EP3847121B1

EP3847121B1 - Montagesystem zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht einer aufzuganlage

Info

Publication number: EP3847121B1
Application number: EP19750126.5A
Authority: EP
Inventors: Andrea CAMBRUZZI; Eliza OLCZYK; Oliver Simmonds; Philipp Zimmerli; Raphael Bitzi
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2039-08-09
Also published as: US20210323793A1; US11760607B2; WO2020048727A1; CN112672970A; EP3847121A1; CN112672970B

Description

Die Erfindung betrifft ein Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der nicht vorveröffentlichen internationalen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer PCT/EP2018/055189 ist ein Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage beschrieben. Das dort beschriebene Montagesystem verfügt über eine Montagevorrichtung mit einer Trägerkomponente und einer mechatronischen Installationskomponente, über eine oberhalb der Montagevorrichtung angeordnete Verlagerungskomponente und über ein Tragmittel, welches zumindest mittelbar an der Trägerkomponente fixiert ist. Die Verlagerungskomponente kann die Trägerkomponente und damit die Montagevorrichtung mittels des Tragmittels im Aufzugschacht verlagern, wobei sich die Trägerkomponente zumindest während einer Verlagerung im Aufzugschacht über eine obere Stützrolle an einer Stützwand des Aufzugschachts abstützen kann. Das Tragmittel des Montagesystems weist einen Schrägzug gegenüber der Senkrechten in Richtung der Stützwand des Aufzugschachts auf. Bei einem Ausführungsbeispiel des Montagesystems gemäss der oben genannten internationalen Patentanmeldung wird das Tragmittel von einer ausserhalb des Aufzugschachts angeordneten Umlenkrolle zwischen der Verlagerungskomponente und der Trägerkomponente umgelenkt.
US 2018/215588 A1 und WO 2015/102525 A1 offenbaren relevante Stand der Technik.
Es ist insbesondere die Aufgabe der Erfindung, ein Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage vorzuschlagen, welche ein einfaches Einstellen des genannten Schrägzugs ermöglichen. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Montagesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Das erfindungsgemässe Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage verfügt über eine Montagevorrichtung, welche eine Trägerkomponente und eine mechatronische Installationskomponente aufweist, eine Verlagerungskomponente, welche oberhalb der Montagevorrichtung angeordnet ist, ein Tragmittel, welches zumindest mittelbar an der Trägerkomponente fixiert ist und eine Umlenkrolle zum Umlenken des Tragmittels zwischen der Verlagerungskomponente und der Trägerkomponente. Die Verlagerungskomponente kann die Montagevorrichtung mittels des Tragmittels im Aufzugschacht verlagern. Die Trägerkomponente stützt sich zumindest während einer Verlagerung im Aufzugschacht über eine obere Stützrolle an einer Stützwand des Aufzugschachts ab. Die Trägerkomponente stützt sich insbesondere nur an der Stützwand und nicht zusätzlich an einer der Stützwand gegenüberliegenden Schachtwand des Aufzugschachts ab. Das Tragmittel weist zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente einen Schrägzug gegenüber der Senkrechten in Richtung der Stützwand des Aufzugschachts auf und ist so über die Umlenkrolle geführt, dass mittels einer Verlagerung der Umlenkrolle der genannte Schrägzug veränderbar ist. Erfindungsgemäss ist die Umlenkrolle über eine Haltevorrichtung an einer Begrenzungsfläche des Aufzugschachts so angeordnet, dass sie in den Aufzugschacht hineinragt.
Die erfindungsgemässe Anordnung der Umlenkrolle ermöglicht es, dass ein Installateur die Umlenkrolle auf einfache Weise von einer Position innerhalb des Aufzugschachts so montieren kann, dass das Tragmittel einen gewünschten Schrägzug aufweist. Die Montage der Umlenkrolle ist insbesondere dann einfach und sicher möglich, wenn in einem oberen Bereich des Aufzugschachts eine Installationsplattform so angeordnet ist, dass ein Installateur die Umlenkrolle von der Installationsplattform aus installieren kann. Derartige Installationsplattformen sind bei der Installation von Aufzuganlagen mit einer relativ hohen Anzahl von Stockwerken üblicherweise vorhanden und können damit auch für die Installation der Umlenkrolle genutzt werden.
Ein Aufzugschacht hat üblicherweise einen rechteckigen Querschnitt und weist eine Schachtdecke, einen Schachtboden und Schachtwände auf, welche die Schachtdecke und den Schachtboden verbinden. Es können mehrere Aufzugschächte nebeneinander angeordnet sein, ohne dass zwischen den einzelnen Aufzugsschächten Zwischenwände vorhanden sind. Damit weist ein Aufzugschacht wenigstens zwei sich gegenüberliegende Schachtwände auf. Wenigstens eine dieser beiden Schachtwände weist dabei Türöffnungen auf. Schachtdecke, Schachtboden und Schachtwände sind Begrenzungsflächen des Aufzugschachts im Sinne des Anspruchs 1.
Unter einer Anordnung der Umlenkrolle über eine Haltevorrichtung soll hier verstanden werden, dass die Haltevorrichtung an einer Begrenzungsfläche befestigt, insbesondere an die Begrenzungsfläche mittels wenigstens einer Schraube angeschraubt ist, und die Umlenkrolle von der Haltevorrichtung gehalten wird. Da die Umlenkrolle in den Aufzugschacht hineinragt, ist sie auch innerhalb des Aufzugschachts angeordnet.
Unter einem Schrägzug des Tragmittels zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente wird in diesem Zusammenhang verstanden, dass das Tragmittel zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente nicht genau senkrecht bzw. vertikal nach unten, sondern gegenüber der Senkrechten bzw. Vertikalen geneigt verläuft. Unter einem Schrägzug zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente in Richtung der Stützwand des Aufzugsschachts ist hier zu verstehen, dass das Tragmittel so in Richtung der Stützwand geneigt verläuft, dass es im Bereich der Umlenkrolle einen geringeren Abstand zur Stützwand aufweist als im Bereich der Verbindung zur Trägerkomponente. Ein Abstand des Tragmittels im Bereich der Umlenkrolle gegenüber einer senkrechten bzw. vertikalen Linie durch die Verbindung des Tragmittels zur Trägerkomponente beträgt beispielsweise zwischen 20 und 60 cm, insbesondere zwischen 35 und 52 cm. Damit ergibt sich bei einem senkrechten bzw. vertikalen Abstand zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente von 100 m ein Schrägzug von beispielsweise zwischen ca. 0.115 und 0.344°, insbesondere zwischen ca. 0.2 und 0.3°. Es ist dabei möglich, dass das Tragmittel zusätzlich auch einen Schrägzug in eine andere Richtung aufweist. Dabei ist der Winkel gegenüber der Senkrechten ein Mass für den Schrägzug, der Schrägzug ist also umso grösser je grösser der genannte Winkel ist. Der genannte Winkel beträgt beispielsweise maximal 15°. Eine über das Tragmittel auf die Trägerkomponente wirkende Haltekraft, die an einem Krafteinleitungspunkt in die Trägerkomponente eingeleitet wird, hat damit neben einer vertikalen Komponente auch eine horizontale Komponente in Richtung Stützwand. Diese horizontale Komponente der Haltekraft bewirkt an der Umlenkrolle eine horizontale Reaktionskraft in entgegengesetzter Richtung. Die Trägerkomponente wird also durch das Tragmittel nicht nur in vertikaler Richtung gehalten, sondern auch in Richtung Stützwand gezogen, so dass die obere Stützrolle immer Kontakt zur Stützwand hat.
