WO2015043740A1 - Handhabungsvorrichtung für bohrrohre einer tiefbohrvorrichtung - Google Patents

Handhabungsvorrichtung für bohrrohre einer tiefbohrvorrichtung Download PDF

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WO2015043740A1
WO2015043740A1 PCT/EP2014/002578 EP2014002578W WO2015043740A1 WO 2015043740 A1 WO2015043740 A1 WO 2015043740A1 EP 2014002578 W EP2014002578 W EP 2014002578W WO 2015043740 A1 WO2015043740 A1 WO 2015043740A1
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WO
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handling device
pipe
drill
handling
gripping
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/002578
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Binder
Frederic Seng
Original Assignee
Herrenknecht Vertical Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
    • E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position

Definitions

  • the invention relates to a handling device for drill pipes of a drilling device for creating a deep hole, with at least one pipe support that is arranged vertically on a working plane of the drilling device and having an open portion through which the drill pipes are introduced into the pipe storage or removable from the pipe storage.
  • a drilling tool When drilling deep wells, for example for the extraction of oil and natural gas or for the production of energy from geothermal energy, a drilling tool is used, which is driven by a drill string consisting of drill string and drill string parts such as drill collars, drill motors or the like. As such, as drilling progresses, additional drill rods must be added to the drill string during drilling progress. These drill rods are fed from the outside. For this purpose, a pipe storage is planned in addition to the drilling rig on the drilling site.
  • the entire drill string must be removed from the well, and after a new drilling tool has been provided, reinstalled.
  • the drill rods of the drill string for example, in large systems, in each case to two or three pieces removed and installed at once, and placed in the tower of the rig upright.
  • so-called finger stages are provided in the mast, on which a worker stands, and which takes over the pipe with a loop from the elevator of the Topdrives and turns off in the space between the fingers and secures or takes out the pipes.
  • the object of the invention is therefore to provide a pipe store with which a drilling rig can be automated with drill pipes and the like and can be supplied safely and quickly with low maintenance in a simple manner.
  • the object is achieved according to the invention in that the tube bearing is provided with a guide element, through which a handling space in the region of the open section which is delimited by the guide element on one side and the tube bearing on the other side results, that the handling device comprises at least one gripping element for gripping of the drill pipe, that the gripping element is horizontally movable, and the drill pipe is movable over the gripping element in the region of the handling space.
  • the guide element acts as a backup, so that the drill pipes can not fall out of the pipe storage uncontrolled.
  • a further teaching of the invention provides that two or more pipe bearings are provided, which are connected to the guide element. This provides optimum storage space and a defined handling space.
  • a further teaching of the invention provides that the pipe bearing has a box-like structure, preferably with a two side walls and a rear wall, wherein the pipe bearing is preferably designed for receiving at least two drill pipes screwed together.
  • the tube bearing has a bottom portion on which preferably at least one projection or a recess is provided, wherein the projection or the recess are particularly preferably arranged so that the drill pipe arranged on the projection or in the recess is arranged inclined in the pipe bearing, and / or that the bottom portion opposite portion is made open and in this section finger-like projections are provided, between which a receiving space for the drill pipes, wherein the projections preferably with recesses for receiving threaded portions of the drill pipes.
  • the tube bearing is arranged so that the open side of the pipe bearing points away from the derrick or is arranged at right angles thereto. As a result, an optimal movement of the drill pipes is made possible without disadvantageous pivoting movements.
  • a further teaching of the invention provides that the handling device has a retaining element, which encloses the drill pipe in the horizontal direction, and that preferably permits a vertical movement of the drill pipe. This allows a defined horizontal movement and at the same time enables a safe vertical movement.
  • the gripping element is vertically movable.
  • the handling device has a lower portion and a spatially separated upper portion. Furthermore, it is advantageous that the sections are moved synchronously, wherein the synchronous method is advantageously carried out mechanically or via a control, a further teaching of the invention provides that the upper portion is arranged movable on the guide member. This allows a simple way a defined movement over the entire length of the drill pipe away.
  • the upper portion has a base body and a gripping or holding element which is horizontally movable relative to the base body.
  • Fig. 1 shows a spatial representation of a drilling rig
  • Fig. 2a is a partial sectional view of FIG. 1,
  • FIG. 2b is a further partial perspective view of FIG. 1,
  • FIG. 2c is a third partial view in section to Fig. 1, FIGS. 3a-9b show the sequence of the individual method steps of FIG
  • FIG. 10 is a perspective view of a drilling rig with
  • FIG. 10 is a front view of FIG. 10,
  • FIG. 12 is a side view of FIG. 11
  • FIG. 13 is a partial view of FIG. 10 in plan view
  • FIG. 14 is a first side view of FIG. 13, and
  • FIG. 15 is a second side view of FIG. 13.
  • FIG. 15 is a second side view of FIG. 13.
  • FIGS. 1 to 9b A first embodiment of the device according to the invention and the method which can be used therewith are shown in FIGS. 1 to 9b.
  • FIG. 1 shows a drilling rig 100 with a mast 102 arranged on a working platform 101, in which a so-called top drive 103 is arranged above a so-called well center 104 arranged above the borehole (not illustrated).
  • the drilling rig 100 stands on a well site 105.
  • Located on the well site 105 and in communication with the work platform 101 is a catwalk 106.
  • a horizontal pipe store (not shown) for feeding individual tubes , Casings, drill collars or other components of the drill string (not shown) provided.
  • a vertical pipe support 10 is arranged.
  • the tube bearing 10 consists of two boxes 12, shown in Fig. 2c, which are erected vertically.
  • the boxes 12 have in vertically oriented form a bottom plate 13 on which projections 14 (Fig. 3a) are arranged.
  • the Boxes have a grid frame 15 consisting of two side sections 16, 17 and a rear section 18. On the bottom of the grid frame 15 is closed by the bottom plate 13. At the top of the grid frame 15 is made open.
  • finger-like projections 20 are provided, which extend from the rear portion 18 of the grid frame to the open side 21 of the grid frame.
  • the finger-like projections 20 (FIG. 2 b, FIG. 3 b) are arranged parallel to one another, so that spaces 22 arise within which the tubes 11 can be arranged in a stack.
