WO2017016781A1 - Aufzugsteilehalter und verfahren zur fixierung eines aufzugsteilehalters - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an elevator part holder with the features of claim 1 and a method for fixing an elevator part holder with the features of claim 12.
- US 2004/216963 A1 describes a method and a device for fastening a guide rail of an elevator installation at a so-called rail angle.
- the rail angle must be fastened to a shaft wall of an elevator shaft of the elevator system before the guide rail is fastened.
- the method and the device serve to enable a floating mounting of the guide rail with respect to the rail angle and thus with respect to the shaft wall.
- the device consists of a large number of individual components, which must be mounted in a fixed order. Among other things, it has a so-called ground support, which has an upper strip element and a lower strip element.
- the lower strip element has a slot which tapers slightly at both ends and thus forms so-called nub openings.
- a projecting through the slot sleeve of a so-called side bracket is rotated by 90 ° and thus set a lateral bias on the guide rail.
- the sleeve has a knob on its underside, which can engage in the nub opening of said slot and so against a
- Twist can be secured. Due to its construction, the device for attaching a guide rail can not be attached directly to the shaft wall of the elevator shaft.
- WO 90/15009 AI describes an elevator part holder in the form of a
- Rail bracket lower part which is for fixing to a shaft wall of a
- Elevator system is provided. At the rail bracket lower part can
- Rail bracket shell are attached to which then a guide rail for a car of the elevator is attached.
- the lower rail part has two
- Recesses in the form of elongated holes can protrude through these two fasteners in the form of screws that are mounted in the shaft wall.
- the screws may have a head, which the rail bracket lower against the Shaft wall presses. It is also possible that the screw is designed as a bolt on which a nut is screwed, which then presses the lower rail part against the shaft wall. Both when screwing a screw with a head, as well as when mounting and tightening a nut, it is necessary that
- an elevator part holder which can be easily and in particular one hand fixed to a shaft wall and to propose a method for fixing an elevator part holder, which can be easily and in particular one-handed. According to the invention, these objects are achieved with an elevator part holder with the features of claim 1 and a method with the features of claim 12.
- the elevator part holder according to the invention is for fixing with a
- the fixation provided for fastening element has a head and a shaft, wherein the head has a larger diameter than the shaft.
- Elevator part holder has a recess which has an insertion area and a fixation area.
- the insertion region of the recess is designed such that said fastening element can be introduced into the recess such that the head and at least part of the shaft of the fastening element are arranged on different sides of the recess. The head of the fastener can thus be guided in the insertion through the recess.
- the recess has, in particular, a shape deviating from a circular shape.
- the elevator part holder is in particular provided directly on a shaft wall to be fixed.
- a direct fixation is to be understood as meaning that an intermediate part is not first mounted on the shaft wall and then the elevator part holder is fastened to the intermediate part, that is to say fixed to the shaft wall via the intermediate part.
- the elevator part holder is fixed for example by means of one or more screws or bolts on the shaft wall.
- fixation area is designed so that the head of the
- the fixing element can initially be incompletely inserted into a mounting hole of the shaft wall for fixing the elevator part holder.
- the elevator part holder can be positioned opposite the shaft wall such that the head of the fastening element is arranged in the insertion region of the recess with respect to the recess on a side of the elevator part holder lying opposite the shaft wall.
- the screw head can be guided through the insertion region of the recess or an edge of the recess in the insertion region has an interruption and the elevator part holder can be moved along the shaft wall so that the head of the fastener occupies said position.
- the elevator part holder can be positioned by displacement relative to the shaft wall so that the head of the fastening element in the fixing region of the recess with respect to the recess on one of
- the fastener can continue in the
- Mounting hole are introduced in the shaft wall, at least until the head of the fastener comes to the elevator part holder to the plant.
- the elevator part holder is designed in particular as a rail lower part, to which a rail bracket upper part can be attached, to which then a guide rail for a car of the elevator is attached.
- the elevator part holder can also for the support of other components, such as a guide rail of a
- Counterweight be provided in a hoistway.
- the held with the elevator part holder component of a lift system can directly or as described under
- An elevator part holder is to be understood here as a holder which can in particular be fixed directly to a shaft wall of an elevator installation and to which other components of the elevator installation can be fastened and thus also fixed to the shaft wall.
- the elevator part holder is designed in particular in one piece. So it consists of only a single component and in particular of a single material. This allows a particularly simple and thus cost-effective construction of the elevator part holder.
- the elevator part holder is made for example of a 2 to 8 mm thick sheet metal, which is brought by bending in the desired shape.
- the outer contour and said recess can be achieved, for example, prior to bending by punching.
- the fastening element can be designed, for example, as a so-called screw anchor or screw plug, which can be screwed directly and thus without prior insertion of a dowel in a mounting hole.
- the fastening element may have a washer which is connected captively to the fastening element, in particular formed directly on the head.
- the fastener is not part of the elevator part holder according to the invention.
- the elevator part holder may, in particular, have two or more of the recesses described above, which in particular are each made the same. But it is also possible that the elevator part holder next to one or two of the recesses described additional circular recesses or slots has, through which as described in connection with WO 90/15009 AI, a
- the elevator part holder has a fastening region for fastening an elevator part.
- the attachment region is arranged such that it encloses an angle not equal to 180 ° with a bearing part containing the recess. This is a particularly simple attachment of an elevator part on
- Elevator part holder possible.
- the elevator part holder can also have more than one system part, in particular two system parts and more than one mounting area.
- the one or more plan especially executed system components are in the mounted state of the elevator part holder on the shaft wall. As a result of the described arrangement of the fastening region, it projects therefrom away from the shaft wall and thus makes it possible to fasten an elevator part, for example a railing upper part.
- the one or more plant parts are arranged in a plant level.
- the particular plan executed mounting area is mainly arranged in a mounting plane.
- the mounting area and thus the mounting plane include in particular an angle between 45 ° and 135 °, in particular 90 ° with the plant part and thus with the plant level.
- the mounting area in the assembled state can be mainly horizontal, as well as mainly vertical.
- the attachment region has a hole, which allows a particularly simple attachment of an elevator part to the elevator part holder.
- the hole is designed, for example, as a through hole with or without a thread or a blind hole, in particular with a thread.
- the hole is designed in particular as a slot.
- the elevator part holder is designed in particular as a rail bracket lower part.
- an edge of the recess in the insertion a Interruption on.
- the interruption is designed so that the shank of the fastener can be guided through the recess, so that after a partial introduction of the fastener into the shaft wall of the
- Elevator part holder can be moved along the shaft wall so that the shank of the fastener is passed through the interruption and so the head of the fastener and the shaft wall are arranged on different sides of the recess of the elevator part holder. This will be a very simple one
- the recess has a closed edge and the recess has in the insertion over a width which is greater than a width of the recess in the fixation region.
- the elevator part holder thus has no open edge in the region of the recess, so that the elevator part holder is designed to be particularly rigid.
- a width is the distance between two diametrically opposite points on the edge of the
- Fixing performed as a circular arc section the width of the diameter of the respective circular arc.
- the edges may also have a shape deviating from a circular arc.
- the widths are chosen so that in the insertion of the head of the provided for fixing to the shaft wall fastener can be guided through the recess, but this is not possible in the fixation area.
- the fixing area in a fixing position of the elevator part holder, is arranged above the lead-in area, the term "above" being related to the geodetic height
- the fixing position of the elevator part holder means the position in which the elevator part holder is mounted on the shaft wall. Due to the above-mentioned arrangement of the fixation area above the introduction area, gravity prevents the fixation area above the introduction area.
- Attach fastener without applying a force from the outside of the fixation in the insertion and thus the elevator part holder can be solved by the fastener. It is thus ensured that the elevator part holder is secured after placing on the one or more fastener on the shaft wall so that it can not fall down without external influence. This makes possible a particularly secure mounting of the elevator part holder on the shaft wall and in particular allows a safe picking up a tool, in particular a screwdriver.
- the connecting line is to be understood as the line along which the shaft of the fastening element is guided with respect to the recess from the insertion region into the fixing region, wherein the
- Connecting line perpendicular to the direction of displacement on both sides has an equal distance from the edge of the recess.
- the connecting line in the fixing position of the elevator part holder initially runs mainly vertically from bottom to top and then to the side. Due to the mentioned kink inaccuracies in introducing the
- Fixing element can be compensated in the shaft wall.
- Fixing hole is not possible because of a reinforcement in the shaft wall at the intended location.
- the connecting line can also have no kink.
- the fixing position of the elevator part holder it then proceeds, starting from the introduction region, in particular mainly vertically or slightly inclined upwards.
- the connecting line to a first branch and a second branch which enclose an angle between 160 ° and 180 °, in particular 180 °.
- Introductory area and fixation area a first and a second
- first circular arc portion Connecting portion and in the fixation region on a first circular arc portion, wherein the first circular arc portion extends in the fixation region, in particular over an angular range between 170 ° and 185 °, in particular over 180 °.
- This is in the fixation area as large a bearing surface of the head of the Fastening element on elevator part holder allows.
- a diameter of the first circular arc is in particular only slightly, for example 1 to 2 mm, larger than the diameter of the shaft of the fastening element provided for fixing to the shaft wall.
- the two connecting sections can in particular be arranged parallel to one another and parallel to the mentioned
- Connecting line run. In particular, they then have a spacing which corresponds to the diameter of the first circular arc section. If the connecting line has a kink, the connecting sections have a corresponding kink. If the connecting line has a first and a second branch, the recess has in particular a third circular arc section, which is designed in accordance with the first circular arc section. In this case, the recess has, in particular, a third and fourth connecting section, which extend in particular parallel to the second branch of the connecting line.
- connection sections do not have to run parallel to the connection line. It is also possible, for example, for a distance of the connecting sections in the direction of the first and / or third circular arc section to be reduced, that is to say the distance
- Connecting portion conically narrows until it reaches a distance corresponding to the diameter of the first or third circular arc section.
- the edge of the recess in the insertion on a second arc section which extends in particular over an angular range of more than 180 °, for example, between 280 ° and 320 °, in particular over 300 °.
- the head of the fastener in the insertion can be easily guided through the recess.
- the recess can thus be made easily and inexpensively.
- Elevator part holder with a recess which has an insertion and a fixation area, solved to a shaft wall of an elevator installation, which has at least the following successive steps:
- Elevator part holder comes to the plant.
- the elevator part holder is designed in particular according to the elevator part holders described above and below.
- the fastener for example in the form of a screw anchor can be screwed in particular with a screwdriver in the mounting hole in the shaft wall and thus introduced. During incomplete insertion of the fastener, the fastener is inserted only so far that between the head of the
- the insertion region of the recess has in particular, for example, a diameter which is greater than the diameter of the head of the fastening element or the insertion region has an edge with an interruption.
- the elevator part holder can either be positioned so that the head of the fastener is guided in the insertion through the recess or the elevator part holder is moved along the shaft wall, that the shank of the fastener is guided by the interruption of the edge of the recess in the insertion.
- the elevator part holder is displaced in particular along the shaft wall until the head of the fastening element in the
- Fixing area is located. Since the head of the fastening element can not be guided through the recess in the fixing area, the elevator part holder can no longer be removed from the shaft wall in the position achieved with it without an active and conscious displacement relative to the shaft wall.
- the head of the fastener does not have to rest directly on the elevator part holder, it can also be applied indirectly.
