ES2235344T3

ES2235344T3 - Cerradura de resbalon giratorio, en particular para vehiculos automoviles.

Info

Publication number: ES2235344T3
Application number: ES98934956T
Authority: ES
Inventors: Piotr Szablewski
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 1997-06-17
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 2005-07-01
Anticipated expiration: 2018-06-12
Also published as: JP2002510367A; KR20010013868A; BR9810523A; CN1260854A; EP0991832A1; DE59812620D1; WO1998058146B1; DE19725416C1; CN1168883C; US6435573B1; EP0991832B1; WO1998058146A1

Abstract

La invención se refiere a una cerradura de pestillo, en la que un elemento de cierre (10) interactúa con un pestillo (20), que se puede girar entre una posición de cierre que alberga el elemento de cierre (10) y una posición abierta que libera dicho elemento. El pestillo (20) está forzado (22) en una posición abierta y se mantiene por un seguro giratorio (30) accionado por muelle (33) en la posición cerrada. Dicho seguro (30) se mueve por un motor (50) entre la posición de cierre que retiene el pestillo (20) y una posición relajada de espera en la que el seguro accionado por muelle (30) está soportado por el pestillo (20) en tanto permanezca en una posición abierta. Con el fin de usar motores compactos pequeños (50), la invención provee que la energía acumulada (61) aplicada por un mecanismo de almacenamiento de energía (60) se transmita al seguro (30) por medio de un balancín de almacenamiento (40). Normalmente, el seguro (30) pasa a su posición de espera por el balancín de almacenamiento(40). Cuando el seguro (30) está en una posición de espera, el balancín de almacenamiento (40) se apoya en un taqué de control (51) que está accionado giratoriamente por el motor (50). El motor (50) puede estar accionado por un circuito lógico de control eléctrico tanto en modo hacia adelante (56) que descarga la energía acumulada (60) como en un modo hacia atrás (56'') que carga la energía acumulada (60), es decir, en direcciones opuestas. En el modo hacia atrás (56'') el taqué de control (51) libera el seguro (30), desplaza hacia delante el balancín de acumulación (40) y lo guía a una posición de arranque que se corresponde con la posición de espera del seguro (30).

Description

Cerradura de resbalón giratorio, en particular para vehículos automóviles.

La invención se dirige hacia una cerradura de resbalón giratorio del tipo que está presentado en el preámbulo de la reivindicación 1. El resbalón giratorio en una de sus posiciones extremas de giro, precisamente en su posición de cierre, pone en funcionamiento un órgano de cierre, quedando bloqueada esa posición de cierre por un gatillo giratorio sometido a la acción de un resorte. Entonces el gatillo se encuentra en su posición de cierre. Si se desbloquea el gatillo entonces queda libre el resbalón giratorio y es conducido a su otra posición final de giro, es decir a una posición abierta, mediante una fuerza antagonista de reposición. Entonces queda libre el órgano de cierre. En esta posición abierta del resbalón giratorio el gatillo se encuentra en una posición de espera en la cual descansa sobre el resbalón giratorio. En el caso de un giro inverso del resbalón giratorio mediante el órgano de cierre el gatillo se sitúa de nuevo en su posición de cierre o en una posición de primer bloqueo lo que corresponde a la posición de cierre o a la posición de primer bloqueo del resbalón giratorio. Para el desbloqueo del gatillo se utiliza un motor que sirve para cargar un acumulador de energía. El motor se pone en marcha - en el caso de que el usuario disponga de autorización de acceso - cuando por ejemplo se acciona una manecilla que pertenece a la cerradura de resbalón giratorio.

En las cerraduras de resbalón giratorio conocidas (véase el documento DE 42 21 671 A1) de esta clase, la misma fase de operación del motor sirve tanto para el desbloqueo del gatillo como también para la carga del acumulador de energía. El acumulador de energía actúa en este caso como resorte de reposición y sirve para el retroceso de un gancho de arrastre que se emplea para el desbloqueo del gatillo. Una vez alcanzada la posición de espera del resbalón giratorio entonces, en la cerradura conocida, se descarga el acumulador de energía y hace retornar al gancho de arrastre nuevamente a una posición inicial o de partida que también está situada por delante de la posterior posición de cierre del resbalón giratorio. Mientras tanto, el gatillo permanece en su posición de espera con respecto al resbalón giratorio que todavía se encuentra en posición abierta. El acumulador de energía no actúa nunca sobre el gatillo.

El inconveniente de la cerradura de resbalón giratorio conocida consiste en el relativamente elevado consumo de energía para la operación del motor. El motor tiene ciertamente que utilizar energía no solamente para el desbloqueo del gatillo y para los desplazamientos de ajuste de los correspondientes órganos de trabajo sino que también tiene que cargar el acumulador de energía para que éste, tras la desconexión del motor, posea suficiente energía a fin de hacer retornar de nuevo al gancho de arrastre que sirve para el control del gatillo a la posición inicial antes mencionada. Cuando se usa en un vehículo la cerradura de resbalón giratorio conocida, en caso de colisión se producen deformaciones de los componentes de la cerradura que para el desbloqueo del gatillo que se encuentra en su posición de cierre exigen una elevada energía en comparación con el caso normal. De no hacerlo así, la cerradura de resbalón giratorio ya no se podría accionar por el motor y los ocupantes quedarían atrapados en el vehículo. La cerradura de resbalón giratorio conocida exige por tanto motores potentes que no solamente son caros sino que también ocupan excesivo espacio. Esto es muy incómodo debido a la limitación de espacio que existe en la zona de una cerradura de resbalón giratorio.

