CN114667264A - 用于在竖井中移位和固定的装配框架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在竖井(16)中移位和固定的装配框架(24)。用于当在竖井(16)中移位期间支撑在第一竖井壁(18)上的支撑部件(44)以在固定方向(40)上至少部分地相对于基础框架(30)能够移动的方式布置在基础框架(30)上。所述支撑部件可以占据固定位置和移位位置，其中，在固定位置，相比于用于将装配框架(24)固定在竖井(16)中的主固定部件(46)的固定面，支撑面(54)的任何部分都不在固定方向(40)上进一步向外地、即在朝向第一竖井壁(18)的方向进一步与基础框架(30)间隔开，并且在移位位置，相比于固定面，支撑面(54)在固定方向(40)上进一步向外与基础框架(30)间隔开。

Description

用于在竖井中移位和固定的装配框架

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于在竖井中移位和固定的装配框架。

背景技术

WO2017/016780A1介绍了一种用于在竖井中移位和固定的装配框架，其形式为用于在升降机***的升降机竖井中移位和固定的载体部件。装配框架具有机架形式的基础框架。多个呈支撑滚轮形式的支撑部件布置在基础框架的第一侧上，装配框架在沿移位方向进而沿竖直方向移位期间，通过支撑部件支撑在升降机竖井的第一竖井壁上。同样，在基础框架的第一侧上布置有可伸出的柱塞形式的主固定部件，装配框架在固定到第一竖井壁时通过主固定部件来支撑。在基础框架的在固定方向进而水平方向上与基础框架的第一侧相对的第二侧上，布置有具有不能移动的且在移位方向上纵向延伸的附接部的次级固定部件。装配框架在固定在沿固定方向与第一竖井壁相对的第二竖井壁上时，可以通过附接部来支撑。

为了将装配框架固定在竖井中，主固定部件以可伸缩柱塞的形式延伸，即在第一竖井壁的方向上远离基础框架地移位。柱塞必须首先延伸超出支撑滚轮形式的支撑部件，直到柱塞与第一竖井壁接触。由于次级固定部件的附接部与第二竖井壁之间必须有一定的距离，才能使装配框架在竖井内移位，因此在柱塞与竖井壁第一次接触后，柱塞必须进一步延伸，以使带有次级固定部件的基础框架朝向第二竖井壁的方向移位。一旦次级固定部件的附接部牢固地压在第二竖井壁上，装配框架就被压紧或张紧在竖井中从而被固定。

所述的将装配框架固定到竖井中的过程使得在装配框架处于固定状态下时，基础框架与第一竖井壁的距离相对较大。如果现在要在装配框架的区域内进行特别是以竖井中的装配步骤的形式的工作，无论是通过手工装配人员还是通过如WO2017/016780A1中介绍的机电安装部件，在装配框架处于固定状态下时基础框架可以限制可能的工作空间。

发明内容

相比之下，本发明的目的尤其是，提出一种用于在竖井中移位和固定的装配框架，装配框架在固定状态下能够实现尽可能大的工作区域以在竖井中进行工作。根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的装配框架来实现。

根据本发明的用于在竖井中移位和固定的装配框架具有基础框架和支撑部件，支撑部件具有支撑面，用于在装配框架沿移位方向移位时在竖井的第一竖井壁上通过支撑面支撑装配框架。装配框架还具有带有固定面的主固定部件和带有附接部的次级固定部件，该主固定部件用于在将装配框架固定在竖井中时通过固定面在第一竖井壁上支撑装配框架，该次级固定部件用于在将装配框架固定在竖井中时通过附接部将装配框架支撑在竖井的沿固定方向与第二竖井壁相对的第一竖井壁上。支撑部件与主固定部件设置于基础框架的第一侧上，而次级固定部件设置于基础框架的在固定方向上与第一侧相对的第二侧上。

根据本发明，主固定部件以不能相对于基础框架移动的方式布置在基础框架上。另外，次级固定部件的附接部以在固定方向上相对于基础框架能够移动的方式布置在基础框架上，并且可以占据固定位置和移位位置，其中，与处于移位位置相比，处于固定位置的附接部在固定方向上进一步向外地、即在朝向第二竖井壁的方向上与基础框架间隔开。此外，支撑部件以在固定方向上能够至少部分地相对于基础框架移动的方式布置在基础框架上，并且可以占据固定位置和移位位置。在固定位置，支撑面的任何部分不比主固定部件的固定面在固定方向上更向外地(即在朝向第一竖井壁的方向上)与基础框架间隔开，并且在移位位置，支撑面比固定面在固定方向上进一步向外地(即在朝向第一竖井壁的方向上)与基础框架间隔开。