- a washer can be arranged between the head and elevator part holder.
- said method steps are performed by a mechatronic installation component.
- the mechatronic installation component can also introduce at least one fastening hole into the shaft wall, in particular drill it, before the said steps.
- a mechatronic installation component is to be understood as meaning a component which has interacting mechanical, electronic and information technology elements or modules.
- the installation component may have suitable mechanics, in order, for example, to be able to handle tools within an assembly step.
- the Tools can be used by the mechanics, for example, suitable for a
- Mounting position are brought and / or be performed during an assembly step suitable.
- the installation component itself may have a suitable mechanism that forms a tool.
- Electronic elements or modules of the mechatronic installation component can serve, for example, mechanical elements or modules of the mechatronic installation component
- electronic elements or modules can thus serve, for example, as a control for the installation component.
- the installation component may have information technology elements or modules with which, for example, it can be deduced to which position a tool is brought and / or how the tool is to be operated and / or guided there during an assembly step.
- Information technology elements or modules should take place in such a way that, as part of the installation process, at least one assembly step can be performed semi-automatically or fully automatically by the mounting device.
- the mechatronic installation component has in particular an industrial robot.
- An industrial robot can be understood as a universal, generally programmable machine for handling, assembling and / or machining workpieces and components. Such robots are designed for use in an industrial environment and have previously been used, for example, in the industrial production of complex goods in large numbers, for example in automobile production.
- an industrial robot has a so-called manipulator, a so-called effector and a controller.
- the manipulator may, for example, be a robot arm pivotable about one or more axes and / or displaceable along one or more directions.
- the effector may, for example, be Tool, a gripper or the like.
- the controller may serve to suitably control the manipulator and / or the effector, that is, for example, suitable to relocate and / or lead.
- industrial robots are also equipped with various sensors that enable them to identify information, for example, about their environment, working conditions, components to be processed or the like. For example, sensors, forces, pressures, accelerations, temperatures, etc. can be detected in order to subsequently evaluate them appropriately.
- an industrial robot After initial programming, an industrial robot is typically able to perform a semi-automatic or fully automatic, ie largely autonomous, workflow.
- An execution of the workflow can be varied, for example, depending on sensor information within certain limits.
- a controller of an industrial robot may optionally be self-learning.
- An industrial robot may thus be capable of performing various assembly steps as part of an installation operation in a single installation due to a way in which its components are mechanically and / or electrically configured, and a way in which these components can be controlled by the control of the industrial robot
- Industrial robot and optionally other installation components can be moved to a desired position within the hoistway.
- the mechatronic Installation component also be configured in other ways. Conceivable, inter alia, especially for the stated application in a (semi) automated elevator installation constructed mechatronic machines in which, for example, special drills, screwdrivers, feeding components, etc. are used. For example, linearly displaceable drilling tools, screwdriving tools and the like could be used here.
- FIG. 1 shows an elevator part holder in a fixing position
- FIG. 1 shows a fastening element for fixing an elevator part holder
- FIG. 1 shows the elevator part holder in a first assembly position
- Elevator part holder with a closed edge Elevator part holder with a closed edge
- Fig. 7a - 7d different embodiments of recesses of a
- Elevator part holder with an open edge Elevator part holder with an open edge
- Fig. 8a - 8d further embodiments of recesses of a
- Elevator part holder with an open edge Elevator part holder with an open edge
- FIG. 9 is a perspective view of a hoistway of a
- Elevator installation with a mounting device received therein and
- FIG. 10 is a perspective view of a mounting device.
- an elevator part holder 10 in the form of a rail bracket lower part has a first system part 11, which rests on the shaft wall when fixed with a fastening element on a shaft wall of an elevator installation.
- the elevator part holder 10 also has a second system part 12, which is connected to the first system part 11 via a connecting part 13.
- the connecting part 13 does not have two in FIG. 1 shown oblong holes, by means of which a connection to a rail bracket upper part, not shown, can be produced.
- the connecting part 13 has a lower portion 14, which runs parallel to the system parts 11 and 12 and thus also bears against the shaft wall, and an upper portion 15 in the form of a mounting region, which is fixed in the shaft wall state, ie in the illustrated fixation position protrudes vertically away from the shaft wall.
- the upper portion 15 of the connecting part 13 has in the view shown in the direction of the shaft wall mainly an inverted U-shape, wherein the legs are connected to the system parts 11, 12.
- plan executed system parts 11, 12 are arranged or aligned in a plant level, which runs in the assembled state of the elevator part holder 10 along the shaft wall.
- the upper portion 15 in the form of
- Mounting region is arranged or aligned in a mounting plane which is perpendicular to the contact plane and thus me an angle ⁇ of 90 ° includes (see Fig. 3).
- Through holes are made without thread.
- fasteners such as screws out and an elevator part, in particular a rail bracket shell are strengthened.
- the elevator part holder 10 is made in one piece from a metal sheet, in particular by punching and bending.
- the two system parts 11 and 12 are basically the same structure, which is why only the first system part 11 is described.
- the first plant part 11 has in the illustrated plan view a mainly rectangular basic shape and has a
- Insertion area 17 is arranged. On the shape of the recess 16 is in
- the insertion region 17 of the recess 16 is designed so that a head 19 of a provided for fixing the elevator part holder 10 and shown in FIG. 2 fastener 20 in the form of a screw anchor through the
- Recess 16 can be performed in the insertion area 17.
- the fastening element 20 is thus selected so that a maximum diameter Dl of the head 19 of the
- Fastener 20 is smaller than a width D2 of the insertion portion 17 of the recess 16 (see Fig. 6a).
- the fastening element 20 is also chosen such that the head 19 of the fastening element 20 in the fixing region 18 can not be guided through the recess 16.
- the fastening element 20 shown in FIG. 2 has, in addition to the head 19, a mainly cylindrical shaft 21 with a thread (not shown).
- the shaft 21 has a diameter D3 which is smaller than that
- Diameter Dl of the head 19 of the fastener 20 Diameter Dl of the head 19 of the fastener 20.
- a washer 22 is firmly formed, which forms the above-mentioned maximum diameter Dl of the head 19.
- the fastener 20 is intended to be screwed into a mounting hole in the shaft wall without the use of a dowel. But it is also possible that a dowel is used and / or that the washer is not formed on the head.
- the maximum diameter of the head should be understood in this case as the larger diameter of the head and washer.
- FIGS. 3, 4 and 5 three successive mounting positions of the elevator part holder 10 during fixation on a shaft wall are shown.
- Elevator part holder 10 can be brought into the first mounting position shown in FIG. 3, two mounting holes are introduced into the shaft wall by means of a drill.
- the arrangement of the two mounting holes corresponds to the arrangement of the fixing regions 18 of the recesses 16 of the two system parts 11 and 12. After the introduction of the mounting holes is ever a
- Fastener 20 incompletely screwed into the mounting holes and thus introduced. A remaining distance between the head 19 of the fastener 20 and the shaft wall is greater than a thickness of the plant parts 11, 12th
- the elevator part holder 10 is in the first shown in FIG Mounting position brought.
- the elevator part holder 10 is positioned relative to the shaft wall, that in each case the head 19 of the two fasteners 20 in the insertion region 17 with respect to the recess 16 on one of the shaft wall opposite side of the system parts 11, 12 of the elevator part holder 10 is arranged.
- the head 19 of the fastening element 20 is guided in the insertion region 17 through the recess 16 and the elevator part holder 10 brought to bear against the shaft wall.
- the elevator part holder 10 In order to bring the elevator part holder 10 from the first mounting position according to FIG. 3 into the second mounting position according to FIG. 4, the elevator part holder 10 is pushed down along the shaft wall so that the shaft 21 of the fastening elements 20 is guided within the recess 16 to the fixing area 18 becomes.
- the head 19 of the fastening element 20 in the fixing region 18 with respect to the recess 16 on one of the shaft wall opposite side of the system parts 11, 12 of the elevator part holder 10 of the elevator part holder 10 is arranged.
- the elevator part holder 10 is at least secured in the second mounting position so that it can not solve by itself from the shaft wall and thus fall down.
- the fastener 20 is at least as far further screwed and thus introduced until the head 19 and the integrally formed on the head 19 Washer 22 of the fastener 20 on the elevator part holder 10 for Plant comes and thus the elevator part holder 10 is firmly fixed to the shaft wall.
- Fig. 6a the recess 16 of the in Figs. 1, 3, 4 and 5 is shown
- Elevator part holder 10 shown in more detail.
- the recess 16 has a
- the recess 16 has a closed edge 23, which has a first circular arc section 24 in the
- Fixing portion 18 a second circular arc portion 25 in the insertion region 17 and two parallel connecting portions 26 and 27, wherein the two connecting portions 26, 27, the two arc sections 24, 25 connect.
- the recess 16 thus has, like all the corresponding recesses described below, a form deviating from a circular shape.
- the first circular arc section 24 in the fixation region 18 extends over 180 °
- the second circular arc section 25 extends around the insertion region 17 over 300 °.
- Insertion area 17 is determined by the diameter of the second circular arc portion 25.
- the fastener 20 is particularly chosen so that a
- Diameter D3 of the shaft 21 is only minimally smaller than a width D4 in the form of the diameter of the first circular arc portion 24 of the fixing portion 18. This results in a so-called connecting line 28, ie the line along the shaft 21 of the fastener 20 with respect to the recess 16 of
- Inserting portion 17 is guided in the fixing region 18, wherein the shaft 21 and thus the connecting line 28 perpendicular to the direction of displacement on both sides an equal distance from the edge 23 of the recess 16, as a connecting line between the center M2 of the second circular arc portion 25 in the insertion region 17 and Center point M4 of the first circular arc portion 24 in the fixing area 18.
- the shaft 21 and thus the connecting line 28 perpendicular to the direction of displacement on both sides an equal distance from the edge 23 of the recess 16, as a connecting line between the center M2 of the second circular arc portion 25 in the insertion region 17 and Center point M4 of the first circular arc portion 24 in the fixing area 18.
- the recess 116 according to FIG. 6b has an edge 123 which is identical to the edge 23 of the recess 16 from FIG. 6a.
- the recess 116 differs from the recess 16 in that the connecting line 128 is inclined by 45 ° to the left.
- the inclination can also be to the right and be more or less than 45 °, for example 10 ° to 80 °.
- the recess 216 according to FIG. 6c differs from the recess 16 from FIG. 6a in that the connecting line 228 has a bend through 90 ° to the left and thus over a first branch 229.
- the recess 216 between insertion region 217 and fixation region 218 has the same width. But it is also possible that the
- Recess in the region of the first branch 229 has a smaller width. This can be compensated for inaccuracies in the wells particularly well. This applies to all recesses which have a kink in the connecting line.
- the recess 316 according to FIG. 6d differs from the recess 216 from FIG. 6c in that the connecting line 328 has a bend through 90 ° to the left and a bend by 90 ° to the right and thus a first branch 329 to the left and a second branch 330 to the right.
- the recess 316 thus has a first fixing area 318a and a second fixing area 318b.
- the recess 416 according to FIG. 7a has, in contrast to the recesses 16, 116, 216 and 317, no closed but an open edge 423.
- the edge 423 thus has an interruption 431, which is designed so that the shaft 21 of the fastening element 20 can be guided through the interruption 431.
