の下方の従動ベルトプーリー１１ｄと連結され、この従動ベルトプーリー１１ｄには前述した第２の搬送装置のベルト１１ａがプーリー１１ｂ、１１ｃを通って巻設されている。
【００２７】
従って、第１の搬送装置１０のエンドレスベルト１０ａに設けられた突起部１０ｄによってＰＴＰ包装体１が順次前方に押送され、第１の搬送装置１０の前端においてバキュームコンベヤ１２上に至ると、ＰＴＰ包装体１は負圧によりその上に吸着されてバキュームコンベヤ１２と共に前方に搬送される。バキュームコンベヤ１２の前方部は第２の搬送装置におけるエンドレスベルト１１ａの搬送路と交差しており、バキュームコンベヤ１２によって搬送されてきたＰＴＰ包装体１の左右の両端部は第２の搬送装置のエンドレスベルト１１ａに取り付けられた挾持片１３−１３の間に挿入されるようにバキュームコンベヤ１２とエンドレスベルト１１ａは同期運転されている。そして、このＰＴＰ包装体１を挾持した挾持片１３−１３がエンドレスベルト１１ａの回転によって徐々に立ち上がり、後方のプーリー１１ｃを通り過ぎるとほぼ垂直となり、その後は前方のプーリー１１ｂに至るまで垂直状態を維持して第２の搬送装置１１によって前方へ搬送される。このようにして、ＰＴＰ包装体１は前後に隣接する挾持片１３−１３の間にその両端部が一つずつ垂直に挾持されて搬送される。
【００２８】
第２の搬送装置１１の進行方向前端には隣接する２枚のＰＴＰ包装体の間隔より若干大きな突起１７を所定間隔ごとに形成した排出ベルト１８が第２の搬送装置の前方のプーリー１１ｂと交差して設けられ、第２の搬送装置の前端に至ったＰＴＰ包装体は前端のプーリー１１ｂに沿ってほぼ水平になった時点で、排出ベルト１８上の突起１７によって図示の例では２枚づつ排出される。
【００２９】
第２の搬送装置１１の上方の機枠には本発明の主要部をなす反転装置２０が設けられている。この反転装置２０では図８に示すように基台２１に２つの回転台２２ａ、２２ｂが搬送方向に沿って前後に配設され、各回転台２２にはエアチャックユニット２３が多数個取り付けられている。
【００３０】
具体的には、各回転台２２の中心に固着された回転軸２５が基台２１を貫通して上方に延長し、各回転軸２５にはプーリー２６が取り付けられている。また、基台上には第２のサーボモータＭ２が取り付けられ、このサーボモータＭ２の出力軸に取り付けられた小プリー２７と前記回転軸２５−２５に取り付けられたプーリー２６−２６との間には基台２１の前端部に取り付けられた補助プーリ２８を介して図９に示すようにベルト２９が装架され、これにより回転軸２５はお互いに逆方向に回転するようになっている。尚、両回転台２２ａ、２２ｂが近接した状態で回転可能とするため、各回転台の前後端面は各回転台の中心を半径とする円弧状に切欠され、前後の回転台はその円弧の中央部で相互に衝突しないようになっている。
【００３１】
エアチャックユニット２３は図１０に示す例では進行方向前方の回転台に１３個、後方の回転台に１１個取り付けられている。図１０に示すようにエアチャックユニット２３を千鳥状に配列したのは、限られた面積の回転台２２にできるだけ多くのエアチャックユニット２３を取り付けるようにしたからである。上記エアチャックユニット２３の内、回転台の長手方向に沿った中心線上に位置するエアチャックユニットはその挾持爪２４をエアチャックユニットからそのまま垂直方向下方に延出しているが、上記中心線からずれた位置にあるエアチャックユニット（回転台２２ａでは８個、回転台２２ｂでは６個）では、図５に示すように、その挾持爪２４を途中で逆Ｌ字型に折り曲げて、挾持爪２４の下方部が中心線上に沿って位置するようにしている。従って、エアチャックユニット２３の回転台２２における配列は千鳥状であるが、全てのエアチャックユニットから下方に突出した挾持爪２４の下方部は上記中心線に沿って一直線上に並んでいることになる。尚、本実施形態では前後の回転台に取り付けるエアチャックユニット２３の数を前後で変えているが、これは後述する理由からで、要は各回転台の回転中心に対して対称となるように配列されていればよいのである。