换言之，当装配框架在竖井内沿移位方向移位时，可在固定方向上移位的支撑部件在朝向第一竖井壁的方向上至少部分地伸出主固定部件，使得装配框架在移位时可通过支撑部件的支撑面支撑在第一竖井壁上。当装配框架移位时，支撑部件因此占据移位位置。如果通过将次级固定部件的附接部沿第二竖井壁的方向伸出而将装配框架固定在竖井中，则基础框架沿第一竖井壁的方向移位并且支撑部件在朝向基础框架的方向上后退足够远，使得在支撑部件然后已经到达固定位置时，主固定部件的固定面可以贴靠在第一竖井壁上，从而装配框架通过次级固定部件的附接部和第一和第二竖井壁之间的主固定部件压紧或张紧。这使得当装配框架处于固定状态下时，基础框架的第一侧与第一竖井壁的距离非常小，因此仅最小限度地限制了装配框架的区域中的工作区域。因此，根据本发明的装配框架能够在装配框架区域内实现了在竖井中特别大的工作空间。

装配框架可用于保持例如工业机器人形式的机电安装部件。通过机电安装部件，在装配框架处于固定状态时，可以在竖井内进行自动化的装配步骤。机电安装部件例如可以根据WO2017/016780A1的自动化安装部件来设计。然而，装配框架例如也可以承载安装平台或被设计为安装平台，装配人员可以从该安装平台手动地或借助竖井中的工具执行装配步骤。

竖井在此应理解为由竖井壁界定的纵向延伸的空间。尤其是，竖井具有主要呈矩形的横截面，但也可以设想其他横截面。尤其是，竖井主要沿竖直方向延伸，从而移位方向也主要沿竖直方向延伸，并且固定方向相应地主要沿水平方向延伸。竖井尤其布置在建筑物中，尽管竖井也可以布置在例如桥、柱子或船上。竖井壁尤其由用钢筋加固的混凝土构成。竖井壁也可以由金属制成，例如竖井尤其用作升降机设备的升降机竖井，其中，在升降机设备运行期间，用于运送人和/或物的轿厢在移位方向上移位。该竖井还可以用于其他用途，例如可以用作通风竖井或用于容纳管道、电缆等。

装配框架可以在竖井内沿移位方向移位，因此可以定位在不同的部位处，特别是定位在竖井内的不同高度处。为此，装配框架特别是通过例如绳索、链条或皮带形式的承载机构悬挂在特别是呈绞盘形式的移位部件上。承载机构可以被绞盘卷取或从其上开卷，因此装配框架可以在竖井中移位。特别地，承载机构在朝向第一竖井壁的方向上具有相对于竖直方向的倾斜拉力。从而可以确保，装配框架在移位过程中通过支撑部件实际支撑在第一竖井壁上，而不会在竖井内自由悬挂，这会导致撞到竖井壁从而损坏装配框架和竖井壁。特别地，装配框架具有补偿元件，该补偿元件在移位期间克服装配框架在朝向第一竖井壁的方向上的倾斜。补偿元件特别是根据WO2018/162350A1中的补偿元件来设计。

例如，基础框架可以设计为简单的平台、机架、脚手架、轿厢等。特别地，基础框架由例如金属型材的金属制成。

支撑部件尤其具有滚轮，该滚轮可以沿着第一竖井壁在移位方向上滚动。滚轮与竖井壁上的接触面然后形成支撑部件的支撑面。滚轮也可以设计成，能够围绕垂直于第一竖井壁的枢转轴枢转，从而也可以横向于移位方向沿第一竖井壁滚动。支撑部件例如也可以具有例如由陶瓷制成的长方体的滑动元件。在这种情况下，滑动元件可以在其支撑面上沿第一竖井壁滑动。尤其是，装配框架具有多个、特别是四个支撑部件。支撑部件尤其布置成，使得支撑部件形成矩形的角部，矩形的边在移位方向和垂直于移位方向和固定方向的横向方向上延伸。

