CN102971775B - 用于确定汽车附近的可停车的停车空间的方法和合适于此的汽车辅助*** - Google Patents

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Abstract

建议一种用于确定在汽车附近的可停车的空闲停车空间的方法和汽车辅助***，其中借助用户终端设备将所属的汽车的停入位置信号传输到计算中心并且在计算中心中将停入位置信号与在那里所采集的停车空间的坐标进行比较，以便能够区分空闲的和占用的停车空间并且其中将所采集的停车空间在计算中心中分类。借助各自的用户终端设备将关于空闲停车空间的请求传输到计算中心，其中该请求包括当前的汽车位置和来自于组：汽车种类、汽车大小和汽车型号中的至少一个特定于汽车的信息和/或至少一个特定于用户的信息。将传输的信息与计算中心中分类的停车空间类别进行比较，从而确定其停车空间类别相应于所述信息的、在汽车附近的空闲停车空间。关于确定的空闲停车空间的信息由计算中心传输到请求的用户终端设备并且借助用户终端设备显示。

Description

用于确定汽车附近的可停车的停车空间的方法和合适于此的汽车辅助***
技术领域
本发明涉及一种用于确定汽车附近的可停车的空闲停车空间的方法，使用
-至少一个中央的计算中心，在该中央的计算中心中采集停车空间的地理坐标；和
-多个离散地在汽车中布置的用户终端设备，它们与计算中心通信并且它们分别与至少一个位置确定模块有效连接，
其中，借助各自的用户终端设备将当已经停车时所属的汽车的至少一个停入位置信号传输到计算中心，然后在计算中心中将停入位置信号与那里所采集的停车空间的坐标进行比较，以便能够区分可停车的空闲停车空间和不可停车的被占用的停车空间，从而采集空闲停车空间和/或占用的停车空间，
其中，借助所属的汽车的各自的用户终端设备将关于空闲停车空间的请求自动地或按照需求地传输到计算中心，其中所述请求包括当前的汽车位置，和
其中，取决于该汽车的当前位置的、关于在汽车附近的可停车的空闲停车空间的信息从计算中心被传输到请求的用户终端设备。
本发明还涉及一种特别是适合于执行这样的方法的汽车辅助***，用于确定汽车附近的可停车的空闲停车空间，特别是用于执行按照前述权利要求中任一项所述的方法，包括
（a）至少一个中央的计算中心，具有发送单元、接收单元和数据处理单元以及具有存储器单元，在所述存储器单元中存储了数据库，在所述数据库中存储了停车空间的地理坐标；和
（b）多个离散地在汽车中布置的用户终端设备，具有发送器和接收器，它们与计算中心的接收单元和发送单元通信，具有特别是以GPS接收器形式的位置确定模块，所述位置确定模块被构造用于采集至少在一个停车位置中所属的汽车的地理坐标，并且具有停车状态采集模块，其当所属的汽车停车或退出停车场时识别；
其中，
-各自的用户终端设备的发送器被构造用于当所属的汽车停车或退出停车场时将至少一个停入位置信号和/或至少一个退出停车场位置信号传输到计算中心的接收单元，以及用于向计算中心的接收单元自动地和/或按照需求地请求关于空闲的停车空间，其中所述请求包括当前的汽车位置，和
-各自的用户终端设备的接收器被构造用于从计算中心的发送单元接收取决于所属的汽车的当前位置的、关于汽车附近的可停车的空闲停车空间的信息；并且其中，
-计算中心的数据处理单元被构造用于比较由各自的用户终端设备接收的停入位置信号和/或退出停车场位置信号与在数据库中存储的停车空间的地理坐标，以便区分可停车的空闲停车空间和可停车的被占有的停车空间并且由此采集空闲的停车空间和/或占用的停车空间，并且
-计算中心的发送单元被构造用于将取决于各自的汽车的当前位置的、关于汽车附近的可停车的空闲停车空间的信息传输到所属的汽车的请求的用户终端设备的接收器。
最后，本发明针对一种这样的汽车辅助***的用户终端设备。
背景技术
对于汽车公知的是，汽车被构造为具有位置确定模块，诸如特别是以导航***形式的位置确定模块，其卫星支持地通过GPS（“全球定位***”）与管理单元或计算中心通信，以便能够一方面确定设备的或汽车的精确的地理位置。借助导航***和GPS可以实现不同的功能，即，一方面仅在汽车和GPS之间的通信，另一方面也向第三方传输汽车的当前停留位置；例如当涉及货车时，第三方应当将货车的停留位置传输到运输者。
