ES2224687T3 - Dispositivo para producir y transportar pilas de bolsas de plastico, especialmente bolsas para maquinas automaticas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para producir y transportar pilas de bolsas de plástico, en particular bolsas para máquinas automáticas, con una instalación de corte transversalsoldadura para producir costuras de soldadura en una banda de película de plástico de doble capa y cortar de ésta las bolsas (2) de plástico, eventualmente una estación de troquelado para generar agujeros de apilamiento y una estación de bloqueo, así como una instalación (4) transportadora de pilas en espigas con una cadena (5) de apilamiento en espigas que puede ser movida paso a paso y una estación de retirada (13) que presenta un robot (16) con un brazo de agarre (10) configurado a manera de pinza, que está posicionado al final de la instalación (4) transportadora de pilas en espigas de tal manera que puedan realizarse sustancialmente todas las manipulaciones y/o procesos de movimiento necesarios para la formación y deposición de las pilas de bolsas (6), caracterizado porque el robot (16) de seis ejes, controlable de manera correspondiente al movimiento relativo de la cadena (5) de apilamiento en espigas, está equipado con una mano multifunción (17) controlable por programación y porque en la zona de manipulación del robot (16) y sobre un armazón de soporte dispuesto por encima del plano de circulación de la cadena (5) de apilamiento en espigas de la instalación (4) transportadora de pilas en espigas está sujeta una unidad funcional de fijación y alineación (24) para alinear y fijar arcos de alambre (23) que reciben las bolsas (2) de plástico.

Description

Dispositivo para producir y transportar pilas de bolsas de plástico, especialmente bolsas para máquinas automáticas.

Campo técnico

La invención se refiere a un dispositivo para producir y transportar pilas de bolsas de plástico, especialmente bolsas para máquinas automáticas, con una estación de corte transversal-soldadura para producir costuras de soldadura en una banda de película de plástico de doble capa y cortar las bolsas de plástico de la banda de película de plástico, eventualmente una estación de troquelado para producir agujeros de apilamiento y una estación de bloqueo, así como una instalación transportadora de pilas en espigas con una cadena de apilamiento en espigas móvil paso a paso y una estación de retirada que presenta un robot con un brazo de agarre configurado a manera de pinza que está situado al final de la instalación transportadora de pilas en espigas de tal manera que puedan realizarse sustancialmente todas las manipulaciones y/o procesos de movimiento necesarios para la formación y deposición de las pilas de bolsas.

Estado de la técnica

Un problema en todas las máquinas de fabricación de bolsas con dispositivo de acumulación o apilamiento pospuesto consiste en adaptar la capacidad del dispositivo de apilamiento o de acumulación a la máquina de soldadura de bolsas de funcionamiento continuo de modo que, a ser posible, no se originen interrupciones del ciclo en la fabricación de bolsas o solamente se produzcan muy pocos fallos del ciclo mientras una bolsa terminada es evacuada de la estación de apilamiento y una instalación de apilamiento vacía es introducida en la estación de apilamiento. En la producción de las pilas de bolsas es conocido fijar éstas, por ejemplo, por medio de un arco de alambre. A este fin, se separa la pila de bolsas de las espigas de apilamiento de la instalación transportadora de pilas en espigas y se cala con las bolsas situadas ahora una sobre otra en forma suelta sobre las alas del arco de alambre o bien se enchufan las alas del arco de alambre en rebajos del tipo de ranura hueca de espigas de apilamiento de la instalación transportadora de pilas en espigas, y se retiran de esta manera las pilas de bolsas. A continuación, se tiene que asegurar la pila de bolsas por medio de arandelas de seguridad o tapones de goma calados sobre las alas del arco. Algunas veces, las distintas pilas de bolsas son cubiertas aún en ambos lados con tiras de papel o capas intermedias de papel. La retirada manual de las pilas de bolsas y el calado sobre los arcos de alambre representan una carga corporal relativamente alta para un operario, ya que los procesos de movimiento idénticos que se repiten constantemente tienen que realizarse en un tiempo muy breve a/causa de las velocidades de producción relativamente altas.

Siempre que deba prescindirse del empleo de arcos de alambre para mantener juntas las distintas bolsas de plástico en la pila de bolsas, se puede conseguir ya en el transportador de pilas en espigas un bloqueo de las distintas bolsas de plástico con respecto a la pila de bolsas haciendo que las bolsas se fusionen una con otra por presión y calor en determinados sitios, por ejemplo en una zona limitada por una línea de perforaciones. De esta manera, se produce ciertamente una importante simplificación en la fabricación de las bolsas de plástico, sobre todo porque también la retirada de las pilas de bolsas de la instalación transportadora de pilas en espigas puede realizarse sensiblemente mejor y, por último, se simplifica también apreciablemente el envasado de las bolsas de plástico en cajas de cartón o similares. No obstante, le incumbe al operario dictaminar sobre la calidad de los paquetes de bolsas bloqueados y prepararlos para su envasado, por ejemplo, en una caja de cartón.

Se puede deducir del documento DE 38 34 115 que se ha pensado ya bastante en automatizar el proceso de retirada en la estación de retirada por medio de un robot. Sin embargo, en último término, no se ha hecho uso de ello en ese momento a causa de la complejidad y el coste.

