DE10324182B3

DE10324182B3 - Verfahren zur Durchführung und Vorrichtung zum Ablegen von Beutelstapeln

Info

Publication number: DE10324182B3
Application number: DE10324182A
Authority: DE
Inventors: Dirk Hetzler
Original assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Current assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2023-05-29

Abstract

Verfahren zur Durchführung und Vorrichtung zum Ablegen von Beutelstapeln (2) in einen Transportbehälter (12), insbesondere einen Umkarton, mit einer bewegbaren Greifereinrichtung (4) zum Ergreifen des Beutelstapels (2), wobei die Greifereinrichtung (4) aus mindestens zwei entgegengesetzt zueinander angeordneten, drehbar an der Greifereinrichtung (4) befestigten Greifern (6, 7) mit klammerförmigen Greiferelementen (8, 9) besteht und die Greifereinrichtung (4) von der Abnahmestation (3), einer Beutelherstellmaschine zur Ablagestation (11) und darüber hinaus hin- und herbewegbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung und eine Vorrichtung zum Ablegen von Beutelstapeln in einen Transportbehälter, insbesondere einen Umkarton, mit einer bewegbaren Greifereinrichtung zum Ergreifen eines Beutelstapels.
Bei der kontinuierlichen Herstellung von Kunststoffbeuteln werden diese von einer vorher bestimmbaren Anzahl zu sogenannten Beutelstapeln in einer Stapelvorrichtung zusammengetragen. Hinter der Stapelvorrichtung ist zumeist eine Fördereinrichtung angeordnet, die die Beutelstapel taktweise der Abnahmestation zuführt.

Es ist bekannt, die Beutelstapel aus der Abnahmestation mit Hilfe einer robotergeführten Multifunktionshand zu ergreifen und die Beutelstapel zur Ablagestation zu transportieren. Ein solches Verfahren ist in der deutschen Patentanmeldung 198 39 144 beschrieben. Die robotergeführte Multifunktionshand legt dabei die Beutelstapel in einen in einer Kassettenstation bereitgestellten Umkarton oder Transportbehälter ab.

In der DE 199 12 274 A1 ist ein Verfahren beschrieben, bei dem die Beutelstapel spiegelbildlich und lagenweise versetzt in einen Transportbehälter eingelegt werden. Dieses spiegelbildliche und lagenweise versetzte Einlegen der Beutelstapel in den Transportbehälter verhindert ein einseitiges Erhöhen der übereinander angeordneten Beutelstapel im Transportbehälter und ermöglicht so eine Optimierung des Füllvolumens und ein leichteres Entnehmen der Beutelstapel aus dem Transportbehälter.

Das Ergreifen der Beutelstapel mit einer Multifunktionshand, die an einem Roboter montiert ist und das spiegelbildlich lagenweise versetzte Ablegen des Beutelstapels ist aber mit hohem konstruktiven Aufwand verbunden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der Eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem das Ergreifen und das lagenweise spiegelbildliche Ablegen mit einfachsten konstruktiven Mitteln realisiert ist und durch das gleichzeitig die Abnahme von möglichst vielen Beutelstapeln in minimierten Taktzeiten realisiert wird.

In verfahrensmäßiger Hinsicht wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Greifereinrichtung aus mindestens zwei entgegengesetzt zueinander angeordneten, drehbar befestigten Greifern mit klammerförmigen Greifelementen gebildet wird, wobei ein erster Beutelstapel von dem ersten Greifer der bewegbaren Greifereinrichtung in der Abnahmestation der Beutelherstellmaschine ergriffen wird und der erste Beutelstapel mittels der Greifereinrichtung von der Abnahmestation in die Ablagestation zur Ablage des ersten Beutelstapels bewegt wird und die Greifereinrichtung anschließend zur Abnahmestation zurückbewegt wird, um dort mit dem ersten Greifer einen zweiten Beutelstapel zu ergreifen und der zweite Beutelstapel mittels der Greifereinrichtung über die Ablagestation hinaus bewegt wird und die Greifer eine Drehbewegung um 180° ausführen und der zweite Beutelstapel anschließend mittels der Greifereinrichtung zur Ablage des zweiten Beutelstapels in die Ablagestation bewegt wird und die Greifereinrichtung danach zur Abnahmestation verfährt, um mit dem zweiten Greifer den dritten Beutelstapel zu ergreifen. Im Anschluß daran beginnen die verschiedenen Verfahrensschritte in gleicher Reihenfolge. Ist dabei die Greifereinrichtung lediglich mit 180°-drehbaren Greifern versehen, so dreht der Greifer sich nach dem Ablegen des dritten Beutelstapel zur Aufnahme des vierten Beutelstapel in der Verfahrensfolge um 180° zurück, um mit dem ersten Greifer den nächsten Beutelstapel aufzunehmen. Da für dieses Zurückschwenken Platzbedarf notwendig ist und das Zurückschwenken die Taktzeiten beeinflußt, so wird der Greifer vorzugsweise mit einer 360°-drehbaren Aufnahme an der Greifereinrichtung befestigt.