为了提高汽车的位置说明的精度，附加地可以使用（目前主要在城市中）提供的无线通信网，诸如WLAN网或适合于提供具有尽可能高的精度的地理位置坐标的其他***。此外，一方面WLAN***另一方面GPS的耦合使用（XPS）是已知的，并且例如可以被用来以厘米或甚至毫秒精度地确定汽车的地理位置坐标。作为用于从汽车接收和用于向汽车传输信息的附加的通信设备，使用移动通信设备，诸如电话或具有因特网入口的计算机。此外公知的是，使用相对新的基于长期演进技术（LTE或LTE-Advance）的数据传输***，其超出常用的、通常基于UMTS（通用移动电信***）的***的数据传输速率。
尽管存在多个这些已经广泛使用的、向汽车的驾驶员或向汽车的管理者提供的通信设备，但是在汽车或一般地在客车和货车领域中总是还存在未解决的信息任务。这些信息亏空例如涉及通信支持地寻找对于不同类型的汽车的停车空间或停车位，所述停车空间或停车位对于各自的汽车也是实际上可用的，也就是空闲的并且就此而言是可停车的并且特别是尽可能靠近寻找停车位的汽车。
DE19856478C1描述了一种用于自动采集关于在交通网中占用的停车空间的信息的方法，其中，由汽车侧的用户终端设备向计算中心传输停车空间信息，所述停车空间信息既代表汽车的停车阶段也代表汽车位置，据此由总部产生信息，所述信息涉及尚空闲的停车空间，并且据此由计算中心向汽车侧的用户终端设备传输关于可停车的尚空闲的停车空间的信息。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，如下地进一步构造用于确定本文开头提到种类的用于确定汽车附近的可停车的空闲停车空间的方法和特别是适合于执行该方法的汽车辅助***，使得可以允许汽车的驾驶员在尽可能短的时间内和在返回尽可能短的路程的条件下以尽可能大的可能性找到合适的停车位。
从方法技术的角度，所述技术问题利用本文开头提到种类的方法解决，所述方法的特征在于以下步骤：
-将在计算中心中所采集的停车空间关于多个停车空间类别进行分类；
-借助各自的用户终端设备向计算中心传输至少一个附加的信息，用于自动地或按照需求地请求关于空闲的停车空间，其中，该至少一个附加的信息包括如下组中的至少一个特定于汽车的信息：汽车种类、汽车大小和汽车型号和/或至少一个特定于用户的信息；
-将借助各自的用户终端设备传输的至少一个附加信息与在计算中心中分类的停车空间类别进行比较，以便区分相应于附加信息的停车空间类别和不相应于附加信息的停车空间类别，从而确定其停车空间类别相应于和/或不相应于附加信息的空闲停车空间；并且
-将关于其停车空间类别相应于至少一个附加传输的信息的那个在汽车附近的可停车的空闲停车空间的信息从计算中心传输到所请求的用户终端设备，其中借助用户终端设备显示该停车空间类别的在汽车附近的空闲停车空间。
在装置技术的角度，本发明通过如下解决开头提到种类的汽车辅助***的该技术问题，即
-将在计算中心的数据库中存储的停车空间关于多个停车空间类别进行分类；
-在各自的用户终端设备中存储至少一个附加的信息，其中，该至少一个附加信息包括如下组中的至少一个特定于汽车的信息：汽车种类、汽车大小和汽车型号和/或至少一个特定于用户的信息；
-各自的用户终端设备的发送器被构造用于将附加的信息传输到计算中心的接收单元，至少用于自动地或按照需求地请求关于空闲的停车空间；
-计算中心的数据处理单元被构造用于将借助各自的用户终端设备传输的至少一个附加信息与在数据库中分类的停车空间类别进行比较，以区分相应于附加信息的停车空间类别和不相应于附加信息的停车空间类别，并且由此确定其停车空间类别相应于和/或不相应于附加信息的空闲停车空间；
-计算中心的发送单元被构造用于将关于其停车空间类别相应于至少一个附加传输的信息的那个在汽车附近的可停车的空闲停车空间的信息传输到请求的用户终端设备的接收器；和
-各自的用户终端设备具有显示装置，其被构造用于特别是图形地显示该停车空间类别的、在汽车附近的可停车的空闲停车空间。
最后，本发明还涉及一种汽车辅助***的用户终端设备，用于确定上述种类的、在汽车附近的可停车的空闲停车空间，所述用户终端设备优选地在汽车的导航设备中实现或集成在该导航设备中。
