EP3793930A1 - Stütze für den hinteren abspannstrang eines teleskopkrans - Google Patents

Stütze für den hinteren abspannstrang eines teleskopkrans

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EP3793930A1
EP3793930A1 EP19736696.6A EP19736696A EP3793930A1 EP 3793930 A1 EP3793930 A1 EP 3793930A1 EP 19736696 A EP19736696 A EP 19736696A EP 3793930 A1 EP3793930 A1 EP 3793930A1
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EP
European Patent Office
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boom
guy
main boom
telescopic
guy support
Prior art date
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Application number
EP19736696.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3793930B1 (de
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Christian Moritz Urban
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Tadano Demag GmbH
Original Assignee
Tadano Demag GmbH
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Publication date
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Publication of EP3793930B1 publication Critical patent/EP3793930B1/de
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    • B66C2700/0364—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm
    • B66C2700/0371—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm on a turntable

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane, in particular a mobile crane or crawler crane, with a telescopic main boom and a self-erecting guy support which is articulated on a telescopic section and which guides the luffing rope of a luffing main boom extension.
  • Telescopic boom of a crane which consists in the usual way of a basic box and a plurality of telescopic sections telescopic from it. At least one of the telescopic sections has a guy stand with two guy supports that can be spread out in a V-shape.
  • tie rods are arranged between a free end of the guy supports and a head area of an adjacent telescopic shot. About extending this
  • the guy supports are raised into the guy position via the tie rods.
  • the tie rods are designed as manually adjustable telescopic tubes.
  • guy ropes are guided in the usual way for guying the telescopic boom over the free ends of the guy supports, which are attached to at least one foot of the base box and to a head of the innermost telescopic section.
  • the guy rope can be fixed in the area of the free end of the guy support as required.
  • a vehicle telescopic crane is included a telescopic main boom known.
  • a short lattice boom adapter is arranged on a head of the main boom, on which a main boom extension is mounted so that it can be rocked.
  • a luffing trestle is also mounted on the lattice tower adapter, which is connected to a penultimate inner box of the main boom via a pull rope
  • a pulley is attached to the trestle, which serves as a luffing mechanism for the main boom extension and at the other end is connected to a head of the main boom extension. That from the pulley
  • outward luffing rope is led down to a luffing winch on an uppercarriage of the vehicle telescopic crane.
  • German published patent application DE 1 922 950 A already shows a jib crane with a main boom and a main boom extension that can be rocked about a luffing axis. There are two in the area of the luffing axis
  • the luffing supports are firmly clamped to the main boom foot or the main boom extension head via a so-called neck rope.
  • a luffing rope running out of the block and tackle and necessary for luffing the main boom extension is not described.
  • German laid-open specification DE 2 258 807 A already shows a mobile crane with a telescopic main boom, on which a hinged guy support is arranged for additional bracing of the main boom.
  • the hinged guy support can be set up by extending an last inner box of the main boom.
  • German published patent application DE 10 2016 1 14 837 A1 there is one on each head of a basic box and inner box
  • German patent application DE 100 22 600 A1 already shows another mobile crane with a
  • telescopic main boom with a pair of guy supports for additional bracing of the main boom.
  • the length of the guy supports can be changed to tension the guy.
  • the invention has for its object to provide a mobile crane with improved load capacity. This object is achieved by a mobile crane with the features of claim 1.
  • advantageous embodiments of the invention are given.
  • a mobile crane in particular a mobile crane, with a main boom and a main boom extension mounted thereon, which can be luffed via at least one luffing rope, the luffing rope starting from a winch on the mobile crane being guided over the guy support and at least one luffing jack in the area of a main boom head and fastened there or further until the
  • Guy support is arranged in the central area of the main boom, which leads to the luffing rope for bracing the main boom.
  • the luffing rope is supported on the guy support at least during operation of the mobile crane and is deflected or deflected accordingly by the guy support.
  • the normal force in the guy support is introduced into the main boom, which stabilizes a main boom bent under load in the sense of reducing the deflection.
  • the load capacity of the mobile crane can be increased by the individual
  • This guy support advantageously interacts with the already existing and pre-tensioned luffing rope and thus avoids the installation of an additional guy line, which would otherwise have to be assembled and pre-tensioned in a time-consuming manner.
  • the guy support is arranged in the central area of the main boom, i. H. outside the head and foot of the main boom.
  • the middle range according to the invention can be specified as follows.
  • a mobile crane with a main boom which is designed as a telescopic boom with a boom base box and several telescopic sections, it is advantageously provided that the at least one guy support on the main boom between the boom base box and the innermost one
  • Telescopic shot i.e. between the base and head box, is arranged. It is particularly advantageous here that the at least one guy support on the main boom in the region of the middle three, preferably two, particularly preferably a central telescopic section is arranged.
  • the main boom is designed as a telescopic boom with a boom basic box and several telescopic sections
  • the at least one guy support is arranged on the main boom between a linkage of the luffing cylinder on the jib basic box and the innermost telescopic section.
  • a deflection roller is mounted on a free end of the guy support, over which the luffing rope is guided. This means that the supporting forces can easily be introduced from the luffing rope into the main boom and the telescopic sections can still be telescoped.
  • guy rods are used to extend the luffing rope to further luffing supports and to the main boom extension in order to ultimately achieve a connection with the main boom extension to be luffed.
  • guy rods instead of a continuous luffing rope from the winch to the main boom extension, at least parts of it can be replaced from the first luffing support in the direction of the main boom extension by guy rods, bands, chains or other flexible components with high tensile strength.
  • the guy support is arranged on the main boom so as to be pivotable about a horizontal axis and that the guy support can be erected from a rest position into an operating position.
  • the at least one guy support is advantageously arranged on a head of a telescopic section of the telescopic boom.