支撑部件以在固定方向上至少部分地相对于基础框架可以移动的方式布置在基础框架上。这意味着支撑部件直接或间接地固定在基础框架上，例如拧在基础框架上，并且支撑部件的至少一些部分相对于基础框架是可移动的。如果支撑部件具有滚轮，尤其是滚轮在竖井壁上滚动时可以围绕其旋转的轴进而还有滚轮可以在固定方向上相对于基础框架移动。轴例如以在固定方向上可以移动的方式布置在牢固地固定于基础框架上的保持器上。如果支撑部件具有滑动元件，则所提到的长方体例如以在固定方向上可以移动的方式布置在牢固地固定于基础框架上的保持器上。支撑部件尤其设计和布置成，使得当装配框架处于固定状态下时，即处于其固定位置时，支撑部件也通过支撑面贴靠在第一竖井壁上。

主固定部件相对于基础框架不能移动地布置在基础框架上。这意味着，主固定部件直接或间接地固定、例如拧在基础框架上而不能移动。“不能移动地布置”在此被理解为意味着一般来说主固定部件至多只能相对于基础框架最小程度地移动。主固定部件的变形尤其是是主固定部件相对于基础框架没有移动。至少当装配框架在竖井中使用时，即例如移位或固定时，主固定部件被不能移动地布置在基础框架上。可以改变主固定部件相对于基础框架的位置以准备运送装配框架。

主固定部件的固定面尤其由橡胶缓冲器形成。例如，橡胶缓冲器通过由金属制成的保持装置拧在基础框架上。特别地，装配框架具有多个、尤其是四个主固定部件。尤其是，为每个支撑部件恰好对应有一个主固定部件。主固定部件尤其类似于移位部件地布置，使得主固定部件形成矩形的角部，矩形的边在移位方向和垂直于移位方向和固定方向的横向方向上延伸。

次级固定部件具有至少一个能够控制的致动器，例如呈电动主轴驱动器或液压或气动活塞-气缸单元的形式，附接部可以通过该致动器向外移位，即在朝向第二竖井壁的方向上远离基础框架地移位。次级固定装置的致动器和相应部件不能移动地固定、例如拧在基础框架上。次级固定部件也可以具有多于一个的附接部。装配框架也可以具有多于一个的次级固定部件，每个次级固定部件具有至少一个附接部。致动器由控制装置控制，该控制装置尤其还可以执行其他任务，例如操控移位部件或可能存在的机电安装部件。

在本发明的一个设计方案中，装配框架具有蓄能器，该蓄能器被设计和布置成，使得装配框架在移位位置的方向上推压支撑部件。这意味着，蓄能器对支撑部件施加力，该力使支撑部件进入移位位置，如果可能的话。因此不需要能够控制的执行器来改变支撑部件的位置。因此，装配框架被设计得特别简单和成本低廉。蓄能器也可以看作是支撑部件的一部分。

所述蓄能器例如设计为弹簧、尤其是螺旋弹簧。一方面，螺旋弹簧至少间接地支撑在基础框架上，另一方面，螺旋弹簧支撑在支撑部件的可相对于基础框架移动的部分上，即例如支撑在滚轮的轴上。螺旋弹簧以这样的方式预偏置，即螺旋弹簧将支撑部件推入支撑位置，即特别是将所述滚轮足够远地推离基础框架，使支撑部件至少部分地在第一竖井壁的方向上超出主固定部件。蓄能器设计成，一方面蓄能器可以在竖井中移位期间，将支撑部件保持在移位位置，另一方面蓄能器可以通过使次级固定部件的附接部伸出，借助致动器进而通过使基础框架朝向第一竖井壁的方向移位而从移位位置被送到固定位置。因此，蓄能器可以承受在竖井中移位期间出现的支撑力，但可以被次级固定部件的致动器克服。

然而，也可以设想，代替蓄能器，可以设置能够控制的致动器用于改变支撑部件的位置。

在本发明的一个设计方案中，基础框架分成多个部分地设计，并且基础框架的两个部分被设计成可在固定方向上相对于彼此移动。因此，基础框架的伸展可以在固定方向上改变，从而适应竖井的尺寸。因此，装配框架可用于以不同方式设计的竖井中，因此能够特别灵活地使用。

两个部分的可相互移动的设计特别是以如下方式实现，即，第一部分可以不同程度地推入第二部分中，并且例如用栓杆固定在期望的位置中。为此目的，这两个部分例如设计为金属型材，其中，第二部分的内轮廓与第一部分的外轮廓相匹配，使得第二部分可以容纳第一部分。例如，金属型材可以具有矩形或圆形的横截面。基础框架的适配，即基础框架的所述部分相对于彼此的移动，尤其是通过手动地进行，因此无需致动器。适配尤其发生在装配框架第一次在竖井中移位之前的准备阶段。