Durch das Vorsehen des genannten Schrägzugs des Tragmittels kann ein Abheben der oberen Stützrolle von der Stützwand und damit ein freies Hängen und Pendeln der Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung sicher verhindert werden. Somit wird auch ein Anschlagen der Montagevorrichtung an einer Schachtwand und damit Beschädigungen der Montagevorrichtung und/oder der Schachtwände verhindert. Damit gewährleistet das erfindungsgemässe Montagesystem ein sicheres und beschädigungsfreies Verlagern der Montagevorrichtung im Aufzugschacht.
Das Tragmittel ist so über die Umlenkrolle geführt, dass mittels einer Verlagerung, also einer Veränderung einer Position der Umlenkrolle der genannte Schrägzug veränderbar ist. Die Umlenkrolle lenkt also das Tragmittel ab, so dass das Tragmittel zwischen Verlagerungskomponente und Umlenkrolle einen anderen Verlauf gegenüber der Stützwand aufweist als zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente. Die Position der Umlenkrolle bestimmt dabei den Unterschied der beiden Verläufe. Durch die Einstellung der Position der Umlenkrolle, also durch eine Verlagerung der Umlenkrolle in horizontaler und/oder vertikaler Richtung ist damit der Schrägzug veränderbar und somit einstellbar. Die Position der Umlenkrolle kann während der Durchführung eines Installationsvorgangs, also auch bei einer Verlagerung der Montagevorrichtung im Aufzugschacht, konstant bleiben oder sich verändern.
Die Installationskomponente der Montagevorrichtung ist an der Trägerkomponente gehalten und dazu ausgelegt, einen Montageschritt im Rahmen des Installationsvorgangs zumindest teilautomatisch, vorzugsweise vollautomatisch, auszuführen. Sie soll mechatronisch sein, das heisst, zusammenwirkende mechanische, elektronische und informationstechnische Elemente oder Module aufweisen.
Die Montagevorrichtung kann insbesondere entsprechend einer in der WO 2017/016783 A1 beschriebenen Montagevorrichtung ausgeführt sein.
Das Merkmal, dass die Verlagerungskomponente oberhalb der Montagevorrichtung im Aufzugschacht angeordnet ist, bezieht sich auf einen funktionsfähigen Zustand des Montagesystems. In diesem Zustand ist das Montagesystem so in einem Aufzugschacht montiert, dass die Trägerkomponente und damit die Montagevorrichtung im Aufzugschacht verlagert werden kann. Die Verlagerungskomponente kann dabei im Aufzugschacht oder oberhalb des Aufzugschachts angeordnet sein.
Die Verlagerungskomponente kann beispielsweise als eine Art Seilwinde ausgeführt sein, bei der das Tragmittel beispielsweise in Form eines biegbaren Seils oder einer Kette auf eine beispielsweise von einem Elektromotor angetriebene Winde aufgewickelt werden kann.
Die Trägerkomponente weist insbesondere ein Paar von oberen Stützrollen auf, die im funktionsfähigen Zustand des Montagesystems in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet sind. Neben der oder den oberen Stützrollen weist die Trägerkomponente insbesondere auch eine untere oder ein Paar unterer Stützrollen auf, über die sich die Trägerkomponente zumindest während einer Verlagerung zusätzlich im Aufzugschacht an der Stützwand des Aufzugschachts abstützt. Im oben genannten funktionsfähigen Zustand des Montagesystems sind die unteren Stützrollen unterhalb der oberen Stützrollen angeordnet. Bei einem Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand heben die unteren Stützrollen von der Stützwand ab.
Die Stützwand, an der sich die Trägerkomponente während einer Verlagerung im Aufzugschacht abstützt, ist eine der oben genannten Schachtwände des Aufzugschachts. Es ist also keine zusätzliche Stützwand erforderlich. Als Stützwand wird insbesondere die Schachtwand ausgewählt, die Türausschnitten für Schachttüren der Aufzuganlage gegenüberliegt. Damit kann das Montagesystem auch eingesetzt werden, wenn mehrere Aufzugschächte nebeneinander angeordnet sind, die nicht durch Schachtwände voneinander getrennt sind.
Unter einer Umlenkrolle soll hier eine um eine Drehachse drehbare Rolle mit einer hauptsächlich scheibenförmigen Grundform verstanden werden. Die genannte Drehachse ist dabei in der Haltevorrichtung gelagert. Die Umlenkrolle ist dabei insbesondere nicht angetrieben, sondern wird bei einer Verlagerung der Montagevorrichtung im Aufzugschacht nur durch das über sie geführte Tragmittel in Rotation versetzt.
Die Umlenkrolle ist insbesondere über die Haltevorrichtung an einer Schachtwand des Aufzugschachts fixiert. Die genannte Schachtwand ist insbesondere die Stützwand, wobei es insbesondere auch möglich ist, dass die Fixierung an einer der Stützwand gegenüberliegenden Schachtwand erfolgt. Die Fixierung der Umlenkrolle über die Haltevorrichtung an der Schachtwand ermöglicht eine besonders einfache Installation der Umlenkrolle. Alternativ kann die Umlenkrolle auch über die Haltevorrichtung an der Schachtdecke des Aufzugschachts fixiert sein.
In Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein Teil der Haltevorrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar an der Begrenzungsfläche des Aufzugschachts, also insbesondere an der Stützwand angeordnet. Die genannte Schwenkachse verläuft hauptsächlich horizontal und parallel zur genannten Begrenzungsfläche des Aufzugschachts, also insbesondere zur Stützwand. Zumindest der genannte Teil der Haltevorrichtung wird damit beim Auftreten von Kräften in vertikaler Richtung verschwenkt und kann damit ausweichen. Die Haltevorrichtung muss damit nicht so steif ausgeführt werden, dass sie alle in vertikaler Richtung auftretender Kräfte, welche beispielsweise durch Reibung zwischen Tragmittel und Umlenkrolle erzeugt werden können, aufnehmen kann. Die Haltevorrichtung kann damit mit vergleichsweise geringem Materialeinsatz hergestellt werden, was sie zum einen kontengünstig und zum anderen leicht macht. Eine leichte Haltevorrichtung lässt sich besonders einfach im Aufzugschacht installieren.
Die Haltevorrichtung weist insbesondere ein Befestigungsteil und einen Schwenkarm auf. Der Befestigungsteil ist dazu vorgesehen, an der Begrenzungsfläche des Aufzugschachts fixiert, insbesondere angeschraubt zu werden. Die Umlenkrolle ist am Schwenkarm angeordnet und der Schwenkarm ist schwenkbar gegenüber dem Befestigungsteil angeordnet. Der Schwenkarm und der Befestigungsteil werden insbesondere mittels eines Bolzens verbunden, der gleichzeitig die Schwenkachse bildet, um den der Schwenkarm gegenüber dem Befestigungsteil verschwenkt werden kann.
Durch das Vorsehen wenigstens zweier Bauteile bei der Haltevorrichtung ist die Installation der Haltevorrichtung im Aufzugschacht besonders einfach. Bei der Installation wird insbesondere zuerst der Befestigungsteil mittels Schrauben an der Begrenzungsfläche des Aufzugschachts, also insbesondere der Stützwand fixiert. Der Befestigungsteil kann insbesondere kompakt und damit auch leicht ausgeführt sein, was eine einfache Fixierung ermöglicht. Anschliessend wird der Schwenkarm insbesondere mittels eines Bolzens am Befestigungsteil befestigt. Der Befestigungsteil weist dazu insbesondere mindestens eine Ausnehmung auf, durch die der Bolzen durchgesteckt werden kann. Abschliessend wird der Bolzen beispielsweise mit einem Sicherungsstift gesichert.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Verlagerungskomponente an einer Schachtdecke des Aufzugschachts aufgehängt. Damit kann die Verlagerungskomponente besonders einfach im Aufzugschacht angeordnet werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die oben beschriebene Installationsplattform zur Verfügung steht. Für die Aufhängung der Verlagerungskomponente können bereits beim Bau des Aufzugschachts geeignete Aufhängungsvorrichtungen an der Schachtdecke vorgesehen werden.