No obstante, se ha dado a conocer por el documento EP 0 384 281 A1 un dispositivo para apilar bolsas sobre arcos, en el que la instalación de apilamiento presenta placas de apilamiento móviles paso a paso sobre las cuales pueden apilarse las bolsas con arcos. El calado de los arcos sobre las placas de apilamiento se efectúa por medio de un robot automáticamente controlado y accionado con brazo de agarre. Además, un robot con brazo de agarre dispuesto evidentemente como elemento adicional puede extraer de la placa de apilamiento las pilas bloqueadas por medio de arcos y arandelas de goma y depositarlas sobre una cinta transportadora.

Presentación de la invención

La invención se basa en el problema de crear un dispositivo de la clase citada al principio adecuado para producir y transportar pilas de bolsas de plástico, especialmente bolsas para máquinas automáticas, mediante el cual se simplifique y acelere aún más especialmente la retirada y transferencia de las pilas de bolsas, de modo que un operario en un lugar fácilmente accesible de la máquina pueda limitarse solamente a los restantes controles de calidad de las pilas de bolsas.

Este problema se resuelve según la invención por el hecho de que el robot de seis ejes controlable de manera correspondiente al movimiento relativo de la cadena de apilamiento en espigas de la instalación transportadora de pilas en espigas está equipado con una mano multifunción controlable por programación y porque en la zona de manipulación del robot y sobre un armazón de soporte dispuesto por encima del plano de circulación de la cadena de apilamiento en espigas de la instalación transportadora de pilas en espigas está sujeta una unidad funcional de fijación y alineación para alinear y fijar arcos de alambre que reciben las bolsas de plástico. Es importante a este respecto el que, para el robot montado de forma estacionaria, se superpone el movimiento relativo de la cadena de apilamiento en espigas en dirección longitudinal y también, para compensar fluctuaciones de la banda, en dirección transversal. Con los medios según la invención se asegura que el operario tenga que realizar únicamente todavía el control de calidad, después del cual los paquetes de bolsas terminados pueden ser empaquetados por el robot, por ejemplo, en una caja de cartón. Dado que el proceso total de formación y transferencia de pilas de bolsas se realiza con un único robot, los procesos de movimiento realizados por el robot pueden ser vigilados fácilmente por el operario, de modo que incluso con altas velocidades de producción un operario - según la clase de bolsas - puede, en ciertas circunstancias, manejar y observar también varias máquinas.

Esto se aplica especialmente al caso en el que el robot está dispuesto sustancialmente centrado con respecto a la extensión longitudinal de la instalación transportadora de pilas en espigas y/o el robot está fijado en posición estacionaria, por encima del plano de circulación de la cadena de apilamiento en espigas de la instalación transportadora de pilas en espigas, en un armazón de soporte dispuesto detrás de dicho robot. El armazón de soporte puede estar formado aquí preferiblemente también para recibir medios auxiliares que contribuyen a la formación de las pilas, como, por ejemplo, arcos de alambre, arandelas de seguridad, capas intermedias de papel o similares y/o una instalación de alimentación de arcos accionada en forma giratoria y/o una unidad funcional de fijación y alineación.

Todas las instalaciones necesarias para la formación y transferencia de pilas de bolsas se pueden fijar de manera especialmente sencilla y segura a la mano multifunción, que presenta una primera regleta de apriete y una segunda regleta de apriete desplazable con relación a la anterior, cuando la mano multifunción presenta una placa de soporte fabricada preferiblemente en aluminio tipo emparedado y un travesaño guiado de forma regulable en regletas de guía fijadas a la placa de soporte y que está formado al mismo tiempo como soporte de la regleta de apriete superior. Además, la placa de soporte es adecuada para fijar dispositivos auxiliares, como, por ejemplo, dispositivos de retención que trabajan con depresión para las arandelas de seguridad, así como capas intermedias de papel o similares. El dispositivo de retención para las arandelas de seguridad puede estar formado en este caso como una ventosa y el dispositivo de retención para las capas intermedias de papel puede estar formado como un embudo de succión.

Para fines especiales pueden estar previstos en el lado delantero de la mano multifunción unos portaarcos de alambre a través de los cuales se alimentan arcos de alambre con paquetes de bolsas a una cinta transportadora común a varias máquinas dispuestas una con otra y formada preferiblemente como cadena transportadora elevada. En este caso, los arcos pueden ser tomados de un almacén de arcos por medio de una pinza de alineación y alimentación y entregados a la mano multifunción del robot.

Siempre que se quiera prescindir de un bloqueo de las bolsas por medio de arcos de alambre y arandelas de seguridad, es posible retirar también del transportador de apilamiento en espigas pilas de bolsas bloqueadas por soldadura con la mano multifunción controlada por robot, dispuesta según la invención, y entregarlas a una caja de cartón o similar dentro de una estación de embalaje.

En otra ejecución de la invención se ha previsto que en la estación de extracción esté dispuesta en la zona de movimiento del robot una instalación de acumulación con una cinta de accionamiento impulsada para circulación intermitente, en la que están fijadas, a distancia una de otra, unas placas de apilamiento con un elemento de retención cada una de ellas. Asimismo, se ha previsto convenientemente que la cinta de accionamiento se extienda en torno a rodillos de desvío dispuestos sustancialmente en forma de rectángulo uno respecto de otro y de los cuales al menos uno es accionado a rotación, y también que en el lado vuelto hacia la instalación transportadora de pilas en espigas esté dispuesta una estación de llenado y en el lado delantero sustancialmente transversal al anterior esté dispuesta una estación de control y/o manejo, así como en el lado de la cinta transportadora opuesto a este último lado esté dispuesta la estación de extracción.