在本发明的一个设计方案中，在基础框架上设置有用于将装配装置悬挂在承载机构上的悬挂装置。悬挂装置设计成可沿固定方向移动。以这种方式，即使在装配框架的不同配置下，例如由于对不同方式设计的竖井的调整，也始终可以实现装配框架的优化悬挂方式。特别地，悬挂装置可以调节成，使得装配框架或装配装置的重心正好布置在悬挂装置的下方。

悬挂装置的移动例如可以由装配人员手动地进行，特别是在竖井的外部进行。例如呈电动主轴驱动器或液压或气动活塞-气缸单元的形式的能够控制的致动器也可以布置在基础框架上，通过该致动器可以进行移动。然后也可以在基础框架上设置倾斜度传感器，例如，通过该倾斜度传感器可以测量基础框架相对于水平面的倾斜度。然后，致动器可以由控制装置来操控，使得基础框架相对于水平面不倾斜。

悬挂装置例如可以实施为例如具有通孔的由金属制成的连接板或支架。悬挂装置例如可以相对于固定方向固定在基础框架上的不同部位处，进而被设计成可相对于基础框架在固定方向上移动。

在本发明的一个设计方案中，装配框架具有两个支撑部件和两个主固定部件，支撑部件和主固定部件分别在移位方向上彼此间隔开地设置。在此，主固定部件相对于支撑部件在移位方向上靠外地布置。这在固定装配框架时实现了特别稳定的支撑。如上面已经解释的那样，装配框架尤其具有四个主固定部件和与每个主固定部件的相对应地具有支撑部件。特别地，主固定部件和支撑部件布置成，使得主固定部件和支撑部件各自形成矩形的角部，矩形的边在移位方向和垂直于移位方向和固定方向的横向方向上延伸。

在本发明的一个设计方案中，在基础框架的第一侧上设有稳定元件，借助稳定元件，装配框架至少在支撑部件的固定位置上能够支撑在第一竖井壁上。这有利地确保：当施加力时基础框架不会那么容易变形，而不必将整个基础框架设计得非常刚性。刚性的设计一方面需要增加重量，另一方面需要复杂且因此昂贵地生产基础框架。也可行的是，在基础框架上布置多于一个的稳定元件。稳定元件可以具有例如滚轮或橡胶元件，稳定元件可以支撑在第一竖井壁上。

在本发明的一个设计方案中，基础框架具有沿移位方向延伸的纵向载体，稳定元件布置在该纵向载体上。沿移位方向延伸进而垂直于固定方向延伸的纵向载体在施加力时特别容易变形。因此，将稳定元件布置在纵向载体上的方案是特别有效的。

稳定元件特别地布置在纵向载体的端部上，该端部在朝向竖井的底部方向上定向，在该端部上，稳定元件特别有效地抵抗纵向载体的变形。特别地，在所述端部上设置有载体，该载体伸入竖井中，并且当装配框架用于竖井中时，该载体可以承载具有装配物料(例如螺栓或锚固栓杆)的料库。在拾取装配物料时，例如利用机电安装部件，力可以在朝向第一竖井壁的方向上作用在载体上进而作用在纵梁上，该纵梁可以通过稳定元件支撑在第一竖井壁上。

在本发明的一个设计方案中，稳定元件具有滚轮，该滚轮通过尤其是弹簧形式的蓄能器在朝向第一竖井壁的方向上被压离基础框架。稳定元件还具有能够控制的固定元件，通过该固定元件可以将滚轮相对于基础框架固定就位。这实现了稳定元件的特别简单和成本低廉的设计。

由此，所述滚轮可以在装配框架移位的同时在第一竖井壁上滚动。当装配框架固定在竖井中时，次级固定部件的附接部与支撑部件被送入固定位置，滚轮朝向基础框架的方向压向弹簧。当基础框架被固定时，带有固定元件的滚轮相对于基础框架被固定保持，使得特别是所谓的纵向载体形式的基础框架不会朝向第一竖井壁的方向偏离。