“计算中心”在本发明的意义上是中央的管理单元，其特别地构造为具有发送和接收单元、数据处理单元诸如计算机等，以及存储单元。在存储单元中合适地存储了数据库，在数据库中存储了停车空间的地理坐标。地理坐标又可以例如制图学地画出或例如在仅说明长度和宽度级别的条件下给出。
“停车空间”可以如下面还要详细解释地那样一方面表示单个停车位另一方面也表示停车位组。
按照本发明，在计算中心的数据库中所采集的停车空间在此归类或分类为不同的停车空间类别或题词，其中这些停车空间类别或题词特别地可以是特定于汽车的和/或特定于用户的。在此,例如可以在数据库中为每个停车位或每个停车位组对应于一个值或函数，其代表一个确定的停车空间类别。相应的停车空间题词或类别在汽车侧的用户终端设备中以附加信息的形式存储，从而其允许驾驶员借助其汽车侧的用户终端设备向计算中心（按照需求地或以自动化的形式）请求，他在寻找空闲的停车空间。因为与该请求一起向计算中心传输不仅汽车的当前位置，而且还传输特定于汽车的和/或特定于用户的至少一个附加信息，所以通过将发送的附加信息与那里存储的停车空间类别进行比较，能够在计算中心中确定，哪个可用的空闲停车空间也特别地对于请求的汽车是合适的。因此向驾驶员传输关于其停车空间类别相应于其各个附加传输的信息的恰好那个在汽车附近的可停车的空闲停车空间的信息作为对其请求的应答，其中，借助其用户终端设备显示该停车空间类别的、该在汽车附近的可停车的空闲停车空间。
因此，空闲停车位的可靠寻找相对于按照开头引用的DE19856478C1的现有技术得到极大提高，其中可以区分对于各自的汽车或对于各自的用户或驾驶员并且以这种方式不仅确定空闲的而且确定各个合适的和空闲的停车位，其然后可以有针对地启动停车位寻找，这伴随减小的时间和能量开销。
在此，按照本发明的方法可以在地盘有限的空间中，诸如在停车楼内、在具有多个停车位的公共的或商业的停车位等，也可以在一个或多个市（中心）或在单个或多个国家内执行。
按照有利的构造可以设置为，借助各自的用户终端设备当汽车退出停车场时将所属的汽车的至少一个退出停车场位置信号传输到计算中心，据此在计算中心中将相应的前面识别为被占据的停车空间作为空闲的停车空间进行采集。因此，在计算中心不仅可以在前面空闲的停车位被占据时（接收到停入位置信号）进行采集，而且还可以在前面被占据的停车位变得空闲时（接收到退出停车场位置信号）进行采集，从而按照本发明可以应用任意的空闲进入的停车空间，而不是仅仅主要应用在特定的时间本来就变得空闲的停车空间（例如公司停车位、具有固定的关闭时间的停车楼等）。
按照另一个有利的构造可以设置为，当前面可用的停车空间持续地或暂时不可停车时和/或当还提供新的尚没有采集的停车空间时，例如一方面在建筑工地、搬家工作等的情况下，另一方面在形成新的停车空间的情况下那样，在计算中心修改停车空间的地理坐标。计算中心的数据库以这种方式始终保持最新，其中特别是为可能要新加入的停车空间又分配一个相应的停车空间类别或题词。
为了将停车空间分类为不同的停车空间类别，提供多个标准。按照优选的实施方式可以设置为，在计算中心中所采集的停车空间关于多个停车空间类别的分类包括如下组中的至少一个特定于汽车的停车空间类别：各自的停车空间类别对于特定的汽车种类的适宜性，各自的停车空间类别对于特定的汽车大小的适宜性、各自的汽车空间类别对于特定的汽车型号的适宜性，和/或根据各自的停车空间类别对于特定的汽车用户的资格，至少一个特定于用户的停车空间类别。
如果这涉及合适的特定于汽车的停车空间类别，则这些停车空间类别可以优选地从如下组中来选择：
-汽车种类或各自的停车空间对于特定的汽车种类的确定，特别是从如下组中：轿车（Pkw）、货车（Lkw）、公共汽车、摩托车和畜力车；和/或
-汽车大小或停车空间大小，特别是基于所采集的停车空间的角坐标。
关于停车空间大小的有利的采集要指出，可以采集例如所有四个角坐标（特别是一方面在计算中心停车空间的，另一方面在各自的用户终端设备中汽车的）或例如也可以采集仅三个（如相对的）角坐标以及另一个角坐标，这通常足以定义基本上矩形体的位置。
如果涉及替换地或优选附加地设置的合适的特定于汽车的停车空间类别，则这些停车空间类别优选地包括来自于如下组中的：
-用户组，如紧急任务用车，特别是消防、警察的紧急任务车和/或救援车、出租车、居民、残疾人、妇女们和/或男人们；和/或