En el caso de otra cerradura de resbalón giratorio del tipo expuesto en el preámbulo del documento DE 195 05 779 A1 el gatillo, además de con una superficie de accionamiento, también está provisto con una superficie de parada para una leva radial de control accionada rotativamente por el motor. La leva está pretensada por medio de un resorte en la dirección de giro del motor. En la posición de espera que deja libre al resbalón giratorio la leva se apoya sobre la superficie de parada del gatillo con lo que se tensa el resorte que la solicita. Debido a esa parada se desconecta el motor. Cuando el gatillo se traslada a su posición de cierre que sujeta al resbalón giratorio durante el cierre de la puerta, entonces dicha superficie de parada está por fuera del trayecto de movimiento de la leva por lo cual entonces ésta es trasladada nuevamente bajo la acción del resorte a una posición de partida que en comparación con la posición de parada está desplazada en una magnitud angular. En caso de emergencia, si el motor o su electrónica están averiados, dicha presión del resorte ha de permitir la apertura de la cerradura. Para levantar el gatillo que se encuentra en la posición de cierre despegándolo del resbalón giratorio la leva del motor se desplaza en primer lugar contra la superficie de accionamiento del gatillo, tensando al mismo tiempo su resorte en la medida del avance de la leva. La energía para el levantamiento del gatillo y para el tensado de dicho resorte tiene que ser aportada simultáneamente por el motor.

La invención tiene como tarea principal desarrollar una cerradura de resbalón giratorio del tipo mencionado en el preámbulo de la reivindicación 1 que sea segura en su funcionamiento, que le baste con un motor que trabaje con un bajo nivel de energía, y también que en caso de colisión siga funcionando bien. Esto se consigue de acuerdo con la invención mediante las medidas distintivas expuestas en la reivindicación 1 a las cuales corresponde el significado especial que sigue a continuación.

El consumo de energía del motor para la carga del acumulador de energía por una parte, y para el desbloqueo del gatillo por otra parte, en el caso de la invención no se utiliza de una forma aditiva en la misma fase de operación, sino que tiene lugar de forma sucesiva en dos fases de operación diferentes. Para el desbloqueo del gatillo se usa en primer lugar la energía contenida en el acumulador cargado de energía. En el caso normal, es suficiente con la descarga del acumulador de energía para el ajuste del gatillo. Para un caso más complicado por ejemplo después de un choque en la invención se dispone por consiguiente de dos fuentes diferentes de energía, es decir por una parte la energía que se libera por el acumulador de energía cargado y por otra parte la energía del motor que se produce por el motor en la fase actual de operación. Debido a ese modo de trabajo selectivo del motor ahora se puede utilizar un motor que trabaja con un bajo nivel de energía. Estos motores son económicos y ocupan poco espacio.

Con el empuje de avance del motor se produce el desbloqueo del gatillo, mientras que con el empuje de retroceso del motor se lleva a cabo la carga del acumulador de energía. La carga y descarga del acumulador de energía se realiza a través de una palanca del acumulador dispuesta entre el motor y el acumulador de energía. La carga del acumulador de energía tiene lugar mediante una leva de control del motor que durante la operación de retroceso traslada a este componente sometido a esfuerzo a una posición de partida, mientras que el gatillo permanece en su posición de espera. En circunstancias normales la leva de control actúa solamente frenando durante la operación de avance del motor en la fase inicial del movimiento de este componente, hasta que dicho componente choca con un brazo de ajuste que pertenece al gatillo. En un caso especial, que por ejemplo se puede producir en una colisión, la leva de control se desplaza contra un brazo de ajuste previsto en el gatillo o en la palanca del acumulador y con ello ayuda al movimiento de desbloqueo del gatillo.

Otras medidas y otras ventajas de la invención se desprenden de las reivindicaciones, de la memoria siguiente y de los dibujos. En los dibujos está ilustrada la invención en un ejemplo de ejecución y en una alternativa a la que se alude. Se muestran:

Figura 1 la vista en planta de la cerradura de resbalón según la invención, cuando el gatillo se encuentra en una posición de cierre y el resbalón giratorio enclavado en su posición de cierre,

Figuras 2 a 4 con la ayuda de los componentes principales de la cerradura de resbalón dibujada en la figura 1 que se han de completar con los otros componentes mostrados únicamente en la figura 1, otras posiciones diversas del gatillo y otras posturas de trabajo del resbalón giratorio hasta su posición abierta,

Figuras 5 y 6 el movimiento de retroceso de los componentes principales de la cerradura de resbalón giratorio, que se desarrollan en una posición de espera del gatillo cargado por el resorte sobre el resbalón giratorio que aún se encuentra en su posición abierta,

Figura 7 se trata de una posición operativa de la cerradura comparable con la figura 2 de la cerradura acorde con la invención pero en un caso particular en el que debido a una colisión o similar el accionamiento del gatillo se ha puesto complicado,

Figuras 8 y 9 otras dos posiciones de trabajo de los componentes en el caso particular de la figura 7, reproduciendo la figura 9 las posiciones y posturas del gatillo y el caso de la operación normal mostrada en las figuras 4 y 5 para dicho caso particular,

Figura 10 de forma esquemática el esquema eléctrico de algunos de los componentes eléctricos de la cerradura mostrados en las figuras 1 a 9, y

Figura 11 un esquema de control del sistema de conexiones eléctricas mostrado en la figura 10, del cual se ilustran el desarrollo en el tiempo de las tensiones y sus relaciones a través de una lógica de control.

La cerradura de resbalón giratorio comprende un órgano 10 de cierre que en este caso está configurado con forma de perno que está sujeto de modo estacionario sobre un larguero inmóvil de puerta de una carrocería de vehículo y que para mayor claridad se ha destacado en las figuras con un rayado. Los otros componentes de la cerradura de resbalón giratorio están dispuestos en una carcasa 11 de una puerta móvil del vehículo a los cuales pertenece en particular un resbalón 20 giratorio. El resbalón 20 giratorio se puede girar entre dos posiciones extremas de giro una de las cuales está representada en la figura 1 y la otra en la figura 6. Entre medias de ellas todavía hay una serie de otras posiciones intermedias importantes que se muestran en las figuras 2 a 4. El resbalón giratorio se asienta sobre un eje 21 y está sometido a la acción de una fuerza antagonista de reposición que le solicita, la cual se puede poner en práctica de diversas maneras y que se ha ilustrado en las figuras mediante una flecha 22 que indica una fuerza. La fuerza 22 antagonista de reposición tiene la tendencia a trasladar al resbalón 20 giratorio a su posición final de giro que se puede ver en la figura 6, en la cual se mantiene en posición definida mediante un tope 12.

