CN113059860A - 一种移动夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动夹紧机构包括机架、移动装置、夹紧装置，其中，移动装置设置于机架上，移动装置内包括有移动平台。夹紧装置设置于移动装置的移动平台上，夹紧轧装置包括上夹紧部以及下紧部以及夹紧平台，夹紧平台与于东平台相连接，上夹紧部与下夹紧部均设置于夹紧平台上，且上夹紧部以及下夹紧部相配合用于夹紧包装袋。内外袋袋口对齐后的包装袋通过上夹紧部以及下夹紧部的配合下被夹紧，避免内外袋口发生相对运动，而后由于上夹紧部以及下夹紧部均设置于夹紧平台上。本发明公开的移动夹紧机构可以保持内外袋袋口相对位置不变的条件下将包装袋自动运输至下一工序内。
Description
技术领域
本发明涉及包装袋的生产装置领域，尤其涉及一种移动夹紧机构。
背景技术
双层的包装袋(内层为塑料薄膜袋)相比于单层的包装袋具有更好的防水以及密封效果，被广泛用于包装各种产品。在生产包装袋时，需要将内外袋口对齐后的包装袋搬运至后续的折边缝制区域，而搬运过程中要求对包装袋的袋口进行夹紧，避免内外袋口的相对位置在移动过程中发生改变。而现有的装置无法实现对包装袋进行搬运时保持内外袋口之间的位置不发生变化，进而导致包装袋的生产质量下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动夹紧机构，用以解决现有技术中在对完成内外袋对齐的包装袋的搬运过程中容易导致内外袋口相对位置发生改变的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种移动夹紧机构，用于生产加工包装袋，所述移动夹紧机构包括：
机架；
移动装置，所述移动装置设置于所述机架上，所述移动装置内包括有移动平台；
夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述移动装置的移动平台上，所述夹紧轧装置包括上夹紧部以及下紧部以及夹紧平台，所述夹紧平台与所述于东平台相连接，所述上夹紧部与下夹紧部均设置于所述夹紧平台上，且所述上夹紧部以及所述下夹紧部相配合用于夹紧包装袋。
在一个实施例中，所述移动装置包括：
转轴，所述转轴通过轴承装置固定于所述机架上，所述转轴上设置有齿轮；
动力部，所述动力部的输出端与所述齿轮相连接，所述动力部用于驱动所述转轴转动；
移动平台，所述移动平台滑动设置于所述机架的第一滑杆上；
皮带，所述皮带一端配合于所述齿轮上，且所述皮带与所述移动平台相连接，使得当所述动力部工作时，所述转轴转动并带动所述移动平台移动。
在一个实施例中，所述夹紧平台通过第二滑杆滑动配合于所述移动平台上，且所述移动平台上还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述移动平台相连接，所述第一气缸用于控制所述夹紧平台沿着所述第二滑杆长度方向滑动。
在一个实施例中，所述上夹紧部以及所述下紧部均包括有至少两个手指夹组件，且设置于所述上夹紧部上的所述手指夹组件与设置于所述下夹紧部上的所述手指夹组件相配合，所述上夹紧部以及所述下紧部上均设置有安装板，所述安装板上开设有通孔槽，所述手指夹组件安装于所述安装板的通孔槽内，使得所述手指夹组件之间的距离可调节。
在一个实施例中，所述手指夹组件包括：
手指夹板，所述手指夹板配合于所述安装板的通孔槽内；
夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于所述手指夹板上；
齿条，所述齿条与所述夹紧气缸的活塞杆端部相连接；
限位轮，所述限位轮通过轴承装置设置于所述手指夹板上，且所述限位轮与所述齿条的非齿面滚动配合，所述限位轮用于限制所述齿条的运动轨迹；
夹紧轮，所述夹紧轮通过轴承装置设置于所述手指夹板上，且所述夹紧轮通过轮齿啮合的方式与所述齿条配合；
夹片，所述夹片设置于所述夹紧轮的边缘。
在一个实施例中，
所述夹片的外形为L型，且夹片的拐角位置为光滑圆弧过渡。
在一个实施例中，所述齿条上与所述限位轮相配合的面上设置有台阶面，所述台阶面用于限定所述限位轮的位置。
在一个实施例中，所述动力部采用伺服电机。
在一个实施例中，所述第一滑杆两端通过缺口环固定，所述缺口环的缺口位置设置有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件用于固定所述第一滑杆。
本发明实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供的移动夹紧机构包括机架、移动装置、夹紧装置，其中，移动装置设置于机架上，移动装置内包括有移动平台。夹紧装置设置于移动装置的移动平台上，夹紧轧装置包括上夹紧部以及下紧部以及夹紧平台，夹紧平台与于东平台相连接，上夹紧部与下夹紧部均设置于夹紧平台上，且上夹紧部以及下夹紧部相配合用于夹紧包装袋。内外袋袋口对齐后的包装袋通过上夹紧部以及下夹紧部的配合下被夹紧，避免内外袋口发生相对运动，而后由于上夹紧部以及下夹紧部均设置于夹紧平台上。当移动装置运动时，移动装置内的移动平台随之运动，而夹紧平台与移动平台一同运动，使得夹紧平台上的上夹紧部以及下夹紧部随之运动，进而将包装袋转移至下一工序区域。综上所述，本发明公开的移动夹紧机构可以保持内外袋袋口相对位置不变的条件下将包装袋自动运输至下一工序内，进而提高包装袋生产的质量与效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的移动夹紧机构的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明实施例提供的移动夹紧机构的立体图；