Contribuye también a un manejo simplificado el que las placas de apilamiento estén fijadas en un número impar a la cinta de accionamiento formada como cadena circulante y que esta última se pueda mover a lo largo de las distintas estaciones, cada vez en un paso de avance doble. En una ejecución concreta se efectúa una preparación de las placas de apilamiento partiendo de la posición de recepción de pilas de bolsas en la estación de llenado en una posición de arranque siguiente en el paso de avance sencillo, en la que se pueden enganchar en el elemento de retención de la placa de apilamiento un arco de alambre y eventualmente, en el arco de alambre, una capa intermedia interior, por ejemplo en forma de una tira de papel o una hoja de cartón o similar.

Asimismo, en una posición de fabricación que sigue a la posición de arranque y que puede servir también para control, se calan eventualmente una capa intermedia exterior y un tapón de goma o similar sobre las alas del arco de alambre. Tanto las capas intermedias como los tapones de goma pueden aplicarse a mano o convenientemente pueden ser aplicados de forma automática por el robot.

De esta manera, se mueven cada vez alternativamente en pasos dobles una placa de apilamiento preparada y una placa de apilamiento terminada con ayuda de la cadena circulante hasta una posición de extracción de pilas de bolsas asociada a la estación de extracción, en la cual se puede retirar cada vez la pila de bolsas terminada por medio del brazo de agarre del robot que retira las pilas de bolsas de la instalación transportadora de pilas en espigas y se puede depositar dicha pila terminada en una unidad de envasado.

Breve descripción del dibujo

Ejemplos de ejecución preferidos de la invención están representados en el dibujo y se explican a continuación con más detalle. Muestran:

la figura 1, un alzado lateral de una máquina de fabricación de bolsas con una instalación transportadora de pilas en espigas y un robot con mano multifunción,

la figura 2, una vista en planta de la máquina mostrada en la figura 1,

la figura 3, una representación en perspectiva de una bolsa de plástico individual,

la figura 4, una representación correspondiente de una pila de bolsas constituida por varias bolsas de plástico,

la figura 5, un alzado lateral de una unidad funcional de fijación y alineación,

la figura 6, la vista en planta correspondiente,

la figura 7, la unidad funcional de fijación y alineación en cooperación con una placa de alimentación de arcos,

la figura 8, una vista en planta de dos máquinas yuxtapuestas de configuración idéntica,

la figura 9, una vista en planta de dos máquinas yuxtapuestas de configuración simétrica,

la figura 10, un alzado frontal de una mano multifunción del robot,

la figura 11, el alzado lateral correspondiente,

la figura 12, una vista en planta de la mano multifunción,

la figura 13, una parte de la mano multifunción,

la figura 14, una parte de una instalación de transferencia con un almacén de arcos y una pinza de alineación y alimentación entre la mano multifunción del robot y el almacén de arcos,

la figura 15, una vista en planta de cuatro máquinas yuxtapuestas con una cinta transportadora común configurada como cadena transportadora elevada,

la figura 16, el alzado frontal correspondiente,

la figura 17, una vista en planta de una máquina con bloqueo de los paquetes de bolsas realizado en la zona de la instalación transportadora de pilas en espigas y con deposición dentro de una estación de embalaje,

la figura 18, una bolsa de plástico con puntos de bloqueo generados por soldadura,

la figura 19, una estación de embalaje a escala ampliada,

la figura 20, una parte de la instalación transportadora de pilas en espigas con una instalación de acumulación, y

la figura 21, una sección transversal de una pila de bolsas mantenidas juntas por medio de un arco de alambre, a escala ampliada.

Modos de ejecución de la invención

En la figura 1 se representa esquemáticamente una máquina 1 de fabricación de bolsas que está construida y preparada para fabricar bolsas de plástico, especialmente las llamadas bolsas para máquinas automáticas. En un puesto de desenrollamiento no representado se desenrolla de un rollo una banda de película de material sintético termoplástico que puede estar construida, por ejemplo, como una banda de película tubular. Dentro de la máquina 1 de fabricación de bolsas se conduce la banda de película tubular a través de rodillos de accionamiento y rodillos de apriete no representados. Por medio de una instalación troqueladora de agujeros, no representada tampoco, y una instalación de corte transversal-soldadura se pueden fabricar las bolsas de plástico 2 (figura 3) explicadas de una manera que se describe seguidamente con más detalle. La instalación de corte transversal-soldadura lleva conectada una instalación de transferencia 3 a la que se une finalmente una instalación 4 transportadora de pilas en espigas con una cadena 5 de apilamiento en espigas accionada para circulación paso a paso. Las distintas bolsas de plástico acumuladas sobre el transportador de pilas en espigas se pueden acumular formando pilas de bolsas 6 del tipo de paquetes, tal como se ha indicado esto en la figura 1. En la figura 4 se representa con más detalle una pila de bolsas 6 de esta clase. Antes de que se entre en más detalles sobre esto, se expone con ayuda de la figura 3 que cada bolsa de plástico individual 2 presenta, como la llamada bolsa para máquinas automáticas, en la zona de una abertura de llenado 7, una orejeta superior 8 que sobresale en un lado y en la que están troquelados dos agujeros de colgar 9, a los que están asociadas a pequeña distancia, en dirección al canto exterior 11 de la orejeta superior 8, unas hendiduras de perforaciones de rasgado 12.

