EP2567371B1 - Verfahren zum ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem parkraum und hierfür geeignetes fahrzeug-assistenzsystem - Google Patents

Verfahren zum ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem parkraum und hierfür geeignetes fahrzeug-assistenzsystem Download PDF

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EP2567371B1
EP2567371B1 EP11722997.1A EP11722997A EP2567371B1 EP 2567371 B1 EP2567371 B1 EP 2567371B1 EP 11722997 A EP11722997 A EP 11722997A EP 2567371 B1 EP2567371 B1 EP 2567371B1
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vehicle
parking
parking area
user terminal
computing centre
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    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
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    • G—PHYSICS
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    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
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    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Definitions

  • the invention is directed to a user terminal of such a vehicle assistance system.
  • wireless communication networks such as wireless networks or other systems that are suitable for providing geographic location coordinates with the highest possible accuracy
  • wireless communication networks such as wireless networks or other systems that are suitable for providing geographic location coordinates with the highest possible accuracy
  • WLAN systems GPS known and can be used, for example, to determine the geographical location coordinates of motor vehicles centimeter or even millimeter accurate.
  • mobile communication devices such as telephones or computers with Internet access are used.
  • LTE long-turn evolution
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • the DE 198 56 478 C1 describes a method for automatically acquiring information related to occupied parking space in a traffic network, wherein from a vehicle-side user terminal to a data center parking space information is transmitted, representing both a parking phase of the vehicle and the vehicle location, after which information is generated by the central, which relate to the still free parking space, and according to which information is transmitted from the data center to the vehicle-side user terminal in relation to the parkable, still free parking space.
  • the WO 2008/061540 A1 describes a method for the determination of parking space which can be parked close to the motor vehicle, which comprises a central data center in which the parking space is detected.
  • the data center is on the one hand designed to receive information about free parking spaces, which are transmitted by means of stationary sensors arranged below the road surface.
  • Vehicles looking for a parking space can send inquiries to the data center via mobile communications, which contain the vehicle location and the vehicle size, wherein the vehicle location can be transmitted by means of a GPS transmitter based on location coordinates.
  • the data center outputs a free parking space, wherein - after completed Parking - a parked location signal is transmitted from the stationary sensor associated with each parking space to the data center to verify that the parking space in the local database is occupied.
  • a disadvantage is in particular that the known method is able to detect only individual parking spaces in total, namely by the sensor assigned to a respective parking space "free” or "occupied” transmitted to the computer center.
  • the method necessarily requires a number of parking spaces corresponding number of fixedly arranged in the pavement sensors, so that this method - if at all - only in a relatively limited space, such as in a parking garage, can be economical.
  • the object of the invention is to develop a method and a vehicle assistance system suitable for determining parking free parking space of the type mentioned above, such that it is possible for the driver of a motor vehicle to travel within the shortest possible time and under cover a shortest possible way with the greatest possible probability to find a suitable parking space, in particular both individual parking spaces and group parking spaces including a plurality of located on the roadside, unmarked parking spaces should be detected.
  • the invention also relates to a user terminal of a vehicle assistance system of the aforementioned type designed for determining parking space that can be parked close to the vehicle, which is preferably implemented in or integrated into a navigation device of the vehicle.
  • a central management unit is addressed, which is equipped in particular with transmitting and receiving units, data processing unit, such as computers or the like, and storage units.
  • a database is expediently stored in which the geographical coordinates of parking space are stored.
  • the geographic coordinates may, for example, be mapped or e.g. also be specified under pure specification of latitude and longitude.
  • parking space can, as explained in more detail below, on the one hand individual parking spaces, on the other hand also parking space groups be designated.
  • the parking space detected in the database of the data center is divided into different parking space categories or classified dedications, these parking space categories or deductions may be specific to each vehicle and / or user specific.
  • each parking space or each parking space group may be assigned a value or a function which stands for a specific parking space category.
  • Corresponding parking space assignments or categories are stored in the vehicle-side user terminals in the form of additional information, so that it is possible for a driver to request by means of his vehicle-side user terminal to the data center - if necessary or in an automated form - that he is looking for free parking space , After not only the current position of the vehicle is transmitted to the data center together with this request, but also the at least one additional information - be it vehicle-specific and / or user-specific - can be determined in the data center, which of the available, free parking are also particularly suitable for the requesting vehicle by the sent additional information is compared with the parking space categories stored there.
  • the driver may be provided with information about the free park space that can be parked close to the vehicle whose parking space category corresponds to / correspond to his / her individual additionally transmitted information, this free parking space of this parking space category being displayed by means of its user terminal.
  • the parking space detected in the data center on the basis of geographical coordinates comprises, according to the invention, the geographical coordinates of group parking spaces, such as a plurality of unmarked parking spaces located at the roadside, the parking location signals of associated vehicles received in the data center by respective user terminals have been parked such group parking spaces used to the distance of these vehicles of Endkoordinaten the group parking spaces and / or the distance between two vehicles parked there and in this way the dependent of the parking position of these vehicles geographic coordinates of available within the group parking individual To determine parking spaces.
  • group parking spaces such as a plurality of unmarked parking spaces located at the roadside
  • the parking location signals of associated vehicles received in the data center by respective user terminals have been parked such group parking spaces used to the distance of these vehicles of Endkoordinaten the group parking spaces and / or the distance between two vehicles parked there and in this way the dependent of the parking position of these vehicles geographic coordinates of available within the group parking individual To determine parking spaces.
  • the detection of such parking space in the data center database comprising group parking spaces may, depending on the geometry, comprise any suitable geographic coordinates, such as the corner coordinates of the parking space groups in the case of approximately right-angular group parking spaces or in addition, e.g. in the case of curved, as on the edge of road arcs or curves arranged group parking spaces, include multiple intermediate coordinates, of course, both Cartesian and circular coordinates can be used.
  • the by means of a respective user terminal to the data center transmitted parking location signal of the associated Vehicle comprises a plurality of geographical coordinates of the vehicle in the parking position, at least in the form of the four - or, for example, only three - corner coordinates of the vehicle, so that the data center in any case the important information about the vehicle size of the parked vehicle is transmitted and, for example, on the one hand a relevant test on the other hand, if necessary, an examination of the parking position with regard to planned or unavailable parking positions is possible.
  • the method according to the invention can be carried out in a territorially limited space, such as within a parking garage, a public or commercial parking lot with a plurality of parking spaces or the like, or even within one or more (inner) cities or within one or more states.
  • At least one Auspark location signal of the associated vehicle is transmitted to the data center by means of a respective user terminal, when the vehicle has been parked, after which the corresponding, previously identified as occupied parking space is detected as free parking space in the data center. Consequently, in the data center, not only when a previously vacant parking space has been occupied (a parking location signal has been received) but also when a previously occupied parking space has become vacant (a parking outage signal has been received) can be detected. , So that the invention can be applied to any, freely accessible parking space, and not only primarily on anyway free at certain times Expensive parking space (eg company parking, parking garages with fixed closing times, etc.).
  • Expensive parking space eg company parking, parking garages with fixed closing times, etc.
  • the geographic coordinates of parking space are modified in the data center if previously available parking space is permanently or temporarily unmarked and / or if new, not yet detected parking space is additionally available, as e.g. on the one hand in the case of construction sites, relocation work, etc., on the other hand, in the case of the emergence of new parking space may be the case.
  • the database of the data center is kept up-to-date in this way, whereby in particular any newly added parking space is in turn assigned a corresponding parking space category or designation.
  • classifying the parking space detected in the data center with respect to several parking space categories at least one vehicle-specific parking space category from the group suitability of the respective parking space category for a particular vehicle type, suitability of the respective parking space category for a particular vehicle size, suitability of the respective Parking space category for a particular vehicle type, and / or at least one user-specific parking space category based on an authorization of the respective parking space category for a particular vehicle user includes.
  • the at least one additional piece of information which includes at least one vehicle-specific information from the group vehicle type, vehicle size and vehicle type and / or at least user-specific information, from the respective user terminal, in particular together with the parking location signal the data center is overridden when the associated vehicle has been parked, after which it is determined whether or not the vehicle has been parked in parking space with a corresponding parking space category.
  • this additional - vehicle or user-specific - information is transmitted from a respective user terminal to the data center not only on the occasion of a query for free parking space but also automatically when the parking location signal is generated, it is therefore possible to determine whether the associated vehicle - eg unauthorized - has been parked in a parking lot not intended for him, such as a private car on a emergency vehicle, bus, disabled parking or the like.
  • a further signal to another receiving device such as in particular a police or regulatory agency
  • This further signal can of course also other information, such as - if it is basically parkable, but parked by the respective vehicle or vehicle groups not properly parked parking space - the appropriate parking space category (eg "driveway", "fire zone", "no holding” etc. ).
  • "regular parking” can be understood, on the one hand, as the parking regulations as they result from the Highway Code, on the other hand, however, can also include rules that result from private law, for example, rules by the owner of a private parking lot have been set up. It can also be here temporary rules, such as the blocking of a parking lot due to temporary measures.
  • the classification of the parking space detected in the data center with respect to several parking space categories also includes a distinction between paid parking space and parking space that is not subject to charges, wherein the information transmitted by the data center to a requesting user terminal of a vehicle can be verified via free parking Parking space include additional information about paid parking space and possibly on the amount of parking fees, which are also displayed by means of the user terminal.
  • the parking space recorded in the database of the data center can be assigned a further parking space category ("not fee-based", sub-classified according to fee amount), whereby - here usually independent of the request with a respective user terminal with transmitted, additional information -
  • This further information can be transmitted to the user terminal together with the information on those parked near the motor vehicle, free parking space can be transmitted to the user terminal, eg by indicating the proportion of paid parking space in the overall parking space deemed suitable.
  • a payment process can be triggered, for example, by the sending / receiving of a parking location signal and / or parking park location signal, provided that this location coincides with the geographical coordinates of a paid parking space.
  • a motor vehicle-near environment of a vehicle inquire by means of its user terminal in the data center by defining a radius with a predetermined or selectable radius, e.g. 50 m, 100 m, 200 m, etc., to define the current vehicle position.
  • a circumference can be freely selectable by means of the user terminal, which for this purpose may have a corresponding input device, such as a voice or manual input device, as it is well known as such.
  • the parking space detected in the data center on the basis of geographical coordinates may also include the geographical coordinates of individual parking spaces, such as locally marked parking spaces.
  • the transmission of the parking or Auspark-location signals, the requests for free parking space and the information about near the vehicle parkable parking space can preferably be directly or indirectly, such as via the Internet, using a wireless radio connection, wherein the radio connection via a radio interface of the user terminal or is established via a mobile device communicating herewith, which communicates with the user terminal wireless, in particular via a short-range radio interface, or is coupled in a wired manner, wherein the radio connection in particular supports a mobile radio standard with increased download rate, preferably LTE (Long Term Evolution Technology) or LTE Advance.
  • LTE Long Term Evolution Technology
  • LTE Advance LTE
  • the information on parkable near the car parking space of the respective parking space category are transmitted from the data center in the form of markings, which are displayed on a graphical navigation map of the user terminals, the mark in particular an optical, possibly between paid parking space and non-premium parking space is distinctive, such as a permanent or temporary color change or a light signal.
