ES2244019T3 - Maquina para la fabricacion de esteras de acero de armadura. - Google Patents

Abstract

SE PROPONE UNA MAQUINA (1) PARA FABRICAR ESTERAS DE ACERO DE ARMADURA CON UN FIJADOR AUTOMATICO (2) QUE SUJETA EN UNA O VARIAS BANDAS DE SOPORTE (14) LONGITUDINALES, UNA O VARIAS BARRAS DE ARMADURA (12) BASICAMENTE RECTANGULARES EN UNA COORDENADA LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL ADECUADA DE LA ESTERA DE ACERO DE LA ARMADURA, TRASLADANDOSE LAS BARRAS DE ARMADURA (12) DE UN ALMACEN DE RESERVA SITUADO EN LA ZONA DEL FIJADOR AUTOMATICO (2). LA MAQUINA (1) PRESENTA UNA ENTRADA LATERAL PARA LAS BARRAS, A TRAVES DE LA CUAL SE INTRODUCE LA BARRA DE ARMADURA (12) A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA QUE BASICAMENTE ES PERPENDICULAR A LA EXTENSION LONGITUDINAL DE LAS BANDAS DE SOPORTE (14).

Description

Máquina para la fabricación de esteras de acero de armadura.

La invención concierne a una máquina para la fabricación de esteras de acero de armadura con al menos un autómata de fijación que fija sobre una o varias cintas de soporte longitudinales una o varias varillas de armadura que discurren sustancialmente en ángulo recto con ellas, en unas coordenadas longitudinales y transversales correspondientes de la estera de acero de armadura, y las varillas de armadura son transportadas desde un cargador de aprovisionamiento en la zona de los autómatas de fijación.

Una máquina correspondiente ha sido dada a conocer por la publicación de patente europea 0 677 343. Se trata del siguiente problema técnico. En techos de hormigón se tienen que prever armaduras para conseguir cierta estática. Se conoce a este respecto el calcular las armaduras con ayuda de programas de estática. El programa determina en este caso, en función de la planta, las magnitudes necesarias, tales como longitud, posición y espesor de las varillas de armadura. Sobre la base de estos datos, el programa confecciona los planos y listas de armadura y transmite estas informaciones a una máquina de producción correspondiente. En el cálculo se utiliza el hecho de que es posible calcular las armaduras en una respectiva dimensión, confeccionándose entonces, en el caso de problemas estáticos correspondientemente complicados, dos esteras de varillas de armadura o tapices que corresponden a la misma planta, pero que están girados en 90º uno respecto de otro, para resolver así el problema estático de un plano.

Se conoce por el documento antes citado el recurso de producir las varillas de armadura en un formador de varillas que está dispuesto sustancialmente paralelo a la máquina de fabricación propiamente dicha para las esteras de armadura de acero para hormigón. Una vez que se han producido las varillas, es decir que se han cortado y confeccionado, se transportan estas varillas a la máquina en ángulo recto con su extensión longitudinal y se fijan allí sobre las cintas de soporte.

Por tanto, en el recorrido de transporte de las varillas de armadura no deberán estar previstos objetos de la máquina que dificulten el transporte. En particular, todas las conducciones de suministro (corriente eléctrica, gas, agua, aire comprimido, etc.) tienen que transportarse a los autómatas de fijación correspondientes por medio de un pórtico de complicada construcción.

El cometido de la presente invención consiste en mejorar una máquina como la descrita al principio en el sentido de que se simplifique netamente la construcción de la misma.

Para resolver este problema, la invención parte de una máquina como la descrita al principio y propone que la máquina presente una entrada lateral a través de la cual se introduzca la varilla de armadura a lo largo de un recorrido que discurra sustancialmente en ángulo recto con la extensión longitudinal de las cintas de soporte.