  • the guy support closes an angle to the main boom in the range from 75 to 85 degrees, preferably 80 degrees , on.
  • An angle of 90 degrees is preferred for erecting the support with a hydraulic cylinder.
  • the guy support closes in the Operating position an angle to the main boom in the range of 75 to 90 degrees.
  • Telescopic boom is formed and the guy support can be erected by extending the telescopic boom from the rest position to the operating position.
  • a telescopic boom for comparable loads can be extended further under the existing guying according to the invention, and correspondingly higher lifting heights are achieved.
  • the guy support has a
  • Upright rope is erectable, which engages at the end of the guy support via a bracket on the guy support and is connected to a head of a telescopic section above the guy support.
  • a safety rope limits a maximum erection of the guy support and that the safety rope acts on the end of the guy support and is connected to a head of a telescopic section below the guy support. This prevents the guy support from folding upwards.
  • guy supports are arranged on different heads of telescopic sections of the telescopic boom.
  • a guy support that is variably adjustable in length.
  • the deflection point or guide point between the guy support and the luffing rope can be moved as far as possible from the main boom in the orthogonal direction.
  • Figure 1 is a schematic side view of a mobile crane with main boom and a luffing main boom extension
  • FIG. 2a shows a partial view of the mobile crane according to FIG. 1 from the area of the main boom with a guy support in the rest position
  • Figure 2b is a partial view according to Figure 2a with a guy support in
  • Figure 2c is a partial view of Figure 2a with a guy support in the operating position.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a mobile crane 1, in particular a mobile crane, with an undercarriage 2 and an uppercarriage 3.
  • the undercarriage 2 has a driver's cab 4 and six axles 5, each with two wheels 6 suitable for road use and rubber tires.
  • the undercarriage 2 can of course have more or fewer than six vehicle axles 5 or alternatively a crawler track.
  • the superstructure 3 is mounted on the undercarriage 2 so as to be pivotable about a vertically oriented axis of rotation D.
  • the superstructure 3 and undercarriage 2 can alternatively also be rigidly mounted on one another.
  • a main boom 7 is arranged on the superstructure 3, which can be pivoted about the horizontal axis D.
  • Telescopic boom is designed, arranged.
  • the main boom 7 comprises a boom base box 7a and a plurality of telescopic sections 7b to 7f which are arranged in one another and can be telescoped.
  • the boom base box 7a is erectably mounted on the superstructure 3 by a luffing cylinder 8, whereby the main boom 7 can be stored in the boom base box 7a on the undercarriage 2 for a road trip after the telescopic sections 7b to 7f have been completely retracted.
  • a luffing main boom extension 8 designed as a lattice boom support, is pivotably attached, which is relative to the
  • Main boom 7 can be erected about a horizontal luffing axis W.
  • the luffing axis W is oriented in the usual way orthogonally to the longitudinal axis of the main boom 7. In the usual way is for the rocking process
  • Main boom extension 8 at least one luffing rope 9 is provided, which, starting from a winch, not shown, which is arranged in the rear area of the superstructure 3, extends to a first luffing support 10a and is fastened there.
  • the function of the seesaw rope 9 is taken over by guy rods 16, which in a corresponding manner between the first seesaw support 10a and a second seesaw support 10b and between the second seesaw support 10b and in about the middle of the main boom extension 8 are attached.
  • the first luffing support 10a and the second luffing support 10b are in the usual manner in the area of
  • Main boom head 7g articulated about horizontal axes and extending rearward with respect to the main boom 7 and V-shaped to each other.
  • This at least one luffing rope 9 is additionally tensioned in the area of the main boom 7 via a further guy support 11 according to the invention.
  • the guy support 11 can be pivoted about a horizontal axis A in the middle of the main boom 7 and is thus arranged in an articulated manner.
  • Main boom 7 and the main boom head 7g are arranged. From a static point of view, in the sense of relieving the load on the main boom 7, there will certainly be a middle area at the end. In addition to the individual guy support 11 shown, two or more guy supports 11 can also be arranged at a distance along the rear of the main boom 7.
  • auxiliary guy support 12a is attached to the head or upper end of the boom base box 7a, which also extends from the boom base box 7a approximately at right angles to the rear.
  • This secondary guy support 12a is part of a main boom guy, which includes a secondary guy rope 12b.
  • the guy rope 12b is from one foot of the
  • the secondary guy support 12a can also be designed as a pair of guy supports arranged next to and to one another in a V-shape in a horizontal plane. This additional secondary guying 12a, 12b also serves to stiffen the main boom 7.
  • FIGS. 2a to 2c each show a partial view of the main boom 7 of the
  • FIG. 1 shows the second guy support 15 in a rest position or transport position that is not erected on the main boom 8, folded, almost in contact with the main boom 7.
  • the telescopic sections 7b, 7c, 7e and 7f are fully or far extended and the third telescopic section 7d is only partially (about 10%).
  • the third telescopic section 7d is only telescoped so far that an erection rope 14 tensions, the guy support 11 from the
  • Rope 14 is at one end at an upper end of the third
  • Telescopic shot 7d attached and at the other end to the guy support 1 1 in the region of its free end 1 1 a on a console 1 1 b, in particular one
  • the bracket 1 1 b is arranged at right angles on the guy support 1 1 and protrudes to the rear, at the free end of which the guy rope 14 engages. Furthermore, it can be seen from FIG. 2a that the free end 1 a of
  • Guy support 1 1 carries a deflection roller 1 1 c rotatably mounted, which is in engagement with the seesaw rope 9 in the operating position (see Figure 2c).
  • the erection rope 19 can of course also be attached to a head of another telescopic section 7e or 7f.
  • a safety rope 15 hangs without tension between the free end 1 1 a of the guy support 1 1, the second guy support 15 and the head of the first
  • the safety rope 15 can also be mounted on the head of another telescopic section 7b to 7f — depending on the mounting location of the guy support 11 - on the head of the jib base box 7a or on the superstructure 3.