- the elevator part holder can be moved along the shaft wall, that the shaft 21 of the fastener 20 is guided through the interruption 431 that the head 19 of the fastener 20 is disposed on one side of the recess 416 opposite the shaft wall.
- the recess 416 is basically the same as the recess 16 according to FIG. 6a.
- the recesses 516 according to FIGS. 7b, 616 according to FIGS. 7c and 716 according to FIG. 7d have lead-in areas 517, 617, 717 corresponding to the lead-in area 417 according to FIG. 7a, otherwise they are analogous to the recesses 116, 216 and 316 according to FIG. 6b, 6c and 6d executed.
- the recess 816 according to FIG. 8 a has a significantly wider interruption 831 in comparison to the recess 416 according to FIG. 7 a.
- the edge 823 tapers from the interruption 831 in the direction of the first circular arc section 824 and directly adjoins the first circular arc section 824.
- the recess 916 according to FIG. 8b differs from the recess 816 of FIG. 8a in that the edge 923 has two parallel sections before reaching the first circular arc section 924.
- the recesses 1016 and 1116 according to FIGS. 8c and 8d have interruptions 1031 and 1131 corresponding to the interruption 831 according to FIG. 8a and two parallel sections corresponding to FIG. 8b in the fixing area, otherwise they are analogous to the recesses 616 and 716 according to FIG 7c and 7d
- Fig. 9 is arranged in a hoistway 51 of an elevator 52
- Elevator part holder can be fixed to a shaft wall 54, for example in the form of lower rail members.
- the mounting device 53 has a
- Carrier component 55 and a mechatronic installation component 56 are designed as a frame on which the mechatronic
- Installation component 56 is mounted.
- This frame has dimensions which make it possible to displace the carrier component 55 vertically within the elevator shaft 51, that is, for example, to move to different vertical positions on different floors within a building.
- the mechatronic installation component 56 is designed as an industrial robot 57, which is attached to the frame of the carrier component 55 so as to hang downwards. One arm of the industrial robot 57 can be moved relative to the carrier component 55 and, for example, be shifted toward the shaft wall 54 of the elevator shaft 51.
- the carrier component 55 is connected via a serving as a support means 58 steel cable with a displacement component 59 in the form of a motor-driven winch, which at the top of the elevator shaft 51 at a stop 60 on the ceiling the elevator shaft 51 is attached.
- a displacement component 59 in the form of a motor-driven winch, which at the top of the elevator shaft 51 at a stop 60 on the ceiling the elevator shaft 51 is attached.
- the mounting device 53 also has a fixing component 61, by means of which the carrier component 55 can be fixed within the elevator shaft 51 in the lateral direction, that is to say in the horizontal direction.
- FIG. 10 shows an enlarged view of a mounting device 53.
- the carrier component 55 is designed as a cage-like frame in which a plurality of horizontally and vertically extending spars form a mechanically loadable structure.
- tethers 62 are attached, which can be connected to the support means 58.
- the mechatronic installation component 56 is implemented using an industrial robot 57. It should be noted, however, that the mechatronic installation component 56 can also be realized in other ways, for example with differently shaped actuators, manipulators, effectors, etc. In particular, the installation component could be a specially designed for use in an installation process within a hoistway 51 of a
- Elevator installation 52 have adapted mechatronics or robotics.
- the industrial robot may have at least six degrees of freedom, that is, an assembly tool 63 guided by the industrial robot 57 may be moved in six degrees of freedom, that is, for example, three rotational degrees of freedom and three translational degrees of freedom.
- the industrial robot can be designed as a vertical articulated robot, as a horizontal articulated robot or as a SCARA robot or as a Cartesian robot or gantry robot.
- the robot can at its cantilever end with various assembly tools 63 are coupled.
- the assembly tools 63 may be in terms of their
- the mounting tools 63 may be held to the carrier component 55 such that the cantilevered end of the industrial robot 57 can be approached and coupled to one of them.
- the industrial robot 57 can do this for example via a
- Have tool change system which is designed so that it allows at least the handling of several such assembly tools 63.
- One of the assembly tools 63 may be configured as a drilling tool, similar to a drill.
- the installation component 56 may be configured to allow at least partially automated controlled drilling of mounting holes in one of the shaft walls 54 of the elevator shaft 51.
- the drilling tool can be moved and manipulated by the industrial robot 57 in such a way that the drilling tool drills holes with a drill at a designated position, for example in concrete of the shaft wall 54 of the hoistway 51, in the later example fasteners in the form of screw anchors for fixing elevator part holders can be screwed.
- Another assembly tool 63 may be configured as a screwdriver to at least partially screw screw anchor in previously drilled mounting holes in a wall 54 of the elevator shaft 51.
- a magazine component 64 may be provided on the carrier component 55.
- the magazine component 64 may serve to store elevator part holders 10 to be installed and to provide the installation component 56.
- screw anchors can be stored and provided using the
- Installation component 56 can be screwed into prefabricated mounting holes in the shaft wall 54.
- the industrial robot 57 can, for example, automatically grasp a screw anchor from the magazine component 64 and incompletely drilled, for example, with a mounting tool 63 designed as a screwdriver
- a Assembly tool 63 are changed at the industrial robot 57 and, for example, an elevator part holder 10 are gripped from the magazine component 64.
- the elevator part holder 10 has the recesses 16 described.
- Elevator part holder 10 is then fixed as described in connection with FIGS. 3 to 5 on the shaft wall 54, which is in turn reconfigured before the further insertion of the screw anchor on the trained as a screwdriver mounting tool 63.
- an installation process in which elevator part holders 10 are mounted on a shaft wall 54 can be completely or at least partially automated by the installation component 56 first drilling mounting holes in the shaft wall 54 and then lift part holders 10 fastened by means of screw anchors in these mounting holes.
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Aufzugsteilehalter und Verfahren zur Fixierung eines Aufzugsteilehalters an einer Schachtwand einer Aufzugsanlage. Um eine besonders einfache und insbesondere einhändige Fixierung des Aufzugsteilehalters zu ermöglichen, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass der Aufzugsteilehalter (10) eine Ausnehmung (16) mit einem Einführbereich (17) und einem Fixierungsbereich (18) aufweist. Der Einführbereich (17) der Ausnehmung (16) ist so ausgeführt, dass ein Befestigungselement so in die Ausnehmung (16) eingeführt werden kann, dass ein Kopf und ein Schaft des Befestigungselements auf verschiedenen Seiten der Ausnehmung (16) angeordnet sind. Ausserdem ist der Fixierungsbereich (17) so ausgeführt, dass der Kopf des Befestigungselements nicht durch die Ausnehmung geführt werden kann.
Description
Aufzugsteilehalter und Verfahren zur Fixierung eines Aufzugsteilehalters
Die Erfindung betrifft einen Aufzugsteilehalter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Fixierung eines Aufzugsteilehalters mit den Merkmalen des Anspruchs 12.
Die US 2004/216963 AI beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befestigen einer Führungsschiene einer Aufzugsanlage an einem so genannten Schienenwinkel. Der Schienenwinkel muss vor dem Befestigen der Führungsschiene an einer Schachtwand eines Aufzugsschachts der Aufzuganlage befestigt werden. Das Verfahren und die Vorrichtung dienen dazu, eine schwimmende Lagerung der Führungsschiene gegenüber dem Schienenwinkel und damit gegenüber der Schachtwand zu ermöglichen. Die Vorrichtung besteht aus einer grossen Anzahl aus einzelnen Bauteilen, die in einer festgelegten Reihenfolge montiert werden müssen. Sie weist unter anderem eine so genannte Bodenhalterung auf, die über ein oberes Leistenelement und ein unteres Leistenelement verfügt. Das untere Leistenelement weist ein Langloch auf, das sich an beiden Enden leicht verjüngt und damit so genannte Noppenöffnungen ausbildet. Bei der Montage der Vorrichtung wird eine durch das Langloch ragende Hülse einer so genannten Seitenhalterung um 90° verdreht und damit eine seitliche Vorspannung auf die Führungsschiene eingestellt. Die Hülse weist an ihrer Unterseite eine Noppe auf, die in die Noppenöffnung des genannten Langlochs einrasten kann und so gegen eine
Verdrehung gesichert werden kann. Auf Grund ihres Aufbaus kann die Vorrichtung zum Befestigen einer Führungsschiene nicht direkt an der Schachtwand des Aufzugsschachts befestigt werden.
Die WO 90/15009 AI beschreibt einen Aufzugsteilehalter in Form eines
Schienenbügelunterteils, welches zur Fixierung an einer Schachtwand einer
Aufzugsanlage vorgesehen ist. An dem Schienenbügelunterteil kann ein
Schienenbügeloberteil befestigt werden, an dem dann eine Führungsschiene für eine Kabine des Aufzugs befestigt wird. Das Schienenbügelunterteil weist zwei
Ausnehmungen in Form von Langlöchern auf, durch diese zwei Befestigungselemente in Form von Schrauben ragen können, die in der Schachtwand befestigt sind. Die Schrauben können einen Kopf aufweisen, welcher das Schienenbügelunterteil gegen die
Schachtwand drückt. Es ist ebenso möglich, dass die Schraube als ein Bolzen ausgeführt ist, auf den eine Mutter aufgeschraubt wird, die dann das Schienenbügelunterteil gegen die Schachtwand drückt. Sowohl beim Eindrehen einer Schraube mit einem Kopf, als auch beim Aufsetzen und Festdrehen einer Mutter ist es notwendig, das
Schienenbügelunterteil festzuhalten und damit gegen ein Herunterfallen zu sichern. Ein Monteur, der das Schienenbügelunterteil an der Schachtwand fixieren möchte, benötigt daher zwei Hände, er kann das Schienenbügelunterteil also nicht mit einer Hand an der Schachtwand fixieren. Falls die Montage des Schienenbügelunterteils automatisiert, beispielsweise von einer, einen Roboter aufweisenden mechatronischen
Installationskomponente ausgeführt werden soll, ist neben einem Manipulator für das Einschrauben der Schraube in die Schachtwand oder das Festdrehen der Mutter ein weiterer Manipulator für das gleichzeitige Festhalten des Schienenbügelunterteils notwendig.
Demgegenüber ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, einen Aufzugsteilehalter, welcher einfach und insbesondere einhändig an einer Schachtwand fixiert werden kann und ein Verfahren zur Fixierung eines Aufzugsteilehalters, welches einfach und insbesondere einhändig ausgeführt werden kann, vorzuschlagen. Erfindungsgemäss werden diese Aufgaben mit einem Aufzugsteilehalter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.
Der erfindungsgemässe Aufzugsteilehalter ist zur Fixierung mit einem
Befestigungselement an einer Schachtwand einer Aufzugsanlage vorgesehen. Das zur Fixierung vorgesehene Befestigungselement weist einen Kopf und einem Schaft auf, wobei der Kopf über einen grösseren Durchmesser als der Schaft verfügt. Der
Aufzugsteilehalter weist eine Ausnehmung auf, welche einen Einführbereich und einen Fixierungsbereich verfügt. Der Einführbereich der Ausnehmung ist so ausgeführt, dass das genannte Befestigungselement so in die Ausnehmung eingeführt werden kann, dass der Kopf und zumindest ein Teil des Schafts des Befestigungselements auf verschiedenen Seiten der Ausnehmung angeordnet sind. Der Kopf des Befestigungselements kann also im Einführbereich durch die Ausnehmung geführt werden. Die Ausnehmung weist insbesondere eine von einer kreisrunden Form abweichende Form auf.