Mediante una ejecución de esta clase según la invención, ésta consigue la ventaja de que se puede prescindir completamente del empleo de un pórtico. Por ejemplo, en el lado de llegada de la cinta transportadora pueden tenderse conducciones de suministro y similares a lo largo del recorrido de transporte de las varillas de armadura, sin que se dificulte de ninguna manera el acarreo de la varilla de armadura. Resulta de esto un menor coste y también ventajas en lo que se refiere a la ejecución de los autómatas de fijación. Por ejemplo, se ha previsto utilizar aparatos de soldadura por electrodos en concepto de autómatas de fijación. Las intensidades de corriente alterna necesarias son de 20 kiloamperios y más. Es sabido a este respecto que unas conducciones de suministro demasiado largas generan resistencias demasiado grandes y, por tanto, pérdidas demasiado elevadas. Es favorable también que las líneas de entrada y de salida de la corriente eléctrica se dispongan a la más corta distancia de una a otra y de la manera más paralela que sea posible para que se compensen mutuamente los campos magnéticos resultantes. Esta ejecución es fácilmente posible con la máquina según la invención, ya que en la zona de alimentación de la cinta de soporte existe espacio suficiente para disponer estos cables de manera correspondiente, no dificultándose el transporte de las varillas.

La varilla de armadura se mantiene disponible en un cargador de aprovisionamiento. El cargador de aprovisionamiento puede ser, por ejemplo, un almacén en el que se mantienen disponibles varillas de armadura correspondientemente confeccionadas de antemano, clasificadas según longitudes y diámetros, para que sean transportadas después de manera correspondiente hasta la máquina. Sin embargo, el cargador de aprovisionamiento puede materializarse también por medio de un dispositivo en el que las varillas de armadura se cortan, enderezan y confeccionan a partir de rollos de varilla sinfín de diámetros diferentes.

En las reivindicaciones subordinadas se describen otras ejecuciones ventajosas de la invención.

La invención se muestra esquemáticamente en el dibujo. Muestran:

La Figura 1, una vista en planta de un ejemplo de ejecución de la máquina según la invención,

La Figura 2, en una representación ampliada y en un alzado lateral, la zona de entrada en el ejemplo de ejecución de la máquina según la invención,

La Figura 3, un alzado lateral correspondiente a la flecha III de la Figura 1,

La Figura 4, en una representación ampliada, una vista según la flecha IV de la Figura 1, y

La Figura 5, en un alzado lateral, un detalle adicional del ejemplo de ejecución de la invención.

En la Figura 1 se muestra esquemáticamente la máquina según la invención en una vista en planta. La máquina 1 está constituida aquí por una pluralidad de autómatas de fijación 2 dispuestos uno tras otro, estando asociada aquí una cinta de soporte a cada autómata de fijación 2. La cinta de soporte se ofrece en este caso sobre un rollo 3 de reserva de dicha cinta. La máquina 1 tiene una extensión longitudinal de hasta 16 metros y más. Se pueden prever, por ejemplo, diez autómatas de fijación 2 que presentan una distancia correspondiente de uno a otro (de uno a dos metros).

En el lado de salida, la varilla de armadura soldada sobre la cinta de soporte es transportada hacia abajo con respecto a la Figura 1 o hacia la derecha con respecto a la Figura 3 hasta una zona de descarga 5. En la zona de descarga 5 se enrollan las esteras terminadas formando rollos 6, con lo que es posible un transporte más fácil del rollo.

Las varillas de armadura 12 son transportadas a la máquina 1 a través de la entrada de varillas 4 prevista lateralmente en la máquina (indicado a la derecha en la Figura 1). En la zona de la entrada de varillas 4, por ejemplo delante o detrás de ésta, está previsto un dispositivo 7 de medida de la longitud de las varillas que está equipado, por ejemplo, con barreras ópticas y que, con ayuda del avance del medio de transporte 8, en el que está previsto un dispositivo 9 de medida de longitud, determina la longitud de la varilla introducida y retransmite este valor, por ejemplo, al sistema de control.

En una variante de la invención se ha previsto montar también el dispositivo 9 de medida de longitud, por ejemplo, delante de la entrada de varillas 4. En este caso, el dispositivo de medida de longitud es entonces, por ejemplo, un elemento del dispositivo de enderezamiento y tronzado antepuesto, que, por ejemplo, retira la varilla de armadura de un rollo de esta varilla, la corta y la endereza.

La misma medición de avance 9 sirve también para posicionar la varilla introducida sobre el medio de transporte 8 en una posición transversal correspondiente (flecha Y), la cual ha sido establecida por el programa de conformidad con las condiciones estáticas. Para estas mediciones se pueden emplear también dos dispositivos de medida diferentes.