【００３２】
エアチャックユニット２３は公知のようにエアシリンダの出力ピストンにリンク機構を介して一対の挾持爪２４を開閉自在に取り付けたもので、各エアシリンダは図示を省略した圧縮空気源と連通されている。
【００３３】
反転装置２０の基台２１はまた昇降装置３０並びに前後移動装置４０に取り付けられている。
【００３４】
昇降装置３０は、図５に示されているように、反転装置２０の基台２１の側面に立壁３１を介して一体的に取り付けられた摺動ブロック３２を備えている。この摺動ブロック３２は、機枠に対して垂直に配設された垂直ガイドフレーム３３に摺動自在に嵌合すると共に、垂直ガイドフレーム３３の上端に取り付けられた第３のサーボモータＭ３によって回転される垂直ボールネジ３４に螺合している。
【００３５】
これにより、第３のサーボモータＭ３が正逆回転されると、摺動ブロック３２と一体的に反転装置２０の基台２１が昇降し、第２の搬送装置１１の搬送路に対して基台２１に取り付けたエアチャックユニット２３の挾持爪２４が近接離反する。
【００３６】
前後移動装置４０では、上記昇降装置３０の垂直ガイドフレーム３３の外側面が横摺動ブロック４１に一体的に取り付けられ、この横摺動ブロックは機枠に対して固設された水平ガイドフレーム４２に摺動自在に嵌合すると共に、水平ガイドフレーム４２の後端側に取り付けられた第４のサーボモータＭ４によって回転される水平ボールネジ４３に螺合している。
【００３７】
これにより、第４のサーボモータＭ４が正逆回転されると、反転装置の基台２１並びに昇降装置３０が水平ガイドフレーム４２に沿って前後移動する。これは、基台２１に取り付けたエアチャックユニット２３の挾持爪２４が第２の搬送装置１１の搬送路に沿って往復動するということである。
【００３８】
次に、上記反転装置２０によって第２の搬送装置１１の搬送路に沿ってＰＴＰ包装体１を連続的に搬送する間にこれを一つ置きに反転させる動作について説明する。
【００３９】
先ず、回転台２２ａ、２２ｂに取り付けたエアチャックユニット２３の内の前後方向に沿った一つ置きの半数のものだけが図示を省略した切換バルブを介して圧縮空気源と連結可能とされ、他のエアチャックユニット２３はその挾持爪が開放状態に維持されて圧縮空気源と常時遮断されている。
【００４０】
反転装置２０は前後移動装置４０の第４のサーボモータＭ４によって第２の搬送装置１１におけるＰＴＰ包装体１の搬送速度と等速で前進するように同期制御されている。先ず、反転装置２０が前後移動装置４０の後端位置から第４のサーボモータＭ４の回転によってＰＴＰ包装体１の搬送速度と同期して前進する間に、昇降装置３０の第３のサーボモータＭ３が駆動されて反転装置２０が下降を開始する。このとき、後述するように、エアチャックユニット２３の全ての挾持爪２４は予め開放位置にあり、反転装置２０の降下に伴って挾持爪２４はその下方にある全てのＰＴＰ包装体１の中央部に対向しながら降下する。挾持爪２４の下端がＰＴＰ包装体１の下端近くまで降下したときに第３のサーボモータＭ３は停止して、前述のように選択された一つ置きのエアチャックユニット２３に圧縮空気が送られて挾持爪２４が閉じ、その間のＰＴＰ包装体１をしっかりと挾持する。引き続いて第３のサーボモータＭ３が前述の場合と逆方向に回転駆動して、反転装置２０がその下方のＰＴＰ包装体１を一つ置きに挾持しながら上昇する。上昇したＰＴＰ包装体１の下端が第２の搬送装置１１の搬送路より上方に十分に離れた位置で第３のサーボモータＭ３の回転は停止して上昇が止まる。