EP3847121B1 - Montagesystem zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage - Google Patents
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- EP3847121B1 EP3847121B1 EP19750126.5A EP19750126A EP3847121B1 EP 3847121 B1 EP3847121 B1 EP 3847121B1 EP 19750126 A EP19750126 A EP 19750126A EP 3847121 B1 EP3847121 B1 EP 3847121B1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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Definitions
- the invention relates to an assembly system for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator system according to the preamble of claim 1.
- the mounting system described there has a mounting device with a carrier component and a mechatronic installation component, a displacement component arranged above the mounting device, and a suspension element which is at least indirectly fixed to the carrier component.
- the displacement component can displace the carrier component and thus the assembly device by means of the suspension means in the elevator shaft, wherein the carrier component can be supported on a support wall of the elevator shaft via an upper support roller at least during displacement in the elevator shaft.
- the support means of the mounting system has an oblique pull compared to the vertical in the direction of the supporting wall of the elevator shaft.
- the suspension element is deflected between the displacement component and the carrier component by a deflection roller arranged outside the elevator shaft.
- the assembly system according to the invention for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator installation has an assembly device which has a carrier component and a mechatronic installation component, a displacement component which is arranged above the assembly device Suspension means, which is at least indirectly fixed to the carrier component and a deflection roller for deflecting the suspension means between the displacement component and the carrier component.
- the displacement component can displace the assembly device in the elevator shaft by means of the suspension element.
- the carrier component is supported on a supporting wall of the elevator shaft via an upper support roller.
- the carrier component is supported only on the support wall and not additionally on a shaft wall of the elevator shaft that is opposite the support wall.
- the suspension means has an oblique pull relative to the vertical in the direction of the supporting wall of the elevator shaft and is guided over the deflection roller in such a way that the said oblique pull can be changed by moving the deflection roller.
- the deflection roller is arranged via a holding device on a boundary surface of the elevator shaft in such a way that it protrudes into the elevator shaft.
- the arrangement of the deflection roller according to the invention makes it possible for an installer to easily mount the deflection roller from a position inside the elevator shaft in such a way that the suspension element has a desired diagonal pull.
- the installation of the deflection pulley is particularly easy and safe when an installation platform is arranged in an upper area of the elevator shaft so that an installer can install the deflection pulley from the installation platform.
- Such installation platforms are usually present when installing elevator systems with a relatively high number of floors and can therefore also be used for installing the deflection pulley.
- An elevator shaft usually has a rectangular cross-section and has a shaft ceiling, a shaft floor and shaft walls which connect the shaft ceiling and the shaft floor.
- Several elevator shafts can be arranged next to one another without intermediate walls being present between the individual elevator shafts.
- An elevator shaft thus has at least two opposite shaft walls. At least one of these two shaft walls has door openings.
- Shaft ceiling, shaft floor and shaft walls are boundary surfaces of the elevator shaft within the meaning of claim 1.
- An arrangement of the deflection roller via a holding device is to be understood here as meaning that the holding device is fastened to a boundary surface, in particular is screwed to the boundary surface by means of at least one screw, and the deflection roller is held by the holding device. Since the deflection pulley protrudes into the elevator shaft, it is also arranged inside the elevator shaft.
- an oblique pull of the suspension element between the deflection roller and the carrier component is understood to mean that the suspension element between the deflection roller and the carrier component does not run exactly vertically or vertically downwards, but rather inclined relative to the perpendicular or vertical.
- An oblique pull between the deflection roller and the support component in the direction of the support wall of the elevator shaft is to be understood here as meaning that the suspension element runs inclined in the direction of the support wall in such a way that it is at a smaller distance from the support wall in the area of the deflection roller than in the area of the connection to the support component.
- a distance of the suspension element in the area of the deflection roller relative to a perpendicular or vertical line through the connection of the suspension element to the carrier component is, for example, between 20 and 60 cm, in particular between 35 and 52 cm.
- a perpendicular or vertical distance between the deflection roller and the carrier component of 100 m, this results in an oblique pull of, for example, between approx. 0.115 and 0.344°, in particular between approx. 0.2 and 0.3°.
- the suspension means also has an oblique pull in another direction.
- the angle relative to the vertical is a measure of the diagonal pull, so the diagonal pull is greater the larger the stated angle is. Said angle is a maximum of 15°, for example.
- a holding force acting on the support component via the support means which is introduced into the support component at a force application point, thus has a horizontal component in the direction of the supporting wall in addition to a vertical component.
- This horizontal component of the holding force causes a horizontal reaction force in the opposite direction at the deflection pulley.
- the support component is therefore not only held in the vertical direction by the support means, but is also pulled in the direction of the support wall, so that the upper support roller is always in contact with the support wall.
- the suspension element is guided over the deflection roller in such a way that the aforementioned diagonal pull can be changed by means of a displacement, ie a change in a position of the deflection roller.
- the deflection roller therefore deflects the suspension element, so that the suspension element has a different course in relation to the support wall between the displacement component and the deflection roller than between the deflection roller and the carrier component.
- the position of the deflection roller determines the difference between the two courses.
- the installation component of the assembly device is held on the carrier component and is designed to carry out an assembly step as part of the installation process at least semi-automatically, preferably fully automatically. It should be mechatronic, that is, have interacting mechanical, electronic and information technology elements or modules.
- the mounting device can in particular according to one in the WO 2017/016783 A1 be performed described assembly device.
- the feature that the displacement component is arranged above the assembly device in the elevator shaft relates to an operational state of the assembly system.
- the assembly system is mounted in an elevator shaft in such a way that the carrier component and thus the assembly device can be relocated in the elevator shaft.
- the displacement component can be arranged in the elevator shaft or above the elevator shaft.
- the displacement component can be designed, for example, as a type of cable winch, in which the support means can be wound up, for example in the form of a flexible cable or a chain, onto a winch driven, for example, by an electric motor.
- the carrier component has a pair of upper support rollers, which are arranged next to one another in the horizontal direction when the mounting system is in the functional state.
- the carrier component also has a lower support roller or a pair of lower support rollers, via which the carrier component is additionally supported on the support wall of the elevator shaft at least during displacement in the elevator shaft.
- the lower support rollers are arranged below the upper support rollers. If the carrier component tilts around the upper support roller in the direction of the support wall, the lower support rollers lift off the support wall.
- the support wall against which the carrier component is supported during displacement in the elevator shaft is one of the shaft walls of the elevator shaft mentioned above. So no additional retaining wall is required.
- the shaft wall that is opposite door cutouts for shaft doors of the elevator installation is selected as the supporting wall.
- the assembly system can therefore also be used when several elevator shafts are arranged next to one another and are not separated from one another by shaft walls.
- a deflection roller is to be understood here as a roller that can be rotated about an axis of rotation and has a mainly disc-shaped basic shape. Said axis of rotation is mounted in the holding device.
- the deflection roller is not driven, but is set in rotation only by the support means guided over it when the assembly device is displaced in the elevator shaft.
- the deflection roller is fixed to a shaft wall of the elevator shaft in particular via the holding device.
- Said shaft wall is in particular the supporting wall, it also being possible in particular for the fixing to take place on a shaft wall lying opposite the supporting wall.
- the fixation of the deflection roller via the holding device on the shaft wall enables a particularly simple installation of the pulley.
- the deflection roller can also be fixed to the shaft ceiling of the elevator shaft via the holding device.
- At least part of the holding device is arranged on the boundary surface of the elevator shaft, ie in particular on the support wall, such that it can be pivoted about a pivot axis.
- Said pivot axis runs mainly horizontally and parallel to said boundary surface of the elevator shaft, ie in particular to the supporting wall.
- At least the said part of the holding device is thus pivoted in the vertical direction when forces occur and can thus give way.
- the holding device therefore does not have to be designed so stiffly that it can absorb all forces occurring in the vertical direction, which can be generated, for example, by friction between the suspension element and the deflection roller.
- the holding device can thus be manufactured using comparatively little material, which makes it economical on the one hand and light on the other.
- a lightweight holding device is particularly easy to install in the elevator shaft.
- the holding device has a fastening part and a swivel arm.
- the fastening part is intended to be fixed, in particular screwed, to the boundary surface of the elevator shaft.
- the deflection roller is arranged on the swivel arm and the swivel arm is arranged so that it can swivel relative to the fastening part.
- the swivel arm and the fastening part are connected in particular by means of a bolt, which at the same time forms the swivel axis about which the swivel arm can be swiveled relative to the fastening part.
- the installation of the holding device in the elevator shaft is particularly simple.
- the fastening part is first fixed to the boundary surface of the elevator shaft, ie in particular to the supporting wall, by means of screws.
- the fastening part can be designed in particular to be compact and therefore also light, which enables simple fixing.
- the swivel arm is then fastened to the fastening part, in particular by means of a bolt.
- the fastening part has in particular at least one recess through which the bolt can be inserted.
- the bolt is secured with a locking pin, for example secured.
- the displacement component is suspended from a shaft ceiling of the elevator shaft.
- the displacement component can thus be arranged in the elevator shaft in a particularly simple manner. This applies in particular if the installation platform described above is available.
- suitable suspension devices can already be provided on the shaft ceiling during the construction of the elevator shaft.
- a suspension point of the suspension element on the carrier component is arranged exactly above a center of gravity of the assembly device. This enables a particularly safe and stable relocation of the assembly device in the elevator shaft.
- the assembly system has a compensating element which is designed and arranged such that it counteracts tilting of the carrier component about the upper support roller in the direction of the support wall during displacement of the carrier component in the elevator shaft. This effectively prevents the assembly device from tilting about the upper support roller when a first distance between the deflection roller and the assembly device decreases, ie when the assembly device is shifted upwards in the direction of the deflection roller and displacement component.
- the said horizontal component of the holding force in the direction of the support wall causes a torque around the upper support roller. If this torque is too great, the support component can tilt towards the support wall about the upper support roller, with the upper part of the support component turning towards the support wall and the distance between the lower area and the support wall thus increasing. When the support component tilts in this way, there is in turn the risk of the mounting device hitting a shaft wall and thus the risk of damage to the mounting device and/or the elevator shaft.
- the horizontal component of the holding force mentioned and thus the torque around the upper support roller is mainly dependent on the diagonal pull in the direction of the support wall and increases in particular with increasing diagonal pull.
- the diagonal pull of the support means changes in the direction of the shaft wall during a shift of the support component.
- the diagonal pull and thus the horizontal component of the holding force in the direction of the support wall, as well as the torque around the upper support roller, become greater without suitable countermeasures as the first distance between the displacement component and the carrier component or assembly device decreases, i.e. increase.
- the compensation element of the mounting system can counteract the tilting of the carrier component about the upper support roller in various ways, which are described in connection with the further embodiments of the invention.
- the combination of the diagonal pull of the suspension means in relation to the vertical in the direction of the retaining wall and compensation element prevents the upper support roller and thus the carrier component from lifting off the retaining wall and the carrier component from tipping around the upper support roller in the direction of the retaining wall when the assembly device is being relocated in the elevator shaft , both of which can lead to the mounting device hitting a shaft wall of the elevator shaft.
- the compensating element is designed and arranged in such a way that it counteracts an increase in the diagonal pull of the suspension element when the first distance between the displacement component and the mounting device decreases. Since, as described above, the transverse force acting on the support component increases in the direction of the support wall with increasing diagonal pull, an at least less strong increase in the diagonal pull counteracts an increase in the transverse force and thus an increase in the torque around the upper support roller. This effectively prevents the carrier component and thus the assembly device from tilting when the first distance between the displacement component and the assembly device decreases, ie when the assembly device is pulled up in the elevator shaft.
- the mentioned less large increase in the diagonal pull relates to a course of the diagonal pull that would result in an assembly system without a compensating element. Compared to an oblique pull at the beginning of a pull-up, the oblique pull may remain the same during the pull-up, increase only a little, or even decrease.