Debido al aprovechamiento doble de la medición de avance 9 se consigue una alta efectividad de la máquina.

La componente X (coordenada longitudinal) de la estera de acero de armadura se determina por medio del avance de las cintas de soporte. Las cintas de soporte presentan después del rollo 3 de reserva de cinta de soporte, considerado en la dirección de transporte, un dispositivo de transporte 10 que está formado por dos rodillos de fricción accionados en sentidos contrarios uno respecto de otro y que retira la cinta de soporte 14 del rollo de reserva 3. Los accionamientos 10 de la cinta de soporte para la pluralidad de diferentes rollos de reserva de cinta de soporte están unidos en sincronismo uno con otro, por ejemplo con ayuda de un árbol de accionamiento común 11. El árbol de accionamiento 11 posee también un dispositivo de medida de longitud para el avance a fin de determinar a partir de ello las coordenadas longitudinales X y conducirlas al sistema de control de manera correspondiente.

El sistema de control, no representado con detalle, vigila las coordenadas correspondientes y la posición correspondiente de la varilla de armadura 12. El accionamiento del árbol 11 se ha designado con 13 y posee también medios para la medición de la longitud del avance.

En la Figura 2 se muestra la entrada de varillas 4 en una representación ampliada con respecto a la Figura 1. La varilla de armadura 12 es transportada aquí de derecha a izquierda e introducida lateralmente en la máquina 1. La varilla de armadura 12 es transportada entonces hacia la máquina 1 a lo largo de su eje longitudinal (en la dirección de la coordenada Y), estando esta dirección de transporte sustancialmente en ángulo recto con la dirección de transporte de las cintas de soporte 14 (coordenada X).

La entrada de varillas 4 presenta dos rodillos 15, 16 accionados en sentidos contrarios, los cuales apresan la varilla de armadura 12 y la transportan por ajuste de fuerza hasta la máquina, determinándose la longitud real de la varilla de armadura introducida 12 con ayuda de la medición de avance 9, que está conectada al accionamiento de rollo con los rollos 15, 16 o que está unida con el medio de transporte 8.

La varilla de armadura introducida 12 es depositada entonces sobre el medio de transporte 8 o recibida por éste. El medio de transporte 8 está configurado, por ejemplo, como una cinta transportadora circulante sinfín, consistiendo la cinta transportadora en un material que impide que resbale la varilla colocada sobre ella. Esto puede conseguirse, por ejemplo, mediante una superficie correspondiente de la cita transportadora. Se ha visto que se consiguen buenos resultados con una cinta de goma o de caucho que presente en la superficie unos tetones que aumenten la resistencia o el ajuste de rozamiento y, por tanto, produzcan un alojamiento seguro de la varilla de armadura 12 sobre el medio de transporte 8. Un alojamiento relativamente fiable es favorable en el sentido de que se efectúa con seguridad y fiabilidad el posicionamiento a lo largo de la coordenada Y, el cual se produce por efecto del medio de transporte 8, con lo que, en el caso de una buena retención correspondiente, puede asegurarse entonces el posicionamiento en una forma correspondiente.

En una variante de la invención se ha previsto que como medio de transporte 8 esté dispuesto un carro longitudinalmente desplazable que presente un elemento de acoplamiento para su unión con la varilla de armadura 12. El carro se encuentra sobre una vía de carriles que se extiende sustancialmente en ángulo recto con la disposición de las cintas de soporte y es desplazable longitudinalmente sobre dicha vía. El carro es accionable de manera adecuada, por ejemplo, por medio de un accionamiento de husillo, un accionamiento de motor, un accionamiento de cable de tracción o similar y es posicionable o controlable en su posicionamiento de conformidad con la precisión requerida de las esteras que han de confeccionarse. Un elemento de acoplamiento previsto en el carro proporciona una unión del carro con la varilla de armadura 12. Como elemento de acoplamiento puede preverse, por ejemplo, un imán de retención suficientemente potente que atraiga y sujete las varillas de armadura magnéticas. El imán de retención es controlado aquí, por ejemplo, por vía eléctrica. Está previsto también que se disponga en el carro un brazo pinza que aprese la varilla de armadura y establezca así un acoplamiento entre el carro y la varilla de armadura 12. Para hacer que el posicionamiento resulte lo más preciso posible se ha previsto en el carro o en el elemento de acoplamiento un pulsador o un sensor que reconoce el extremo de la varilla u otra marca sobre la varilla y que comunica de manera correspondiente esta posición al sistema de control. Este sistema de control calcula seguidamente el posicionamiento exacto de la varilla y emite una señal de posicionamiento correspondiente hacia el accionamiento del carro.