In Ausgestaltung der Erfindung ist ein Aufhängungspunkt des Tragmittels an der Trägerkomponente genau oberhalb eines Schwerpunkts der Montagevorrichtung angeordnet. Dies ermöglicht eine besonders sichere und stabile Verlagerung der Montagevorrichtung im Aufzugschacht.
In Ausgestaltung der Erfindung verfügt das Montagesystem über ein Ausgleichselement, welches so ausgeführt und angeordnet ist, dass es während einer Verlagerung der Trägerkomponente im Aufzugschacht einem Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand entgegenwirkt. Damit kann ein Kippen der Montagevorrichtung um die obere Stützrolle bei einer Verringerung eines ersten Abstands zwischen der Umlenkrolle und der Montagevorrichtung, also bei einem Verlagern der Montagevorrichtung nach oben in Richtung Umlenkrolle und Verlagerungskomponente wirkungsvoll verhindert werden.
Die genannte horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand bewirkt ein Drehmoment um die obere Stützrolle. Ist dieses Drehmoment zu gross, kann die Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand kippen, wobei sich der obere Teil der Trägerkomponente in Richtung Stützwand dreht und so ein Abstand des unteren Bereichs zur Stützwand grösser wird. Bei einem derartigen Kippen der Trägerkomponente ist wiederum die Gefahr eines Anschlagens der Montagevorrichtung an einer Schachtwand und damit die Gefahr einer Beschädigung der Montagevorrichtung und/oder des Aufzugschachts gegeben.
Die genannte horizontale Komponente der Haltekraft und damit das Drehmoment um die obere Stützrolle ist hauptsächlich vom Schrägzug in Richtung Stützwand abhängig und wird insbesondere mit grösser werdendem Schrägzug grösser. Ohne eine geeignete Gegenmassnahme verändert sich der Schrägzug des Tragmittels in Richtung Schachtwand während einer Verlagerung der Trägerkomponente. Der Schrägzug und damit die horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand, sowie das Drehmoment um die obere Stützrolle werden ohne geeignete Gegenmassnahme mit Verringerung des ersten Abstands zwischen Verlagerungskomponente und Trägerkomponente bzw. Montagevorrichtung grösser, nehmen also zu. Das Ausgleichselement des Montagesystems kann dem Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle auf verschiedene Arten entgegenwirken, welche in Verbindung mit den weiteren Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben werden.
Die Kombination aus Schrägzug des Tragmittels gegenüber der Senkrechten in Richtung Stützwand und Ausgleichselement verhindert während einer Verlagerung der Montagevorrichtung im Aufzugschacht zum einen ein Abheben der oberen Stützrolle und damit der Trägerkomponente von der Stützwand und zum anderen ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand, was beides zu einem Anschlagen der Montagevorrichtung an eine Schachtwand des Aufzugschachts führen kann.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Verlagerungskomponente und der Montagevorrichtung einer Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels entgegenwirkt. Da wie oben beschrieben die auf die Trägerkomponente wirkende Querkraft in Richtung Stützwand mit grösser werdendem Schrägzug zunimmt, wirkt eine zumindest weniger starke Zunahme des Schrägzugs einem Anstieg der Querkraft und damit einer Vergrösserung des Drehmoments um die obere Stützrolle entgegen. Ein Kippen der Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Verlagerungskomponente und Montagevorrichtung, also bei einem Hochziehen der Montagevorrichtung im Aufzugschacht wird damit wirkungsvoll verhindert. Die genannte weniger grosse Zunahme des Schrägzugs bezieht sich dabei auf einen Verlauf des Schrägzugs, der sich bei einem Montagesystem ohne ein Ausgleichselement ergeben würde. Verglichen mit einem Schrägzug bei Beginn eines Hochziehens kann der Schrägzug während des Hochziehens gleichbleiben, nur wenig zunehmen oder sogar kleiner werden.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement an der Haltevorrichtung angeordnet und so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Umlenkrolle und der Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung einer Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels entgegenwirkt. Damit kann ein Kippen der Montagevorrichtung um die obere Stützrolle bei einer Verringerung des ersten Abstands, also bei einem Verlagern der Montagevorrichtung nach oben in Richtung Umlenkrolle und Verlagerungskomponente wirkungsvoll verhindert werden.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so angeordnet und ausgeführt, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Trägerkomponente und damit der Montagevorrichtung einen zweiten Abstand der Umlenkrolle zur Stützwand vergrössert. Dazu ist insbesondere die Drehachse der Umlenkrolle gegenüber der Haltevorrichtung verschiebbar. Die Haltevorrichtung weist beispielsweise ein hauptsächlich senkrecht zur Stützwand orientiertes Langloch auf, in welchem die Drehachse der Umlenkrolle verschoben werden kann.
Die Vergrösserung des zweiten Abstands wirkt der Zunahme des Schrägzugs entgegen, was wie oben beschrieben zumindest zu einer weniger starken Zunahme der Querkraft in Richtung Stützwand führt. Die Anordnung des Ausgleichselements an der Haltevorrichtung hat gegenüber einer Anordnung an der Trägerkomponente den Vorteil, dass sie nicht an der Trägerkomponente angeordnet werden muss und damit an der Trägerkomponente keinen Bauraum beansprucht und insbesondere nicht das Gewicht der Montagevorrichtung erhöht.
Das Ausgleichselement weist insbesondere eine Feder auf, welche so ausgeführt und angeordnet ist, dass sie eine Kraft auf die Umlenkrolle in Richtung Stützwand aufbringt. Die Feder ist beispielsweise als eine Schraubenfeder ausgeführt und wirkt insbesondere auf die Drehachse der Umlenkrolle und drückt diese in Richtung Stützwand. Damit ist das Ausgleichselement besonders einfach und kostengünstig aufgebaut.
Die oben beschriebene, von der Stützwand weg orientierte Reaktionskraft auf die horizontale Haltekraft für die Trägerkomponente wirkt der Kraft der genannten Feder entgegen. Je grösser die horizontale Komponente der Haltekraft und damit die Reaktionskraft wird, desto stärker wird die Feder zusammengedrückt und damit die Umlenkrolle von der Stützwand weggeschoben. Die Reaktionskraft steigt in einem weiten Bereich der Verlagerung, solange der genannte erste Abstand zwischen Stützrolle und Trägerkomponente gross genug ist, nahezu linear an. Mit einer Wahl einer Feder mit einer entsprechenden Federkonstante kann damit bei einer Verlagerung der Montagevorrichtung in dem genannten Bereich ein nahezu gleichbleibender Schrägzug gewährleistet werden.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so an der Trägerkomponente angeordnet und so ausgeführt, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung einen dritten Abstand eines Aufhängeelements der Trägerkomponente, über welches die Trägerkomponente mit dem Tragmittel verbunden ist, zur Stützwand verringert. Das Aufhängelement ist insbesondere in einer Richtung senkrecht zur Stützwand gegenüber der Trägerkomponente verschiebbar angeordnet. Die Verringerung des dritten Abstands wirkt der Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels in Richtung Stützwand entgegen, was wie oben beschrieben zumindest zu einer weniger starken Zunahme der Querkraft in Richtung Stützwand führt. Das genannte Aufhängeelement ist dabei ein Teil der Trägerkomponente und beispielsweise als eine Öse oder ein Haken ausgeführt. Die Trägerkomponente weist dabei nur genau ein Aufhängeelement auf. Das Tragmittel ist damit unmittelbar an der Trägerkomponente fixiert. Ein Verschieben des Aufhängelements kann sehr einfach realisiert werden, womit eine einfache und kostengünstige Realisierung eines Ausgleichselements möglich ist.