  • the projections 20 have according to a particular embodiment recesses 23 in which the threaded portions 24 of the tubes 11 can be arranged. In the present embodiment (see also Fig. 3b), the threaded portions 24 are not supported in the recesses 23.
  • the projections 14 are arranged on the bottom plate, that the tubes 11 are arranged to the mast tilted in the box 12 in the space 22 between the finger-like projections 20.
  • the boxes 12 are arranged on the work platform 101 so that the open side 21 of the boxes 12 point away from the mast 102.
  • the boxes 12 are arranged on the work platform 101 so that they have a distance from each other. This creates a passageway 26 between the boxes 12, through which the tubes 11 can be moved toward or away from the well center 104.
  • the with their open side 21 away from the mast 102 away boxes 12 are connected via a guide member 27 with each other.
  • the guide member 27 has two parallel to the open side 21 arranged struts 28, 29. These are connected to one another at their outer ends via a transverse strut 30.
  • the transverse strut 30 extends beyond the connecting portion between the struts 28, 29, so that a spacer 31 is formed, which is connected to the respectively away from the passage 26 side portion 16, 17.
  • the tubes 11 can be moved to the tube bearing 10 during supply and / or removal.
  • the guide member 27 acts as a securing element, since this prevents that arranged in a box tubes 11 can fall out of this.
  • the boxes 12 are arranged with stops 33 on the side portions 16, 17, which - as shown in Fig. 2a - point to the open side 21.
  • the boxes 12 are connected via the stops 33 with a crane and placed on the work platform 101 with its bottom plates 13. Subsequently, they are connected at their upper side 19 with the guide element 27.
  • an arrangement element 34 is provided on the work platform 101.
  • This arrangement element 34 is preferably constructed analogously to the guide element 27.
  • the pipe manipulator 40 has a lower portion 41 (Figure 2a) and an upper portion 42 ( Figure 2b).
  • the lower section has a gripping element 43 and the upper section has a holding element 44.
  • both sections 41, 42 are designed with gripping elements 43 or the lower section 41 with a holding element 44 and the upper section 42 with a gripping element 43.
  • the lower portion 41 has a base 45 which is movable on rails 46, which are arranged on the arrangement element 34 in the horizontal direction. The method is carried out via a drive unit, not shown, and can be done electrically or hydraulically.
  • a base body 47 is arranged horizontally movable the movement of the base body 47 with respect to the base 45 is substantially perpendicular to the rails 46.
  • the base body 47 has a bottom brace 48 on which a vertical strut 49 is arranged, the is stabilized via a diagonal strut 50 relative to the bottom strut 48.
  • the gripping element 43 is arranged to be vertically movable on a vertical strut 51 of a gripping section 52.
  • the vertical strut 51 is pivotally connected via two arms 53 with the vertical strut 49 of the base body 47 via rotary bushings 54.
  • the pivoting takes place via a hydraulic cylinder 55, which is arranged between the vertical strut 49 and the vertical strut 51.
  • the base body 47 can be displaced so far relative to the base 45, that the gripping member 43 can grip a pipe arranged in the space 22 11 that rests on the projection 14, the rear portion 18 of the box
  • the upper portion 42 has a base body 56 which is movable on the struts 28, 29 of the guide member 27.
  • the main body 56 is connected to the holding element 44 so that within the main body 56 a telescopically executed feed body 57 is provided.
  • the feed body 57 has several telescopic sections 58.
  • the holding element 44 has two holding portions 59 which enclose the tube 11, so that it is no longer horizontally movable relative to the holding element 44. The holding portions, however, form a space 60 in the closed state, within which the tube 11 is vertically movable.
  • the lower portion 41 and the upper portion 42 move along the rails 46 and the guide member 27 synchronously. This is ensured either by a mechanical connection or by a correspondingly provided control.
  • FIGS. 3 a to 9 b the sequence of removal of a tube 11 from a box 12 of a tube store 10 and the feeding of the tube 11 to the well center 104 are shown.
  • the pipe manipulator 40 is arranged in front of the box 12 so that it can approach the pipe 11 to be removed by moving the base body 47 on the base 45 of the pipe manipulator 40 and then reach with the gripping member 43.
  • the starting position of the lower portion 41 of the pipe manipulator 40 is shown.
  • Fig. 3b the starting position of the upper portion 42 of the pipe manipulator 40 is shown.
  • the middle of the three arranged in Fig. 3a and 3b tubes 11 should be removed.
  • the base body 47 is moved relative to the base 45 (FIGS. 4 a and 4 b) so far that the gripping element 43 can grip the tube 1 1.
  • the upper portion 42 of the pipe manipulator is actuated and the holding member 44 is moved to the pipe 11 out.
  • consisting of the telescopic sections 58 feed body 57 is moved relative to the main body 56 and the holding portions 59 close to the tube 11.
  • the tube 1 1 by moving the gripping member 43 on the vertical brace 51 is raised, so that the lower threaded portion 25 of the tube 11 from the projection 14 of the bottom plate 13 of the box 12 triggers. Subsequently, as shown in Fig.
  • the base body 47 relative to the base and moved synchronously to the feed body 57 relative to the Grundköper 56 or retracted, whereby the tube 1 1 is removed from the space 22 between the finger-like projections 20 and is moved into the handling space 32 between the open side 21 of the box 12 and the strut 28 of the guide member 27.
  • the pipe manipulator 40 or its lower section 41 and upper section 42 are displaced horizontally along the rails 46 or struts 28, 29 to the passage 26 between the boxes 12.
  • the tube 11 is moved in the direction of the well center 104 through the passage 26 by first the base body 47 is moved relative to the base 45 ( Figure 8) and then the vertical strut 51 on the actuation of the hydraulic cylinder 55 under the guidance of the arms 53 parallelogram is moved to the Well Center 104 out.
  • the gripping member 43 relative to the vertical strut 51 can be moved accordingly.
  • the displacement of the retaining element 44 of the upper portion 42 is shown in Fig. 9b.
  • the telescopic sections 58 of the feed body 57 are extended relative to the main body 56. The movement takes place synchronously with the movement of the gripping element 43.
  • the pipe can then be transferred to a further pipe manipulator, which supplies the pipe to the screwing with the drill string and the top drive 103 or its elevator (not shown).