- the compensating element is arranged on the holding device and designed and arranged such that it counteracts an increase in the diagonal pull of the suspension element when the first distance between the deflection roller and the carrier component and thus the mounting device decreases. This effectively prevents the mounting device from tilting about the upper support roller when the first distance is reduced, ie when the mounting device is shifted upwards in the direction of the deflection roller and the shifting component.
- the compensating element is arranged and designed such that it increases a second distance between the deflection roller and the support wall when the first distance between the deflection roller and the carrier component and thus the assembly device decreases.
- the axis of rotation of the deflection roller can be displaced relative to the holding device.
- the holding device has, for example, a slot that is mainly oriented perpendicularly to the support wall and in which the axis of rotation of the deflection roller can be displaced.
- the increase in the second distance counteracts the increase in the diagonal pull, which, as described above, leads at least to a less pronounced increase in the transverse force in the direction of the supporting wall.
- the arrangement of the compensating element on the holding device has the advantage over an arrangement on the carrier component that it does not have to be arranged on the carrier component and thus does not take up any space on the carrier component and in particular does not increase the weight of the assembly device.
- the compensating element has in particular a spring which is designed and arranged in such a way that it applies a force to the deflection roller in the direction of the support wall.
- the spring is designed, for example, as a helical spring and acts in particular on the axis of rotation of the deflection roller and presses it in the direction of the support wall.
- the compensating element is thus constructed in a particularly simple and cost-effective manner.
- reaction force described above oriented away from the support wall, on the horizontal holding force for the support component acts on the force of said spring opposite.
- the greater the horizontal component of the holding force and thus the reaction force the stronger the spring is compressed and the deflection roller is pushed away from the support wall.
- the reaction force increases almost linearly over a wide range of displacement, as long as the said first distance between the support roller and the carrier component is large enough.
- the compensating element is arranged on the carrier component and designed in such a way that when the first distance between the deflection roller and the mounting device is reduced, it reduces a third distance of a suspension element of the carrier component, via which the carrier component is connected to the suspension element, from the supporting wall.
- the suspension element is arranged such that it can be displaced relative to the carrier component in a direction perpendicular to the support wall. Reducing the third distance counteracts the increase in the diagonal pull of the suspension element in the direction of the support wall, which, as described above, leads to at least a less pronounced increase in the transverse force in the direction of the support wall.
- Said suspension element is part of the carrier component and is designed, for example, as an eyelet or a hook.
- the carrier component has only exactly one suspension element.
- the suspension element is thus fixed directly to the carrier component.
- the suspension element can be displaced very easily, which means that a simple and cost-effective realization of a compensating element is possible.
- a suspension means is arranged between the suspension means and the carrier component.
- the suspension means and the suspension means are connected via a connecting element.
- the suspension means is thus fixed to the carrier component via the suspension means, so that the suspension means is indirectly fixed to the carrier component.
- the compensating element is designed and arranged in such a way that when the first distance between the deflection roller and the assembly device decreases, it reduces a fourth distance between the connecting element and the support wall. So the position of the connecting element relative to the suspension means is changed. Decreasing the fourth distance affects the increase of the diagonal pull of the suspension element in the direction of the support wall, which, as described above, leads to at least a less pronounced increase in the transverse force in the direction of the support wall.
- the suspension means is designed, for example, as a cable sling, which is fixed to the carrier component at both of its ends. Such a rope sling can also be referred to as a so-called hanger.
- the connecting element of the suspension means is designed, for example, as an eyelet that can be moved along the rope loop and thus the distance between the eyelet and the support wall can be changed.
- the compensating element has at least one energy store, which applies a force to the displacement component, the deflection element or the suspension element in a direction perpendicular to the supporting wall of the elevator shaft.
- the horizontal component of the holding force on the carrier component described above must be supported by the displacement component or the deflection element or acts on the suspension element.
- the energy store is arranged and designed such that a change in the horizontal component of the holding force counteracts a shift in the displacement component, the deflection element or the suspension element and, as described above, an increase in the diagonal pull of the holding means in the direction of the support wall.
- a desired diagonal pull of the holding means in the direction of the supporting wall can be achieved by a corresponding design of the energy store, which can be carried out by means of calculations or simple tests.
- the compensating element can therefore be implemented very easily and without controllable actuators. It is therefore very cost-effective and not very error-prone.
- the energy store can be designed, for example, as a spring that acts in the direction mentioned on the displacement component, the deflection element or the suspension element.
- the energy store can also be designed as an air or hydraulic store, for example. It is also possible for an energy store to be arranged on opposite sides of the displacement component, the deflection element or the suspension element, which energy store applies a force from both sides.
- the compensating element can also have at least one actuator which is designed and arranged such that it moves the displacement component, the deflection element, the suspension element or the connecting element in a direction perpendicular to the Supporting wall of the elevator shaft can shift.
- This enables precise adjustment of the distance between the named components in relation to the support wall and thus precise adjustment of the diagonal pull of the suspension element in relation to the support wall and thus the horizontal component of the transverse force in the direction of the support wall.
- a tilting of the support component around the upper support roller in the direction of the support wall can thus be reliably prevented.
- the actuator can be designed, for example, electrically, hydraulically or pneumatically and can have a movable actuating cylinder which is coupled to the displacement component, the deflection element, the suspension element or the connecting element.
- the mounting system has a control device which is provided for controlling the actuator accordingly.
- the named control device also controls other actuators of the assembly system, such as the displacement component.
- the compensating element is designed and arranged in such a way that when the first distance between the deflection roller and the mounting device is reduced, it increases a fifth distance between a center of gravity of the mounting device and the support wall.
- the compensating element has, in particular, an actuator which can move a compensating weight.
- the said increase in the fifth distance increases the torque generated by the weight of the assembly device around the upper support roller, which counteracts the counteracting torque generated by the horizontal component of the holding force in the direction of the support wall.
- the increase in the horizontal component of the holding force in the direction of the retaining wall caused by a greater diagonal pull of the retaining means in the direction of the retaining wall can thus be compensated for.
- a small, light and inexpensive actuator can be used for the balancing element, since the balancing weight is not under load when it is displaced, ie with a very small one Force can be moved.
- the assembly system has a control device which is provided for controlling the actuator accordingly.
- the named control device also controls other actuators of the assembly system, such as the displacement component.
- the mechatronic installation component is in particular part of the compensating element and the fifth distance is increased by changing the position of the mechatronic installation component. This means that no additional balancing weight and no additional actuator are required, which allows for a particularly light and cost-effective assembly device.
- the mechatronic installation component can be designed, for example, as an industrial robot with a robot arm. Before moving the assembly device, the robot arm is brought as close as possible to the support wall. During the displacement of the assembly device, ie during the reduction of said first distance, the robot arm is then moved further and further away from the support wall, which also moves the center of gravity away from the support wall and thus increases said fifth distance. In order to achieve the largest possible shift in the center of gravity of the assembly device, the industrial robot can pick up additional parts, such as components to be assembled, before the shift and thus increase the weight moved during the shift.
- the assembly system has a control device which is provided for correspondingly controlling the mechatronic installation component.
- the fifth distance is set in particular as a function of the first distance between the deflection roller and the assembly device or the inclination of the carrier component.
- a suitable setting of the fifth distance is thus always possible and thus a suitable setting of the distance between the center of gravity of the mounting device and the retaining wall.
- a tilting of the support component around the upper support roller in the direction of the support wall can thus be prevented in a particularly reliable manner.
- the compensating element has a force application point at which the holding force applied by the displacement component via the suspension element is introduced into the carrier component, and the upper support roller, the force application point being at the same level as or below the upper support roller, in particular an axis of rotation of the upper Support role is arranged.
- the upper support roller can be arranged, for example, on a spacer element that protrudes upwards from the carrier component.
- the compensating element is not a separate component, but is composed of a combination of components of the carrier component, which are arranged in a special way in relation to one another.
- the compensating element can thus be implemented in a particularly cost-effective manner.
- the force application point is in particular the point at which a suspension element, for example in the form of a hook or an eyelet, on which the suspension element is suspended, is fixed to the carrier component.
- the suspension element can also be part of the carrier component or formed by it, for example the suspension element can be designed as a through-opening in the carrier component, into which the suspension element can be hung.
- the point at which the force is applied is the point at which there is contact between the suspension element and the carrier component.
- the suspension element can also be regarded as part of the compensating element.
- the horizontal component of the holding force in the direction of the support wall cannot lead to a torque around the upper support roller that is oriented in such a way that the carrier component could tip in the direction of the support wall.
- a tipping of the carrier device in the direction of the supporting wall can thus be avoided in a particularly simple and cost-effective manner.
- the arrangement of the force application point with respect to the upper support roller again relates to the functional state of the mounting system already mentioned above.
- the point at which the force is applied is at a direct connection between the suspension element and the carrier component on the above-mentioned suspension element.
- a suspension means is arranged between the suspension element and the carrier component, there are at least two force application points, namely at the connection points between the suspension element and carrier component. These multiple force application points are usually at the same height. If this is not the case, then all force application points should be at the same height or below the upper support roller.
- the different versions of the compensation element can be combined with one another.
- the assembly system 1 shows an elevator shaft 103 of an elevator system, in which an assembly system 1 is arranged.
- the assembly system 1 has an assembly device 5 with a carrier component 3 and a mechatronic installation component 7 .
- the carrier component 3 is designed as a frame on which the mechatronic installation component 7 is mounted. This frame has dimensions that enable the support component 3 to be displaced vertically within the elevator shaft 103, ie along the perpendicular or vertical 104, ie to be moved, for example, to different vertical positions on different floors within a building.
- the mechatronic installation component 7 is designed in the form of an industrial robot, which is attached to the frame of the carrier component 3 so that it hangs downwards. An arm of the industrial robot can be moved relative to the carrier component 3 and, for example, be shifted toward or away from a shaft wall 105 of the elevator shaft 3 .
- the support component 3 is connected via a steel cable serving as a support means 17 with an in 1 covered and therefore not visible displacement component 15 (see 2 ) in the form of a motor-driven cable winch, which is attached to a shaft ceiling 107 in the elevator shaft 103 (see 2 ) of the elevator shaft 103 is attached.
- the suspension element 17 is connected via an in 1 covered and therefore invisible deflection roller 34 (see 2 ) guided. With the aid of the displacement component 15 the assembly device 5 can be displaced vertically within the elevator shaft 103 over an entire length of the elevator shaft 103 .
- the mounting device 5 also has a fixing component 19, with the aid of which the carrier component 3 can be fixed inside the elevator shaft 103 in the lateral direction, ie in the horizontal direction.
- the fixing component 19 on the front of the carrier component 3 and/or stamps (not shown) on a rear side of the carrier component 3 can be shifted outwards to the front or rear and in this way caulk the carrier component 3 between walls 105 of the elevator shaft 103.
- the industrial robot can be coupled to various assembly tools that are not shown in detail.
- the assembly tools can differ in terms of their design and purpose. With these Assembly tools can be used in a fixed state of the assembly device, assembly steps can be carried out semi-automatically or fully automatically.
- a magazine component can also be provided on the carrier component 3 .
- the magazine component can be used to store components to be installed and to make them available to the industrial robot 7 .
- the magazine component can, for example, accommodate various components, in particular in the form of different profiles, which are to be mounted on shaft walls 105 inside the elevator shaft 103 in order, for example, to be able to attach guide rails for the elevator system thereto. Screws can also be stored and provided in the magazine component, which can be screwed into prefabricated holes in the shaft wall 105 with the aid of the industrial robot 7 .
- support rollers not shown upper support rollers 21 and lower support rollers 22 in 2
- the support wall 108 is the shaft wall that is opposite the door openings 106 of the elevator shaft 103 .