Der Aufzugteilehalter ist insbesondere dafür vorgesehen, direkt an einer Schachtwand
fixiert zu werden. Unter einer direkten Fixierung soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass nicht zuerst ein Zwischenteil an der Schachtwand montiert wird und anschliessend der Aufzugteilehalter am Zwischenteil befestigt wird, also über das Zwischenteil an der Schachtwand fixiert wird. Der Aufzugteilehalter wird beispielsweise mittels einer oder mehrerer Schrauben oder Bolzen an der Schachtwand fixiert.
Ausserdem ist der Fixierungsbereich so ausgeführt, dass der Kopf des
Befestigungselements nicht durch die Ausnehmung geführt werden kann. Damit kann zur Fixierung des Aufzugteilehalters das Befestigungselement zunächst unvollständig in ein Befestigungsloch der Schachtwand eingebracht werden. Anschliessend kann der Aufzugsteilehalter so gegenüber der Schachtwand positioniert werden, dass der Kopf des Befestigungselements im Einführbereich der Ausnehmung bezüglich der Ausnehmung auf einer der Schachtwand gegenüber liegenden Seite des Aufzugteilehalters angeordnet ist. Dazu kann der Schraubenkopf durch den Einführbereich der Ausnehmung geführt werden oder ein Rand der Ausnehmung im Einführbereich weist eine Unterbrechung auf und der Aufzugsteilehalter kann entlang der Schachtwand so verschoben werden, dass der Kopf des Befestigungselements die genannte Position einnimmt.
In einem nächsten Schritt kann der Aufzugsteilehalter durch ein Verschieben gegenüber der Schachtwand so positioniert werden, dass der Kopf des Befestigungselements im Fixierungsbereich der Ausnehmung bezüglich der Ausnehmung auf einer der
Schachtwand gegenüber liegenden Seite des Aufzugteilehalters angeordnet ist. Da wie oben ausgeführt der Kopf des Befestigungselements im Fixierungsbereich nicht durch die Ausnehmung geführt werden kann, kann der Aufzugsteilehalter in der damit erreichten Position nicht mehr ohne ein aktives und bewusstes Verschieben gegenüber der
Schachtwand von der Schachtwand entfernt werden.
In einem abschliessenden Schritt kann das Befestigungselement weiter in das
Befestigungsloch in der Schachtwand eingebracht werden, wenigstens bis der Kopf des Befestigungselements am Aufzugteilehalter zur Anlage kommt.
Jeder der genannten Schritte kann von einem Monteur mit einer Hand und damit auch von einer mechatronischen Installationskomponente mit nur einem Manipulator ausgeführt werden. Dagegen sind für die Montage eines Schienenbügelunterteils gemäss
der WO 90/15009 AI zwei Hände oder bei einer automatisierten Montage, beispielsweise von einer, einen Roboter aufweisenden mechatronischen Installationskomponente, ist neben einem Manipulator für das Einschrauben der Schraube in die Schachtwand oder das Festdrehen der Mutter ein weiterer Manipulator für das gleichzeitige Festhalten des Schienenbügelunterteils notwendig.
Der Aufzugsteilehalter ist insbesondere als ein Schienenbügelunterteil ausgeführt, an das ein Schienenbügeloberteil befestigt werden kann, an dem dann eine Führungsschiene für eine Kabine des Aufzugs befestigt wird. Der Aufzugsteilehalter kann aber auch für die Halterung von anderen Bauteilen, beispielsweise einer Führungsschiene eines
Gegengewichts in einem Aufzugschacht vorgesehen sein. Das mit dem Aufzugsteilehalter gehaltene Bauteil einer Aufzugsanlage kann direkt oder wie beschrieben unter
Verwendung eines Zwischenteils mit dem Aufzugsteilehalter verbunden sein. Unter einem Aufzugteilehalter soll hier ein Halter verstanden werden, der insbesondere direkt an einer Schachtwand einer Aufzugsanlage fixiert werden kann und an dem andere Bauteile der Aufzugsanlage befestigt und damit auch an der Schachtwand fixiert werden können.
Der Aufzugteilehalter ist insbesondere einstückig ausgeführt. Er besteht also aus nur einem einzigen Bauteil und insbesondere aus einem einzigen Material. Dies ermöglicht einen besonders einfachen und damit kostengünstigen Aufbau des Aufzugteilehalters.
Der Aufzugsteilehalter ist beispielsweise aus einem 2 bis 8 mm starkem Metallblech gefertigt, das durch Biegen in die gewünschte Form gebracht wird. Die Aussenkontur und die genannte Ausnehmung können beispielsweise vor dem Biegen durch Stanzen erzielt werden.
Das Befestigungselement kann beispielsweise als ein so genannter Schraubanker oder Schraubdübel ausgeführt sein, die direkt und damit ohne vorheriges Einbringen eines Dübels in ein Befestigungsloch eingeschraubt werden können. Das Befestigungselement kann eine Unterlegscheibe aufweisen, die verliersicher mit dem Befestigungselement verbunden, insbesondere direkt am Kopf angeformt ist. Das Befestigungselement ist dabei nicht Teil des erfindungsgemässen Aufzugsteilehalters.
Der Aufzugsteilehalter kann insbesondere zwei oder mehr der oben beschriebenen Ausnehmungen aufweisen, die insbesondere jeweils gleich ausgeführt sind. Es ist aber auch möglich, dass der Aufzugteilehalter neben einem oder zwei der beschriebenen Ausnehmungen zusätzliche kreisrunde Ausnehmungen oder Langlöcher aufweist, durch die wie im Zusammenhang mit der WO 90/15009 AI beschrieben, ein
Befestigungselement geführt werden kann.
In Ausgestaltung der Erfindung weist der Aufzugteilehalter einen Befestigungsbereich zum Befestigen eines Aufzugsteils auf. Der Befestigungsbereich ist so angeordnet, dass er mit einem die Ausnehmung enthaltenen Anlageteil einen Winkel ungleich 180° einschliesst. Damit ist eine besonders einfache Befestigung eines Aufzugteils am
Aufzugteilehalter möglich. Der Aufzugsteilehalter kann auch mehr als ein Anlageteil, insbesondere zwei Anlageteile und mehr als einen Befestigungsbereich aufweisen.
Der oder die insbesondere plan ausgeführten Anlageteile liegen im montierten Zustand des Aufzugteilehalters an der Schachtwand an. Durch die beschriebene Anordnung des Befestigungsbereichs ragt er damit von der Schachtwand weg und ermöglicht so eine Befestigung eines Aufzugteils, beispielsweise eines Schienenbügeloberteils. Der oder die Anlageteile sind in einer Anlageebene angeordnet. Der insbesondere plan ausgeführte Befestigungsbereich ist hauptsächlich in einer Befestigungsebene angeordnet. Der Befestigungsbereich und damit die Befestigungsebene schliessen insbesondere einen Winkel zwischen 45° und 135°, im Speziellen 90° mit dem Anlageteil und damit mit der Anlageebene ein. Der Befestigungsbereich kann in montiertem Zustand sowohl hauptsächlich horizontal, als auch hauptsächlich vertikal verlaufen.
In Ausgestaltung der Erfindung weist der Befestigungsbereich ein Loch auf, was eine besonders einfache Befestigung eines Aufzugteils am Aufzugteilehalter ermöglicht. Das Loch ist beispielsweise als ein Durchgangsloch mit oder ohne ein Gewinde oder ein Sackloch insbesondere mit einem Gewinde ausgeführt. Im Falle einer Ausführung ohne Gewinde ist das Loch insbesondere als ein Langloch ausgeführt.
Der Aufzugteilehalter ist insbesondere als ein Schienenbügelunterteil ausgeführt.
In Ausgestaltung der Erfindung weist ein Rand der Ausnehmung im Einführbereich eine
Unterbrechung auf. Die Unterbrechung ist dabei so ausgeführt, dass der Schaft des Befestigungselements durch die Ausnehmung geführt werden kann, so dass nach einem teilweisen Einbringen des Befestigungselements in die Schachtwand der
Aufzugsteilehalter so entlang der Schachtwand verschoben werden kann, dass der Schaft des Befestigungselements durch die Unterbrechung geführt wird und so der Kopf des Befestigungselements und die Schachtwand auf verschiedenen Seiten der Ausnehmung des Aufzugsteilehalters angeordnet sind. Damit wird ein besonders einfaches
Aufschieben des Aufzugsteilehalters auf das Befestigungselement ermöglicht.
In Ausgestaltung der Erfindung weist die Ausnehmung einen geschlossenen Rand auf und die Ausnehmung verfügt im Einführbereich über eine Breite, welche grösser ist als eine Breite der Ausnehmung im Fixierungsbereich. Der Aufzugsteilehalter weist damit im Bereich der Ausnehmung keinen offenen Rand auf, so dass der Aufzugsteilehalter besonders steif ausgeführt ist. Unter einer Breite wird in diesem Zusammenhang der Abstand zweier sich diametral gegenüberliegenden Punkte auf dem Rand der
Ausnehmung verstanden. Ist beispielsweise der Rand im Einführbereich und im
Fixierbereich als ein Kreisbogenabschnitt ausgeführt, so ist die Breite der Durchmesser des jeweiligen Kreisbogens. Die Ränder können aber auch eine von einem Kreisbogen abweichende Form aufweisen. Die Breiten sind dabei so gewählt, dass im Einführbereich der Kopf des zur Fixierung an der Schachtwand vorgesehenen Befestigungselements durch die Ausnehmung geführt werden kann, im Fixierungsbereich dies aber nicht möglich ist.
In Ausgestaltung der Erfindung ist in einer Fixierungsposition des Aufzugsteilehalters der Fixierungsbereich oberhalb des Einführungsbereichs angeordnet, wobei der Begriff „oberhalb" auf die geodätische Höhe bezogen ist. Unter der Fixierungsposition des Aufzugsteilehalters wird die Position verstanden, in der der Aufzugsteilehalter an der Schachtwand montiert wird. Durch die genannte Anordnung des Fixierungsbereichs oberhalb des Einführungsbereichs verhindert die Schwerkraft, dass das
Befestigungselement ohne Aufbringung einer Kraft von aussen vom Fixierungsbereich in den Einführbereich gelangen und damit der Aufzugsteilehalter vom Befestigungselement gelöst werden kann. Es ist damit sichergestellt, dass der Aufzugsteilehalter nach dem Aufsetzen auf das eine oder mehrere Befestigungselement an der Schachtwand so gesichert ist, dass es nicht ohne Fremdeinwirkung herunterfallen kann. Dies ermöglicht
eine besonders sichere Montage des Aufzugsteilehalters an der Schachtwand und ermöglicht insbesondere ein gefahrloses Aufnehmen eines Werkszeugs, insbesondere eines Schraubers.