En otra variante de la invención se ha previsto que la entrada de varillas 4 esté formada al mismo tiempo por el medio de transporte 8, por ejemplo por la vía del carro o una cinta de transporte correspondientemente prolongada. Es imaginable también que se dispongan dos medios de transporte diferentes montados uno tras otro para hacer posible un transporte independiente de dos o más varillas de armadura dispuestas una tras otra. A este respecto, la entrada de varillas 4 puede utilizarse o considerarse también como un medio de transporte. El carro puede encontrarse aquí por encima, por debajo o junto a la varilla de armadura. Para un guiado sencillo, se ha previsto conducir la varilla de armadura sobre unos pocos caballetes de apoyo colocados a distancia uno de otro. Esta ejecución tiene la ventaja de que la extensión longitudinal de la máquina no es estorbada por una cinta de transporte arrastrada a su través y elementos similares. Los caballetes de apoyo pertenecen también al medio de transporte 8.

En la zona de introducción está previsto también un dispositivo para determinar el diámetro de la varilla de armadura. Cuando la longitud y/o el diámetro no corresponden a los valores nominales prefijados por el sistema de control o se desvían del intervalo de tolerancia admitido, el programa de control prevé que la varilla de armadura introducida sea evacuada de nuevo mediante una inversión del motor de accionamiento de los rodillos 15, 16. Mediante esta ejecución se asegura que se procesen solamente las varillas correctas correspondientes al plano de armadura, con los diámetros y longitudes correctos.

Los accionamientos 13 (para las cintas de soporte 14) o la coordenada X de la estera de acero de armadura y el accionamiento 17 son controlables aquí tan exactamente y en sincronismo que las coordenadas puedan ser aproximadas hasta el rango de milímetros.

Los accionamientos están aquí configurados de modo que presentan una medición de longitud correspondiente y transmiten los valores medidos al sistema de control.

Como dispositivos de medida de longitud pueden entrar en consideración, por ejemplo, dispositivos de cómputo incrementables, dispositivos de cómputo por rodillos de fricción, dispositivos de cómputo por marcación de rayas y similares.

En la Figura 4 se representa esquemáticamente en una sección horizontal la transferencia de la varilla de armadura 12 del medio de transporte 8 al autómata de fijación 2. La cinta transportadora 8 es abrazada aquí por un canal 18 de forma de U, actuando este canal como expulsor y siendo basculable radialmente de conformidad con la flecha doble 19 para transferir la varilla de armadura previamente posicionada 12 de la cinta transportadora 8 al dispositivo 20 de centrado de varillas.

Tan pronto como la cinta transportadora 8 está nuevamente libre, es decir que ha entregado la varilla de armadura 12, una nueva varilla de armadura puede ser ya aproximada, introducida y posicionada, con lo que se reducen netamente los tiempos de tratamiento.

La varilla de armadura 12 expulsada por el expulsor 18 resbala por el plano inclinado 21 hasta el dispositivo 20 de centrado de varillas de forma de horquilla, produciendo la pluralidad de centradores 20 de varillas dispuestos uno tras otro (uno o más de tales centradores de varillas por cada autómata de fijación) una orientación de la varilla de armadura 20 sustancialmente en ángulo recto con respecto a la cinta de transporte 14.

El centrador de varillas 20 está montado también de manera basculable de tal manera que es posible un movimiento vertical de la varilla 12 en dirección a la cinta de soporte 14. El movimiento de basculación está indicado con la flecha doble 22.

El autómata de fijación 2 presenta dos electrodos 23, 24 que pueden aproximarse uno a otro, estando dispuesto el electrodo 23 sobre la varilla de armadura 12 y estando montado en forma horizontalmente desplazable por medio de un cilindro de trabajo (flecha 25).