El resbalón 20 giratorio posee una hendidura 23 radial con un perfil conformado en el cual, al cerrarse la puerta del vehículo en el sentido de la flecha 13 mostrada en la figura 6 que señala el movimiento de cierre, penetra el órgano 10 de cierre y el resbalón 20 se mueve a la posición final de giro mostrada en la figura 1. En ese momento queda cerrada la puerta del vehículo, por lo cual a la posición del resbalón 20 giratorio mostrada en la figura 1 se la denomina como "posición de cierre". Si el resbalón 20 giratorio se encuentra en la otra posición final de giro, la cual ya está también mostrada dibujada con trazos en la figura 4, entonces el queda liberado y es posible un movimiento relativo del órgano 10 de cierre con respecto a la puerta en el sentido de la flecha 13' indicadora de movimiento que se puede ver en la figura 4. En ese momento queda libre el órgano de cierre y puede ser trasladado desde la posición 10 en la hendidura 23 radial del resbalón 20 giratorio a su posición 10' de desbloqueo. Con ello la posición final de giro del resbalón 20 giratorio mostrada en las figuras 5 ó 6 se presenta como "posición abierta".

Otro componente de la cerradura es un gatillo 30 configurado en este caso de dos brazos 31, 32 que está dispuesto con posibilidad de giro sobre un eje 34 previsto en la carcasa. El brazo 31 del gatillo 30 actúa juntamente con el resbalón 20 giratorio y por tanto se designa como "brazo de trabajo", mientras que el otro brazo 32 se utiliza para regular diversos movimientos de ajuste del gatillo 30 y en consecuencia en lo sucesivo se le ha de denominar como "brazo de ajuste". El gatillo 30 tal como indica la flecha 33 de fuerza de la figura 1, está solicitado por resorte y en consecuencia tiene la propensión a moverse con su brazo 31 de trabajo de modo elástico contra el resbalón 20 giratorio. En la posición de cierre de la figura 1 el brazo 31 de trabajo del gatillo engrana en un primer flanco 24 al resbalón 20 giratorio y le sujeta de ese modo contra su fuerza 22 antagonista de reposición. El gatillo 30 se encuentra por tanto en la figura 1 en su posición activa de cierre, por lo cual dicha posición se debe designar en lo sucesivo brevemente como "posición de cierre".

Dicho flanco 24 está configurado por un adecuado perfilado de la ya mencionada hendidura 23 radial para el órgano 10 de cierre. También se produce un resultado similar de sujeción en el ejemplo de ejecución representado cuando en una posición intermedia del resbalón giratorio, por ejemplo como la que se ve en la figura 3, el gatillo 30, al contrario de lo que allí está representado, fuese libre y en consecuencia se pudiese introducir con su brazo 31 de trabajo en otro flanco 25 situado más atrás, lo cual aparece ilustrado de puntos en la figura 3. Entonces también quedaría aún atrapado el órgano 10 de cierre en la hendidura 23 radial del resbalón 20 giratorio. El resbalón 20 giratorio se encontraría entonces en una "posición de primer bloqueo". Con esto, el flanco 24 anteriormente descrito que es efectivo en toda la posición de cierre del resbalón 20 giratorio de la figura 1, se presenta como "flanco del tope principal". Se comprende que todavía se pudieran definir otras posiciones intermedias del resbalón giratorio mediante los correspondientes flancos adicionales en el resbalón 20 giratorio en las cuales el brazo 31 de trabajo del gatillo entra en acción cada vez como barrera eficaz para asegurar la respectiva posición de giro del resbalón 20.

En la carcasa 11 de la cerradura está además dispuesto un motor 50 de corriente continua que a través de un grupo 52, 53 de engranajes reductores sirve para accionar el giro de la leva 51 de control. En el caso presente, sobre el eje del motor se asienta un tornillo 52 sin fin que engrana en una rueda 53 helicoidal. El motor 50 está conectado con una lógica de control no representada con más detalle a través de sus dos líneas marcadas con 54, 55 en el esquema eléctrico esquemático de la figura 10 a través de una clavija 14 de enchufes centralizada, cuyo modo de funcionamiento se explicará con más detalle con la ayuda del programa de control de la figura 11. Todavía hay otros dos componentes eléctricos (sensores) en la carcasa 11, que también son contactados en la clavija 14 de enchufes centralizada a través de sus líneas 17 a 19 que se pueden ver en el esquema eléctrico de la figura 10 y que también cooperan con dicha lógica de control. Estos componentes son los sensores 15, 16 que en el caso presente consisten en micro interruptores. Puesto que el sensor 15 actúa conjuntamente con el resbalón 20 se le debe denominar en lo sucesivo de forma abreviada como "sensor del resbalón", mientras que el otro sensor 16, puesto que actúa conjuntamente con una palanca 40 que será descrita con más detalle, de forma análoga se debe designar en lo sucesivo como "sensor de la palanca".

La palanca 40 está dispuesta sobre el mismo eje 34 que el gatillo 30 y está sometida a la acción de un acumulador 60 de energía. El acumulador 60 de energía ejerce un esfuerzo acumulado sobre la palanca 40 en el sentido de la flecha 61 que se ilustra en la figura 1 debido a lo cual, en lo sucesivo se debe designar a ésta de forma abreviada como "palanca del acumulador". El acumulador 60 de energía está configurado en el ejemplo de ejecución representado como resorte de compresión uno de cuyos extremos 62 del resorte se apoya de modo estacionario en la carcasa 11 y cuyo otro extremo del resorte actúa sobre la palanca 40 del acumulador. En la posición de cierre del resbalón giratorio de la figura 1 la palanca 40 del acumulador se apoya sobre la leva 51 de control, debido a lo cual no se puede descargar la fuerza 61 del acumulador 60 de energía cargado que actúa sobre ella. La palanca 40 del acumulador se encuentra en su posición final de giro cuando el acumulador 60 de energía está cargado al máximo.