In Ausgestaltung der Erfindung weist eine Verbindungslinie zwischen dem
Einführbereich und dem Fixierungsbereich einen Knick zwischen 70° und 110°, insbesondere 90° auf. Unter der Verbindungslinie soll in diesem Zusammenhang die Linie verstanden werden, entlang der der Schaft des Befestigungselements bezüglich der Ausnehmung vom Einführbereich in den Fixierbereich geführt wird, wobei die
Verbindungslinie senkrecht zur Verschieberichtung auf beiden Seiten einen gleichen Abstand zum Rand der Ausnehmung aufweist. Ausgehend vom Einführungsbereich verläuft die Verbindungslinie in der Fixierungsposition des Aufzugsteilehalters zunächst hauptsächlich senkrecht von unten nach oben und dann zur Seite. Durch den genannten Knick können besonders vorteilhaft Ungenauigkeiten beim Einbringen des
Befestigungselements in die Schachtwand ausgeglichen werden. Derartige
Ungenauigkeiten können beispielsweise entstehen, wenn das Einbringen eines
Befestigungslochs wegen einer Armierung in der Schachtwand nicht am vorgesehenen Ort möglich ist.
Die Verbindungslinie kann auch keinen Knick aufweisen. In der Fixierungsposition des Aufzugsteilehalters verläuft sie dann ausgehend vom Einführungsbereich insbesondere hauptsächlich senkrecht oder leicht geneigt nach oben.
In Ausgestaltung der Erfindung weist die Verbindungslinie einen ersten Zweig und einen zweiten Zweig auf, die einen Winkel zwischen 160° und 180°, insbesondere 180° einschliessen. Damit können die genannten Ungenauigkeiten beim Einbringen des Befestigungselements in die Schachtwand besonders gut ausgeglichen werden.
In Ausgestaltung der Erfindung weist der Rand der Ausnehmung zwischen
Einführungsbereich und Fixierungsbereich einen ersten und einen zweiten
Verbindungsabschnitt und im Fixierungsbereich einen ersten Kreisbogenabschnitt auf, wobei sich der erste Kreisbogenabschnitt im Fixierungsbereich insbesondere über einen Winkelbereich zwischen 170° und 185°, im Speziellen über 180° erstreckt. Damit wird im Fixierungsbereich eine möglichst grosse Auflagefläche des Kopfs des
Befestigungselements am Aufzugsteilehalter ermöglicht. Dies führt vorteilhafterweise zu einer besonders sicheren Fixierung des Aufzugsteilehalters an der Schachtwand und zu einer besonders geringen Flächenpressung am Aufzugsteilehalter. Ein Durchmesser des ersten Kreisbogens ist dabei insbesondere nur ein wenig, beispielsweise 1 bis 2 mm grösser als der Durchmesser des Schafts des zur Fixierung an der Schachtwand vorgesehenen Befestigungselements. Damit wird die oben genannte Auflagefläche des Kopfs des Befestigungselements maximal. Die beiden Verbindungsabschnitte können insbesondere parallel zueinander angeordnet sein und parallel zur genannten
Verbindungslinie verlaufen. Sie weisen dann insbesondere einen Abstand auf, der dem Durchmesser des ersten Kreisbogenabschnitts entspricht. Falls die Verbindungslinie einen Knick aufweist, weisen die Verbindungsabschnitte einen korrespondierenden Knick auf. Falls die Verbindungslinie einen ersten und einen zweiten Zweig aufweist, verfügt die Ausnehmung insbesondere über einen dritten Kreisbogenabschnitt, der entsprechend dem ersten Kreisbogenabschnitt ausgeführt ist. In diesem Fall weist die Ausnehmung insbesondere einen dritten und vierten Verbindungsabschnitt auf, die insbesondere parallel zum zweiten Zweig der Verbindungslinie verlaufen. Die genannten
Verbindungsabschnitte müssen aber nicht parallel zur Verbindungslinie verlaufen. Es ist beispielsweise auch möglich, dass sich ein Abstand der Verbindungsabschnitte in Richtung erstem und/oder drittem Kreisbogenabschnitt verringert, also der
Verbindungsabschnitt sich konisch verengt, bis er einen Abstand entsprechend dem Durchmesser des ersten oder dritten Kreisbogenabschnitts erreicht.
In Ausgestaltung der Erfindung weist der Rand der Ausnehmung im Einführbereich einen zweiten Kreisbogenabschnitt auf, welcher sich insbesondere über einen Winkelbereich von mehr als 180° erstreckt, beispielsweise zwischen 280° und 320°, im Speziellen über 300°. Damit kann der Kopf des Befestigungselements im Einführbereich besonders einfach durch die Ausnehmung geführt werden. Ausserdem kann die Ausnehmung damit einfach und kostengünstig gefertigt werden.
Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Fixierung eines
Aufzugsteilehalters mit einer Ausnehmung, welche einen Einführbereich und einen Fixierungsbereich aufweist, an eine Schachtwand einer Aufzugsanlage gelöst, welches wenigstens die folgenden nacheinander ausgeführten Schritte aufweist:
- unvollständiges Einbringen wenigstens eines Befestigungselements in ein
Befestigungsloch in der Schachtwand, wobei das Befestigungselement einen Kopf und einem Schaft aufweist und der Kopf über einen grösseren Durchmesser als der Schaft verfügt,
- Positionieren des Aufzugsteilehalters gegenüber der Schachtwand, so dass der Kopf des Befestigungselements im Einführungsbereich der Ausnehmung bezüglich der Ausnehmung auf einer der Schachtwand gegenüber liegenden Seite des Aufzugteilehalters angeordnet ist,
- Positionieren des Aufzugsteilehalters gegenüber der Schachtwand, so dass der Kopf des Befestigungselements im Fixierungsbereich der Ausnehmung bezüglich der Ausnehmung auf einer der Schachtwand gegenüber liegenden Seite des Aufzugteilehalters angeordnet ist und
- weiteres Einbringen des Befestigungselements in das Befestigungsloch in der Schachtwand, wenigstens bis der Kopf des Befestigungselements am
Aufzugteilehalter zur Anlage kommt.
Der Aufzugteilehalter ist dabei insbesondere entsprechend den oben und unten beschriebenen Aufzugteilehaltern ausgeführt.
Das Befestigungselement beispielsweise in Form eines Schraubankers kann insbesondere mit einem Schrauber in das Befestigungsloch in der Schaftwand eingedreht und damit eingebracht werden. Beim unvollständigen Einbringen des Befestigungselements wird das Befestigungselements nur so weit eingebracht, dass zwischen dem Kopf des
Befestigungselements und der Schachtwand noch ein so ausreichender Abstand besteht, dass der Aufzugsteilehalter zwischen Kopf und Schachtwand verschoben werden kann.
Für das darauf folgende Positionieren des Aufzugteilehalters weist der Einführbereich der Ausnehmung insbesondere beispielsweise einen Durchmesser auf, der grösser ist als der Durchmesser des Kopfs des Befestigungselements oder der Einführbereich weist einen Rand mit einer Unterbrechung auf. Damit kann der Aufzugsteilehalter entweder so positioniert werden, dass der Kopf des Befestigungselements im Einführbereich durch die Ausnehmung geführt wird oder der Aufzugsteilehalter wird so entlang der Schachtwand verschoben, dass der Schaft des Befestigungselements durch die Unterbrechung des Rands der Ausnehmung im Einführbereich geführt wird.
Beim darauf folgenden Positionieren wird der Aufzugsteilehalter insbesondere so entlang der Schachtwand verschoben, bis sich der Kopf des Befestigungselements im
Fixierbereich befindet. Da der Kopf des Befestigungselements im Fixierungsbereich nicht durch die Ausnehmung geführt werden kann, kann der Aufzugsteilehalter in der damit erreichten Position nicht mehr ohne ein aktives und bewusstes Verschieben gegenüber der Schachtwand von der Schachtwand entfernt werden.
Das abschliessende weitere Einbringen des Befestigungselements wenigstens bis der Kopf des Befestigungselements am Aufzugteilehalter zur Anlage kommt, erfolgt insbesondere wieder mittels eines Schraubers. Der Kopf des Befestigungselements muss nicht direkt am Aufzugsteilehalter anliegen, er kann auch mittelbar anliegen. Dazu kann beispielsweise zwischen Kopf und Aufzugsteilehalter eine Unterlegscheibe angeordnet sein.
Jeder der genannten Schritte kann von einem Monteur mit einer Hand und damit auch von einer mechatronischen Installationskomponente mit nur einem Manipulator ausgeführt werden.
Neben den genannten Schritten können davor und danach, sowie zwischen den genannten Schritten weitere Schritte ausgeführt werden.
In Ausgestaltung der Erfindung werden die genannten Verfahrensschritte von einer mechatronischen Installationskomponente ausgeführt.
Die mechatronischen Installationskomponente kann insbesondere vor den genannten Schritten auch wenigstens ein Befestigungsloch in die Schachtwand eingebringen, insbesondere bohren.
Unter einer mechatronischen Installationskomponente soll eine Komponente verstanden werden, die zusammenwirkende mechanische, elektronische und informationstechnische Elemente oder Module aufweist.
Beispielsweise kann die Installationskomponente eine geeignete Mechanik aufweisen, um beispielsweise innerhalb eines Montageschritts Werkzeuge handhaben zu können. Die
Werkzeuge können dabei von der Mechanik beispielsweise geeignet an eine
Montageposition gebracht werden und/oder während eines Montageschrittes geeignet geführt werden. Alternativ kann die Installationskomponente auch selbst über eine geeignete Mechanik verfügen, die ein Werkzeug ausbildet.
Elektronische Elemente oder Module der mechatronischen Installationskomponente können beispielsweise dazu dienen, mechanische Elemente oder Module der
Installationskomponente geeignet anzusteuern oder zu kontrollieren. Solche
elektronischen Elemente oder Module können somit beispielsweise als Steuerung für die Installationskomponente dienen.
Ferner kann die Installationskomponente über informationstechnische Elemente oder Module verfügen, mithilfe derer beispielsweise abgeleitet werden kann, an welche Position ein Werkzeug gebracht und/oder wie das Werkzeug dort während eines Montageschrittes betätigt und/oder geführt werden soll.
Eine Interaktion zwischen den mechanischen, elektronischen und
informationstechnischen Elementen oder Modulen soll dabei derart stattfinden, dass im Rahmen des Installationsvorgangs zumindest ein Montageschritt teilautomatisch oder vollautomatisch von der Montagevorrichtung durchgeführt werden kann.
Die mechatronische Installationskomponente weist insbesondere einen Industrieroboter auf.
Unter einem Industrieroboter kann eine universelle, meist programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage und/oder Bearbeitung von Werkstücken und Bauteilen verstanden werden. Solche Roboter sind für einen Einsatz in einem industriellen Umfeld konzipiert und werden bisher beispielsweise bei der industriellen Fertigung komplexer Güter in großen Stückzahlen, beispielsweise bei der Automobilfertigung, eingesetzt.
Üblicherweise weist ein Industrieroboter einen sogenannten Manipulator, einen sogenannten Effektor und eine Steuerung auf. Der Manipulator kann beispielsweise ein um eine oder mehrere Achsen verschwenkbarer und/oder entlang einer oder mehrerer Richtungen verlagerbarer Roboterarm sein. Der Effektor kann beispielsweise ein
Werkzeug, ein Greifer oder Ähnliches sein. Die Steuerung kann dazu dienen, den Manipulator und/oder den Effektor geeignet anzusteuern, das heisst beispielsweise geeignet zu verlagern und/oder zu führen.
