EP3601137B1 - Verfahren und montagevorrichtung zum durchführen eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage - Google Patents

Verfahren und montagevorrichtung zum durchführen eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage Download PDF

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EP3601137B1
EP3601137B1 EP18712891.3A EP18712891A EP3601137B1 EP 3601137 B1 EP3601137 B1 EP 3601137B1 EP 18712891 A EP18712891 A EP 18712891A EP 3601137 B1 EP3601137 B1 EP 3601137B1
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EP
European Patent Office
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magazine
component
receiving device
carrier component
elevator shaft
Prior art date
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Active
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EP18712891.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3601137A1 (de
Inventor
Andrea CAMBRUZZI
Erich Bütler
Philipp Zimmerli
Raphael Bitzi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Priority to PL18712891T priority Critical patent/PL3601137T3/pl
Publication of EP3601137A1 publication Critical patent/EP3601137A1/de
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Publication of EP3601137B1 publication Critical patent/EP3601137B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails

Definitions

  • the invention relates to a method for performing an installation process in an elevator shaft of an elevator system according to the preamble of claim 1 and an assembly device for performing an installation process in an elevator shaft of an elevator system according to the preamble of claim 8.
  • the WO 2017/016783 A1 describes a method and an assembly device for performing an installation process in an elevator shaft of an elevator installation.
  • the assembly device has a carrier component and a mechatronic installation component held on the carrier component in the form of an industrial robot.
  • a displacement component arranged above the assembly device in the elevator shaft and a suspension element, the carrier component and thus the assembly device can be shifted in a displacement phase in the elevator shaft.
  • the assembly device also has a fixing component by means of which it can fix itself in a desired position in the elevator shaft in the horizontal direction and thus carry out assembly steps at least semi-automatically with the installation component in an assembly phase.
  • the installation component removes mounting means in the form of rail brackets, also called brackets, and fastening means in the form of screws from a magazine component arranged on the carrier component and installs them on a shaft wall of the elevator shaft.
  • the magazine component is fixedly arranged on the carrier component. In order to equip the magazine component with assembly means, it and thus the carrier component must be positioned in such a way that the assembly means can be placed individually in the magazine component.
  • this The object is achieved with a method with the features of claim 1 and a mounting device with the features of claim 8.
  • the carrier component is displaced relative to the elevator shaft and positioned at different heights within the elevator shaft in a displacement phase.
  • an assembly step is carried out at least partially automatically, an assembly means being removed from a magazine component arranged on the carrier component and being installed on a shaft wall of the elevator shaft.
  • a magazine component in a loading phase, is equipped with assembly means outside the elevator shaft, and in a loading phase, the equipped magazine component is arranged on the carrier component.
  • the rather time-consuming equipping of the magazine component with assembly means can thus take place independently of the assembly device, that is to say also during a relocation or assembly phase.
  • the assembly device therefore only has to be positioned in the elevator shaft during the comparatively short loading phase in such a way that the loaded magazine component can be arranged on the carrier component.
  • the necessary interruption of the productive relocation or assembly phases is therefore very short, which enables the entire installation process to be carried out comparatively quickly.
  • the carrier component is designed to be displaced relative to the elevator shaft in a displacement phase and to be positioned at different heights within the elevator shaft.
  • the installation component is designed to carry out an assembly step at least partially automatically in an assembly phase and to remove an assembly means from a magazine component arranged on the carrier component and to install it on a shaft wall of the elevator shaft.
  • the carrier component has a magazine receiving device which can assume an assembly position and a loading position.
  • the carrier component and the magazine receiving device are designed and arranged in such a way that, in the assembly position, an assembly means can be removed from a magazine component arranged on the magazine receiving device from the installation component and the carrier component can be relocated in the elevator shaft.
  • an equipped magazine component can be arranged on the magazine receiving device in the loading position via an accessible door opening of the elevator shaft.
  • the assembly device according to the invention has the same advantages as the described method according to the invention.
  • the installation process described is, in particular, a fixing of rail brackets to the shaft walls of the elevator shaft.
  • rail brackets are also referred to as brackets.
  • guide rails for an elevator car of the elevator system are fixed to the shaft walls via the rail brackets.
  • the carrier component can be designed in different ways.
  • the carrier component can be designed as a simple platform, frame, scaffolding, cabin or the like.
  • the installation component should be mechatronic, i.e. it should have interacting mechanical, electronic and information technology elements or modules.
  • the installation component can in particular be designed as an industrial robot.
  • the mounting device can in particular according to one in the WO 2017/016783 A1 be executed assembly device described.
  • a displacement component is provided, which is arranged in particular above the assembly device in the elevator shaft and is connected to the carrier component via a suspension element.
  • the displacement component can be arranged in the elevator shaft or at least partially above the elevator shaft.
  • the displacement component can be designed, for example, as a type of cable winch, in which the suspension element can be wound, for example in the form of a cable or a chain, onto a winch driven by an electric motor, for example.
  • a fixing phase is carried out between the displacement phase and the assembly phase, in which the carrier component is fixed in the lateral direction, that is to say in the horizontal direction, within the elevator shaft.
  • a fixing in the lateral direction should be understood to mean that the carrier component together with the installation component attached to it can not only be brought vertically to a position at a desired height within the elevator shaft with the aid of the displacement component and the suspension element, but that the carrier component can be brought there with the aid of the Fixing component can then also be fixed in the horizontal direction.
  • the support component no longer has to be held by the support means and can also support forces that occur when carrying out an assembly step, for example when drilling a hole in a shaft wall.
  • the assembly device has in particular a fixing component, with the aid of which the carrier component can be fixed in the lateral direction within the elevator shaft.
  • the fixing component can be designed, for example, to be laterally supported on walls of the elevator shaft or to be caulked so that the Beam component can no longer move in a horizontal direction relative to the walls.
  • the fixing component can have suitable supports, stamps, levers or the like, for example.
  • a rail bracket is automatically installed on the shaft wall. To do this, first two holes are drilled in the shaft wall. Then, one after the other, two screws are removed from the magazine component and screwed a little into the drilled holes. Then a specially designed rail bracket is removed from the magazine component and attached to the two screws. Finally, the two screws are screwed in completely. In this way, two screws and a rail bracket and thus three assembly means are installed on the shaft wall during these assembly steps.
  • the assembly steps can in particular as in the WO 2017/016781 A1 as described.
  • the assembly means removed from the magazine component can also generally be designed as so-called shaft material, for example as bolts, screw anchors, sensors, switches, holders for sensors or switches, shaft lighting, clips, connecting elements between guide rails, so-called fishplates or the like.
  • the magazine component is equipped with assembly equipment.
  • the magazine component has in particular special receptacles for the assembly means, in which the assembly means are arranged. This ensures that the installation component can safely remove the assembly means in an assembly phase.
  • the assembly means can in particular be arranged one above the other in several levels.
  • the magazine component can have springs which press the assembly means in the direction of a removal opening of the magazine component.
  • the mounting means are in particular arranged symmetrically in the magazine component. In this way, when the assembly means are removed accordingly, an even weight distribution in the magazine component can be achieved.
  • the magazine components can be loaded near the elevator shaft, i.e. on the construction site itself. However, it is also possible for the magazine components to be equipped outside the construction site, for example in a factory, and for the magazine components to be delivered to the construction site already equipped.
  • the magazine component In order to enable the magazine component to be transported easily, it has, in particular, rollers on which it can be pushed.
  • an emptied magazine component is removed in order to create space for the equipped magazine component.
  • the carrier component has, in particular, a magazine receiving device that can accommodate the magazine component.
  • the magazine receiving device can, for example, have a platform or a floor onto which the magazine component can be pushed. It can also have, for example, grooves into which rails of the magazine component can be inserted.
  • One or more, in particular two, magazine components can be arranged on the carrier component.
  • the one or more magazine components are arranged in particular on the carrier component in such a way that the resulting weight of the magazine components runs through the center of gravity of the assembly device.
  • the loaded magazine component is arranged on the carrier component in particular via an accessible door opening of the elevator shaft.
  • Door openings of the elevator shaft are in particular assigned to floors of the building in which the elevator system is installed.
  • an accessible door opening is understood to mean a door opening which is connected to a magazine component via a Floor is accessible and allows access to the elevator shaft.
  • One of the accessible door openings is designed in particular as the first door opening above the so-called shaft pit of the elevator shaft.
  • a fixing phase is carried out before the loading phase, in which the carrier component is fixed in the lateral direction within the elevator shaft. This ensures that the magazine component can be safely arranged on the carrier component.
  • the carrier component has a magazine receiving device which can assume an assembly position and a loading position.
  • assembly means can be removed from a magazine component arranged on the magazine receiving device from the installation component and the carrier component can be relocated in the elevator shaft.
  • an equipped magazine component can be arranged on the magazine receiving device via an accessible door opening of the elevator shaft. The magazine receiving device is brought into the loading position before the start of a loading phase of the assembly device and into the assembly position before the start of an assembly phase or displacement phase.
  • the loaded magazine component is arranged on the carrier component via a door cutout of the elevator shaft.
  • the magazine receiving device Before the start of a loading phase of the assembly device, the magazine receiving device is brought into the loading position so that a floor of the magazine receiving device and a floor of a floor assigned to the door cutout are at the same level. This enables the magazine component to be pushed onto the floor of the magazine receiving device in a safe and risk-free manner.
  • the same level is to be understood here as meaning that the floor of the magazine receiving device and the floor of the floor mentioned are arranged approximately at the same height, that is in the range of a few centimeters.