Después de formar una pila de bolsas sobre la cadena 5 de apilamiento en espigas se transportan las pilas de bolsas 6 al final de la instalación 4 transportadora de pilas en espigas hasta una estación de descarga 13. En la zona de la estación de descarga 13 está dispuesto un armazón de soporte 14 que presenta una placa de soporte 15 situada arriba sobre la cual está fijado en posición estacionaria un robot 16 con un brazo de agarre 10 y una mano de agarre 17. El robot 16 presenta en total seis ejes de giro y está en condiciones de hacer que la respectiva pila de bolsas 6 situada más próxima sea retirada de la cadena 5 de apilamiento en espigas por medio de la mano de agarre 17 y elevada al menos hasta el plano de la placa de soporte 15 del armazón de soporte 14. Sobre la placa de soporte 15 está dispuesto un carrusel de placas accionado a rotación que presenta sustancialmente cuatro rodillos de desviación 18, uno de los cuales es accionado, y una cinta de accionamiento 19 que pasa en torno a éstos. En la cinta de accionamiento circulante 19 están fijadas unas placas de soporte 21 en las que está retenido con apriete un respectivo arco de alambre 23 a través de un elemento de apriete (figura 7). Durante la rotación del carrusel de placas, las placas de soporte 21 con los arcos de alambre 23 llegan a la zona de una unidad funcional de fijación y alineación 24 sujeta a la placa de soporte 15 del armazón de soporte 14, tal como la que se representa en particular con más detalle en las figuras 5 a 7. Como puede apreciarse especialmente en la figura 6, la unidad funcional de fijación y alineación 24 posee un ala prolongada 25 que consiste, en su extremo delantero, en dos orejetas 26 con un elemento de apriete 27 dispuesto en una de dichas orejetas del ala. La unidad funcional de fijación y alineación 24 puede ajustarse por medio de una instalación de regulación, que no interesa aquí en detalle, de tal manera que la orejeta 26 del ala atraviese una de las alas del arco de alambre 23 fijado a la placa de soporte 21 por medio del elemento de apriete. En combinación con un elemento angular adicional 28 atornillado a la placa de soporte 21, dotado de una orejeta superior 29, y un elemento de muelle 32 apoyado en un elemento de barra 31, se consigue una alineación y fijación adicionales del arco de alambre 23.

Tan pronto como se ha inmovilizado en esta forma el arco de alambre 23, el paquete de bolsas 6 retirado de la cadena 5 de apilamiento en espigas es depositado por el brazo de agarre 17 del robot 16, a través de los agujeros de colgar 9 sobre las alas sobresalientes del arco de alambre 23. Siempre que sea necesario o deseable, se puede colocar todavía, antes de la entrega de la pila de bolsas 6, una tira de papel o una capa intermedia de papel 33 dentro de la unidad de fijación y alineación 24. Un recipiente de reserva para tales capas intermedias de papel 33 puede estar dispuesto, por ejemplo, sobre la placa de soporte 15 del armazón de soporte 14, tal como se ha representado en la figura 2. Por supuesto, la pila de capas intermedias de papel puede estar dispuesta también a un lado junto al armazón de soporte 14. Después de calar la pila de bolsas 6 sobre el arco de alambre fijo 23 se aplican a su vez - cuando sea necesario - una tira de papel o una capa intermedia de papel 33 y, finalmente, unas arandelas de seguridad 34 en forma de tapones de goma o similar. Estos tapones de goma 34 están alojados, por ejemplo, en una tolva vibrante 35 diseñada en forma de espiral, es decir que están igualmente sobre la placa de soporte 15 o al lado de ella. En el marco de un control de calidad se comprueba finalmente el paquete de bolsas así bloqueado con los arcos de alambre y las arandelas de seguridad aplicadas - que son presionadas una vez más por el operario - en cuanto a la posición correcta de las distintas bolsas y se transporta después dicho paquete a mano o bien por medio de la mano de agarre 17 del robot 16, envasándolo, por ejemplo, en una caja de cartón.

En la disposición del robot según la invención la disposición de la máquina no tiene ningún cometido apreciable, es decir que, aparte de una máquina, pueden manejarse también por parte de un operario, por ejemplo, dos máquinas iguales o bien dos máquinas dispuestas simétricamente, tal como se ha representado esquemáticamente en las figuras 8 y 9.

Para satisfacer estos requisitos de la mejor manera posible tiene importancia decisiva la configuración de la mano de agarre 17 del robot. En las figuras 10 a 13 se ha representado con detalle el brazo de agarre tipo pinza en forma de una mano multifunción 17. Esta mano multifunción es accionada por una unidad de cilindro-pistón 36 que está montada de forma basculable en 37 en un brazo volado del robot 16. La unidad de cilindro-pistón 36 se apoya sobre una pieza angular 38 en la que está fijada una placa de soporte 39 realizada sustancialmente en forma de trapecio. La placa de soporte 39, consistente preferiblemente en aluminio tipo emparedado, posee en su lado delantero dos regletas de guía 41 dispuestas a distancia una de otra, en las cuales está montado un travesaño 43 en forma axialmente desplazable por medio de un elemento de guía 42. El travesaño 43 presenta un perfil de ranura en T múltiple en sección transversal. En las distintas ranuras del perfil están asentados, por un lado, el elemento de guía 42 y, por otro lado, un vástago 44 de la unidad de cilindro-pistón 36, así como en el lado delantero una a dos regletas de apriete 45 configuradas en forma de L y en el lado inferior unos pasadores de retenida 46 configurados en forma acodada, cuya distancia corresponde a la distancia de los agujeros de colgar 9 en las bolsas 2 de plástico. Por último, en la mano multifunción 17 pueden estar presentes aún unos portaarcos de alambre 47 cuya finalidad se describe con detalle más adelante. En cooperación con la regleta de apriete superior 45 está fijada en el extremo inferior de la placa de soporte 39 una regleta de apriete inferior 48. Ambas regletas de apriete pueden estar diseñadas con un revestimiento elástico 49, 51. En el lado posterior de la placa de soporte están dispuestas, en cada caso por parejas, dos ventosas 52 para el manejo de las arandelas de seguridad 34 anteriormente mencionadas, así como dos embudos de succión 53 para las tiras de papel o capas intermedias de papel 33 anteriormente mencionadas. Como se indica en la figura 13, las ventosas 52 están unidas a través de un sistema de canales 54 con una fuente de depresión no representada. Lo mismo rige también para los embudos de succión 53. Como alternativa, las dos ventosas 52 pueden realizar ambas funciones.