Oft werden Industrieroboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet, mithilfe derer sie Informationen beispielsweise über ihre Umwelt, über Arbeitsbedingungen, über zu verarbeitende Bauteile oder Ähnliches erkennen können. Beispielsweise können mithilfe von Sensoren Kräfte, Drücke, Beschleunigungen, Temperaturen etc. detektiert werden, um diese nachfolgend geeignet auszuwerten.
Nach einer anfänglichen Programmierung ist ein Industrieroboter typischerweise in der Lage, einen Arbeitsablauf teilautomatisch oder vollautomatisch, das heisst weitgehend autonom, durchzuführen. Eine Ausführung des Arbeitsablaufs kann dabei beispielsweise abhängig von Sensorinformationen in gewissen Grenzen variiert werden. Ferner kann eine Steuerung eines Industrieroboters gegebenenfalls selbstlernend ausgeführt sein.
Ein Industrieroboter kann somit aufgrund einer Art, wie seine Komponenten mechanisch und/oder elektrisch ausgestaltet sind, sowie einer Art, wie diese Komponenten mithilfe der Steuerung des Industrieroboters angesteuert werden können, dazu in der Lage sein, verschiedene Montageschritte im Rahmen eines Installationsvorgangs in einem
Aufzugschacht durchzuführen bzw. sich an verschiedene Gegebenheiten während eines solchen Montageschritts anpassen zu können.
In diesem Rahmen vorteilhafte Eigenschaften können bereits in weiten Teilen von fertig entwickelten Industrierobotern, wie sie in anderen Technikbereichen bereits im Einsatz sind, bereitgestellt werden und brauchen gegebenenfalls lediglich an besondere
Gegebenheiten bei Installationsvorgängen in Aufzugschächten von Aufzuganlagen adaptiert zu werden. Um den Industrieroboter beispielsweise innerhalb des
Aufzugschachts an eine gewünschte Position bringen zu können, ist dieser an einer Trägerkomponente angebracht, wobei die Trägerkomponente mitsamt dem
Industrieroboter und gegebenenfalls weiteren Installationskomponenten an eine gewünschte Position innerhalb des Aufzugschachts verlagert werden kann.
Alternativ zu der Ausgestaltung als Industrieroboter kann die mechatronische
Installationskomponente auch in anderer Weise ausgestaltet sein. Vorstellbar sind unter anderem speziell für den genannten Anwendungsfall bei einer (teil-)automatisierten Aufzuginstallation konstruierte mechatronische Maschinen, bei denen beispielsweise spezielle Bohrer, Schrauber, Zuführkomponenten etc. eingesetzt werden. Zum Beispiel könnten hierbei linear verlagerbare Bohrwerkzeuge, Schraubwerkzeuge und Ähnliches verwendet werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind.
Dabei zeig
Fig. einen Aufzugsteilehalter in einer Fixierungsposition,
Fig. ein Befestigungselement zur Fixierung eines Aufzugsteilehalters, Fig. den Aufzugteilehalter in einer ersten Montageposition,
Fig. den Aufzugteilehalter in einer zweiten Montageposition,
Fig. den Aufzugteilehalter in einer dritten Montageposition,
Fig. 6a - 6d verschiedene Ausführungsformen von Ausnehmungen eines
Aufzugsteilehalters mit einem geschlossenen Rand,
Fig. 7a - 7d verschiedene Ausführungsformen von Ausnehmungen eines
Aufzugsteilehalters mit einem offenen Rand,
Fig. 8a - 8d weitere Ausführungsformen von Ausnehmungen eines
Aufzugsteilehalters mit einem offenen Rand,
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines Aufzugschachts einer
Aufzuganlage mit einer darin aufgenommenen Montagevorrichtung und
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer Montagevorrichtung.
Gemäss Fig. 1 weist ein Aufzugsteilehalter 10 in Form eines Schienenbügelunterteils ein erstes Anlageteil 11 auf, das bei einer Fixierung mit einem Befestigungselement an einer Schachtwand einer Aufzugsanlage an der Schachtwand anliegt. Der Aufzugsteilehalter 10 weist ausserdem ein zweites Anlageteil 12 auf, das mit dem ersten Anlageteil 11 über ein Verbindungsteil 13 verbunden ist. Das Verbindungsteil 13 weist zwei in der Fig. 1 nicht
dargestellte Langlöcher auf, mittels welchen eine Verbindung zu einem nicht dargestellten Schienenbügeloberteil hergestellt werden kann. Das Verbindungsteil 13 weist einen unteren Teilbereich 14, der parallel zu den Anlageteilen 11 und 12 verläuft und damit ebenfalls an der Schachtwand anliegt, und einen oberen Teilbereich 15 in Form eines Befestigungsbereichs auf, der im an der Schachtwand fixierten Zustand, also in der dargestellten Fixierungsposition senkrecht von der Schachtwand weg ragt. Der obere Teilbereich 15 des Verbindungsteils 13 weist in der dargestellten Sicht in Richtung Schachtwand hauptsächlich eine umgedrehte U-Form auf, wobei die Schenkel mit den Anlageteilen 11, 12 verbunden sind.
Die plan ausgeführten Anlageteile 11, 12 sind in einer Anlageebene angeordnet beziehungsweise ausgerichtet, die im montierten Zustand des Aufzugsteilehalters 10 entlang der Schachtwand verläuft. Der obere Teilbereich 15 in Form des
Befestigungsbereichs ist in einer Befestigungsebene angeordnet beziehungsweise ausgerichtet, die senkrecht zur Anlageebene ist und damit mir ihr einen Winkel α von 90° einschliesst (siehe Fig. 3).
Wie in Fig. 3 dargestellt weist der obere Teilbereich 15 in Form des Befestigungsbereichs zwei nebeneinander angeordnete Löcher 40, 41 auf, die als Langlöcher und
Durchgangslöcher ohne Gewinde ausgeführt sind. Durch die Löcher 40, 41 können Befestigungselemente, beispielsweise Schrauben geführt und ein Aufzugsteil, insbesondere ein Schienenbügeloberteil gefestigt werden.
Der Aufzugsteilehalter 10 ist einstückig aus einem Metallblech insbesondere durch Stanzen und Biegen hergestellt.
Die beiden Anlageteile 11 und 12 sind grundsätzlich gleich aufgebaut, weshalb nur das erste Anlageteil 11 beschrieben wird. Das erste Anlageteil 11 weist in der dargestellten Draufsicht eine hauptsächlich rechteckige Grundform auf und verfügt über eine
Ausnehmung 16 mit einem Einführbereich 17 und einem Fixierungsbereich 18, wobei in der dargestellten Fixierungsposition der Fixierungsbereich 18 oberhalb des
Einführbereichs 17 angeordnet ist. Auf die Form der Ausnehmung 16 wird im
Zusammenhang mit der Fig. 6a genauer eingegangen.
Der Einführbereich 17 der Ausnehmung 16 ist dabei so ausgeführt, dass ein Kopf 19 eines zur Fixierung des Aufzugsteilehalters 10 vorgesehenen und in der Fig. 2 dargestellten Befestigungselements 20 in Form eines Schraubankers durch die
Ausnehmung 16 im Einführbereich 17 geführt werden kann. Das Befestigungselement 20 ist also so gewählt, dass ein maximaler Durchmesser Dl des Kopfs 19 des
Befestigungselements 20 kleiner ist als eine Breite D2 des Einführbereichs 17 der Ausnehmung 16 (siehe Fig. 6a). Das Befestigungselement 20 ist ausserdem so gewählt, dass der Kopf 19 des Befestigungselements 20 im Fixierungsbereich 18 nicht durch die Ausnehmung 16 geführt werden kann.
Das in Fig. 2 dargestellte Befestigungselement 20 weist neben dem Kopf 19 einen hauptsächlich zylinderförmigen Schaft 21 mit einem nicht näher dargestellten Gewinde auf. Der Schaft 21 weist einen Durchmesser D3 auf, welcher kleiner ist als der
Durchmesser Dl des Kopfs 19 des Befestigungselements 20. An den Kopf 19 ist eine Unterlegscheibe 22 fest angeformt, die den oben genannten maximalen Durchmesser Dl des Kopfs 19 ausbildet. Das Befestigungselement 20 ist dafür vorgesehen, ohne die Verwendung eines Dübels in ein Befestigungsloch in der Schachtwand eingeschraubt zu werden. Es ist aber auch möglich, dass ein Dübel verwendet wird und/oder dass die Unterlegscheibe nicht am Kopf angeformt ist. Unter dem maximalen Durchmesser des Kopfs soll in diesem Fall der grössere Durchmesser vom Kopf und der Unterlegscheibe verstanden werden.
In den Fig. 3, 4 und 5 sind drei während der Fixierung an einer Schachtwand aufeinander folgende Montagepositionen des Aufzugsteilehalters 10 dargestellt. Bevor der
Aufzugsteilehalter 10 in die in der Fig. 3 dargestellte erste Montageposition gebracht werden kann, werden mittels einer Bohrmaschine zwei Befestigungslöcher in die Schachtwand eingebracht. Die Anordnung der beiden Befestigungslöcher korrespondiert dabei mit der Anordnung der Fixierungsbereiche 18 der Ausnehmungen 16 der beiden Anlageteile 11 und 12. Nach dem Einbringen der Befestigungslöcher wird je ein
Befestigungselement 20 in die Befestigungslöcher unvollständig eingeschraubt und damit eingebracht. Ein verbleibender Abstand zwischen dem Kopf 19 des Befestigungselements 20 und der Schachtwand ist dabei grösser als eine Dicke der Anlageteile 11, 12.
Anschliessend wird der Aufzugsteilehalter 10 in die in Fig. 3 dargestellte erste
Montageposition gebracht. Dazu wird der Aufzugsteilehalter 10 so gegenüber der Schachtwand positioniert, dass jeweils der Kopf 19 der beiden Befestigungselemente 20 im Einführungsbereich 17 bezüglich der Ausnehmung 16 auf einer der Schachtwand gegenüber liegenden Seite der Anlageteile 11, 12 des Aufzugteilehalters 10 angeordnet ist. Dazu wird der Kopf 19 des Befestigungselements 20 im Einführbereich 17 durch die Ausnehmung 16 geführt und der Aufzugsteilehalter 10 zur Anlage an der Schachtwand gebracht.
Um den Aufzugsteilehalter 10 von der ersten Montageposition gemäss Fig. 3 in die zweite Montageposition gemäss Fig. 4 zu bringen, wird der Aufzugsteilehalter 10 entlang der Schachtwand so nach unten geschoben, dass der Schaft 21 der Befestigungselemente 20 innerhalb der Ausnehmung 16 zum Fixierungsbereich 18 geführt wird. Damit ist jeweils der Kopf 19 des Befestigungselements 20 im Fixierungsbereich 18 bezüglich der Ausnehmung 16 auf einer der Schachtwand gegenüber liegenden Seite der Anlageteile 11, 12 des Aufzugteilehalters 10 des Aufzugteilehalters 10 angeordnet. Da der maximale Durchmesser Dl des Kopfs 19 des Befestigungselements 20 grösser ist als eine Breite D4 in Form des Durchmessers des ersten Kreisbogenabschnitts 24 des Fixierungsbereichs 18 kann der Kopf 19 des Befestigungselements 20 im Fixierungsbereich 18 der Ausnehmung 16 nicht durch die Ausnehmung 16 geführt werden. Damit ist der Aufzugsteilehalter 10 in der zweiten Montageposition zumindest so gesichert, dass er sich nicht von alleine von der Schachtwand lösen und damit herunterfallen kann.