- the support rollers roll off the support wall 108 during the displacement of the assembly device 5 .
- one to in particular four support rollers can be provided.
- the mounting system 1 is shown in a side view, with only the carrier component 3, upper support rollers 21 and lower support rollers 22 being shown from the mounting device 5.
- the displacement component 15 is suspended from the shaft ceiling 107 .
- the shaft ceiling 107, the shaft walls 105 and a shaft floor 102 delimit the elevator shaft 103 and can be referred to as boundary surfaces of the elevator shaft 103.
- the suspension element 17 runs downwards from the displacement component 15 via a deflection roller 34 to a suspension point 38 of the suspension element 17 on the carrier component 3 .
- the suspension point 38 is arranged exactly above a center of gravity 36 of the assembly device 5 .
- the support means 17 runs from of the displacement component 15 initially inclined relative to the vertical 104 in the direction of the support wall 108 and is then deflected by the deflection roller 34 in such a way that after the deflection roller 34 it runs inclined away from the support wall 108 .
- a displacement of the deflection roller 34 in the horizontal or vertical direction changes the deflection and thus the direction of the suspension element 17.
- the suspension element 17 thus has an oblique pull ⁇ in the direction of the support wall 108 between the deflection roller 34 and the carrier component 3 .
- Said diagonal pull a corresponds to the angle that the suspension element 17 encloses in the direction of the supporting wall 108 with the vertical line 104 .
- Due to the diagonal pull ⁇ a holding force acting on the support component 3 via the support means 17 has a horizontal component 39 in the direction of the support wall 108 .
- the horizontal component 39 causes a horizontal reaction force 40 in the opposite direction on the deflection roller 34 .
- An installation platform 41 is arranged below the deflection pulley 34 in the elevator shaft 103 in such a way that an installer can install the deflection pulley 34 and the displacement component 15 from the installation platform 41 .
- the displacement component 15 is in particular suspended from the shaft ceiling 107 by a suspension device (not shown) that was already provided during the construction of the elevator shaft 103 .
- the deflection roller 34 is fixed to the supporting wall 108 via a holding device 35 in such a way that it protrudes into the elevator shaft 103 .
- On the installation of the pulley 34 is in connection with the 3 in more detail.
- the carrier component 3 has a pair of upper support rollers 21 and a pair of lower support rollers 22 .
- the upper support rollers 21 are arranged in an upper area and the lower support rollers 22 in a lower area of the carrier component 3 .
- the upper support rollers 21 are arranged below the suspension point 38 at which the support component 3 is suspended on the support means 17 .
- the suspension point 38 is also a force introduction point at which the holding force from the suspension element 17 is introduced into the carrier component 3 .
- the carrier component 3 is supported on the support wall 108 via the support rollers 21 , 22 .
- the carrier component 3 may tip over about the upper support rollers 21 .
- an in 3 shown compensating element 24 is arranged.
- the holding device 35 has a fastening part 42 and a swivel arm 43 .
- the fastening part 42 is screwed to the supporting wall 108 by means of screws which are not shown. It has one in the 3 not visible cylindrical recess into which a bolt 44 is inserted, via which the pivot arm 43 is pivotally connected to the fastening part 42.
- the swivel arm 43 can be swiveled about the bolt 44 so that the bolt 44 forms a swivel axis of the swivel arm 43 .
- the bolt 44 and thus the pivot axis runs horizontally and parallel to the support wall 108. In the 2 the swivel arm 43 is aligned horizontally, being held in this position by the support means 17.
- the swivel arm 43 has an elongated hole 45, which extends in a main extension direction of the swivel arm 43 and thus in 3 is oriented horizontally.
- An axis 46 of the deflection roller 34 runs through the slot 45 and is aligned parallel to the bolt 44 .
- the axis 46 can be positioned in the slot 45 relative to the swivel arm 43 and thus in 2 be moved horizontally.
- a second distance s2 between the deflection roller 34 and the support wall 108 can thus be changed, that is to say increased or decreased.
- a helical spring 49 is arranged between an end 48 opposite the fastening part 42 and the axle 46 in such a way that it applies a force to the axle 46 and thus to the deflection roller 34 in the direction of the support wall 108 .
- the first distance s1 between the deflection roller 34 and the carrier component 3 decreases.
- the horizontal component 39 of the holding force and thus also the reaction force 40 increases.
- the deflection roller 34 including the axis 46 is displaced away from the support wall 108 against the force of the helical spring 49, ie the second distance s2 is increased.
- the compensating element 24 has a one-off effect Increase in the diagonal pull ⁇ of the support means 17 against.
- the axis of the deflection roller is fixed at a fixed position within the elongated hole of the swivel arm, for example by means of suitable nuts.
- the diagonal pull of the suspension element at a specific position of the carrier element can be adjusted, for example, during the installation of the deflection roller by determining the position of the axis of the deflection roller.
- a compensating element 124 is arranged on top of the carrier component 3 .
- the support means 17 is fixed to the support component 3 via a suspension element 127 that can be displaced in a direction perpendicular to the support wall 108 .
- the compensating element 124 has two springs 125 which are arranged on opposite sides of the suspension element 127 with respect to the support wall 108 and thus each exert a holding force on the suspension element 127 .
- the ends of the springs 125 opposite the suspension element 127 are fixed in place relative to the carrier component 3 in a manner that is not shown in detail.
- the suspension element 127 has a third distance s3 from the support wall 108.
- the mounting device 5 is now shifted upwards and the first distance s1 between the deflection roller 34 and the mounting device 5 is thus reduced, the horizontal component of the holding force on the carrier component 3 increases and the suspension element 127 is pressed in the direction of the support wall 108 and against the force of the springs 125 shifted towards support wall 108.
- the named third distance s3 is thus reduced.
- This displacement of the suspension element 127 in turn counteracts the increase in the diagonal pull ⁇ of the suspension element 17 in the direction of the support wall 108 .
- an equilibrium is established which is mainly determined by the characteristics of the springs 125 .
- the springs 125 can be designed in such a way that the assembly device 5 can be reliably prevented from tipping over.
- a suspension means 228 is arranged between the suspension means 17 and the carrier component 3, the suspension means 17 and the suspension means 228 being connected via a connecting element 229. That Suspension means 228 is designed as a cable sling, the ends of which are connected to the carrier component 3 on opposite sides with respect to the supporting wall 108 .
- a compensating element 224 is arranged on the suspension means 228 and is designed in such a way that it can move the connecting element 229 relative to the suspension means 228 .
- the compensating element 224 has an only in 6 illustrated actuator 230 in the form of an electric motor, by means of which the connecting element 229 can be displaced relative to the suspension means 228.
- the actuator 230 can drive a drive roller 231 .
- the suspension means 228 runs between the drive roller 231 and a pressure roller 232.
- the pressure roller 232 is pressed against the suspension means 228 by means of a spring (not shown), and this is thus pressed against the drive roller 231. If the actuator 230 now drives the drive roller 231, it rolls on the suspension means 228, whereby the position of the connecting element 229 relative to the suspension means 228 and thus a fourth distance s4 from the support wall 108 can be adjusted.
- the actuator 230 is controlled by a control device 237 .
- the control device 237 sets the named fourth distance as a function of an inclination of the carrier component 3 .
- An inclination sensor 233 is arranged at the bottom of the carrier component 3 to measure the inclination.
- the control device 237 measures the inclination and adjusts the fourth distance by means of a regulation in such a way that the carrier component 3 is always aligned vertically, ie has no inclination. It is also possible for the control device 237 to set the fourth distance s4 mentioned as a function of the first distance s1 between the deflection roller 34 and the assembly device 5 .
- the control device 237 can measure the first distance directly by means of a distance sensor (not shown).
- control device it is also possible for the control device to measure a distance from a floor of the elevator shaft 103 and determine the first distance from this. In addition, it is possible for the control device 237 to detect how far the displacement component 15 displaces the assembly device 5 in the elevator shaft 103 and, starting from a first distance before the displacement, determines the current first distance. To determine the currently necessary fourth distance, a table is stored in the control device 237, in which the fourth distance is stored as a function of the first distance. If the control device 237 has determined the current first distance, it can use the table mentioned to be the current read out the necessary fourth distance and then set this with the aid of actuator 230.
- the compensating element 524 has an actuator 530, by means of which the suspension element 127 can be displaced.
- the actuator 530 is designed as an electric motor that can retract and extend an actuating cylinder 533 acting on the suspension element 127 .
- Actuator 530 is analogous to actuator 230 off 6 controlled by a control device 537.
- the mounting system 1 according to 8 is constructed very similarly to the mounting system 1 according to 2 , so that only the differences will be discussed.
- the assembly system 1 has a compensating element 624 .
- the balancing element 624 has an actuator 630 which is connected to a balancing weight 635 .
- the balancing weight 635 can be displaced relative to the carrier component 3 mainly in the horizontal direction by means of the actuator 630 .
- By shifting the counterweight 635 a center of gravity 636 of the assembly device 5 can be shifted and thus a fifth distance s5 of the center of gravity 636 from the support wall 108 can be changed or adjusted.
- the actuator 630 is controlled by a control device 637 in such a way that when the first distance between the deflection roller 34 and the assembly device 5 decreases, the fifth distance s5 of the center of gravity 636 of the assembly device 5 from the support wall 108 is increased.
- the actuator 630 is controlled analogously to the actuator 230 .
- the mounting system 1 according to 9 has a compensating element 724 which is basically the same as compensating element 624 8 is working. The difference is that the mounting system 1 according to the 9 the mechatronic installation component 7 in the form of the industrial robot is part of the balancing element 724 and is used as a balancing weight. In this case, the center of gravity 736 is shifted by changing the position of the mechanical installation component 7, i.e. by changing the position of the mechatronic installation component 7.
- the upper support roller 21 is arranged on a spacer element 840 projecting upwards from the carrier component 3 .
- a force introduction point 838, at which the holding force is introduced into the carrier component 3 is thus arranged below the upper support roller 21, in particular below an unmarked axis of rotation of the upper support roller 21. It would also be possible for the force application point to be arranged at the same level as the upper support roller.
- the horizontal component 839 of the holding force thus runs below the support roller 21.
- the torque 823 thus generated cannot therefore cause the lower support roller 22 to lift off the support wall 108 and thus cause the carrier component 3 to tilt about the upper support roller 21. Rather, the lower support roller 22 is pressed against the support wall 108 by the torque 823 .
- the compensating element 824 can also include a suspension element (not shown), for example in the form of an eyelet, a hook or a through-opening in the carrier component.
Landscapes
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- In der nicht vorveröffentlichen internationalen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer
PCT/EP2018/055189 -
US 2018/215588 A1 undWO 2015/102525 A1 offenbaren relevante Stand der Technik. - Es ist insbesondere die Aufgabe der Erfindung, ein Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage vorzuschlagen, welche ein einfaches Einstellen des genannten Schrägzugs ermöglichen. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Montagesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Das erfindungsgemässe Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage verfügt über eine Montagevorrichtung, welche eine Trägerkomponente und eine mechatronische Installationskomponente aufweist, eine Verlagerungskomponente, welche oberhalb der Montagevorrichtung angeordnet ist, ein Tragmittel, welches zumindest mittelbar an der Trägerkomponente fixiert ist und eine Umlenkrolle zum Umlenken des Tragmittels zwischen der Verlagerungskomponente und der Trägerkomponente. Die Verlagerungskomponente kann die Montagevorrichtung mittels des Tragmittels im Aufzugschacht verlagern. Die Trägerkomponente stützt sich zumindest während einer Verlagerung im Aufzugschacht über eine obere Stützrolle an einer Stützwand des Aufzugschachts ab. Die Trägerkomponente stützt sich insbesondere nur an der Stützwand und nicht zusätzlich an einer der Stützwand gegenüberliegenden Schachtwand des Aufzugschachts ab. Das Tragmittel weist zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente einen Schrägzug gegenüber der Senkrechten in Richtung der Stützwand des Aufzugschachts auf und ist so über die Umlenkrolle geführt, dass mittels einer Verlagerung der Umlenkrolle der genannte Schrägzug veränderbar ist. Erfindungsgemäss ist die Umlenkrolle über eine Haltevorrichtung an einer Begrenzungsfläche des Aufzugschachts so angeordnet, dass sie in den Aufzugschacht hineinragt.