  • the floor of the magazine receiving device rests in particular on the floor of the floor mentioned, so that the two floors form an interconnected surface that does not necessarily have to be completely flat. This enables the component to be pushed onto the floor of the magazine receiving device in a particularly secure manner.
  • the loading phase takes place in the shaft pit.
  • one or more loaded magazine components are brought into the shaft pit and arranged there on the carrier component. This can be useful if no door opening of the elevator shaft is accessible.
  • the magazine receiving device has, in particular, a safety device by means of which a magazine component received by the magazine receiving device can be secured against displacement, that is to say in particular against slipping or rolling away.
  • the safety device is designed, for example, as a recess in the bottom of the magazine receiving device, in which rollers of the magazine component are arranged and the magazine component is thus secured against rolling away.
  • the safety device can also be designed, for example, as a recess in the bottom of the magazine receiving device, in which a suitably aligned pin of the magazine component is arranged during the loading phase and the magazine component is thus secured.
  • the loaded magazine component is arranged on the carrier component in the loading phase via an accessible door opening of the elevator shaft, which is directly adjacent to a position of the carrier component in the preceding assembly phase. So the The carrier component can be shifted very little in the elevator shaft between the previous assembly phase and the following loading phase. The relocation therefore takes very little time.
  • the door opening selected for the loading phase can be the door opening which is closest to the position of the carrier component in the previous assembly phase or the door opening closest in the direction of an assembly direction.
  • the mounting direction is from bottom to top when the installation is started from below and vice versa.
  • the first variant has the advantage that the shortest possible displacement of the carrier component is necessary.
  • the second variant has the advantage that the carrier component is not shifted against the assembly direction.
  • the door openings at which a loading phase is to take place are determined on the basis of the number of assembly means that can be accommodated by the magazine device and the number of assembly means required for assembly per floor. On the basis of these numbers, it is very easy to determine on which floors a loading phase must take place.
  • One result of the planning phase can also be that the magazine components are not fully equipped, but are only equipped with as many assembly aids as are necessary until the next planned loading phase. A small reserve of assembly equipment can also be planned for these calculations.
  • the provision phase can be carried out in one piece before the start of the installation. But it is also possible that the provision phase is interrupted again and again. It must only be ensured that at the point in time at which a loading phase is over a door opening is to be carried out, an equipped magazine component is also provided.
  • the placement of the loaded magazine component on the carrier component takes place in an automated manner in the loading phase. This means that no installer is required during the loading phase and the assembly device can work independently for a long time.
  • the elevator device can thus be installed particularly quickly and inexpensively.
  • the automated arrangement of the magazine component on the carrier component can be implemented in different ways.
  • the installation component can arrange a magazine component provided on a floor on the carrier component, for example pull it onto the floor of the magazine receiving device.
  • the installation components can remove an empty magazine component from the carrier component, for example push it from the floor of the magazine receiving device onto the floor of the floor.
  • an autonomous mobile robot can also be used.
  • Such robots can move and act independently in their environment.
  • the robot can first remove an empty magazine component from the carrier component and then arrange an equipped magazine component on the carrier component.
  • the robot can, for example, couple with the magazine component and move it in this way.
  • the magazine components can have a drive and a control, that is to say are designed as an autonomous mobile robot.
  • a drive and a control that is to say are designed as an autonomous mobile robot.
  • the magazine receiving device is pivotably arranged on the carrier component.
  • the magazine receiving device can thus be brought from the assembly position into the loading position and back in a particularly simple and cost-effective manner.
  • the magazine receiving device is arranged in particular on the carrier component in such a way that it can be pivoted in the direction of a door opening and away from a door opening. In particular, it is arranged at the bottom of the carrier component.
  • This information relates to a functional condition of the assembly device. In this state, the assembly device is arranged in an elevator shaft in such a way that it can be displaced in the elevator shaft, carry out the assembly steps mentioned and be supplied with an equipped magazine component.
  • an energy store is arranged between the carrier component and the magazine receiving device in such a way that a torque acts on the magazine receiving device which is oriented from the assembly position in the direction of the loading position.
  • the torque is thus oriented in such a way that it moves the magazine receiving device from the assembly position into the loading position if it is of sufficient size and if the rotation is not blocked.
  • the magazine receiving device can thus be brought into the loading position without an actuator and thus particularly easily and inexpensively.
  • the energy store is designed in particular as a spring, in particular a tension spring; it can also be designed, for example, as a compression spring, an air or hydraulic accumulator.
  • said energy store is designed so that it can bring a magazine receiving device with an empty or at least almost empty magazine component into the loading position. This is possible if the pivoting of the magazine receiving device is not blocked by a blocking device. If the magazine receiving device has more than one magazine component, the indication “empty or at least almost empty” relates to all magazine components.
  • said energy store is designed so that an equipped magazine receiving device can move independently from the loading position to the assembly position. This is possible when the pivoting of the magazine receiving device is not blocked, that is to say, for example, when the floor of the magazine receiving device does not rest on the floor of the story. Pivoting is possible in this case when the carrier component is raised. This means that no actuator is necessary for pivoting the magazine receiving device from the loading position into the assembly position, and the pivoting can thus be implemented simply and inexpensively.
  • a loaded magazine receiving device should be understood to mean a magazine receiving device which has received at least one loaded magazine component.
  • An equipped magazine component is a magazine component in which assembly means are arranged.
  • a controllable blocking device which can assume a rest position and a blocking position, is arranged on the carrier component. In the rest position, the magazine receiving device can be pivoted from the assembly position in the direction of the loading position and is blocked in the blocking device. This makes it possible to prevent the magazine receiving device from moving independently from the assembly position into the loading position in a simple and cost-effective manner. This ensures that the carrier component can be safely relocated in the elevator shaft even with an empty magazine receiving device.
  • the blocking device can be designed, for example, as a bolt or pin which can be extended by means of an actuator and which prevents pivoting of the magazine receiving device in one position and allows it in another position.
  • the actuator can for example be designed as an electric motor and from a Control device are controlled.
  • the aforementioned control device also controls, in particular, further actuators of the assembly device such as, for example, the fixing component or also the displacement component.
  • Fig. 1 shows an elevator shaft 10 of an elevator installation in which an assembly device 26 is arranged.
  • a lower part 12 with a shaft pit 14, a middle part 16 and an upper part 18 with a shaft head 20 are shown.
  • a lowermost door opening 22 is arranged on a lowest floor of a building and in the middle part 16 an upper door opening 24 is arranged on an upper floor.
  • the door openings 22, 24 can be reached via the floors mentioned and the elevator shaft 10 is accessible via the door openings 22, 24.
  • the door openings 22, 24 are thus referred to as accessible door openings.
  • the assembly device 26 has a carrier component 28 and a mechatronic installation component 30.
  • the carrier component 28 is designed as a frame on which the mechatronic installation component 30 is mounted. This frame has Dimensions that enable the carrier component 28 to be displaced vertically within the elevator shaft 10, that is to say, for example, to move to different vertical positions on different floors within the building.
  • the mechatronic installation component 30 is designed as an industrial robot, which is attached to the frame of the carrier component 28 hanging down. An arm of the industrial robot 30 can be moved relative to the carrier component 28 and, for example, shifted towards a shaft wall 32 of the elevator shaft 10.
  • the carrier component 28 is connected to a displacement component 36 in the form of a motor-driven cable winch, which is attached to the ceiling of the elevator shaft 10 at the top of the elevator shaft 10, via a steel cable serving as a suspension element 34. With the aid of the displacement component 36, the assembly device 26 can be displaced vertically within the elevator shaft 10 over an entire length of the elevator shaft 10.
  • the assembly device 26 also has a fixing component, with the aid of which the carrier component 28 can be fixed within the elevator shaft 10 in the lateral direction, that is to say in the horizontal direction.
  • the fixing component consists of two extendable rams 38 and an elongated support element 40, the support element 40 being arranged on the side of the door openings 22, 24 and the extendable rams 38 on the opposite side on the carrier component 28. By extending the rams 38, the carrier component 28 can jam between the shaft walls 32 of the elevator shaft 10 during a fixing phase.
  • a magazine receiving device 42 is arranged at the bottom of the carrier component 28 so as to be pivotable in the direction of door openings 22, 24.
  • This magazine receiving device 42 is used to receive at least one, in particular two in the Fig. 1 magazine components not shown.
  • the magazine components can provide assembly means, in particular in the form of rail brackets, also called brackets, and fastening means in the form of screws to the industrial robot 30 for installation on a shaft wall 32.
  • a control device 44 is arranged on the carrier component 28, which controls the industrial robot 30 and actuators (not shown) of the extendable rams 38.
  • the magazine receiving device 42 is designed in two parts, the two parts 45, 47 each being arranged on one side of the carrier component 28. Since the two parts 45, 47 are constructed identically, only the first part 45 will be described.
  • the part 45 of the magazine receiving device 42 has a U-shaped cross section with a bottom 46 and side parts 48.
  • the side parts 48 are arranged pivotably on a holding rod 52 via two holding arms 50.
  • the holding rod 52 is fastened to the carrier component 28 and extends horizontally, so that the part 45 of the magazine receiving device 42 is arranged on the carrier component 28 such that it can pivot in the direction of the door openings 22, 24. Since the second part 47 is also arranged on the carrier component 28 such that it can pivot in the direction of the door openings 22, 24, this also applies to the magazine receiving device 42.
  • a blocking device 54 is also arranged on the carrier component 28, which has an actuator in the form of an electric motor 56 and two bolts 58 that can be extended and retracted horizontally in the direction of the holding arms 50 of the two parts 45, 47 of the magazine receiving device 42 by the electric motor 56.