Zwischen dem Tragmittel und der Trägerkomponente ist insbesondere ein Aufhängungsmittel angeordnet. Das Tragmittel und das Aufhängungsmittel sind dabei über ein Verbindungselement verbunden. Das Tragmittel ist damit über das Aufhängungsmittel an der Trägerkomponente fixiert, so dass das Tragmittel mittelbar an der Trägerkomponente fixiert ist. Das Ausgleichselement ist so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung einen vierten Abstand des Verbindungselements zur Stützwand verringert. Es wird also die Position des Verbindungselements gegenüber dem Aufhängungsmittel verändert. Die Verringerung des vierten Abstands wirkt der Zunahme des Schrägzugs des Tragmittels in Richtung Stützwand entgegen, was wie oben beschrieben zumindest zu einer weniger starken Zunahme der Querkraft in Richtung Stützwand führt. Das Aufhängungsmittel ist beispielsweise als eine Seilschlinge ausgeführt, die an ihren beiden Enden an der Trägerkomponente fixiert ist. Eine derartige Seilschlinge kann auch als so genanntes Gehänge bezeichnet werden. Das Verbindungselement des Aufhängungsmittels ist beispielsweise als eine Öse ausgeführt, die entlang der Seilschlinge verschoben werden und damit der Abstand der Öse zur Stützwand verändert werden kann.
Das Ausgleichselement verfügt insbesondere über wenigstens einen Energiespeicher, der die Verlagerungskomponente, das Umlenkelement oder das Aufhängeelement mit einer Kraft in einer Richtung senkrecht zur Stützwand des Aufzugsschachts beaufschlagt. Die oben beschriebene horizontale Komponente der Haltekraft auf die Trägerkomponente muss von der Verlagerungskomponente oder dem Umlenkelement abgestützt werden oder wirkt auf das Aufhängelement. Der Energiespeicher ist so angeordnet und ausgelegt, dass eine Änderung der horizontalen Komponente der Haltekraft zu einer Verschiebung der Verlagerungskomponente, des Umlenkelements oder des Aufhängeelements und was wie oben beschrieben, einer Zunahme des Schrägzugs des Haltemittels in Richtung Stützwand entgegenwirkt. Durch eine entsprechende Auslegung des Energiespeichers, die mittels Berechnungen oder einfachen Versuchen erfolgen kann, kann ein gewünschter Schrägzug des Haltemittels in Richtung Stützwand erreicht werden. Das Ausgleichselement ist damit sehr einfach und ohne ansteuerbare Stellglieder umsetzbar. Es ist damit sehr kostengünstig und wenig fehleranfällig.
Der Energiespeicher kann beispielsweise als eine Feder ausgeführt sein, die in der genannten Richtung auf die Verlagerungskomponente, das Umlenkelement oder das Aufhängeelement wirkt. Der Energiespeicher kann beispielsweise auch als ein Luft- oder Hydraulikspeicher ausgeführt sein. Es ist auch möglich, dass auf entgegengesetzten Seiten der Verlagerungskomponente, des Umlenkelements oder des Aufhängeelements jeweils ein Energiespeicher angeordnet ist, die von beiden Seiten eine Kraft aufbringen.
Das Ausgleichselement kann auch über wenigstens ein Stellglied verfügen, das so ausgeführt und angeordnet ist, dass es die Verlagerungskomponente, das Umlenkelement, das Aufhängeelement oder das Verbindungselement in einer Richtung senkrecht zur Stützwand des Aufzugsschachts verlagern kann. Damit ist eine genaue Einstellung des Abstands der genannten Komponenten gegenüber der Stützwand und damit eine genaue Einstellung des Schrägzugs des Tragmittels gegenüber der Stützwand und damit der horizontalen Komponente der Querkraft in Richtung Stützwand möglich. Ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand kann damit sicher verhindert werden.
Das Stellglied kann beispielsweise elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch ausgeführt sein und einen bewegbaren Stellzylinder aufweisen, der mit der Verlagerungskomponente, dem Umlenkelement, dem Aufhängeelement oder dem Verbindungselement gekoppelt ist. Das Montagesystem weist insbesondere eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, das Stellglied entsprechend anzusteuern. Die genannte Steuerungseinrichtung steuert insbesondere auch weitere Stellglieder des Montagesystems wie beispielsweise die Verlagerungskomponente an.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgleichselement so ausgeführt und angeordnet, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung einen fünften Abstand eines Schwerpunkts der Montagevorrichtung zur Stützwand vergrössert. Dazu verfügt das Ausgleichselement insbesondere über ein Stellglied, welches ein Ausgleichsgewicht verschieben kann. Durch die genannte Vergrösserung des fünften Abstands des Schwerpunkts der Montagevorrichtung zur Stützwand wird auch bei grösser werdender horizontaler Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand verhindert. Durch die genannte Vergrösserung des fünften Abstands vergrössert sich das durch die Gewichtskraft der Montagevorrichtung erzeugte Drehmoment um die obere Stützrolle, welches dem entgegengesetzt wirkenden, durch die horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand erzeugte Drehmoment entgegenwirkt. Die durch einen grösseren Schrägzug des Haltemittels in Richtung Stützwand hervorgerufene Erhöhung der horizontalen Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand kann so ausgeglichen werden.
Bei dieser Ausführung des Montagesystems kann ein kleines, leichtes und kostengünstiges Stellglied für das Ausgleichselement verwendet werden, da das Ausgleichsgewicht bei einer Verschiebung nicht unter Last ist, also mit einer sehr kleinen Stellkraft verschoben werden kann.
Das Montagesystem weist insbesondere eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, das Stellglied entsprechend anzusteuern. Die genannte Steuerungseinrichtung steuert insbesondere auch weitere Stellglieder des Montagesystems wie beispielsweise die Verlagerungskomponente an.
Die mechatronische Installationskomponente ist insbesondere Teil des Ausgleichselements und die Vergrösserung des fünften Abstands erfolgt mittels einer Änderung der Stellung der mechatronischen Installationskomponente. Damit ist kein zusätzliches Ausgleichsgewicht und kein zusätzliches Stellglied notwendig, was eine besonders leichte und kostengünstige Montagevorrichtung ermöglicht.
Die mechatronische Installationskomponente kann beispielsweise als ein Industrieroboter mit einem Roboterarm ausgeführt sein. Vor einer Verlagerung der Montagevorrichtung wird der Roboterarm möglichst nahe an die Stützwand gebracht. Während der Verlagerung der Montagevorrichtung, also während der Verringerung des genannten ersten Abstands wird der Roboterarm dann immer weiter von der Stützwand wegbewegt, womit auch der Schwerpunkt von der Stützwand wegbewegt und sich damit der genannte fünfte Abstand vergrössert. Um eine möglichst grosse Verlagerung des Schwerpunkts der Montagevorrichtung zu erreichen, kann der Industrieroboter vor der Verlagerung zusätzliche Teile, wie beispielsweise zu montierende Bauteile aufnehmen und damit das während der Verlagerung bewegte Gewicht erhöhen. Das Montagesystem weist dazu eine Steuerungseinrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, die mechatronische Installationskomponente entsprechend anzusteuern.
Der fünfte Abstand wird insbesondere in Abhängigkeit vom ersten Abstand zwischen Umlenkrolle und Montagevorrichtung oder von der Neigung der Trägerkomponente eingestellt. Damit ist immer eine passende Einstellung des fünften Abstands möglich und damit eine passende Einstellung des Abstands des Schwerpunkts der Montagevorrichtung zur Stützwand. Ein Kippen der Trägerkomponente um die obere Stützrolle in Richtung Stützwand kann damit besonders sicher verhindert werden. Bezüglich der Erfassung des ersten Abstands und/oder der genannten Neigung, sowie für die Auswertung der Grössen gelten die oberen Ausführungen entsprechend.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das Ausgleichselement einen Krafteinleitungspunkt, an welchem die von der Verlagerungskomponente über das Tragmittel aufgebrachte Haltekraft in die Trägerkomponente eingeleitet wird, und die obere Stützrolle auf, wobei der Krafteinleitungspunkt auf gleicher Höhe oder unterhalb der oberen Stützrolle, insbesondere einer Drehachse der oberen Stützrolle, angeordnet ist. Die obere Stützrolle kann dazu beispielsweise an einem von der Trägerkomponente nach oben auskragenden Abstandselement angeordnet sein.