  • the function of the safety rope 15 is to prevent the guy support 11 from folding upward. In the rest position shown here, there is no contact of the deflection roller 11 c with the seesaw rope 9. The seesaw rope 9 thus leads from the superstructure 3 to the first seesaw support 10 without deflection.
  • the telescopic sections 7b and 7f of the main boom 8 are fully extended, the second telescopic section 7c approximately 90%, the third telescopic section 7d approximately 20% and the fourth telescopic section 7e approximately 45%.
  • the third telescopic section 7d is wider compared to FIG. 2a telescoped so that the erection cable 14 lifts the guy support 11 out of its stored rest position or pulls it up and the
  • Deflection roller 11 comes into first contact with the luffing rope 9 and threads into it.
  • the safety rope 15 is still not tensioned in this intermediate position of the guy support 11.
  • the seesaw rope 9 is not yet deflected by the deflecting roller 11 c.
  • FIG. 2c shows a further partial view of FIG. 1, in which the guy support 11 is shown in the erected operating position. An angle between the
  • Guy support 11 and the second telescopic section 7c is approximately 75 to 90 degrees, preferably 80 degrees, so that under the action of the deflection force from the seesaw rope 9, the guy support 11 also when telescoping the telescopic section 7d
  • Telescopic sections 7b and 7c of the main boom 8 are extended approximately 90% and the telescopic sections 7d to 7f approximately 45%. Because the second and third telescopic rejects 7c, 7d are not fully extended in each case, the tension in the erection rope 14 and the safety rope 15 can be set.
  • the guy support 1 1 engages with its deflecting roller 1 1c in the seesaw rope 9 and deflects the seesaw rope 9 over the deflecting roller 11c. In this operating position the
  • Guy support 1 1 the main boom 7 is braced or stabilized in addition to the secondary guy 12a, 12b. A deformation of the main boom 7 in the load-receiving direction and large deflections of the main boom 7 can be reduced in this way.
  • the invention is described on the basis of a mobile crane with a telescopic boom. It goes without saying that the principle of the present invention can also be used for lattice boom or folding boom (foldable boom in lattice mast or box version) and also for
  • the guy support can have at least one
  • the at least one guy support 11 is arranged on the main boom 7 between the boom base box 7a and the innermost telescopic section 7f.
  • the at least one guy support 11 on the main boom 7 should preferably be in the region of the middle three (in the case of an odd total number of boom base boxes 7a and telescopic sections 7b to 7f), preferably two (in the case of an even one
  • the mobile crane 1 is equipped with a main boom 7 as a telescopic boom with a boom base box 7a and a plurality of telescopic sections 7b to 7f, the main boom 7 is connected to a boom 7a articulated on the boom base box
  • Rocker cylinder 13 is rockable, so the at least one guy support 11 on the main boom 7 between an articulation of the rocker cylinder 13 on the
  • Boom base box 7a and the innermost telescopic section 7f is arranged.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran(1), insbesondere Mobilkran, mit einem Hauptausleger (7) und einer hieran gelagerten über mindestens ein Wippseil (9) wippbaren Hauptauslegerverlängerung (8). Um einen Fahrzeugkran mit verbesserter Tragfähigkeit bereit zu stellen, wird vorgeschlagen, dassan dem Hauptausleger (7) mindestens eine Abspannstütze (11) angeordnet ist, die zur Abspannung des Hauptauslegers (7) das Wippseil (9) führt.

Description

Stütze für den hinteren Abspannstrang eines Teleskopkrans
Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran, insbesondere Mobilkran oder Raupenkran, mit einem teleskopierbaren Hauptausleger und einer an einem Teleskopschuss gelenkig gelagerten selbstaufrichtbaren Abspannstütze, welche das Wippseil einer wippbaren Hauptauslegerverlängerung führt.
Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 202 19 126 U1 ist ein
Teleskopausleger eines Krans bekannt, der in üblicher Weise aus einem Grundkasten und mehreren hieraus austeleskopierbaren Teleskopschüssen besteht. An mindestens einem der Teleskopschüsse ist in dessen Kopfbereich ein Abspannbock mit zwei V-förmig aufspreizbaren Abspannstützen angeordnet. Um die
Abspannstützen aus einer Ruhestellung in etwa parallel zu dem jeweiligen
Teleskopschuss in eine Abspannstellung aufzustellen, sind jeweils Zuganker zwischen einem freien Ende der Abspannstützen und einem Kopfbereich eines benachbarten Teleskopschusses angeordnet. Über ein Ausfahren dieses
benachbarten Teleskopschusses werden die Abspannstützen über die Zuganker in die Abspannstellung aufgerichtet. Um das Aufrichten der Abspannstützen an den geplanten Ausfahrweg des benachbarten Teleskopschusses anzupassen, sind die Zuganker als manuell einstellbare Teleskoprohre ausgebildet. In der Abspannstellung sind in üblicher Weise für die Abspannung des Teleskopauslegers über die freien Enden der Abspannstützen jeweils Abspannseile geführt, welche mindestens an einem Fuß des Grundkastens und an einem Kopf des innersten Teleskopschusses befestigt sind.
Des Weiteren ist aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2014 006 460 U1 eine weitere Abspannung eines Teleskopauslegers eines Krans bekannt, die ebenfalls zwei V-förmig aufspreizbare Abspannstützen aufweist. Um diese
Abspannstützen aufzustellen, werden die Abspannseile kombiniert mit der
Ausfahrbewegung des benachbarten Teleskopschusses verwendet. Um die
Ausfahrbewegung des benachbarten Teleskopschusses auf die Abspannstützen über das jeweilige Abspannseil zu übertragen, ist das Abspannseil jeweils im Bereich des freien Endes der Abspannstütze nach Bedarf festlegbar.