  • the mark is in particular a visual, possibly between parking fee-paying parking space and not chargeable parking space, highlighting, such as a permanent or temporary color change or a light.
  • the determination of the geographical coordinates of a respective vehicle in the parking position is preferably carried out by means of the location determination module, in particular in the form of a GPS receiver, the user terminal, wherein the coordinates of the vehicle in the parking position in particular via wireless local area networks (WLAN) from the respective user terminal to the Data center can be transmitted.
  • the location determination module in particular in the form of a GPS receiver
  • WLAN wireless local area networks
  • an advantageous embodiment provides that the start and the end of a parking operation of a respective vehicle are detected by the associated user terminal and the parking location signal or the Auspark location signal is transmitted by the user terminal, in particular automatically, to the data center, i. the transmission of the parking and Auspark-location signals is preferably done in an automated manner.
  • the sending of the parking or Auspark-location signal can be triggered if only one or more of the aforementioned trigger conditions are met at the same time.
  • Classified parking space categories are compared, whether it is the transmitted location at all to potential parking space or - if in the database of the data center in particular the geographical coordinates of non-storable space are stored and also these are preferably classified, eg, inter alia, in a category " Lane "etc. - whether it is explicitly not unpowered space in which a temporary stop of vehicles is to be expected, in which case the on / off parking location signal can also be ignored.
  • the parking and Auspark-location signals are decoded as needed, in particular for the purpose of prosecution, for example in the event of a vehicle theft or an administrative offense.
  • the method according to the invention is carried out in real time, wherein in particular the parkable, free parking space in the data center continually updated on the basis of the parking and Auspark-location signals transmitted by the user terminals and currently transmitted to this user terminal on a request from a user terminal becomes.
  • a continuous update on the display device of the user terminal may be appropriate.
  • a data center 1 in the form of a central administrative unit is reproduced in a schematic form which, inter alia, comprises a database 2 stored in a storage unit, in which the geographical coordinates of parking space 3a, 3b and, if applicable are also recorded by non-storable space 4 -, for example in the form of corner coordinates of individual 3a or group parking bays 3b.
  • the latter especially if they are curves (not shown), can also be additionally covered by intermediate coordinates in order to ensure a higher territorial detection accuracy.
  • the respective geographical coordinates of parking space 3a, 3b (and possibly of non-storable space 4) may be arranged in the database 2, for example in a road map system.
  • the parking space 3a, 3b stored in the database 2 of the data center 1 is also classified or dedicated with respect to different parking space categories, these parking space categories at least one vehicle-specific parking space category from the group suitability of the respective parking space category for a particular vehicle, suitability of the respective parking space category for a certain vehicle size, suitability of the respective parking space category for a particular vehicle type and / or at least one user-specific parking space category based on an authorization of the respective parking space category for a particular vehicle user.
  • the parking space 3a is a coach parking space and the parking space 3b is a line bus parking space
  • the parking space 3a may have the parking space categories "suitability for a certain vehicle size" (eg based on the detected geographic corner coordinates) "suitability for a particular parking space Type of vehicle "(eg” bus "),” suitability for a certain user group “(eg” coach ”) and optionally further parking space categories apply to the parking space 3b, where instead of the user-specific parking space category" coach "the user-specific parking space category” bus " is noted.
  • each user terminal also includes a vehicle-side location-sensing module, such as a GPS receiver, which also communicates with it, in particular the exact geographic coordinates, such as a GPS receiver. Corner coordinates, the associated vehicle 5 can determine.
  • a vehicle-side location-sensing module such as a GPS receiver
  • Corner coordinates the associated vehicle 5 can determine.
  • at least one additional piece of information is stored in each user terminal, which likewise comprises at least one vehicle-specific information from the group of vehicle type, vehicle size and vehicle type and / or at least one user-specific information.
  • the database 2 of the data center 1 has already noted that a plurality of vehicles 5 has already been parked in the parking space 3a, 3b detected there. In this way, in particular, the (still) free parking space is detected, which is shown schematically with blackened rectangles.
  • the vehicle 5 If, for example, the vehicle 5 'has just reached its parking position, then its user terminal transmits a parking location signal to the computer center 1 (arrow A), which causes the previously free parking space in the parking space 3a in the database 2 to be marked occupied, which is schematized with white rectangles.
  • the user terminal of the vehicle 5 ' preferably transmits not only the parking location signal but additionally the additional information stored there, e.g.
  • the bus 5 When the bus 5 'leaves its parking position again, its user terminal sends a parking location signal to the data center 1, which causes the previously designated as occupied parking space within the parking space 3a in the database 2 to be detected as free again.
  • the database 2 is always kept up to date in real time in this way.
  • the vehicle 5 " for example a coach
  • its driver can use the vehicle-side user terminal, For example, manually by pressing a button, by voice input or the like, submit a request for free parking space to the data center 1 (arrow B).
  • Such a request comprises on the one hand the current location of the vehicle 5 "(determined by the location determination module coupled to the vehicle terminal), on the other hand the additional information, ie the at least one vehicle-specific information from the group vehicle type, vehicle size and vehicle type and / or the at least one user-specific information
  • a radius around the current vehicle position eg, "200 m” can be transmitted to the data center by the user terminal, within which the driver can provide free parking space
  • a radius can, as just mentioned, be user-terminal-side selectable, or predefined on the part of the user terminal or of the data center 1.
  • the computer center 1 If the computer center 1 has received the query (arrow B) from the user terminal of the bus 5 ", then in a local data processing unit based on the stored in the database 2 geographic coordinates of the parking space 3a, 3b and due to receiving various parking and Auspark location signals
  • the distinction between parked and unparked free parking space which is also detected by vehicles 5, 5 ', determines which parking space is "free” within the respective radius (eg 200 m) of bus 5 and is thus fundamentally available to bus 5.
  • the additional information (eg here: "vehicle size”, "bus”, “coach"), on the occasion of the request from the user terminal of the bus 5 "having been transmitted to the data center 1 are aligned with the classified parking space categories stored in the database 2 to distinguish between parking space categories corresponding to this additional information and parking space categories which do not correspond to this additional information
  • the buses are sufficiently large and suitable for buses as such. but for lines buses provided for parking spaces within the parking space 3b excrete (match in only two of three parking space categories).
  • the free parking space whose parking space category corresponds to the additional information (s) (and possibly also that which does not correspond to it) is determined.
  • the information about that free parking space suitable for motor vehicles whose parking space category (s) corresponds to the additionally transmitted information (s) is transmitted from the data center 1 to the requesting user terminal of the bus 5 ", This can be done on a conventional display device 6 of the user terminal, for example cartographically on a navigation map, as they are already widely used in conventional navigation devices use.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem, freiem Parkraum unter Verwendung von
    • wenigstens einem zentralen Rechenzentrum, in welchem der Parkraum erfasst ist; und
    • einer Mehrzahl an dezentral in Fahrzeugen angeordneten Nutzerendgeräten, welche mit dem Rechenzentrum kommunizieren und welche jeweils mit wenigstens einem Standortbestimmungsmodul wirkverbunden sind;
    wobei mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes wenigstens ein Einpark-Standortsignal des zugehörigen Fahrzeugs an das Rechenzentrum übermittelt wird, wenn das Fahrzeug geparkt worden ist, wonach im Rechenzentrum das Einpark-Standortsignal mit dem dort erfassten Parkraum abgeglichen wird, um in dem Parkraum zwischen beparkbarem, freiem Parkraum und nicht beparktem, besetzten Parkraum unterscheiden zu können, so dass der freie Parkraum und/oder der besetzte Parkraum erfasst wird/werden,
    wobei mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes eines zugehörigen Fahrzeugs Anfragen über freien Parkraum an das Rechenzentrum übermittelt werden, wobei die Anfragen die aktuelle Fahrzeugposition umfassen, und
    wobei von der aktuellen Position dieses Kraftfahrzeugs abhängige Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum vom Rechenzentrum an das anfragende Nutzerendgerät übermittelt werden.
  • Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein insbesondere zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignetes Fahrzeug-Assistenzsystem zum Ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem, freiem Parkraum, umfassend
    1. (a) wenigstens ein zentrales Rechenzentrum mit einer Sendeeinheit, einer Empfangseinheit und einer Datenverarbeitungseinheit sowie mit einer Speichereinheit, in welcher eine Datenbank gespeichert ist, in welcher der Parkraum hinterlegt ist; und
    2. (b) eine Mehrzahl an dezentral in Fahrzeugen angeordneten Nutzerendgeräten mit einem Sender und einem Empfänger, welche mit der Empfangseinheit und der Sendeeinheit des Rechenzentrums kommunizieren, mit einem Standortbestimmungsmodul, insbesondere in Form eines GPS-Empfängers, welches zum Erfassen der geographischen Koordinaten des zugehörigen Fahrzeugs zumindest in einer Parkposition desselben ausgebildet ist, und mit einem Parkzustandserfassungsmodul, welches erkennt, wenn das zugehörige Fahrzeug geparkt bzw. ausgeparkt worden ist;
    wobei
    • der Sender eines jeweiligen Nutzerendgerätes zum Übermitteln wenigstens eines Einpark-Standortsignals und/oder wenigstens einen Auspark-Standortsignals an die Empfangseinheit des Rechenzentrums, wenn das zugehörige Fahrzeug geparkt bzw. ausgeparkt worden ist, sowie zum Anfragen über freien Parkraum an die Empfangseinheit des Rechenzentrums ausgebildet ist, wobei die Anfragen die aktuelle Fahrzeugposition umfassen, und
    • der Empfänger eines jeweiligen Nutzerendgerätes zum Empfangen von, von der aktuellen Position des zugehörigen Kraftfahrzeugs abhängigen Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum von der Sendeeinheit des Rechenzentrums ausgebildet ist;
      und wobei
    • die Datenverarbeitungseinheit des Rechenzentrums zum Abgleichen eines von einem jeweiligen Nutzerendgerät empfangenen Einpark-Standortsignal und/oder Auspark-Standortsignal mit dem in der Datenbank hinterlegten Parkraum derart ausgebildet ist, um zwischen beparkbarem, freiem Parkraum und beparktem, besetzten Parkraum zu unterscheiden und somit den freien Parkraum und/oder den besetzten Parkraum zu erfassen, und
    • die Sendeeinheit des Rechenzentrums zum Übermitteln von, von der aktuellen Position eines jeweiligen Kraftfahrzeugs abhängigen Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum an den Empfänger des anfragenden Nutzerendgerätes des zugehörigen Fahrzeugs ausgebildet ist.
  • Schließlich ist die Erfindung auf ein Nutzerendgerät eines derartigen Fahrzeug-Assistenzsystems gerichtet.
  • Bei Kraftfahrzeugen ist es bekannt, sie mit Standortbestimmungsmodulen, wie insbesondere in Form von Navigationssystemen, auszustatten, welche satellitengestützt über GPS ("Global Positioning System") mit Verwaltungseinheiten oder Rechenzentren zu kommunizieren vermögen, um einerseits den genauen geographischen Standort des Gerätes bzw. des Kraftfahrzeugs selbst zu ermitteln. Mittels des Navigationssystems und GPS können verschiedene Funktionalitäten realisiert werden, nämlich einerseits die Kommunikation nur zwischen Fahrzeug und GPS, andererseits aber auch die Übermittlung des aktuellen Aufenthaltsortes des Kraftfahrzeugs an Dritte; letzteres beispielsweise dann, wenn es sich um Lastkraftfahrzeuge handelt, deren Aufenthaltsorte einem Spediteur übermittelt werden sollen.