固定元件例如设计为所谓的气动制动器，气动制动器在施加压缩空气时将保持力施加到部件上。此外，其他固定元件、例如电动或液压操作的固定元件也是可行的。

稳定元件还可以具有致动器，例如以电动主轴驱动器或液压或气动活塞-气缸单元的形式的致动器，通过该致动器可以使稳定元件的构件相对于第一竖井移位。

在本发明的一个设计方案中，上述的次级固定部件的附接部具有沿移位方向纵向延伸的形状。这使得即使第二竖井壁具有开口，例如在升降机竖井中具有门开口时，也能够支撑在第二竖井壁上。附接部尤其是在移位方向上具有足够大的伸展，使得该伸展大于第二竖井壁中的开口的最大伸展。附接部尤其具有主要为条形的基本形状。

附接部特别是分成多个部分地设计。这意味着附接部的至少一部分可以很容易地拆卸和装配。通过所述拆卸和装配，特别是附接部在移位方向上的延伸发生改变。因此，所述部分可以为了运输装配框架而被拆卸，由此装配框架可以容易地被运输。此外，通过相应地选择装配的部件，附接部可以适应不同发生设计的竖井，特别是适应不同高度的门开口。附接部尤其设计成，使得附接部只能在装配框架被引入竖井之后才能组装。例如，这可以由能够通过门开口达到竖井进而达到装配框架的装配人员来完成。

附接部尤其是由三部分组成，中间件与次级固定部件的其余部分牢固地连接。端部件可以在中间件的顶部和底部拆卸和再次装配。中间件也可以拆卸。

在本发明的一个设计方案中，次级固定部件具有如上所述的致动器，致动器可以将附接部从固定位置移动到移位位置，或者从移位位置移动到固定位置。次级固定部件被设计成，使得附接部和基础框架之间在固定方向上的距离也可以独立于次级固定部件的致动器改变。由此，当装配框架处于固定状态下时，可以将基础框架在竖井中沿固定方向定位在期望位置。当机电安装部件布置在基础框架上时，这是特别有利的。因此，基础框架也可以定位在竖井中沿固定方向的期望位置处。因此，基础框架尤其可以这样定位，使得基础框架可以执行所提供的所有装配步骤，尤其是基础框架可以到达竖井壁上为此所必需的部位。在装配框架的固定状态下，基础框架应该被定位成，例如，使得机电安装部件在固定方向上居中布置在竖井中。在上述准备阶段，可以通过将装配框架适当地定位在竖井中来调整横向于固定方向沿水平方向的对齐。

为此，次级固定部件的附接部特别是通过两个部分与所述致动器连接，所述两个部分被设计成可在固定方向上相对于彼此移动。上述部分的相互可移动的设计可以通过类似于基础框架的上述可移动部分来实现。

所介绍的装配框架可以特别有利地用作装配装置的一部分，用于在竖井中执行自动化的装配步骤。如上面已经介绍的，装配装置还具有机电安装部件。

所介绍的装配装置可以特别有利地用作装配***的组成部分，用于在竖井中执行自动化的装配步骤。如上面已经介绍的那样，装配***还具有用于在竖井中移位装配装置的移位部件。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由对实施例的以下介绍和附图得出，其中相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。附图仅是示意性的而不是真实比例的。

在此：

图1以侧视图示出竖井中的装配***，该装配***具有装配框架，其中，支撑部件占据移位位置并且次级固定部件的附接部占据移位位置；

图2以俯视图示出图1中的装配***的装配装置，并且

图3以侧视图示出图1的具有装配框架的装配***，其中，支撑部件占据固定位置并且次级固定部件的附接部占据固定位置。

具体实施方式

首先，将讨论图1和图2。根据图1，用于执行自动化的装配步骤的装配***10具有呈绞盘12的形式的移位部件，移位部件布置在形式为升降机竖井16的竖井的竖井顶部14上。升降机竖井16由总共四个竖井壁界定，其中在图1中仅示出第一竖井壁18和在固定方向40上相对的第二竖井壁20。图2还示出第三竖井壁19和与第三竖井壁19相对的第四竖井壁21。升降机竖井16根据图2具有主要呈矩形的横截面并且主要沿竖直方向延伸其中，升降机竖井向上由竖井顶部14界定。与竖井顶部14相反的竖井底部未示出。第二竖井壁20具有呈门开口23形式的开口，当升降机设备装配在升降机竖井16中时竖井门装入到该开口中。

