ES2244019T3 - MACHINE FOR THE MANUFACTURE OF ARMOR STEEL ESTERAS. - Google Patents

Abstract

The machine has at least one automatic attachment device with carrier conveyor belts for reinforcing rods, which are at right angles to each other and are supplied from a magazine. The machine (1) has side rod intake (4), and a rod is conveyed along a track mainly at right angles to the longitudinal direction of the conveyor belts. The rod intake is formed by two friction wheels driven in opposite directions, to move a rod into the machine by friction. A length measurer (9) is located in the area of the rod intake to determine rod length, and feed the length information to a machine control device.

Description

Máquina para la fabricación de esteras de acero de armadura.Machine for manufacturing steel mats of armor

La invención concierne a una máquina para la fabricación de esteras de acero de armadura con al menos un autómata de fijación que fija sobre una o varias cintas de soporte longitudinales una o varias varillas de armadura que discurren sustancialmente en ángulo recto con ellas, en unas coordenadas longitudinales y transversales correspondientes de la estera de acero de armadura, y las varillas de armadura son transportadas desde un cargador de aprovisionamiento en la zona de los autómatas de fijación.The invention concerns a machine for manufacture of steel mats with at least one automaton of fixation that fixes on one or several support tapes longitudinal one or more rods of armor that run substantially at right angles to them, in some coordinates corresponding longitudinal and transverse of the mat reinforcement steel, and reinforcement rods are transported from a provisioning loader in the PLC zone Fixing.

Una máquina correspondiente ha sido dada a conocer por la publicación de patente europea 0 677 343. Se trata del siguiente problema técnico. En techos de hormigón se tienen que prever armaduras para conseguir cierta estática. Se conoce a este respecto el calcular las armaduras con ayuda de programas de estática. El programa determina en este caso, en función de la planta, las magnitudes necesarias, tales como longitud, posición y espesor de las varillas de armadura. Sobre la base de estos datos, el programa confecciona los planos y listas de armadura y transmite estas informaciones a una máquina de producción correspondiente. En el cálculo se utiliza el hecho de que es posible calcular las armaduras en una respectiva dimensión, confeccionándose entonces, en el caso de problemas estáticos correspondientemente complicados, dos esteras de varillas de armadura o tapices que corresponden a la misma planta, pero que están girados en 90º uno respecto de otro, para resolver así el problema estático de un plano.A corresponding machine has been given to know by European Patent Publication 0 677 343. This is of the following technical problem. In concrete ceilings you have to provide armor to get some static. This is known regarding the calculation of the reinforcements with the help of programs static The program determines in this case, depending on the plant, the necessary quantities, such as length, position and thickness of reinforcement rods. Based on this data, the program prepares the plans and lists of armor and transmits this information to a corresponding production machine. In the calculation is used the fact that it is possible to calculate the armors in a respective dimension, then being made in the case of correspondingly complicated static problems, two mats of reinforcement rods or tapestries that correspond to the same plant, but that are turned in 90º one with respect to another, to solve the static problem of a plane.

Se conoce por el documento antes citado el recurso de producir las varillas de armadura en un formador de varillas que está dispuesto sustancialmente paralelo a la máquina de fabricación propiamente dicha para las esteras de armadura de acero para hormigón. Una vez que se han producido las varillas, es decir que se han cortado y confeccionado, se transportan estas varillas a la máquina en ángulo recto con su extensión longitudinal y se fijan allí sobre las cintas de soporte.It is known by the aforementioned document on resource of producing armor rods in a former rods that are arranged substantially parallel to the machine manufacture itself for steel reinforcement mats for concrete Once the rods have been produced, that is that have been cut and made, these rods are transported to the machine at right angles with its longitudinal extension and are fixed there on the support tapes.

Por tanto, en el recorrido de transporte de las varillas de armadura no deberán estar previstos objetos de la máquina que dificulten el transporte. En particular, todas las conducciones de suministro (corriente eléctrica, gas, agua, aire comprimido, etc.) tienen que transportarse a los autómatas de fijación correspondientes por medio de un pórtico de complicada construcción.Therefore, in the transport route of the reinforcement rods shall not be provided objects of the machine that makes transportation difficult. In particular, all supply lines (electric current, gas, water, air compressed, etc.) have to be transported to the automatons of corresponding fixation by means of a complicated porch building.

El cometido de la presente invención consiste en mejorar una máquina como la descrita al principio en el sentido de que se simplifique netamente la construcción de la misma.The purpose of the present invention is to improve a machine like the one described at the beginning in the sense of that its construction be simplified clearly.

Para resolver este problema, la invención parte de una máquina como la descrita al principio y propone que la máquina presente una entrada lateral a través de la cual se introduzca la varilla de armadura a lo largo de un recorrido que discurra sustancialmente en ángulo recto con la extensión longitudinal de las cintas de soporte.To solve this problem, the invention starts of a machine as described at the beginning and proposes that the machine present a side entry through which enter the reinforcement rod along a path that run substantially at right angles to the extension Longitudinal support strips.