- Die erfindungsgemässe Anordnung der Umlenkrolle ermöglicht es, dass ein Installateur die Umlenkrolle auf einfache Weise von einer Position innerhalb des Aufzugschachts so montieren kann, dass das Tragmittel einen gewünschten Schrägzug aufweist. Die Montage der Umlenkrolle ist insbesondere dann einfach und sicher möglich, wenn in einem oberen Bereich des Aufzugschachts eine Installationsplattform so angeordnet ist, dass ein Installateur die Umlenkrolle von der Installationsplattform aus installieren kann. Derartige Installationsplattformen sind bei der Installation von Aufzuganlagen mit einer relativ hohen Anzahl von Stockwerken üblicherweise vorhanden und können damit auch für die Installation der Umlenkrolle genutzt werden.
- Ein Aufzugschacht hat üblicherweise einen rechteckigen Querschnitt und weist eine Schachtdecke, einen Schachtboden und Schachtwände auf, welche die Schachtdecke und den Schachtboden verbinden. Es können mehrere Aufzugschächte nebeneinander angeordnet sein, ohne dass zwischen den einzelnen Aufzugsschächten Zwischenwände vorhanden sind. Damit weist ein Aufzugschacht wenigstens zwei sich gegenüberliegende Schachtwände auf. Wenigstens eine dieser beiden Schachtwände weist dabei Türöffnungen auf. Schachtdecke, Schachtboden und Schachtwände sind Begrenzungsflächen des Aufzugschachts im Sinne des Anspruchs 1.
- Unter einer Anordnung der Umlenkrolle über eine Haltevorrichtung soll hier verstanden werden, dass die Haltevorrichtung an einer Begrenzungsfläche befestigt, insbesondere an die Begrenzungsfläche mittels wenigstens einer Schraube angeschraubt ist, und die Umlenkrolle von der Haltevorrichtung gehalten wird. Da die Umlenkrolle in den Aufzugschacht hineinragt, ist sie auch innerhalb des Aufzugschachts angeordnet.
- Unter einem Schrägzug des Tragmittels zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente wird in diesem Zusammenhang verstanden, dass das Tragmittel zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente nicht genau senkrecht bzw. vertikal nach unten, sondern gegenüber der Senkrechten bzw. Vertikalen geneigt verläuft. Unter einem Schrägzug zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente in Richtung der Stützwand des Aufzugsschachts ist hier zu verstehen, dass das Tragmittel so in Richtung der Stützwand geneigt verläuft, dass es im Bereich der Umlenkrolle einen geringeren Abstand zur Stützwand aufweist als im Bereich der Verbindung zur Trägerkomponente. Ein Abstand des Tragmittels im Bereich der Umlenkrolle gegenüber einer senkrechten bzw. vertikalen Linie durch die Verbindung des Tragmittels zur Trägerkomponente beträgt beispielsweise zwischen 20 und 60 cm, insbesondere zwischen 35 und 52 cm. Damit ergibt sich bei einem senkrechten bzw. vertikalen Abstand zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente von 100 m ein Schrägzug von beispielsweise zwischen ca. 0.115 und 0.344°, insbesondere zwischen ca. 0.2 und 0.3°. Es ist dabei möglich, dass das Tragmittel zusätzlich auch einen Schrägzug in eine andere Richtung aufweist. Dabei ist der Winkel gegenüber der Senkrechten ein Mass für den Schrägzug, der Schrägzug ist also umso grösser je grösser der genannte Winkel ist. Der genannte Winkel beträgt beispielsweise maximal 15°. Eine über das Tragmittel auf die Trägerkomponente wirkende Haltekraft, die an einem Krafteinleitungspunkt in die Trägerkomponente eingeleitet wird, hat damit neben einer vertikalen Komponente auch eine horizontale Komponente in Richtung Stützwand. Diese horizontale Komponente der Haltekraft bewirkt an der Umlenkrolle eine horizontale Reaktionskraft in entgegengesetzter Richtung. Die Trägerkomponente wird also durch das Tragmittel nicht nur in vertikaler Richtung gehalten, sondern auch in Richtung Stützwand gezogen, so dass die obere Stützrolle immer Kontakt zur Stützwand hat.
- Durch das Vorsehen des genannten Schrägzugs des Tragmittels kann ein Abheben der oberen Stützrolle von der Stützwand und damit ein freies Hängen und Pendeln der Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung sicher verhindert werden. Somit wird auch ein Anschlagen der Montagevorrichtung an einer Schachtwand und damit Beschädigungen der Montagevorrichtung und/oder der Schachtwände verhindert. Damit gewährleistet das erfindungsgemässe Montagesystem ein sicheres und beschädigungsfreies Verlagern der Montagevorrichtung im Aufzugschacht.
- Das Tragmittel ist so über die Umlenkrolle geführt, dass mittels einer Verlagerung, also einer Veränderung einer Position der Umlenkrolle der genannte Schrägzug veränderbar ist. Die Umlenkrolle lenkt also das Tragmittel ab, so dass das Tragmittel zwischen Verlagerungskomponente und Umlenkrolle einen anderen Verlauf gegenüber der Stützwand aufweist als zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente. Die Position der Umlenkrolle bestimmt dabei den Unterschied der beiden Verläufe. Durch die Einstellung der Position der Umlenkrolle, also durch eine Verlagerung der Umlenkrolle in horizontaler und/oder vertikaler Richtung ist damit der Schrägzug veränderbar und somit einstellbar. Die Position der Umlenkrolle kann während der Durchführung eines Installationsvorgangs, also auch bei einer Verlagerung der Montagevorrichtung im Aufzugschacht, konstant bleiben oder sich verändern.
- Die Installationskomponente der Montagevorrichtung ist an der Trägerkomponente gehalten und dazu ausgelegt, einen Montageschritt im Rahmen des Installationsvorgangs zumindest teilautomatisch, vorzugsweise vollautomatisch, auszuführen. Sie soll mechatronisch sein, das heisst, zusammenwirkende mechanische, elektronische und informationstechnische Elemente oder Module aufweisen.
- Die Montagevorrichtung kann insbesondere entsprechend einer in der
WO 2017/016783 A1 beschriebenen Montagevorrichtung ausgeführt sein. - Das Merkmal, dass die Verlagerungskomponente oberhalb der Montagevorrichtung im Aufzugschacht angeordnet ist, bezieht sich auf einen funktionsfähigen Zustand des Montagesystems. In diesem Zustand ist das Montagesystem so in einem Aufzugschacht montiert, dass die Trägerkomponente und damit die Montagevorrichtung im Aufzugschacht verlagert werden kann. Die Verlagerungskomponente kann dabei im Aufzugschacht oder oberhalb des Aufzugschachts angeordnet sein.
- Die Verlagerungskomponente kann beispielsweise als eine Art Seilwinde ausgeführt sein, bei der das Tragmittel beispielsweise in Form eines biegbaren Seils oder einer Kette auf eine beispielsweise von einem Elektromotor angetriebene Winde aufgewickelt werden kann.
- Die Trägerkomponente weist insbesondere ein Paar von oberen Stützrollen auf, die im funktionsfähigen Zustand des Montagesystems in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet sind. Neben der oder den oberen Stützrollen weist die Trägerkomponente insbesondere auch eine untere oder ein Paar unterer Stützrollen auf, über die sich die Trägerkomponente zumindest während einer Verlagerung zusätzlich im Aufzugschacht an der Stützwand des Aufzugschachts abstützt. Im oben genannten funktionsfähigen Zustand des Montagesystems sind die unteren Stützrollen unterhalb der oberen Stützrollen angeordnet. Bei einem Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand heben die unteren Stützrollen von der Stützwand ab.
- Die Stützwand, an der sich die Trägerkomponente während einer Verlagerung im Aufzugschacht abstützt, ist eine der oben genannten Schachtwände des Aufzugschachts. Es ist also keine zusätzliche Stützwand erforderlich. Als Stützwand wird insbesondere die Schachtwand ausgewählt, die Türausschnitten für Schachttüren der Aufzuganlage gegenüberliegt. Damit kann das Montagesystem auch eingesetzt werden, wenn mehrere Aufzugschächte nebeneinander angeordnet sind, die nicht durch Schachtwände voneinander getrennt sind.
- Unter einer Umlenkrolle soll hier eine um eine Drehachse drehbare Rolle mit einer hauptsächlich scheibenförmigen Grundform verstanden werden. Die genannte Drehachse ist dabei in der Haltevorrichtung gelagert. Die Umlenkrolle ist dabei insbesondere nicht angetrieben, sondern wird bei einer Verlagerung der Montagevorrichtung im Aufzugschacht nur durch das über sie geführte Tragmittel in Rotation versetzt.
- Die Umlenkrolle ist insbesondere über die Haltevorrichtung an einer Schachtwand des Aufzugschachts fixiert. Die genannte Schachtwand ist insbesondere die Stützwand, wobei es insbesondere auch möglich ist, dass die Fixierung an einer der Stützwand gegenüberliegenden Schachtwand erfolgt. Die Fixierung der Umlenkrolle über die Haltevorrichtung an der Schachtwand ermöglicht eine besonders einfache Installation der Umlenkrolle. Alternativ kann die Umlenkrolle auch über die Haltevorrichtung an der Schachtdecke des Aufzugschachts fixiert sein.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein Teil der Haltevorrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar an der Begrenzungsfläche des Aufzugschachts, also insbesondere an der Stützwand angeordnet. Die genannte Schwenkachse verläuft hauptsächlich horizontal und parallel zur genannten Begrenzungsfläche des Aufzugschachts, also insbesondere zur Stützwand. Zumindest der genannte Teil der Haltevorrichtung wird damit beim Auftreten von Kräften in vertikaler Richtung verschwenkt und kann damit ausweichen. Die Haltevorrichtung muss damit nicht so steif ausgeführt werden, dass sie alle in vertikaler Richtung auftretender Kräfte, welche beispielsweise durch Reibung zwischen Tragmittel und Umlenkrolle erzeugt werden können, aufnehmen kann. Die Haltevorrichtung kann damit mit vergleichsweise geringem Materialeinsatz hergestellt werden, was sie zum einen kontengünstig und zum anderen leicht macht. Eine leichte Haltevorrichtung lässt sich besonders einfach im Aufzugschacht installieren.
- Die Haltevorrichtung weist insbesondere ein Befestigungsteil und einen Schwenkarm auf. Der Befestigungsteil ist dazu vorgesehen, an der Begrenzungsfläche des Aufzugschachts fixiert, insbesondere angeschraubt zu werden. Die Umlenkrolle ist am Schwenkarm angeordnet und der Schwenkarm ist schwenkbar gegenüber dem Befestigungsteil angeordnet. Der Schwenkarm und der Befestigungsteil werden insbesondere mittels eines Bolzens verbunden, der gleichzeitig die Schwenkachse bildet, um den der Schwenkarm gegenüber dem Befestigungsteil verschwenkt werden kann.