Si se parte de la posición de cierre del resbalón giratorio de la figura 1 en donde la puerta del vehículo está cerrada, entonces para abrir la puerta se tiene que accionar una manecilla no dibujada con más detalle lo que se puede hacer de forma mecánica o preferiblemente en el caso presente de forma eléctrica. Esta manecilla Esta manecilla está integrada a efectos de conexión con la lógica de control ya mencionada. Una tal manecilla se puede ajustar o variar a través de medios mecánicos o eléctricos entre un estado activo y un estado inactivo. Esto es posible, por ejemplo con un cilindro de cierre mediante el accionamiento con llave desde el lado exterior de la puerta o mediante accionamiento por un pasador en el lado interno de la puerta, con lo que los componentes del cilindro de cierre son trasladados a una posición que va desde lo que se denomina "con el seguro puesto" a la que se denomina "con el seguro quitado" o incluso a otra posición denominada posición supersegura. Por lo tanto también podría hacerse uso de la presente cerradura de resbalón giratorio. Pero también existen otras posibilidades por ejemplo medios electrónicos con las cuales el usuario se tiene que identificar como "autorizado" para poder abrir la puerta del vehículo. Cuando el usuario ha demostrado su autorización de acceso la manecilla se puede poner en estado activo de modo mecánico o como ya se ha dicho, de modo electrónico. Entonces se consigue el accionamiento de la manecilla y tal como se explicará con más detalles con la ayuda de la figura 11 el motor 50 que al comienzo estaba parado se pone en su marcha de avance que está ilustrada por la flecha 56 indicadora de movimiento.

Tal como se muestra en el esquema de conexión dibujado en la figura 10, en el caso del control eléctrico es suficiente con cinco terminales que están representados por las ya mencionadas líneas 54, 55 y 17 a 19. La figura 11 muestra en forma de dependencia temporal los accionamientos eléctricos de cuatro de esos terminales 54, 55, 17, 19 a lo largo del eje t de tiempos allí representado. El quinto terminal 18 no se ha representado en el programa de control de la figura 11 porque, como muestra la figura 10, está continuamente bajo una tensión negativa. La curva 45 situada en lo más alto es la curva de control de la manecilla. El accionamiento de la manecilla actúa sobre la lógica de control.

En el punto t0 del eje de tiempos de la figura 11 se ha de accionar la manecilla, para lo que se llega a un impulso 46 que se puede ver en la curva 45 cuya longitud depende de la duración del accionamiento. La lógica de control reacciona con t0 al inicio del impulso activado por la manecilla y pone al terminal 54 a un potencial positivo en el punto temporal t1, el cual hasta entonces, como está indicado en la figura 11, estaba a un potencial negativo. La diferencia de tiempo entre t0 y t1 solamente alcanza unos pocos microsegundos. Esta reacción entre la manecilla según la curva 45 de control a través de la lógica de control sobre el terminal 54 está ilustrada en la figura 11 mediante una flecha 47 de actividad.

En el punto t1 del eje de tiempos, tal como se indica en la figura 11, los dos terminales 54, 55 están a diferente potencial puesto que el otro terminal 55 del motor 50 permanece a un potencial negativo. Por tanto se pone en marcha el motor 50 y alcanza el accionamiento 56 de avance ya mencionado antes en las figuras 1 y 2. Durante el movimiento 56 la leva 51 de control se desliza, como se puede ver en las figuras 1 y 2, a lo largo del canto interior de la palanca 40 de control provista con un apropiado perfil 41 de control. Este perfil 41 de control está conformado en su primer tramo siguiendo inicialmente un círculo acorde con el trayecto de giro de la leva 51 de control sobre la rueda 53 helicoidal, por lo cual, a pesar de la fuerza 61 que actúa sobre ella, al principio no se llega a ningún movimiento de la palanca 40 del acumulador. Pero en el transcurso del siguiente accionamiento 56 de avance la leva 51 de control penetra en más zonas que discurren radialmente del perfil 41 de control, por lo que la palanca 40 del acumulador se va girando en el sentido de la flecha 43, de modo creciente bajo la acción de la fuerza 61 que actúa sobre ella hasta el tercer brazo 31 de trabajo.

En la posición de cierre del resbalón 20 giratorio de la figura 1 el sensor 16 de palanca está en su posición desconectadota de los contactos eléctricos, tal como se puede ver en la figura 10; es decir, el se abre el microinterruptor 16. Para ello sirve el canto 42 exterior de la palanca 40 de control que en el ejemplo de ejecución de la figura 10 está situado enfrente del perfil 41 de control. Pero de forma alternativa esto también podría suceder mediante un resalte 57 de control previsto en la rueda 53 helicoidal y dibujado de puntos en la figura 1, el cual mantiene al órgano de accionamiento comprimido sobre el sensor 15 del gatillo en la posición de giro de partida que se puede ver en la figura 1. Una tal posición de conexión del sensor 15 del resbalón determinada por el empuje del motor a través de la rueda 53 helicoidal se puede realizar con particular precisión. Esta posición de giro de partida de la rueda 53 helicoidal también se puede determinar mediante un tope 58 de giro estacionario en la carcasa 11 de la cerradura contra el cual puede chocar un talón 59 radial previsto en la rueda 53 helicoidal. Pero esta acción de choque con 58, 59 no es forzosamente necesaria, normalmente podría estar prevista aquí una ranura que evita los ruidos durante los movimientos de control de los componentes. Como muestra la figura 11, los dos terminales 54, 55 del motor están ciertamente al mismo nivel de potencial negativo en el lapso de tiempo anterior a t0; las líneas eléctricas del motor están en cortocircuito, por lo que el motor está parado.

El movimiento 43 de giro de la palanca 40 del acumulador se produce mediante la descarga del acumulador 60 de energía, mientras que la leva 51 de control solamente controla ese movimiento 43 de giro "frenándolo" durante su impulso 56 de avance. Como se ilustra en la figura 2, durante ese movimiento 43 de giro únicamente se libera el órgano de accionamiento del sensor 16 de la palanca, lo cual debe ocurrir en el punto t2 de tiempo de la figura 11. El terminal 17 de esquema de conexión de la figura 10 que hasta entonces estaba a un potencial positivo, alcanza el nivel negativo del terminal 18 lo cual sin embargo al principio no tiene ningún otro efecto.