  • the two bolts 58 are retracted so that the two parts 45, 47 and thus the magazine receiving device 42 can pivot.
  • the two bolts 58 are extended so that pivoting of the two parts 45, 47 and thus of the magazine receiving device 42 is blocked.
  • the electric motor 56 is also controlled by the control device 44.
  • Fig. 3 the magazine receiving device 42 is shown in a so-called assembly position.
  • the holding arms 50 are oriented vertically downwards, starting from the carrier component 28.
  • the blocking device is in the blocking position, the bolts 58 are therefore extended and the magazine receiving device 42 can therefore not pivot in the direction of the upper door opening 24.
  • the industrial robot 30 can assemble means from a Remove the magazine component 60 arranged on the magazine receiving device 42 and the carrier component 28 can be displaced in the elevator shaft 10.
  • an energy store in the form of a tension spring 62 is arranged in such a way that a torque acts on the magazine receiving device 42 or the first part 45 of the magazine receiving device 42, which is provided by the in the Fig. 3 mounting position shown in the direction of an in Fig. 4 illustrated loading position of the magazine receiving device 42 is aligned.
  • the tension spring 62 thus exerts a force on the magazine receiving device 42 or the first part 45 of the magazine receiving device 42, which has a component in the direction of the door opening 24.
  • a further tension spring can be arranged in an analogous manner between the carrier component 28 and the second part of the magazine receiving device 42.
  • the tension spring 62 is designed such that it can bring the magazine receiving device 42 into the loading position with an empty or at least almost empty magazine component 60.
  • the magazine component 60 is in the Fig. 3 empty, but since the bolt 58 of the blocking device 54 is extended at the same time, thus blocking the pivoting of the magazine receiving device 42, the magazine receiving device 42 nevertheless remains in the assembly position.
  • Fig. 4 the magazine receiving device 42 is shown in a so-called loading position.
  • the holding arms 50 are pivoted, starting from the carrier component 28, in the direction of the upper door opening 24.
  • the blocking device is in the rest position, the bolts 58 are therefore retracted so that the magazine receiving device 42 could pivot in the direction of the upper door opening 24.
  • a loaded magazine component 61 can be arranged on the magazine receiving device 42 via the upper door opening 24.
  • the blocking device is first brought into the rest position, that is, the bolt 58 is retracted.
  • the magazine component 60 in Fig. 3 is empty, the force of the tension spring 62 is sufficient to pivot the magazine receiving device 42 in the direction of the upper door opening 24.
  • the carrier component 28 and thus also the magazine receiving device 42 are then lowered in the elevator shaft until the floor 46 of the magazine receiving device 42 rests on a floor 63 of the floor associated with the upper door cutout 24.
  • the two floors 46 and 63 thus have the same level.
  • the carrier component 28 is first fixed in the elevator shaft.
  • the empty magazine component 60 is then removed from the magazine receiving device 42 by an autonomous mobile robot 64.
  • the autonomous mobile robot 64 couples itself to the magazine component 60 having rollers and pulls it from the bottom 46 of the magazine receiving device 42. If there is more than one empty magazine component, the others are removed in the same way.
  • the autonomous mobile robot 64 then couples itself to an equipped magazine component 61.
  • the magazine component 61 which has rollers, a plurality of rail brackets 66 and screws 68 are arranged, which are required for the following assembly steps.
  • the mobile autonomous robot 64 pushes the loaded magazine component 61 onto the floor 46 of the magazine receiving device 42 and thus arranges it on the carrier component 28.
  • the bottom 46 of the magazine receiving device 42 has a recess, not shown, in which two rollers of the magazine component 61 arranged on an axis are arranged. The magazine component 61 is thus secured against rolling away.
  • the empty magazine component can also be removed from the magazine receiving device by an installer, possibly with the aid of suitable levers or rods. Likewise, the loaded magazine component can be pushed onto the floor of the magazine receiving device by an installer.
  • the tension spring 62 is designed so that an equipped magazine receiving device 42, that is to say a magazine receiving device 42 with an equipped magazine component 61, can move independently from the loading position into the assembly position.
  • the power the tension spring 62 is therefore not sufficient to hold the loaded magazine receiving device 42 in the loading position. This is done in Fig. 4 However, this prevents the floor 46 of the magazine receiving device 42 from resting on the floor 63 of the floor and thereby blocking the pivoting of the magazine receiving device 42.
  • the pivoting of the magazine receiving device 42 is only made possible when the fixation of the carrier component 28 is released and it is raised in the elevator shaft. This has the effect that the pivoting is no longer blocked and the magazine receiving device 42 is pivoted into the assembly position against the force of the tension spring 62 by its weight.
  • Fig. 5 shows the magazine receiving device 42 after completion of the pivoting into the assembly position. This position is identical to the position in the Fig. 3 .
  • the difference between the Fig. 5 and the Fig. 3 is only due to the fact that the loaded magazine component 61 is arranged on the carrier component 28 instead of the empty magazine component 60.
  • the assembly device 26 can now carry out further installation steps and install assembly means in the form of rail brackets 66 and screws 68 on the shaft walls.
  • the displacement component 36 is first fixed in the shaft head 20 and provided with the suspension element 34.
  • the assembly device 26 is then arranged in the elevator shaft 10 and connected to the displacement component 36 via the support means 34.
  • the magazine receiving device 42 as in connection with the Figs. 3 and 4 described brought to the lower door opening 22 in the loading position.
  • the carrier component 28 is fixed laterally in the elevator shaft 10 in a fixing phase.
  • the rams 38 are extended and the carrier component 28 is caulked in the elevator shaft 10.
  • the magazine components were either fitted or were fitted outside the elevator shaft 10 in a fitting phase already equipped, delivered to the building in which the elevator shaft is located.
  • the assembly phase then took place outside the building.
  • the assembly device 26 can thus carry out several assembly steps. For this purpose, it is displaced in several displacement phases relative to the elevator shaft 10 and positioned at different heights within the elevator shaft 10. After positioning, rail brackets 66 are installed with screws 68 at different heights in the elevator shaft 10 on the shaft walls 32 in an assembly phase.
  • a planning phase which takes place in particular before the start of the installation, is used to plan at which door openings a loading phase will be necessary .
  • stocked magazine components 61 are made available at door openings provided for a loading phase.
  • the provision phase can in particular be carried out in one piece before the start of the installation. But it is also possible that the provision phase is interrupted again and again. It only has to be ensured that at the point in time at which a loading phase is to be carried out via a door opening, an equipped magazine component 61 is also provided.

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Montagevorrichtung zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
  • Die WO 2017/016783 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Montagevorrichtung zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage. Die Montagevorrichtung verfügt über eine Trägerkomponente und eine an der Trägerkomponente gehaltene mechatronische Installationskomponente in Form eines Industrieroboters. Mittels einer oberhalb der Montagevorrichtung im Aufzugschacht angeordneten Verlagerungskomponente und eines Tragmittels kann die Trägerkomponente und damit die Montagevorrichtung in einer Verlagerungsphase im Aufzugschacht verlagert werden. Die Montagevorrichtung verfügt ausserdem über eine Fixierkomponente, mittels welcher sie sich in einer gewünschten Position im Aufzugschacht in horizontaler Richtung fixieren kann und so mit der Installationskomponente in einer Montagephase zumindest halbautomatisch Montageschritte durchzuführen. Dabei entnimmt die Installationskomponente Montagemittel in Form von Schienenbügeln, auch Brackets genannt, und Befestigungsmittel in Form von Schrauben aus einer an der Trägerkomponente angeordneten Magazinkomponente und installiert diese an einer Schachtwand des Aufzugschachts. Die Magazinkomponente ist dabei fix an der Trägerkomponente angeordnet. Zum Bestücken der Magazinkomponente mit Montagemittels muss diese und damit die Trägerkomponente so positioniert werden, dass die Montagemittel einzeln in der Magazinkomponente platziert werden können.
  • Demgegenüber ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Montagevorrichtung zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage vorzuschlagen, welche eine schnelle Durchführung des Installationsvorgangs und insbesondere eine schnelle Versorgung der Montagvorrichtung mit Montagemitteln ermöglicht. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Montagevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.
  • Beim erfindungsgemässen Verfahren zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage mit einer Montagevorrichtung, welche eine Trägerkomponente und eine an der Trägerkomponente gehaltene mechatronische Installationskomponente aufweist, wird in einer Verlagerungsphase die Trägerkomponente relativ zum Aufzugschacht verlagert und in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts positioniert. In einer Montagephase wird zumindest teilautomatisch ein Montageschritt durchgeführt, wobei ein Montagemittel aus einer an der Trägerkomponente angeordneten Magazinkomponente entnommen und an einer Schachtwand des Aufzugschachts installiert wird.
  • Erfindungsgemäss wird in einer Bestückungsphase eine Magazinkomponente mit Montagemitteln ausserhalb des Aufzugschachts bestückt und in einer Beladungsphase die bestückte Magazinkomponente an der Trägerkomponente angeordnet.
  • Die recht zeitaufwändige Bestückung der Magazinkomponente mit Montagemitteln kann damit unabhängig von der Montagevorrichtung erfolgen, also auch während einer Verlagerungs- oder Montagephase. Die Montagevorrichtung muss damit nur während der vergleichsweise kurzen Bestückungsphase so im Aufzugschacht positioniert werden, dass die bestückte Magazinkomponente an der Trägerkomponente angeordnet werden kann. Die notwendige Unterbrechung der produktiven Verlagerungs- oder Montagephasen ist damit sehr kurz, womit eine vergleichsweise schnelle Durchführung des gesamten Installationsvorgangs ermöglicht wird.