Mediante una ejecución de esta clase según la invención, ésta consigue la ventaja de que se puede prescindir completamente del empleo de un pórtico. Por ejemplo, en el lado de llegada de la cinta transportadora pueden tenderse conducciones de suministro y similares a lo largo del recorrido de transporte de las varillas de armadura, sin que se dificulte de ninguna manera el acarreo de la varilla de armadura. Resulta de esto un menor coste y también ventajas en lo que se refiere a la ejecución de los autómatas de fijación. Por ejemplo, se ha previsto utilizar aparatos de soldadura por electrodos en concepto de autómatas de fijación. Las intensidades de corriente alterna necesarias son de 20 kiloamperios y más. Es sabido a este respecto que unas conducciones de suministro demasiado largas generan resistencias demasiado grandes y, por tanto, pérdidas demasiado elevadas. Es favorable también que las líneas de entrada y de salida de la corriente eléctrica se dispongan a la más corta distancia de una a otra y de la manera más paralela que sea posible para que se compensen mutuamente los campos magnéticos resultantes. Esta ejecución es fácilmente posible con la máquina según la invención, ya que en la zona de alimentación de la cinta de soporte existe espacio suficiente para disponer estos cables de manera correspondiente, no dificultándose el transporte de las varillas.By executing this class according to the invention, this gets the advantage that can be dispensed with completely from the use of a porch. For example, on the side of arrival of the conveyor belt can run supply and the like along the transport route of the reinforcement rods, without making it difficult in any way hauling of the reinforcement rod. This results in a lower cost and also advantages in regard to the execution of fixing automatons. For example, it is planned to use electrode welding apparatus for automatons fixation. The necessary AC currents are 20  kiloamperes and more. It is known in this regard that some conduits supply too long generate too much resistance large and, therefore, too high losses. Is favorable also that the current input and output lines electrical be arranged at the shortest distance from one to another and from the most parallel way possible to compensate mutually the resulting magnetic fields. This execution is easily possible with the machine according to the invention, since in the feeding area of the support belt there is space enough to arrange these cables accordingly, no making it difficult to transport the rods.

La varilla de armadura se mantiene disponible en un cargador de aprovisionamiento. El cargador de aprovisionamiento puede ser, por ejemplo, un almacén en el que se mantienen disponibles varillas de armadura correspondientemente confeccionadas de antemano, clasificadas según longitudes y diámetros, para que sean transportadas después de manera correspondiente hasta la máquina. Sin embargo, el cargador de aprovisionamiento puede materializarse también por medio de un dispositivo en el que las varillas de armadura se cortan, enderezan y confeccionan a partir de rollos de varilla sinfín de diámetros diferentes.The reinforcement rod remains available in a provisioning loader. The provisioning loader it can be, for example, a warehouse in which they are kept armor rods available correspondingly made in advance, classified according to lengths and diameters, to be transported afterwards corresponding to the machine. However, the charger provisioning can also materialize through a device in which armor rods are cut, straighten and made from endless rod rolls of diameters different.

En las reivindicaciones subordinadas se describen otras ejecuciones ventajosas de la invención.The dependent claims describe other advantageous embodiments of the invention.

La invención se muestra esquemáticamente en el dibujo. Muestran:The invention is shown schematically in the He drew. They show:

La Figura 1, una vista en planta de un ejemplo de ejecución de la máquina según la invención,Figure 1, a plan view of an example of execution of the machine according to the invention,

La Figura 2, en una representación ampliada y en un alzado lateral, la zona de entrada en el ejemplo de ejecución de la máquina según la invención,Figure 2, in an enlarged representation and in a side elevation, the entrance area in the example of execution of the machine according to the invention,

La Figura 3, un alzado lateral correspondiente a la flecha III de la Figura 1,Figure 3, a side elevation corresponding to arrow III of Figure 1,

La Figura 4, en una representación ampliada, una vista según la flecha IV de la Figura 1, yFigure 4, in an enlarged representation, a view according to arrow IV of Figure 1, and

La Figura 5, en un alzado lateral, un detalle adicional del ejemplo de ejecución de la invención.Figure 5, in a side elevation, a detail in addition to the exemplary embodiment of the invention.

En la Figura 1 se muestra esquemáticamente la máquina según la invención en una vista en planta. La máquina 1 está constituida aquí por una pluralidad de autómatas de fijación 2 dispuestos uno tras otro, estando asociada aquí una cinta de soporte a cada autómata de fijación 2. La cinta de soporte se ofrece en este caso sobre un rollo 3 de reserva de dicha cinta. La máquina 1 tiene una extensión longitudinal de hasta 16 metros y más. Se pueden prever, por ejemplo, diez autómatas de fijación 2 que presentan una distancia correspondiente de uno a otro (de uno a dos metros).Figure 1 schematically shows the machine according to the invention in a plan view. Machine 1 is constituted here by a plurality of fixing automatons 2 arranged one after the other, being associated here a ribbon of support to each fixing automaton 2. The support tape is offered in this case on a roll 3 of reserve of said tape. Machine 1 has a longitudinal extension of up to 16 meters and more. Be they can provide, for example, ten fixing automatons 2 that they have a corresponding distance from one to another (from one to two meters).

En el lado de salida, la varilla de armadura soldada sobre la cinta de soporte es transportada hacia abajo con respecto a la Figura 1 o hacia la derecha con respecto a la Figura 3 hasta una zona de descarga 5. En la zona de descarga 5 se enrollan las esteras terminadas formando rollos 6, con lo que es posible un transporte más fácil del rollo.On the output side, the rebar welded on the support tape is transported down with with respect to Figure 1 or to the right with respect to Figure 3 to a discharge zone 5. In the discharge zone 5, they are wound the mats finished forming rolls 6, with which a easier transport of the roll.