En la figura 2 se ha alcanzado en el punto 35 un contacto físico entre los dos componentes 30, 40. Mientras que hasta ese momento la leva 51 de control ha mantenido apartada del gatillo 30 la fuerza 61 del acumulador 60 de energía que actúa sobre la palanca 40 de control, ahora la fuerza 61 se transmite a través del punto 35 de contacto físico sobre el brazo 31 de trabajo del gatillo y hace girar al brazo 32 de ajuste a partir de allí en el sentido de la flecha 36 de giro que se puede ver en la figura 3. Es decir, que el brazo 31 de trabajo del gatillo que hasta ese momento descansaba con el resbalón 20 giratorio sobre el flanco 24 del tope principal, ahora se levantará de un modo creciente. Esto acaba de ser conseguido en la posición de giro del gatillo 30 que se puede ver en la figura 3; el brazo 31 de trabajo del gatillo 30 ha liberado al resbalón por lo cual este se puede seguir moviendo en dirección a su posición abierta de la figura 5. En la figura 3 el órgano de accionamiento del sensor 15 del resbalón continúa siendo presionado por un adecuado perfil 26 de control del resbalón giratorio y en consecuencia se mantiene sus contactos eléctricos en la posición abierta que se puede apreciar en la figura 10, es decir, que en el terminal 19 del esquema de conexión de la figura 10 se establece un potencial positivo tal como se puede ver en la curva más inferior del diagrama de control de la figura 11. Este efecto del perfil 26 de control también estaba presente por supuesto en las posiciones de giro anteriores de las figuras 1 y 2.

Esto solamente se modifica en la posición límite dibujada de trazo completo en la figura 4. El resbalón 20 giratorio, bajo la acción de su fuerza 22 antagonista de reposición, se ha girado tanto que el órgano de accionamiento del sensor 15 del resbalón se queda liberado del correspondiente perfil 26 de control. El contacto eléctrico del sensor 16 del resbalón que en la figura 10 está cerrado pone al terminal 19 al potencial negativo del terminal 18, lo cual corresponde al punto t3 de tiempos en el programa de control de la figura 11. El gatillo 30 en la figura 4 ya ha alcanzado mediante el esfuerzo 61 acumulado su posición final de giro por lo cual el gatillo 30 y la palanca 40 del acumulador a partir de entonces se paran por primera vez. La leva 51 de control ha continuado siendo girada hasta el punto t3 de tiempos en el sentido de la flecha 56 y como resultado de ello ha abandonado la palanca 40 del acumulador.

La lógica de control que pertenece a la cerradura de resbalón giratorio reacciona a la inversión de sentido del sensor 15 del resbalón en el punto t3 de los tiempos de la figura 11 y tras un breve tiempo de reacción pone a los dos terminales 54, 55 pertenecientes al motor precisamente en el punto t4 de los tiempos de la figura 11 a potenciales especularmente simétricos. Esto se ha ilustrado en la figura 11 por la doble flecha 48 de acción. El terminal 54 se conmuta a un potencial negativo y el terminal 55 se conmuta a un potencial positivo. Esto tiene el efecto de que el motor 50 hasta entonces accionado para girar, debido a la contra-tensión lo primero que hace es frenar. Esto se debe alcanzar justamente en la posición de giro de la leva 51 de control mostrada en la figura 4. Pero a continuación de eso, se invierte el giro del motor con lo cual se llega al accionamiento inverso del motor y con ello de la leva 51 de control que se puede ver mediante la flecha 56' de giro en las figuras 4 y 5. Entre tanto el resbalón 20 giratorio se ha puesto en su completa posición abierta, ilustrada de puntos y rayas en la figura 4, debido a la fuerza 22 antagonista de reposición que actúa sobre él, lo cual permite abrir la puerta del vehículo. El órgano 10 de cierre puede abandonar su hendidura 23 radial en el resbalón 20 giratorio; va al encuentro del movimiento de apertura ilustrado por la flecha 13' en la figura 4 que hace que el órgano de cierre se sitúe en su posición 10' de desbloqueo.

En la figura 5, con la puerta del vehículo abierta, el resbalón 20 giratorio se encuentra todavía en la posición abierta, lo cual está determinado por el ya mencionado tope 12. Mientras tanto, sin embargo el motor ha continuado girando hacia atrás la leva 51 de control (flecha 56'). La leva 51 de control se ha corrido de nuevo contra el perfil 41 de control de la palanca 40 del acumulador y ha girado hacia atrás a ésta en el sentido de la flecha 43' de giro de la figura 5. Debido a esto, se realiza por el motor 50 un trabajo dirigido en sentido contrario al esfuerzo 61 acumulado y el acumulador 60 de energía se carga de modo creciente. El motor 50 sin embargo ya no necesita desarrollar ningún otro trabajo durante este accionamiento 56' inverso, por lo cual toda la energía del motor se puede utilizar para la carga del acumulador 60 de energía. El gatillo 30 permanece parado, aunque sobre él, también en la figura 5, actúa la ya mencionada fuerza 33 del resorte. Esto se debe a que el brazo 31 de trabajo del gatillo se apoya con su diente 37 de bloqueo sobre el ya antes mencionado perfil 26 de control del resbalón 20 giratorio. La fuerza 33 ejercida por el gatillo 30 oprime por tanto elásticamente al diente 37 de bloqueo sobre la superficie 26 de control. El gatillo sometido a la acción del resorte se encuentra en la figura 5 y también en la figura 6 en una "posición de espera", en la cual quisiera actuar, por cierto radialmente, con su diente 37 de bloqueo en el correspondiente flanco de la flecha 20 de giro, pero se encuentra impedido para ello en ese punto en primer lugar por el perfil 26 de control del resbalón.

En la figura 6 la leva 51 de control debido a su movimiento 56' de retroceso ha restaurado de nuevo la palanca 40 del acumulador a su posición de partida correspondiente a la figura 1. Con ello se ha accionado el órgano de accionamiento del correspondiente sensor 16 de la palanca. Esto puede suceder como ya se había mencionado en el ejemplo de ejecución en relación con la figura 1 a través del canto 42 exterior de la palanca del acumulador; de forma alternativa también podría sin embargo utilizarse nuevamente para ello un resalte 57 de control asentado de modo estacionario sobre la rueda 53 helicoidal. Mediante su accionamiento, el sensor 16 de la palanca abre de nuevo sus contactos eléctricos, tal como se puede apreciar en la figura 10. La conexión con el terminal 18 se interrumpe y el terminal 17 se pone de nuevo a un potencial positivo, tal como se puede apreciar en el punto t5 del eje de tiempos de la penúltima curva. Este cambio de tensión es evaluado por la lógica de control y tras un breve tiempo de reacción, precisamente en el punto t6 del eje de tiempos, produce un cambio de potencial en el terminal 55 del motor 50. Esta actuación de la lógica de control se ha ilustrado en la figura 11 mediante una flecha 49 de acción. El terminal 55 se pone a un potencial negativo, tal como muestra el programa de control de la figura 11. Los dos terminales 54, 55 que pertenecen al motor 50 tienen por tanto de nuevo el mismo potencial, y por cierto, negativo, por lo cual el motor 50 se cortocircuita y produce el frenado. Se produce por tanto una perfecta parada del motor sin que se tengan que activar topes finales.