Está previsto opcionalmente que el centrador de varillas 20 configurado, por ejemplo, a manera de tenazas y/o el electrodo 23 montado de forma desplazable se trasladen hacia la varilla de armadura 19 colocada encima de tal manera que la presionen contra la cinta de soporte.

Una vez que se ha soldado la varilla de armadura 12, se bascula y separa hacia abajo el centrador de varillas 20 de forma de horquilla (flecha 22). Sirve para esto un cilindro de trabajo. La varilla de armadura 12 es así liberada y es evacuada del autómata de fijación por medio de la cinta de soporte 14 y el accionamiento 10 de esta última. Es evidente que la soldadura de la varilla de armadura sobre la cinta de soporte se efectúa al mismo tiempo en las respectivas posiciones determinadas por el sistema de control. Los autómatas de fijación que no se necesiten para la fijación de la varilla de armadura sobre la cinta de soporte no son activados por el sistema de control.

La varilla de armadura ahora liberada es transportada con la cinta transportadora, a través del canal de guía 28 formado con las chapas de guía 26, 27, hasta la zona de evacuación 5, en donde se enrollan las esteras de acero de armadura.

En los rollos 3 de reserva de cinta de soporte están previstos unos medios para reconocer la cinta de soporte 14, los cuales trasmiten una señal correspondiente al sistema de control cuando no se reconoce ninguna cinta de soporte. Se emplean para esto, por ejemplo, barreras ópticas, interruptores inductivos o similares.

Resulta claro en la Figura 4 que mediante la ejecución según la invención se puede materializar de manera sencilla la instalación de soldadura por puntos, sin que tenga que seleccionarse un alto coste de construcción. El suministro de corriente para la instalación de soldadura por puntos se encuentra en las proximidades inmediatas de los dos electrodos, pudiendo efectuarse sin problemas a la izquierda de los electrodos (Figura 4) el retorno de la corriente entre las cintas de soporte y pudiendo materializarse así una longitud de cable lo más corta posible, con lo que se reducen o evitan de manera fiable pérdidas de campo magnético o pérdidas o resistencia en las líneas debido a las intensidades de corriente muy altas que son necesarias para la soldadura. Como procedimiento de soldadura puede utilizarse también la soldadura bajo gas protector u otros procedimientos de soldadura conocidos.

En la Figura 5 se ha representado esquemáticamente una variante adicional de la invención. Es ventajoso a este respecto que estén dispuestos en la máquina dos medios de transporte 8 montados sustancialmente paralelos uno a otro. En esta disposición se puede incrementar netamente la velocidad de tratamiento, ya que en los dos medios de transporte 8, independientemente uno de otro, pueden aproximarse y posicionarse sendas varillas de armadura 12. El respectivo expulsor 18, controlado por el sistema de control de la máquina, hace que la varilla de armadura 12 sea expulsada del medio de transporte 8 en dirección hacia abajo y que la varilla 12 resbale por el plano inclinado 30 hasta llegar al centrador de varillas 20. Para una mayor claridad, en la Figura 5 no se ha representado el autómata de fijación 2. En la Figura 5, al igual que también ocurre ya en la Figura 4, se muestra que la zona en la que tiene lugar el desplazamiento transversal sobre el medio de transporte 8, está delante o detrás del autómata de fijación 2, considerado con respecto a la dirección de transporte de la cinta de soporte 14 (coordenada X).

En la Figura 5 se ha insinuado que la disposición de los dos medios de transporte paralelos 8 es sustancialmente simétrica con respecto al lugar de emplazamiento del autómata de fijación 2 o del centrador de varillas 20. Los medios de transporte 8 pueden ser aquí de la misma clase o bien diferentes. Los medios de transporte 8 pueden estar subdivididos en respectivos segmentos diferentes montados uno tras otro.