图5为本发明实施例提供的夹紧装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的缺口环的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的手指夹组件在未夹紧时的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的手指夹组件在夹紧时的结构示意图；
其中，各个附图标记如下：
1、移动装置；2、夹紧装置；11、转轴；12、动力部；13、移动平台；14、皮带；15、第一滑杆；16、缺口环；17、第一气缸；21、上夹紧部；22、下紧部；23、夹紧平台；24、手指夹组件；25、安装板；241、手指夹板；242、夹紧气缸；243、齿条；244、限位轮；245、夹紧轮；246、夹片；251、通孔槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图4，本申请实施例提供了移动夹紧机构包括机架、移动装置1、夹紧装置2，其中，移动装置1设置于机架上，移动装置1内包括有移动平台13。夹紧装置2设置于移动装置1的移动平台13上，夹紧轧装置包括上夹紧部21以及下紧部22以及夹紧平台23，夹紧平台23与于东平台相连接，上夹紧部21与下夹紧部均设置于夹紧平台23上，且上夹紧部21以及下夹紧部相配合用于夹紧包装袋。内外袋袋口对齐后的包装袋通过上夹紧部21以及下夹紧部的配合下被夹紧，避免内外袋口发生相对运动，而后由于上夹紧部21以及下夹紧部均设置于夹紧平台23上。当移动装置1运动时，移动装置1内的移动平台13随之运动，而夹紧平台23与移动平台13一同运动，使得夹紧平台23上的上夹紧部21以及下夹紧部随之运动，进而将包装袋转移至下一工序区域。综上所述，本发明公开的移动夹紧机构可以保持内外袋袋口相对位置不变的条件下将包装袋自动运输至下一工序内。
在一个实施例中，移动装置1包括转轴11、动力部12、移动平台13、皮带14。转轴11通过轴承装置固定于机架上，转轴11上设置有齿轮。动力部12的输出端与齿轮相连接，动力部12用于驱动转轴11转动。移动平台13滑动设置于机架的第一滑杆15上。皮带14一端配合于齿轮上，且皮带14与移动平台13相连接，使得当动力部12工作时，转轴11转动并带动移动平台13移动。当动力部12(电机等结构)开始工作时，与电机动力输出轴相连接的转轴11随之转动，转轴11转动使得设置于转轴11上的齿轮同样转动，进而齿轮带动皮带14运动，而皮带14与移动平台13相连接，进而使得移动平台13开始运动。而夹紧装置2连接于移动平台13上，故而只需控制动力部12的工作，便可控制包装袋的运动。
在一个实施例中，夹紧平台23通过第二滑杆滑动配合于移动平台13上，且移动平台13上还设置有第一气缸17，第一气缸17的活塞杆与移动平台13相连接，第一气缸17用于控制夹紧平台23沿着第二滑杆长度方向滑动。通过设置第一气缸17于移动平台13与夹紧平台23之间，使得夹紧平台23与移动平台13之间的间距可以进行调节，以便于调节包装袋袋口的位置，以配合后续工序。
在一个实施例中，上夹紧部21以及下紧部22均包括有至少两个手指夹组件24，且设置于上夹紧部21上的手指夹组件24与设置于下夹紧部上的手指夹组件24相配合，上夹紧部21以及下紧部22上均设置有安装板25，安装板25上开设有通孔槽251，手指夹组件24安装于安装板25的通孔槽251内，使得手指夹组件24之间的距离可调节，使得手指夹组件24可以用于装夹大小不同的包装袋，进而提高移动夹紧机构的适用性。
请参阅图7至图8，在一个实施例中，手指夹组件24包括手指夹板241、夹片246、齿条243、限位轮244、夹紧轮245、夹紧气缸242。手指夹板241配合于安装板25的通孔槽251内。夹紧气缸242设置于手指夹板241上。齿条243与夹紧气缸242的活塞杆端部相连接。限位轮244通过轴承装置设置于手指夹板241上，且限位轮244与齿条243的非齿面滚动配合，限位轮244用于限制齿条243的运动轨迹。夹紧轮245通过轴承装置设置于手指夹板241上，且夹紧轮245通过轮齿啮合的方式与齿条243配合。夹片246设置于夹紧轮245的边缘。初始时，手指夹组件24处于未夹紧状态时(如图7所示状态)，当需要对包装袋进行装夹时，夹紧气缸242的活塞杆开始回缩，使得齿条243朝着靠近夹紧气缸242方向运动，进而使得夹紧轮245顺时针转动，直至上下夹片246接触配合，使得处于二者之间的包装袋被夹紧(如图8所示状态)，而处于齿条243上的限位轮244可以限定齿条243的运动轨迹，避免齿条243与夹紧轮245之间出现打滑。