- Durch das Vorsehen wenigstens zweier Bauteile bei der Haltevorrichtung ist die Installation der Haltevorrichtung im Aufzugschacht besonders einfach. Bei der Installation wird insbesondere zuerst der Befestigungsteil mittels Schrauben an der Begrenzungsfläche des Aufzugschachts, also insbesondere der Stützwand fixiert. Der Befestigungsteil kann insbesondere kompakt und damit auch leicht ausgeführt sein, was eine einfache Fixierung ermöglicht. Anschliessend wird der Schwenkarm insbesondere mittels eines Bolzens am Befestigungsteil befestigt. Der Befestigungsteil weist dazu insbesondere mindestens eine Ausnehmung auf, durch die der Bolzen durchgesteckt werden kann. Abschliessend wird der Bolzen beispielsweise mit einem Sicherungsstift gesichert.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist die Verlagerungskomponente an einer Schachtdecke des Aufzugschachts aufgehängt. Damit kann die Verlagerungskomponente besonders einfach im Aufzugschacht angeordnet werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die oben beschriebene Installationsplattform zur Verfügung steht. Für die Aufhängung der Verlagerungskomponente können bereits beim Bau des Aufzugschachts geeignete Aufhängungsvorrichtungen an der Schachtdecke vorgesehen werden.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist ein Aufhängungspunkt des Tragmittels an der Trägerkomponente genau oberhalb eines Schwerpunkts der Montagevorrichtung angeordnet. Dies ermöglicht eine besonders sichere und stabile Verlagerung der Montagevorrichtung im Aufzugschacht.
- In Ausgestaltung der Erfindung verfügt das Montagesystem über ein Ausgleichselement, welches so ausgeführt und angeordnet ist, dass es während einer Verlagerung der Trägerkomponente im Aufzugschacht einem Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand entgegenwirkt. Damit kann ein Kippen der Montagevorrichtung um die obere Stützrolle bei einer Verringerung eines ersten Abstands zwischen der Umlenkrolle und der Montagevorrichtung, also bei einem Verlagern der Montagevorrichtung nach oben in Richtung Umlenkrolle und Verlagerungskomponente wirkungsvoll verhindert werden.
- Die genannte horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand bewirkt ein Drehmoment um die obere Stützrolle. Ist dieses Drehmoment zu gross, kann die Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand kippen, wobei sich der obere Teil der Trägerkomponente in Richtung Stützwand dreht und so ein Abstand des unteren Bereichs zur Stützwand grösser wird. Bei einem derartigen Kippen der Trägerkomponente ist wiederum die Gefahr eines Anschlagens der Montagevorrichtung an einer Schachtwand und damit die Gefahr einer Beschädigung der Montagevorrichtung und/oder des Aufzugschachts gegeben.
- Die genannte horizontale Komponente der Haltekraft und damit das Drehmoment um die obere Stützrolle ist hauptsächlich vom Schrägzug in Richtung Stützwand abhängig und wird insbesondere mit grösser werdendem Schrägzug grösser. Ohne eine geeignete Gegenmassnahme verändert sich der Schrägzug des Tragmittels in Richtung Schachtwand während einer Verlagerung der Trägerkomponente. Der Schrägzug und damit die horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand, sowie das Drehmoment um die obere Stützrolle werden ohne geeignete Gegenmassnahme mit Verringerung des ersten Abstands zwischen Verlagerungskomponente und Trägerkomponente bzw. Montagevorrichtung grösser, nehmen also zu. Das Ausgleichselement des Montagesystems kann dem Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle auf verschiedene Arten entgegenwirken, welche in Verbindung mit den weiteren Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben werden.
- Die Kombination aus Schrägzug des Tragmittels gegenüber der Senkrechten in Richtung Stützwand und Ausgleichselement verhindert während einer Verlagerung der Montagevorrichtung im Aufzugschacht zum einen ein Abheben der oberen Stützrolle und damit der Trägerkomponente von der Stützwand und zum anderen ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand, was beides zu einem Anschlagen der Montagevorrichtung an eine Schachtwand des Aufzugschachts führen kann.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Verlagerungskomponente und der Montagevorrichtung einer Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels entgegenwirkt. Da wie oben beschrieben die auf die Trägerkomponente wirkende Querkraft in Richtung Stützwand mit grösser werdendem Schrägzug zunimmt, wirkt eine zumindest weniger starke Zunahme des Schrägzugs einem Anstieg der Querkraft und damit einer Vergrösserung des Drehmoments um die obere Stützrolle entgegen. Ein Kippen der Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Verlagerungskomponente und Montagevorrichtung, also bei einem Hochziehen der Montagevorrichtung im Aufzugschacht wird damit wirkungsvoll verhindert. Die genannte weniger grosse Zunahme des Schrägzugs bezieht sich dabei auf einen Verlauf des Schrägzugs, der sich bei einem Montagesystem ohne ein Ausgleichselement ergeben würde. Verglichen mit einem Schrägzug bei Beginn eines Hochziehens kann der Schrägzug während des Hochziehens gleichbleiben, nur wenig zunehmen oder sogar kleiner werden.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement an der Haltevorrichtung angeordnet und so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Umlenkrolle und der Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung einer Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels entgegenwirkt. Damit kann ein Kippen der Montagevorrichtung um die obere Stützrolle bei einer Verringerung des ersten Abstands, also bei einem Verlagern der Montagevorrichtung nach oben in Richtung Umlenkrolle und Verlagerungskomponente wirkungsvoll verhindert werden.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so angeordnet und ausgeführt, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung einen zweiten Abstand der Umlenkrolle zur Stützwand vergrössert. Dazu ist insbesondere die Drehachse der Umlenkrolle gegenüber der Haltevorrichtung verschiebbar. Die Haltevorrichtung weist beispielsweise ein hauptsächlich senkrecht zur Stützwand orientiertes Langloch auf, in welchem die Drehachse der Umlenkrolle verschoben werden kann.
- Die Vergrösserung des zweiten Abstands wirkt der Zunahme des Schrägzugs entgegen, was wie oben beschrieben zumindest zu einer weniger starken Zunahme der Querkraft in Richtung Stützwand führt. Die Anordnung des Ausgleichselements an der Haltevorrichtung hat gegenüber einer Anordnung an der Trägerkomponente den Vorteil, dass sie nicht an der Trägerkomponente angeordnet werden muss und damit an der Trägerkomponente keinen Bauraum beansprucht und insbesondere nicht das Gewicht der Montagevorrichtung erhöht.
- Das Ausgleichselement weist insbesondere eine Feder auf, welche so ausgeführt und angeordnet ist, dass sie eine Kraft auf die Umlenkrolle in Richtung Stützwand aufbringt. Die Feder ist beispielsweise als eine Schraubenfeder ausgeführt und wirkt insbesondere auf die Drehachse der Umlenkrolle und drückt diese in Richtung Stützwand. Damit ist das Ausgleichselement besonders einfach und kostengünstig aufgebaut.
- Die oben beschriebene, von der Stützwand weg orientierte Reaktionskraft auf die horizontale Haltekraft für die Trägerkomponente wirkt der Kraft der genannten Feder entgegen. Je grösser die horizontale Komponente der Haltekraft und damit die Reaktionskraft wird, desto stärker wird die Feder zusammengedrückt und damit die Umlenkrolle von der Stützwand weggeschoben. Die Reaktionskraft steigt in einem weiten Bereich der Verlagerung, solange der genannte erste Abstand zwischen Stützrolle und Trägerkomponente gross genug ist, nahezu linear an. Mit einer Wahl einer Feder mit einer entsprechenden Federkonstante kann damit bei einer Verlagerung der Montagevorrichtung in dem genannten Bereich ein nahezu gleichbleibender Schrägzug gewährleistet werden.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so an der Trägerkomponente angeordnet und so ausgeführt, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung einen dritten Abstand eines Aufhängeelements der Trägerkomponente, über welches die Trägerkomponente mit dem Tragmittel verbunden ist, zur Stützwand verringert. Das Aufhängelement ist insbesondere in einer Richtung senkrecht zur Stützwand gegenüber der Trägerkomponente verschiebbar angeordnet. Die Verringerung des dritten Abstands wirkt der Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels in Richtung Stützwand entgegen, was wie oben beschrieben zumindest zu einer weniger starken Zunahme der Querkraft in Richtung Stützwand führt. Das genannte Aufhängeelement ist dabei ein Teil der Trägerkomponente und beispielsweise als eine Öse oder ein Haken ausgeführt. Die Trägerkomponente weist dabei nur genau ein Aufhängeelement auf. Das Tragmittel ist damit unmittelbar an der Trägerkomponente fixiert. Ein Verschieben des Aufhängelements kann sehr einfach realisiert werden, womit eine einfache und kostengünstige Realisierung eines Ausgleichselements möglich ist.
- Zwischen dem Tragmittel und der Trägerkomponente ist insbesondere ein Aufhängungsmittel angeordnet. Das Tragmittel und das Aufhängungsmittel sind dabei über ein Verbindungselement verbunden. Das Tragmittel ist damit über das Aufhängungsmittel an der Trägerkomponente fixiert, so dass das Tragmittel mittelbar an der Trägerkomponente fixiert ist. Das Ausgleichselement ist so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung einen vierten Abstand des Verbindungselements zur Stützwand verringert. Es wird also die Position des Verbindungselements gegenüber dem Aufhängungsmittel verändert. Die Verringerung des vierten Abstands wirkt der Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels in Richtung Stützwand entgegen, was wie oben beschrieben zumindest zu einer weniger starken Zunahme der Querkraft in Richtung Stützwand führt. Das Aufhängungsmittel ist beispielsweise als eine Seilschlinge ausgeführt, die an ihren beiden Enden an der Trägerkomponente fixiert ist. Eine derartige Seilschlinge kann auch als so genanntes Gehänge bezeichnet werden. Das Verbindungselement des Aufhängungsmittels ist beispielsweise als eine Öse ausgeführt, die entlang der Seilschlinge verschoben werden und damit der Abstand der Öse zur Stützwand verändert werden kann.
- Das Ausgleichselement verfügt insbesondere über wenigstens einen Energiespeicher, der die Verlagerungskomponente, das Umlenkelement oder das Aufhängeelement mit einer Kraft in einer Richtung senkrecht zur Stützwand des Aufzugsschachts beaufschlagt. Die oben beschriebene horizontale Komponente der Haltekraft auf die Trägerkomponente muss von der Verlagerungskomponente oder dem Umlenkelement abgestützt werden oder wirkt auf das Aufhängelement. Der Energiespeicher ist so angeordnet und ausgelegt, dass eine Änderung der horizontalen Komponente der Haltekraft zu einer Verschiebung der Verlagerungskomponente, des Umlenkelements oder des Aufhängeelements und was wie oben beschrieben, einer Zunahme des Schrägzugs des Haltemittels in Richtung Stützwand entgegenwirkt. Durch eine entsprechende Auslegung des Energiespeichers, die mittels Berechnungen oder einfachen Versuchen erfolgen kann, kann ein gewünschter Schrägzug des Haltemittels in Richtung Stützwand erreicht werden. Das Ausgleichselement ist damit sehr einfach und ohne ansteuerbare Stellglieder umsetzbar. Es ist damit sehr kostengünstig und wenig fehleranfällig.
- Der Energiespeicher kann beispielsweise als eine Feder ausgeführt sein, die in der genannten Richtung auf die Verlagerungskomponente, das Umlenkelement oder das Aufhängeelement wirkt. Der Energiespeicher kann beispielsweise auch als ein Luft- oder Hydraulikspeicher ausgeführt sein. Es ist auch möglich, dass auf entgegengesetzten Seiten der Verlagerungskomponente, des Umlenkelements oder des Aufhängeelements jeweils ein Energiespeicher angeordnet ist, die von beiden Seiten eine Kraft aufbringen.