  • Zur Erhöhung der Genauigkeit der Positionsangaben des Kraftfahrzeugs können zusätzlich - gegenwärtig vornehmlich in Städten - zur Verfügung stehende drahtlose Kommunikationsnetze, wie WLAN-Netze oder andere Systeme, welche zu einer Bereitstellung von geographischen Standortkoordinaten mit möglichst hoher Genauigkeit geeignet sind, genutzt werden. Ferner ist die gekoppelte Verwendung (XPS) von einerseits WLAN-Systemen, andererseits GPS bekannt und kann beispielsweise eingesetzt werden, um die geographischen Standortkoordinaten von Kraftfahrzeugen zentimeter- oder gar millimetergenau zu ermitteln. Als zusätzliche Kommunikationsgeräte zum Empfang und zur Übertragung von Informationen an das Kraftfahrzeug oder aus dem Kraftfahrzeug hinaus werden mobile Kommunikationsgeräte, wie Telefone oder Computer mit Internetzugang, verwendet. Darüber hinaus ist es bekannt, ein relativ neuartiges, auf Long-Turn-Evolutions-Technologie (LTE bzw. LTE-Advance) basiertes Datenübertragungssystem zu verwenden, welches die Datenübertragungsraten von gebräuchlichen, üblicherweise auf UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) basierenden Systemen übertrifft.
  • Trotz der Vielzahl solcher bereits verbreitet genutzter Kommunikationsgeräte, welche dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs oder auch Verwaltern von Kraftfahrzeugen zur Verfügung stehen, existieren immer noch ungelöste Informationsaufgaben im Kraftfahrzeug- beziehungsweise allgemein im Bereich des Personen- und Güterverkehrs. Solche Informationsdefizite betreffen beispielsweise das kommunikationsunterstützte Auffinden von Parkraum bzw. Stellplätzen für verschiedenartige Kraftfahrzeuge, welche für ein jeweiliges Fahrzeug auch tatsächlich zur Verfügung stehen, also frei und insoweit beparkbar sind und sich insbesondere möglichst nahe an einem einen Stellplatz suchenden Fahrzeug befinden.
  • Die DE 198 56 478 C1 beschreibt ein Verfahren zur automatischen Erfassung von Informationen in Bezug auf belegten Parkraum in einem Verkehrsnetz, wobei von einem fahrzeugseitigen Nutzerendgerät an ein Rechenzentrum Parkrauminformationen übertragen werden, welche sowohl eine Parkphase des Fahrzeuges als auch den Fahrzeugort repräsentieren, wonach von der Zentrale Informationen generiert werden, welche den noch freien Parkraum betreffen, und wonach von dem Rechenzentrum an das fahrzeugseitige Nutzerendgerät Informationen in Bezug auf den beparkbaren, noch freien Parkraum übertragen werden.
  • Die WO 2008/061540 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ermitt-lung von kraftfahrzeugnah beparkbarem Parkraum, welches ein zentrales Rechenzentrum umfasst, in welchem der Parkraum erfasst ist. Das Rechenzentrum ist einerseits zum Empfangen von Angaben über freie Parkplätze ausgebildet, welche mittels stationärer, unterhalb des Straßenbelags angeordneter Sensoren übermittelt werden. Einen Parkplatz suchende Fahrzeuge können über Mobilfunk Anfragen an das Rechenzentrum senden, welche den Fahrzeugsstandort und die Fahrzeuggröße enthalten, wobei der Fahrzeugstandort mittels eines GPS-Senders anhand von Ortskoordinaten übertragen werden kann. Je nach Position des anfragenden Fahrzeugs gibt das Rechenzentrum einen freien Parkplatz aus, wobei - nach erfolgtem Einparken - von dem einem jeden Parkplatz zugeordneten, stationären Sensor ein Einpark-Standortsignal an das Rechenzentrum übermittelt wird, um den Parkplatz in der dortigen Datenbank als belegt zu verifizieren. Ein Nachteil besteht insbesondere darin, dass das bekannte Verfahren ausschließlich einzelne Parkplätze insgesamt zu erfassen vermag, nämlich dadurch, indem der einem jeweiligen Parkplatz zugeordnete Sensor "frei" oder "belegt" an das Rechenzentrum übermittelt. Darüber hinaus erfordert das Verfahren zwingend eine der Anzahl an Parkplätzen entsprechende Anzahl an fest im Straßenbelag angeordneten Sensoren, so dass dieses Verfahren - wenn überhaupt - nur auf relativ begrenztem Raum, wie beispielsweise in einem Parkhaus, wirtschaftlich sein kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und ein insbesondere zu dessen Durchführung geeignetes Fahrzeug-Assistenzsystem zum Ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem, freiem Parkraum der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass es dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs möglich wird, innerhalb eines möglichst kurzen Zeitraumes und unter Zurücklegen eines möglichst kurzen Weges mit der größtmöglichen Wahrscheinlichkeit einen geeigneten Stellplatz aufzufinden, wobei insbesondere sowohl einzelne Stellplätze als auch Gruppenstellplätze einschließlich einer Mehrzahl von am Straßenrand befindlichen, nicht markierten Stellplätzen erfasst werden können sollen.
  • In verfahrenstechnischer Hinsicht wird diese Aufgabe mit einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, welches durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist:
    • Erfassen der geographischen Koordinaten des Parkraumes in dem Rechenzentrum, wobei der im Rechenzentrum anhand von geographischen Koordinaten erfasste Parkraum die geographischen Koordinaten von Gruppenstellplätzen, wie insbesondere einer Mehrzahl von am Straßenrand befindlichen, nicht markierten Stellplätzen, umfasst;
    • Klassifizieren des im Rechenzentrum erfassten Parkraumes in Bezug auf mehrere Parkraumkategorien;
    • Übermitteln wenigstens einer zusätzlichen Information mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes an das Rechenzentrum anlässlich des Anfragens über freien Parkraum, wobei die wenigstens eine zusätzliche Information zumindest eine fahrzeugspezifische Information aus der Gruppe Fahrzeugart, Fahrzeuggröße und Fahrzeugtyp und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Information umfasst, und wobei das mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes an das Rechenzentrum übermittelte Einpark-Standortsignal des zugehörigen Fahrzeugs mehrere geographische Koordinaten des Fahrzeugs in der Parkposition, zumindest in Form der vier Eckkoordinaten des Fahrzeugs, umfasst;
    • Abgleichen des Einpark-Standortsignals mit den im Rechenzentrum erfassten Koordinaten des Parkraumes und Abgleichen der mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes übermittelten, wenigstens einen zusätzlichen Information mit den klassifizierten Parkraumkategorien im Rechenzentrum, wobei die im Rechenzentrum von jeweiligen Nutzerendgeräten empfangenen Einpark-Standortsignale zugehöriger Fahrzeuge, welche auf Gruppenstellplätzen geparkt worden sind, verwendet werden, um den Abstand dieser Fahrzeuge von Endkoordinaten der Gruppenstellplätze und/oder den Abstand zwischen jeweils zwei dort geparkten Fahrzeugen und auf diese Weise die von der Parkposition dieser Fahrzeuge abhängigen geographischen Koordinaten von innerhalb des Gruppenstellplatzes zur Verfügung stehenden einzelnen Stellplätzen zu ermitteln, so dass zwischen Parkraumkategorien, welche der zusätzlichen Information entsprechen, und Parkraumkategorien, welche der zusätzlichen Information nicht entsprechen, unterschieden und der freie Parkraum, dessen Parkraumkategorie der zusätzlichen Information entspricht und/oder nicht entspricht, ermittelt wird; und
    • Übermitteln von Informationen über denjenigen kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum vom Rechenzentrum an das anfragende Nutzerendgerät, dessen Parkraumkategorie der wenigstens einen zusätzlich übermittelten Information entspricht, wobei der kraftfahrzeugnah beparkbare, freie Parkraum dieser Parkraumkategorie mittels des Nutzerendgerätes angezeigt wird.
  • In vorrichtungstechnischer Hinsicht sieht die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe bei einem Fahrzeug-Assistenzsystem der eingangs genannten Art ferner vor, dass
    • in der Datenbank des Rechenzentrums die geographischen Koordinaten des Parkraumes hinterlegt sind, wobei der im Rechenzentrum anhand von geographischen Koordinaten erfasste Parkraum die geographischen Koordinaten von Gruppenstellplätzen, wie insbesondere einer Mehrzahl von am Straßenrand befindlichen, nicht markierten Stellplätzen, umfasst;
    • der in der Datenbank des Rechenzentrums hinterlegte Parkraum in Bezug auf mehrere Parkraumkategorien klassifiziert ist;
    • in einem jeweiligen Nutzerendgerät wenigstens eine zusätzliche Information hinterlegt ist, wobei die wenigstens eine zusätzliche Information zumindest eine fahrzeugspezifische Information aus der Gruppe Fahrzeugart, Fahrzeuggröße und Fahrzeugtyp und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Information umfasst, und wobei das mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes an das Rechenzentrum übermittelte Einpark-Standortsignal des zugehörigen Fahrzeugs mehrere geographische Koordinaten des Fahrzeugs in der Parkposition, zumindest in Form der vier Eckkoordinaten des Fahrzeugs, umfasst;
    • der Sender eines jeweiligen Nutzerendgerätes zum Übermitteln der zusätzlichen Information an die Empfangseinheit des Rechenzentrums zumindest anlässlich des Anfragens über freien Parkraum ausgebildet ist;
    • die Datenverarbeitungseinheit des Rechenzentrums zum Abgleichen des Einpark-Standortsignals mit den im Rechenzentrum erfassten geographischen Koordinaten des Parkraumes und zum Abgleichen der mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes übermittelten, wenigstens einen zusätzlichen Information mit den in der Datenbank klassifizierten Parkraumkategorien ausgebildet ist, wobei die im Rechenzentrum von jeweiligen Nutzerendgeräten empfangenen Einpark-Standortsignale zugehöriger Fahrzeuge, welche auf Gruppenstellplätzen geparkt worden sind, verwendet werden, um den Abstand dieser Fahrzeuge von Endkoordinaten der Gruppenstellplätze und/oder den Abstand zwischen jeweils zwei dort geparkten Fahrzeugen und auf diese Weise die von der Parkposition dieser Fahrzeuge abhängigen geographischen Koordinaten von innerhalb des Gruppenstellplatzes zur Verfügung stehenden einzelnen Stellplätzen zu ermitteln, so dass zwischen Parkraumkategorien, welche der zusätzlichen Information entsprechen, und Parkraumkategorien, welche der zusätzlichen Information nicht entsprechen, unterschieden und somit der freie Parkraum, dessen Parkraumkategorie der zusätzlichen Information entspricht und/oder nicht entspricht, ermittelt wird;
    • die Sendeeinheit des Rechenzentrums zum Übermitteln von Informationen über denjenigen kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum, dessen Parkraumkategorie der wenigstens einen zusätzlich übermittelten Information entspricht, an den Empfänger des anfragenden Nutzerendgerätes ausgebildet ist; und
    • das jeweilige Nutzerendgerät eine Anzeigeeinrichtung aufweist, welches zum, insbesondere graphischen, Anzeigen des kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraumes dieser Parkraumkategorie ausgebildet ist.
  • Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Nutzerendgerät eines zum Ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem, freiem Parkraum ausgebildeten Fahrzeug-Assistenzsystems der vorgenannten Art, welches vorzugsweise in einem Navigationsgerät des Fahrzeugs implementiert bzw. in dieses integriert ist.
  • Mit "Rechenzentrum" im Sinne der Erfindung ist eine zentrale Verwaltungseinheit angesprochen, welche insbesondere mit Sende- und Empfangseinheiten, Datenverarbeitungseinheit, wie Computern oder dergleichen, sowie Speichereinheiten ausgestattet ist. In letzteren ist zweckmäßigerweise eine Datenbank gespeichert, in welcher die geographischen Koordinaten von Parkraum hinterlegt sind. Die geographischen Koordinaten wiederum können beispielsweise kartographisch verzeichnet oder z.B. auch unter reiner Angabe der Längen- und Breitengrade angegeben sein.
  • Mit "Parkraum" können, wie weiter unten noch näher erläutert, einerseits einzelne Stellplätze, andererseits auch Stellplatzgruppen bezeichnet sein.
  • Erfindungsgemäß wird der in der Datenbank des Rechenzentrums erfasste Parkraum dabei in verschiedene Parkraumkategorien oder Widmungen eingeordnet bzw. klassifiziert, wobei diese Parkraumkategorien oder -widmungen insbesondere fahrzeugspezifisch und/oder nutzerspezifisch sein können. Hierbei kann z.B. in der Datenbank jedem Stellplatz oder jeder Stellplatzgruppe ein Wert oder eine Funktion zugeordnet sein, welche(r) für eine bestimmte Parkraumkategorie steht. Entsprechende Parkraumwidmungen oder -kategorien sind in den fahrzeugseitigen Nutzerendgeräten in Form der zusätzlichen Informationen hinterlegt, so dass es einem Fahrer möglich ist, mittels seines fahrzeugseitigen Nutzerendgerätes an das Rechenzentrum - bedarfsweise oder in automatisierter Form - anzufragen, dass er auf der Suche nach freiem Parkraum ist. Nachdem gemeinsam mit dieser Anfrage nicht nur die aktuelle Position des Fahrzeugs an das Rechenzentrum übermittelt wird, sondern auch die wenigstens eine zusätzliche Information - sei sie fahrzeugspezifisch und/oder nutzerspezifisch -, vermag im Rechenzentrum ermittelt zu werden, welche der zur Verfügung stehenden, freien Parkplätze auch speziell für das anfragende Fahrzeug geeignet sind, indem die gesendete zusätzliche Information mit den dort hinterlegten Parkraumkategorien abgeglichen wird. Folglich können dem Fahrer als Antwort auf seine Anfrage Informationen über genau denjenigen kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum übermittelt werden, dessen Parkraumkategorie seiner individuellen zusätzlich übermittelten Information(en) entspricht/entsprechen, wobei dieser kraftfahrzeugnah beparkbare, freie Parkraum dieser Parkraumkategorie mittels seines Nutzerendgerätes angezeigt wird.
  • Die Zuverlässigkeit des Auffindens eines freien Parkplatzes wird folglich gegenüber dem Stand der Technik gemäß der eingangs zitierten DE 198 56 478 C1 erheblich erhöht, indem zwischen für das jeweilige Fahrzeug bzw. für den jeweiligen Nutzer bzw. Fahrer unterschieden werden kann und auf diese Weise nicht lediglich die freien, sondern die individuell geeigneten und freien Parkplätze ermittelt werden, welche der Parkplatzsuchende dann gezielt anfahren kann, was mit einem verminderten Zeit- und Energieaufwand einhergeht.
  • Wie bereits erwähnt, umfasst der im Rechenzentrum anhand von geographischen Koordinaten erfasste Parkraum erfindungsgemäß die geographischen Koordinaten von Gruppenstellplätzen, wie beispielsweise einer Mehrzahl von am Straßenrand befindlichen, nicht markierten Stellplätzen, wobei die im Rechenzentrum von jeweiligen Nutzerendgeräten empfangenen Einpark-Standortsignale zugehöriger Fahrzeuge, welche auf solchen Gruppenstellplätzen geparkt worden sind, verwendet werden, um den Abstand dieser Fahrzeuge von Endkoordinaten der Gruppenstellplätze und/oder den Abstand zwischen jeweils zwei dort geparkten Fahrzeugen und auf diese Weise die von der Parkposition dieser Fahrzeuge abhängigen geographischen Koordinaten von innerhalb des Gruppenstellplatzes zur Verfügung stehenden einzelnen Stellplätzen zu ermitteln. Die Erfassung von solchem, Gruppenstellplätze umfassendem Parkraum in der Datenbank des Rechenzentrums kann selbstverständlich je nach Geometrie beliebige geeignete geographische Koordinaten, wie die Eckkoordinaten der Stellplatzgruppen im Falle von etwa recht-eckigen Gruppenstellplätzen oder zusätzlich, z.B. im Falle gekrümmter, wie am Rand von Straßenbögen oder -kurven angeordneten Gruppenstellplätzen, mehrere Zwischenkoordinaten beinhalten, wobei selbstverständlich sowohl kartesische als auch Kreiskoordinaten verwendet werden können.
  • Das mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes an das Rechenzentrum übermittelte Einpark-Standortsignal des zugehörigen Fahrzeugs umfasst mehrere geographische Koordinaten des Fahrzeugs in der Parkposition, zumindest in Form der vier - oder z.B. auch nur drei - Eckkoordinaten des Fahrzeugs, so dass an das Rechenzentrum jedenfalls die wichtige Information über die Fahrzeuggröße des geparkten Fahrzeugs übermittelt wird und beispielsweise einerseits eine diesbezügliche Prüfung auf Übereinstimmung mit der hinterlegten Parkraumkategorie, andererseits gegebenenfalls eine Prüfung der Parkposition in Bezug auf vorgesehene oder nicht vorgesehene Parkpositionen möglich ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann dabei in territorial begrenztem Raum, wie innerhalb eines Parkhauses, eines öffentlichen oder gewerblichen Parkplatzes mit einer Mehrzahl an Stellplätzen oder dergleichen, oder auch innerhalb einer oder mehrerer (Innen)städte oder innerhalb einzelner oder mehrerer Staaten durchgeführt werden.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes wenigstens ein Auspark-Standortsignal des zugehörigen Fahrzeugs an das Rechenzentrum übermittelt wird, wenn das Fahrzeug ausgeparkt worden ist, wonach im Rechenzentrum der entsprechende, vormals als besetzt identifizierte Parkraum als freier Parkraum erfasst wird. Folglich kann in dem Rechenzentrum nicht nur erfasst werden, wenn ein vormals freier Parkplatz belegt worden ist (es ist ein Einpark-Standortsignal empfangen worden), sondern auch, wenn ein vormals belegter Parkplatz frei geworden ist (es ist ein Auspark-Standortsignal empfangen worden), so dass sich das erfindungsgemäße auf beliebigen, frei zugänglichen Parkraum anwenden lässt, und nicht nur vornehmlich auf ohnehin zu bestimmten Zeiten frei werdenden Parkraum (z.B. Firmenparkplätze, Parkhäuser mit festen Schließzeiten etc.).
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass im Rechenzentrum die geographischen Koordinaten von Parkraum modifiziert werden, wenn vormals zur Verfügung gestandener Parkraum dauerhaft oder zeitweise unbeparkbar ist und/oder wenn neuer, noch nicht erfasster Parkraum zusätzlich zur Verfügung steht, wie es z.B. einerseits im Falle von Baustellen, Umzugsarbeiten etc., andererseits im Falle von Entstehung neuen Parkraumes der Fall sein kann. Die Datenbank des Rechenzentrums wird auf diese Weise stets aktuell gehalten, wobei insbesondere etwaigem neu hinzugekommenem Parkraum wiederum eine entsprechende Parkraumkategorie bzw. -widmung zugeordnet wird.
  • Für die Klassifizierung des Parkraumes in die verschiedenen Parkraumkategorien stehen mehrere Kriterien zur Verfügung. So kann gemäß einer bevorzugten Ausführung vorgesehen sein, dass das Klassifizieren des im Rechenzentrum erfassten Parkraumes in Bezug auf mehrere Parkraumkategorien zumindest eine fahrzeugspezifische Parkraumkategorie aus der Gruppe Eignung der jeweiligen Parkraumkategorie für eine bestimmte Fahrzeugart, Eignung der jeweiligen Parkraumkategorie für eine bestimmte Fahrzeuggröße, Eignung der jeweiligen Parkraumkategorie für einen bestimmten Fahrzeugtyp, und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Parkraumkategorie anhand einer Berechtigung der jeweiligen Parkraumkategorie für einen bestimmten Fahrzeugnutzer umfasst.
  • Was zweckmäßige fahrzeugspezifische Parkraumkategorien betrifft, so können diese vorzugsweise aus der Gruppe - Fahrzeugart bzw. Bestimmung des jeweiligen Parkraumes für eine bestimmte Fahrzeugart, insbesondere aus der Gruppe Personenkraftwagen (Pkw), Lastkraftwagen (Lkw), Busse, Motorräder und Gespanne; und/oder
    • Fahrzeuggröße bzw. Parkraumgröße, insbesondere auf Basis der Eckkoordinaten des erfassten Parkraumes,
    gewählt werden. In Bezug auf die vorteilhafte Erfassung der Parkraumgröße sei darauf hingewiesen, dass z.B. alle vier Eckkoordinaten (insbesondere einerseits des Parkraumes im Rechenzentrum, andererseits des Fahrzeugs im jeweiligen Nutzerendgerät) oder beispielsweise auch nur drei, wie die gegenüberliegenden, Eckkoordinaten sowie eine weitere Eckkoordinate erfasst werden können, was in der Regel ausreichend ist, um die Position eines im Wesentlichen rechteckigen Körpers zu definieren.
  • Was alternativ oder vorzugsweise zusätzlich vorgesehene, zweckmäßige fahrzeugspezifische Parkraumkategorien betrifft, so können diese bevorzugt aus der Gruppe
    • Nutzergruppen, wie Einsatzfahrzeuge, insbesondere von Feuerwehr, Polizei und/oder Rettungsfahrzeuge, Taxis, Anwohner, Menschen mit Behinderung, Frauen und/oder Männer; und/oder
    • einzelne Nutzer, wie private Nutzer einzelner Stellplätze,
    umfassen. Wie bereits erwähnt, sind zumindest einige dieser Parkraumkategorien oder -widmungen einerseits in der Datenbank des Rechenzentrums dem dort erfassten Parkraum zugewiesen, andererseits fahrzeug- oder nutzerspezifisch - in Form der zusätzlichen Information - in einem jeweiligen Nutzerendgerät hinterlegt, um bei einer entsprechenden Anfrage nach geeignetem, freien Parkraum die geeignete Auswahl treffen zu können.