Ferner ist aus dem deutschen Patent DE 40 05 082 C1 ein Fahrzeugteleskopkran mit einem telekopierbaren Hauptausleger bekannt. An einem Kopf des Hauptauslegers ist ein kurzer Gittermastadapter angeordnet, an dem eine Hauptauslegerverlängerung wippbar gelagert ist. Auch ist an dem Gittermastadapter ein wippbarer Bock gelagert, der über ein Zugseil an einem vorletzten Innenkasten des Hauptauslegers
abgespannt ist. An dem Bock ist ein Flaschenzug befestigt, der als Wippwerk für die Hauptauslegerverlängerung dient und an der an dem anderen Ende mit einem Kopf der Hauptauslegerverlängerung verbunden ist. Das aus dem Flaschenzug
herauslaufende Wippseil ist nach unten zu einer Wippwinde auf einem Oberwagen des Fahrzeugteleskopkrans geführt.
Außerdem zeigt die deutsche Offenlegungsschrift DE 1 922 950 A bereits einen Auslegerkran mit einem Hauptausleger und einer hieran um eine Wippachse wippbaren Hauptauslegerverlängerung. Im Bereich der Wippachse sind zwei
Wippstützen angeordnet, zwischen deren oberen Enden ein Flaschenzug zum
Wippen der Hauptauslegerverlängerung angeordnet ist. Hierfür sind die Wippstützen jeweils über ein sogenanntes Nackenseil mit dem Hauptauslegerfuß beziehungsweise dem Hauptauslegerverlängerungskopf fest verspannt. Ein aus dem Flaschenzug herauslaufendes und zum Wippen der Hauptauslegerverlängerung notwendiges Wippseil ist nicht beschrieben.
Die deutsche Offenlegungsschrift DE 2 258 807 A zeigt bereits einen Fahrzeugkran mit einem telekopierbaren Hauptausleger, an dem eine anklappbare Abspannstütze für eine zusätzliche Abspannung des Hauptauslegers angeordnet ist. Die anklappbare Abspannstütze ist durch eine Ausfahrbewegung eines letzten Innenkastens des Hauptauslegers aufstellbar. In der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2016 1 14 837 A1 ist an jedem Kopf eines Grundkastens und Innenkastens eines
telekopierbaren Hauptauslegers ein Paar Abspannstützen einer zusätzlichen
Abspannung des Hauptauslegers starr angeordnet. Die deutsche Offenlegungsschrift DE 100 22 600 A1 zeigt bereits einen weiteren Fahrzeugkran mit einem
telekopierbaren Hauptausleger mit einem Paar Abspannstützen für eine zusätzliche Abspannung des Hauptauslegers. Die Abspannstützen sind jeweils in der Länge veränderbar, um die Abspannung zu spannen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran mit verbesserter Tragfähigkeit bereit zu stellen. Diese Aufgabe wird durch einen Fahrzeugkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen 2 bis 14 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Erfindungsgemäß wird bei einem Fahrzeugkran, insbesondere Mobilkran, mit einem Hauptausleger und einer hieran gelagerten über mindestens ein Wippseil wippbaren Hauptauslegerverlängerung, wobei das Wippseil ausgehend von einer Winde an dem Fahrzeugkran über die Abspannstütze und mindestens eine Wippstütze im Bereich eines Hauptauslegerkopfs geführt und dort befestigt oder weiter bis zu der
Hauptauslegerverlängerung geführt und dort befestigt ist, eine verbesserte
Tragfähigkeit dadurch erreicht, dass an dem Hauptausleger mindestens eine
Abspannstütze im mittleren Bereich des Hauptauslegers angeordnet ist, die zur Abspannung des Hauptauslegers das Wippseil führt. Hierdurch stützt sich das Wippseil zumindest im Betrieb des Fahrzeugkrans an der Abspannstütze ab und wird von der Abspannstütze entsprechend ausgelenkt beziehungsweise umgelenkt. Über diese Abspannstütze mit dem Wippseil wird die Normalkraft in der Abspannstütze in den Hauptausleger eingebracht, die einen unter Last gebogenen Hauptausleger wieder stabilisiert im Sinne einer Zurücknahme der Durchbiegung. Hierdurch kann die Tragfähigkeit des Fahrzeugkrans gesteigert werden, indem die einzelnen
Teleskopschüsse entlastet werden. Diese Abspannstütze wirkt vorteilhafter Weise mit dem bereits vorhandenen und vorgespannten Wippseil zusammen und vermeidet somit die Installation eines zusätzlichen Abspannstrangs, welcher ansonsten zeitaufwändig montiert und vorgespannt werden müsste. Um die Stützkraft zu optimieren, ist die Abspannstütze im mittleren Bereich des Hauptauslegers angeordnet, d. h. außerhalb von Kopf und Fuß des Hauptauslegers.
Der erfindungsgemäße mittlere Bereich kann wie folgt präzisiert werden. In Bezug auf einen Fahrzeugkran mit einem Hauptausleger, der als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten und mehreren Teleskopschüssen ausgebildet ist, ist vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die mindestens eine Abspannstütze an dem Hauptausleger zwischen dem Auslegergrundkasten und dem innersten
Teleskopschuss, also zwischen Grund- und Kopfkasten, angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist hierbei vorgesehen, dass die mindestens eine Abspannstütze an dem Hauptausleger im Bereich der mittleren drei, vorzugsweise zwei, besonders vorzugsweise des einem mittleren, Teleskopschusses angeordnet ist.