Claims (15)

1. Máquina (1) para la fabricación de esteras de acero de armadura con al menos un autómata de fijación (2) que es adecuado para fijar sobre una o varias cintas de soporte longitudinales (14) una o varias varillas de armadura (12) que discurren sustancialmente en ángulo recto, en coordenadas longitudinales y transversales correspondientes de la estera de acero de armadura, un cargador de aprovisionamiento que es un almacén en el que se presentan varillas de armadura ya confeccionadas (12) o que es un dispositivo en el que las varillas de armadura (12) son cortadas de rollos de varilla sinfín, enderezadas y confeccionadas, y desde el cual se transportan las varillas de armadura (12) a la zona del al menos un autómata de fijación (2), caracterizada porque la máquina (1) presenta una entrada de varillas lateral (4) a través de la cual la varilla o las varillas de armadura confeccionadas (12) son introducidas en la zona del al menos un autómata de fijación (2) desde el cargador de aprovisionamiento a lo largo de un recorrido que discurre sustancialmente en ángulo recto con la extensión longitudinal de las cintas de soporte (14).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque la entrada de varillas (4) está formada por dos ruedas de fricción (15, 16) accionadas en sentidos contrarios, las cuales transportan la varilla de armadura (12) a la máquina (1) bajo ajuste de rozamiento.

3. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la zona de la entrada de varillas (4) está previsto un dispositivo (9) de medida de longitud para determinar la longitud de las varillas de armadura, de tal manera que el dispositivo (9) de medida de longitud envía la información de longitud a un sistema de control de la máquina.

4. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto un medio de transporte (8) que posiciona la varilla de armadura (12) en la máquina de conformidad con una coordenada transversal prefijada por el sistema de control.

5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque como medio de transporte (8) está prevista una cita transportadora circulante sinfín y la varilla de armadura (12) descansa sobre la cinta transportadora (8), presentando la cinta transportadora (8) unos medios para evitar que la varilla de armadura (12) resbale sobre la cinta.

6. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque como medio de transporte (8) está previsto un carro longitudinalmente desplazable que presenta un elemento de acoplamiento para su unión con la varilla de armadura (12).

7. Máquina según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por un dispositivo (9) de medida del avance en el medio de transporte (8), el cual transmite el recorrido de avance transversal medido al sistema de control de la máquina.

8. Máquina según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada por un expulsor (18) que está construido de tal manera que la varilla de armadura (12), después de su posicionamiento transversal, es transportada por el medio de transporte (8) a un centrador de varillas (20) del autómata de fijación (2).

9. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el autómata de fijación (2), una vez que se ha centrado la varilla de armadura (12) con respecto a la cinta de soporte (14), fija la varilla de armadura (12) a esta cinta.

10. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque como autómata de fijación (2) está prevista una instalación de soldadura de electrodos (23, 24), estando dispuesto un electrodo (24) por debajo de la cinta de soporte (14) y estando dispuesto el otro electrodo (23) sobre la cinta de soporte (14) y la varilla de armadura (12) colocada sobre dicha cinta de soporte (14).

11. Máquina según la reivindicación 8 ó 10, caracterizada porque el centrador de varillas (20) o el electrodo (23) presiona la varilla de armadura (12) contra la cinta de soporte (14).

12. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la máquina están dispuestos dos medios de transporte (8) colocados en posiciones sustancialmente paralelas una a otra.

13. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la máquina (1) presenta un dispositivo de medida del espesor de las varillas de armadura y éste está construido de tal manera que transmite el espesor de las varillas de armadura al sistema de control de la máquina.

14. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la máquina (1) presenta un sistema de control de máquina, especialmente un sistema de control vigilado por ordenador o por microprocesador, el cual vigila él mismo o en combinación con otro sistema de control u ordenador el proceso de fabricación de las esteras de acero de armadura, leyendo el sistema de control los datos de fabricación de la estera de acero de armadura en un soporte de datos, un intercambiador de datos o similar y realizando con ayuda de estos datos una o más de las operaciones siguientes:

a) selección de la varilla de armadura en el cargador de aprovisionamiento

b) ajuste de la longitud de varilla medida con la longitud nominal de los datos de fabricación

c) ajuste del diámetro de varilla obtenido con el diámetro nominal de los datos de fabricación

d) interrupción del tratamiento y/o evacuación de la varilla en caso de que el ajuste realizado en b) y/o c) no esté dentro del rango de tolerancia

e) transferencia de datos con grupos antepuestos o pospuestos.

15. Máquina según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones subordinadas a la reivindicación 4, caracterizada porque se posiciona sobre el medio de transporte (8) la varilla de armadura siguiente mientras el autómata de fijación (2) fija la varilla de armadura precedente a la cinta de soporte (14).