La figura 6 muestra un estado final de esta clase con la puerta abierta. El acumulador 60 de energía está nuevamente cargado por completo. Se tiene a disposición un esfuerzo 61 acumulado máximo. Mientras que la palanca 40 del acumulador se encuentra en su posición de partida que también está presente con la puerta cerrada, el gatillo 30 se encuentra en su posición de espera ya descrita durante el tiempo necesario hasta que el órgano de cierre se encuentre en su posición 10' de desbloqueo por fuera del resbalón 20 giratorio. En el caso de que con la puerta abierta por descuido se accionase otra vez la manecilla, la lógica de control se ocupa de que el motor 50 marche en vacío. Y es que la lógica de control reconoce esto porque el sensor 15 del resbalón permanece sin ser tocado en el resbalón 20.

Como se ilustra en la figura 6 el esfuerzo 33 del resorte que actúa sobre el gatillo 30 se puede obtener por medio de un órgano 27 de resorte el cual es efectivo entre el gatillo 30 y la palanca 40 del acumulador. Para ello se puede utilizar un resorte giratorio de dos patas que está fijado en el eje 34 común del gatillo 30 y de la palanca 40 del acumulador y con sus dos patas 28, 29 impulsa por una parte al brazo 31 de trabajo del gatillo y por otra parte a la palanca 40 del acumulador, moviéndolos en sentido contrario. Por eso, los dos componentes 40, 31 quedan impedidos para ello porque la palanca 40 del acumulador se apoya en la leva 51 de control y el gatillo 30 se apoya en el perfil 26 de control del resbalón. Por supuesto que el gatillo 32 podría mantener la mencionada fuerza 33 del resorte por medio de un muelle propio. El acumulador 60 de energía que actúa sobre la palanca 40 del acumulador se ha representado en los dibujos tan solo de una forma esquemática; concretamente, éste podría consistir en un muelle de dos patas, uno de cuyos extremos del muelle se apoyase en la carcasa y cuyo otro extremo ejerciese el esfuerzo 61 acumulado.

Esto último solamente se modifica de nuevo cuando se cierra la puerta y el órgano 10 de cierre se mueve en el sentido de la flecha 13 que indica el movimiento de cierre en la figura 6 contra el flanco 24 en la hendidura 23 radial del resbalón 20 giratorio y éste gira hacia atrás otra vez en contra de la fuerza 22 antagonista de reposición. El gatillo 30 que está en su posición de espera puede ahora en dependencia de la magnitud del giro del resbalón o bien cargar el tope previo en el flanco 25 o el tope principal en el flanco 24 y por tanto alcanzar la posición previa al bloqueo ya mencionada al principio o la posición de cierre definitiva que se puede ver en la figura 1. Con ello está finalizado el ciclo de trabajo.

Como se puede observar en las figuras 1 a 6, con los accionamientos 56 y 56' de avance y de retroceso del motor, la leva 51 de control se mueve de acá para allá entre la palanca 40 del acumulador y el brazo 32 de ajuste del gatillo en el espacio intermedio marcado con el símbolo 44. Además durante el accionamiento 56 de avance solamente se realiza un movimiento de ajuste pasivo de la leva 51 sobre la palanca 40 del acumulador y no se produce ninguna interacción entre la leva 51 y el gatillo 30. Entre la leva 51 de control y el perfil 41 de la palanca del acumulador se produce un intercambio activo únicamente durante el movimiento 43' de giro de retroceso representado en la figura 5. Por cierto que esto es válido solamente para el caso normal descrito en las figuras 1 a 6 y no para el caso particular que todavía hay que explicar a continuación con la ayuda de las figuras 7 a 9.

El caso particular dibujado en la figura 7 muestra una posición de giro del resbalón giratorio que se corresponde con las relaciones que se han descrito en la figura 2 para el caso normal. Pero la diferencia consiste en que aquí el movimiento 36 de giro del brazo 32 de ajuste del gatillo es complicado, lo cual se puede haber originado por ejemplo por una colisión anterior del vehículo. Entre el diente 37 de bloqueo del gatillo 30 y el flanco 24 en la hendidura 23 del resbalón 20 se presenta un rozamiento tan fuerte que el esfuerzo 61 acumulado de la palanca 40 del acumulador descrito en relación con la figura 2 no es suficiente para, a través de la posición 35 de contacto físico, poder extraer el gatillo 30 sacándolo del resbalón 20 giratorio. Incluso cuando los componentes 20, 40, 30 en este caso particular al principio están parados a pesar de las fuerzas 22, 61 de apertura que actúan sobre ellos, el motor puede hacer seguir marchando a la leva 51 de control en el espacio 44 intermedio. En la figura 7 se puede reconocer que la leva 51 de control ha abandonado la palanca 40 del acumulador mediante su movimiento 56 de avance y se aproxima cada vez más al brazo 32 de ajuste del gatillo.

En la figura 8 se acaba de alcanzar una situación límite en la que la leva 51 de control debido a su movimiento 56 ulterior ha alcanzado el perfil 39 de control previsto en el canto interior del brazo 32 de ajuste del gatillo y se ha continuado moviendo a lo largo de él como se puede apreciar en la figura 9. Con ese giro 56 ulterior, la leva 51 de control ejerce una fuerza 63 de apertura adicional que se puede observar en la figura 8, que se suma sobre el esfuerzo 61 acumulado ejercido por la palanca 40 del acumulador a través del punto 35 de contacto físico. Esta energía que a partir de entonces ha sido prácticamente duplicada es suficiente para vencer el frenado o bloqueo de los componentes y llevar a cabo el deseado movimiento 36 de giro sobre el gatillo 30.