Für den üblichen Fall, dass der Hauptausleger als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten und mehreren Teleskopschüssen ausgebildet ist, der
Hauptausleger über an einem am Auslegergrundkasten angelenkten Wippzylinder wippbar ist, ist die mindestens eine Abspannstütze an dem Hauptausleger zwischen einer Anlenkung des Wippzylinders an dem Auslegergrundkasten und dem innersten Teleskopschuss angeordnet ist.
In vorteilhafter Weise ist an einem freien Ende der Abspannstütze eine Umlenkrolle gelagert, über die das Wippseil geführt ist. Somit können einfach die Stützkräfte aus dem Wippseil in den Hauptausleger eingeleitet werden und die Teleskopschüsse können weiterhin teleskopiert werden.
Für den Fall, dass das Wippseil im Bereich der mindestens einen Wippstütze endet, werden in Verlängerung des Wippseils Abspannstangen zu weiteren Wippstützen und zur Hauptauslegerverlängerung verwendet, um letztendlich eine Verbindung mit der zu wippenden Hauptauslegerverlängerung zu erzielen. Anstatt eines durchgehenden Wippseils von der Winde bis zur Hauptauslegerverlängerung, können zumindest Teile hiervon ab der ersten Wippstütze in Richtung der Hauptauslegerverlängerung durch Abspannstangen, Bänder, Ketten oder andere biegeweiche Bauteile mit hoher Zugfestigkeit ersetzt werden.
Ein Transport und eine Montage der Abspannstütze wird dadurch erleichtert, dass die Abspannstütze um eine horizontale Achse schwenkbar an dem Hauptausleger angeordnet ist und die Abspannstütze aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung aufrichtbar ist. Vorteilhafter Weise sind hierbei die mindestens eine Abspannstütze an einem Kopf eines Teleskopschusses des Teleskopauslegers angeordnet.
Um im Sinne einer Rückschwenkrichtung der Abspannstütze unter Eigengewicht oder unter der Umlenkkraft, die aus dem umgelenkten Wippseil herrührt, eine klar definierte Kinematik zu erhalten, schließt die Abspannstütze in der Betriebsstellung einen Winkel zu dem Hauptausleger im Bereich von 75 bis 85 Grad, vorzugsweise 80 Grad, ein. Für ein Aufrichten der Abstützung mit einem Hydraulikzylinder ist ein Winkel von 90 Grad zu bevorzugen. Insgesamt schließt die Abspannstütze in der Betriebsstellung einen Winkel zu dem Hauptausleger im Bereich von 75 bis 90 Grad ein.
Ein besonders einfaches Aufrichten der Abspannstütze im Sinne eines
Selbstaufrichtens wird dadurch erreicht, dass der Hauptausleger als
Teleskopausleger ausgebildet ist und die Abspannstütze über eine Ausfahrbewegung des Teleskopauslegers aus der Ruhestellung in die Betriebsstellung aufrichtbar ist. Außerdem kann unter der vorhandenen erfindungsgemäßen Abspannung ein Teleskopausleger für vergleichbare Lasten weiter ausgefahren werden und entsprechend werden höhere Hubhöhen erreicht.
Hierfür ist vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die Abspannstütze über ein
Aufrichteseil aufrichtbar ist, das an dem Ende der Abspannstütze über eine Konsole an der Abspannstütze angreift und mit einem Kopf eines Teleskopschusses oberhalb der Abspannstütze verbunden ist.
Aus Sicherheitserwägungen ist vorgesehen, dass ein Sicherheitsseil eine maximale Aufrichtung der Abspannstütze begrenzt und das Sicherheitsseil an dem Ende der Abspannstütze angreift und mit einem Kopf eines Teleskopschusses unterhalb der Abspannstütze verbunden ist. Ein Nach-oben-Wegklappen der Abspannstütze wird verhindert.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass mehrere Abspannstützen an verschiedenen Köpfen von Teleskopschüssen des Teleskopauslegers angeordnet sind.
Besonders bevorzugt ist, eine Abspannstütze, die in ihrer Länge variabel einstellbar ist. Hierdurch kann die Umlenkstelle beziehungsweise Führungsstelle zwischen der Abspannstütze und dem Wippseil so weit wie möglich vom Hauptausleger in orthogonaler Richtung wegverschoben werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugkrans mit Hauptausleger und einer wippbaren Hauptauslegerverlängerung,
Figur 2a eine Teilansicht des Fahrzeugkrans gemäß Figur 1 aus dem Bereich des Hauptauslegers mit einer Abspannstütze in Ruhestellung,
Figur 2b eine Teilansicht gemäß Figur 2a mit einer Abspannstütze in
Zwischenstellung und
Figur 2c eine Teilansicht gemäß Figur 2a mit einer Abspannstütze in Betriebsstellung.
Die Figur 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugkrans 1 , insbesondere eines Mobilkrans, mit einem Unterwagen 2 und einem Oberwagen 3. Der Unterwagen 2 weist eine Fahrerkabine 4 und sechs Achsen 5 mit jeweils zwei straßentauglichen und gummibereiften Rädern 6 auf. Der Unterwagen 2 kann selbstverständlich mehr oder weniger als sechs Fahrzeugachsen 5 oder alternativ ein Raupenfahrwerk aufweisen. Auf dem Unterwagen 2 ist der Oberwagen 3 um eine vertikal ausgerichtete Drehachse D schwenkbar gelagert. Oberwagen 3 und Unterwagen 2 können alternativ auch starr aufeinander montiert sein. Auf dem um die horizontale Achse D schwenkbaren Oberwagen 3 ist ein Hauptausleger 7 angeordnet, welcher als
Teleskopausleger konzipiert ist, angeordnet. Der Hauptausleger 7 umfasst einen Auslegergrundkasten 7a und mehrere ineinander geordnete und austeleskopierbare Teleskopschüsse 7b bis 7f. Der Auslegergrundkasten 7a ist durch einen Wippzylinder 8 aufrichtbar auf dem Oberwagen 3 gelagert, wodurch der Hauptausleger 7 nach vollständigem Einfahren der Teleskopschüsse 7b bis 7f in den Auslegergrundkasten 7a auf dem Unterwagen 2 für eine Straßenfahrt abgelegt werden kann.