  • the pipe 1 1 can also be fed directly to the elevator of the TopDrive 103 via a corresponding arrangement of the pipe in the Well Center 104. If the tube 1 1 passed either to another pipe manipulator or the elevator of the top drive 103, the gripping member 43 and the holding member 44 can be opened and the tube are released accordingly.
  • FIGS. 10 to 15 A second embodiment of the device according to the invention is shown in FIGS. 10 to 15.
  • 10 shows a drilling rig 100 with a mast 102 arranged on a working platform 101.
  • a vertical pipe bearing 10 is arranged parallel to the mast 102.
  • tubes 11 here in the form of so-called triples, in each case three tubes 11 screwed together can be arranged. Doubles are also possible.
  • the tube bearing 10 consists of a finger stage 110 (see FIGS. 13 to 15) which has two opposite finger stage sections 111.
  • the finger stage sections 111 have projections 20 between which spaces 22 extend, in which the tubes 11 are turned off.
  • the projections 20 of the two finger stage sections 111 face each other with their open sides 112.
  • the finger stage sections 111 are connected to a guide element 27.
  • the open sides 112 are arranged at right angles to the guide element 27.
  • the area between the open sides 112 and the guide element 27 is the handling space 32.
  • the tubes 11 are mounted in one of the finger stage sections 111, they consist with their lower thread section 25 on a projection (not shown) or in a recess which are arranged in or on the working platform 101.
  • the projections are arranged on the bottom plate, that the tubes 11 are inclined to the mast in the finger stage sections 11 1 in the space 22 between the finger-like projections 20 are arranged.
  • the finger stage sections 111 are arranged parallel to the work platform 101 so that the open sides 112 of the finger stage sections 11 are perpendicular to the mast 102.
  • the finger stage sections 111 are arranged above the working platform 101 in such a way that they are at a distance from each other. This creates a passage 26 between the finger stage sections 111 through which the tubes 11 can be moved to or away from the well center.
  • the tubes 11 can be moved during supply and / or discharge to the tube bearing 10.
  • the guide member 27 acts as Securing element, since this prevents that arranged in a box tubes 1 1 can fall out of this.
  • an arrangement element 34 is provided on the work platform 101.
  • a pipe manipulator 40 is provided.
  • the pipe manipulator 40 has a lower portion 41 (FIG. 12) and an upper portion 42 (FIGS. 12, 15).
  • the lower section has a gripping element 43 and the upper section has a holding element 44.
  • both sections 41, 42 are designed with gripping elements 43 or the lower section 41 with a holding element 44 and the upper section 42 with a gripping element 43.
  • the basic structure of the pipe manipulator 40 with its lower portion 41 and its upper portion 42 substantially corresponds to that previously set forth in the first embodiment.
  • the gripping or holding element 43, 44 is horizontally movable through the passage 26 or in the handling space 32 and also under the space 22, which is the storage space of the tubes 1 1, in the direction of arrow A.
  • the lower portion 41 and the upper portion 42 are movable along the arrow direction B along the guide member 27 and the arranging member 34, respectively. Accordingly, depending on the position of the lower and upper portions 41, 42, the gripping or holding element 43, 44 in the passage 26 or in the handling space 32 and also under the space 22, which is the storage space of the tubes 11, positionable by a pure horizontal Move.
  • a pivoting of the gripping or holding element 43, 44 is not provided, whereby a complex pivot drive can be omitted.
  • the tubes from the individual Pipe rows are taken successively, since the gripping or holding elements 43, 44 do not engage from the open side 12 in the respective space 22 but at right angles to the open side 112 and perpendicular to the projections 20, and it is therefore necessary, first the rooms To empty 22, which are the guide member 27 closest and tubes 1 1 included.
  • the tubes 1 1 in the tube bearing 10 must be moved accordingly in reverse order.

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Abstract

Handhabungsvorrichtung für Bohrrohre (11) einer Bohrvorrichtung zum Erstellen einer Tiefbohrung, mit wenigstens einem Rohrlager (10), das vertikal auf einer Arbeitsebene (101) der Bohrvorrichtung angeordnet ist und einen offenen Abschnitt aufweist, durch den die Bohrrohre in das Rohrlager einbringbar oder aus dem Rohrlager entnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrlager mit einem Führungselement (27) versehen ist, durch das einen von dem Führungselement auf der einen Seite und dem Rohrlager auf der anderen Seite begrenzten Handhabungsraum im Bereich des offenen Abschnitts entsteht, dass die Handhabungsvorrichtung wenigstens ein Greifelement zum Greifen des Bohrrohrs aufweist, dass das Greifelement horizontal verfahrbar ist, und das Bohrrohr über das Greifelement im Bereich des Handhabungsraums verfahrbar ist.

Description

Handhabungsvorrichtung für Bohrrohre einer Tiefbohrvorrichtung Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung für Bohrrohre einer Bohrvorrichtung zum Erstellen einer Tiefbohrung, mit wenigstens einem Rohrlager, dass vertikal auf einer Arbeitsebene der Bohrvorrichtung angeordnet ist und einen offenen Abschnitt aufweist, durch den die Bohrrohre in das Rohrlager einbringbar oder aus dem Rohrlager entnehmbar sind.
Beim Erstellen von Tiefbohrungen, beispielsweise für die Förderung von Erdöl und Erdgas oder für die Energiegewinnung aus geothermischer Energie wird ein Bohrwerkzeug verwendet, das über einen aus Bohrgestänge und Bohrstrangteilen wie Schwerstangen, Bohrmotore oder dergleichen bestehenden Bohrstrang angetrieben wird. Während des Bohrfortschritts als solches müssen, nachdem ein gewisser Bohrfortschritt erzielt wurde, weitere Bohrstangen dem Bohrstrang hinzugefügt werden. Diese Bohrstangen werden von außen zugeführt. Dafür ist neben der Bohranlage auf dem Bohrplatz ein Rohrlager vorgesehen.