La mano multifunción 17 del robot 16 trabaja en particular como sigue: Para recoger tiras de papel o capas intermedias de papel 33 se lleva la mano multifunción 17 por medio del controlador del robot a la posición correspondiente, de modo que, después de aplicar aire de aspiración en los embudos de succión 53, se. pueda sacar una capa intermedia de papel del almacén de papel. La capa intermedia de papel se coloca seguidamente sobre el arco de alambre 23 mantenido en posición correcta. A este fin, se solicitan brevemente los embudos de succión 53 con aire de soplado. Seguidamente, se retira una pila de bolsas de la instalación 4 transportadora de pilas en espigas y se cuelga la misma de los arcos de alambre mantenidos alineados en la unidad funcional de fijación y alineación 24. A continuación, se recoge nuevamente otra tira de papel o una capa intermedia de papel 33 por medio del robot o de la mano multifunción y se la coloca sobre el arco de alambre 23. Finalmente, con ayuda de las ventosas se recogen individualmente o en parejas las arandelas de seguridad o tapones de goma 34 y se presionan éstos sobre las alas libres de los arcos de alambre 23. En la siguiente posición del carrusel de transporte se comprueba el paquete de bolsas por parte del operario, se alinea dicho paquete en caso necesario y se le retira manualmente del soporte, siendo presionados una vez más firmemente los tapones de goma y depositándose finalmente el paquete de bolsas en una caja de cartón. En caso necesario, es posible también una deposición automática por medio del robot.

En las figuras 14 a 16 se ha representado una disposición que se diferencia del ejemplo de ejecución anteriormente descrito en que aquí los arcos de alambre 23 están alojados en un almacén 55 que no se ha representado con detalle. Entre el almacén de arcos 55 y el robot 16 está dispuesta una pinza de alineación y alimentación 56 que está montada de forma basculable en torno a un punto indicado en 57. Con ayuda de esta pinza de alineación y alimentación se pueden extraer individualmente arcos de alambre 23 del almacén 55 y se pueden llevar éstos a una posición tal que, con ayuda de la mano multifunción 17 del robot 16, una pila de bolsas 6 pueda ser calada sobre el arco de alambre 23 preparado. Una vez que se ha realizado esto, el arco de alambre es liberado de la pinza de alimentación y alineación 56 y transferido con ayuda del robot 16, por ejemplo, a una cinta transportadora colocada en posición elevada en forma de una cadena transportadora elevada 58. De esta manera, es posible sin dificultades disponer varias máquinas una tras otra, por ejemplo, como se representa en la figura 15, cuatro máquinas, a las cuales está asociada una cinta transportadora común 58. Cada máquina está equipada con un robot propio 16 y cada máquina presenta un almacén de arcos propio. Cada almacén de arcos presenta una pinza de alimentación, alineación y fijación 56 adaptable a la anchura de los arcos. Para retener de forma impecable los arcos de alambre durante la recepción y transporte ulterior de los mismos, se encuentran en la mano multifunción los portaarcos de alambre 47 ya mencionados anteriormente.