Das Ausgleichselement ist in diesem Fall kein separates Bauteil, sondern setzt sich aus einer Kombination von Bauteilen der Trägerkomponente zusammen, die in spezieller Weise zueinander angeordnet sind. Damit ist das Ausgleichselement besonders kostengünstig realisierbar. Der Krafteinleitungspunkt ist insbesondere die Stelle, an dem ein Aufhängeelement, beispielsweise in Form eines Hakens oder einer Öse, an dem das Tragmittel eingehängt wird, an der Trägerkomponente fixiert ist. Das Aufhängeelement kann auch Teil der Trägerkomponente sein oder von ihr gebildet werden, beispielsweise kann das Aufhängeelement als eine Durchgangsöffnung in der Trägerkomponente ausgeführt sein, in die das Tragmittel eingehängt werden kann. In diesem Fall ist der Krafteinleitungspunkt die Stelle, an der es zum Kontakt zwischen Tragmittel und Trägerkomponente kommt. Das Aufhängeelement kann insbesondere auch als Teil des Ausgleichselements angesehen werden.
Bei der beschriebenen Anordnung des Krafteinleitungspunkts gegenüber der oberen Stützrolle kann die horizontale Komponente der Haltekraft in Richtung Stützwand nicht zu einem Drehmoment um die obere Stützrolle führen, das so orientiert ist, dass die Trägerkomponente in Richtung Stützwand kippen könnte. Damit kann ein Kippen der Trägereinrichtung in Richtung Stützwand besonders einfach und kostengünstig vermieden werden. Die Anordnung des Krafteinleitungspunkts bezüglich der oberen Stützrolle bezieht sich wieder auf den oben bereits angesprochenen funktionsfähigen Zustand des Montagesystems. Der Krafteinleitungspunkt liegt bei einer unmittelbaren Verbindung zwischen Tragmittel und Trägerkomponente am oben genannten Aufhängelement. Wenn zwischen Tragmittel und Trägerkomponente ein Aufhängungsmittel angeordnet ist, so ergeben sich mindestens zwei Krafteinleitungspunkte, nämlich an den Verbindungspunkten zwischen Aufhängeelement und Trägerkomponente. Diese mehrere Krafteinleitungspunkte liegen üblicherweise auf einer Höhe. Ist dies nicht der Fall, dann sollten alle Krafteinleitungspunkte auf gleicher Höhe oder unterhalb der oberen Stützrolle angeordnet sein.
Die verschiedenen Ausführungen des Ausgleichselements sind miteinander kombinierbar.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.
Dabei zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht eines Montagesystems zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage in einem funktionsfähigen Zustand,
Fig. 2: eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einer Umlenkrolle zwischen einer Verlagerungskomponente und einer Trägerkomponente,
Fig. 3: die Umlenkrolle mit einem Ausgleichselement an einer Haltevorrichtung in einer vergrösserten Darstellung,
Fig. 4: eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 5: eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 6: das Ausgleichselement im dritten Ausführungsbeispiel in einer detaillierteren Ansicht,
Fig. 7: ein Ausgleichselement in einem vierten Ausführungsbeispiel,
Fig. 8: eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem fünften Ausführungsbeispiel,
Fig. 9: eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem sechsten Ausführungsbeispiel und
Fig. 10: eine Seitenansicht eines Montagesystems mit einem Ausgleichselement in einem siebten Ausführungsbeispiel.

Fig. 1 zeigt einen Aufzugschacht 103 einer Aufzuganlage, in dem ein Montagesystem 1 angeordnet ist. Das Montagesystem 1 weist eine Montagevorrichtung 5 mit einer Trägerkomponente 3 und einer mechatronische Installationskomponente 7 auf. Die Trägerkomponente 3 ist als Gestell ausgeführt, an dem die mechatronische Installationskomponente 7 montiert ist. Dieses Gestell weist Abmessungen auf, die ermöglichen, die Trägerkomponente 3 innerhalb des Aufzugschachts 103 vertikal, also entlang der Senkrechten bzw. Vertikalen 104 zu verlagern, das heisst beispielsweise zu unterschiedlichen vertikalen Positionen an verschiedenen Stockwerken innerhalb eines Gebäudes zu verfahren. Die mechatronische Installationskomponente 7 ist in Form eines Industrieroboters ausgeführt, der nach unten hängend an dem Gestell der Trägerkomponente 3 angebracht ist. Ein Arm des Industrieroboters kann dabei relativ zu der Trägerkomponente 3 bewegt werden und beispielsweise zu einer Schachtwand 105 des Aufzugschachts 3 hin oder von ihr weg verlagert werden.
Die Trägerkomponente 3 ist über ein als Tragmittel 17 dienendes Stahlseil mit einer in Fig. 1 verdeckten und damit nicht zu sehenden Verlagerungskomponente 15 (siehe Fig. 2) in Form einer motorisch angetriebenen Seilwinde verbunden, welche oben im Aufzugschacht 103 an einer Schachtdecke 107 (siehe Fig. 2) des Aufzugschachts 103 angebracht ist. Zwischen der Verlagerungskomponente 15 und der Trägerkomponente 3 ist das Tragmittel 17 über eine in Fig. 1 verdeckte und damit nicht zu sehende Umlenkrolle 34 (siehe Fig. 2) geführt. Mithilfe der Verlagerungskomponente 15 kann die Montagevorrichtung 5 innerhalb des Aufzugschachts 103 vertikal über eine gesamte Länge des Aufzugschachts 103 hin verlagert werden.
Die Montagevorrichtung 5 weist ferner eine Fixierkomponente 19 auf, mithilfe derer die Trägerkomponente 3 innerhalb des Aufzugschachts 103 in seitlicher Richtung, das heisst in horizontaler Richtung, fixiert werden kann. Die Fixierkomponente 19 an der Vorderseite der Trägerkomponente 3 und/oder Stempel (nicht dargestellt) an einer Rückseite der Trägerkomponente 3 können hierzu nach vorne bzw. hinten nach aussen verlagert werden und auf diese Weise die Trägerkomponente 3 zwischen Wänden 105 des Aufzugschachts 103 verstemmen.
Der Industrieroboter kann an seinem freitragenden Ende mit verschiedenen, nicht näher dargestellten Montagewerkzeugen gekoppelt werden. Die Montagewerkzeuge können sich hinsichtlich ihrer Auslegung und ihres Einsatzzweckes unterscheiden. Mit diesen Montagewerkzeugen können in einem fixierten Zustand der Montagevorrichtung Montageschritte halbautomatisch oder vollkommen automatisch durchgeführt werden.
An der Trägerkomponente 3 kann ferner eine nicht näher dargestellte Magazinkomponente vorgesehen sein. Die Magazinkomponente kann dazu dienen, zu installierende Bauteile zu lagern und dem Industrieroboter 7 bereitzustellen. Die Magazinkomponente kann beispielsweise verschiedene Bauteile insbesondere in Form von unterschiedlichen Profilen aufnehmen, die innerhalb des Aufzugschachts 103 an Schachtwänden 105 zu montieren sind, um beispielsweise Führungsschienen für die Aufzuganlage daran befestigen zu können. In der Magazinkomponente können auch Schrauben gelagert und bereitgestellt werden, die mithilfe des Industrieroboters 7 in vorgefertigte Löcher in der Schachtwand 105 eingeschraubt werden können.