  • In vorteilhafter Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine zusätzliche Information, welche zumindest eine fahrzeugspezifische Information aus der Gruppe Fahrzeugart, Fahrzeuggröße und Fahrzeugtyp und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Information umfasst, von dem jeweiligen Nutzerendgerät, insbesondere gemeinsam mit dem Einpark-Standortsignal, an das Rechenzentrum überwandt wird, wenn das zugehörige Fahrzeug geparkt worden ist, wonach ermittelt wird, ob das Fahrzeug in Parkraum mit einer entsprechenden Parkraumkategorie geparkt worden ist oder nicht. Wird diese zusätzliche - fahrzeug- oder nutzerspezifische - Information nicht nur anlässlich eines Abfragens nach freiem Parkraum, sondern auch automatisch, wenn das Einpark-Standortsignal generiert wird, von einem jeweiligen Nutzerendgerät an das Rechenzentrum übermittelt, ist es folglich möglich festzustellen, ob das zugehörige Fahrzeug - z.B. unberechtigterweise - auf einem nicht für ihn vorgesehenen Parkplatz abgestellt worden ist, wie beispielsweise ein privater Pkw auf einem Einsatzfahrzeug-, Bus-, Behindertenparkplatz oder dergleichen.
  • In diesem Zusammenhang kann eine vorteilhafte Weiterbildung überdies vorsehen, dass im Rechenzentrum ferner die geographischen Koordinaten von nicht beparkbarem Raum erfasst werden, wobei in dem Fall, in welchem dem Rechenzentrum ein Einpark-Standortsignal mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes eines zugehörigen Fahrzeugs übermittelt worden ist, als dieses Fahrzeug geparkt worden ist, und durch Abgleich dieses Einpark-Standortsignals mit den im Rechenzentrum erfassten geographischen Koordinaten von nicht beparkbarem Raum erkannt wird, dass sich der Parkstandort des Kraftfahrzeugs
    • gänzlich oder teilweise auf nicht beparkbarem Raum und/oder
    • gänzlich oder teilweise auf Parkraum einer nicht der von dem Nutzerendgerät des Fahrzeugs übermittelten, fahrzeugspezifischen und/oder nutzerspezifischen Information entsprechenden Parkraumkategorie befindet,
    ein Warnsignal an das jeweilige Nutzerendgerät gesendet wird, welches mittels des Nutzerendgerätes angezeigt wird. Dem Fahrer eines in nicht vorgesehener Weise abgestellten Fahrzeugs - sei es innerhalb eines Parkraumes, welcher nur für das jeweilige Fahrzeug nicht geeignet ist, oder sei es innerhalb eines nicht beparkbaren Raumes, welcher für Fahrzeuge gleich welcher Art, Größe, Typs oder Nutzers nicht geeignet ist - kann auf diese Weise angezeigt werden, dass er nicht regelkonform entsprechend der zugehörigen Parkraumkategorie oder -widmung parkt.
  • Darüber hinaus ist es möglich, dass ferner, insbesondere zeitverzögert nach Übermitteln des Warnsignals an das jeweilige Nutzerendgerät, ein weiteres Signal an ein weiteres Empfangsgerät, wie insbesondere einer Polizei- oder Ordnungsbehörde, übermittelt wird. Dieses weitere Signal kann selbstverständlich auch weitere Informationen, wie z.B. - sofern es sich um grundsätzlich beparkbaren, aber vom jeweiligen Fahrzeug oder auch Fahrzeuggruppen nicht regelgerecht beparkten Parkraum handelt - die entsprechende Parkraumkategorie (z.B. "Einfahrt", "Brandschutzzone", "Halteverbot" etc.) umfassen. Unter "regelgerechtem Parken" können in diesem Zusammenhang folglich zum Einen die Parkvorschriften verstanden werden, wie sie sich aus der Straßenverkehrsordnung ergeben, zum Anderen können jedoch auch Regeln umfasst sein, die sich aus Privatrecht ergeben, beispielsweise Regeln, die von dem Inhaber eines privaten Parkplatzes aufgestellt worden sind. Es können hierbei auch temporäre Regeln umfasst sein, wie beispielsweise die Sperrung eines Parkplatzes aufgrund temporärer Maßnahmen.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Klassifizieren des im Rechenzentrum erfassten Parkraumes in Bezug auf mehrere Parkraumkategorien ferner eine Unterscheidung zwischen gebührenpflichtigem Parkraum und nicht gebührenpflichtigem Parkraum umfasst, wobei die vom Rechenzentrum an ein anfragendes Nutzerendgerät eines Fahrzeugs übermittelten Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren freien Parkraum zusätzliche Informationen über gebührenpflichtigen Parkraum sowie gegebenenfalls über die Höhe der Parkgebühren umfassen, welche mittels des Nutzerendgerätes zusätzlich angezeigt werden. Folglich kann dem in der Datenbank des Rechenzentrums erfassten Parkraum eine weitere Parkraumkategorie ("nicht kostenpflichtig"/"kostenpfichtig", gegebenenfalls nach Gebührenhöhe unterklassifiziert) zugeordnet werden, wobei - hier in der Regel unabhängig von der mit Anfrage eines jeweiligen Nutzerendgerätes mit übermittelten, zusätzlichen Information - diese weitere Information gemeinsam mit den Informationen über denjenigen kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum an das Nutzerendgerät übermittelt werden können, z.B. indem der Anteil kostenpflichtigen Parkraums im insgesamt als geeignet befundenen Parkraum gekennzeichnet wird.
  • Darüber hinaus kann in diesem Fall vorgesehen sein, dass ein, insbesondere automatisch durchführbarer, Bezahlvorgang der Parkgebühren mittels des Nutzerendgerätes oder eines hiermit gekoppelten Mobilfunkgerätes, wie beispielsweise unter Ausführung eines Abbuchungsvorgangs der Gebühr, bei Abstellen des Fahrzeugs innerhalb eines parkgebührenpflichtigen Parkraumes und/oder beim Entfernen des Fahrzeugs aus einem gebührenpflichtigen Parkraum ausgeführt wird. Ein solcher Bezahlvorgang kann z.B. durch das Absenden/Empfangen eines Einpark-Standortsignals und/oder Auspark-Standortsignals ausgelöst werden, sofern dieser Standort mit den geographischen Koordinaten eines gebührenpflichtigen Parkraumes übereinstimmt.
  • In Bezug auf die Definition von "fahrzeugnah" kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine kraftfahrzeugnahe Umgebung eines mittels seines Nutzerendgerätes anfragenden Fahrzeugs im Rechenzentrum durch Festlegen einen Umkreises mit vorgegebenem oder auswählbarem Radius, z.B. 50 m, 100 m, 200 m usw., um die aktuelle Fahrzeugposition definiert wird. In vorteilhafter Ausgestaltung kann ein solcher Umkreis mittels des Nutzerendgerätes frei auswählbar sein, welches hierzu eine entsprechende Eingabeeinrichtung, wie eine Sprach- oder manuelle Eingabeeinrichtung, besitzen kann, wie sie als solche hinlänglich bekannt ist.
  • Wie bereits angedeutet, kann der im Rechenzentrum anhand von geographischen Koordinaten erfasste Parkraum auch die geographischen Koordinaten einzelner Stellplätze, wie beispielsweise lokal markierter Stellplätze, umfassen.
  • Die Übermittlung der Einpark- bzw. Auspark-Standortsignale, der Anfragen über freien Parkraum sowie der Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren Parkraum kann vorzugsweise direkt oder indirekt, wie beispielsweise über das Internet, mittels einer drahtlosen Funkverbindung erfolgen, wobei die Funkverbindung über eine Funkschnittstelle des Nutzerendgerätes oder über ein hiermit kommunizierendes Mobilfunkgerät aufgebaut wird, welches mit dem Nutzerendgerät drahtlos, insbesondere über eine kurzreichweitige Funkschnittstelle, oder verdrahtet gekoppelt ist, wobei die Funkverbindung insbesondere einen Mobilfunkstandard mit erhöhter Downloadrate unterstützt, vorzugsweise LTE (Long-Term-Evolution Technology) oder LTE-Advance. Die Übermittlung kann folglich direkt über Funk, direkt wie von Telefon zu Telefon oder über Mobilfunk auf Internet zur Datenverarbeitungseinheit des Rechenzentrums erfolgen, wobei auch ein sogenanntes Cloud-Computing möglich ist.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum der jeweiligen Parkraumkategorie vom Rechenzentrum in Form von Markierungen übermittelt werden, welche auf einer grafischen Navigationskarte der Nutzerendgeräte angezeigt werden, wobei die Markierung insbesondere eine optische, gegebenenfalls zwischen gebührenpflichtigem Parkraum und nicht gebührenpflichtigem Parkraum unterscheidende, Hervorhebung ist, wie eine dauerhafte oder temporäre Farbänderung oder ein Lichtzeichen. Ferner kann vorgesehen sein, dass alternativ oder zusätzlich zu den Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum der jeweiligen Parkraumkategorie Informationen über nicht beparkbaren Raum und/oder über beparkbaren, aber bereits beparkten Parkraum vom Rechenzentrum in Form von Markierungen übermittelt werden, welche gleichfalls auf der grafischen Navigationskarte der Nutzerendgeräte angezeigt werden, wobei die Markierung insbesondere eine optische, gegebenenfalls zwischen gebührenpflichtigem Parkraum und nicht gebührenpflichtigem Parkraum unterscheidende, Hervorhebung ist, wie eine dauerhafte oder temporäre Farbänderung oder ein Lichtzeichen.
  • Die Ermittlung der geographischen Koordinaten eines jeweiligen Fahrzeugs in der Parkposition erfolgt vorzugsweise mittels des Standortbestimmungsmoduls, insbesondere in Form eines GPS-Empfängers, des Nutzerendgerätes, wobei die Koordinaten des Fahrzeugs in der Parkposition insbesondere über drahtlose lokale Netzwerke (WLAN) von dem jeweiligen Nutzerendgerät an das Rechenzentrum übermittelt werden können.
  • Ferner sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, dass der Beginn und das Ende eines Parkvorgangs eines jeweiligen Fahrzeugs mittels des zugehörigen Nutzerendgerätes erfasst werden und das Einpark-Standortsignal bzw. das Auspark-Standortsignal mittels des Nutzerendgerätes, insbesondere automatisch, an das Rechenzentrum übermittelt wird, d.h. die Übersendung der Einpark- und Auspark-Standortsignale geschieht vorzugsweise in automatisierter Weise.
  • In diesem Zusammenhang kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Beginn bzw. das Ende eines Parkvorgangs erfasst werden infolge
    • Abschalten bzw. Anschalten des Motors des zugehörigen Fahrzeugs; und/oder
    • Aktivieren bzw. Deaktivieren der Handbremse des zugehörigen Fahrzeugs; und/oder
    • Einrasten bzw. Ausrasten der Gangschaltung des zugehörigen Fahrzeugs mit Automatikgetriebe in eine bzw. aus einer Parkstellung.