Weiterhin ist es während des Erstellens der Tiefbohrung notwendig, das Bohrwerkzeug zu wechseln, entweder weil es verschlissen ist, oder sich die geologischen Gegebenheiten geändert haben, und deswegen eine andere Art von Werkzeug notwendig wird. Zum Wechseln des Bohrwerkzeugs muss der gesamte Bohrstrang aus dem Bohrloch ausgebaut werden, und nachdem ein neues Bohrwerkzeug vorgesehen wurde, wieder eingebaut werden. Hierfür werden die Bohrstangen des Bohrgestänges, beispielsweise bei großen Anlagen, jeweils zu zwei oder drei Stück auf einmal aus- und eingebaut, und in den Turm der Bohranlage aufrecht abgestellt. Dafür sind im Mast sogenannten Fingerbühnen vorgesehen, auf denen ein Arbeiter steht, und der das Rohr mit einer Schlinge aus dem Elevator des Topdrives übernimmt und in dem Raum zwischen den Fingern abstellt und sichert bzw. die Rohre herausnimmt. Diese Arbeit ist schwer und weist ein nicht unerhebliches Verletzungsrisiko auf. Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Rohrlager bereitzustellen, mit dem eine Bohranlage mit Bohrrohren und dergleichen automatisiert und auf einfache Weise sicher und schnell mit geringem Wartungsaufwand versorgt werden kann. Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass das Rohrlager mit einem Führungselement versehen ist, durch das ein von dem Führungselement auf der einen Seite und dem Rohrlager auf der anderen Seite begrenzten Handhabungsraum im Bereich des offenen Abschnitts entsteht, dass die Handhabungsvorrichtung wenigstens ein Greifelement zum Greifen des Bohrrohrs aufweist, dass das Greifelement horizontal verfahrbar ist, und das Bohrrohr über das Greifelement im Bereich des Handhabungsraums verfahrbar ist.
Vorteilhaft ist dabei, dass eine automatisierte Zu- und Abfuhr der Bohrrohre ermöglicht wird. Weiterhin fungiert das Führungselement als Sicherung, sodass die Bohrrohre nicht aus dem Rohrlager unkontrolliert herausfallen können.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass zwei oder mehr Rohrlager vorgesehen sind, die mit dem Führungselement verbunden sind. Hierdurch wird optimaler Abstellraum und ein Definierter Handhabungsraum bereitgestellt.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass das Rohrlager einen boxartigen Aufbau aufweist, bevorzugt mit einem zwei Seitenwänden und einer Rückwand, wobei das Rohrlager bevorzugt zur Aufnahme von wenigstens zwei miteinander verschraubten Bohrrohren ausgelegt ist.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass das Rohrlager einen Bodenabschnitt aufweist, auf dem bevorzugt wenigstens ein Vorsprung oder eine Vertiefung vorgesehen ist, wobei der Vorsprung oder die Vertiefung besonders bevorzugt so angeordnet sind, dass das auf dem Vorsprung oder in der Vertiefung angeordnete Bohrrohr geneigt im Rohrlager angeordnet ist, und/oder dass ein dem Bodenabschnitt gegenüberliegender Abschnitt offen ausgeführt ist und in diesem Abschnitt fingerartige Vorsprünge vorgesehen sind, zwischen denen ein Aufnahmeraum für die Bohrrohre besteht, wobei die Vorsprünge bevorzugt mit Vertiefungen zur Aufnahme von Gewindeabschnitten der Bohrrohre. Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass das Rohrlager so angeordnet ist, dass die offene Seite des Rohrlagers vom Bohrturm weg zeigt oder rechtwinklig dazu angeordnet ist. Hierdurch wird ein optimales Bewegen der Bohrrohre ohne nachteilige Schwenkbewegungen ermöglicht.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die Handhabungsvorrichtung ein Halteelement aufweist, das das Bohrrohr in horizontaler Richtung haltend umschließt, und dass bevorzugt eine vertikale Bewegung des Bohrrohres zulässt. Dieses ermöglicht eine definierte Horizontalbewegung und ermöglicht gleichzeitig ein sicheres vertikales Bewegen.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass das Greifelement vertikal verfahrbar ist. Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die Handhabungsvorrichtung einen unteren Abschnitt und einen räumlich getrennt angeordneten oberen Abschnitt aufweist. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Abschnitte synchron verfahrbar sind, wobei das synchrone Verfahren vorteilhafter Weise mechanisch oder über eine Steuerung erfolgt, Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass der obere Abschnitt auf dem Führungselement verfahrbar angeordnet ist. Dieses ermöglicht auf einfache Weise ein definiertes Bewegen über die gesamte Länge des Bohrrohres hinweg.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass der obere Abschnitt einen Grundkörper und ein Greif- oder Halteelement aufweist, das horizontal gegenüber dem Grundkörper verfahrbar ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit einer Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine räumliche Darstellung einer Bohranlage mit
erfindungsgemäßer Vorrichtung eines ersten
Ausführungsbeispiels, Fig. 2a eine räumliche Ausschnittsansicht zu Fig. 1 ,
Fig. 2b eine weitere räumliche Ausschnittsansicht zu Fig. 1 ,
Fig. 2c eine dritte räumliche Ausschnittsansicht zu Fig. 1 , Fig. 3a - Fig.9b den Ablauf der einzelnen Verfahrensschritte des
erfindungsgemäßen Verfahrens mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung des ersten
Ausführungsbeispiels,
Fig. 10 eine räumliche Darstellung einer Bohranlage mit
erfindungsgemäßer Vorrichtung eines ersten
Ausführungsbeispiels,
Fig. 1 1 eine Frontalansicht zu Fig. 10,
Fig. 12 eine Seitenansicht zu Fig. 11 , Fig. 13 eine Teilansicht zu Fig. 10 in Draufsicht,
Fig. 14 eine erste Seitenansicht zu Fig. 13, und
Fig. 15 eine zweite Seitenansicht zu Fig. 13.
Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des damit verwendbaren Verfahrens ist in den Fig. 1 bis Fig. 9b dargestellt.