An der Trägerkomponente 3 sind ferner in Fig. 1 nicht dargestellte Stützrollen (obere Stützrollen 21 und untere Stützrollen 22 in Fig. 2) vorgesehen, mithilfe derer die Trägerkomponente 3 während eines vertikalen Verlagerns innerhalb des Aufzugschachts 103 entlang einer Schachtwand, welche im Folgenden als Stützwand 108 bezeichnet wird, geführt wird. Die Stützwand 108 ist dabei die Schachtwand, die Türöffnungen 106 des Aufzugschachts 103 gegenüber liegt. Die Stützrollen rollen während der Verlagerung der Montagevorrichtung 5 an der Stützwand 108 ab. Es können je nach Anordnung der Stützrollen an der Trägerkomponente ein bis insbesondere vier Stützrollen vorgesehen sein.
In Fig. 2 ist das Montagesystem 1 in einer Seitenansicht dargestellt, wobei von der Montagevorrichtung 5 nur die Trägerkomponente 3, obere Stützrollen 21 und untere Stützrollen 22 dargestellt sind. Die Verlagerungskomponente 15 ist an der Schachtdecke 107 aufgehängt. Die Schachtdecke 107, die Schachtwände 105 und ein Schachtboden 102 begrenzen dabei den Aufzugschacht 103 und können als Begrenzungsflächen des Aufzugschachts 103 bezeichnet werden.
Das Tragmittel 17 verläuft von der Verlagerungskomponente 15 nach unten über eine Umlenkrolle 34 zu einem Aufhängungspunkt 38 des Tragmittels 17 an der Trägerkomponente 3. Der Aufhängungspunkt 38 ist dabei genau oberhalb eines Schwerpunkts 36 der Montagevorrichtung 5 angeordnet. Das Tragmittel 17 verläuft von der Verlagerungskomponente 15 zunächst gegenüber der Vertikalen 104 geneigt in Richtung Stützwand 108 und wird dann von der Umlenkrolle 34 so umgelenkt, dass es nach der Umlenkrolle 34 von der Stützwand 108 weg geneigt verläuft. Eine Verlagerung der Umlenkrolle 34 in horizontaler oder vertikaler Richtung verändert dabei die Umlenkung und damit die Richtung des Tragmittels 17.
Das Tragmittel 17 weist damit zwischen Umlenkrolle 34 und Trägerkomponente 3 einen Schrägzug α in Richtung der Stützwand 108 auf. Der genannte Schrägzug a entspricht dabei dem Winkel, den das Tragmittel 17 in Richtung Stützwand 108 mit der Senkrechten bzw. Vertikalen 104 einschliesst. Durch den Schrägzug α weist eine über das Tragmittel 17 auf die Trägerkomponente 3 wirkende Haltekraft eine horizontale Komponente 39 in Richtung Stützwand 108 auf. Die horizontale Komponente 39 bewirkt an der Umlenkrolle 34 eine horizontale Reaktionskraft 40 in entgegengesetzter Richtung.
Unterhalb der Umlenkrolle 34 ist im Aufzugschacht 103 eine Installationsplattform 41 so angeordnet, dass ein Installateur von der Installationsplattform 41 aus die Umlenkrolle 34 und die Verlagerungskomponente 15 installieren kann. Die Verlagerungskomponente 15 ist dabei insbesondere an einer nicht dargestellten, bereits beim Bau des Aufzugschachts 103 vorgesehenen Aufhängungsvorrichtung an der Schachtdecke 107 aufgehängt. Die Umlenkrolle 34 wird über eine Haltevorrichtung 35 so an der Stützwand 108 fixiert, dass sie in den Aufzugschacht 103 hineinragt. Auf die Installation der Umlenkrolle 34 wird in Zusammenhang mit der Fig. 3 näher eingegangen.
Die Trägerkomponente 3 weist ein Paar oberer Stützrollen 21 und ein Paar unterer Stützrollen 22 auf. Die oberen Stützrollen 21 sind in einem oberen Bereich und die unteren Stützrollen 22 in einem unteren Bereich der Trägerkomponente 3 angeordnet. Die oberen Stützrollen 21 sind dabei unterhalb des Aufhängungspunkts 38, an dem die Trägerkomponente 3 am Tragmittel 17 aufgehängt ist, angeordnet. Der Aufhängungspunkt 38 ist gleichzeitig auch ein Krafteinleitungspunkt, an dem die Haltekraft vom Tragmittel 17 in die Trägerkomponente 3 eingeleitet wird. Über die Stützrollen 21, 22 stützt sich die Trägerkomponente 3 an der Stützwand 108 ab. Wenn der Schrägzug α in Richtung der Stützwand 108 des Tragmittels 17 und damit die horizontale Komponente 39 der Haltekraft der Trägerkomponente 3 zu gross wird, kann es zu einem Kippen der Trägerkomponente 3 um die oberen Stützrollen 21 kommen. Um der Zunahme des Schrägzugs α in Richtung des Tragmittels 17 zwischen Umlenkrolle 34 und Trägerkomponente 3 bei einer Verringerung eines ersten Abstands s1 zwischen der Umlenkrolle 34 und der Trägerkomponente 3 entgegenzuwirken, ist an der Haltevorrichtung 35 der Umlenkrolle 34 eine in Fig. 3 dargestelltes Ausgleichselement 24 angeordnet.
Gemäss Fig. 3 weist die Haltevorrichtung 35 ein Befestigungsteil 42 und einen Schwenkarm 43 auf. Das Befestigungsteil 42 ist über nicht dargestellte Schrauben an die Stützwand 108 geschraubt. Es weist eine in der Fig. 3 nicht sichtbare zylinderförmige Ausnehmung auf, in die ein Bolzen 44 eingesteckt ist, über welchen der Schwenkarm 43 schwenkbar mit dem Befestigungsteil 42 verbunden ist. Der Schwenkarm 43 ist um den Bolzen 44 schwenkbar, so dass der Bolzen 44 eine Schwenkachse des Schwenkarms 43 ausbildet. Der Bolzen 44 und damit die Schwenkachse verläuft dabei horizontal und parallel zur Stützwand 108. In der Fig. 2 ist der Schwenkarm 43 horizontal ausgerichtet, wobei er vom Tragmittel 17 in dieser Position gehalten wird.
Der Schwenkarm 43 weist ein Langloch 45 auf, welches in einer Haupterstreckungsrichtung des Schwenkarms 43 und damit in Fig. 3 horizontal ausgerichtet ist. Eine Achse 46 der Umlenkrolle 34 verläuft durch das Langloch 45 und ist dabei parallel zum Bolzen 44 ausgerichtet. Die Achse 46 kann im Langloch 45 relativ zum Schwenkarm 43 und damit in Fig. 2 horizontal verschoben werden. Damit kann ein zweiter Abstand s2 zwischen Umlenkrolle 34 und Stützwand 108 verändert, also vergrössert oder verkleinert werden. Zwischen einem dem Befestigungsteil 42 gegenüberliegenden Ende 48 und der Achse 46 ist eine Schraubenfeder 49 so angeordnet, dass sie eine Kraft auf die Achse 46 und damit auf die Umlenkrolle 34 in Richtung Stützwand 108 aufbringt.
Wenn die Trägerkomponente 3 im Aufzugschacht 103 nach oben gezogen wird, verringert sich der erste Abstand s1 zwischen Umlenkrolle 34 und Trägerkomponente 3. Als Folge davon steigt die horizontale Komponente 39 der Haltekraft und damit auch die Reaktionskraft 40 an. Dadurch wird die Umlenkrolle 34 inklusive Achse 46 gegen die Kraft der Schraubenfeder 49 von der Stützwand 108 weg verschoben, also der zweite Abstand s2 vergrössert. Das Ausgleichselement 24 wirkt damit bei einer Verringerung des ersten Abstands s1 zwischen der Umlenkrolle 34 und der Trägerkomponente 3 einer Zunahme des Schrägzugs α des Tragmittels 17 entgegen.