Este resultado positivo está ilustrado en la figura 9. El brazo 31 de trabajo del gatillo ha abandonado la posición del resbalón giratorio que al principio y hasta este momento estaba ilustrada de puntos y rayas y bajo la acción de su fuerza 22 antagonista de reposición ha pasado a su posición abierta trazada de línea completa. El órgano de cierre se puede trasladar a su posición 10' de desbloqueo.

La figura 9 describe relaciones que son análogas a aquellas del caso normal descrito en la figura 4. La coincidencia consiste precisamente en que en la figura 9 y en la figura 4 el órgano de accionamiento del sensor 15 del resbalón ha sido liberado y en consecuencia a partir de allí la inversión de marcha del motor se establece con su accionamiento 56' inverso ya descrito en relación con la figura 5. Una comparación nos muestra sin embargo que el motor en el caso particular de la figura 9 ha seguido moviendo la rueda 53 helicoidal en una magnitud angular mayor que en la correspondiente situación de la figura 4 que corresponde al caso normal. Esta magnitud 64 angular corresponde a un consumo de energía correspondientemente mayor del que ha suministrado el motor 50 en el caso normal y se ha usado para abrir el duro resbalón 20 giratorio. Una comparación entre las figuras 4 y 9 muestra que en el caso particular de la figura 9 el acumulador 60 de energía también se ha descargado sustancialmente más y en consecuencia también en este caso ha sido suministrada una energía adicional para abrir el resbalón 20 giratorio mediante el esfuerzo 61 acumulado. Todo esto es posible con un moderado rendimiento del motor 50; el motor puede ser de un tamaño pequeño y de este modo ahorrar espacio.

La posición final del accionamiento 56 de avance de la leva 51 de control dibujada en la figura 9 también puede por tanto ser finalizada debido a que se ha hecho efectivo otro tope 38 de giro. El talón 59 en la rueda 53 helicoidal ya mencionado en relación con la figura 1 ha entrado en contacto con el tope 38 de giro y por tanto ha parado en cualquier caso el giro ulterior del motor 50. La lógica de control también puede por tanto responder de forma auxiliar a esa situación de tope y tomar en cuenta en el caso de tope esos medios eléctricos por ejemplo mediante la correspondientemente elevada absorción de energía del motor. A partir de ese momento se incorpora en cualquier caso la inversión de marcha del motor 50 y con ello el accionamiento 56' inverso de la leva 51 de control ya descrito en relación con las figuras 4 y 5, que también en este caso particular conduce finalmente a la posición de espera del gatillo 30 que corresponde con el caso normal de la figura 6, con la posición abierta del resbalón 20 giratorio. Con ello se llega nuevamente a la carga del acumulador 60 de energía, que en el caso particular de la figura 9 al contrario que en el movimiento 56' inverso descrito en la figura 5 tiene lugar sobre una magnitud angular correspondientemente mayor.

Lista de símbolos de referencia

\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 10 \+ órgano de cierre (posición de asiento en 20)\cr  10' \+
posición de desbloqueo de 10\cr  11 \+ carcasa de la cerradura\cr 
12 \+ tope para 20\cr  13 \+ flecha de movimiento de cierre entre
10' y 10\cr  13' \+ flecha de movimiento de apertura entre 10 y
10'\cr  14 \+ caja central de enchufes en 11\cr  15 \+ primer
sensor, sensor del resbalón\cr  16 \+ segundo sensor, sensor de la
palanca\cr  17 \+ línea de 15, terminal\cr  18 \+ línea de 15 y 16,
terminal\cr  19 \+ línea de 16, terminal\cr  20 \+ resbalón
giratorio\cr  21 \+ eje de 20\cr  22 \+ flecha de la fuerza
antagonista de reposición\cr  \+ para 20\cr  23 \+ hendidura radial
en 20, asiento de 10\cr  24 \+ flanco en 23, bloqueo principal\cr 
25 \+ flanco para el bloqueo previo en 20\cr  26 \+ perfil de
control en 20 para 15 ó 37\cr  27 \+ órgano de resorte entre 30 y
40\cr  28 \+ primera pata de 27\cr  29 \+ segunda pata de 27\cr  30
\+ gatillo\cr  31 \+ brazo de trabajo de 30\cr  32 \+ brazo de
ajuste de 30\cr  33 \+ flecha de la fuerza de resorte sobre 30\cr 
34 \+ eje para 30 y 40\cr  35 \+ punto de contacto físico entre 31,
40\cr  36 \+ flecha del movimiento de giro de 31\cr  37 \+ diente de
bloqueo en 31\cr  38 \+ segundo tope de giro para 59 (figura 9)\cr 
39 \+ perfil de control en 32 (figuras 8, 9)\cr  40 \+ palanca del
acumulador\cr  41 \+ perfil de control en 40\cr  42 \+ canto
exterior de 40\cr  43 \+ flecha del movimiento de giro de 40\cr  43'
\+ flecha del movimiento de giro inverso de 40\cr  44 \+ espacio
intermedio entre 32, 40\cr  45 \+ curva del desarrollo de la tensión
durante el\cr  \+ accionamiento por la manecilla (figura 11)\cr  46
\+ impulso de accionamiento de la manecilla\cr  \+ (figura 11)\cr 
47 \+ flecha de acción en t0/t1 entre 45, 54\cr  \+ (figura 11)\cr 
48 \+ doble flecha de acción en t3/t4 entre 19/54\cr  \+ y 19/55\cr 
49 \+ flecha de acción en t5/t6 entre 17/55\cr  50 \+ motor de
corriente continua\cr  51 \+ leva de control\cr  52 \+ pieza del
sistema de engranajes, tornillo\cr  \+ sin fin\cr  53 \+ pieza del
sistema de engranajes, rueda\cr  \+ helicoidal\cr  54 \+ primera
línea de 50, terminal\cr  55 \+ segunda línea de 50, terminal\cr  56
\+ flecha del movimiento del accionamiento\cr  \+ de avance de 51\cr
 56' \+ flecha del movimiento del accionamiento\cr  \+ inverso de
51\cr  57 \+ resalte de control alternativo en 53\cr  58 \+ primer
tope de giro para 59\cr  59 \+ talón en 53\cr  60 \+ acumulador de
energía\cr  61 \+ esfuerzo acumulado de 60\cr  62 \+ extremo
estacionario del resorte de 60\cr  63 \+ fuerza de apertura
producida por motor en 32\cr  \+ (figura 8)\cr  64 \+ rango angular
del giro ulterior de 51 en el caso\cr  \+ particular (figura 9)\cr 
t  \+ eje de tiempos\cr  t0 \+ punto del eje de tiempos del
accionamiento de\cr  \+ la manecilla\cr  t1 \+ punto del eje de
tiempos para el inicio del\cr  \+ accionamiento de avance\cr  t2 \+
punto del eje de tiempos, en donde se cierra 16\cr  t3 \+ punto del
eje de tiempos, en donde se cierra 15\cr  t4 \+ punto del eje de
tiempos, en donde comienza el\cr  \+ accionamiento 56 inverso de
50\cr  t5 \+ punto del eje de tiempos, en donde se abre 16\cr  t6 \+
punto del eje de tiempos, en donde finaliza el\cr  \+ accionamiento
56 inverso de
50\cr}