  • Eine schnelle Bestückung der Magazinkomponente mit Montagemitteln ist insbesondere deshalb wichtig, da die Magazinkomponente aus Platz- und Gewichtsgründen meist nicht alle Montagemittel für den gesamten Aufzugschacht aufnehmen kann und somit während der Installation mehrmals eine Beladungsphase notwendig ist.
  • Die erfindungsgemässe Montagevorrichtung zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage weist eine Trägerkomponente und eine an der Trägerkomponente gehaltene, mechatronische Installationskomponente auf. Die Trägerkomponente ist dazu ausgelegt, in einer Verlagerungsphase relativ zum Aufzugschacht verlagert und in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts positioniert zu werden. Die Installationskomponente ist dazu ausgelegt, in einer Montagephase einen Montageschritt zumindest teilautomatisch auszuführen und dabei ein Montagemittel aus einer an der Trägerkomponente angeordneten Magazinkomponente zu entnehmen und an einer Schachtwand des Aufzugschachts zu installieren.
  • Erfindungsgemäss weist die Trägerkomponente eine Magazinaufnahmevorrichtung auf, welche eine Montageposition und eine Beladungsposition einnehmen kann. Die Trägerkomponente und die Magazinaufnahmevorrichtung sind so ausgeführt und angeordnet, dass in der Montageposition ein Montagemittel aus einer an der Magazinaufhahmevorrichtung angeordneten Magazinkomponente von der Installationskomponente entnommen werden und die Trägerkomponente im Aufzugschacht verlagert werden kann. Ausserdem kann in der Beladungsposition über eine zugängliche Türöffnung des Aufzugschachts eine bestückte Magazinkomponente an der Magazinaufnahmevorrichtung angeordnet werden.
  • Die erfindungsgemässe Montagevorrichtung weist die selben Vorteile wie das beschriebene erfindungsgemässe Verfahren auf.
  • Bei dem beschriebenen Installationsvorgang handelt es sich insbesondere um ein Fixieren von Schienenbügeln an Schachtwänden des Aufzugschachts. Derartige Schienenbügel werden auch als Brackets bezeichnet. Über die Schienenbügel werden in einem darauffolgenden Installationsschritt, der von einem Installateur von Hand oder ebenfalls zumindest teilweise automatisiert ausgeführt werden kann, Führungsschienen für eine Aufzugkabine der Aufzuganlage an den Schachtwänden fixiert.
  • Die Trägerkomponente kann in unterschiedlicher Weise ausgestaltet sein. Beispielsweise kann die Trägerkomponente als einfache Plattform, Gestell, Gerüst, Kabine oder Ähnliches ausgebildet sein.
  • Die Installationskomponente soll mechatronisch sein, das heisst, zusammenwirkende mechanische, elektronische und informationstechnische Elemente oder Module aufweisen. Die Installationskomponente kann insbesondere als ein Industrieroboter ausgeführt sein.
  • Die Montagevorrichtung kann insbesondere entsprechend einer in der WO 2017/016783 A1 beschriebenen Montagevorrichtung ausgeführt sein.
  • Zum Verlagern der Trägerkomponente im und damit relativ zum Aufzugschacht ist eine Verlagerungskomponente vorgesehen, die insbesondere oberhalb der Montagevorrichtung im Aufzugschacht angeordnet und über ein Tragmittel mit der Trägerkomponente verbunden ist. Die Verlagerungskomponente kann dabei im Aufzugschacht oder zumindest teilweise oberhalb des Aufzugschachts angeordnet sein. Die Verlagerungskomponente kann beispielsweise als eine Art Seilwinde ausgeführt sein, bei der das Tragmittel beispielsweise in Form eines Seils oder einer Kette auf eine beispielsweise von einem Elektromotor angetriebene Winde aufgewickelt werden kann.
  • Zwischen der Verlagerungsphase und der Montagephase wird insbesondere eine Fixierphase durchgeführt, in der die Trägerkomponente innerhalb des Aufzugschachts in seitlicher Richtung, das heisst in horizontaler Richtung, fixiert wird. Unter einem Fixieren in seitlicher Richtung soll dabei verstanden werden, dass die Trägerkomponente mitsamt der an ihr angebrachten Installationskomponente nicht nur vertikal mithilfe der Verlagerungskomponente und dem Tragmittel an eine Position in einer gewünschten Höhe innerhalb des Aufzugschachts gebracht werden kann, sondern dass die Trägerkomponente dort mithilfe der Fixierkomponente dann auch in horizontaler Richtung fixiert werden kann. Nach Abschluss der Fixierphase muss die Trägerkomponente einerseits nicht mehr durch das Tragmittel gehalten werden und kann andererseits Kräfte abstützten, die bei der Durchführung eines Montageschritts, beispielsweise beim Bohren eines Lochs in eine Schachtwand auftreten.
  • Die Montagevorrichtung weist dazu insbesondere eine Fixierkomponente auf, mithilfe derer die Trägerkomponente innerhalb des Aufzugschachts in seitlicher Richtung fixiert werden kann. Die Fixierkomponente kann hierzu beispielsweise dazu ausgelegt sein, sich seitlich an Wänden des Aufzugschachts abzustützen oder zu verstemmen, so dass sich die Trägerkomponente nicht mehr in horizontaler Richtung relativ zu den Wänden bewegen kann. Hierzu kann die Fixierkomponente beispielsweise über geeignete Stützen, Stempel, Hebel oder Ähnliches verfügen.
  • In der Montagephase werden insbesondere mehrere Montageschritte durchgeführt, wobei bei wenigstens einem der Montageschritte ein Montagemittel aus einer an der Trägerkomponente angeordneten Magazinkomponente entnommen und an einer Schachtwand des Aufzugschachts installiert wird. Es wird insbesondere automatisch ein Schienenbügel an der Schachtwand installiert. Dazu werden zunächst zwei Löcher in die Schachtwand gebohrt. Anschliessend werden nacheinander zwei Schrauben aus der Magazinkomponente entnommen und ein Stück in die gebohrten Löcher eingeschraubt. Dann wird ein speziell ausgeführter Schienenbügel aus der Magazinkomponente entnommen und an den beiden Schrauben eingehängt. Abschliessend werden die beiden Schrauben vollends eingeschraubt. Damit werden bei diesen Montageschritten zwei Schrauben und ein Schienenbügel und damit drei Montagemittel an der Schachtwand installiert. Die Montageschritte können insbesondere wie in der WO 2017 /016781 A1 beschrieben durchgeführt werden.
  • Die aus der Magazinkomponente entnommenen Montagemittel können auch allgemein als so genanntes Schachtmaterial, beispielsweise als Bolzen, Schraubanker, Sensoren, Schalter, Halter für Sensoren oder Schalter, Schachtbeleuchtung, Clips, Verbindungselemente zwischen Führungsschienen, so genannte Fishplates oder ähnliches ausgeführt sein.
  • Während der Bestückungsphase wird die Magazinkomponente mit Montagemitteln bestückt. Darunter ist zu verstehen, dass die Montagemittel in der Magazinkomponente platziert bzw. angeordnet werden. Die Magazinkomponente weist dazu insbesondere spezielle Aufnahmen für die Montagemittel auf, in denen die Montagemittel angeordnet werden. Dies gewährleistet, dass die Installationskomponente die Montagemittel in einer Montagephase sicher entnehmen kann. Die Montagemittel können insbesondere in mehreren Ebenen übereinander angeordnet werden. Um auch in diesem Fall eine sichere Entnahme der Montagemittel zu ermöglichen, kann die Magazinkomponente über Federn verfügen, die die Montagemittel in Richtung einer Entnahmeöffnung der Magazinkomponente drücken.
  • Die Montagemittel werden insbesondere symmetrisch in der Magazinkomponente angeordnet. Damit kann bei einer entsprechenden Entnahme der Montagemittel eine gleichmässige Gewichtsverteilung in der Magazinkomponente erreicht werden.
  • Die Bestückung der Magazinkomponente kann in der Nähe des Aufzugschachts, also auf der Baustelle selbst erfolgen. Es ist aber auch möglich, dass die Bestückung der Magazinkomponenten ausserhalb der Baustelle, beispielsweise in einer Fabrik erfolgt und die Magazinkomponenten bereits bestückt an die Baustelle geliefert werden.
  • Um einen einfachen Transport der Magazinkomponente zu ermöglichen, weist sie insbesondere Rollen auf, auf denen sie geschoben werden kann.
  • Vor der Anordnung einer bestückten Magazinkomponente in der Beladungsphase wird insbesondere eine entleerte Magazinkomponente entfernt, um Platz für die bestückte Magazinkomponente zu schaffen.
  • Die Trägerkomponente weist insbesondere eine Magazinaufnahmevorrichtung auf, die die Magazinkomponente aufnehmen kann. Die Magazinaufhahmevorrichtung kann dazu beispielsweise eine Plattform oder einen Boden aufweisen, auf die die Magazinkomponente aufgeschoben werden kann. Sie kann auch beispielsweise über Nuten verfügen, in welche Schienen der Magazinkomponente eingeschoben werden können.
  • Es kann eine oder mehrere, insbesondere zwei Magazinkomponenten an der Trägerkomponente angeordnet werden. Die eine oder die mehreren Magazinkomponenten werden insbesondere so an der Trägerkomponente angeordnet, dass die resultierende Gewichtskraft der Magazinkomponenten durch den Schwerpunkt der Montagevorrichtung verläuft.