Des Weiteren ist an einem oberen Ende des fünften Teleskopschusses 7f und somit an einem Hauptauslegerkopf 7g eine wippbare als Gittermastträger konzipierte Hauptauslegerverlängerung 8 schwenkbar angebracht, die relativ zu dem
Hauptausleger 7 um eine horizontale Wippachse W aufrichtbar ist. Hierbei ist die Wippachse W in üblicher Weise orthogonal zur Längsachse des Hauptauslegers 7 ausgerichtet. In üblicher Weise ist für den Wippvorgang der
Hauptauslegerverlängerung 8 mindestens ein Wippseil 9 vorgesehen, das ausgehend von einer nicht dargestellten Winde, die im hinteren Bereich des Oberwagens 3 angeordnet ist, bis zu einer ersten Wippstütze 10a reicht und dort befestigt ist. In der weiteren Fortführung wird die Funktion des Wippseils 9 von Abspannstangen 16 übernommen, die in entsprechender Weise zwischen der ersten Wippstütze 10a und einer zweiten Wippstütze 10b sowie zwischen der zweiten Wippstütze 10b und in etwa der Mitte der Hauptauslegerverlängerung 8 befestigt sind. Die erste Wippstütze 10a und die zweite Wippstütze 10b sind in üblicher weise im Bereich des
Hauptauslegerkopfs 7g um horizontale Achsen gelenkig gelagert und erstrecken sich nach hinten in Bezug auf den Hauptausleger 7 und v-förmig zueinander.
Dieses mindestens eine Wippseil 9 ist zusätzlich über eine weitere erfindungsgemäße Abspannstütze 11 im Bereich des Hauptauslegers 7 abgespannt. Im vorliegenden Fall ist die Abspannstütze 11 etwa in der Mitte des Hauptauslegers 7 um eine horizontale Achse A schwenkbar und somit gelenkig angeordnet. Grundsätzlich kann die
Abspannstütze 1 1 zwischen der Anlenkung des Wippzylinders 8 an dem
Hauptausleger 7 und dem Hauptauslegerkopf 7g angeordnet werden. In statischer Hinsicht im Sinne einer Entlastung des Hauptauslegers 7 wird sich sicherlich ein mittlerer Bereich am Ende ergeben. Neben der gezeigten einzelnen Abspannstütze 1 1 können auch zwei oder mehr Abspannstützen 11 unter Abstand entlang der Rückseite des Hauptauslegers 7 angeordnet werden.
Zusätzlich ist am Kopf beziehungsweise oberen Ende des Auslegergrundkastens 7a eine weitere Neben-Abspannstütze 12a befestigt, die sich ebenfalls ausgehend vom Auslegergrundkastens 7a in etwa rechtwinklig nach hinten erstreckt. Diese Neben- Abspannstütze 12a ist Bestandteil einer Hauptauslegerabspannung, die ein Neben- Abspannseil 12b umfasst. Das Abspannseil 12b ist von einem Fuß des
Auslegergrundkastens 7a über die Neben-Abspannstütze 12a an den
Hauptauslegerkopf 7g geführt. Die Neben-Abspannstütze 12a kann auch als ein in einer horizontalen Ebene v-förmig neben- und zueinander angeordnetes Paar von Abspannstützen ausgebildet sein. Auch diese zusätzliche Neben-Abspannung 12a, 12b dient der Aussteifung des Hauptauslegers 7.
In den Figuren 2a bis 2c ist jeweils eine Teilansicht des Hauptauslegers 7 des
Fahrzeugkrans 1 gemäß Figur 1 gezeigt, wobei die Abspannstütze 11 jeweils in einer von drei Stellungen dargestellt ist. Die Hauptauslegerverlängerung 8 ist zur besseren Darstellung der Abspannstütze 1 1 weggelassen. Da die Figur 1 zum größten Teil identisch mit den Figuren 2a bis 2c ist, wird in den folgenden Absätzen nur auf die Unterschiede zwischen den einzelnen Figuren im Bereich der Abspannstütze 11 eingegangen. Die Figur 2a zeigt die zweite Abspannstütze 15 in einer am Hauptausleger 8 nicht aufgerichteten, angeklappten, nahezu am Hauptausleger 7 anliegenden Ruhestellung beziehungsweise Transportstellung. Die Teleskopschüsse 7b, 7c, 7e und 7f sind vollständig beziehungsweise weit ausgefahren und der dritte Teleskopschuss 7d nur teilweise (etwa 10 %). Der dritte Teleskopschuss 7d ist nur soweit austeleskopiert, dass sich ein Aufrichteseil 14 spannt, sich die Abspannstütze 1 1 von der am
Hauptausleger 7 anliegenden Ruhestellung aber noch nicht wegbewegt. Das
Aufrichteseil 14 ist an einem Ende an einem oberen Ende des dritten
Teleskopschusses 7d befestigt und an dem anderen Ende an der Abspannstütze 1 1 im Bereich ihres freien Endes 1 1 a an einer Konsole 1 1 b, insbesondere einer
Vorbaukonsole, befestigt. Um die Aufrichtekräfte besser in die Abspannstütze 1 1 einleiten zu können, ist die Konsole 1 1 b rechtwinklig an der Abspannstütze 1 1 und nach hinten ragend angeordnet, an dessen freien Ende das Aufrichteseil 14 angreift. Des Weiteren ist aus der Figur 2a ersichtlich, dass das freie Ende 1 1 a der
Abspannstütze 1 1 eine Umlenkrolle 1 1 c drehbar gelagert trägt, die mit dem Wippseil 9 in der Betriebsstellung im Eingriff steht (siehe Figur 2c). Das Aufrichteseil 19 kann selbstverständlich auch an einem Kopf eines anderen Teleskopschusses 7e oder 7f befestigt sein.