Um die in der Fig. 5 dargestellte dritte Montageposition des Aufzugsteilehalters 10 zu erreichen, wird das Befestigungselement 20 mindestens so weit weiter eingeschraubt und damit eingebracht, bis der Kopf 19 bzw. die an den Kopf 19 angeformte Unterlegscheibe 22 des Befestigungselements 20 am Aufzugteilehalter 10 zur Anlage kommt und damit der Aufzugsteilehalter 10 fest an der Schachtwand fixiert ist.
Die beschriebenen Schritte können von einem Monteur von Hand oder von einer mechatronischen Installationskomponente ausgeführt werden. Es sind auch Mischformen möglich, also dass manche Schritte von einem Monteur und manche Schritte von einer mechatronischen Installationskomponente ausgeführt werden. Auf die Ausführung der Schritte mit einer mechatronischen Installationskomponente wird weiter unten noch detailliert eingegangen.
In der Fig. 6a ist die Ausnehmung 16 des in den Fig. 1, 3, 4 und 5 dargestellten
Aufzugsteilehalters 10 detaillierter dargestellt. Die Ausnehmung 16 weist einen
Einführbereich 17 und einen in der dargestellten Fixierungsposition oberhalb des Einführbereichs 17 angeordneten Fixierungsbereich 18 auf. Die Ausnehmung 16 verfügt über einen geschlossenen Rand 23, der einen ersten Kreisbogenabschnitt 24 im
Fixierungsbereich 18, einen zweiten Kreisbogenabschnitt 25 im Einführbereich 17 und zwei parallel verlaufende Verbindungsabschnitte 26 und 27 aufweist, wobei die beiden Verbindungsabschnitte 26, 27 die beiden Kreisbogenabschnitte 24, 25 verbinden. Die Ausnehmung 16 weist damit wie alle im Folgenden beschriebenen entsprechenden Ausnehmungen eine von einer kreisrunden Form abweichende Form auf. Der erste Kreisbogenabschnitt 24 im Fixierungsbereich 18 erstreckt sich über 180°, der zweite Kreisbogenabschnitt 25 um Einführbereich 17 über 300°. Eine Breite D2 des
Einführbereichs 17 wird vom Durchmesser des zweiten Kreisbogenabschnitts 25 festgelegt. Das Befestigungselement 20 wird insbesondere so gewählt, dass ein
Durchmesser D3 des Schafts 21 (siehe Fig. 2) nur minimal kleiner ist als eine Breite D4 in Form des Durchmessers des ersten Kreisbogenabschnitts 24 des Fixierungsbereichs 18. Damit ergibt sich eine so genannte Verbindungslinie 28, also die Linie entlang der der Schaft 21 des Befestigungselements 20 bezüglich der Ausnehmung 16 vom
Einführbereich 17 in den Fixierbereich 18 geführt wird, wobei der Schaft 21 und damit die Verbindungslinie 28 senkrecht zur Verschieberichtung auf beiden Seiten einen gleichen Abstand zum Rand 23 der Ausnehmung 16 aufweist, als Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt M2 des zweiten Kreisbogenabschnitts 25 im Einführbereich 17 und dem Mittelpunkt M4 des ersten Kreisbogenabschnitts 24 im Fixierungsbereich 18. In der dargestellten Fixierungsposition des Aufzugsteilehalters 10 verläuft die
Verbindungslinie 28 senkrecht von unten nach oben.
Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsformen von Ausnehmung beschrieben, die sich teilweise nur wenig voneinander unterscheiden. Es wird deshalb hauptsächlich auf die Unterschiede der Ausnehmungen untereinander eingegangen. Gleiche oder Ähnliche Teile sind mit einem jeweils um 100 erhöhten Bezugszeichen versehen.
Die Ausnehmung 116 gemäss Fig. 6b weist einen Rand 123 auf, der identisch ist mit dem Rand 23 der Ausnehmung 16 aus Fig. 6a. Die Ausnehmung 116 unterscheidet sich von
der Ausnehmung 16 dadurch, dass die Verbindungslinie 128 um 45° nach links geneigt ist. Die Neigung kann auch nach rechts erfolgen und mehr oder weniger als 45°, beispielsweise 10° bis 80° betragen.
Die Ausnehmung 216 gemäss Fig. 6c unterscheidet sich von der Ausnehmung 16 aus Fig. 6a dadurch, dass die Verbindungslinie 228 einen Knick um 90° nach links und damit über einen ersten Zweig 229 aufweist. Die Ausnehmung 216 zwischen Einführbereich 217 und Fixierungsbereich 218 die selbe Breite auf. Es ist aber auch möglich, dass die
Ausnehmung im Bereich des ersten Zweigs 229 eine kleinere Breite aufweist. Damit können Ungenauigkeiten bei den Bohrlöchern besonders gut ausgeglichen werden. Dies gilt für alle Ausnehmungen, die einen Knick in der Verbindungslinie aufweisen.
Die Ausnehmung 316 gemäss Fig. 6d unterscheidet sich von der Ausnehmung 216 aus Fig. 6c dadurch, dass die Verbindungslinie 328 einen Knick um 90° nach links und einen Knick um 90° nach rechts und damit einen ersten Zweig 329 nach links und einen zweiten Zweig 330 nach rechts aufweist. Die Ausnehmung 316 verfügt damit über einen ersten Fixierungsbereich 318a und einen zweiten Fixierungsbereich 318b.
Die Ausnehmung 416 gemäss Fig. 7a weist im Gegensatz zu den Ausnehmungen 16, 116, 216 und 317 keinen geschlossenen, sondern einen offenen Rand 423 auf. Der Rand 423 weist damit eine Unterbrechung 431 auf, welche so ausgeführt ist, dass der Schaft 21 des Befestigungselements 20 durch die Unterbrechung 431 geführt werden kann. Damit kann der Aufzugsteilehalter so entlang der Schachtwand verschoben werden, dass der Schaft 21 des Befestigungselements 20 so durch die Unterbrechung 431 geführt wird, dass der Kopf 19 des Befestigungselements 20 auf einer der Schachtwand gegenüber liegenden Seite der Ausnehmung 416 angeordnet ist. Von der Ausgestaltung des
Einführungsbereichs 417 abgesehen, ist die Ausnehmung 416 grundsätzlich gleich wie die Ausnehmung 16 gemäss Fig. 6a ausgeführt.
Die Ausnehmungen 516 gemäss Fig. 7b, 616 gemäss Fig. 7c und 716 gemäss Fig. 7d weisen Einführungsbereiche 517, 617, 717 entsprechend dem Einführungsbereich 417 gemäss Fig. 7a auf, ansonsten sind sie analog den Ausnehmungen 116, 216 und 316 gemäss Fig. 6b, 6c und 6d ausgeführt.
Die Ausnehmung 816 gemäss den Fig. 8a weist im Vergleich zur Ausnehmung 416 gemäss Fig. 7a eine deutlich breitere Unterbrechung 831 auf. Der Rand 823 läuft von der Unterbrechung 831 konisch in Richtung erstem Kreisbogenabschnitt 824 zu und schliesst direkt an den ersten Kreisbogenabschnitt 824 an.
Die Ausnehmung 916 gemäss Fig. 8b unterscheidet sich von der Ausnehmung 816 der Fig. 8a dadurch, dass der Rand 923 vor Erreichen des ersten Kreisbogenabschnitts 924 zwei parallel verlaufende Abschnitte aufweist.
Die Ausnehmungen 1016 und 1116 gemäss den Fig. 8c und 8d weisen Unterbrechungen 1031 und 1131 entsprechend der Unterbrechung 831 gemäss Fig. 8a und in Richtung Fixierungsbereich zwei parallel verlaufende Abschnitte entsprechend Fig. 8b auf, ansonsten sind sie analog den Ausnehmungen 616 und 716 gemäss Fig. 7c und 7d ausgeführt
In Fig. 9 ist eine in einen Aufzugschacht 51 einer Aufzuganlage 52 angeordnete
Montagevorrichtung 53 dargestellt, mittels welcher die oben beschriebenen
Aufzugsteilehalter beispielsweise in Form von Schienenbügelunterteilen an einer Schachtwand 54 fixiert werden können. Die Montagevorrichtung 53 weist eine
Trägerkomponente 55 und eine mechatronische Installationskomponente 56 auf. Die Trägerkomponente 55 ist als Gestell ausgeführt, an dem die mechatronische
Installationskomponente 56 montiert ist. Dieses Gestell weist Abmessungen auf, die ermöglichen, die Trägerkomponente 55 innerhalb des Aufzugschachts 51 vertikal zu verlagern, das heisst beispielsweise zu unterschiedlichen vertikalen Positionen an verschiedenen Stockwerken innerhalb eines Gebäudes zu verfahren. Die mechatronische Installationskomponente 56 ist im dargestellten Beispiel als Industrieroboter 57 ausgeführt, der nach unten hängend an dem Gestell der Trägerkomponente 55 angebracht ist. Ein Arm des Industrieroboters 57 kann dabei relativ zu der Trägerkomponente 55 bewegt werden und beispielsweise hin zur Schachtwand 54 des Aufzugschachts 51 verlagert werden.
Die Trägerkomponente 55 ist über ein als Tragmittel 58 dienendes Stahlseil mit einer Verlagerungskomponente 59 in Form einer motorisch angetriebenen Seilwinde verbunden, welche oben an dem Aufzugschacht 51 an einer Haltestelle 60 an der Decke
des Aufzugschachts 51 angebracht ist. Mithilfe der Verlagerungskomponente 59 kann die Montagevorrichtung 53 innerhalb des Aufzugschachts 51 vertikal über eine gesamte Länge des Aufzugschachts 51 hin verlagert werden.
Die Montagevorrichtung 53 weist ferner eine Fixierkomponente 61 auf, mithilfe derer die Trägerkomponente 55 innerhalb des Aufzugschachts 51 in seitlicher Richtung, das heisst in horizontaler Richtung, fixiert werden kann.
Fig. 10 zeigt eine vergrößerte Ansicht einer Montagevorrichtung 53.
Die Trägerkomponente 55 ist als käfigartiges Gestell ausgebildet, bei dem mehrere horizontal und vertikal verlaufende Holme eine mechanisch belastbare Struktur bilden.
Oben an der käfigartigen Trägerkomponente 55 sind Halteseile 62 angebracht, welche mit dem Tragmittel 58 verbunden werden können.
In der dargestellten Ausführungsform ist die mechatronische Installationskomponente 56 mithilfe eines Industrieroboters 57 ausgeführt. Es wird daraufhingewiesen, dass die mechatronische Installationskomponente 56 jedoch auch auf andere Weise realisiert werden kann, beispielsweise mit anders ausgebildeten Aktuatoren, Manipulatoren, Effektoren etc. Insbesondere könnte die Installationskomponente eine speziell für den Einsatz bei einem Installationsvorgang innerhalb eines Aufzugschachts 51 einer
Aufzuganlage 52 adaptierte Mechatronik oder Robotik aufweisen.