在一个实施例中，夹片246的外形为L型，且夹片246的拐角位置为光滑圆弧过渡。通过采用L型的夹片246形状，使得当夹片246与包装袋接触时，夹片246上有更多的面积与包装袋接触，并且拐角位置设置为光滑圆弧过渡，使得夹片246夹紧包装袋时，不易划破损伤包装袋，降低包装袋被损坏的概率。
在一个实施例中，齿条243上与限位轮244相配合的面上设置有台阶面，台阶面用于限定限位轮244的位置。通过在齿条243上设置限位用的台阶面，进而使得当齿条243运动时，限位轮244限制齿条243运动轨迹为直线的同时，齿条243上的台阶面同样限定限位轮244的位置，避免限位轮244发生跑偏。
在一个实施例中，动力部12采用伺服电机。
在一个实施例中，第一滑杆15两端通过缺口环16固定，缺口环16的缺口位置设置有螺纹紧固件，螺纹紧固件用于固定第一滑杆15。通过采用缺口环16对第一滑杆15进行固定，使得第一滑杆15与机架之间连接的更加牢固，并且当需要对第一滑杆15进行更换时，同样也比较方便，只需通过旋松缺口环16上缺口位置的螺纹紧固件即可。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种移动夹紧机构，用于生产加工包装袋，其特征在于，所述移动夹紧机构包括：
机架；
移动装置，所述移动装置设置于所述机架上，所述移动装置内包括有移动平台；
夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述移动装置的移动平台上，所述夹紧轧装置包括上夹紧部以及下紧部以及夹紧平台，所述夹紧平台与所述于东平台相连接，所述上夹紧部与下夹紧部均设置于所述夹紧平台上，且所述上夹紧部以及所述下夹紧部相配合用于夹紧包装袋。
2.根据权利要求1所述的一种移动夹紧机构，其特征在于，所述移动装置包括：
转轴，所述转轴通过轴承装置固定于所述机架上，所述转轴上设置有齿轮；
动力部，所述动力部的输出端与所述齿轮相连接，所述动力部用于驱动所述转轴转动；
移动平台，所述移动平台滑动设置于所述机架的第一滑杆上；
皮带，所述皮带一端配合于所述齿轮上，且所述皮带与所述移动平台相连接，使得当所述动力部工作时，所述转轴转动并带动所述移动平台移动。
3.根据权利要求1所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：
所述夹紧平台通过第二滑杆滑动配合于所述移动平台上，且所述移动平台上还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述移动平台相连接，所述第一气缸用于控制所述夹紧平台沿着所述第二滑杆长度方向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：
所述上夹紧部以及所述下紧部均包括有至少两个手指夹组件，且设置于所述上夹紧部上的所述手指夹组件与设置于所述下夹紧部上的所述手指夹组件相配合，所述上夹紧部以及所述下紧部上均设置有安装板，所述安装板上开设有通孔槽，所述手指夹组件安装于所述安装板的通孔槽内，使得所述手指夹组件之间的距离可调节。
5.根据权利要求4所述的一种移动夹紧机构，其特征在于，所述手指夹组件包括：
手指夹板，所述手指夹板配合于所述安装板的通孔槽内；
夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于所述手指夹板上；
齿条，所述齿条与所述夹紧气缸的活塞杆端部相连接；
限位轮，所述限位轮通过轴承装置设置于所述手指夹板上，且所述限位轮与所述齿条的非齿面滚动配合，所述限位轮用于限制所述齿条的运动轨迹；
夹紧轮，所述夹紧轮通过轴承装置设置于所述手指夹板上，且所述夹紧轮通过轮齿啮合的方式与所述齿条配合；
夹片，所述夹片设置于所述夹紧轮的边缘。
6.根据权利要求5所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：
所述夹片的外形为L型，且夹片的拐角位置为光滑圆弧过渡。
7.根据权利要求5所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：
所述齿条上与所述限位轮相配合的面上设置有台阶面，所述台阶面用于限定所述限位轮的位置。
8.根据权利要求2所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：
所述动力部采用伺服电机。
9.根据权利要求2所述的一种移动夹紧机构，其特征在于：
所述第一滑杆两端通过缺口环固定，所述缺口环的缺口位置设置有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件用于固定所述第一滑杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210702 |