  • Dabei kann das Absenden des Einpark- bzw. Auspark-Standortsignals selbstverständlich ausgelöst werden, wenn nur eine oder mehrere der vorgenannten Auslösebedingungen zugleich erfüllt werden. Des Weiteren kann insbesondere das Absenden des Einpark- bzw. Auspark-Standortsignals selbstverständlich auch im Rechenzentrum dahingehend mit den dort hinterlegten, klassifizierten Parkraumkategorien abgeglichen werden, ob es sich bei dem übermittelten Standort überhaupt um potenziellen Parkraum handelt oder - sofern in der Datenbank des Rechenzentrums insbesondere auch die geographischen Koordinaten von nicht beparkbarem Raum hinterlegt sind und auch diese vorzugsweise klassifiziert sind, z.B. unter anderem in eine Kategorie "Fahrbahn" etc. - ob es sich explizit um nicht beparkbarem Raum handelt, in welchem ein zeitweiliges Anhalten von Fahrzeugen zu erwarten ist, wobei dann das Ein-/Auspark-Standortsignal auch ignoriert werden kann.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass zumindest die Einpark- und Auspark-Standortsignale bei ihrer Übertragung mittels des Nutzerendgerätes zum Zwecke der Anonymisierung codiert werden, um etwaigen Anforderungen an den Datenschutz Genüge zu tun. In diesem Zusammenhang ist es allerdings möglich, dass die Einpark- und Auspark-Standortsignale bedarfsweise decodiert werden, insbesondere zum Zwecke einer Strafverfolgung, beispielsweise im Falle eines Fahrzeugdiebstahls oder einer Ordnungswidrigkeit.
  • Ferner ist es von Vorteil, wenn das erfindungsgemäße Verfahren in Echtzeit durchgeführt wird, wobei insbesondere der beparkbare, freie Parkraum im Rechenzentrum anhand der von den Nutzerendgeräten übermittelten Einpark- und Auspark-Standortsignale fortwährend aktualisiert und auf eine Anfrage eines Nutzerendgerätes hin aktuell an dieses Nutzerendgerät übermittelt wird. Darüber hinaus kann selbstverständlich eine fortwährende Aktualisierung auf der Anzeigeeinrichtung des Nutzerendgerätes zweckmäßig sein.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer exemplarischen Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Dabei zeigt die einzige Figur:
    • eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.
  • In der Zeichnung ist in schematisierter Form ein Rechenzentrum 1 in Form einer zentralen Verwaltungseinheit wiedergegeben, welches unter anderem eine in einer Speichereinheit gespeicherte Datenbank 2 umfasst, in welcher die geographischen Koordinaten von Parkraum 3a, 3b - und gegebenenfalls auch von nicht beparkbarem Raum 4 - erfasst sind, beispielsweise in Form der Eckkoordinaten von einzelnen 3a oder Gruppenstellplätzen 3b. Letztere können - insbesondere sofern es sich um Kurven handelt (nicht gezeigt) - auch zusätzlich durch Zwischenkoordinaten erfasst sein, um für eine höhere territoriale Erfassungsgenauigkeit zu sorgen. Die jeweiligen geographischen Koordinaten von Parkraum 3a, 3b (und gegebenenfalls von nicht beparkbarem Raum 4) können in der Datenbank 2 z.B. in ein Straßenkartensystem eingeordnet sein.
  • Der in der Datenbank 2 des Rechenzentrums 1 hinterlegte Parkraum 3a, 3b ist ferner in Bezug auf verschiedene Parkraumkategorien klassifiziert bzw. gewidmet, wobei diese Parkraumkategorien wenigstens eine fahrzeugspezifische Parkraumkategorie aus der Gruppe Eignung der jeweiligen Parkraumkategorie für eine bestimmte Fahrzeugart, Eignung der jeweiligen Parkraumkategorie für eine bestimmte Fahrzeuggröße, Eignung der jeweiligen Parkraumkategorie für einen bestimmten Fahrzeugtyp und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Parkraumkategorie anhand einer Berechtigung der jeweiligen Parkraumkategorie für einen bestimmten Fahrzeugnutzer umfasst. Handelt es sich im vorliegenden Fall z.B. bei dem Parkraum 3a um Reisebusparkplätze und bei dem Parkraum 3b um Linienbusparkplätze, so kann der Parkraum 3a die Parkraumkategorien "Eignung für eine bestimmte Fahrzeuggröße" (z.B. anhand der erfassten geographischen Eckkordinaten"), "Eignung für eine bestimmte Fahrzeugart" (z.B. "Bus"), "Eignung für eine bestimmte Nutzergruppe" (z.B. "Reisebus") sowie gegebenenfalls weitere Parkraumkategorien umfassen. Für den Parkraum 3b gilt entsprechendes, wobei dort anstelle der nutzerspezifischen Parkraumkategorie "Reisebus" die nutzerspezifische Parkraumkategorie "Linienbus" vermerkt ist. Selbstverständlich können in der Datenbank 2 des Rechenzentrums 1 ferner eine Vielzahl an weiteren, alternativen Parkraumkategorien (z.B. "Pkw", "Motorrad", "Schwerbehinderte" etc.) und/oder kumulativen Parkraumkategorien (z.B. "gebührenpflichtig", "nicht gebührenpflichtig") etc. zur Kategorisierung bzw. Widmung des zur Verfügung stehenden Parkraumes verwendet werden.
  • In der gezeigte Situation befinden sich sowohl in dem Parkraum 3a als auch in dem Parkraum 3b mehrere Fahrzeuge 5 (hier z.B. Reise- und Linienbusse), welche jeweils mit einem fahrzeugseitigen Nutzerendgerät (nicht im einzelnen darstellt) ausgestattet sind, welches mit dem Rechenzentrum 1 drahtlos kommuniziert. Jedes Nutzerendgerät umfasst ein ebenfalls fahrzeugseitiges, hiermit kommunizierendes Standorterfassungsmodul, wie einen GPS-Empfänger, mittels dessen es ebenfalls insbesondere die genauen geographischen Koordinaten, wie z.B. Eckkoordinaten, des zugehörigen Fahrzeugs 5 zu ermitteln vermag. In jedem Nutzerendgerät ist darüber hinaus wenigstens eine zusätzliche Information hinterlegt, welche gleichfalls wenigstens eine fahrzeugspezifische Information aus der Gruppe Fahrzeugart, Fahrzeuggröße und Fahrzeugtyp und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Information umfasst.
  • In der zeichnerisch schematisch wiedergegebenen Situation hat die Datenbank 2 des Rechenzentrums 1 bereits vermerkt, dass in dem dort erfassten Parkraum 3a, 3b bereits eine Mehrzahl an Fahrzeugen 5 abgestellt worden ist. Auf diese Weise wird insbesondere auch der (noch) freie Parkraum erfasst, welcher schematisiert mit geschwärzten Rechtecken dargestellt ist.
  • Hat nun beispielsweise das Fahrzeug 5' gerade seine Parkposition erreicht, so sendet sein Nutzerendgerät ein Einpark-Standortsignal an das Rechenzentrum 1 (Pfeil A), welches bewirkt, dass in der Datenbank 2 dieser vormals freie Parkplatz innerhalb des Parkraums 3a als besetzt gekennzeichnet wird, was schematisiert mit weißen Rechtecken dargestellt ist. Das Nutzerendgerät des Fahrzeugs 5' sendet jedoch vorzugsweise nicht nur das Einpark-Standortsignal, sondern zusätzlich auch die dort hinterlegte zusätzliche Information, z.B. "Fahrzeuggröße", "Bus", "Reisebus", so dass im Rechenzentrum durch Abgleichen des jeweiligen Einpark-Standortsignals einschließlich der zusätzlichen Information mit den im Rechenzentrum 1 erfassten geographischen Koordinaten von beparkbarem Raum 3a, 3b und gegebenenfalls nicht beparkbarem Raum 4 einschließlich der jeweiligen Parkraumkategorie erkannt werden kann, ob sich der Parkstandort des Busses 5' gänzlich oder teilweise auf überhaupt nicht beparkbarem Raum oder auf Parkraum einer nicht der von dem Nutzerendgerät des Busses 5' übermittelten, fahrzeugspezifischen und/oder nutzerspezifischen Information entsprechenden Parkraumkategorie befindet. Falls ja, kann vom Rechenzentrum 1 eine Warnmeldung an das fahrzeugseitige Nutzerendgerät des Busses 5' ausgegeben werden. Verlässt der Bus 5' wieder seine Parkposition, so sendet sein Nutzerendgerät ein Auspark-Standortsignal an das Rechenzentrum 1, welches bewirkt, dass in der Datenbank 2 dieser vormals als besetzt gekennzeichnete Parkplatz innerhalb des Parkraums 3a wieder als frei erfasst wird. Die Datenbank 2 wird auf diese Weise stets in Echtzeit auf aktuellem Stand gehalten.
  • Befindet sich nun beispielsweise das Fahrzeug 5'', z.B. ein Reisebus, auf der Suche nach einem freien Parkplatz, so kann sein Fahrer mittels des fahrzeugseitigen Nutzerendgerätes, z.B. manuell mittels Tastendruck, mittels Spracheingabe oder dergleichen, eine Anfrage über freien Parkraum an das Rechenzentrum 1 übermitteln (Pfeil B). Eine solche Anfrage umfasst einerseits den aktuellen Standort des Fahrzeugs 5" (ermittelt durch das mit dem Fahrzeugendgerät gekoppelte Standortbestimmungsmodul), andererseits die zusätzliche Information, d.h. die wenigstens eine fahrzeugspezifische Information aus der Gruppe Fahrzeugart, Fahrzeuggröße und Fahrzeugtyp und/oder die wenigstens eine nutzerspezifische Information, wie hier beispielsweise "Fahrzeuggröße", "Bus", "Reisebus". Darüber hinaus kann gegebenenfalls seitens des Nutzerendgerätes ein Umkreis um die aktuelle Fahrzeugposition, z.B. "200 m" an das Rechenzentrum übermittelt werden, innerhalb dessen der Fahrer die Verfügbarkeit freien Parkraumes mit geeigneter Parkraumkategorie erhalten möchte. Ein solcher Umkreis kann, wie gerade erwähnt, nutzerendgeräteseitig auswählbar sein, oder auch bereits seitens des Nutzerendgerätes oder auch des Rechenzentrums 1 vordefiniert sein.
  • Hat das Rechenzentrum 1 die Abfrage (Pfeil B) von dem Nutzerendgerät des Busses 5" erhalten, so wird in einer dortigen Datenverarbeitungseinheit anhand der in der Datenbank 2 hinterlegten geographischen Koordinaten des Parkraumes 3a, 3b sowie der aufgrund Empfangs verschiedener Einpark- und Auspark-Standortsignale von Fahrzeugen 5, 5' ebenfalls erfassten Unterscheidung zwischen beparktem und nicht beparktem, freiem Parkraum einerseits ermittelt, welcher Parkraum im jeweiligen Umkreis (von z.B. 200m) des Busses 5" frei ist und dem Bus 5" somit grundsätzlich zur Verfügung stände. Andererseits werden darüber hinaus die zusätzlichen Informationen (z.B. hier: "Fahrzeuggröße", "Bus", "Reisebus"), die anlässlich der Anfrage von dem Nutzerendgerät des Busses 5" mit an das Rechenzentrum 1 übersandt worden sind, mit den in der Datenbank 2 hinterlegten, klassifizierten Parkraumkategorien abgeglichen, um zwischen Parkraumkategorien, welche diesen zusätzlichen Informationen entsprechen, und Parkraumkategorien, welche diesen zusätzlichen Informationen nicht entsprechen, zu unterscheiden. Im vorliegenden Fall kann also ermittelt werden, dass für den Reisebus 5" lediglich die hinreichend großen und für Busse als solche geeigneten Stellplätze im Bereich des Parkraumes 3a in Betracht kommen (Übereinstimmung in allen drei Parkraumkategorien), während die hinreichend großen und für Busse als solche geeigneten, aber für Linienbusse vorgesehenen Stellplätze innerhalb des Parkraums 3b ausscheiden (Übereinstimmung in nur zwei von drei Parkraumkategorien). Auf diese Weise wird der freie Parkraum, dessen Parkraumkategorie der/den zusätzlichen Information(en) entspricht (sowie gegebenenfalls auch der, welcher diesen nicht entspricht) ermittelt.