Fig. 1 zeigt eine Bohranlage 100 mit einem auf einer Arbeitsplattform 101 angeordneten Mast 102, in dem ein sogenannter top drive 103 über einem über dem Bohrloch (nicht dargestellt) angeordneten sogenannten Wellcenter 104 angeordnet ist. Die Bohranlage 100 steht auf einem Bohrplatz 105. Auf dem Bohrplatz 105 angeordnet und in Verbindung mit der Arbeitsplattform 101 ist ein Catwalk 106. Auf dem Bohrplatz 105 neben dem Catwalk 106 ist des Weiteren ein horizontales Rohrlager (nicht dargestellt) für das Zuführen von einzelnen Rohren, Casings, Schwerstangen oder anderen Bestandteilen des Bohrstrangs (nicht dargestellt) vorgesehen.
Parallel zum Mast 102 ist ein vertikales Rohrlager 10 angeordnet. In dem Rohrlager 10 sind Rohre 11 , hier in Form von sogenannten Triples, jeweils drei miteinander verschraubten Rohren 11 , angeordnet. Doubles sind ebenfalls möglich. Das Rohrlager 10 besteht aus zwei Boxen 12, dargestellt in Fig. 2c, die vertikal aufgerichtet sind. Die Boxen 12 weisen in vertikal aufgerichteter Form eine Bodenplatte 13 auf, auf der Vorsprünge 14 (Fig. 3a) angeordnet sind. Die Boxen weisen einen Gitterrahmen 15 auf, der aus zwei Seitenabschnitten 16, 17 und einem rückseitigen Abschnitt 18 besteht. Auf der Unterseite ist der Gitterrahmen 15 durch die Bodenplatte 13 verschlossen. An der Oberseite ist der Gitterrahmen 15 offen ausgeführt. Im Bereich der offenen Oberseite 19 sind fingerartige Vorsprünge 20 vorgesehen, die sich vom rückseitigen Abschnitt 18 des Gitterrahmens zur offenen Seite 21 des Gitterrahmens hinstrecken. Die fingerartigen Vorsprünge 20 (Fig. 2b, Fig. 3b) sind dabei parallel zueinander angeordnet, so dass Räume 22 entstehen, innerhalb denen die Rohre 11 stapelartig anordbar sind. Die Vorsprünge 20 weisen gemäß einer besonderen Ausführung Vertiefungen 23 auf, in denen die Gewindeabschnitte 24 der Rohre 11 anordbar sind. In der vorliegenden Ausführungsform (siehe auch Fig. 3b) sind die Gewindeabschnitte 24 nicht in den Vertiefungen 23 gelagert.
Sind die Rohre 1 1 in einer Box 12 gelagert, so bestehen sie mit ihrem unteren Gewindeabschnitt 25 auf einem Vorsprung 14 der Bodenplatte 13 auf. Die Vorsprünge 14 sind dabei so auf der Bodenplatte angeordnet, dass die Rohre 11 zum Mast hingeneigt in der Box 12 im Raum 22 zwischen den fingerartigen Vorsprüngen 20 angeordnet sind. Die Boxen 12 sind auf der Arbeitsplattform 101 so angeordnet, dass die offene Seite 21 der Boxen 12 vom Mast 102 wegzeigen. Die Boxen 12 sind dabei so auf der Arbeitsplattform 101 angeordnet, dass sie einen Abstand zueinander aufweisen. Hierdurch entsteht ein Durchgang 26 zwischen den Boxen 12, durch die die Rohre 11 zum Wellcenter 104 hin-/ oder wegbewegt werden können. Die mit ihrer offenen Seite 21 vom Mast 102 wegzeigenden Boxen 12 sind über ein Führungselement 27 miteinander verbunden. Das Führungselement 27 weist zwei parallel zur offenen Seite 21 angeordnete Streben 28, 29 auf. Diese sind an ihren äußeren Enden über eine Querstrebe 30 miteinander verbunden. Die Querstrebe 30 erstreckt sich über den Verbindungsabschnitt zwischen den Streben 28, 29 hinaus, so dass ein Abstandshalter 31 entsteht, der mit dem jeweils vom Durchgang 26 weg angeordneten Seitenabschnitt 16, 17 verbunden ist. Dadurch entsteht ein Handhabungsraum 32, zwischen der offenen Oberseite 21 der Box 12 und dem Führungselement 27, beziehungsweise dessen Strebe 28. In diesem Handhabungsraum können die Rohre 11 beim Zu-/ bzw. Abführen zum Rohrlager 10 bewegt werden. Gleichzeitig fungiert das Führungselement 27 als Sicherungselement, da dadurch verhindert wird, dass in einer Box angeordnete Rohre 11 aus dieser herausfallen können.
Die Boxen 12 sind mit Anschlägen 33 an den Seitenabschnitten 16, 17 angeordnet, die - wie in Fig. 2a dargestellt - zur offenen Seite 21 hinzeigen. Beim Aufbau der Bohranlage werden die Boxen 12 über die Anschläge 33 mit einem Kran verbunden und auf der Arbeitsplattform 101 mit ihren Bodenplatten 13 abgesetzt. Anschließend werden sie an ihrer Oberseite 19 mit dem Führungselement 27 verbunden.