In Bezug auf die Vorrichtung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß die Greifereinrichtung aus mindestens zwei entgegengesetzt zueinander angeordneten, drehbar an der Greifereinrichtung befestigten Greifern mit klammerförmigen Greifelementen besteht und die Greifereinrichtung von einer Abnahmestation einer Beutelherstellmaschine zur Ablagestation und darüber hinaus hin und her bewegbar ist. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Vorrichtung ist es nun möglich, mit minimalen konstruktiven Mitteln in hohen Taktzeiten den Transportbehälter mit spiegelbildlich lagerweise versetzt eingelegten Beutelstapeln zu versehen.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen
1 den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung zum Ablegen von Beutelstapeln mit einer Abnahmestation und einer Ablagestation
2 die Vorrichtung zur Abnahme und Ablage eines Beutelstapels in einem Transportbehälter (und das Umorientieren des Beutelstapels).
3 die Seitenansicht auf eine Greifereinrichtung mit einem Beutelstapel vor der Ablage.
4 das spiegelbildliche Ablegen des Beutelstapels im Transportbehälter.
Die 1 zeigt die Seitenansicht auf eine Vorrichtung 1 zur Aufnahme eines Beutelstapels 2 der am Ende einer Beutelherstellmaschine auf einer Abnahme 3 bereit gestellt ist. Die Vorrichtung 1 besteht aus einer Greifereinrichtung 4 die bewegbar in einer Führung 5 aufgenommen ist. Die Greifereinrichtung 4 wird aus mindestens zwei entgegengesetzt zueinander angeordneten, drehbar befestigten Greifern 6, 7 mit klammerförmigen Greifelementen 8, 9 gebildet. Die Greifer 6, 7 sind fest miteinander verbunden und um eine Drehachse 10 drehbar gelagert. In der Ablageposition 11 ist die Transporteinrichtung 12 aufgestellt. Oberhalb des Transportbehälters ist eine Kassette 13 zur vorläufigen Aufnahme der Beutelstapel 2 angeordnet. Die Greifereinrichtung 4 ist dabei in zwei verschiedenen Positionen dargestellt. Im Bereich der Aufnahme 3 wird mittels der Greifereinrichtung 4 und dem ersten Greifer 6 ein Beutelstapel 2 ergriffen. Die ebenfalls dargestellte Position der Greifereinrichtung zeigt die Position der Greifereinrichtung 4 in der Ablageposition 11. Der Beutelstapel 2 ist dabei unmittelbar über der Kassette 13 und den Transportbehälter 12, der insbesondere ein Umkarton sein kann, angeordnet.
Nach dem Ablegen des ersten Beutelstapels 2 verfährt die Greifereinrichtung 4 zur Abnahmestation 3 und nimmt dort einen neuen Beutelstapel 2 mit Hilfe des ersten Greifers 6 auf. Daran anschließend verfährt die Greifereinrichtung 4 über die Ablageposition 11 hinaus in eine Position in der ein Drehen der Greifer 6, 7 um die Drehachse 10 in Richtung des Pfeils P möglich ist, wie in 2 dargestellt. Dabei drehen die Greifer sich um 180°, so daß der Beutel 2 in einer entgegengesetzten Orientierung zum Transportbehälter 12 gehalten ist. Zur Ablage des Beutelstapels 2 verfährt die Greifereinrichtung 4 in Richtung des Pfeils P' zur Ablageposition 11. Die Transportbewegung der Greifereinrichtung 4 ist in 3 dargestellt.
4 zeigt die Greifereinrichtung 4 mit dem Beutelstapel 2 über der Ablageposition 11. Nach dem Öffnen des ersten Greifers 6 wird der Beutelstapel 2 spiegelbildlich, d.h. entgegengesetzt zur Orientierung des ersten Beutelstapels 2 in der Kassette 13 abgelegt. Ist nun eine vorbestimmbare Anzahl von Beutelstapeln 2 in der Kassette 13 abgelegt worden, so öffnet sich die Kassette 13 an ihrer Unterseite, so daß die Beutelstapel in den Transportbehälter 12 hineinfallen. Nach dem Ablegen des Beutelstapels 2 ist der zweite Greifer 7 in Richtung der Abnahmestation ausgerichtet. Dies bietet den erfindungsgemäßen Vorteil, daß die Greifereinrichtung 4 nicht wieder in eine Position bewegt werden muß, die ein Drehen der Greifer 6, 7 ermöglicht. Die Greifereinrichtung 4 verfährt somit unmittelbar in Richtung der Abnahmestation 3 und ergreift mit dem zweiten Greifer 7 einen weiteren Beutelstapel 2.
Nach dem Ergreifen des Beutelstapels 2 mit dem zweiten Greifer 7 verfährt die Greifereinrichtung 4 erneut in die Ablagestation 11, um den Beutelstapel 2 durch öffnen des zweiten Greifers 7 in der Kassette 13 abzulegen. Nach dem erneuten Aufnehmen eines Beutelstapels 2 in der Aufnahme 3 durch den zweiten Greifer 7 verfährt die Greifereinrichtung 4 in die in der 2 dargestellten Position. In dieser Position drehen die Greifer 6, 7 erneut um 180° um die Drehachse 10 in Richtung des Pfeils P, um den Beutelstapel 2 danach spiegelbildlich und lagenweise versetzt in die Kassette 13 einzulegen. Die Greifer 6, 7 haben nun einen Drehwinkel von insgesamt 360° um die Drehachse 10 durchlaufen. Je nach Ausstattung der Greifereinrichtung können die Greifer 6, 7 vor dem Ergreifen eines neuen Beutelstapels 2 um 360° zurückgedreht werden oder die Greiferdreheinrichtung ist mit einem endlos drehenden Antrieb versehen. Ist die Greiferdreheinrichtung lediglich mit einem 180° Drehantrieb versehen, so müssen die Greifer 6, 7 in der beschriebenen Verfahrensvariante nach dem Ablegen jedes dritten Beutelstapels 2 in einer Zwischenposition um 180° zurückgedreht werden.
Die Abnahmestation 3 ist mit dem Maschinengestell der Beutelherstellmaschine fest verbunden. Die Führung 5 ist ortsfest und auf die Abnahmestation 3 einstellbar. Die Transporteinrichtung 12 für die Beutelstapel 2 kann ortsfest wie auch ortsveränderlich angeordnet sein. Zur kontinuierlichen Befüllung von Transporteinrichtungen 13 ist es denkbar die Transporteinrichtung 12 auf ein Rollenband zu stellen.
Die Transporteinrichtung 12, die insbesondere ein Umkarton sein kann, ist in den 1 bis 4 geschnitten dargestellt. Die Laschen 14, 15 der Transporteinrichtung können dabei vorteilhafterweise zur Führung beim Einlegen der Beutelstapel 2 in die Kassetten 13 dienen. In einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist es natürlich ebenfalls vorstellbar, die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zwischen zwei Aufnahmen 3 arbeiten zu lassen, so daß ein lageweise und spiegelbildliches Einlegen der Beutelstapel 2 durch ein abwechselndes Greifen der Greifer 6, 7 ermöglicht wird.