  • Die bestückte Magazinkomponente wird insbesondere über eine zugängliche Türöffnung des Aufzugschachts an der Trägerkomponente angeordnet. Türöffnungen des Aufzugschachts sind insbesondere Stockwerken des Gebäudes zugeordnet, in denen die Aufzuganlage installiert wird. Unter einer zugänglichen Türöffnung wird in diesem Zusammenhang eine Türöffnung verstanden, die mit einer Magazinkomponente über ein Stockwerk erreichbar ist und einen Zugang zum Aufzugschacht ermöglicht. Eine der zugänglichen Türöffnung ist insbesondere als die erste Türöffnung oberhalb der so genannten Schachtgrube des Aufzugschachts ausgeführt.
  • In Ausgestaltung der Erfindung wird vor der Beladungsphase eine Fixierphase durchgeführt, in der die Trägerkomponente innerhalb des Aufzugschachts in seitlicher Richtung fixiert wird. Dies gewährleistet, dass die Anordnung der Magazinkomponente an der Trägerkomponente sicher durchgeführt werden kann. Um ein sicheres Fixieren der Trägerkomponente zu ermöglichen, kann es sinnvoll sein, eine hauptsächlich horizontal verlaufende Querstrebe in der Türöffnung anzuordnen. Die Fixierkomponente der Trägerkomponente kann sich dann an dieser Querstrebe abstützen und so eine sichere Fixierung gewährleisten.
  • In Ausgestaltung der Erfindung weist die Trägerkomponente eine Magazinaufhahmevorrichtung auf, welche eine Montageposition und eine Beladungsposition einnehmen kann. In der Montageposition der Magazinaufnahmevorrichtung können Montagemittel aus einer an der Magazinaufhahmevorrichtung angeordneten Magazinkomponente von der Installationskomponente entnommen werden und die Trägerkomponente kann im Aufzugschacht verlagert werden. In der Beladungsposition der Magazinaufnahmevorrichtung kann über eine zugängliche Türöffnung des Aufzugschachts eine bestückte Magazinkomponente an der Magazinaufnahmevorrichtung angeordnet werden. Die Magazinaufnahmevorrichtung wird vor Beginn einer Beladungsphase der Montagevorrichtung in die Beladungsposition und vor Beginn einer Montagephase oder Verlagerungsphase in die Montageposition gebracht.
  • Durch das Bringen der Magazinaufnahmevorrichtung in die Montageposition wird ermöglicht, dass sowohl die Verlagerungsphase als auch die Montagephase sicher und ohne Beschädigungen an der Magazinaufnahmevorrichtung oder dem Aufzugschacht durchgeführt werden kann. Das Einstellen der Beladungsposition ermöglicht ausserdem eine sichere Durchführung der Beladungsphase.
  • In Ausgestaltung der Erfindung wird die bestückte Magazinkomponente über einen Türausschnitt des Aufzugschachts an der Trägerkomponente angeordnet. Dazu wird die Magazinaufnahmevorrichtung vor Beginn einer Beladungsphase der Montagevorrichtung so in die Beladungsposition gebracht, dass ein Boden der Magazinaufnahmevorrichtung und ein Boden eines dem Türausschnitt zugeordneten Stockwerks das selbe Niveau aufweisen. Dies ermöglicht ein sicheres und gefahrloses Aufschieben der Magazinkomponente auf den Boden der Magazinaufnahmevorrichtung.
  • Unter dem selben Niveau soll hier verstanden werden, dass der Boden der Magazinaufnahmevorrichtung und der Boden des genannten Stockwerks ungefähr in der selben Höhe angeordnet sind, also im Bereich von einigen Zentimetern. Der Boden der Magazinaufnahmevorrichtung liegt insbesondere auf dem Boden des genannten Stockwerks auf, so dass die beiden Böden eine miteinander verbundene Fläche bilden, die nicht zwingend ganz eben sein muss. Damit ist ein besonders sicheres Aufschieben der Komponente auf den Boden der Magazinaufnahmevorrichtung möglich.
  • Es ist auch möglich, dass die Beladungsphase in der Schachtgrube erfolgt. Dazu werden eine oder mehrere bestückte Magazinkomponenten in die Schachtgrube gebracht und dort an der Trägerkomponente angeordnet. Dies kann sinnvoll sein, wenn keine Türöffnung des Aufzugschachts zugänglich ist.
  • Die Magazinaufnahmevorrichtung weist insbesondere eine Sicherungsvorrichtung auf, mittels welcher eine von der Magazinaufnahmevorrichtung aufgenommene Magazinkomponente gegen eine Verlagerung, also insbesondere ein Verrutschen oder Wegrollen gesichert werden kann. Die Sicherungsvorrichtung ist beispielsweise als eine Vertiefung im Boden der Magazinaufnahmevorrichtung ausgeführt, in denen Rollen der Magazinkomponente angeordnet und so die Magazinkomponente gegen Wegrollen gesichert wird. Die Sicherungsvorrichtung kann auch beispielsweise als eine Ausnehmung im Boden der Magazinaufnahmevorrichtung ausgeführt sein, in der während der Beladungsphase ein passend ausgerichteter Stift der Magazinkomponente angeordnet wird und so die Magazinkomponente gesichert wird.
  • In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt in der Beladungsphase das Anordnen der bestückten Magazinkomponente an der Trägerkomponente über eine zugängliche Türöffnung des Aufzugschachts, welche direkt benachbart zu einer Position der Trägerkomponente in der vorhergehenden Montagephase ist. Damit muss die Trägerkomponente zwischen der vorhergehenden Montagephase und der folgenden Beladungsphase sehr wenig im Aufzugschacht verlagert werden. Die Verlagerung nimmt damit sehr wenig Zeit in Anspruch.
  • Unter "direkt benachbart" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass zwischen der für die Beladungsphase gewählten Türöffnung und der Position der Trägerkomponente in vorhergehenden Montagephase keine andere zugängliche Türöffnung angeordnet ist.
  • Die für die Beladungsphase gewählte Türöffnung kann die Türöffnung sein, die der Position der Trägerkomponente in der vorhergehenden Montagephase am nächsten liegt oder die in Richtung einer Montagerichtung nächstgelegene Türöffnung. Die Montagerichtung ist von unten nach oben, wenn mit der Installation unten begonnen wird und umgekehrt. Die erste Variante hat den Vorteil, dass die kürzest mögliche Verlagerung der Trägerkomponente notwendig ist. Die zweite Variante hat den Vorteil, dass die Trägerkomponente nicht entgegen der Montagerichtung verlagert wird.
  • In Ausgestaltung der Erfindung wird in einer Planungsphase geplant, an welchen Türöffnungen eine Beladungsphase erfolgen soll und in einer Bereitstellungsphase werden bestückte Magazinkomponenten an für eine Beladungsphase vorgesehenen Türöffnungen bereitgestellt. Damit kann die Bereitstellung besonders effektiv erfolgen.
  • Die Bestimmung der Türöffnungen, an denen eine Beladungsphase erfolgen soll, erfolgt dabei ausgehend von der Anzahl der von der Magazinvorrichtung aufnehmbaren Montagemittel und der Anzahl der pro Stockwerk für die Montage notwendigen Montagemitteln. Auf Basis dieser Zahlen kann sehr einfach bestimmt werden, auf welchen Stockwerken eine Beladungsphase erfolgen muss. Ein Ergebnis der Planungsphase kann auch sein, dass die Magazinkomponenten nicht voll bestückt werden, sondern nur mit so vielen Montagemitteln bestückt werden, wie bis zur nächsten geplanten Beladungsphase notwendig sind. Bei diesen Berechnungen kann zusätzlich eine kleine Reserve an Montagemitteln eingeplant werden.Die Bereitstellungsphase kann insbesondere an einem Stück vor Beginn der Installation durchgeführt werden. Es ist aber auch möglich, dass die Bereitstellungsphase immer wieder unterbrochen wird. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass zu dem Zeitpunkt, an dem eine Beladungsphase über eine Türöffnung durchgeführt werden soll, auch eine bestückte Magazinkomponente bereitgestellt ist.
  • In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt in der Beladungsphase das Anordnen der bestückten Magazinkomponente an der Trägerkomponente automatisiert. Damit ist auch in der Beladungsphase kein Installateur notwendig und die Montagevorrichtung kann über eine lange Zeit autark arbeiten. Damit kann die Installation der Aufzugeinrichtung besonders schnell und kostengünstig durchgeführt werden.
  • Das automatisierte Anordnen der Magazinkomponente an der Trägerkomponente kann auf unterschiedliche Weise realisiert werden. Beispielsweise kann die Installationskomponente eine auf einem Stockwerk bereitgestellte Magazinkomponente an der Trägerkomponente anordnen, beispielsweise auf den Boden der Magazinaufnahmevorrichtung ziehen. Vorher kann die Installationskomponenten eine leere Magazinkomponente von der Trägerkomponente entfernen, beispielsweise vom Boden der Magazinaufnahmevorrichtung auf den Boden des Stockwerks schieben.
  • Alternativ dazu kann auch ein autonomer mobiler Roboter verwendet werden. Derartige Roboter können sich in ihrer Umgebung selbständig bewegen und agieren. Der Roboter kann zunächst eine leere Magazinkomponente von der Trägerkomponente entfernen und anschliessend eine bestückte Magazinkomponente an der Trägerkomponente anordnen. Dazu kann sich der Roboter beispielsweise mit der Magazinkomponente koppeln und sie so bewegen.