Claims

1. Cerradura de resbalón giratorio para ser usada entre una pieza móvil y una pieza estática, como una puerta, un capot o un portón de un vehículo, con un órgano (10) de cierre que en la situación montada está en una de dichas piezas, como el larguero de puerta estático de una carrocería de vehículo, y con un resbalón (20) giratorio que en la situación montada está en la otra pieza, como una puerta móvil de vehículo, pudiéndose girar el resbalón (20) giratorio entre dos posiciones extremas de giro, y en una de sus posiciones extremas de giro, precisamente en su posición de cierre, y eventualmente en una posición intermedia, precisamente su posición de primer bloqueo, acoge al órgano (10) de cierre y además queda sujeto por un gatillo (30) giratorio solicitado (33) por resorte en una dirección que actúa en combinación con el resbalón (20) giratorio contra una fuerza (22) antagonista de reposición que empuja al resbalón (20) giratorio hacia la otra posición final de giro, precisamente su posición abierta, pero que en su posición abierta deja liberado (10') al órgano (10) de cierre, y con un motor (50) preferiblemente accionado eléctricamente, el cual sirve para la carga de un acumulador de energía, pudiéndose girar el gatillo (30) desde una posición de cierre que sujeta al resbalón (20) giratorio hasta una posición de espera que deja libre al resbalón giratorio, en la cual el gatillo (30) se apoya (26) sobre el resbalón (20) giratorio, caracterizada porque el acumulador (60) de energía actúa sobre una palanca (40) del acumulador que puede girar (43, 43'), la cual puede transmitir ese esfuerzo (61) acumulado sobre el gatillo (30) para girar a éste en la dirección que libera al resbalón (20) giratorio, porque la palanca (40) del acumulador en una posición de salida con el acumulador (60) de energía cargado se apoya sobre una leva (51) de control que está accionada (56, 56') rotativamente por el motor (50), porque el motor (50) puede ser accionado por una lógica de control electrónica en ambos sentidos (56, 56') de giro entre dos posiciones extremas, porque - partiendo de la posición de salida - durante el accionamiento (56) de avance del motor (50) la leva (51) de control se mueve de tal manera que mediante la descarga del acumulador (60) de energía la palanca (40) del acumulador se puede mover sobre el gatillo (30) y al menos en la fase final de su movimiento transmite el esfuerzo (61) acumulado del acumulador (60) de energía sobre el gatillo (30), porque en el caso normal el esfuerzo (61) acumulado del acumulador (60) de energía es suficiente para mover al gatillo (30) a su posición en la que libera al resbalón (20) giratorio, pero en un caso particular en el que esto no es suficiente, la leva (51) de control ayuda al movimiento del gatillo (30) originado por el lado de la palanca del acumulador, y porque el motor (50) se puede accionar en la marcha (56') inversa con la que carga nuevamente al acumulador de energía, y que mueve a la leva (51) de control contra la palanca (40) del acumulador y la restaura a la posición de salida.

2. Cerradura de resbalón giratorio según la reivindicación 1, caracterizada porque durante el accionamiento de avance y el accionamiento inverso del motor (50) la leva (51) de control gira de un lado para otro (56, 56') en un espacio (44) intermedio entre la palanca (40) del acumulador a uno de los lados y un brazo (32) de ajuste del gatillo en el otro lado.

3. Cerradura de resbalón giratorio según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la palanca (40) del acumulador y el gatillo (30) giran soportados sobre un eje común en la carcasa (11) de la cerradura, pero durante el servicio al menos por fases se pueden mover (36; 43; 43') con giro independiente.

4. Cerradura de resbalón giratorio según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la solicitación (33) por resorte sobre el gatillo (30) actúa a la vez sobre la palanca (40) del acumulador, y acciona al gatillo (30) y a la palanca (40) del acumulador en sentidos de movimiento mutuamente enfrentados uno al otro.

5. Cerradura de resbalón giratorio según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque un sensor (15) del resbalón vigila la posición de giro del resbalón (20) giratorio y reacciona (t1) cuando el resbalón (20) giratorio ha continuado moviéndose tanto a partir de su posición de cierre que ya no puede ser impedido por el gatillo (30) un giro (22) ulterior hacia su posición abierta, actuando este sensor (15) del resbalón en el caso de respuesta a la lógica de control para conmutar el motor (50) a la marcha (56) de avance.

6. Cerradura de resbalón giratorio según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque un sensor (16) de la palanca vigila la posición de la palanca del acumulador o de la leva de control y reacciona (t4) cuando la leva (51) de control movida por el accionamiento (56') inverso del motor (50) ha alcanzado su posición de salida correspondiente a la posición de espera del gatillo (30), actuando el sensor (16) de la palanca en el caso de respuesta a la lógica de control para detener la marcha (56') inversa del motor (50).

7. Cerradura de resbalón giratorio según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque las dos posiciones extremas del motor (50) o de su sistema (52, 53) de engranajes están limitadas adicionalmente por topes (58, 38) finales de giro.