Ein Sicherheitsseil 15 hängt ohne Spannung zwischen dem freien Ende 1 1 a der Abspannstütze 1 1 , der zweiten Abspannstütze 15 und dem Kopf des ersten
Teleskopschusses 7a herunter. Selbstverständlich kann das Sicherheitsseil 15 auch an dem Kopf eines anderen Teleskopschusses 7b bis 7f— je nach Anbauort der Abspannstütze 1 1 - an dem Kopf des Auslegergrundkastens 7a oder am Oberwagen 3 montiert sein. Die Funktion des Sicherheitsseils 15 liegt darin ein Nach-oben- Wegklappen der Abspannstütze 1 1 zu verhindern. In der hier gezeigten Ruhestellung besteht kein Kontakt der Umlenkrolle 1 1 c mit dem Wippseil 9. Das Wippseil 9 führt somit vom Oberwagen 3 bis zur ersten Wippstütze 10 ohne Umlenkung.
In der Figur 2b, die eine weitere Teilansicht von Figur 1 zeigt, ist die Abspannstütze 1 1 in einer Zwischenstellung, d.h. zwischen der Ruhestellung und einer
Betriebsstellung. Die Teleskopschüsse 7b und 7f des Hauptauslegers 8 sind vollständig ausgefahren, der zweite Teleskopschuss 7c etwa zu 90 %, der dritte Teleskopausschuss 7d etwa zu 20 % und der vierte Teleskopausschuss 7e etwa zu 45 %. Der dritte Teleskopschuss 7d ist im Vergleich zu der Figur 2a weiter austeleskopiert, so dass das Aufrichteseil 14 die Abspannstütze 11 aus ihrer abgelegten Ruhestellung heraus anhebt beziehungsweise hochzieht und die
Umlenkrolle 11 in einen ersten Kontakt mit dem Wippseil 9 kommt und in dieses einfädelt. Das Sicherheitsseil 15 ist in dieser Zwischenstellung der Abspannstütze 1 1 immer noch nicht gespannt. In der Figur 2b wird das Wippseil 9 noch nicht von der Umlenkrolle 11 c umgelenkt. Es besteht lediglich ein erster Kontakt zwischen dem eine Abspannung bildenden Wippseil 9 und Umlenkrolle 11 c.
Die Figur 2c zeigt eine weitere Teilansicht von Figur 1 , in der die Abspannstütze 1 1 in der aufgerichteten Betriebsstellung dargestellt ist. Ein Winkel zwischen der
Abspannstütze 1 1 und dem zweiten Teleskopschuss 7c beträgt etwa 75 bis 90 Grad, vorzugsweise 80 Grad, damit unter Einwirkung der Umlenkkraft aus dem Wippseil 9 die Abspannstütze 11 auch beim Einteleskopieren von Teleskopschuss 7d
selbstständig für den Transport in den Ruhezustand zurückkehrt. Die
Teleskopschüsse 7b und 7c des Hauptauslegers 8 sind etwa zu 90 % ausgefahren und die Teleskopausschüsse 7d bis 7f etwa zu 45 %. Dadurch, dass der zweite und dritte Teleskopausschuss 7c, 7d jeweils nicht vollständig ausgefahren sind, kann die Spannung in dem Aufrichteseil 14 und dem Sicherheitsseil 15 eingestellt werden. Die Abspannstütze 1 1 greift mit ihrer Umlenkrolle 1 1c in das Wippseil 9 ein und lenkt das Wippseil 9 über die Umlenkrolle 11 c aus. In dieser Betriebsstellung der
Abspannstütze 1 1 wird der Hauptausleger 7 zusätzlich zur Neben-Abspannung 12a, 12b abgespannt beziehungsweise stabilisiert. Eine Verformung des Hauptauslegers 7 in Ladungsaufnahmerichtung sowie große Verbiegungen des Hauptauslegers 7 können hierdurch reduziert werden.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Erfindung anhand eines Mobilkrans mit einem Teleskopausleger beschrieben. Es ist selbstverständlich, dass das Prinzip der vorliegenden Erfindung auch für Gittermastausleger oder Klappausleger (faltbarer Ausleger in Gittermast- oder Kastenausführung) anwendbar ist und auch für
Raupenkrane. Alternativ kann die Abspannstütze über mindestens einen
hydraulischen Aufrichtezylinder in Betriebsposition gebracht wird. Bei dieser
Alternative wäre ein Winkel von etwa 90 Grad zwischen Hauptausleger 7 und
Abspannstütze 1 1 bevorzugt.
Im Zusammenhang mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, dass für den Fall, dass Fahrzeugkran 1 einen Hauptausleger 7 als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten 7a und mehreren Teleskopschüssen 7b bis 7f aufweist, die mindestens eine Abspannstütze 11 an dem Hauptausleger 7 zwischen dem Auslegergrundkasten 7a und dem innersten Teleskopschuss 7f angeordnet ist. Vorzugsweise sollte die mindestens eine Abspannstütze 1 1 an dem Hauptausleger 7 im Bereich der mittleren drei (bei ungerader Gesamtanzahl des Auslegergrundkastens 7a und der Teleskopschüsse 7b bis 7f), vorzugsweise zwei (bei gerader
Gesamtanzahl des Auslegergrundkastens 7a und der Teleskopschüsse 7b bis 7f), besonders vorzugsweise des einem mittleren, Teleskopschusses 7c, 7d (bei ungerader Gesamtanzahl des Auslegergrundkastens 7a und der Teleskopschüsse 7b bis 7f), angeordnet ist.