- Das Ausgleichselement kann auch über wenigstens ein Stellglied verfügen, das so ausgeführt und angeordnet ist, dass es die Verlagerungskomponente, das Umlenkelement, das Aufhängeelement oder das Verbindungselement in einer Richtung senkrecht zur Stützwand des Aufzugsschachts verlagern kann. Damit ist eine genaue Einstellung des Abstands der genannten Komponenten gegenüber der Stützwand und damit eine genaue Einstellung des Schrägzugs des Tragmittels gegenüber der Stützwand und damit der horizontalen Komponente der Querkraft in Richtung Stützwand möglich. Ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand kann damit sicher verhindert werden.
- Das Stellglied kann beispielsweise elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch ausgeführt sein und einen bewegbaren Stellzylinder aufweisen, der mit der Verlagerungskomponente, dem Umlenkelement, dem Aufhängeelement oder dem Verbindungselement gekoppelt ist. Das Montagesystem weist insbesondere eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, das Stellglied entsprechend anzusteuern. Die genannte Steuerungseinrichtung steuert insbesondere auch weitere Stellglieder des Montagesystems wie beispielsweise die Verlagerungskomponente an.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung einen fünften Abstand eines Schwerpunkts der Montagevorrichtung zur Stützwand vergrössert. Dazu verfügt das Ausgleichselement insbesondere über ein Stellglied, welches ein Ausgleichsgewicht verschieben kann. Durch die genannte Vergrösserung des fünften Abstands des Schwerpunkts der Montagevorrichtung zur Stützwand wird auch bei grösser werdender horizontaler Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand verhindert. Durch die genannte Vergrösserung des fünften Abstands vergrössert sich das durch die Gewichtskraft der Montagevorrichtung erzeugte Drehmoment um die obere Stützrolle, welches dem entgegengesetzt wirkenden, durch die horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand erzeugte Drehmoment entgegenwirkt. Die durch einen grösseren Schrägzug des Haltemittels in Richtung Stützwand hervorgerufene Erhöhung der horizontalen Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand kann so ausgeglichen werden.
- Bei dieser Ausführung des Montagesystems kann ein kleines, leichtes und kostengünstiges Stellglied für das Ausgleichselement verwendet werden, da das Ausgleichsgewicht bei einer Verschiebung nicht unter Last ist, also mit einer sehr kleinen Stellkraft verschoben werden kann.
- Das Montagesystem weist insbesondere eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, das Stellglied entsprechend anzusteuern. Die genannte Steuerungseinrichtung steuert insbesondere auch weitere Stellglieder des Montagesystems wie beispielsweise die Verlagerungskomponente an.
- Die mechatronische Installationskomponente ist insbesondere Teil des Ausgleichselements und die Vergrösserung des fünften Abstands erfolgt mittels einer Änderung der Stellung der mechatronischen Installationskomponente. Damit ist kein zusätzliches Ausgleichsgewicht und kein zusätzliches Stellglied notwendig, was eine besonders leichte und kostengünstige Montagevorrichtung ermöglicht.
- Die mechatronische Installationskomponente kann beispielsweise als ein Industrieroboter mit einem Roboterarm ausgeführt sein. Vor einer Verlagerung der Montagevorrichtung wird der Roboterarm möglichst nahe an die Stützwand gebracht. Während der Verlagerung der Montagevorrichtung, also während der Verringerung des genannten ersten Abstands wird der Roboterarm dann immer weiter von der Stützwand wegbewegt, womit auch der Schwerpunkt von der Stützwand wegbewegt und sich damit der genannte fünfte Abstand vergrössert. Um eine möglichst grosse Verlagerung des Schwerpunkts der Montagevorrichtung zu erreichen, kann der Industrieroboter vor der Verlagerung zusätzliche Teile, wie beispielsweise zu montierende Bauteile aufnehmen und damit das während der Verlagerung bewegte Gewicht erhöhen. Das Montagesystem weist dazu eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, die mechatronische Installationskomponente entsprechend anzusteuern.
- Der fünfte Abstand wird insbesondere in Abhängigkeit vom ersten Abstand zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung oder von der Neigung der Trägerkomponente eingestellt. Damit ist immer eine passende Einstellung des fünften Abstands möglich und damit eine passende Einstellung des Abstands des Schwerpunkts der Montagevorrichtung zur Stützwand. Ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand kann damit besonders sicher verhindert werden. Bezüglich der Erfassung des ersten Abstands und/oder der genannten Neigung, sowie für die Auswertung der Grössen gelten die oberen Ausführungen entsprechend.
- In Ausgestaltung der Erfindung weist das Ausgleichselement einen Krafteinleitungspunkt, an welchem die von der Verlagerungskomponente über das Tragmittel aufgebrachte Haltekraft in die Trägerkomponente eingeleitet wird, und die obere Stützrolle auf, wobei der Krafteinleitungspunkt auf gleicher Höhe oder unterhalb der oberen Stützrolle, insbesondere einer Drehachse der oberen Stützrolle, angeordnet ist. Die obere Stützrolle kann dazu beispielsweise an einem von der Trägerkomponente nach oben auskragenden Abstandselement angeordnet sein.
- Das Ausgleichselement ist in diesem Fall kein separates Bauteil, sondern setzt sich aus einer Kombination von Bauteilen der Trägerkomponente zusammen, die in spezieller Weise zueinander angeordnet sind. Damit ist das Ausgleichselement besonders kostengünstig realisierbar. Der Krafteinleitungspunkt ist insbesondere die Stelle, an dem ein Aufhängeelement, beispielsweise in Form eines Hakens oder einer Öse, an dem das Tragmittel eingehängt wird, an der Trägerkomponente fixiert ist. Das Aufhängeelement kann auch Teil der Trägerkomponente sein oder von ihr gebildet werden, beispielsweise kann das Aufhängeelement als eine Durchgangsöffnung in der Trägerkomponente ausgeführt sein, in die das Tragmittel eingehängt werden kann. In diesem Fall ist der Krafteinleitungspunkt die Stelle, an der es zum Kontakt zwischen Tragmittel und Trägerkomponente kommt. Das Aufhängeelement kann insbesondere auch als Teil des Ausgleichselements angesehen werden.
- Bei der beschriebenen Anordnung des Krafteinleitungspunkts gegenüber der oberen Stützrolle kann die horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand nicht zu einem Drehmoment um die obere Stützrolle führen, das so orientiert ist, dass die Trägerkomponente in Richtung Stützwand kippen könnte. Damit kann ein Kippen der Trägereinrichtung in Richtung Stützwand besonders einfach und kostengünstig vermieden werden. Die Anordnung des Krafteinleitungspunkts bezüglich der oberen Stützrolle bezieht sich wieder auf den oben bereits angesprochenen funktionsfähigen Zustand des Montagesystems. Der Krafteinleitungspunkt liegt bei einer unmittelbaren Verbindung zwischen Tragmittel und Trägerkomponente am oben genannten Aufhängelement. Wenn zwischen Tragmittel und Trägerkomponente ein Aufhängungsmittel angeordnet ist, so ergeben sich mindestens zwei Krafteinleitungspunkte, nämlich an den Verbindungspunkten zwischen Aufhängeelement und Trägerkomponente. Diese mehrere Krafteinleitungspunkte liegen üblicherweise auf einer Höhe. Ist dies nicht der Fall, dann sollten alle Krafteinleitungspunkte auf gleicher Höhe oder unterhalb der oberen Stützrolle angeordnet sein.
- Die verschiedenen Ausführungen des Ausgleichselements sind miteinander kombinierbar.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.
- Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht eines Montagesystems zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage in einem funktionsfähigen Zustand,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einer Umlenkrolle zwischen einer Verlagerungskomponente und einer Trägerkomponente,
- Fig. 3
- die Umlenkrolle mit einem Ausgleichselement an einer Haltevorrichtung in einer vergrösserten Darstellung,
- Fig. 4
- eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem zweiten Ausführungsbeispiel,
- Fig. 5
- eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem dritten Ausführungsbeispiel,
- Fig. 6
- das Ausgleichselement im dritten Ausführungsbeispiel in einer detaillierteren Ansicht,
- Fig. 7
- ein Ausgleichselement in einem vierten Ausführungsbeispiel,
- Fig. 8
- eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem fünften Ausführungsbeispiel,
- Fig. 9
- eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem sechsten Ausführungsbeispiel und
- Fig. 10
- eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem siebten Ausführungsbeispiel.
-
Fig. 1 zeigt einen Aufzugschacht 103 einer Aufzuganlage, in dem ein Montagesystem 1 angeordnet ist. Das Montagesystem 1 weist eine Montagevorrichtung 5 mit einer Trägerkomponente 3 und einer mechatronische Installationskomponente 7 auf. Die Trägerkomponente 3 ist als Gestell ausgeführt, an dem die mechatronische Installationskomponente 7 montiert ist. Dieses Gestell weist Abmessungen auf, die ermöglichen, die Trägerkomponente 3 innerhalb des Aufzugschachts 103 vertikal, also entlang der Senkrechten bzw. Vertikalen 104 zu verlagern, das heisst beispielsweise zu unterschiedlichen vertikalen Positionen an verschiedenen Stockwerken innerhalb eines Gebäudes zu verfahren. Die mechatronische Installationskomponente 7 ist in Form eines Industrieroboters ausgeführt, der nach unten hängend an dem Gestell der Trägerkomponente 3 angebracht ist. Ein Arm des Industrieroboters kann dabei relativ zu der Trägerkomponente 3 bewegt werden und beispielsweise zu einer Schachtwand 105 des Aufzugschachts 3 hin oder von ihr weg verlagert werden. - Die Trägerkomponente 3 ist über ein als Tragmittel 17 dienendes Stahlseil mit einer in
Fig. 1 verdeckten und damit nicht zu sehenden Verlagerungskomponente 15 (sieheFig. 2 ) in Form einer motorisch angetriebenen Seilwinde verbunden, welche oben im Aufzugschacht 103 an einer Schachtdecke 107 (sieheFig. 2 ) des Aufzugschachts 103 angebracht ist. Zwischen der Verlagerungskomponente 15 und der Trägerkomponente 3 ist das Tragmittel 17 über eine inFig. 1 verdeckte und damit nicht zu sehende Umlenkrolle 34 (sieheFig. 2 ) geführt. Mithilfe der Verlagerungskomponente 15 kann die Montagevorrichtung 5 innerhalb des Aufzugschachts 103 vertikal über eine gesamte Länge des Aufzugschachts 103 hin verlagert werden. - Die Montagevorrichtung 5 weist ferner eine Fixierkomponente 19 auf, mithilfe derer die Trägerkomponente 3 innerhalb des Aufzugschachts 103 in seitlicher Richtung, das heisst in horizontaler Richtung, fixiert werden kann. Die Fixierkomponente 19 an der Vorderseite der Trägerkomponente 3 und/oder Stempel (nicht dargestellt) an einer Rückseite der Trägerkomponente 3 können hierzu nach vorne bzw. hinten nach aussen verlagert werden und auf diese Weise die Trägerkomponente 3 zwischen Wänden 105 des Aufzugschachts 103 verstemmen.
- Der Industrieroboter kann an seinem freitragenden Ende mit verschiedenen, nicht näher dargestellten Montagewerkzeugen gekoppelt werden. Die Montagewerkzeuge können sich hinsichtlich ihrer Auslegung und ihres Einsatzzweckes unterscheiden. Mit diesen Montagewerkzeugen können in einem fixierten Zustand der Montagevorrichtung Montageschritte halbautomatisch oder vollkommen automatisch durchgeführt werden.
- An der Trägerkomponente 3 kann ferner eine nicht näher dargestellte Magazinkomponente vorgesehen sein. Die Magazinkomponente kann dazu dienen, zu installierende Bauteile zu lagern und dem Industrieroboter 7 bereitzustellen. Die Magazinkomponente kann beispielsweise verschiedene Bauteile insbesondere in Form von unterschiedlichen Profilen aufnehmen, die innerhalb des Aufzugschachts 103 an Schachtwänden 105 zu montieren sind, um beispielsweise Führungsschienen für die Aufzuganlage daran befestigen zu können. In der Magazinkomponente können auch Schrauben gelagert und bereitgestellt werden, die mithilfe des Industrieroboters 7 in vorgefertigte Löcher in der Schachtwand 105 eingeschraubt werden können.