Claims

Verfahren zum Ablegen von Beutelstapeln (2) in einen Transportbehälter (12), gekennzeichnet durch einen ersten Beutelstapel (2), der von einem ersten Greifer (6) einer bewegbaren Greifereinrichtung (4) in einer Abnahmestation (3) einer Beutelherstellmaschine ergiffen wird, wobei die Greifereinrichtung (4) aus mindestens zwei entgegengesetzt zueinander angeordneten, drehbar befestigten Greifern (6, 7) mit klammerförmigen Greifelementen (8, 9) gebildet wird und der Beutelstapel (2) mittels der Greifereinrichtung (4) von der Abnahmestation (3) in eine Ablagestation (11) zur Ablage des ersten Beutelstapels (2) bewegt wird und die Greifereinrichtung (4) anschließend zur Abnahmestation (3) zurückbewegt wird, um dort mit dem ersten Greifer (6) einen zweiten Beutelstapel (2) zu ergreifen und der zweite Beutelstapel (2) mittels der Greifereinrichtung (4) über die Ablagestation (11) hinaus bewegt wird und die Greifer (6, 7) eine Drehbewegung um 180° ausführen und der zweite Beutelstapel (2) anschließend mittels der Greifereinrichtung (4) zur Ablage des zweiten Beutelstapels (2) in die Ablagestation (11) bewegt wird und die Greifereinrichtung (4) danach zur Abnahmestation (3) bewegt wird, um mit dem zweiten Greifer (7) den dritten Beutelstapel (2) zu ergreifen.
Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, zum Ablegen von Beutelstapeln (2) in einen Transportbehälter (12), insbesondere einen Umkarton, mit einer bewegbaren Greifereinrichtung (4) zum Ergreifen des Beutelstapels (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinrichtung (4) aus mindestens zwei entgegengesetzt zueinander angeordneten, drehbar an der Greifereinrichtung (4) befestigten Greifern (6, 7) mit klammerförmigen Greifelementen (8, 9) besteht und die Greifereinrichtung (4) von einer Abnahmestation (3) einer Beutelherstellmaschine zur Ablagestation (11) und darüber hinaus hin und her bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (6, 7) um mindestens 180° drehbar, vorzugsweise 360° drehbar, an der Greifereinrichtung (4) befestigt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (6, 7) endlos drehbar an der Greifereinrichtung (4) befestigt sind.