Las varillas de armadura 12 son transportadas a la máquina 1 a través de la entrada de varillas 4 prevista lateralmente en la máquina (indicado a la derecha en la Figura 1). En la zona de la entrada de varillas 4, por ejemplo delante o detrás de ésta, está previsto un dispositivo 7 de medida de la longitud de las varillas que está equipado, por ejemplo, con barreras ópticas y que, con ayuda del avance del medio de transporte 8, en el que está previsto un dispositivo 9 de medida de longitud, determina la longitud de la varilla introducida y retransmite este valor, por ejemplo, al sistema de control.Armor rods 12 are transported to the machine 1 through the planned rod entry 4 laterally on the machine (indicated on the right in Figure 1). In the zone of the rod entry 4, for example in front or behind of this, a device 7 for measuring the length of the rods that is equipped, for example, with optical barriers and that, with the help of the advance of the means of transport 8, in which it is provided a length measuring device 9, determines the length of the rod introduced and retransmit this value, by example, to the control system.

En una variante de la invención se ha previsto montar también el dispositivo 9 de medida de longitud, por ejemplo, delante de la entrada de varillas 4. En este caso, el dispositivo de medida de longitud es entonces, por ejemplo, un elemento del dispositivo de enderezamiento y tronzado antepuesto, que, por ejemplo, retira la varilla de armadura de un rollo de esta varilla, la corta y la endereza.In a variant of the invention it is provided also mount the length measuring device 9, for example, in front of the rod entry 4. In this case, the device measuring length is then, for example, an element of the straightening and parting device, which, by example, remove the reinforcement rod from a roll of this rod, He cuts it and straightens it.

La misma medición de avance 9 sirve también para posicionar la varilla introducida sobre el medio de transporte 8 en una posición transversal correspondiente (flecha Y), la cual ha sido establecida por el programa de conformidad con las condiciones estáticas. Para estas mediciones se pueden emplear también dos dispositivos de medida diferentes.The same forward measurement 9 also serves to position the rod inserted on the means of transport 8 in a corresponding transverse position (arrow Y), which has been established by the program in accordance with the conditions static Two measurements can also be used for these measurements. different measuring devices.

Debido al aprovechamiento doble de la medición de avance 9 se consigue una alta efectividad de la máquina.Due to the double use of the measurement of Advance 9 achieves high machine effectiveness.

La componente X (coordenada longitudinal) de la estera de acero de armadura se determina por medio del avance de las cintas de soporte. Las cintas de soporte presentan después del rollo 3 de reserva de cinta de soporte, considerado en la dirección de transporte, un dispositivo de transporte 10 que está formado por dos rodillos de fricción accionados en sentidos contrarios uno respecto de otro y que retira la cinta de soporte 14 del rollo de reserva 3. Los accionamientos 10 de la cinta de soporte para la pluralidad de diferentes rollos de reserva de cinta de soporte están unidos en sincronismo uno con otro, por ejemplo con ayuda de un árbol de accionamiento común 11. El árbol de accionamiento 11 posee también un dispositivo de medida de longitud para el avance a fin de determinar a partir de ello las coordenadas longitudinales X y conducirlas al sistema de control de manera correspondiente.The X component (longitudinal coordinate) of the Armature steel mat is determined by advancing the support tapes Support tapes present after roll  3 backup tape reservation, considered at the address of transport, a transport device 10 which is formed by two friction rollers driven in opposite directions one with respect to another and that removes the support tape 14 from the roll of reserve 3. The drives 10 of the support belt for the plurality of different backup tape backup rolls they are linked in synchronism with one another, for example with the help of a common drive shaft 11. The drive shaft 11 it also has a length measuring device for the advance to in order to determine from it the longitudinal coordinates X and lead them to the control system accordingly.

El sistema de control, no representado con detalle, vigila las coordenadas correspondientes y la posición correspondiente de la varilla de armadura 12. El accionamiento del árbol 11 se ha designado con 13 y posee también medios para la medición de la longitud del avance.The control system, not represented with detail, monitor the corresponding coordinates and position corresponding of the reinforcement rod 12. The drive of the tree 11 has been designated with 13 and also has means for measurement of the length of the feed.

En la Figura 2 se muestra la entrada de varillas 4 en una representación ampliada con respecto a la Figura 1. La varilla de armadura 12 es transportada aquí de derecha a izquierda e introducida lateralmente en la máquina 1. La varilla de armadura 12 es transportada entonces hacia la máquina 1 a lo largo de su eje longitudinal (en la dirección de la coordenada Y), estando esta dirección de transporte sustancialmente en ángulo recto con la dirección de transporte de las cintas de soporte 14 (coordenada X).Figure 2 shows the rod entry 4 in an enlarged representation with respect to Figure 1. The armor rod 12 is transported here from right to left and inserted laterally into the machine 1. The rebar 12 it is then transported to machine 1 along its axis longitudinal (in the direction of the Y coordinate), this being transport direction substantially at right angles to the transport direction of support tapes 14 (coordinate X).