  • Ausserdem ist es möglich, dass die Magazinkomponenten über einen Antrieb und eine Steuerung verfügen, also quasi als ein autonomer mobiler Roboter ausgeführt sind. Wenn sich die Magazinaufnahmevorrichtung in der Beladungsposition befindet, kann sich eine derart ausgeführte leere Magazinkomponente selbständig von der Trägerkomponente entfernen und anschliessend eine bestückte Magazinkomponente selbstständig an der Trägerkomponente anordnen, also beispielsweise auf einen Boden der Magazinaufnahmevorrichtung fahren.
  • Neben einer automatisierten Anordnung der Magazinkomponente an der Trägerkomponente ist auch eine Anordnung durch einen Installateur denkbar. Dazu können geeignete Hilfsmittel wie speziell angepasste Hebel oder Stangen verwendet werden.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist die Magazinaufnahmevorrichtung schwenkbar an der Trägerkomponente angeordnet. Damit ist die Magazinaufnahmevorrichtung besonders einfach und kostengünstig von der Montageposition in die Beladungsposition und zurück bringbar.
  • Die Magazinaufnahmevorrichtung ist insbesondere so an der Trägerkomponente angeordnet, dass sie in Richtung einer Türöffnung und von einer Türöffnung weg schwenkbar ist. Sie ist insbesondere unten an der Trägerkomponente angeordnet. Diese Angaben beziehen sich auf einen funktionsfähigen Zustand der Montagevorrichtung. In diesem Zustand ist die Montagevorrichtung so in einem Aufzugschacht angeordnet, dass sie im Aufzugschacht verlagert, die genannten Montageschritte ausführen und mit einer bestückten Magazinkomponente versorgt werden kann.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der Trägerkomponente und der Magazinaufnahmevorrichtung ein Energiespeicher so angeordnet, dass ein Drehmoment auf die Magazinaufnahmevorrichtung wirkt, welches von der Montageposition in Richtung Beladungsposition ausgerichtet ist. Das Drehmoment ist also so ausgerichtet, dass es die Magazinaufnahmevorrichtung bei ausreichender Grösse und wenn die Drehung nicht blockiert ist, von der Montageposition in die Beladungsposition bringt. Damit kann die Magazinaufnahmevorrichtung ohne ein Stellglied und damit besonders einfach und kostengünstig in die Beladungsposition gebracht werden.
  • Der Energiespeicher ist insbesondere als eine Feder, insbesondere eine Zugfeder ausgeführt, er kann beispielsweise auch als eine Druckfeder, ein Luft- oder Hydraulikspeicher ausgeführt sein.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist der genannte Energiespeicher so ausgelegt, dass er eine Magazinaufnahmevorrichtung mit einer leeren oder zumindest fast leeren Magazinkomponente in die Beladungsposition bringen kann. Dies ist dann möglich, wenn das Schwenken der Magazinaufnahmevorrichtung nicht durch eine Blockiervorrichtung blockiert ist. Falls die Magazinaufnahmevorrichtung mehr als eine Magazinkomponente aufweist, bezieht sich die Angabe "leer oder zumindest fast leer" auf alle Magazinkomponenten.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist der genannte Energiespeicher so ausgelegt, dass sich eine bestückte Magazinaufnahmevorrichtung selbständig von der Beladungsposition in die Montageposition bringen kann. Dies ist dann möglich, wenn das Schwenken der Magazinaufnahmevorrichtung nicht blockiert ist, also wenn beispielsweise der Boden der Magazinaufnahmevorrichtung nicht auf dem Boden des Stockwerks aufliegt. Das Schwenken ist in diesem Fall dann möglich, wenn die Trägerkomponente angehoben wird. Damit ist auch für das Verschwenken der Magazinaufnahmevorrichtung von der Beladungsposition in die Montageposition kein Stellglied notwendig, das Verschwenken kann damit einfach und kostengünstig realisiert werden.
  • Unter einer bestückten Magazinaufnahmevorrichtung soll dabei eine Magazinaufnahmevorrichtung verstanden werden, die wenigstens eine bestückte Magazinkomponente aufgenommen hat. Eine bestückte Magazinkomponente ist dabei eine Magazinkomponente, in der Montagemittel angeordnet sind.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist an der Trägerkomponente eine ansteuerbare Blockiervorrichtung angeordnet, welche eine Ruheposition und eine Blockierposition einnehmen kann. In der Ruheposition ist ein Verschwenken der Magazinaufnahmevorrichtung von der Montageposition in Richtung Beladungsposition möglich und in der Blockiervorrichtung blockiert. Damit kann einfach und kostengünstig verhindert werden, dass sich die Magazinaufnahmevorrichtung selbstständig von der Montageposition in die Beladungsposition bewegt. Dies gewährleistet, dass die Trägerkomponente auch mit einer leeren Magazinaufnahmevorrichtung sicher im Aufzugschacht verlagert werden kann.
  • Die Blockiervorrichtung kann beispielsweise als ein mittels eines Stellglieds ausfahrbarer Bolzen oder Stift ausgeführt sein, der in einer Stellung das Schwenken der Magazinaufnahmevorrichtung verhindert und in einer anderen Stellung zulässt. Das Stellglied kann beispielsweise als ein Elektromotor ausgeführt sein und von einer Steuerungseinrichtung angesteuert werden. Die genannte Steuerungseinrichtung steuert insbesondere auch weitere Stellglieder der Montagevorrichtung wie beispielsweise die Fixierungskomponente oder auch die Verlagerungskomponente an.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind nur schematisch und nicht massstäblich ausgeführt.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Montagevorrichtung mit einer Magazinaufnahmevorrichtung in einem Aufzugschacht in einer Seitenansicht,
    Fig. 2
    eine Magazinaufnahmevorrichtung in einer Frontansicht,
    Fig. 3
    eine Magazinaufnahmevorrichtung in einer Montageposition mit einer leeren Magazinkomponente in einer Seitenansicht,
    Fig. 4
    die Magazinaufnahmevorrichtung aus Fig. 3 in einer Beladungsposition und
    Fig. 5
    die Magazinaufnahmevorrichtung aus Fig. 3 in der Montageposition mit einer bestückten Magazinkomponente.
  • Fig. 1 zeigt einen Aufzugschacht 10 einer Aufzuganlage, in dem eine Montagvorrichtung 26 angeordnet ist. Vom Aufzugschacht 10 sind nur ein unterer Teil 12 mit einer Schachtgrube 14, ein mittlerer Teil 16 und ein oberer Teil 18 mit einem Schachtkopf 20 dargestellt. Im unteren Teil 12 des Aufzugsschachts 10 ist eine unterste Türöffnung 22 an einem untersten Stockwerk eines Gebäudes und im mittleren Teil 16 eine obere Türöffnung 24 an einem oberen Stockwerk angeordnet. Über die genannten Stockwerke sind die Türöffnungen 22, 24 erreichbar und über die Türöffnungen 22, 24 ist der Aufzugschacht 10 zugänglich. Die Türöffnungen 22, 24 werden damit als zugängliche Türöffnungen bezeichnet.
  • Die Montagevorrichtung 26 weist eine Trägerkomponente 28 und eine mechatronische Installationskomponente 30 auf. Die Trägerkomponente 28 ist als Gestell ausgeführt, an dem die mechatronische Installationskomponente 30 montiert ist. Dieses Gestell weist Abmessungen auf, die ermöglichen, die Trägerkomponente 28 innerhalb des Aufzugschachts 10 vertikal zu verlagern, das heisst beispielsweise zu unterschiedlichen vertikalen Positionen an verschiedenen Stockwerken innerhalb des Gebäudes zu verfahren. Die mechatronische Installationskomponente 30 ist im dargestellten Beispiel als Industrieroboter ausgeführt, der nach unten hängend an dem Gestell der Trägerkomponente 28 angebracht ist. Ein Arm des Industrieroboters 30 kann dabei relativ zu der Trägerkomponente 28 bewegt werden und beispielsweise hin zu einer Schachtwand 32 des Aufzugschachts 10 verlagert werden.
  • Die Trägerkomponente 28 ist über ein als Tragmittel 34 dienendes Stahlseil mit einer Verlagerungskomponente 36 in Form einer motorisch angetriebenen Seilwinde verbunden, welche oben am Aufzugschacht 10 an der Decke des Aufzugschachts 10 angebracht ist. Mithilfe der Verlagerungskomponente 36 kann die Montagevorrichtung 26 innerhalb des Aufzugschachts 10 vertikal über eine gesamte Länge des Aufzugschachts 10 hin verlagert werden.
  • Die Montagevorrichtung 26 weist ferner eine Fixierkomponente auf, mithilfe derer die Trägerkomponente 28 innerhalb des Aufzugschachts 10 in seitlicher Richtung, das heisst in horizontaler Richtung, fixiert werden kann. Die Fixierkomponente besteht aus zwei ausfahrbaren Stempeln 38 und einem langgestreckten Abstützelement 40, wobei das Abstützelement 40 auf der Seite der Türöffnungen 22, 24 und die ausfahrbaren Stempel 38 auf der gegenüberliegenden Seite an der Trägerkomponente 28 angeordnet sind. Durch das Ausfahren der Stempel 38 kann sich die Trägerkomponente 28 zwischen Schachtwänden 32 des Aufzugschachts 10 während einer Fixierungsphase verstemmen.
  • Unten an der Trägerkomponente 28 ist in Richtung Türöffnungen 22, 24 schwenkbar eine Magazinaufnahmevorrichtung 42 angeordnet. Diese Magazinaufnahmevorrichtung 42 dient zur Aufnahme von mindestens einer, insbesondere zwei in der Fig. 1 nicht dargestellter Magazinkomponenten. Die Magazinkomponenten können Montagemittel, insbesondere in Form von Schienenbügeln, auch Brackets genannt, und Befestigungsmittel in Form von Schrauben dem Industrieroboter 30 für die Installation an einer Schachtwand 32 zur Verfügung stellen.