次いで、第２のサーボモータＭ２の回転が開始して、２つの回転台２２ａと２２ｂは図９に示すように互いに反対方向に回転し、各回転台が１８０゜回転し、挾持されているＰＴＰ包装体１が反転したところで第２のサーボモータＭ２の回転は停止する。その後再び、第３のサーボモータＭ３が回転して反転装置２０が降下し、上記のように反転したＰＴＰ包装体１が再び第２の搬送装置の搬送路内に挿入される。このとき、前述のように反転装置２０は第２の搬送装置１１の搬送速度と等速で同期して前進しており、また一つ置きに挾持上昇されたＰＴＰ包装体は各回転台２２ａ、２２ｂの回転軸に対して対称な位置関係になっているので、ＰＴＰ包装体１が上記のように再び第２の搬送装置の搬送路内に挿入されるときには、丁度一つ置きに空いていた空間に挿入され、ＰＴＰ包装体１は順次その凸面の向きを逆にした状態で第２の搬送路に沿って前方へ搬送されることになる。上記のような挿入が終わると、第３のサーボモータＭ３の回転を停止し、エアチャックユニット２３のエアシリンダーに前記の場合と逆方向の圧縮空気を送って挾持爪２４の挾持を開放し、第３のサーボモータＭ３を前記の場合と逆方向に回転駆動し、反転装置を第２の搬送装置の搬送路の上方に上昇させ、第３のサーボモータＭ３の回転を停止する。
【００４１】
その後、第４のサーボモータＭ４を高速で回転駆動して反転装置２０を搬送方向後方の始点位置まで急速に引き返し、前記動作を繰り返し行い、第２の搬送装置１１の搬送路前端においてはＰＴＰ包装体の凸面の向きを交互に逆向きとして排出装置に向かって搬送するようになる。
【００４２】
上記の実施態様では、ＰＴＰ包装体の凸面の向きを順次交互に反転させて、偶数枚のＰＴＰ包装体を一組のセットとして梱包するのに好適な例について述べたが、本発明では、駆動するエアチャックユニット２３を適宜選択することによって、奇数枚のＰＴＰ包装体を一組のセットとする場合にも、各組のＰＴＰ包装体の配列を同じにすることが容易にできる。
【００４３】
図１１（ａ）は回転台２２ａ、２２ｂに取り付けたエアチャックユニットの配列パターンと、各エアチャックユニットを数字１〜２４で示し、英文字ａ〜ｆは回転台に取付を省略されたエアチャックユニットの位置を示している。図１１（ｂ）は上記エアチャックユニット１〜２４及びａ〜ｆがＰＴＰ包装体の搬送路に沿って一列に配列された状態を示し、回転台には「回転中心」を示している。図１１（ｂ）の（イ）は図１１（ａ）のエアチャックユニットを用いて搬送中の３０枚のＰＴＰ包装体を交互に反転して偶数枚のセットを得る場合を示している。この図において、○はエアチャックユニットによって挾持して上昇・反転するＰＴＰ包装体を示し、Ｘはエアチャックユニットが挟持反転しないＰＴＰ包装体を示している。また、図１１（ｂ）の（ロ）は３枚のＰＴＰ包装体を１セットとして組み合わせる場合の例を示し、前方（図の右）から後方（図の左）にかけてＸ○Ｘ或いは○ＸＸの配列のＰＴＰ包装体が１セットとなる。また、図１１（ｂ）の（ハ）は５枚のＰＴＰ包装体を１セットとして組み合わせる場合の例を示し、前方から後方にかけてＸ○Ｘ○Ｘ或いは○Ｘ○ＸＸの配列のＰＴＰ包装体が１セットとなる。
【００４４】
尚、この図に付した符号から明らかなように、符号(1) と(11)のエアチャックユニットの前後（その位置を(a),(b),(c),(d) で示す）と、符号(16)と(19)のエアチャックユニットの前方（その位置を(e),(f) で示す）にはエアチャックユニットが元々回転台に取り付けられずに省略されているが、これは、上記の省略されたエアチャックユニットは上記のような偶数枚、３枚、５枚の配列を得る場合には常にＰＴＰ包装体を挟持しない位置関係にあるからである。
【００４５】
以上の説明から明らかなように本発明の反転装置では、所定のエアチャックユニットを選択的に駆動することによって偶数枚セットの場合だけでなく、所望の奇数枚セットの反転組み合わせを得ることができる。