绞盘12通过呈绳索22形式的承载机构连接到装配装置26的装配框架24，用于在升降机竖井16中执行自动化的装配步骤。为此，装配框架24通过支架形式的悬挂装置13悬挂在绳索22上。绳索22可以被绞盘12卷取或从其上开卷，因此装配框架24和装配装置26可以在升降机竖井16中移位，即向上拉和向下放。装配框架24进而装配装置26可以借此在升降机竖井16中在竖直移位方向27上移位。呈工业机器人28形式的机电安装部件布置在装配框架24上，通过工业机器人可以在升降机竖井16中执行自动化的装配步骤。工业机器人28例如被设计成类似于在WO2017/016780A1中介绍的工业机器人并且例如可以自动地执行其中所介绍的装配步骤。

因此，装配框架24和工业机器人28形成用于执行自动化的装配步骤的装配装置26。因此，装配装置26、绳索22和绞盘12形成用于执行自动化的装配步骤的装配***10。

装配框架24具有分成多个部分的基础框架30。基础框架30具有主要为长方体的中央部件32，工业机器人28向下悬挂布置在该中央部件32上。上述悬挂装置13在朝向竖井顶部14方向上方布置在中央部件32上，从而布置在基础框架30上。悬挂装置13可关于固定方向(40)固定在中央部件32上的不同部位处，因此设计成可在固定方向40上相对于基础框架30移动。中央部件32可以容纳装配装置26或装配框架24的未示出的其他部件，例如用于提供压缩空气的控制装置和/或压缩机。中央部件32可以通过未示出的壳体对外部封闭。中央部件32的朝向第二竖井壁20的方向的一侧形成基础框架30的第二侧47。

两个水平延伸的、在移位方向27上彼此间隔开的横梁34a和34b连接中央部件24。横梁34a、34b被分两部分构造，布置在中央部件32的方向上的第一部分36a、36b能够被推入布置在朝向第一竖井壁18的方向上的第二部分38a、38b中。两个部分36a和38a或36b和38b可以利用未示出的栓杆相互固定。因此，可以改变基础框架30在固定方向40上的伸展，该固定方向40沿水平且垂直于第一竖井壁18和第二竖井壁20延伸。

两个横梁34a、34b在朝向第一竖井壁18的方向上连接到沿移位方向27延伸的纵梁42。纵梁42形成基础框架30的第一侧45。在纵梁42的下端布置有两个沿水平伸入升降机井16中的载体43，该载体在装配装置26运行时承载一个或多个带有装配物料(例如螺栓或锚固栓杆)的料库。因此，基础框架30由中央部件32、两个横梁34a、34b、纵梁42和载体43组成。基础框架30的所提及的部件以合适的方式彼此连接，例如插接、螺纹连接或焊接。例如，这些部件均由合适的金属型材制成。

在纵梁42上沿第一竖井壁18的方向共设置有由支撑部件44和主固定部件46构成的四对部件。支撑部件44和主固定部件46布置成，使得支撑部件和主固定部件各自形成矩形的角部，该矩形的边在移位方向27以及在垂直于移位方向27和固定方向40的横向方向上延伸，其中主固定部件46相对于支撑部件44在移位方向27上更靠外地布置。

主固定部件46设计为橡胶缓冲器，主固定部件以不能相对于纵梁移动的方式布置在纵梁42上。因此主固定部件也相对于基础框架30不能移动地布置在基础框架30上。每个支撑元件44具有能够围绕未示出的轴旋转的滚轮48，该滚轮可以并且可以在移位方向27上沿着第一竖井壁18滚动。滚轮48的所述轴通过保持器50以能够在固定方向40上移动的方式固定在纵梁42上。为此目的，保持器50可以具有相应的未示出的长孔。呈螺旋弹簧52形式的蓄能器布置在纵梁42和滚轮48的轴之间，使得螺旋弹簧将滚轮48压向第一竖井壁18，从而使滚轮48进而使支撑部件44可通过支撑面54贴靠或支撑在第一竖井壁18上。

此外，在纵梁42的下端沿第一竖井壁18的方向布置有稳定元件6。稳定元件6具有滚轮7，该滚轮借助弹簧8形式的蓄能器由纵梁42压向第一竖井壁18。当装配框架24在升降机竖井16中移位时，稳定元件6的滚轮7在第一竖井壁18上滚动。稳定元件6还具有气动制动器9形式的固定元件，其可以通过未示出的压缩空气管线供应压缩空气进而可以被激活。在激活状态下，气动制动器9将滚轮7相对于纵梁42进而相对于基础框架30固定。在图1和2所示的装配装置24在升降机竖井16中移位的状态下，气动制动器9未被激活，从而滚轮7可以抵抗弹簧8的力在纵梁42的方向上移位。