  • An der Trägerkomponente 28 ist eine Steuerungseinrichtung 44 angeordnet, welche den Industrieroboter 30 und nicht dargestellte Stellglieder der ausfahrbaren Stempel 38 ansteuert.
  • Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die Magazinaufnahmevorrichtung 42 zweiteilig ausgeführt, wobei die beiden Teile 45, 47 jeweils auf einer Seite der Trägerkomponente 28 angeordnet sind. Da die beiden Teile 45, 47 identisch aufgebaut sind, wird nur das erste Teil 45 beschrieben. Das Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 weist einen U-förmigen Querschnitt mit einem Boden 46 und Seitenteilen 48 auf. Die Seitenteile 48 sind über zwei Haltearme 50 an einer Haltestange 52 schwenkbar angeordnet. Die Haltestange 52 ist an der Trägerkomponente 28 befestigt und verläuft horizontal, so dass das Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 in Richtung Türöffnungen 22, 24 schwenkbar an der Trägerkomponente 28 angeordnet ist. Da auch das zweite Teil 47 in Richtung Türöffnungen 22, 24 schwenkbar an der Trägerkomponente 28 angeordnet ist, gilt dies auch für die Magazinaufnahmevorrichtung 42.
  • An der Trägerkomponente 28 ist ausserdem eine Blockiervorrichtung 54 angeordnet, die über ein Stellglied in Form eines Elektromotors 56 und zwei horizontal in Richtung der Haltearme 50 der beiden Teile 45, 47 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 vom Elektromotor 56 aus- und einfahrbare Bolzen 58 verfügt. In einer Ruheposition der Blockiervorrichtung 54 sind die beiden Bolzen 58 eingefahren, so dass ein Verschwenken der beiden Teile 45, 47 und damit der Magazinaufnahmevorrichtung 42 möglich ist. In einer Blockierposition der Blockiervorrichtung 54 sind die beiden Bolzen 58 ausgefahren, so dass ein Verschwenken der beiden Teile 45, 47 und damit der Magazinaufnahmevorrichtung 42 blockiert ist. In der Fig. 2 ist die Blockierposition der Blockiervorrichtung 54 dargestellt. Der Elektromotor 56 wird dabei ebenfalls von der Steuerungseinrichtung 44 angesteuert.
  • In Fig. 3 ist die Magazinaufnahmevorrichtung 42 in einer so genannten Montageposition dargestellt. Die Haltearme 50 sind ausgehend von der Trägerkomponente 28 senkrecht nach unten ausgerichtet. Die Blockiervorrichtung befindet sich in der Blockierposition, die Bolzen 58 sind also ausgefahren und die Magazinaufnahmevorrichtung 42 kann damit nicht in Richtung obere Türöffnung 24 verschwenken. In der Montageposition der Magazinaufnahmevorrichtung 42 kann der Industrieroboter 30 Montagemittel aus einer an der Magazinaufnahmevorrichtung 42 angeordneten Magazinkomponente 60 entnehmen und die Trägerkomponente 28 kann im Aufzugschacht 10 verlagert werden.
  • Zwischen der Trägerkomponente 28 und der Magazinaufnahmevorrichtung 42 bzw. dem ersten Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 ist ein Energiespeicher in Form einer Zugfeder 62 so angeordnet, dass ein Drehmoment auf die Magazinaufnahmevorrichtung 42 bzw. den ersten Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 wirkt, welches von der in der Fig. 3 dargestellten Montageposition in Richtung einer in Fig. 4 dargestellten Beladungsposition der Magazinaufnahmevorrichtung 42 ausgerichtet ist. Die Zugfeder 62 übt damit eine Kraft auf die Magazinaufnahmevorrichtung 42 bzw. den ersten Teil 45 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 auf, die eine Komponente in Richtung Türöffnung 24 aufweist. Zwischen Trägerkomponente 28 und dem zweiten Teil der Magazinaufnahmevorrichtung 42 kann auf analoge Weise eine weitere Zugfeder angeordnet sein.
  • Die Zugfeder 62 ist so ausgelegt ist, dass sie die Magazinaufnahmevorrichtung 42 mit einer leeren oder zumindest fast leeren Magazinkomponente 60 in die Beladungsposition bringen kann. Die Magazinkomponente 60 ist zwar in der Fig. 3 leer, da aber gleichzeitig der Bolzen 58 der Blockiervorrichtung 54 ausgefahren ist, das Schwenken der Magazinaufnahmevorrichtung 42 damit blockiert ist, bleibt die Magazinaufnahmevorrichtung 42 dennoch in der Montageposition.
  • In Fig. 4 ist die Magazinaufnahmevorrichtung 42 in einer so genannten Beladungsposition dargestellt. Die Haltearme 50 sind ausgehend von der Trägerkomponente 28 in Richtung obere Türöffnung 24 verschwenkt. Die Blockiervorrichtung befindet sich in der Ruheposition, die Bolzen 58 sind also eingefahren, so dass die Magazinaufnahmevorrichtung 42 in Richtung oberer Türöffnung 24 verschwenken konnte. In der Beladungsposition der Magazinaufnahmevorrichtung 42 kann über die obere Türöffnung 24 eine bestückte Magazinkomponente 61 an der Magazinaufnahmevorrichtung 42 angeordnet werden.
  • Um ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten Position der Magazinaufnahmevorrichtung 42 in die in der Fig. 4 dargestellte Position zu kommen, wird zuerst die Blockiervorrichtung in die Ruheposition gebracht, also der Bolzen 58 eingefahren. Da wie beschrieben, die Magazinkomponente 60 in Fig. 3 leer ist, ist die Kraft der Zugfeder 62 ausreichend, um die Magazinaufnahmevorrichtung 42 in Richtung obere Türöffnung 24 zu verschwenken. Anschliessend wird die Trägerkomponente 28 und damit auch die Magazinaufnahmevorrichtung 42 so weit im Aufzugschacht abgesenkt, bis der Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 auf einem Boden 63 des dem oberen Türausschnitt 24 zugeordneten Stockwerks aufliegt. Die beiden Böden 46 und 63 weisen damit das selbe Niveau auf.
  • Wenn die beiden Böden 46 und 63 das selbe Niveau aufweisen, wird zunächst die Trägerkomponente 28 im Aufzugschacht fixiert. Anschliessend wird die leere Magazinkomponente 60 von einem autonomen mobilen Roboter 64 von der Magazinaufnahmevorrichtung 42 entfernt. Der autonome mobile Roboter 64 koppelt sich dazu an die Rollen aufweisende Magazinkomponente 60 an und zieht sie vom Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42. Wenn mehr als eine leere Magazinkomponente vorhanden ist, werden die weiteren auf die selbe Weise entfernt. Anschliessend koppelt sich der autonome mobile Roboter 64 mit einer bestückten Magazinkomponente 61. In der Rollen aufweisenden Magazinkomponente 61 sind mehrere Schienenbügel 66 und Schrauben 68 angeordnet, die für die folgenden Montageschritte benötigt werden. Der mobile autonome Roboter 64 schiebt die bestückte Magazinkomponente 61 auf den Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 und ordnet diese damit an der Trägerkomponente 28 an. Wenn mehr als eine bestückte Magazinkomponente vorhanden ist, werden die weiteren auf die selbe Weise an der Trägerkomponente 28 angeordnet. Der Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 weist eine nicht dargestellte Vertiefung auf, in der zwei auf einer Achse angeordnete Rollen der Magazinkomponente 61 angeordnet werden. Die Magazinkomponente 61 wird so gegen Wegrollen gesichert.
  • Die leere Magazinkomponente kann auch von einem Installateur, eventuell unter Zuhilfenahme geeigneter Hebel oder Stangen von der Magazinaufnahmevorrichtung entfernt werden. Ebenso kann die bestückte Magazinkomponente von einem Installateur auf den Boden der Magazinaufnahmevorrichtung geschoben werden.
  • Die Zugfeder 62 ist so ausgelegt, dass sich eine bestückte Magazinaufnahmevorrichtung 42, also eine Magazinaufnahmevorrichtung 42 mit einer bestückten Magazinkomponente 61 selbständig von der Beladungsposition in die Montageposition bringen kann. Die Kraft der Zugfeder 62 reicht also nicht aus, um die bestückte Magazinaufnahmevorrichtung 42 in der Beladungsposition zu halten. Dies wird in Fig. 4 allerdings dadurch verhindert, dass, der Boden 46 der Magazinaufnahmevorrichtung 42 auf dem Boden 63 des Stockwerks aufliegt und dadurch das Schwenken der Magazinaufnahmevorrichtung 42 blockiert ist.
  • Das Verschwenken der Magazinaufnahmevorrichtung 42 wird erst ermöglicht, wenn die Fixierung der Trägerkomponente 28 gelöst und sie im Aufzugschacht angehoben wird. Dies bewirkt, dass das Verschwenken nicht mehr blockiert ist und die Magazinaufnahmevorrichtung 42 entgegen der Kraft der Zugfeder 62 durch ihre Gewichtskraft in die Montageposition geschwenkt wird.
  • Fig. 5 zeigt die Magazinaufnahmevorrichtung 42 nach Abschluss des Verschwenkens in die Montageposition. Diese Position ist identisch mit der Position in der Fig. 3. Der Unterschied zwischen der Fig. 5 und der Fig. 3 liegt nur darin, dass die bestückte Magazinkomponente 61 statt der leeren Magazinkomponente 60 an der Trägerkomponente 28 angeordnet ist. Die Montagevorrichtung 26 kann nunmehr weitere Installationsschritte ausführen und Montagemittel in Form von Schienenbügeln 66 und Schrauben 68 an den Schachtwänden installieren.