Parallel zum Führungselement 27 ist auf der Arbeitsplattform 101 ein Anordnungselement 34 vorgesehen. Dieses Anordnungselement 34 ist bevorzugt analog dem Führungselement 27 aufgebaut. Zum Entnehmen der Rohre 1 1 aus den Boxen 12 und dem Zuführen der Rohren
11 zum Wellcenter 104, damit diese dort an den Topdrive 103 übergeben werden können, ist ein Rohrmanipulator 40 vorgesehen. Der Rohrmanipulator 40 weist einen unteren Abschnitt 41 (Fig. 2a) und einen oberen Abschnitt 42 (Fig. 2b) auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der untere Abschnitt ein Greifelement 43 und der obere Abschnitt ein Halteelement 44 auf. Es ist allerdings auch möglich, dass beide Abschnitte 41 , 42 mit Greifelementen 43 oder der untere Abschnitt 41 mit einem Halteelement 44 und der obere Abschnitt 42 mit einem Greifelement 43 ausgeführt sind. Der untere Abschnitt 41 weist eine Basis 45 auf, die auf Schienen 46, die auf dem Anordnungselement 34 angeordnet sind, in horizontaler Richtung verfahrbar ist. Das Verfahren erfolgt über eine nicht dargestellte Antriebseinheit und kann elektrisch oder hydraulische erfolgen. Auf der Basis 45 ist ein Grundkörper 47 horizontal verfahrbar angeordnet die Verfahrbewegung des Grundkörpers 47 im Bezug auf die Basis 45 erfolgt im Wesentlichen rechtwinklig zu den Schienen 46. Der Grundköper 47 weist eine Bodenstrebe 48 auf, auf der eine vertikal Strebe 49 angeordnet ist, die über eine diagonal Strebe 50 gegenüber der Bodenstrebe 48 stabilisiert wird. Das Greifelement 43 ist vertikal verfahrbar an einer vertikalen Strebe 51 eines Greifabschnitts 52 angeordnet. Die vertikale Strebe 51 ist über zwei Arme 53 mit der vertikal Strebe 49 des Grundkörpers 47 über Drehbuchsen 54 verschwenkbar verbunden. Das Verschwenken erfolgt über einen Hydraulikzylinder 55, der zwischen vertikal Strebe 49 und vertikal Strebe 51 angeordnet ist. Der Grundkörper 47 kann gegenüber der Basis 45 soweit verschoben werden, dass das Greifelement 43 ein im Raum 22 angeordnetes Rohr 11 greifen kann, dass auf dem Vorsprung 14 aufsteht, das dem rückseitigem Abschnitt 18 der Box
12 am nächsten liegt, ohne dass die vertikal Strebe 51 gegenüber der vertikal Strebe 49 des Grundkörpers 47 verschwenkt werden muss. Eine darüberhinausgehende Bewegung des Rohres beispielsweise durch den Durchgang 26 zum Wellcenter 104 hin, erfolgt dann durch Betätigung des Hydraulikzylinders 55, wodurch die vertikal Strebe 51 über die Arme 53 parallelogrammartig verschwenkt wird und so entsprechend zum Wellcenter 104 hin bewegt wird.
Der obere Abschnitt 42 weist einen Grundkörper 56 auf, der auf den Streben 28, 29 des Führungselements 27 verfahrbar ist. Der Grundkörper 56 ist mit dem Halteelement 44 so verbunden, dass innerhalb des Grundkörpers 56 ein teleskopartig ausgeführter Vorschubskörper 57 vorgesehen ist. Der Vorschubskörper 57 weist dabei mehrere Teleskopabschnitte 58 auf. Das Halteelement 44 weist zwei Halteabschnitte 59 auf, die das Rohr 11 umschließen, so dass es gegenüber dem Halteelement 44 horizontal nicht mehr bewegbar ist. Die Halteabschnitte bilden im geschlossenen Zustand allerdings einen Raum 60, innerhalb dessen das Rohr 11 vertikal beweglich ist.
Der untere Abschnitt 41 und der obere Abschnitt 42 bewegen sich entlang der Schienen 46 beziehungsweise des Führungselements 27 synchron. Dieses wird entweder durch eine mechanische Verbindung oder durch eine entsprechend vorgesehene Steuerung gewährleistet.
In den Figuren 3a bis 9b wird der Ablauf der Entnahme eines Rohres 11 aus einer Box 12 eines Rohrlagers 10 und das Zuführen des Rohrs 11 zum Wellcenter 104 bezeigt. In Fig. 3a ist der Rohrmanipulator 40 so vor der Box 12 angeordnet, dass er das zu entnehmende Rohr 11 durch Verfahren des Grundkörpers 47 auf der Basis 45 des Rohrmanipulators 40 anfahren und dann mit dem Greifelement 43 greifen kann. In Fig. 3a ist die Startposition des unteren Abschnitts 41 des Rohrmanipulators 40 gezeigt. In Fig. 3b ist die Startposition des oberen Abschnitts 42 des Rohrmanipulators 40 gezeigt. Das Mittlere der drei in Fig. 3a und 3b angeordneten Rohre 11 soll dabei entnommen werden. Hierfür wird (Fig. 4a und 4b) der Grundkörper 47 gegenüber der Basis 45 soweit verfahren, dass das Greifelement 43 das Rohr 1 1 greifen kann. Synchron wird dabei der obere Abschnitt 42 des Rohrmanipulators betätigt und das Halteelement 44 zum Rohr 11 hin verfahren. Hierfür wird der aus den Teleskopabschnitten 58 bestehende Vorschubkörper 57 gegenüber dem Grundkörper 56 verschoben und die Halteabschnitte 59 schließen sich um das Rohr 11. Anschließend wird das Rohr 1 1 durch Verfahren des Greifelements 43 auf der Vertikal strebe 51 angehoben, so dass sich der untere Gewindeabschnitt 25 des Rohres 11 von dem Vorsprung 14 der Bodenplatte 13 der Box 12 löst. Anschließend wird, wie in Fig. 6a und 6b dargestellt ist, der Grundkörper 47 gegenüber der Basis und synchron dazu der Vorschubkörper 57 gegenüber dem Grundköper 56 verschoben beziehungsweise eingefahren, wodurch das Rohr 1 1 aus dem Raum 22 zwischen den fingerartigen Vorsprüngen 20 entnommen wird und in den Handhabungsraum 32 zwischen der offenen Seite 21 der Box 12 und der Strebe 28 des Führungselements 27 bewegt wird. Anschließend wird, wie in Fig. 7a und 7b dargestellt ist, der Rohrmanipulator 40 beziehungsweise dessen unterer Abschnitt 41 und oberer Abschnitt 42 horizontal entlang den Schienen 46 beziehungsweise Streben 28, 29 zum Durchgang 26 zwischen den Boxen 12 verschoben. Anschließend wird das Rohr 11 in Richtung des Wellcenters 104 durch den Durchgang 26 hindurch bewegt, indem zuerst der Grundkörper 47 gegenüber der Basis 45 verschoben wird (Fig. 8) und anschließend die Vertikalstrebe 51 über Betätigung des Hydraulikzylinders 55 unter der Führung der Arme 53 parallelogrammartig zum Wellcenter 104 hin bewegt wird. Um dabei den unteren Gewindeabschnitt 25 gegenüber der Arbeitsplattform 101 in Höhe konstant zu halten, kann das Greifelement 43 gegenüber der Vertikalstrebe 51 entsprechend verschoben werden. Das Verschieben des Halteelements 44 des oberen Abschnitts 42 ist in Fig. 9b dargestellt. Dabei werden wiederum die Teleskopabschnitte 58 des Vorschubkörpers 57 gegenüber dem Grundkörper 56 ausgefahren. Die Bewegung erfolgt synchron mit der Bewegung des Greifelements 43.