  • Schließlich werden, wie mit Pfeil C angedeutet, die Informationen über denjenigen kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum, dessen Parkraumkategorie(n) der/den zusätzlich übermittelten Information(en) entspricht/entsprechen, vom Rechenzentrum 1 an das anfragende Nutzerendgerät des Busses 5" übermittelt, woraufhin zumindest der kraftfahrzeugnah beparkbare, freie Parkraum dieser Parkraumkategorie mittels des Nutzerendgerätes angezeigt wird. Dies kann auf einer herkömmlichen Anzeigeeinrichtung 6 des Nutzerendgerätes geschehen, z.B. kartographisch auf einer Navigationskarte, wie sie bei herkömmlichen Navigationsgeräten bereits verbreitet Verwendung finden.

Claims (19)

  1. Verfahren zum Ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem, freiem Parkraum (3a, 3b) unter Verwendung von
    - wenigstens einem zentralen Rechenzentrum (1), in welchem der Parkraum (3a, 3b) erfasst ist; und
    - einer Mehrzahl an dezentral in Fahrzeugen (5) angeordneten Nutzerendgeräten, welche mit dem Rechenzentrum (1) kommunizieren und welche jeweils mit wenigstens einem Standortbestimmungsmodul wirkverbunden sind;
    wobei mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes wenigstens ein Einpark-Standortsignal des zugehörigen Fahrzeugs (5) an das Rechenzentrum (1) übermittelt wird, wenn das Fahrzeug (5) geparkt worden ist, wonach im Rechenzentrum (1) das Einpark-Standortsignal mit dem dort erfassten Parkraum (3a, 3b) abgeglichen wird, um in dem Parkraum (3a, 3b) zwischen beparkbarem, freiem Parkraum und nicht beparktem, besetzten Parkraum unterscheiden zu können, so dass der freie Parkraum und/oder der besetzte Parkraum erfasst wird/werden,
    wobei mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes eines zugehörigen Fahrzeugs (5) Anfragen über freien Parkraum an das Rechenzentrum (1) übermittelt werden, wobei die Anfragen die aktuelle Fahrzeugposition umfassen, und wobei von der aktuellen Position dieses Kraftfahrzeugs (5) abhängige Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum vom Rechenzentrum an das anfragende Nutzerendgerät übermittelt werden,
    wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    - Erfassen der geographischen Koordinaten des Parkraumes (3a, 3b) in dem Rechenzentrum (1), wobei der im Rechenzentrum (1) anhand von geographischen Koordinaten erfasste Parkraum (3a, 3b) die geographischen Koordinaten von Gruppenstellplätzen (3b), wie insbesondere einer Mehrzahl von am Straßenrand befindlichen, nicht markierten Stellplätzen, umfasst;
    - Klassifizieren des im Rechenzentrum (1) erfassten Parkraumes (3a, 3b) in Bezug auf mehrere Parkraumkategorien;
    - Übermitteln wenigstens einer zusätzlichen Information mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes an das Rechenzentrum (1) anlässlich des Anfragens über freien Parkraum, wobei die wenigstens eine zusätzliche Information zumindest eine fahrzeugspezifische Information aus der Gruppe Fahrzeugart, Fahrzeuggröße und Fahrzeugtyp und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Information umfasst, und wobei das mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes an das Rechenzentrum (1) übermittelte Einpark-Standortsignal des zugehörigen Fahrzeugs (5) mehrere geographische Koordinaten des Fahrzeugs (5) in der Parkposition, zumindest in Form der vier Eckkoordinaten des Fahrzeugs (5), umfasst;
    - Abgleichen des Einpark-Standortsignals mit den im Rechenzentrum (1) erfassten Koordinaten des Parkraumes (3a, 3b) und Abgleichen der mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes übermittelten, wenigstens einen zusätzlichen Information mit den klassifizierten Parkraumkategorien im Rechenzentrum (1), wobei die im Rechenzentrum (1) von jeweiligen Nutzerendgeräten empfangenen Einpark-Standortsignale zugehöriger Fahrzeuge (5), welche auf Gruppenstellplätzen (3b) geparkt worden sind, verwendet werden, um den Abstand dieser Fahrzeuge (5) von Endkoordinaten der Gruppenstellplätze (3b) und/oder den Abstand zwischen jeweils zwei dort geparkten Fahrzeugen (5) und auf diese Weise die von der Parkposition dieser Fahrzeuge (5) abhängigen geographischen Koordinaten von innerhalb des Gruppenstellplatzes (3b) zur Verfügung stehenden einzelnen Stellplätzen zu ermitteln, so dass zwischen Parkraumkategorien, welche der zusätzlichen Information entsprechen, und Parkraumkategorien, welche der zusätzlichen Information nicht entsprechen, unterschieden und der freie Parkraum, dessen Parkraumkategorie der zusätzlichen Information entspricht und/oder nicht entspricht, ermittelt wird; und
    - Übermitteln von Informationen über denjenigen kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum vom Rechenzentrum (1) an das anfragende Nutzerendgerät, dessen Parkraumkategorie der wenigstens einen zusätzlich übermittelten Information entspricht, wobei der kraftfahrzeugnah beparkbare, freie Parkraum dieser Parkraumkategorie mittels des Nutzerendgerätes angezeigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes wenigstens ein Auspark-Standortsignal des zugehörigen Fahrzeugs (5) an das Rechenzentrum (1) übermittelt wird, wenn das Fahrzeug (5) ausgeparkt worden ist, wonach im Rechenzentrum (1) der entsprechende, vormals als besetzt identifizierte Parkraum (3a, 3b) als freier Parkraum (3a, 3b) erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei im Rechenzentrum (1) die geographischen Koordinaten von Parkraum (3a, 3b) modifiziert werden, wenn vormals zur Verfügung gestandener Parkraum (3a, 3b) dauerhaft oder zeitweise unbeparkbar ist und/oder wenn neuer, noch nicht erfasster Parkraum (3a, 3b) zusätzlich zur Verfügung steht.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Klassifizieren des im Rechenzentrum (1) erfassten Parkraumes (3a, 3b) in Bezug auf mehrere Parkraumkategorien zumindest eine fahrzeugspezifische Parkraumkategorie aus der Gruppe Eignung der jeweiligen Parkraumkategorie für eine bestimmte Fahrzeugart, Eignung der jeweiligen Parkraumkategorie für eine bestimmte Fahrzeuggröße, Eignung der jeweiligen Parkraumkategorie für einen bestimmten Fahrzeugtyp und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Parkraumkategorie anhand einer Berechtigung der jeweiligen Parkraumkategorie für einen bestimmten Fahrzeugnutzer umfasst.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die fahrzeugspezifische Parkraumkategorie aus der Gruppe
    - Fahrzeugart bzw. Bestimmung des jeweiligen Parkraumes für eine bestimmte Fahrzeugart, insbesondere aus der Gruppe Personenkraftwagen (Pkw), Lastkraftwagen (Lkw), Busse, Motorräder und Gespanne; und/oder
    - Fahrzeuggröße bzw. Parkraumgröße, insbesondere auf Basis der Eckkoordinaten des erfassten Parkraumes,
    gewählt wird und/oder die nutzerspezifische Parkraumkategorie
    - Nutzergruppen, wie Einsatzfahrzeuge, insbesondere von Feuerwehr, Polizei und/oder Rettungsfahrzeuge, Taxis, Anwohner, Menschen mit Behinderung, Frauen und/oder Männer; und/oder
    - einzelne Nutzer, wie private Nutzer einzelner Stellplätze,
    umfasst.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die wenigstens eine zusätzliche Information, welche zumindest eine fahrzeugspezifische Information aus der Gruppe Fahrzeugart, Fahrzeuggröße und Fahrzeugtyp und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Information umfasst, von dem jeweiligen Nutzerendgerät, insbesondere gemeinsam mit dem Einpark-Standortsignal, an das Rechenzentrum (1) übersandt wird, wenn das zugehörige Fahrzeug (5) geparkt worden ist, wonach ermittelt wird, ob das Fahrzeug (5) in Parkraum (3a, 3b) mit einer entsprechenden Parkraumkategorie geparkt worden ist oder nicht.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei im Rechenzentrum (1) ferner die geographischen Koordinaten von nicht beparkbarem Raum (4) erfasst werden, wobei in dem Fall, in welchem dem Rechenzentrum (1) ein Einpark-Standortsignal mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes eines zugehörigen Fahrzeugs (5) übermittelt worden ist, als dieses Fahrzeug (5) geparkt worden ist, und durch Abgleich dieses Einpark-Standortsignals mit den im Rechenzentrum (1) erfassten geographischen Koordinaten von nicht beparkbarem Raum (4) erkannt wird, dass sich der Parkstandort des Kraftfahrzeugs (5)
    - gänzlich oder teilweise auf nicht beparkbarem Raum (4) und/oder
    - gänzlich oder teilweise auf Parkraum (3a, 3b) einer nicht der von dem Nutzerendgerät des Fahrzeugs (5) übermittelten, fahrzeugspezifischen und/oder nutzerspezifischen Information entsprechenden Parkraumkategorie befindet,
    ein Warnsignal an das jeweilige Nutzerendgerät gesendet wird, welches mittels des Nutzerendgerätes angezeigt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei ferner, insbesondere zeitverzögert nach Übermitteln des Warnsignals an das jeweilige Nutzerendgerät, ein weiteres Signal an ein weiteres Empfangsgerät, wie insbesondere einer Polizei- oder Ordnungsbehörde, übermittelt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Klassifizieren des im Rechenzentrum (1) erfassten Parkraumes (3a, 3b) in Bezug auf mehrere Parkraumkategorien ferner eine Unterscheidung zwischen gebührenpflichtigem Parkraum und nicht gebührenpflichtigem Parkraum umfasst, wobei die vom Rechenzentrum (1) an ein anfragendes Nutzerendgerät eines Fahrzeugs (5) übermittelten Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren freien Parkraum (3a, 3b) zusätzliche Informationen über gebührenpflichtigen Parkraum sowie gegebenenfalls über die Höhe der Parkgebühren umfassen, welche mittels des Nutzerendgerätes zusätzlich angezeigt werden, und wobei insbesondere ein Bezahlvorgang der Parkgebühren mittels des Nutzerendgerätes oder eines hiermit gekoppelten Mobilfunkgerätes, wie beispielsweise unter Ausführung eines Abbuchungsvorgangs der Gebühr, bei Abstellen des Fahrzeugs (5) innerhalb eines parkgebührenpflichtigen Parkraumes und/oder beim Entfernen des Fahrzeugs (5) aus einem gebührenpflichtigen Parkraum ausgeführt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der im Rechenzentrum (1) anhand von geographischen Koordinaten erfasste Parkraum (3a, 3b) die geographischen Koordinaten einzelner Stellplätze (3a), wie beispielsweise lokal markierter Stellplätze, umfasst.