In dem dargestellten Beispiel ist der Industrieroboter 57 mit mehreren um
Schwenkachsen verschwenkbaren Roboterarmen ausgestattet. Beispielsweise kann der Industrieroboter mindestens sechs Freiheitsgrade aufweisen, das heisst, ein von dem Industrieroboter 57 geführtes Montagewerkzeug 63 kann mit sechs Freiheitsgraden bewegt werden, das heisst beispielsweise mit drei Rotationsfreiheitsgraden und drei Translationsfreiheitsgraden. Beispielsweise kann der Industrieroboter als Vertikal- Knickarmroboter, als Horizontal-Knickarmroboter oder als SCARA-Roboter oder als kartesischer Roboter bzw. Portalroboter ausgeführt sein.
Der Roboter kann an seinem freitragenden Ende mit verschiedenen Montagewerkzeugen
63 gekoppelt werden. Die Montagewerkzeuge 63 können sich hinsichtlich ihrer
Auslegung und ihres Einsatzzweckes unterscheiden. Die Montagewerkzeuge 63 können an der Trägerkomponente 55 derart gehalten werden, dass das freitragende Ende des Industrieroboters 57 an sie herangefahren werden und mit einem von ihnen gekoppelt werden kann. Der Industrieroboter 57 kann hierzu beispielsweise über ein
Werkzeugwechselsystem verfügen, das so ausgebildet ist, dass es mindestens die Handhabung mehrerer solcher Montagewerkzeuge 63 ermöglicht.
Eines der Montagewerkzeuge 63 kann als Bohrwerkzeug, ähnlich einer Bohrmaschine, ausgestaltet sein. Durch Kopplung des Industrieroboters 57 mit einem solchen
Bohrwerkzeug kann die Installationskomponente 56 dazu ausgestaltet werden, ein zumindest teilweise automatisiert gesteuertes Bohren von Befestigungslöchern in einer der Schachtwände 54 des Aufzugschachts 51 zu ermöglichen. Das Bohrwerkzeug kann hierbei von dem Industrieroboter 57 beispielsweise derart bewegt und gehandhabt werden, dass das Bohrwerkzeug mit einem Bohrer an einer vorgesehenen Position Löcher beispielsweise in Beton der Schachtwand 54 des Aufzugschachts 51 bohrt, in die später beispielsweise Befestigungselemente in Form von Schraubankern zur Fixierung von Aufzugsteilehaltern eingeschraubt werden können.
Ein weiteres Montagewerkzeug 63 kann als Schrauber ausgestaltet sein, um zumindest teilautomatisch Schraubanker in zuvor gebohrte Befestigungslöcher in einer Wand 54 des Aufzugschachts 51 einzuschrauben.
An der Trägerkomponente 55 kann ferner eine Magazinkomponente 64 vorgesehen sein. Die Magazinkomponente 64 kann dazu dienen, zu installierende Aufzugsteilehalter 10 zu lagern und der Installationskomponente 56 bereitzustellen. In der Magazinkomponente 64 können auch Schraubanker gelagert und bereitgestellt werden, die mithilfe der
Installationskomponente 56 in vorgefertigte Befestigungslöcher in der Schachtwand 54 eingeschraubt werden können.
Im dargestellten Beispiel kann der Industrieroboter 57 beispielsweise automatisch einen Schraubanker aus der Magazinkomponente 64 greifen und beispielsweise mit einem als Schrauber ausgebildeten Montagewerkzeug 63 unvollständig in zuvor gebohrte
Befestigungslöcher in der Schachtwand 54 einschrauben. Anschliessend kann ein
Montagewerkzeug 63 an dem Industrieroboter 57 gewechselt werden und beispielsweise ein Aufzugsteilehalter 10 aus der Magazinkomponente 64 gegriffen werden. Der Aufzugsteilehalter 10 weist die beschriebenen Ausnehmungen 16 auf. Der
Aufzugsteilehalter 10 wird dann wie im Zusammenhang mit den Fig. 3 bis 5 beschrieben an der Schachtwand 54 fixiert, wobei vor dem weiteren Einbringen der Schraubanker wiederum auf das als Schrauber ausgebildete Montagewerkzeug 63 umkonfiguriert wird.
In dem dargestellten Beispiel wird ersichtlich, dass mithilfe der Montagevorrichtung 53 ein Installationsvorgang, bei dem Aufzugsteilehalter 10 an einer Schachtwand 54 montiert werden, vollständig oder zumindest teilweise automatisiert durchgeführt werden können, indem die Installationskomponente 56 zunächst Befestigungslöcher in der Schachtwand 54 bohrt und dann Aufzugsteilehalter 10 mithilfe von Schraubankern in diesen Befestigungslöchern befestigt.
Ein solcher automatisierter Installationsvorgang kann verhältnismässig schnell durchgeführt werden und kann insbesondere bei mehrfach repetitiv innerhalb eines Aufzugschachts durchzuführenden Installationsarbeiten helfen, erheblichen
Installationsaufwand und damit Zeit und Kosten einzusparen. Da die Montagevorrichtung den Installationsvorgang weitgehend automatisiert durchführen kann, können
Interaktionen mit menschlichem Installationspersonal vermieden oder zumindest auf ein geringes Maß reduziert werden, so dass auch ansonsten im Rahmen von solchen Installationsvorgängen typischerweise auftretende Risiken, insbesondere Unfallrisiken, für Installationspersonal deutlich verringert werden können.
Claims
1. Aufzugsteilehalter, welcher zur Fixierung mit einem Befestigungselement (20), welches einen Kopf (19) und einen Schaft (21) aufweist, wobei der Kopf (19) über einen grösseren Durchmesser als der Schaft (21) verfügt, an einer Schachtwand (54) vorgesehen ist und eine Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) aufweist, welche über
- einen Einführbereich (17, 217, 417, 517, 617, 717) und
- einen Fixierungsbereich (18, 218, 318a, 318b)
verfügt, wobei der Einführbereich (17, 217, 417, 517, 617, 717) so ausgeführt ist, dass das genannte Befestigungselement (20) so in die Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) eingeführt werden kann, dass der Kopf (19) und der Schaft (21) des Befestigungselements (20) auf verschiedenen Seiten der Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) angeordnet sind und der Fixierungsbereich (18, 218, 318a, 318b) so ausgeführt ist, dass der Kopf (19) des Befestigungselements (20) nicht durch die Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) geführt werden kann.
2. Aufzugsteilehalter nach Anspruch 1 ,
gekennzeichnet durch
eine einstückige Ausführung.
3. Aufzugsteilehalter nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
einen Befestigungsbereich (15) zum Befestigen eines Aufzugsteils, welcher so angeordnet ist, dass er mit einem die Ausnehmung (16) enthaltenen Anlageteil (11, 12) einen Winkel (a) ungleich 180° einschliesst.
4. Aufzugsteilehalter nach Anspruch 3 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Befestigungsbereich (15) ein Loch (40, 41) zum Befestigen eines Aufzugsteils aufweist.
5. Aufzugsteilehalter nach Anspruch 3 oder 4,
gekennzeichnet durch
eine Ausführung als Schienenbügelunterteil.
6. Aufzugsteilehalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Rand (423, 823, 923) der Ausnehmung (416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) im Einführbereich (517, 617, 717) eine Unterbrechung (431, 831,1031, 1131) aufweist.
7. Aufzugsteilehalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausnehmung (16, 116, 216, 316) einen geschlossenen Rand (23, 123) aufweist und die Ausnehmung (16, 116, 216, 316) im Einführbereich (17, 217) eine Breite aufweist, welcher grösser ist als eine Breite der Ausnehmung (16, 116, 216, 316) im
Fixierungsbereich (18, 217, 318a, 318b).
8. Aufzugsteilehalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
in einer Fixierungsposition des Aufzugsteilehalters (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610. 710, 810, 910, 1010, 1110) der Fixierungsbereich (18, 218, 318a, 318b) oberhalb des Einführungsbereichs (17, 218, 417, 517, 617, 717) angeordnet ist.
9. Aufzugsteilehalter nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Verbindungslinie (228, 328) zwischen dem Einführbereich (217) und dem
Fixierungsbereich (218, 318a, 318b) einen Knick zwischen 70° und 110°, insbesondere 90° aufweist und insbesondere die Verbindungslinie (328) einen ersten Zweig (329) und einen zweiten Zweig (330) aufweist, die einen Winkel zwischen 160° und 180°, insbesondere 180° einschliessen.
10. Aufzugsteilehalter nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rand (23, 423, 823, 823) der Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) einen ersten und einen zweiten Verbindungsabschnitt (26, 27) und im Fixierungsbereich (18, 218, 318a, 318b) einen ersten Kreisbogenabschnitt (24, 824, 924) aufweist, der sich insbesondere im Fixierungsbereich (18, 218, 318a, 318b) über einen Winkelbereich zwischen 170° und 185°, insbesondere über 180° erstreckt.
11. Aufzugsteilehalter nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste und der zweite Verbindungsabschnitt (26, 27) parallel zur genannten
Verbindungslinie (28, 128, 228, 328) verlaufen.
12. Aufzugsteilehalter nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rand (23) der Ausnehmung (16, 1 16, 216, 316) im Einführbereich (17, 217) einen zweiten Kreisbogenabschnitt (25) aufweist, der sich insbesondere im Einführbereich (17, 217) über einen Winkelbereich von mehr als 180° erstreckt.
13. Verfahren zur Fixierung eines Aufzugsteilehalters (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610. 710, 810, 910, 1010, 1110) mit einer Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126), welche einen Einführbereich (17, 217, 417, 517, 617, 717) und einen Fixierungsbereich (18, 218, 318a, 318b) aufweist, an einer Schachtwand (54) einer Aufzugsanlage (52) mit wenigstens folgenden nacheinander ausgeführten Schritten:
- unvollständiges Einbringen wenigstens eines Befestigungselements (20) in ein Befestigungsloch in der Schachtwand (54), wobei das Befestigungselement (20) einen Kopf (19) und einem Schaft (21) aufweist und der Kopf (19) über einen grösseren Durchmesser als der Schaft (21) verfügt,
- Positionieren des Aufzugsteilehalters (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610. 710, 810, 910, 1010, 1110) gegenüber der Schachtwand (54), so dass der Kopf (19) des Befestigungselements (20) im Einführungsbereich (17, 217, 417, 517, 617, 717) der Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) bezüglich der Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) auf einer der Schachtwand (54) gegenüber liegenden Seite des Aufzugteilehalters (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610. 710, 810, 910, 1010, 1110) angeordnet ist,
- Positionieren des Aufzugsteilehalters (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610. 710, 810, 910, 1010, 1110) gegenüber der Schachtwand (54), so dass der Kopf (19) des Befestigungselements (20) im Fixierungsbereich (18, 218, 318a, 318b) der Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) bezüglich der Ausnehmung (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816, 916, 1016, 1126) auf einer der Schachtwand (54) gegenüber liegenden Seite des Aufzugteilehalters (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610. 710, 810, 910, 1010, 1110) angeordnet ist und
- weiteres Einbringen des Befestigungselements (20) in das Befestigungsloch in
der Schachtwand (54), wenigstens bis der Kopf (19) des Befestigungselements (20) am Aufzugteilehalter (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610. 710, 810, 910, 1010, 1110) zur Anlage kommt.
14. Verfahren nach Anspruch 13 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die genannten Verfahrensschritte von einer mechatronischen Installationskomponente (56) ausgeführt werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
vor den genannten Schritten von der mechatronischen Installationskomponente (56) wenigstens ein Befestigungsloch in die Schachtwand (54) eingebracht wird.
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