- An der Trägerkomponente 3 sind ferner in
Fig. 1 nicht dargestellte Stützrollen (obere Stützrollen 21 und untere Stützrollen 22 inFig. 2 ) vorgesehen, mithilfe derer die Trägerkomponente 3 während eines vertikalen Verlagerns innerhalb des Aufzugschachts 103 entlang einer Schachtwand, welche im Folgenden als Stützwand 108 bezeichnet wird, geführt wird. Die Stützwand 108 ist dabei die Schachtwand, die Türöffnungen 106 des Aufzugschachts 103 gegenüber liegt. Die Stützrollen rollen während der Verlagerung der Montagevorrichtung 5 an der Stützwand 108 ab. Es können je nach Anordnung der Stützrollen an der Trägerkomponente ein bis insbesondere vier Stützrollen vorgesehen sein. - In
Fig. 2 ist das Montagesystem 1 in einer Seitenansicht dargestellt, wobei von der Montagevorrichtung 5 nur die Trägerkomponente 3, obere Stützrollen 21 und untere Stützrollen 22 dargestellt sind. Die Verlagerungskomponente 15 ist an der Schachtdecke 107 aufgehängt. Die Schachtdecke 107, die Schachtwände 105 und ein Schachtboden 102 begrenzen dabei den Aufzugschacht 103 und können als Begrenzungsflächen des Aufzugschachts 103 bezeichnet werden. - Das Tragmittel 17 verläuft von der Verlagerungskomponente 15 nach unten über eine Umlenkrolle 34 zu einem Aufhängungspunkt 38 des Tragmittels 17 an der Trägerkomponente 3. Der Aufhängungspunkt 38 ist dabei genau oberhalb eines Schwerpunkts 36 der Montagevorrichtung 5 angeordnet. Das Tragmittel 17 verläuft von der Verlagerungskomponente 15 zunächst gegenüber der Vertikalen 104 geneigt in Richtung Stützwand 108 und wird dann von der Umlenkrolle 34 so umgelenkt, dass es nach der Umlenkrolle 34 von der Stützwand 108 weg geneigt verläuft. Eine Verlagerung der Umlenkrolle 34 in horizontaler oder vertikaler Richtung verändert dabei die Umlenkung und damit die Richtung des Tragmittels 17.
- Das Tragmittel 17 weist damit zwischen Umlenkrolle 34 und Trägerkomponente 3 einen Schrägzug α in Richtung der Stützwand 108 auf. Der genannte Schrägzug a entspricht dabei dem Winkel, den das Tragmittel 17 in Richtung Stützwand 108 mit der Senkrechten bzw. Vertikalen 104 einschliesst. Durch den Schrägzug α weist eine über das Tragmittel 17 auf die Trägerkomponente 3 wirkende Haltekraft eine horizontale Komponente 39 in Richtung Stützwand 108 auf. Die horizontale Komponente 39 bewirkt an der Umlenkrolle 34 eine horizontale Reaktionskraft 40 in entgegengesetzter Richtung.
- Unterhalb der Umlenkrolle 34 ist im Aufzugschacht 103 eine Installationsplattform 41 so angeordnet, dass ein Installateur von der Installationsplattform 41 aus die Umlenkrolle 34 und die Verlagerungskomponente 15 installieren kann. Die Verlagerungskomponente 15 ist dabei insbesondere an einer nicht dargestellten, bereits beim Bau des Aufzugschachts 103 vorgesehenen Aufhängungsvorrichtung an der Schachtdecke 107 aufgehängt. Die Umlenkrolle 34 wird über eine Haltevorrichtung 35 so an der Stützwand 108 fixiert, dass sie in den Aufzugschacht 103 hineinragt. Auf die Installation der Umlenkrolle 34 wird in Zusammenhang mit der
Fig. 3 näher eingegangen. - Die Trägerkomponente 3 weist ein Paar oberer Stützrollen 21 und ein Paar unterer Stützrollen 22 auf. Die oberen Stützrollen 21 sind in einem oberen Bereich und die unteren Stützrollen 22 in einem unteren Bereich der Trägerkomponente 3 angeordnet. Die oberen Stützrollen 21 sind dabei unterhalb des Aufhängungspunkts 38, an dem die Trägerkomponente 3 am Tragmittel 17 aufgehängt ist, angeordnet. Der Aufhängungspunkt 38 ist gleichzeitig auch ein Krafteinleitungspunkt, an dem die Haltekraft vom Tragmittel 17 in die Trägerkomponente 3 eingeleitet wird. Über die Stützrollen 21, 22 stützt sich die Trägerkomponente 3 an der Stützwand 108 ab. Wenn der Schrägzug α in Richtung der Stützwand 108 des Tragmittels 17 und damit die horizontale Komponente 39 der Haltekraft der Trägerkomponente 3 zu gross wird, kann es zu einem Kippen der Trägerkomponente 3 um die oberen Stützrollen 21 kommen. Um der Zunahme des Schrägzugs α in Richtung des Tragmittels 17 zwischen Umlenkrolle 34 und Trägerkomponente 3 bei einer Verringerung eines ersten Abstands s1 zwischen der Umlenkrolle 34 und der Trägerkomponente 3 entgegenzuwirken, ist an der Haltevorrichtung 35 der Umlenkrolle 34 eine in
Fig. 3 dargestelltes Ausgleichselement 24 angeordnet. - Gemäss
Fig. 3 weist die Haltevorrichtung 35 ein Befestigungsteil 42 und einen Schwenkarm 43 auf. Das Befestigungsteil 42 ist über nicht dargestellte Schrauben an die Stützwand 108 geschraubt. Es weist eine in derFig. 3 nicht sichtbare zylinderförmige Ausnehmung auf, in die ein Bolzen 44 eingesteckt ist, über welchen der Schwenkarm 43 schwenkbar mit dem Befestigungsteil 42 verbunden ist. Der Schwenkarm 43 ist um den Bolzen 44 schwenkbar, so dass der Bolzen 44 eine Schwenkachse des Schwenkarms 43 ausbildet. Der Bolzen 44 und damit die Schwenkachse verläuft dabei horizontal und parallel zur Stützwand 108. In derFig. 2 ist der Schwenkarm 43 horizontal ausgerichtet, wobei er vom Tragmittel 17 in dieser Position gehalten wird. - Der Schwenkarm 43 weist ein Langloch 45 auf, welches in einer Haupterstreckungsrichtung des Schwenkarms 43 und damit in
Fig. 3 horizontal ausgerichtet ist. Eine Achse 46 der Umlenkrolle 34 verläuft durch das Langloch 45 und ist dabei parallel zum Bolzen 44 ausgerichtet. Die Achse 46 kann im Langloch 45 relativ zum Schwenkarm 43 und damit inFig. 2 horizontal verschoben werden. Damit kann ein zweiter Abstand s2 zwischen Umlenkrolle 34 und Stützwand 108 verändert, also vergrössert oder verkleinert werden. Zwischen einem dem Befestigungsteil 42 gegenüberliegenden Ende 48 und der Achse 46 ist eine Schraubenfeder 49 so angeordnet, dass sie eine Kraft auf die Achse 46 und damit auf die Umlenkrolle 34 in Richtung Stützwand 108 aufbringt. - Wenn die Trägerkomponente 3 im Aufzugschacht 103 nach oben gezogen wird, verringert sich der erste Abstand s1 zwischen Umlenkrolle 34 und Trägerkomponente 3. Als Folge davon steigt die horizontale Komponente 39 der Haltekraft und damit auch die Reaktionskraft 40 an. Dadurch wird die Umlenkrolle 34 inklusive Achse 46 gegen die Kraft der Schraubenfeder 49 von der Stützwand 108 weg verschoben, also der zweite Abstand s2 vergrössert. Das Ausgleichselement 24 wirkt damit bei einer Verringerung des ersten Abstands s1 zwischen der Umlenkrolle 34 und der Trägerkomponente 3 einer Zunahme des Schrägzugs α des Tragmittels 17 entgegen.
- Es ist auch möglich, dass an der Haltevorrichtung kein Ausgleichselement angeordnet ist. In diesem Fall ist die Achse der Umlenkrolle beispielsweise mittels geeigneter Muttern an einer festen Position innerhalb des Langlochs des Schwenkarms fixiert. Der Schrägzug des Tragmittels bei einer bestimmten Position des Trägerelements kann in diesem Fall beispielsweise bei der Installation der Umlenkrolle durch Festlegung der Position der Achse der Umlenkrolle eingestellt werden.
- Beim Montagesystem 1 gemäss
Fig. 4 ist ein Ausgleichselement 124 oben an der Trägerkomponente 3 angeordnet. Das Tragmittel 17 ist über ein in senkrechter Richtung zur Stützwand 108 verschiebbares Aufhängungselement 127 an der Trägerkomponente 3 fixiert. Das Ausgleichselement 124 weist zwei Federn 125 auf, die bezüglich der Stützwand 108 auf entgegengesetzten Seiten des Aufhängungselements 127 angeordnet sind und so jeweils eine Haltekraft auf das Aufhängungselement 127 ausüben. Die dem Aufhängungselement 127 entgegen liegenden Enden der Federn 125 sind auf nicht weiter dargestellte Art und Weise ortsfest gegenüber der Trägerkomponente 3 fixiert. Das Aufhängungselement 127 hat einen dritten Abstand s3 von der Stützwand 108. - Wird nun die Montagevorrichtung 5 nach oben verlagert und damit der erste Abstand s1 zwischen Umlenkrolle 34 und Montagevorrichtung 5 verkleinert, vergrössert sich die horizontale Komponente der Haltekraft auf die Trägerkomponente 3 und das Aufhängungselement 127 wird in Richtung Stützwand 108 gedrückt und gegen die Kraft der Federn 125 in Richtung Stützwand 108 verschoben. Damit verkleinert sich der genannte dritte Abstand s3. Diese Verschiebung des Aufhängelements 127 wirkt wiederum der Vergrösserung des Schrägzugs α des Tragmittels 17 in Richtung Stützwand 108 entgegen. Dabei stellt sich laufend ein Gleichgewicht ein, das hauptsächlich von der Charakteristik der Federn 125 bestimmt wird. Durch Berechnungen oder einfache Versuche können die Federn 125 so ausgelegt werden, dass ein Kippen der Montagevorrichtung 5 sicher vermieden werden kann.