Cuando deba prescindirse de un bloqueo por medio de arcos de alambre 23, se hace uso de un procedimiento diferente. En este caso, se bloquean las pilas de bolsas 6 unas con otras ya en la zona de la instalación 4 transportadora de pilas en espigas de una manera que se describe seguidamente con más detalle. Las pilas de bolsas bloqueadas de esta manera pueden ser depositadas en una caja de cartón con ayuda del robot 16. En particular, este modo de procedimiento se explica con más detalle ayudándose de las figuras 17 a 19. En la estación 4.1 de la instalación 4 transportadora de pilas en bolsas se efectúa de manera conocida el apilamiento de las bolsas. En la estación 4.2 se efectúa por soldadura con ayuda de una instalación de bloqueo en sí conocida el bloqueo de las bolsas individuales aplicadas con respecto a la pila de bolsas. Como bloqueo puede utilizarse, por ejemplo, una forma como la que se puede apreciar en la figura 18. Con ayuda de bujías de incandescencia se realiza el bloqueo de las pilas de bolsas en una zona de borde perforada 59, más exactamente en la zona de un agujero 61 preferiblemente pretroquelado. En las estaciones 4.3, 4.4, 4.5 se efectúa un control de calidad manual o automático que no es aquí de particular interés. Decisivo es que, después del control de calidad, se retire la pila de bolsas dé la instalación 4 transportadora de pilas en espigas con ayuda de la mano multifunción 17 del robot 16 y, por último, se lleve dicha pila a una estación de descarga o una estación de embalaje 62. El paquete de bolsas correspondiente es colocado allí con ayuda del robot 16 dentro de una caja de cartón 69 que - como se ha indicado con la flecha 63 - es llevada de izquierda a derecha hasta la posición de entrega propiamente dicha, tras lo cual la caja de cartón es desplazada en el sentido de la flecha 64 y, finalmente, llevada en el sentido de la flecha 65 hasta una posición de retirada. En particular, la descarga de las pilas de bolsas está representada de forma más detallada en la figura 19. Se aprecia que la estación de embalaje 62 presenta una mesa elevadora regulable en altura. Además, pertenecen a ella unas paredes de apoyo lateralmente desplazables 67, 68 que están montadas con posibilidad de movimiento de abatimiento al menos en un lado para que las cajas de cartón vacías puedan ser introducidas en la estación de descarga. Mediante las paredes de apoyo desplazables 67, 68 se puede ajustar el dispositivo a dimensiones diferentes de las cajas de cartón 69. En la zona superior de la estación de embalaje 62 está presente un conducto de llenado 71 en el que pueden introducirse bandejas intermedias 73, 74 desde un lado por medio de instalaciones de regulación 72 representadas sólo esquemáticamente y estas bandejas pueden ser extraídas nuevamente del conducto de llenado 71. La posición introducida se ha representado con ayuda de las bandejas intermedias superiores 73, 74, mientras que la posición extraída de las bandejas intermedias 73, 74 se ha representado en la posición inferior. Las bandejas intermedias tienen la misión de asegurar que, al cargar las pilas de bolsas, la altura de caída no resulte demasiado grande. Con el mismo fin, se puede desplazar también la caja de cartón hacia arriba por medio de la mesa elevadora, tal como se ha indicado con líneas de trazos. Por último, en el extremo inferior del conducto de llenado 71 pueden estar dispuestas también unas compuertas de liberación 75 para simplificar aún más el vaciado del conducto. Con la flecha 76 se ha indicado un vástago de prensado que permite presionar las pilas de bolsas hacia abajo para que sea expulsado el aire eventualmente presente entre las distintas bolsas y se asegure así un envasado impecable de las pilas de bolsas 6 en la caja de cartón 69.

En la representación de la figura 20 la instalación de acumulación presenta una estación de llenado 80 con una estación de recogida 81, así como una estación de control y/o manejo 82 y, por último, la estación de descarga o extracción 13 dispuesta en el lado opuesto de la cinta de accionamiento 19.

En la zona de la estación de extracción 13 está dispuesta una instalación de envasado 83 con una posición 84 de retirada de pilas de bolsas que corresponde a las estaciones de embalaje 62 anteriormente descritas. Sobre una mesa de alimentación 90 pueden ser alimentadas las unidades de envasado, como, por ejemplo, cajas de cartón 69. A lo largo de una mesa intermedia 85 se pueden transportar por medio de una mesa de rodillos 86 las cajas de cartón llenas de paquetes de bolsas. Entre la instalación de envasado 83 y la instalación 4 transportadora de pilas en espigas está dispuesta una instalación de colgar separada 87 que presenta un bastidor de alojamiento 88 en el cual pueden colgarse pilas de bolsas no correctamente producidas con ayuda del robot 16. A este fin, el robot puede ser controlado con un dispositivo de control no representado de la instalación transportadora de pilas en espigas, por ejemplo por medio de una barrera óptica/célula fotoeléctrica o similar.

En la figura 21 se representa con detalle una pila de bolsas 6 de la clase aquí considerada. Esta constituida, por un lado, por la pila de bolsas 6 propiamente dicha, la cual a su vez consta de una multitud de bolsas de plástico individuales, así como la capa intermedia interior 33 y la capa intermedia exterior 33. Las partes antes citadas se mantienen juntas por medio del arco de alambre 23 ya mencionado y, por último, también con el tapón de goma 34 o similar. En principio, las pilas de bolsas pueden constar también de bolsas bloqueadas unas con otras, tal como es en sí conocido. En este caso, los arcos de alambre sirven únicamente de elemento de transporte.

El dispositivo representado en la figura 20 trabaja de la manera siguiente:

El robot 16 equipado, por ejemplo, con un total de seis ejes de giro está en condiciones de retirar una pila de bolsas 6 de espigas de apilamiento 5' de la cadena 5 de apilamiento en espigas por medio de la mano multifunción 17 y mover esta pila de bolsas hasta la posición de recogida 81 de la estación de llenado 80. La pila de bolsas es colgada allí de la placa de apilamiento 21 equipada con un arco de alambre 23 de una manera que se describe seguidamente con más detalle. Para facilitar la retirada de una pila de bolsas colgante de la instalación transportadora de pilas en espigas puede estar prevista en esta zona una compuerta basculable hacia arriba, de modo que el paquete de bolsas pueda ser extraído sustancialmente en posición horizontal. En una posición de arranque 89 de la estación de control y/o manejo 82 que sigue a la posición de recogida 81 en un paso de avance se engancha primeramente al comienzo de un ciclo de trabajo un arco de alambre 23 en el elemento de retención de la placa de apilamiento 21 allí situada y al mismo tiempo se aplica la capa intermedia interior 33 sobre el arco de alambre. Seguidamente, se hace que la cadena circulante 19 continúe desplazándose automáticamente en un paso de avance doble. Esto tiene la consecuencia de que el paquete de bolsas anteriormente descrito, situado en la posición de recogida 81, llega ahora a una posición de acabado 91 de la estación de control y/o manejo 82, en donde el operario aplica finalmente la capa intermedia exterior 33 y el tapón de goma 34 representado en la figura 21. Por tanto, mientras que la posición de arranque 89 muestra una placa de apilamiento preparada 21, se puede apreciar una placa de apilamiento terminada en la posición de acabado 91 siguiente en el paso de avance sencillo. Por consiguiente, después de recibir una nueva pila de bolsas de la instalación 4 transportadora de pilas en espigas, la placa de apilamiento preparada y la placa de apilamiento terminada llegan consecutivamente, alternándose cada vez, a la posición 84 de retirada de bolsas asociada a la estación de extracción 13, en la que la respectiva pila de bolsas terminada es retirada por el brazo de agarre 10 o la mano multifunción 17 del robot 16 y colocada, por ejemplo, dentro de la caja de cartón 69. La placa de apilamiento seguidamente vacía de la posición 84 de extracción de pilas de bolsas, a la que se ha adelantado en el paso de avance sencillo una placa de apilamiento preparada 21 en una estación intermedia 92, es movida después en la medida del paso de avance doble hasta una posición vacía central 93 en la zona de la instalación 4 transportadora de pilas en espigas para que en el paso de avance doble inmediatamente siguiente esté de nuevo en la posición de arranque 89.

Se sobrentiende que la invención no se limita solamente a los ejemplos de ejecución representados, sino que admite también variantes dentro del ámbito de las reivindicaciones; así, es posible sin dificultades que el robot utilizado según la invención se utilice también en otros tipos de máquinas, como, por ejemplo, máquinas para bolsas portadoras de camisetas que también tienen que producirse en paquetes de bolsas y envasarse a continuación. Asimismo, los rodillos de desviación del carrusel de placas pueden sustituirse también por un plato de forma de rueda o de forma circular.

Claims (27)

1. Dispositivo para producir y transportar pilas de bolsas de plástico, en particular bolsas para máquinas automáticas, con una instalación de corte transversalsoldadura para producir costuras de soldadura en una banda de película de plástico de doble capa y cortar de ésta las bolsas (2) de plástico, eventualmente una estación de troquelado para generar agujeros de apilamiento y una estación de bloqueo, así como una instalación (4) transportadora de pilas en espigas con una cadena (5) de apilamiento en espigas que puede ser movida paso a paso y una estación de retirada (13) que presenta un robot (16) con un brazo de agarre (10) configurado a manera de pinza, que está posicionado al final de la instalación (4) transportadora de pilas en espigas de tal manera que puedan realizarse sustancialmente todas las manipulaciones y/o procesos de movimiento necesarios para la formación y deposición de las pilas de bolsas (6), caracterizado porque el robot (16) de seis ejes, controlable de manera correspondiente al movimiento relativo de la cadena (5) de apilamiento en espigas, está equipado con una mano multifunción (17) controlable por programación y porque en la zona de manipulación del robot (16) y sobre un armazón de soporte dispuesto por encima del plano de circulación de la cadena (5) de apilamiento en espigas de la instalación (4) transportadora de pilas en espigas está sujeta una unidad funcional de fijación y alineación (24) para alinear y fijar arcos de alambre (23) que reciben las bolsas (2) de plástico.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el robot (16) está dispuesto sustancialmente en posición centrada con respecto a la extensión longitudinal de la instalación (4) transportadora de pilas en espigas.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el armazón de soporte (14) está formado al mismo tiempo para recibir medios auxiliares que contribuyen a la formación de pilas, como, por ejemplo, arcos de alambre (23), arandelas de seguridad (34), capas intermedias de papel (33) o similares y/o una instalación de alimentación de arcos accionada en forma giratoria.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la mano multifunción (17) presenta una primera regleta de apriete (48) y una segunda regleta de apriete (45) regulable con relación a la anterior.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la primera regleta de apriete (48) está fijada al extremo inferior de una placa de soporte (39) fabricada preferiblemente de chapa de aluminio estriada y la segunda regleta de apriete (45) está fijada a un travesaño (43) configurado preferiblemente como viga de ranura en T múltiple que va guiado de forma axialmente desplazable por elementos de guía (42) en regletas de guía (41) dispuestas a distancia una de otra y fijadas a la placa de soporte (39), bajo la acción de una unidad de cilindropistón (36) fijada a una pieza angular (38) de retención de la placa de soporte (39).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque en el travesaño (43) están dispuestos unos pasadores de retenida (46) acodados de preferencia oblicuamente hacia delante.

7. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque las superficies de apriete de las regletas de apriete (48, 45) están provistas al menos parcialmente de un revestimiento elástico (51, 49).

8. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque en el lado de la placa de soporte (39) alejado de la primera regleta de apriete (48) están montados unos dispositivos auxiliares, como, por ejemplo, dispositivos de retención (52, 53) que trabajan con depresión para arandelas de seguridad (34) y/o las capas intermedias de papel (33) o similares.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de retención para las arandelas de seguridad (34) está configurado como una ventosa (52) y el dispositivo de retención para las capas intermedias de papel (33) está configurado como un embudo de succión (53).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque las ventosas (52) y los embudos de succión (53) previstos en cada caso por parejas están dispuestos en posiciones decaladas una respecto de otra.

11. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en el lado delantero de la mano multifunción (17) están dispuestos unos portaarcos de alambre (47).

12. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque en un almacén (55) de arcos están alojados arcos de alambre (23) para bloquear las bolsas (2) de plástico y porque en posición contigua al almacén (55) de arcos está dispuesta una pinza de alineación y alimentación (56) montada en forma basculable mediante la cual, después del calado de una pila de bolsas (6), un arco de alambre (23) extraído del almacén (55) de arcos puede ser transferido cada vez por la mano multifunción (17) a su portaarcos de alambre (47), y porque, finalmente, la pila de bolsas (6) bloqueada de esta manera puede ser transferida a una cinta transportadora (58) por medio de la mano multifunción (17) controlada por robot.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque varias máquinas (1) de fabricación de bolsas (2) de plástico están dispuestas una tras otra y porque cada máquina lleva asociado un almacén propio (55) de arcos y, en caso necesario, la pinza de alineación y alimentación (56) asociada a cada almacén (55) de arcos puede ser adaptada a la anchura de los respectivos arcos de alambre (23) necesarios para las distintas máquinas, y porque, finalmente, todas las máquinas presentan una cinta transportadora común construida preferiblemente como una cadena transportadora elevada (58).

14. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la mano multifunción (17) controlada por robot puede ser movida entre una posición de recepción para retirar cada vez una pila de bolsas (6) de la instalación (4) transportadora de pilas en espigas y una posición de descarga para entregar una pila de bolsas bloqueada (6).a una caja de cartón (69) o similar preparada en una estación de embalaje (62).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque la estación de embalaje (62) presenta una mesa elevadora regulable en altura, así como un conducto de llenado (71) y paredes de apoyo (67, 68) lateralmente desplazables.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque el conducto de llenado presenta a alturas diferentes unas bandejas intermedias (73, 74) introducibles y extraíbles discrecionalmente.

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque en el extremo inferior del conducto de llenado (71) están previstas compuertas angulares basculables (75).

18. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque por encima del conducto de llenado (71) está dispuesto un vástago de prensado (76) construido en forma axialmente desplazable.

19. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque en la estación de retirada (13) está dispuesta en la zona del robot (16) una instalación de acumulación con una cinta de accionamiento (19) accionada para circulación intermitente, en la que están fijadas placas de apilamiento (21) a distancia una de otra, cada una con un elemento de retención.

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque la cinta de accionamiento (19) se extiende alrededor de rodillos de desviación (18) dispuestos de preferencia formando sustancialmente un rectángulo unos respecto de otros, de los cuales uno al menos es accionado, y porque, además, en el lado vuelto hacia la instalación (4) transportadora de pilas en espigas está dispuesta una estación de llenado (80) y en el lado delantero sustancialmente transversal al anterior está dispuesta una estación de control y/o manejo (82), así como en el lado de la cinta de accionamiento (19) opuesto a este último lado está dispuesta la estación de retirada (13).

21. Dispositivo según la reivindicación 19 ó 20, caracterizado porque las placas de apilamiento (21) están fijadas en número impar a la cinta de accionamiento (19) configurada como cadena circulante y esta última puede moverse a lo largo de las distintas estaciones, cada vez en el paso de avance doble.

22. Dispositivo según la reivindicación 21, caracterizado porque, partiendo de una posición (81) de recepción de pilas de bolsas de la estación de llenado (80), en una posición de arranque (89) siguiente en el paso de avance sencillo, se puede enganchar un arco de alambre (23) en el elemento de retención de la placa de apilamiento (21), y eventualmente una capa intermedia interior (33), por ejemplo en forma de una tira de papel o una hoja de cartón o similar, puede engancharse en el arco de alambre (23).

23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque en una posición de acabado (91) que sigue a la posición de arranque (89) y que puede servir también para fines de control se pueden calar eventualmente una capa intermedia exterior (33) y un tapón de goma (34) o similar sobre las alas del arco de alambre (23) en la posición correspondiente a la posición de acabado.

24. Dispositivo según la reivindicación 23, caracterizado porque una placa de apilamiento (21) preparada en la estación de arranque (89) y una placa de apilamiento (21) acabada en la posición de acabado (91) pueden ser movidas alternativamente cada vez en pasos dobles, con ayuda de la cadena circulante (19), hasta una estación (84) de extracción de pilas de bolsas asociada a la estación de retirada (13), en la cual cada pila de bolsas terminada (6) puede ser retirada por el brazo de agarre (10) o por la mano multifunción (17) del robot (16) encargado de retirar las pilas de bolsas (6) de la instalación (4) transportadora de pilas en espigas y puede ser depositada en una unidad de envasado (69).

25. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque, visto en la dirección de circulación de la cadena circulante (19), a continuación de la posición (84) de extracción de pilas de bolsas se encuentran una posición intermedia (92) que presenta una placa de apilamiento preparada (21) y, a continuación de ésta, una posición vacía (93).

26. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 19 a 25, caracterizado porque las pilas de bolsas (6) no construidas correctamente pueden ser depositadas por el robot (16) en una instalación de colgar separada (87).

27. Dispositivo según la reivindicación 26, caracterizado por un equipo de control dispuesto preferiblemente en la instalación (4) transportadora de pilas en espigas, por ejemplo una barrera óptica o una célula fotoeléctrica para comprobar las pilas de bolsas producidas (6).