次级固定部件56沿第二竖井壁20的方向布置在基础框架30的中央部件32上。沿固定方向40延伸的操作栓58装配在中央部件32中并且沿第二竖井壁20的方向从中央部件32伸出。操作栓58可以通过电动主轴驱动器60形式的两个致动器在固定方向40上移位，也就是说，可以从中央部件32伸出并且缩回到中央部件32中。操作栓58通过同样沿固定方向40延伸的中间件62与沿移位方向27纵向延伸的接触元件64连接。操作栓58***到中间件62中并且可以用未示出的栓杆相对于中间件62固定在不同位置。由此，附接部64与中央部件32以及基础框架30在固定方向40上的距离也可独立于次级固定部件56的主轴驱动器60改变。

附接部64被分成多个部分地设计。中间件66与中间件62牢固连接。中间件66在移位方向27上、在上方和下方分别连有可容易装配和拆卸的端部件68。

在图1和图2中，四个支撑部件44处在移位位置中。在此，滚轮48在第一竖井壁18的方向上超出主固定部件46。比起整个主固定部件46，滚轮48上的支撑面54因此在固定方向40上相对于基础框架30更靠外地、即在朝向第一竖井壁18的方向上布置。另外，次级固定部件56的附接部64处在移位位置。因此，附接部64不贴靠在第二竖井壁20上，而是在固定方向40上与第二竖井壁20相距一定距离。

在装配框架24和因此在装配装置26的这种状态下，装配框架可以通过绞盘12和绳索22在升降机竖井16中沿移位方向27移位，进而定位在不同的高度上。装配框架24经由滚轮48的支撑面54支撑在第一竖井壁18上。在此，滚轮48在第一竖井壁18上滚动。

为了将装配框架24进而将装配装置26固定在升降机竖井16中，次级固定部件56的附接部64借助两个主轴驱动器60在第二竖井壁20的方向上、即从基础框架30向外移位。只要附接部64还没有到达第二竖井壁20，支撑元件44就保持在图1和图2所示的移位位置处。当附接部64贴靠在第二竖井壁20上并且操作栓58进一步从中央部件32拔出时，整个基础框架30及其上不能移动地布置的所有部件在第一竖井壁18的方向上移位。支撑元件44的螺旋弹簧52然后被压缩直到主固定部件46通过固定面74贴靠第一竖井壁18(见图3)。装配框架24因此在第一竖井壁18和第二竖井壁20之间压紧或张紧进而被固定。

当装配框架24以所述方式固定时，稳定元件6的滚轮7还克服弹簧8的力在纵梁42的方向上进而在基础框架30的方向上移位。

在图3中，装配框架24以固定状态示出。在此，次级固定组件56的附接部64占据其固定位置，在该固定位置，附接部贴靠在第二竖井壁20上，因此相比于在移位位置，在朝向第二竖井壁20的方向上进一步向外地与基础框架30间隔开。此外，支撑部件44占据固定位置，其中，相比于主固定部件46的固定面74，支撑面54的任何部分在固定方向40上、即在第一竖井壁18的方向上均不进一步向外地、即不在固定方向上与基础框架30间隔开。由于滚轮48在该状态下也贴靠第一竖井壁18，因此支撑面54和固定面74在固定方向40上与基础框架30同等程度地向外间隔开。

在装配框架24处于固定状态下时，稳定元件6的气动制动器9也通过施加压缩空气而被激活。滚轮7因此相对于纵梁42进而相对于基础框架30被固定，使得滚轮不再能够在纵梁42的方向上进一步移位。因此，在第一竖井壁18的方向上作用在纵梁42上的力可以通过稳定元件6的滚轮7支撑在第一竖井壁18上。稳定元件6的气动制动器9也可以仅在装配框架24实际用于升降机竖井16中的装配工作时，才被激活。

最后，应注意“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应该指出，已经参考上述示例性实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。

Claims (13)

1.一种用于在竖井中移位和固定的装配框架，包括：

基础框架(30)，

具有支撑面(54)的支撑部件(44)，用于在装配框架(24)沿移位方向(27)移位时，将装配框架(24)通过支撑面(54)支撑在竖井(16)的第一竖井壁(18)上，