Es ist auch möglich, dass an der Haltevorrichtung kein Ausgleichselement angeordnet ist. In diesem Fall ist die Achse der Umlenkrolle beispielsweise mittels geeigneter Muttern an einer festen Position innerhalb des Langlochs des Schwenkarms fixiert. Der Schrägzug des Tragmittels bei einer bestimmten Position des Trägerelements kann in diesem Fall beispielsweise bei der Installation der Umlenkrolle durch Festlegung der Position der Achse der Umlenkrolle eingestellt werden.
Beim Montagesystem 1 gemäss Fig. 4 ist ein Ausgleichselement 124 oben an der Trägerkomponente 3 angeordnet. Das Tragmittel 17 ist über ein in senkrechter Richtung zur Stützwand 108 verschiebbares Aufhängungselement 127 an der Trägerkomponente 3 fixiert. Das Ausgleichselement 124 weist zwei Federn 125 auf, die bezüglich der Stützwand 108 auf entgegengesetzten Seiten des Aufhängungselements 127 angeordnet sind und so jeweils eine Haltekraft auf das Aufhängungselement 127 ausüben. Die dem Aufhängungselement 127 entgegen liegenden Enden der Federn 125 sind auf nicht weiter dargestellte Art und Weise ortsfest gegenüber der Trägerkomponente 3 fixiert. Das Aufhängungselement 127 hat einen dritten Abstand s3 von der Stützwand 108.
Wird nun die Montagevorrichtung 5 nach oben verlagert und damit der erste Abstand s1 zwischen Umlenkrolle 34 und Montagevorrichtung 5 verkleinert, vergrössert sich die horizontale Komponente der Haltekraft auf die Trägerkomponente 3 und das Aufhängungselement 127 wird in Richtung Stützwand 108 gedrückt und gegen die Kraft der Federn 125 in Richtung Stützwand 108 verschoben. Damit verkleinert sich der genannte dritte Abstand s3. Diese Verschiebung des Aufhängelements 127 wirkt wiederum der Vergrösserung des Schrägzugs α des Tragmittels 17 in Richtung Stützwand 108 entgegen. Dabei stellt sich laufend ein Gleichgewicht ein, das hauptsächlich von der Charakteristik der Federn 125 bestimmt wird. Durch Berechnungen oder einfache Versuche können die Federn 125 so ausgelegt werden, dass ein Kippen der Montagevorrichtung 5 sicher vermieden werden kann.
Beim Montagesystem 1 gemäss Fig. 5 ist zwischen dem Tragmittel 17 und der Trägerkomponente 3 ein Aufhängungsmittel 228 angeordnet, wobei das Tragmittel 17 und das Aufhängungsmittel 228 über ein Verbindungselement 229 verbunden sind. Das Aufhängungsmittel 228 ist als eine Seilschlinge ausgeführt, deren Enden an bezüglich der Stützwand 108 gegenüberliegenden Seiten mit der Trägerkomponente 3 verbunden sind. Ein Ausgleichselement 224 ist am Aufhängungsmittel 228 angeordnet und so ausgeführt, dass es das Verbindungselement 229 gegenüber dem Aufhängungsmittel 228 verschieben kann. Dazu verfügt das Ausgleichselement 224 über ein nur in Fig. 6 dargestelltes Stellglied 230 in Form eines Elektromotors, mittels welchem das Verbindungselement 229 gegenüber dem Aufhängungsmittel 228 verschoben werden kann. Das Stellglied 230 kann eine Antriebsrolle 231 antreiben. Zwischen der Antriebsrolle 231 und einer Anpressrolle 232 verläuft das Aufhängungsmittel 228. Die Anpressrolle 232 wird mittels einer nicht dargestellten Feder gegen das Aufhängungsmittel 228 und dieses damit gegen die Antriebsrolle 231 gepresst. Treibt nun das Stellglied 230 die Antriebsrolle 231 an, so rollt diese auf dem Aufhängungsmittel 228 ab, womit sich die Position des Verbindungselements 229 gegenüber dem Aufhängungsmittel 228 und damit ein vierter Abstand s4 zur Stützwand 108 eingestellt werden kann.
Das Stellglied 230 wird dabei von einer Steuerungseinrichtung 237 angesteuert. Die Steuerungseinrichtung 237 stellt den genannten vierten Abstand in Abhängigkeit von einer Neigung der Trägerkomponente 3 ein. Zur Messung der Neigung ist unten an der Trägerkomponente 3 ein Neigungssensor 233 angeordnet. Die Steuerungseinrichtung 237 misst die Neigung und stellt den vierten Abstand mittels einer Regelung so ein, dass die Trägerkomponente 3 immer senkrecht ausgerichtet ist, also keine Neigung aufweist. Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung 237 den genannten vierten Abstand s4 in Abhängigkeit des ersten Abstands s1 zwischen Umlenkrolle 34 und Montagevorrichtung 5 einstellt. Die Steuerungseinrichtung 237 kann dazu den ersten Abstand mittels eines nicht dargestellten Abstandssensors direkt messen. Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung einen Abstand zu einem Boden des Aufzugschachts 103 misst und daraus den ersten Abstand bestimmt. Darüber hinaus ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung 237 erfasst, wie weit die Verlagerungskomponente 15 die Montagevorrichtung 5 im Aufzugschacht 103 verlagert und ausgehend von einem ersten Abstand vor der Verlagerung den aktuellen ersten Abstand bestimmt. Zur Bestimmung des aktuell notwendigen vierten Abstands ist in der Steuerungseinrichtung 237 eine Tabelle gespeichert, in der der vierte Abstand in Abhängigkeit des ersten Abstands abgelegt ist. Wenn die Steuerungseinrichtung 237 den aktuellen ersten Abstand ermittelt hat, kann sie aus der genannten Tabelle den aktuell notwendigen vierten Abstand auslesen und diesen dann mit Hilfe des Stellglieds 230 einstellen.
In Fig. 7 ist ein zum Ausgleichselement 124 der Fig. 4 alternatives Ausgleichselement 524 dargestellt. Das Ausgleichselement 524 weist statt einer Feder ein Stellglied 530 auf, mittels welchem das Aufhängungselement 127 verschoben werden kann. Das Stellglied 530 ist als ein Elektromotor ausgeführt, der einen auf das Aufhängungselement 127 wirkenden Stellzylinder 533 ein- und ausfahren kann. Das Stellglied 530 wird analog zum Stellglied 230 aus Fig. 6 von einer Steuerungseinrichtung 537 angesteuert.
Das Montagesystem 1 gemäss Fig. 8 ist sehr ähnlich aufgebaut wie das Montagesystem 1 gemäss Fig. 2, so dass nur auf die Unterschiede eingegangen wird. Um ein Kippen der Trägerkomponente 3 um die obere Stützrolle 21 in Richtung Stützwand 108 zu verhindern, weist das Montagesystem 1 ein Ausgleichselement 624 auf. Das Ausgleichselement 624 weist ein Stellglied 630 auf, das mit einem Ausgleichsgewicht 635 verbunden ist. Das Ausgleichsgewicht 635 kann mittels des Stellglieds 630 relativ zur Trägerkomponente 3 hauptsächlich in horizontaler Richtung verschoben werden. Durch die Verschiebung des Ausgleichsgewichts 635 kann ein Schwerpunkt 636 der Montagevorrichtung 5 verschoben und damit ein fünfter Abstand s5 des Schwerpunkts 636 zur Stützwand 108 verändert oder eingestellt werden. Das Stellglied 630 wird dabei von einer Steuerungseinrichtung 637 so angesteuert, dass bei einer Verringerung des ersten Abstands zwischen der Umlenkrolle 34 und Montagevorrichtung 5 der fünfte Abstand s5 des Schwerpunkt 636 der Montagevorrichtung 5 zur Stützwand 108 vergrössert wird. Das Stellglied 630 wird analog zum Stellglied 230 angesteuert.