  • Für die Installation von Schienenbügeln 66 in einem Aufzugschacht 10 einer Aufzuganlage wird zunächst die Verlagerungskomponente 36 im Schachtkopf 20 fixiert und mit dem Tragmittel 34 versehen. Anschliessend wird die Montagevorrichtung 26 im Aufzugschacht 10 angeordnet und über das Tragmittel 34 mit der Verlagerungskomponente 36 verbunden. Anschliessend wird die Magazinaufnahmevorrichtung 42 wie in Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 beschrieben an der unteren Türöffnung 22 in die Beladungsposition gebracht. Nach Einstellen der Beladungsposition wird in einer Fixierungsphase die Trägerkomponente 28 seitlich im Aufzugschacht 10 fixiert. Dazu werden die Stempel 38 ausgefahren und so die Trägerkomponente 28 im Aufzugschacht 10 verstemmt. Nach Abschluss der Fixierungsphase werden an der Trägerkomponente 28 wie in Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 beschrieben zwei bestückte Magazinkomponenten 61 angeordnet, also eine Beladungsphase durchgeführt. Die Magazinkomponenten wurden dabei entweder ausserhalb des Aufzugschachts 10 in einer Bestückungsphase bestückt oder wurden bereits bestückt an das Gebäude, in dem sich der Aufzugschacht befindet, angeliefert. Die Bestückungsphase fand dann ausserhalb des Gebäudes statt.
  • Nach Abschluss der Beladungsphase werden die Stempel 38 wieder eingefahren und damit die Fixierung der Trägerkomponente 28 in seitlicher Richtung gelöst. Die Montagevorrichtung 26 kann damit mehrere Montageschritte ausführen. Dazu wird sie in mehreren Verlagerungsphasen relativ zum Aufzugschacht 10 verlagert und in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts 10 positioniert. Nach einer Positionierung werden jeweils in einer Montagephase Schienenbügel 66 mit Schrauben 68 an verschiedenen Höhen im Aufzugschacht 10 an den Schachtwänden 32 installiert.
  • Da die beiden Magazinkomponenten nicht alle für den gesamten Aufzugschacht 10 benötigten Schienenbügel 66 und Schrauben 68 aufnehmen können, müssen leere Magazinkomponenten mit bestückten Magazinkomponenten ersetzt werden. Um dies möglichst schnell erledigen zu können, werden die Magazinkomponenten nicht immer über die unterste Türöffnung 22, sondern über eine zugängliche Türöffnung des Aufzugschachts 10 ausgetauscht, welche direkt benachbart zu einer Position der Trägerkomponente 28 in der vorhergehenden Montagephase ist.
  • Da schon vor Beginn der Installation der Schienenbügel 66 bekannt ist, an welchen Positionen im Aufzugschacht wie viele Schienenbügel mit wie vielen Schrauben installiert werden, wird in einer Planungsphase, die insbesondere vor Beginn der Installation erfolgt, geplant, an welchen Türöffnungen eine Beladungsphase notwendig sein wird. Auf Basis dieser Planungen werden in einer Bereitstellungsphase bestückte Magazinkomponenten 61 an für eine Beladungsphase vorgesehenen Türöffnungen bereitgestellt. Die Bereitstellungsphase kann insbesondere an einem Stück vor Beginn der Installation durchgeführt werden. Es ist aber auch möglich, dass die Bereitstellungsphase immer wieder unterbrochen wird. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass zu dem Zeitpunkt, an dem eine Beladungsphase über eine Türöffnung durchgeführt werden soll, auch eine bestückte Magazinkomponente 61 bereitgestellt ist.
  • Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Durchführen eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht (10) einer Aufzuganlage mit einer Montagevorrichtung (26), welche eine Trägerkomponente (28) und eine an der Trägerkomponente (28) gehaltene mechatronische Installationskomponente (30) aufweist, mit folgenden Schritten:
    - in einer Verlagerungsphase Verlagern der Trägerkomponente (28) relativ zum Aufzugschacht (10) und Positionieren der Trägerkomponente (28) in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts (10),
    - in einer Montagephase zumindest teilautomatisches Durchführen eines Montageschritts, wobei ein Montagemittel (66, 68) aus einer an der Trägerkomponente (28) angeordneten Magazinkomponente (61) entnommen und an einer Schachtwand (32) des Aufzugschachts (10) installiert wird, gekennzeichnet durch die Schritte
    - in einer Bestückungsphase Bestücken einer Magazinkomponente (61) mit Montagemitteln (66, 68) ausserhalb des Aufzugschachts (10) und
    - in einer Beladungsphase Anordnen der bestückten Magazinkomponente (61) an der Trägerkomponente (28).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    vor einer Beladungsphase eine Fixierphase durchgeführt wird, in der die Trägerkomponente (28) innerhalb des Aufzugschachts (10) in seitlicher Richtung fixiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Trägerkomponente (28) eine Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) aufweist, welche eine Montageposition und eine Beladungsposition einnehmen kann, wobei
    - in der Montageposition der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) Montagemittel (66, 68) aus einer an der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) angeordneten Magazinkomponente (61) von der Installationskomponente (30) entnommen werden können und die Trägerkomponente (28) im Aufzugschacht (10) verlagert werden kann und
    - in der Beladungsposition der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) über eine zugängliche Türöffnung (22, 24) des Aufzugschachts (10) eine bestückte Magazinkomponente (61) an der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) angeordnet werden kann
    und die Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) vor Beginn einer Beladungsphase der Montagevorrichtung (26) in die Beladungsposition und vor Beginn einer Montagephase oder Verlagerungsphase in die Montageposition gebracht wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die bestückte Magazinkomponente (61) über einen Türausschnitt (22, 24) des Aufzugschachts (10) an der Trägerkomponente (28) angeordnet wird und die Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) vor Beginn einer Beladungsphase der Montagevorrichtung (26) so in die Beladungsposition gebracht wird, dass ein Boden (46) der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) und ein Boden (63) eines dem Türausschnitt (22, 24) zugeordneten Stockwerks das selbe Niveau aufweisen.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in der Beladungsphase das Anordnen der bestückten Magazinkomponente (61) an der Trägerkomponente (28) über eine zugängliche Türöffnung (24) des Aufzugschachts (10) erfolgt, welche direkt benachbart zu einer Position der Trägerkomponente (28) in der vorhergehenden Montagephase ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - in einer Planungsphase geplant wird, an welchen Türöffnungen (22, 24) eine Beladungsphase erfolgen soll und
    - in einer Bereitstellungsphase bestückte Magazinkomponenten (61) an für eine Beladungsphase vorgesehenen Türöffnungen (22, 24) bereitgestellt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in der Beladungsphase das Anordnen der bestückten Magazinkomponente (61) an der Trägerkomponente (28) automatisiert erfolgt.
  8. Montagevorrichtung zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht (10) einer Aufzuganlage mit
    - einer Trägerkomponente (28) und
    - einer an der Trägerkomponente (28) gehaltenen, mechatronischen Installationskomponente (30),
    wobei
    - die Trägerkomponente (28) dazu ausgelegt ist, in einer Verlagerungsphase relativ zum Aufzugschacht (10) verlagert und in verschiedenen Höhen innerhalb des Aufzugschachts (10) positioniert zu werden und
    - die Installationskomponente (30) dazu ausgelegt ist, in einer Montagephase einen Montageschritt zumindest teilautomatisch auszuführen und dabei ein Montagemittel (66, 68) aus einer an der Trägerkomponente (28) angeordneten Magazinkomponente (61) zu entnehmen und an einer Schachtwand (32) des Aufzugschachts (10) zu installieren,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Trägerkomponente (28) eine Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) aufweist, welche eine Montageposition und eine Beladungsposition einnehmen kann, wobei die Trägerkomponente (28) und die Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) so ausgeführt und angeordnet sind, dass
    - in der Montageposition Montagemittel (66, 68) aus einer an der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) angeordneten Magazinkomponente (61) von der Installationskomponente (30) entnommen werden können und die Trägerkomponente (28) im Aufzugschacht (10) verlagert werden kann und
    - in der Beladungsposition über eine zugängliche Türöffnung (22, 24) des Aufzugschachts (10) eine bestückte Magazinkomponente (61) an der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) angeordnet werden kann.
  9. Montagevorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) schwenkbar an der Trägerkomponente (28) angeordnet ist.
  10. Montagevorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwischen der Trägerkomponente (28) und der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) ein Energiespeicher (62) so angeordnet ist, dass ein Drehmoment auf die Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) wirkt, welches von der Montageposition in Richtung Beladungsposition ausgerichtet ist.
  11. Montagevorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der genannte Energiespeicher (62) so ausgelegt ist, dass er eine Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) mit einer leeren Magazinkomponente (60) in die Beladungsposition bringen kann.
  12. Montagevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der genannte Energiespeicher (62) so ausgelegt ist, dass sich eine bestückte Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) selbständig von der Beladungsposition in die Montageposition bringen kann.
  13. Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    an der Trägerkomponente (28) eine ansteuerbare Blockiervorrichtung (54) angeordnet ist, welche eine Ruheposition und eine Blockierposition einnehmen kann, wobei in der Ruheposition ein Verschwenken der Magazinaufnahmevorrichtung (42, 45, 47) von der Montageposition in Richtung Beladungsposition möglich und in der Blockiervorrichtung blockiert ist.
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