Ist der Fahrzeugkran 1 mit einem Hauptausleger 7 als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten 7a und mehreren Teleskopschüssen 7b bis 7f ausgerüstet, der Hauptausleger 7 über an einem am Auslegergrundkasten 7a angelenkten
Wippzylinder 13 wippbar, so ist die mindestens eine Abspannstütze 1 1 an dem Hauptausleger 7 zwischen einer Anlenkung des Wippzylinders 13 an dem
Auslegergrundkasten 7a und dem innersten Teleskopschuss 7f angeordnet ist.
Bezugszeichenliste
1 Fahrzeugkran
2 Unterwagen
3 Oberwagen
4 Fahrerkabine
5 Achsen
6 Reifen
7 Hauptausleger
7a Auslegergrundkasten
7b erster Teleskopschuss
7c zweiter Teleskopschuss 7d dritter Teleskopschuss
7e vierter Teleskopschuss
7f fünfter Teleskopschuss
7g Hauptauslegerkopf
8 Hauptauslegerverlängerung
9 Wippseil
10a erste Wippstütze
10b zweite Wippstütze
1 1 Abspannstütze
1 1a Ende der Abspannstütze 1 1 b Konsole
1 1c Umlenkrolle
12a Neben-Abspannstütze
12b Neben-Abspannseil
13 Wippzylinder
14 Aufrichteseil
15 Sicherheitsseil
16 Abspannstangen
17 Adapter
A Drehachse der Abspannstütze 1 1 D Drehachse
W Wippachse

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugkran (1 ), insbesondere Mobilkran, mit einem Hauptausleger (7) und einer hieran gelagerten über mindestens ein Wippseil (9) wippbaren
Hauptauslegerverlängerung (8), wobei das Wippseil (9) ausgehend von einer Winde an dem Fahrzeugkran (1 ) über die Abspannstütze (1 1 ) und mindestens eine
Wippstütze (10a, 10b) im Bereich eines Hauptauslegerkopfs (7g) geführt und dort befestigt ist oder weiter bis zu der Hauptauslegerverlängerung (8) geführt und dort befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hauptausleger (7) mindestens eine Abspannstütze (11 ) im mittleren Bereich des Hauptauslegers (7) angeordnet ist, die zur Abspannung des Hauptauslegers (7) das Wippseil (9) führt.
2. Fahrzeugkran (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Hauptausleger (7) als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten (7a) und mehreren Teleskopschüssen (7b bis 7f) ausgebildet ist und die mindestens eine Abspannstütze (1 1 ) an dem Hauptausleger (7) zwischen dem Auslegergrundkasten (7a) und dem innersten Teleskopschuss (7f) angeordnet ist.
3. Fahrzeugkran (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Abspannstütze (11 ) an dem Hauptausleger (7) im Bereich der mittleren drei, vorzugsweise zwei, besonders vorzugsweise des einem mittleren, Teleskopschusses (7c, 7d) angeordnet ist.
4. Fahrzeugkran (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Hauptausleger (7) als Teleskopausleger mit einem Auslegergrundkasten (7a) und mehreren Teleskopschüssen (7b bis 7f) ausgebildet ist, der Hauptausleger (7) über an einem am Auslegergrundkasten (7a) angelenkten Wippzylinder (13) wippbar ist und die mindestens eine Abspannstütze (11 ) an dem Hauptausleger (7) zwischen einer Anlenkung des Wippzylinders (13) an dem Auslegergrundkasten (7a) und dem innersten Teleskopschuss (7f) angeordnet ist.
5. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an einem freien Ende (11 a) der Abspannstütze (1 1 ) eine Umlenkrolle (1 1c) gelagert ist, über die das Wippseil (9) geführt ist.
6. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Wippseils (9) durch Abspannstangen, Bänder, Ketten oder andere biegeweiche Bauteile mit hoher Zugfestigkeit ersetzt ist.
7. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (1 1 ) um eine horizontale Achse (A) schwenkbar an dem Hauptausleger (7) angeordnet ist und die Abspannstütze (11 ) aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung aufrichtbar ist.
8. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (11 ) in der Betriebsstellung einen Winkel zu dem Hauptausleger (7) im Bereich von 75 bis 90 Grad, vorzugsweise 80 Grad, einschließt.
9. Fahrzeugkran (1 ) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der
Hauptausleger (7) als Teleskopausleger ausgebildet ist und die Abspannstütze (11 ) über eine Ausfahrbewegung des Teleskopauslegers aus der Ruhestellung in die Betriebsstellung aufrichtbar ist.
10. Fahrzeugkran (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Abspannstütze (1 1 ) an einem Kopf eines Teleskopschusses (7b bis 7f) des
Teleskopauslegers angeordnet ist.
1 1. Fahrzeugkran (1 ) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (11 ) über ein Aufrichteseil (14) aufrichtbar ist, das an dem Ende (1 1 a) der Abspannstütze (1 1 ) über eine Konsole (11 b) an der Abspannstütze (1 1 ) angreift und mit einem Kopf eines Teleskopschusses (7d, 7e, 7f) oberhalb der Abspannstütze (1 1 ) verbunden ist.
12. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Sicherheitsseil (15) eine maximale Aufrichtung der Abspannstütze (1 1 ) begrenzt und das Sicherheitsseil (15) an dem Ende (1 1a) der Abspannstütze (11 ) angreift und mit einem Kopf eines Teleskopschusses (7d, 7e, 7f) unterhalb der Abspannstütze (11 ) verbunden ist.
13. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Abspannstützen (1 1 ) an verschiedenen Köpfen von Teleskopschüssen (7b bis 7f) des Teleskopauslegers angeordnet sind.
14. Fahrzeugkran (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (11 ) in ihrer Länge variabel einstellbar ist.
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