La entrada de varillas 4 presenta dos rodillos 15, 16 accionados en sentidos contrarios, los cuales apresan la varilla de armadura 12 y la transportan por ajuste de fuerza hasta la máquina, determinándose la longitud real de la varilla de armadura introducida 12 con ayuda de la medición de avance 9, que está conectada al accionamiento de rollo con los rollos 15, 16 o que está unida con el medio de transporte 8.Rod entry 4 has two rollers 15, 16 operated in opposite directions, which arrest the reinforcement rod 12 and transport it by force adjustment up to the machine, determining the actual length of the rod introduced armor 12 with the help of the advance measurement 9, which is connected to the roll drive with rolls 15, 16 or that It is connected with the means of transport 8.

La varilla de armadura introducida 12 es depositada entonces sobre el medio de transporte 8 o recibida por éste. El medio de transporte 8 está configurado, por ejemplo, como una cinta transportadora circulante sinfín, consistiendo la cinta transportadora en un material que impide que resbale la varilla colocada sobre ella. Esto puede conseguirse, por ejemplo, mediante una superficie correspondiente de la cita transportadora. Se ha visto que se consiguen buenos resultados con una cinta de goma o de caucho que presente en la superficie unos tetones que aumenten la resistencia o el ajuste de rozamiento y, por tanto, produzcan un alojamiento seguro de la varilla de armadura 12 sobre el medio de transporte 8. Un alojamiento relativamente fiable es favorable en el sentido de que se efectúa con seguridad y fiabilidad el posicionamiento a lo largo de la coordenada Y, el cual se produce por efecto del medio de transporte 8, con lo que, en el caso de una buena retención correspondiente, puede asegurarse entonces el posicionamiento en una forma correspondiente.The reinforcement rod introduced 12 is then deposited on the means of transport 8 or received by East. The transport means 8 is configured, for example, as an endless circulating conveyor belt, the belt consisting conveyor in a material that prevents the rod from slipping placed on it. This can be achieved, for example, by a corresponding surface of the conveyor appointment. It has been seen that good results are achieved with a rubber band or rubber that has on the surface some lugs that increase the resistance or friction adjustment and therefore produce a safe housing of the rebar 12 over the middle of transport 8. Relatively reliable accommodation is favorable in the sense that it is done safely and reliably the positioning along the Y coordinate, which occurs by means of transport means 8, which, in the case of a good corresponding retention, then the positioning in a corresponding way.

En una variante de la invención se ha previsto que como medio de transporte 8 esté dispuesto un carro longitudinalmente desplazable que presente un elemento de acoplamiento para su unión con la varilla de armadura 12. El carro se encuentra sobre una vía de carriles que se extiende sustancialmente en ángulo recto con la disposición de las cintas de soporte y es desplazable longitudinalmente sobre dicha vía. El carro es accionable de manera adecuada, por ejemplo, por medio de un accionamiento de husillo, un accionamiento de motor, un accionamiento de cable de tracción o similar y es posicionable o controlable en su posicionamiento de conformidad con la precisión requerida de las esteras que han de confeccionarse. Un elemento de acoplamiento previsto en el carro proporciona una unión del carro con la varilla de armadura 12. Como elemento de acoplamiento puede preverse, por ejemplo, un imán de retención suficientemente potente que atraiga y sujete las varillas de armadura magnéticas. El imán de retención es controlado aquí, por ejemplo, por vía eléctrica. Está previsto también que se disponga en el carro un brazo pinza que aprese la varilla de armadura y establezca así un acoplamiento entre el carro y la varilla de armadura 12. Para hacer que el posicionamiento resulte lo más preciso posible se ha previsto en el carro o en el elemento de acoplamiento un pulsador o un sensor que reconoce el extremo de la varilla u otra marca sobre la varilla y que comunica de manera correspondiente esta posición al sistema de control. Este sistema de control calcula seguidamente el posicionamiento exacto de la varilla y emite una señal de posicionamiento correspondiente hacia el accionamiento del carro.In a variant of the invention it is provided that as a means of transport 8 a car is arranged longitudinally movable that presents an element of coupling for connection with the reinforcement rod 12. The carriage It is located on a lane track that extends substantially at right angles to the arrangement of the tapes of support and is longitudinally movable on said path. The car is operable in a suitable way, for example, by means of a spindle drive, a motor drive, a traction cable drive or similar and is positionable or controllable in its positioning in accordance with accuracy required of the mats to be made. An element of intended coupling on the carriage provides a carriage connection with reinforcement rod 12. As a coupling element, you can provide, for example, a sufficiently strong retention magnet that attracts and holds the magnetic reinforcement rods. The magnet retention is controlled here, for example, by electric means. It is also planned that a clamp arm be arranged in the car that tighten the reinforcement rod and establish a coupling between the car and the armature rod 12. To make the positioning as accurate as possible is provided in the carriage or in the coupling element a button or a sensor that recognize the end of the rod or other mark on the rod and that correspondingly communicates this position to the system of control. This control system then calculates the exact positioning of the rod and emits a signal of corresponding positioning towards the actuation of the car.