- Beim Montagesystem 1 gemäss
Fig. 5 ist zwischen dem Tragmittel 17 und der Trägerkomponente 3 ein Aufhängungsmittel 228 angeordnet, wobei das Tragmittel 17 und das Aufhängungsmittel 228 über ein Verbindungselement 229 verbunden sind. Das Aufhängungsmittel 228 ist als eine Seilschlinge ausgeführt, deren Enden an bezüglich der Stützwand 108 gegenüberliegenden Seiten mit der Trägerkomponente 3 verbunden sind. Ein Ausgleichselement 224 ist am Aufhängungsmittel 228 angeordnet und so ausgeführt, dass es das Verbindungselement 229 gegenüber dem Aufhängungsmittel 228 verschieben kann. Dazu verfügt das Ausgleichselement 224 über ein nur inFig. 6 dargestelltes Stellglied 230 in Form eines Elektromotors, mittels welchem das Verbindungselement 229 gegenüber dem Aufhängungsmittel 228 verschoben werden kann. Das Stellglied 230 kann eine Antriebsrolle 231 antreiben. Zwischen der Antriebsrolle 231 und einer Anpressrolle 232 verläuft das Aufhängungsmittel 228. Die Anpressrolle 232 wird mittels einer nicht dargestellten Feder gegen das Aufhängungsmittel 228 und dieses damit gegen die Antriebsrolle 231 gepresst. Treibt nun das Stellglied 230 die Antriebsrolle 231 an, so rollt diese auf dem Aufhängungsmittel 228 ab, womit sich die Position des Verbindungselements 229 gegenüber dem Aufhängungsmittel 228 und damit ein vierter Abstand s4 zur Stützwand 108 eingestellt werden kann. - Das Stellglied 230 wird dabei von einer Steuerungseinrichtung 237 angesteuert. Die Steuerungseinrichtung 237 stellt den genannten vierten Abstand in Abhängigkeit von einer Neigung der Trägerkomponente 3 ein. Zur Messung der Neigung ist unten an der Trägerkomponente 3 ein Neigungssensor 233 angeordnet. Die Steuerungseinrichtung 237 misst die Neigung und stellt den vierten Abstand mittels einer Regelung so ein, dass die Trägerkomponente 3 immer senkrecht ausgerichtet ist, also keine Neigung aufweist. Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung 237 den genannten vierten Abstand s4 in Abhängigkeit des ersten Abstands s1 zwischen Umlenkrolle 34 und Montagevorrichtung 5 einstellt. Die Steuerungseinrichtung 237 kann dazu den ersten Abstand mittels eines nicht dargestellten Abstandssensors direkt messen. Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung einen Abstand zu einem Boden des Aufzugschachts 103 misst und daraus den ersten Abstand bestimmt. Darüber hinaus ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung 237 erfasst, wie weit die Verlagerungskomponente 15 die Montagevorrichtung 5 im Aufzugschacht 103 verlagert und ausgehend von einem ersten Abstand vor der Verlagerung den aktuellen ersten Abstand bestimmt. Zur Bestimmung des aktuell notwendigen vierten Abstands ist in der Steuerungseinrichtung 237 eine Tabelle gespeichert, in der der vierte Abstand in Abhängigkeit des ersten Abstands abgelegt ist. Wenn die Steuerungseinrichtung 237 den aktuellen ersten Abstand ermittelt hat, kann sie aus der genannten Tabelle den aktuell notwendigen vierten Abstand auslesen und diesen dann mit Hilfe des Stellglieds 230 einstellen.
- In
Fig. 7 ist ein zum Ausgleichselement 124 derFig. 4 alternatives Ausgleichselement 524 dargestellt. Das Ausgleichselement 524 weist statt einer Feder ein Stellglied 530 auf, mittels welchem das Aufhängungselement 127 verschoben werden kann. Das Stellglied 530 ist als ein Elektromotor ausgeführt, der einen auf das Aufhängungselement 127 wirkenden Stellzylinder 533 ein- und ausfahren kann. Das Stellglied 530 wird analog zum Stellglied 230 ausFig. 6 von einer Steuerungseinrichtung 537 angesteuert. - Das Montagesystem 1 gemäss
Fig. 8 ist sehr ähnlich aufgebaut wie das Montagesystem 1 gemässFig. 2 , so dass nur auf die Unterschiede eingegangen wird. Um ein Kippen der Trägerkomponente 3 um die obere Stützrolle 21 in Richtung Stützwand 108 zu verhindern, weist das Montagesystem 1 ein Ausgleichselement 624 auf. Das Ausgleichselement 624 weist ein Stellglied 630 auf, das mit einem Ausgleichsgewicht 635 verbunden ist. Das Ausgleichsgewicht 635 kann mittels des Stellglieds 630 relativ zur Trägerkomponente 3 hauptsächlich in horizontaler Richtung verschoben werden. Durch die Verschiebung des Ausgleichsgewichts 635 kann ein Schwerpunkt 636 der Montagevorrichtung 5 verschoben und damit ein fünfter Abstand s5 des Schwerpunkts 636 zur Stützwand 108 verändert oder eingestellt werden. Das Stellglied 630 wird dabei von einer Steuerungseinrichtung 637 so angesteuert, dass bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Umlenkrolle 34 und Montagevorrichtung 5 der fünfte Abstand s5 des Schwerpunkt 636 der Montagevorrichtung 5 zur Stützwand 108 vergrössert wird. Das Stellglied 630 wird analog zum Stellglied 230 angesteuert. - Das Montagesystem 1 gemäss
Fig. 9 weist ein Ausgleichselement 724 auf, das grundsätzlich gleich wie das Ausgleichselement 624 ausFig. 8 funktioniert. Der Unterschied besteht darin, dass beim Montagesystem 1 gemäss denFig. 9 die mechatronische Installationskomponente 7 in Form des Industrieroboters Teil des Ausgleichselements 724 ist und als Ausgleichsgewicht eingesetzt wird. Der Schwerpunkt 736 wird in diesem Fall durch eine Änderung der Position der mechanischen Installationskomponente 7 verschoben, also mittels einer Änderung der Stellung der mechatronischen Installationskomponente 7. - Beim Montagesystem 1 gemäss
Fig. 10 ist die obere Stützrolle 21 an einem von der Trägerkomponente 3 nach oben auskragenden Abstandselement 840 angeordnet. Ein Krafteinleitungspunkt 838, an welchem die Haltekraft in die Trägerkomponente 3 eingeleitet wird, ist damit unterhalb der oberen Stützrolle 21, insbesondere unterhalb einer nicht gekennzeichneten Drehachse der oberen Stützrolle 21 angeordnet. Es wäre auch möglich, dass der Krafteinleitungspunkt auf gleicher Höhe wie die obere Stützrolle angeordnet ist. Damit verläuft die horizontale Komponente 839 der Haltekraft unterhalb der Stützrolle 21. Das damit erzeugte Drehmoment 823 kann damit nicht zu einem Abheben der unteren Stützrolle 22 von der Stützwand 108 und damit zu einem Kippen der Trägerkomponente 3 um die obere Stützrolle 21 führen. Durch das Drehmoment 823 wird vielmehr die untere Stützrolle 22 gegen die Stützwand 108 gedrückt. Die obere Stützrolle 21, das Abstandselement 840 und der Krafteinleitungspunkt 838 bilden damit ein Ausgleichselement 824, das während der Verlagerung der Trägerkomponente 3 im Aufzugschacht 103 dem Kippen der Trägerkomponente 3 um die obere Stützrolle 21 in Richtung Stützwand 108 entgegenwirkt. Zusätzlich zu den genannten Komponenten kann das Ausgleichselement auch ein nicht dargestelltes Aufhängeelement, beispielsweise in Form einer Öse, eines Hakens oder einer Durchgangsöffnung der Trägerkomponente umfassen. - Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Claims (14)
- Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage, mit- einer Montagevorrichtung (5), welche eine Trägerkomponente (3) und eine mechatronische Installationskomponente (7) aufweist,- einer Verlagerungskomponente (15), welche oberhalb der Montagevorrichtung (5) angeordnet ist,- einem Tragmittel (17), welches zumindest mittelbar an der Trägerkomponente (3) fixiert ist und- einer Umlenkrolle (34) zum Umlenken des Tragmittels zwischen der Verlagerungskomponente (15) und der Trägerkomponente (3),wobei- die Verlagerungskomponente (15) die Montagevorrichtung (5) mittels des Tragmittels (17) im Aufzugschacht (103) verlagern kann,- die Trägerkomponente (3) sich zumindest während einer Verlagerung im Aufzugschacht (103) über eine obere Stützrolle (21) an einer Stützwand (108) des Aufzugschachts (103) abstützt,- das Tragmittel (17) zwischen Umlenkrolle (34) und Trägerkomponente (3) einen Schrägzug (a) gegenüber der Senkrechten (104) in Richtung der Stützwand (108) des Aufzugschachts (103) aufweist und- das Tragmittel (17) so über die Umlenkrolle (34) geführt ist, dass mittels einer Verlagerung der Umlenkrolle (34) der genannte Schrägzug (a) veränderbar ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Umlenkrolle (34) über eine Haltevorrichtung (35) an einer Begrenzungsfläche (102, 105, 107)des Aufzugschachts (103) so angeordnet ist, dass sie in den Aufzugschacht (103) hineinragt.
- Montagesystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Umlenkrolle (34) über die Haltevorrichtung (35) an einer Schachtwand (105) fixiert ist. - Montagesystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein Teil der Haltevorrichtung (35) um eine Schwenkachse (44) schwenkbar an der Begrenzungsfläche (102, 105, 107) des Aufzugschachts (103) angeordnet ist, wobei die Schwenkachse (44) hauptsächlich horizontal und parallel zur genannten Begrenzungsfläche (102, 105, 107) des Aufzugschachts (103) verläuft. - Montagesystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltevorrichtung (35) ein Befestigungsteil (42) und einen Schwenkarm (43) aufweist, wobei der Befestigungsteil (42) dazu vorgesehen ist, an der Begrenzungsfläche (102, 105, 107) des Aufzugschachts (103) fixiert zu werden, die Umlenkrolle (34) am Schwenkarm (43) angeordnet ist und der Schwenkarm (43) schwenkbar gegenüber dem Befestigungsteil (42) angeordnet ist. - Montagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verlagerungskomponente (15) an einer Schachtdecke (107) des Aufzugschachts (103) aufgehängt ist. - Montagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Aufhängungspunkt (38) des Tragmittels (17) an der Trägerkomponente (3) genau oberhalb eines Schwerpunkts (36) der Montagevorrichtung (5) angeordnet ist. - Montagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
ein Ausgleichselement (24, 124, 224, 524, 624, 724, 824), welches so ausgeführt und angeordnet ist, dass es während einer Verlagerung der Trägerkomponente (3) im Aufzugschacht (103) einem Kippen der Trägerkomponente (3) um die obere Stützrolle (21) in Richtung Stützwand (108) entgegenwirkt. - Montagesystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24, 124, 224, 524) so ausgeführt und angeordnet ist, dass es bei einer Verringerung eines ersten Abstands (s1) zwischen der Umlenkrolle (34) und der Montagevorrichtung (5) einer Zunahme des Schrägzugs (a) des Tragmittels (17) entgegenwirkt. - Montagesystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24) an der Haltevorrichtung (35) angeordnet ist. - Montagesystem nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24) so angeordnet und so ausgeführt ist, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands (s1) zwischen Umlenkrolle (34) und Trägerkomponente (3) einen zweiten Abstand (s2) der Umlenkrolle (34) zur Stützwand (108) vergrössert. - Montagesystem nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24) eine Feder (49) aufweist, welche so ausgeführt und angeordnet ist, dass sie eine Kraft auf die Umlenkrolle (34) in Richtung Stützwand (108) aufbringt. - Montagesystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (124, 524) an der Trägerkomponente (3) angeordnet und so ausgeführt ist, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands (s1) zwischen Umlenkrolle (34) und Montagevorrichtung (5) einen dritten Abstand (s3) eines Aufhängeelements (127) der Trägerkomponente (3), über welches die Trägerkomponente (3) mit dem Tragmittel (17) verbunden ist, zur Stützwand (108) verringert. - Montagesystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (624, 724) so ausgeführt und angeordnet ist, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands (s1) zwischen Umlenkrolle (34) und Montagevorrichtung (5) einen fünften Abstand (s5) eines Schwerpunkts (636, 736) der Montagevorrichtung (5) zur Stützwand (108) vergrössert. - Montagesystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (824) einen Krafteinleitungspunkt (838), an welchem eine Haltekraft in die Trägerkomponente (3) eingeleitet wird und die obere Stützrolle (21) aufweist, wobei der Krafteinleitungspunkt (838) auf gleicher Höhe oder unterhalb der oberen Stützrolle (21) angeordnet ist.
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