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Übermittlung der Einpark- bzw. Auspark-Standortsignale, der Anfragen über freien Parkraum sowie der Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren Parkraum (3a, 3b) direkt oder indirekt, wie beispielsweise über das Internet, mittels einer drahtlosen Funkverbindung erfolgt, wobei die Funkverbindung über eine Funkschnittstelle des Nutzerendgerätes oder über ein hiermit kommunizierendes Mobilfunkgerät aufgebaut wird, welches mit dem Nutzerendgerät drahtlos, insbesondere über eine kurzreichweitige Funkschnittstelle, oder verdrahtet gekoppelt ist, wobei die Funkverbindung insbesondere einen Mobilfunkstandard mit erhöhter Downloadrate unterstützt, vorzugsweise LTE (Long-Term-Evolution Technology) oder LTE-Advance.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum (3a, 3b) der jeweiligen Parkraumkategorie vom Rechenzentrum (1) in Form von Markierungen übermittelt werden, welche auf einer grafischen Navigationskarte (6) der Nutzerendgeräte angezeigt werden, wobei die Markierung insbesondere eine optische, gegebenenfalls zwischen gebührenpflichtigem Parkraum und nicht gebührenpflichtigem Parkraum unterscheidende, Hervorhebung ist, wie eine dauerhafte oder temporäre Farbänderung oder ein Lichtzeichen.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei alternativ oder zusätzlich zu den Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum (3a, 3b) der jeweiligen Parkraumkategorie Informationen über nicht beparkbaren Raum (4) und/oder über beparkbaren, aber bereits beparkten Parkraum (3a, 3b) vom Rechenzentrum (1) in Form von Markierungen übermittelt werden, welche auf der grafischen Navigationskarte (6) der Nutzerendgeräte angezeigt werden, wobei die Markierung insbesondere eine optische, gegebenenfalls zwischen gebührenpflichtigem Parkraum und nicht gebührenpflichtigem Parkraum unterscheidende, Hervorhebung ist, wie eine dauerhafte oder temporäre Farbänderung oder ein Lichtzeichen.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Ermittlung der geographischen Koordinaten eines jeweiligen Fahrzeugs (5) in der Parkposition mittels des Standortbestimmungsmoduls, insbesondere in Form eines GPS-Empfängers, des Nutzerendgerätes erfolgt, wobei die Koordinaten des Fahrzeugs (5) in der Parkposition insbesondere über drahtlose lokale Netzwerke (WLAN) an das Rechenzentrum (1) übermittelt werden.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Beginn und das Ende eines Parkvorgangs eines jeweiligen Fahrzeugs (5) mittels des zugehörigen Nutzerendgerätes erfasst werden und das Einpark-Standortsignal bzw. das Auspark-Standortsignal mittels des Nutzerendgerätes automatisch an das Rechenzentrum (1) übermittelt wird, wobei insbesondere der Beginn bzw. das Ende eines Parkvorgangs erfasst werden infolge
    - Abschalten bzw. Anschalten des Motors des zugehörigen Fahrzeugs (5); und/oder
    - Aktivieren bzw. Deaktivieren der Handbremse des zugehörigen Fahrzeugs (5); und/oder
    - Einrasten bzw. Ausrasten der Gangschaltung des zugehörigen Fahrzeugs (5) mit Automatikgetriebe in eine bzw. aus einer Parkstellung.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei zumindest die Einpark- und Auspark-Standortsignale bei ihrer Übertragung mittels des Nutzerendgerätes zum Zwecke der Anonymisierung codiert werden, wobei insbesondere die Einpark- und Auspark-Standortsignale bedarfsweise decodiert werden, wie zum Zwecke einer Strafverfolgung, beispielsweise im Falle eines Fahrzeugdiebstahls oder einer Ordnungswidrigkeit.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei es in Echtzeit durchgeführt wird, wobei insbesondere der beparkbare, freie Parkraum (3a, 3b) im Rechenzentrum (1) anhand der von den Nutzerendgeräten übermittelten Einpark- und Auspark-Standortsignale fortwährend aktualisiert und auf eine Anfrage eines Nutzerendgerätes hin aktuell an dieses Nutzerendgerät übermittelt wird.
  18. Fahrzeug-Assistenzsystem zum Ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem, freiem Parkraum (3a, 3b), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend
    (a) wenigstens ein zentrales Rechenzentrum (1) mit einer Sendeeinheit, einer Empfangseinheit und einer Datenverarbeitungseinheit sowie mit einer Speichereinheit, in welcher eine Datenbank (2) gespeichert ist, in welcher der Parkraum (3a, 3b) hinterlegt ist; und
    (b) eine Mehrzahl an dezentral in Fahrzeugen (5) angeordneten Nutzerendgeräten mit einem Sender und einem Empfänger, welche mit der Empfangseinheit und der Sendeeinheit des Rechenzentrums (1) kommunizieren, mit einem Standortbestimmungsmodul, insbesondere in Form eines GPS-Empfängers, welches zum Erfassen der geographischen Koordinaten des zugehörigen Fahrzeugs (5) zumindest in einer Parkposition desselben ausgebildet ist, und mit einem Parkzustandserfassungsmodul, welches erkennt, wenn das zugehörige Fahrzeug (5) geparkt bzw. ausgeparkt worden ist;
    wobei
    - der Sender eines jeweiligen Nutzerendgerätes zum Übermitteln wenigstens eines Einpark-Standortsignals und/oder wenigstens einen Auspark-Standortsignals an die Empfangseinheit des Rechenzentrums (1), wenn das zugehörige Fahrzeug (5) geparkt bzw. ausgeparkt worden ist, sowie zum Anfragen über freien Parkraum (3a, 3b) an die Empfangseinheit des Rechenzentrums (1) ausgebildet ist, wobei die Anfragen die aktuelle Fahrzeugposition umfassen, und
    - der Empfänger eines jeweiligen Nutzerendgerätes zum Empfangen von, von der aktuellen Position des zugehörigen Kraftfahrzeugs (5) abhängigen Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum (3a, 3b) von der Sendeeinheit des Rechenzentrums (1) ausgebildet ist;
    und wobei
    - die Datenverarbeitungseinheit des Rechenzentrums (1) zum Abgleichen eines von einem jeweiligen Nutzerendgerät empfangenen Einpark-Standortsignal und/oder Auspark-Standortsignal mit dem in der Datenbank (2) hinterlegten Parkraum (3a, 3b) derart ausgebildet ist, um zwischen beparkbarem, freiem Parkraum und beparktem, besetzten Parkraum zu unterscheiden und somit den freien Parkraum und/oder den besetzten Parkraum zu erfassen, und
    - die Sendeeinheit des Rechenzentrums (1) zum Übermitteln von, von der aktuellen Position eines jeweiligen Kraftfahrzeugs (5) abhängigen Informationen über kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum (3a, 3b) an den Empfänger des anfragenden Nutzerendgerätes des zugehörigen Fahrzeugs (5) ausgebildet ist, und wobei
    - in der Datenbank (2) des Rechenzentrums (1) die geographischen Koordinaten des Parkraumes (3a, 3b) hinterlegt sind, wobei der im Rechenzentrum (1) anhand von geographischen Koordinaten erfasste Parkraum (3a, 3b) die geographischen Koordinaten von Gruppenstellplätzen (3b), wie insbesondere einer Mehrzahl von am Straßenrand befindlichen, nicht markierten Stellplätzen, umfasst;
    - der in der Datenbank (2) des Rechenzentrums (1) hinterlegte Parkraum (3a, 3b) in Bezug auf mehrere Parkraumkategorien klassifiziert ist;
    - in einem jeweiligen Nutzerendgerät wenigstens eine zusätzliche Information hinterlegt ist, wobei die wenigstens eine zusätzliche Information zumindest eine fahrzeugspezifische Information aus der Gruppe Fahrzeugart, Fahrzeuggröße und Fahrzeugtyp und/oder wenigstens eine nutzerspezifische Information umfasst, und wobei das mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes an das Rechenzentrum (1) übermittelte Einpark-Standortsignal des zugehörigen Fahrzeugs (5) mehrere geographische Koordinaten des Fahrzeugs (5) in der Parkposition, zumindest in Form der vier Eckkoordinaten des Fahrzeugs (5), umfasst;
    - der Sender eines jeweiligen Nutzerendgerätes zum Übermitteln der zusätzlichen Information an die Empfangseinheit des Rechenzentrums (1) zumindest anlässlich des Anfragens über freien Parkraum (3a, 3b) ausgebildet ist;
    - die Datenverarbeitungseinheit des Rechenzentrums (1) zum Abgleichen des Einpark-Standortsignals mit den im Rechenzentrum (1) erfassten geographischen Koordinaten des Parkraumes (3a, 3b) und zum Abgleichen der mittels eines jeweiligen Nutzerendgerätes übermittelten, wenigstens einen zusätzlichen Information mit den in der Datenbank (2) klassifizierten Parkraumkategorien ausgebildet ist, wobei die im Rechenzentrum (1) von jeweiligen Nutzerendgeräten empfangenen Einpark-Standortsignale zugehöriger Fahrzeuge (5), welche auf Gruppenstellplätzen (3b) geparkt worden sind, verwendet werden, um den Abstand dieser Fahrzeuge von Endkoordinaten der Gruppenstellplätze (3b) und/oder den Abstand zwischen jeweils zwei dort geparkten Fahrzeugen (5) und auf diese Weise die von der Parkposition dieser Fahrzeuge (5) abhängigen geographischen Koordinaten von innerhalb des Gruppenstellplatzes (3b) zur Verfügung stehenden einzelnen Stellplätzen zu ermitteln, so dass zwischen Parkraumkategorien, welche der zusätzlichen Information entsprechen, und Parkraumkategorien, welche der zusätzlichen Information nicht entsprechen, unterschieden und somit der freie Parkraum, dessen Parkraumkategorie der zusätzlichen Information entspricht und/oder nicht entspricht, ermittelt wird;
    - die Sendeeinheit des Rechenzentrums (1) zum Übermitteln von Informationen über denjenigen kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraum (3a, 3b), dessen Parkraumkategorie der wenigstens einen zusätzlich übermittelten Information entspricht, an den Empfänger des anfragenden Nutzerendgerätes ausgebildet ist; und
    - das jeweilige Nutzerendgerät eine Anzeigeeinrichtung (6) aufweist, welches zum, insbesondere graphischen, Anzeigen des kraftfahrzeugnah beparkbaren, freien Parkraumes dieser Parkraumkategorie ausgebildet ist.
  19. Fahrzeug-Assistenzsystem zum Ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem, freiem Parkraum nach Anspruch 18, wobei das Nutzerendgerät in einem Navigationsgerät des Fahrzeugs (5) implementiert ist.
EP11722997.1A 2010-05-05 2011-05-05 Verfahren zum ermitteln von kraftfahrzeugnah beparkbarem parkraum und hierfür geeignetes fahrzeug-assistenzsystem Not-in-force EP2567371B1 (de)

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