En otra variante de la invención se ha previsto que la entrada de varillas 4 esté formada al mismo tiempo por el medio de transporte 8, por ejemplo por la vía del carro o una cinta de transporte correspondientemente prolongada. Es imaginable también que se dispongan dos medios de transporte diferentes montados uno tras otro para hacer posible un transporte independiente de dos o más varillas de armadura dispuestas una tras otra. A este respecto, la entrada de varillas 4 puede utilizarse o considerarse también como un medio de transporte. El carro puede encontrarse aquí por encima, por debajo o junto a la varilla de armadura. Para un guiado sencillo, se ha previsto conducir la varilla de armadura sobre unos pocos caballetes de apoyo colocados a distancia uno de otro. Esta ejecución tiene la ventaja de que la extensión longitudinal de la máquina no es estorbada por una cinta de transporte arrastrada a su través y elementos similares. Los caballetes de apoyo pertenecen también al medio de transporte 8.In another variant of the invention it is provided that the rod inlet 4 is formed at the same time by the means of transport 8, for example by carriage or a belt correspondingly prolonged transport. Is imaginable too that two different means of transport are arranged mounted one after another to make possible an independent transport of two or more reinforcement rods arranged one after another. In this regard, the rod inlet 4 can be used or also considered As a means of transport. The car can be found here by above, below or next to the rebar. For a guided simple, it is planned to drive the reinforcement rod over few support stands placed at a distance from each other. This execution has the advantage that the longitudinal extension of the machine is not clogged by a conveyor belt dragged to its through and similar elements. The support stands belong also to the means of transport 8.

En la zona de introducción está previsto también un dispositivo para determinar el diámetro de la varilla de armadura. Cuando la longitud y/o el diámetro no corresponden a los valores nominales prefijados por el sistema de control o se desvían del intervalo de tolerancia admitido, el programa de control prevé que la varilla de armadura introducida sea evacuada de nuevo mediante una inversión del motor de accionamiento de los rodillos 15, 16. Mediante esta ejecución se asegura que se procesen solamente las varillas correctas correspondientes al plano de armadura, con los diámetros y longitudes correctos.In the introduction area it is also planned a device to determine the diameter of the rod of armor. When the length and / or diameter do not correspond to nominal values preset by the control system or deviate of the tolerance range allowed, the control program provides that the reinforcement rod introduced is evacuated again by reversing the roller drive motor 15, 16. This execution ensures that they are processed only the correct rods corresponding to the armor plane, with the correct diameters and lengths.

Los accionamientos 13 (para las cintas de soporte 14) o la coordenada X de la estera de acero de armadura y el accionamiento 17 son controlables aquí tan exactamente y en sincronismo que las coordenadas puedan ser aproximadas hasta el rango de milímetros.The drives 13 (for support tapes 14) or the X coordinate of the reinforcement steel mat and the drive 17 are controllable here so exactly and in synchronism that the coordinates can be approximated until millimeter range

Los accionamientos están aquí configurados de modo que presentan una medición de longitud correspondiente y transmiten los valores medidos al sistema de control.The drives are configured here of so that they present a corresponding length measurement and transmit the measured values to the control system.

Como dispositivos de medida de longitud pueden entrar en consideración, por ejemplo, dispositivos de cómputo incrementables, dispositivos de cómputo por rodillos de fricción, dispositivos de cómputo por marcación de rayas y similares.How length measurement devices can consider, for example, computing devices incremental, friction roller counting devices, computing devices by marking stripes and the like.

En la Figura 4 se representa esquemáticamente en una sección horizontal la transferencia de la varilla de armadura 12 del medio de transporte 8 al autómata de fijación 2. La cinta transportadora 8 es abrazada aquí por un canal 18 de forma de U, actuando este canal como expulsor y siendo basculable radialmente de conformidad con la flecha doble 19 para transferir la varilla de armadura previamente posicionada 12 de la cinta transportadora 8 al dispositivo 20 de centrado de varillas.In Figure 4 it is schematically represented in a horizontal section the transfer of the reinforcement rod 12 from the transport means 8 to the fixing automaton 2. The belt conveyor 8 is hugged here by a U-shaped channel 18, this channel acting as an ejector and being radially tiltable from compliance with the double arrow 19 to transfer the rod previously positioned reinforcement 12 of conveyor belt 8 to rod centering device 20.

Tan pronto como la cinta transportadora 8 está nuevamente libre, es decir que ha entregado la varilla de armadura 12, una nueva varilla de armadura puede ser ya aproximada, introducida y posicionada, con lo que se reducen netamente los tiempos de tratamiento.As soon as the conveyor belt 8 is again free, that is to say that he has delivered the armor rod 12, a new rebar can be approximated, introduced and positioned, thereby reducing the treatment times

La varilla de armadura 12 expulsada por el expulsor 18 resbala por el plano inclinado 21 hasta el dispositivo 20 de centrado de varillas de forma de horquilla, produciendo la pluralidad de centradores 20 de varillas dispuestos uno tras otro (uno o más de tales centradores de varillas por cada autómata de fijación) una orientación de la varilla de armadura 20 sustancialmente en ángulo recto con respecto a la cinta de transporte 14.The reinforcement rod 12 ejected by the ejector 18 slides along the inclined plane 21 to the device 20 centering of fork-shaped rods, producing the plurality of rod centers 20 arranged one after the other (one or more of such rod centers for each automaton of fixing) an orientation of the rebar 20 substantially at right angles to the tape transport 14.