Im Bereich des Wellcenters 104 kann dann das Rohr an einen weiteren Rohrmanipulator übergeben werden, der das Rohr dem Verschrauben mit dem Bohrstrang und dem Topdrive 103 beziehungsweise dessen Elevator (nicht dargestellt) zuführt. Alternativ kann über entsprechendes Anordnen des Rohres im Wellcenter 104 das Rohr 1 1 auch direkt dem Elevator des TopDrives 103 zugeführt werden. Ist das Rohr 1 1 entweder an einem weiteren Rohrmanipulator oder den Elevator des Topdrives 103 übergeben, können das Greifelement 43 und das Halteelement 44 geöffnet werden und das Rohr entsprechend freigegeben werden.
Soll das Rohr 1 1 am Wellcenter 104 übernommen und dem Rohrlager 10 zugeführt werden, wird das zuvor beschriebene Verfahren in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt.
Eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Fig. 10 bis Fig. 15 dargestellt. Fig. 10 zeigt eine Bohranlage 100 mit einem auf einer Arbeitsplattform 101 angeordneten Mast 102. Parallel zum Mast 102 ist ein vertikales Rohrlager 10 angeordnet. In dem Rohrlager 10 können Rohre 11 , hier in Form von sogenannten Triples, jeweils drei miteinander verschraubten Rohren 11 , angeordnet werden. Doubles sind ebenfalls möglich. Das Rohrlager 10 besteht aus einer Fingerbühne 110 (siehe Fig. 13 bis Fig. 15) die zwei gegenüberliegende Fingerbühnenabschnitte 111 aufweist. Die Fingerbühnenabschnitte 111 weisen Vorsprünge 20 auf zwischen denen sich Räume 22 erstrecken, in denen die Rohre 11 abgestellt werden. Die Vorsprünge 20 der beiden Fingerbühnenabschnitte 111 sind mit ihren offenen Seiten 112 einander zugewandt.
Die Fingerbühnenabschnitte 111 sind mit einem Führungselement 27 verbunden. Die offene Seiten 112 sind rechtwinklig zu dem Führungselement 27 angeordnet. Der Bereich zwischen den offenen Seiten 112 und dem Führungselement 27 ist der Handhabungsraum 32.
Sind die Rohre 11 in einem der Fingerbühnenabschnitte 111 gelagert, so bestehen sie mit ihrem unteren Gewindeabschnitt 25 auf einem Vorsprung (nicht dargestellt) bzw. in einer Vertiefung die in bzw. auf der Arbeitsplattform 101 angeordnet sind. Die Vorsprünge sind dabei so auf der Bodenplatte angeordnet, dass die Rohre 11 zum Mast hingeneigt in den Fingerbühnenabschnitten 11 1 im Raum 22 zwischen den fingerartigen Vorsprüngen 20 angeordnet sind. Die Fingerbühnenabschnitte 111 sind parallel zur Arbeitsplattform 101 so angeordnet, dass die offene Seiten 112 der Fingerbühnenabschnitte 1 11 rechtwinklig zum Mast 102 zeigen. Die Fingerbühnenabschnitte 111 sind dabei so über der Arbeitsplattform 101 angeordnet, dass sie einen Abstand zueinander aufweisen. Hierdurch entsteht ein Durchgang 26 zwischen den Fingerbühnenabschnitten 111, durch die die Rohre 11 zum Wellcenter hin-/ oder wegbewegt werden können.
Im Handhabungsraum 32 können die Rohre 11 beim Zu-/ bzw. Abführen zum Rohrlager 10 bewegt werden. Gleichzeitig fungiert das Führungselement 27 als Sicherungselement, da dadurch verhindert wird, dass in einer Box angeordnete Rohre 1 1 aus dieser herausfallen können.
Parallel zum Führungselement 27 ist auf der Arbeitsplattform 101 ein Anordnungselement 34 vorgesehen.
Zum Entnehmen der Rohre 11 aus den Fingerbühnenabschnitten 11 1 und dem Zuführen der Rohren 11 zum Wellcenter, damit diese dort an den Topdrive übergeben werden können, ist ein Rohrmanipulator 40 vorgesehen. Der Rohrmanipulator 40 weist einen unteren Abschnitt 41 (Fig. 12) und einen oberen Abschnitt 42 (Fig. 12, 15) auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der untere Abschnitt ein Greifelement 43 und der obere Abschnitt ein Halteelement 44 auf. Es ist allerdings auch möglich, dass beide Abschnitte 41 , 42 mit Greifelementen 43 oder der untere Abschnitt 41 mit einem Halteelement 44 und der obere Abschnitt 42 mit einem Greifelement 43 ausgeführt sind.
Der prinzipielle Aufbau des Rohrmanipulators 40 mit seinen unteren Abschnitt 41 und seinen oberen Abschnitt 42 entspricht im Wesentlichen dem zuvor im ersten Ausführungsbeispiel dargelegten. Das Greif- bzw. Halteelement 43, 44 ist horizontal durch den Durchgang 26 bzw. im Handhabungsraum 32 und auch unter dem Raum 22, der der Lagerraum der Rohre 1 1 ist, in Pfeilrichtung A bewegbar. Gleichzeitig ist der untere Abschnitt 41 und der obere Abschnitt 42 entlang der Pfeilrichtung B entlang des Führungselements 27 bzw. des Anordnungselements 34 verfahrbar. Je nach Position des unteren und oberen Abschnitts 41 , 42 ist dementsprechend das Greif- bzw. Halteelement 43, 44 im Durchgang 26 bzw. im Handhabungsraum 32 und auch unter dem Raum 22, der der Lagerraum der Rohre 11 ist, positionierbar durch eine reine horizontale Bewegung. Ein Verschwenken des Greif- bzw. Halteelements 43, 44 ist nicht vorgesehen, wodurch ein aufwendiger Schwenkantrieb entfallen kann.