具有固定面(74)的主固定部件(46)，用于在装配框架(24)固定在竖井(16)中时，将装配框架(24)通过固定面(74)支撑在第一竖井壁(18)上，和

具有附接部(64)的次级固定部件(56)，用于在装配框架(24)固定在竖井(16)中时，将装配框架(24)通过附接部(64)支撑在竖井(16)的沿固定方向(40)与第一竖井壁(18)相对的第二竖井壁(20)上，

其中，

支撑部件(44)和主固定部件(46)布置在基础框架(30)的第一侧(45)上，并且

次级固定部件(56)布置在基础框架(30)的沿固定方向(40)与第一侧(45)相对的第二侧(47)上，

其特征在于，

主固定部件(46)相对于基础框架(30)不能移动地布置在基础框架(30)上，

次级固定部件(56)的附接部(64)以在固定方向(40)上能够相对于基础框架(30)移动的方式布置在基础框架(30)上，并能够占据固定位置以及移位位置，其中，相比于在移位位置，占据固定位置的附接部(64)在固定方向(40)上进一步向外地与基础框架(30)间隔开，并且

支撑部件(44)以在固定方向(40)上能够相对于基础框架(30)至少部分地移动的方式布置在基础框架(30)上，并且能够占据固定位置和移位位置，其中，在固定位置中，相比于主固定部件(46)的固定面(74)，支撑面(54)的任何部分在固定方向(40)上均不进一步向外地与基础框架(30)间隔开，并且在移位位置中，与主固定部件的固定面(74)相比，支撑面(54)在固定方向(40)上进一步向外地与基础框架(30)间隔开。

2.根据权利要求1所述的装配框架，其特征在于，设置蓄能器(52)，所述蓄能器被设计和布置成，使得蓄能器在朝向移位位置的方向上推压支撑部件(44)。

3.根据权利要求1或2所述的装配框架，其特征在于，所述基础框架(30)被分成多个部分地设计，基础框架(30)的两个部分(36a、38a；36b、38b)被设计成在固定方向(40)上能够相对于彼此移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的装配框架，其特征在于，在所述基础框架(30)上布置有悬挂装置(13)，用于将所述装配装置(24)悬挂在承载机构(22)上，并且所述悬挂装置(13)被设计成能够沿固定方向(40)移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装配框架，其特征在于，所述装配框架(24)具有两个支撑部件(44)和两个主固定部件(46)，所述两个支撑部件和所述两个主固定部件分别在移位方向(27)上彼此间隔开地布置，主固定部件(46)在移位方向(27)上相对于支撑部件(44)靠外地布置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装配框架，其特征在于，在基础框架(30)的第一侧(45)上布置有稳定元件(6)，所述基础框架(30)借助所述稳定元件至少在支撑部件(44)的固定位置上，能够支撑在第一竖井壁(18)上。

7.根据权利要求6所述的装配框架，其特征在于，所述基础框架(30)具有沿所述移位方向(27)延伸的纵向载体(42)，并且所述稳定元件(6)布置在所述纵向载体(42)上。

8.根据权利要求6或7所述的装配框架，其特征在于，所述稳定元件(6)具有：

滚轮(7)，所述滚轮通过蓄能器(8)在朝向第一竖井壁(18)的方向上被压离基础框架(30)，和

能够控制的固定元件(9)，所述滚轮(7)通过所述固定元件能够相对于基础框架(30)固定就位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装配框架，其特征在于，所述次级固定部件(56)的附接部(64)具有在移位方向(27)上纵向延伸的形状。

10.根据权利要求9所述的装配框架，其特征在于，所述次级固定部件(56)的附接部(64)被分成多个部分地设计。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装配框架，其特征在于，所述次级固定部件(56)具有致动器(60)，通过所述致动器能够使所述附接部(64)从所述固定位置移动到所述移位位置，或者从所述移位位置移动到所述固定位置，并且

次级固定部件(56)被设计成，使得附接部(64)和基础框架(30)之间在固定方向(40)上的距离也能够独立于次级固定部件(56)的致动器(60)改变。

12.一种用于在竖井中执行自动化的装配步骤的装配装置，所述装配装置具有：

根据权利要求1至11中任一项所述的装配框架(24)，以及

机电安装部件(28)。

13.一种用于在竖井中执行自动化的装配步骤的装配***，所述装配***具有：

根据权利要求12所述的装配装置(26)，以及

用于使所述装配装置(26)在所述竖井(16)中移位的移位部件(12)。

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