El centrador de varillas 20 está montado también de manera basculable de tal manera que es posible un movimiento vertical de la varilla 12 en dirección a la cinta de soporte 14. El movimiento de basculación está indicado con la flecha doble 22.The rod centering 20 is also mounted in a tiltable manner such that a movement is possible vertical of the rod 12 in the direction of the support tape 14. The Tilt movement is indicated by double arrow 22.

El autómata de fijación 2 presenta dos electrodos 23, 24 que pueden aproximarse uno a otro, estando dispuesto el electrodo 23 sobre la varilla de armadura 12 y estando montado en forma horizontalmente desplazable por medio de un cilindro de trabajo (flecha 25).The fixing automaton 2 has two electrodes 23, 24 that can approach each other, the electrode 23 on the armature rod 12 and being mounted on horizontally movable shape by means of a cylinder of work (arrow 25).

Está previsto opcionalmente que el centrador de varillas 20 configurado, por ejemplo, a manera de tenazas y/o el electrodo 23 montado de forma desplazable se trasladen hacia la varilla de armadura 19 colocada encima de tal manera que la presionen contra la cinta de soporte.It is optionally provided that the centering of rods 20 configured, for example, as a pincer and / or the electrode 23 movably mounted move to the reinforcement rod 19 placed above such that the press against the support tape.

Una vez que se ha soldado la varilla de armadura 12, se bascula y separa hacia abajo el centrador de varillas 20 de forma de horquilla (flecha 22). Sirve para esto un cilindro de trabajo. La varilla de armadura 12 es así liberada y es evacuada del autómata de fijación por medio de la cinta de soporte 14 y el accionamiento 10 de esta última. Es evidente que la soldadura de la varilla de armadura sobre la cinta de soporte se efectúa al mismo tiempo en las respectivas posiciones determinadas por el sistema de control. Los autómatas de fijación que no se necesiten para la fijación de la varilla de armadura sobre la cinta de soporte no son activados por el sistema de control.Once the armor rod has been welded 12, the rod centering 20 is tilted down and separated from fork shape (arrow 22). A cylinder of job. The reinforcement rod 12 is thus released and evacuated from the fixing automaton by means of the support belt 14 and the drive 10 of the latter. It is evident that the welding of the reinforcement rod on the support tape is made to it time in the respective positions determined by the system of control. Fixing automatons that are not needed for the fixing the reinforcement rod on the support tape are not activated by the control system.

La varilla de armadura ahora liberada es transportada con la cinta transportadora, a través del canal de guía 28 formado con las chapas de guía 26, 27, hasta la zona de evacuación 5, en donde se enrollan las esteras de acero de armadura.The now released armor rod is transported with the conveyor belt, through the guide channel 28 formed with the guide plates 26, 27, to the area of evacuation 5, where steel mats are rolled armor.

En los rollos 3 de reserva de cinta de soporte están previstos unos medios para reconocer la cinta de soporte 14, los cuales trasmiten una señal correspondiente al sistema de control cuando no se reconoce ninguna cinta de soporte. Se emplean para esto, por ejemplo, barreras ópticas, interruptores inductivos o similares.In the backup rolls 3 of support tape means are provided for recognizing the support tape 14, which transmit a signal corresponding to the system of control when no support tape is recognized. Are used for this, for example, optical barriers, inductive switches or Similar.

Resulta claro en la Figura 4 que mediante la ejecución según la invención se puede materializar de manera sencilla la instalación de soldadura por puntos, sin que tenga que seleccionarse un alto coste de construcción. El suministro de corriente para la instalación de soldadura por puntos se encuentra en las proximidades inmediatas de los dos electrodos, pudiendo efectuarse sin problemas a la izquierda de los electrodos (Figura 4) el retorno de la corriente entre las cintas de soporte y pudiendo materializarse así una longitud de cable lo más corta posible, con lo que se reducen o evitan de manera fiable pérdidas de campo magnético o pérdidas o resistencia en las líneas debido a las intensidades de corriente muy altas que son necesarias para la soldadura. Como procedimiento de soldadura puede utilizarse también la soldadura bajo gas protector u otros procedimientos de soldadura conocidos.It is clear in Figure 4 that by execution according to the invention can be materialized in a manner Easy spot welding installation, without having to Select a high construction cost. The supply of current for spot welding installation is found in the immediate vicinity of the two electrodes, being able to run smoothly to the left of the electrodes (Figure 4) the return of the current between the support tapes and being able to materialize thus a cable length as short as possible, with which reliably reduces or prevents field losses magnetic or losses or resistance in the lines due to the very high current intensities that are necessary for the welding. As a welding procedure, it can also be used welding under protective gas or other welding procedures known.