Das Entnehmen der Rohre 11 aus dem Rohrlager 10 in jedem Raum 22 von der offenen Seite 112 zur geschlossenen Seite 113 hin in Pfeilrichtung C und anschließend ausgehend von dem dem Führungselement 27 am nächsten liegenden Raum 22 in Pfeilrichtung D. Die Bewegung eines Rohres 11 aus einem Raum 22 hin zum Wellcenter, um dieses in den Bohrstrang einzubauen, erfolgt somit gemäß Pfeil E in Fig. 13. Beim Ausbau des Rohres 1 1 aus dem Bohrstrang erfolgt die Bewegung umgekehrt zum Pfeil E. Es müssen in dieser Ausführungsform die Rohre aus den einzelnen Rohrreihen nacheinander entnommen werden, da die Greif- bzw. Halteelemente 43, 44 nicht von der offenen Seite 12 in den jeweiligen Raum 22 eingreifen sondern rechtwinklig zur offenen Seite 112 bzw. rechtwinklig zu den Vorsprüngen 20, und es deshalb notwendig ist, zuerst die Räume 22 zu leeren, die dem Führungselement 27 am nächsten liegen und Rohre 1 1 enthalten. Beim Einbringen der Rohre 1 1 in die Rohrlager 10 muss entsprechend in umgekehrter Reihenfolge verfahren werden.
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Bezugszeichenliste
10 Rohrlager 49 Vertikalstrebe
11 Rohr 50 Diagonalstrebe
12 Box 51 Vertikalstrebe
13 Bodenplatte 52 Greifabschnitt
14 Vorsprung 53 Arm
15 Gitterrahmen 54 Drehbuchse
16 Seitenabschnitt 55 Hydraulikzylinder
17 Seitenabschnitt 56 Grundkörper
18 Rückseitiger Abschnitt 57 Vorschubkörper
19 Oberseite 58 Teleskopabschnitt
20 Vorsprung 59 Halteabschnitt
21 offene Seite 60 Raum
22 Raum
23 Vertiefung 100 Bohranlage
24 Gewindeabschnitt 101 Arbeitsplattform
25 unterer Gewindeabschnitt 102 Mast
26 Durchgang 103 Topdrive
27 Führungselement 104 Wellcenter
28 Strebe 105 Bohrplatz
29 Strebe 106 Catwalk
30 Querstrebe
31 Abstandshalter 1 10 Fingerbühne
32 Handhabungsraum 1 Fingerbühnenabschnitt
33 Anschlag
1 12 offene Seite
34 Anordnungselement
1 13 geschlossene Seite
40 Rohrmanipulator
41 Unterer Abschnitt
42 Oberer Abschnitt
43 Greifelement
44 Halteelement
45 Basis
46 Schiene
47 Grundkörper
48 Bodenstrebe

Claims

Patentansprüche
1. Handhabungsvorrichtung für Bohrrohre (11 ) einer Bohrvorrichtung (100) zum Erstellen einer Tiefbohrung, mit wenigstens einem Rohrlager (10), dass vertikal auf einer Arbeitsebene (101 ) der Bohrvorrichtung (100) angeordnet ist und einen offenen Abschnitt (21 ) aufweist, durch den die Bohrrohre (11 ) in das Rohrlager (10) einbringbar oder aus dem Rohrlager (10) entnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrlager (10) mit einem Führungselement (27) versehen ist, durch das ein von dem Führungselement (27) auf der einen Seite und dem Rohrlager (10) auf der anderen Seite begrenzten Handhabungsraum (32) im Bereich des offenen Abschnitts entsteht, dass die Handhabungsvorrichtung (40) wenigstens ein Greifelement (43) zum Greifen des Bohrrohrs (11) aufweist, dass das Greifelement (43) horizontal verfahrbar ist, und das Bohrrohr (11) über das Greifelement (43) im Bereich des Handhabungsraums (32) verfahrbar ist.
2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Rohrlager (10) vorgesehen sind, die mit dem Führungselement (27) verbunden sind.
3. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrlager (10) einen boxartigen Aufbau aufweist, bevorzugt mit einem zwei Seitenwänden (16, 17) und einer Rückwand (18), wobei das Rohrlager (10) bevorzugt zur Aufnahme von wenigstens zwei miteinander verschraubten Bohrrohren (11 ) ausgelegt ist.
4. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrlager (10) einen Bodenabschnitt aufweist, auf dem bevorzugt wenigstens ein Vorsprung oder eine Vertiefung vorgesehen ist, wobei der Vorsprung oder die Vertiefung besonders bevorzugt so angeordnet sind, dass das auf dem Vorsprung oder in der Vertiefung angeordnete Bohrrohr (11) geneigt im Rohrlager (10) angeordnet ist, und/oder dass ein dem Bodenabschnitt gegenüberliegender Abschnitt offen ausgeführt ist und in diesem Abschnitt fingerartige Vorsprünge (20) vorgesehen sind, zwischen denen ein Aufnahmeraum (22) für die Bohrrohre besteht, wobei die Vorsprünge (20) bevorzugt mit Vertiefungen (23) zur Aufnahme von Gewindeabschnitten der Bohrrohre versehen sind.
5. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrlager (10) so angeordnet ist, dass die offene Seite des Rohrlagers vom Bohrturm (100) weg zeigt oder rechtwinklig dazu angeordnet ist.
6. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung (40) ein Halteelement (44) aufweist, das das Bohrrohr (11 ) in horizontaler Richtung haltend umschließt,
7. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (44) eine vertikale Bewegung des Bohrrohres (11 ) zulässt.
8. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (43) vertikal verfahrbar ist.
9. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung (40) einen unteren Abschnitt (41 ) und einen räumlich getrennt angeordneten oberen Abschnitt (42) aufweist.
10. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Abschnitt (42) einen Grundkörper (56) und ein Greif- oder Halteelement (59) aufweist, das horizontal gegenüber dem Grundkörper (56) verfahrbar ist.
11. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte (41 , 42) synchron verfahrbar sind, dass das synchrone Verfahren mechanisch oder über eine Steuerung erfolgt.
12. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der obere Abschnitt (42) auf dem Führungselement (27) verfahrbar angeordnet ist.
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