【００４６】
尚、本発明は上記好適な実施態様の装置を例示して述べたが、本発明は上記実施態様に限られるものでなく種々の変形例が考えられる。
【００４７】
例えば、上記の実施態様では、第２の搬送装置の搬送路を水平として示しているが、これを傾斜した或いは垂直な搬送路とし、この搬送路に対して直交する方向と平行する方向に反転装置が往復動するようにすることができる。
【００４８】
また、本発明の装置では、第２の搬送装置によってＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に所定のＰＴＰ包装体を反転する連続駆動の例を示したが、これを間欠駆動にすることもできる。この場合には反転装置は昇降と回転運動だけをすればよく、前後移動装置を省略することが可能となる。
【００４９】
また、反転装置の回転台２２を２つ使用する例を示したが、これは１台でもまた３台以上であってもよい。この場合、エアチャックユニットの配置については改めて設計することになる。
【００５０】
また、回転台に取り付けたエアチャックユニットはＰＴＰ包装体の把持手段のほんの一例であって、これ以外に機械式及び電気式の種々のものが採用可能である。
【００５１】
また、図７のｔの間隔はＰＴＰ包装体のシートのサイズに合わせて調整可能となっているので、一つの装置で各種のサイズのＰＴＰ包装体に適合可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の方法並びに装置では、ＰＴＰ包装体の搬送路の途中でその内の選択した一部のＰＴＰ包装体を把持して搬送路から分離し、分離した包装体のシート面を反転し、この反転した包装体を再び搬送路に戻すようにしてなるため、複数枚のＰＴＰ包装体を同時に反転することが可能となり、極めて反転効率がよく構造簡単でかつ低コストなものとすることができる。
【００５３】
そして、さらに前記包装体の把持及び反転を前記搬送路における前記包装体の搬送移動と同期させながら行うので、ＰＴＰ包装体を連続的に搬送しながら所定の反転操作を行うことができ、反転効率は一層向上したものとなる。
【００５４】
そしてまた、多数のＰＴＰ包装体をそのシート面を同一平面上に並べて連続的に供給する間に、前記ＰＴＰ包装体の縁部を保持して該シート面が相互に平行となるように配列して前記搬送路に沿って搬送するようにした場合には、例えばシート面を水平にして高速で供給しても、その何分の１かの低速で搬送しながら反転処理をできるので、その反転操作が極めて容易となり、またＰＴＰ包装体の供給速度を上げることも可能である。
【００５５】
また、本発明の装置において、反転手段を基台に取り付けられた回転台と、該基台を前記搬送路と平行に往復動させる前後進手段と、該基台を該搬送路と直交する方向に往復動させる移動手段と、該回転台を１８０度回転させる回転手段と、該回転台に取り付けられた複数の挟持手段とから構成し、該前後進手段によって該基台が該搬送路中の前記ＰＴＰ包装体と同期して前進する間に、前記移動手段の駆動によって前記挟持手段が該搬送路中に進入して選択した該ＰＴＰ包装体を挟持して該搬送路から分離し、次いで該回転手段によって該回転台が１８０度回転し、その後再び該移動手段の駆動によって該挟持手段が該搬送路に入って該ＰＴＰ包装体に対する挟持を解除して該搬送路から離脱するようにしてなる場合には、ＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に反転操作を行うことができると共に挾持手段を適宜選択することによって反転と非反転のＰＴＰ包装体の組み合わせを適宜得ることができる。
【００５６】
また、前記回転台を前記搬送路の前方の回転台と前記搬送路の後方の回転台とから構成し、各回転台に複数個の前記挟持手段を取り付けてなる場合には、回転台の回転操作を比較的小半径で行うことができ、装置の小形化ができる。