En la Figura 5 se ha representado esquemáticamente una variante adicional de la invención. Es ventajoso a este respecto que estén dispuestos en la máquina dos medios de transporte 8 montados sustancialmente paralelos uno a otro. En esta disposición se puede incrementar netamente la velocidad de tratamiento, ya que en los dos medios de transporte 8, independientemente uno de otro, pueden aproximarse y posicionarse sendas varillas de armadura 12. El respectivo expulsor 18, controlado por el sistema de control de la máquina, hace que la varilla de armadura 12 sea expulsada del medio de transporte 8 en dirección hacia abajo y que la varilla 12 resbale por el plano inclinado 30 hasta llegar al centrador de varillas 20. Para una mayor claridad, en la Figura 5 no se ha representado el autómata de fijación 2. En la Figura 5, al igual que también ocurre ya en la Figura 4, se muestra que la zona en la que tiene lugar el desplazamiento transversal sobre el medio de transporte 8, está delante o detrás del autómata de fijación 2, considerado con respecto a la dirección de transporte de la cinta de soporte 14 (coordenada X).In Figure 5 it has been represented schematically an additional variant of the invention. Is advantageous in this regard that they are arranged in machine two transport means 8 mounted substantially parallel to each other other. In this provision, the treatment speed, since in the two means of transport 8, independently of each other, they can approach and position two reinforcement rods 12. The respective ejector 18, controlled by the machine control system, it makes the reinforcement rod 12 is ejected from the transport means 8 in direction down and that the rod 12 slides along the plane inclined 30 until you reach the center of rods 20. For a greater clarity, in Figure 5 the automaton of fixation 2. In Figure 5, as is also the case in the Figure 4 shows that the area in which the transverse displacement on the transport means 8, is in front of or behind the fixing automaton 2, considered with with respect to the transport direction of the support belt 14 (X coordinate).

En la Figura 5 se ha insinuado que la disposición de los dos medios de transporte paralelos 8 es sustancialmente simétrica con respecto al lugar de emplazamiento del autómata de fijación 2 o del centrador de varillas 20. Los medios de transporte 8 pueden ser aquí de la misma clase o bien diferentes. Los medios de transporte 8 pueden estar subdivididos en respectivos segmentos diferentes montados uno tras otro.In Figure 5 it has been suggested that the provision of the two parallel transport means 8 is substantially symmetrical with respect to the location of the automaton of fixing 2 or rod centering 20. The means of transport 8 can be here of the same class or different. The means of transport 8 may be subdivided into respective segments different mounted one after another.

Claims (15)