Das Montagesystem 1 gemäss Fig. 9 weist ein Ausgleichselement 724 auf, das grundsätzlich gleich wie das Ausgleichselement 624 aus Fig. 8 funktioniert. Der Unterschied besteht darin, dass beim Montagesystem 1 gemäss den Fig. 9 die mechatronische Installationskomponente 7 in Form des Industrieroboters Teil des Ausgleichselements 724 ist und als Ausgleichsgewicht eingesetzt wird. Der Schwerpunkt 736 wird in diesem Fall durch eine Änderung der Position der mechanischen Installationskomponente 7 verschoben, also mittels einer Änderung der Stellung der mechatronischen Installationskomponente 7.
Beim Montagesystem 1 gemäss Fig. 10 ist die obere Stützrolle 21 an einem von der Trägerkomponente 3 nach oben auskragenden Abstandselement 840 angeordnet. Ein Krafteinleitungspunkt 838, an welchem die Haltekraft in die Trägerkomponente 3 eingeleitet wird, ist damit unterhalb der oberen Stützrolle 21, insbesondere unterhalb einer nicht gekennzeichneten Drehachse der oberen Stützrolle 21 angeordnet. Es wäre auch möglich, dass der Krafteinleitungspunkt auf gleicher Höhe wie die obere Stützrolle angeordnet ist. Damit verläuft die horizontale Komponente 839 der Haltekraft unterhalb der Stützrolle 21. Das damit erzeugte Drehmoment 823 kann damit nicht zu einem Abheben der unteren Stützrolle 22 von der Stützwand 108 und damit zu einem Kippen der Trägerkomponente 3 um die obere Stützrolle 21 führen. Durch das Drehmoment 823 wird vielmehr die untere Stützrolle 22 gegen die Stützwand 108 gedrückt. Die obere Stützrolle 21, das Abstandselement 840 und der Krafteinleitungspunkt 838 bilden damit ein Ausgleichselement 824, das während der Verlagerung der Trägerkomponente 3 im Aufzugschacht 103 dem Kippen der Trägerkomponente 3 um die obere Stützrolle 21 in Richtung Stützwand 108 entgegenwirkt. Zusätzlich zu den genannten Komponenten kann das Ausgleichselement auch ein nicht dargestelltes Aufhängeelement, beispielsweise in Form einer Öse, eines Hakens oder einer Durchgangsöffnung der Trägerkomponente umfassen.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Montagesystem zur Durchführung eines Installationsvorgangs in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage, mit
- einer Montagevorrichtung (5), welche eine Trägerkomponente (3) und eine mechatronische Installationskomponente (7) aufweist,

- einer Verlagerungskomponente (15), welche oberhalb der Montagevorrichtung (5) angeordnet ist,

- einem Tragmittel (17), welches zumindest mittelbar an der Trägerkomponente (3) fixiert ist und

- einer Umlenkrolle (34) zum Umlenken des Tragmittels zwischen der Verlagerungskomponente (15) und der Trägerkomponente (3),
wobei
- die Verlagerungskomponente (15) die Montagevorrichtung (5) mittels des Tragmittels (17) im Aufzugschacht (103) verlagern kann,

- die Trägerkomponente (3) sich zumindest während einer Verlagerung im Aufzugschacht (103) über eine obere Stützrolle (21) an einer Stützwand (108) des Aufzugschachts (103) abstützt,

- das Tragmittel (17) zwischen Umlenkrolle (34) und Trägerkomponente (3) einen Schrägzug (a) gegenüber der Senkrechten (104) in Richtung der Stützwand (108) des Aufzugschachts (103) aufweist und

- das Tragmittel (17) so über die Umlenkrolle (34) geführt ist, dass mittels einer Verlagerung der Umlenkrolle (34) der genannte Schrägzug (a) veränderbar ist,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Umlenkrolle (34) über eine Haltevorrichtung (35) an einer Begrenzungsfläche (102, 105, 107)

des Aufzugschachts (103) so angeordnet ist, dass sie in den Aufzugschacht (103) hineinragt.
Montagesystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Umlenkrolle (34) über die Haltevorrichtung (35) an einer Schachtwand (105) fixiert ist.
Montagesystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein Teil der Haltevorrichtung (35) um eine Schwenkachse (44) schwenkbar an der Begrenzungsfläche (102, 105, 107) des Aufzugschachts (103) angeordnet ist, wobei die Schwenkachse (44) hauptsächlich horizontal und parallel zur genannten Begrenzungsfläche (102, 105, 107) des Aufzugschachts (103) verläuft.
Montagesystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltevorrichtung (35) ein Befestigungsteil (42) und einen Schwenkarm (43) aufweist, wobei der Befestigungsteil (42) dazu vorgesehen ist, an der Begrenzungsfläche (102, 105, 107) des Aufzugschachts (103) fixiert zu werden, die Umlenkrolle (34) am Schwenkarm (43) angeordnet ist und der Schwenkarm (43) schwenkbar gegenüber dem Befestigungsteil (42) angeordnet ist.
Montagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verlagerungskomponente (15) an einer Schachtdecke (107) des Aufzugschachts (103) aufgehängt ist.
Montagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Aufhängungspunkt (38) des Tragmittels (17) an der Trägerkomponente (3) genau oberhalb eines Schwerpunkts (36) der Montagevorrichtung (5) angeordnet ist.
Montagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
ein Ausgleichselement (24, 124, 224, 524, 624, 724, 824), welches so ausgeführt und angeordnet ist, dass es während einer Verlagerung der Trägerkomponente (3) im Aufzugschacht (103) einem Kippen der Trägerkomponente (3) um die obere Stützrolle (21) in Richtung Stützwand (108) entgegenwirkt.
Montagesystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24, 124, 224, 524) so ausgeführt und angeordnet ist, dass es bei einer Verringerung eines ersten Abstands (s1) zwischen der Umlenkrolle (34) und der Montagevorrichtung (5) einer Zunahme des Schrägzugs (a) des Tragmittels (17) entgegenwirkt.
Montagesystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24) an der Haltevorrichtung (35) angeordnet ist.
Montagesystem nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24) so angeordnet und so ausgeführt ist, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands (s1) zwischen Umlenkrolle (34) und Trägerkomponente (3) einen zweiten Abstand (s2) der Umlenkrolle (34) zur Stützwand (108) vergrössert.
Montagesystem nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (24) eine Feder (49) aufweist, welche so ausgeführt und angeordnet ist, dass sie eine Kraft auf die Umlenkrolle (34) in Richtung Stützwand (108) aufbringt.
Montagesystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (124, 524) an der Trägerkomponente (3) angeordnet und so ausgeführt ist, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands (s1) zwischen Umlenkrolle (34) und Montagevorrichtung (5) einen dritten Abstand (s3) eines Aufhängeelements (127) der Trägerkomponente (3), über welches die Trägerkomponente (3) mit dem Tragmittel (17) verbunden ist, zur Stützwand (108) verringert.
Montagesystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (624, 724) so ausgeführt und angeordnet ist, dass es bei einer Verringerung des ersten Abstands (s1) zwischen Umlenkrolle (34) und Montagevorrichtung (5) einen fünften Abstand (s5) eines Schwerpunkts (636, 736) der Montagevorrichtung (5) zur Stützwand (108) vergrössert.
Montagesystem nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgleichselement (824) einen Krafteinleitungspunkt (838), an welchem eine Haltekraft in die Trägerkomponente (3) eingeleitet wird und die obere Stützrolle (21) aufweist, wobei der Krafteinleitungspunkt (838) auf gleicher Höhe oder unterhalb der oberen Stützrolle (21) angeordnet ist.