【００５７】
また、前記挟持手段の各々をエアチャックユニットに取り付けられた一対の挟持爪とし、該エアチャックユニットを選択的に圧縮空気源によって駆動するようにしてなる場合には、挾持手段の操作が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰ包装体の一例を示す斜視図（Ａ）と断面図（Ｂ）である。
【図２】２枚のＰＴＰ包装体の凸面側を向かい合わせにして組み付けた状態を示す断面図である。
【図３】本発明の装置の全体を示す部分断面正面図である。
【図４】図３の装置の搬送装置の駆動部を示す平面図である。
【図５】本発明の装置の部分断面側面図である。
【図６】本発明の第１の搬送装置と第２の搬送装置の連結部分を示す部分断面正面図である。
【図７】本発明の搬送装置における相対向する挾持片とＰＴＰ包装体の横幅の関係を示す側面図である。
【図８】本発明の反転装置の要部を示す部分断面正面図である。
【図９】本発明の反転装置における回転台の回転方向を示す平面図である。
【図１０】本発明の回転装置における回転台に取り付けるエアチャックユニットの配置を示す平面図である。
【図１１】エアチャックユニットの配置と挾持爪の開閉状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ＰＴＰ包装体
１０ 第１の搬送装置
１０ａ エンドレスベルト
１０ｂ，１０ｃ プーリー
１１ 第２の搬送装置
１１ａ エンドレスベルト
１１ｂ，１１ｃ プーリー
１２ バキュームコンベヤ
１３ 挾持片
２０ 反転装置
２２ａ，２２ｂ 回転台
２３ エアチャックユニット
２４ 挾持爪
３０ 昇降装置
３２ 摺動ブロック
３３ 垂直ボールネジ
４０ 前後移動装置
４１ 横摺動ブロック
４３ 水平ボールネジ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ サーボモータ
Claims (3)
- 多数のＰＴＰ包装体をポケット部を形成したシート面を相互に平行に維持しながら所定の搬送路に沿って搬送する手段と、
該搬送路の途中で該搬送路と交差する方向に往復移動し、該多数の包装体の内の選択した一部の包装体を把持して該搬送路から分離すると共に該シート面を反転し、該搬送路の所定位置に該包装体を戻す手段と、
からなり、
前記反転手段が、基台に取り付けられた回転台と、該基台を前記搬送路と平行に往復動させる前後進手段と、該基台を該搬送路と直交する方向に往復動させる移動手段と、該回転台を１８０度回転させる回転手段と、該回転台に取り付けられた複数の挟持手段とを有し、該前後進手段によって該基台が該搬送路中の前記ＰＴＰ包装体と同期して前進する間に、前記移動手段の駆動によって前記挟持手段が該搬送路中に進入して選択した該ＰＴＰ包装体を挟持して該搬送路から分離し、次いで該回転手段によって該回転台が１８０度回転し、その後再び該移動手段の駆動によって該挟持手段が該搬送路に入って該ＰＴＰ包装体に対する挟持を解除して該搬送路から離脱するようにしてなることを特徴とするＰＴＰ包装体の搬送装置。 - 前記回転台が前記搬送路の前方の回転台と前記搬送路の後方の回転台とからなり、各回転台に複数個の前記挟持手段が取り付けられてなることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰ包装体の搬送装置。
- 前記挟持手段の各々がエアチャックユニットに取り付けられた一対の挟持爪からなり、該エアチャックユニットは選択的に圧縮空気源によって駆動されるようにしてなることを特徴とする請求項１または２記載のＰＴＰ包装体の搬送装置。
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