1. Máquina (1) para la fabricación de esteras de acero de armadura con al menos un autómata de fijación (2) que es adecuado para fijar sobre una o varias cintas de soporte longitudinales (14) una o varias varillas de armadura (12) que discurren sustancialmente en ángulo recto, en coordenadas longitudinales y transversales correspondientes de la estera de acero de armadura, un cargador de aprovisionamiento que es un almacén en el que se presentan varillas de armadura ya confeccionadas (12) o que es un dispositivo en el que las varillas de armadura (12) son cortadas de rollos de varilla sinfín, enderezadas y confeccionadas, y desde el cual se transportan las varillas de armadura (12) a la zona del al menos un autómata de fijación (2), caracterizada porque la máquina (1) presenta una entrada de varillas lateral (4) a través de la cual la varilla o las varillas de armadura confeccionadas (12) son introducidas en la zona del al menos un autómata de fijación (2) desde el cargador de aprovisionamiento a lo largo de un recorrido que discurre sustancialmente en ángulo recto con la extensión longitudinal de las cintas de soporte (14).1. Machine (1) for the manufacture of steel mats with at least one fixing automaton (2) that is suitable for fixing one or more reinforcement rods (12) on one or more longitudinal support tapes (14) that run substantially at right angles, in corresponding longitudinal and transverse coordinates of the steel reinforcement mat, a supply loader that is a warehouse in which ready-made reinforcement rods (12) are presented or that is a device in which the reinforcement rods (12) are cut from endless rod rolls, straightened and made, and from which the reinforcement rods (12) are transported to the area of the at least one fixing automaton (2), characterized in that the machine (1) it has a lateral rod inlet (4) through which the rod or ready-made reinforcement rods (12) are introduced into the area of the at least one fixing automaton (2) from the loaded Provision r along a path that runs substantially at right angles to the longitudinal extension of the support tapes (14). 2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque la entrada de varillas (4) está formada por dos ruedas de fricción (15, 16) accionadas en sentidos contrarios, las cuales transportan la varilla de armadura (12) a la máquina (1) bajo ajuste de rozamiento.2. Machine according to claim 1, characterized in that the rod inlet (4) is formed by two friction wheels (15, 16) driven in opposite directions, which transport the reinforcement rod (12) to the machine (1) Low friction adjustment. 3. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la zona de la entrada de varillas (4) está previsto un dispositivo (9) de medida de longitud para determinar la longitud de las varillas de armadura, de tal manera que el dispositivo (9) de medida de longitud envía la información de longitud a un sistema de control de la máquina.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a length measuring device (9) for determining the length of the reinforcement rods is provided in the area of the rod inlet (4), such that the device (9) length measurement sends the length information to a machine control system. 4. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto un medio de transporte (8) que posiciona la varilla de armadura (12) en la máquina de conformidad con una coordenada transversal prefijada por el sistema de control.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a transport means (8) is provided that positions the reinforcement rod (12) in the machine in accordance with a transverse coordinate predetermined by the control system. 5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque como medio de transporte (8) está prevista una cita transportadora circulante sinfín y la varilla de armadura (12) descansa sobre la cinta transportadora (8), presentando la cinta transportadora (8) unos medios para evitar que la varilla de armadura (12) resbale sobre la cinta.5. Machine according to claim 4, characterized in that an endless circulating conveyor is provided as a means of transport (8) and the reinforcement rod (12) rests on the conveyor belt (8), the conveyor belt (8) presenting means to prevent the reinforcement rod (12) from slipping on the tape. 6. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque como medio de transporte (8) está previsto un carro longitudinalmente desplazable que presenta un elemento de acoplamiento para su unión con la varilla de armadura (12).Machine according to claim 4, characterized in that a longitudinally movable carriage is provided as a means of transport (8) having a coupling element for its connection with the reinforcement rod (12). 7. Máquina según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por un dispositivo (9) de medida del avance en el medio de transporte (8), el cual transmite el recorrido de avance transversal medido al sistema de control de la máquina.Machine according to one of claims 4 to 6, characterized by a device (9) for measuring the advance in the means of transport (8), which transmits the measured transverse feed path to the machine control system. 8. Máquina según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada por un expulsor (18) que está construido de tal manera que la varilla de armadura (12), después de su posicionamiento transversal, es transportada por el medio de transporte (8) a un centrador de varillas (20) del autómata de fijación (2).Machine according to one of claims 4 to 7, characterized by an ejector (18) that is constructed such that the reinforcement rod (12), after its transverse positioning, is transported by the means of transport (8) to a rod centering (20) of the fixing automaton (2). 9. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el autómata de fijación (2), una vez que se ha centrado la varilla de armadura (12) con respecto a la cinta de soporte (14), fija la varilla de armadura (12) a esta cinta.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing automaton (2), once the reinforcement rod (12) has been centered with respect to the support belt (14), fixes the reinforcement rod ( 12) to this tape. 10. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque como autómata de fijación (2) está prevista una instalación de soldadura de electrodos (23, 24), estando dispuesto un electrodo (24) por debajo de la cinta de soporte (14) y estando dispuesto el otro electrodo (23) sobre la cinta de soporte (14) y la varilla de armadura (12) colocada sobre dicha cinta de soporte (14).Machine according to one of the preceding claims, characterized in that an electrode welding installation (23, 24) is provided as a fixing automaton (23, 24), an electrode (24) being arranged below the support belt (14) and the other electrode (23) being arranged on the support tape (14) and the armature rod (12) placed on said support tape (14). 11. Máquina según la reivindicación 8 ó 10, caracterizada porque el centrador de varillas (20) o el electrodo (23) presiona la varilla de armadura (12) contra la cinta de soporte (14).Machine according to claim 8 or 10, characterized in that the rod centering (20) or the electrode (23) presses the reinforcement rod (12) against the support tape (14). 12. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la máquina están dispuestos dos medios de transporte (8) colocados en posiciones sustancialmente paralelas una a otra.12. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that two transport means (8) arranged in positions substantially parallel to each other are arranged in the machine. 13. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la máquina (1) presenta un dispositivo de medida del espesor de las varillas de armadura y éste está construido de tal manera que transmite el espesor de las varillas de armadura al sistema de control de la máquina.13. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine (1) has a device for measuring the thickness of the reinforcement rods and this is constructed in such a way that it transmits the thickness of the reinforcement rods to the control system of machine. 14. Máquina según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la máquina (1) presenta un sistema de control de máquina, especialmente un sistema de control vigilado por ordenador o por microprocesador, el cual vigila él mismo o en combinación con otro sistema de control u ordenador el proceso de fabricación de las esteras de acero de armadura, leyendo el sistema de control los datos de fabricación de la estera de acero de armadura en un soporte de datos, un intercambiador de datos o similar y realizando con ayuda de estos datos una o más de las operaciones siguientes:14. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine (1) has a machine control system, especially a computer-controlled or microprocessor controlled system, which monitors itself or in combination with another control system or computer the manufacturing process of the steel reinforcement mats, reading the control system the manufacturing data of the reinforcement steel mat in a data carrier, a data exchanger or the like and performing with the help of this data a or more of the following operations: a) selección de la varilla de armadura en el cargador de aprovisionamientoa) selection of the reinforcement rod in the provisioning loader b) ajuste de la longitud de varilla medida con la longitud nominal de los datos de fabricaciónb) adjustment of the rod length measured with the nominal length of manufacturing data c) ajuste del diámetro de varilla obtenido con el diámetro nominal de los datos de fabricaciónc) adjustment of the rod diameter obtained with the nominal diameter of manufacturing data d) interrupción del tratamiento y/o evacuación de la varilla en caso de que el ajuste realizado en b) y/o c) no esté dentro del rango de toleranciad) interruption of treatment and / or evacuation of the rod in case the adjustment made in b) and / or c) is not within the tolerance range e) transferencia de datos con grupos antepuestos o pospuestos.e) data transfer with pre-set groups or postponed. 15. Máquina según la reivindicación 4 o una de las reivindicaciones subordinadas a la reivindicación 4, caracterizada porque se posiciona sobre el medio de transporte (8) la varilla de armadura siguiente mientras el autómata de fijación (2) fija la varilla de armadura precedente a la cinta de soporte (14).15. Machine according to claim 4 or one of the dependent claims to claim 4, characterized in that the following reinforcement rod is positioned on the means of transport (8) while the fixing automaton (2) fixes the preceding reinforcement rod to the support tape (14).