-单个用户，例如各个停车位的私人用户。
如上所述，如果这些停车空间类别或题词的至少几个一方面在计算中心的数据库中分配给在那里所采集的停车空间，另一方面特定于汽车地或特定于用户地-以附加信息的形式-存储在各自的用户终端设备中，以便能够在相应请求合适的空闲停车空间的情况下做出合适的选择。
按照有利的扩展可以设置为，当所属的汽车已停车时，由各自的用户终端设备自动地、特别是与停入位置信号一起将至少一个附加信息传输到计算中心，据此确定，汽车是否在具有相应的停车空间类别的停车空间中停车了还是没有，所述至少一个附加信息包括了来自于组：汽车种类、汽车大小和汽车型号中的至少一个特定于汽车的信息和/或至少一个特定于用户的信息。如果该附加的-特定于汽车的或特定于用户的-信息不仅用于请求空闲的停车空间，而且还当产生停入位置信号时自动地由各自的用户终端设备向计算中心传输，则因此可以确定，所属的汽车（例如无资格地）停在并非为他设置的停车位，例如私人轿车停在紧急任务用车、公共汽车、残疾人停车位等。
在此意义上还可以设置有利的扩展，使得在计算中心中还采集不可停车的空间的地理坐标，其中，在如下情况下，即，借助所属的汽车的各自的用户终端设备当该汽车已停车时向计算中心传输了停入位置信号，并且通过比较该停入位置信号与在计算中心所采集的不可停车的空间的地理坐标识别，汽车的停车位置
-完全或部分位于不可停车的空间和/或
-完全或部分位于与由汽车的用户终端设备传输的、特定于汽车的和/或特定于用户的信息不相应的停车空间类别的停车空间，
向各自的用户终端设备发送报警信号，该报警信号借助用户终端设备显示。向以未指定的方式停车的汽车的驾驶员（在仅对于各自的汽车不合适的停车空间内，或在对于相同种类、大小、型号或用户的汽车不合适的不可停车的空间内）可以以这种方式显示，即，他没有按规则来相应于所属的停车空间类别或题词来停车。
此外，还可以特别是时间延迟地在向各自的用户终端设备传输报警信号之后向另一个接收设备诸如警察局或治安局的接收设备传输另一个信号。该另一个信号当然也可以包括另外的信息，例如（只要原则上涉及可停车的，但是由各自的汽车或汽车组没有按规则地停车的停车空间）相应的停车空间类别（例如“停入”、“消防区”、“禁止停车”等）。“合乎规则的停车”在此意义上因此一方面可以理解为停车规定，如根据街道交通秩序得出的，但是另一方面也可以包括由私权利得出的规则，例如由私有的停车位的主人设立的规则。在此，也可以包括临时的规则，例如由于临时措施而封锁停车位。
按照另一个有利扩展可以设置为，在计算中心所采集的关于多个停车空间类别的停车空间分类还包括收费的停车空间和免费的停车空间的区分，其中，由计算中心向汽车的请求的用户终端设备传输的关于在汽车附近的可停车的空闲停车空间的信息包括关于收费的停车空间以及必要时关于停车收费的多少的附加信息，所述附加信息借助用户终端设备显示。因此，可以为在计算中心的数据库中所采集的停车空间分配另一个停车空间类别（“免费的”/“收费的”，必要时根据费用高低进一步分类），其中（此处通常独立于与各自的用户终端设备的请求一起传输的附加信息）可以将该另外的信息与关于那个在汽车附近的可停车的空闲的停车空间一起传输到用户终端设备，例如通过将收费停车空间的比例标记为合适的停车空间。
此外在该情况下还可以设置，特别是可自动执行的、停车费的付费过程借助用户终端设备或与此耦合的移动无线电设备，例如在执行费用的扣款过程的条件下，在将汽车停在付费停车空间内和/或在将汽车退出付费停车空间的情况下执行。这样的付费过程例如可以通过发送/接收停入位置信号和/或退出停车场位置信号来触发，只要该位置与付费停车空间的地理坐标一致。
关于“在汽车附近”的定义例如可以设置，借助其用户终端设备请求的汽车的在汽车附近的周围在计算中心通过确定围绕当前的汽车位置的、具有预先给定的或可选择的半径，例如50m、100m、200m等的圆来定义。在有利的构造中可以借助用户终端设备自由选择这样的圆，该用户终端设备为此可以具有相应的输入装置，例如语音或手动输入装置，如本身充分公知的那样。
如上所述，在计算中心根据地理坐标所采集的停车空间可以包括单个停车位的（例如局部标记的停车位的）地理坐标。此外，在计算中心根据地理坐标所采集的停车空间可以包括停车位组的（例如多个位于街道边沿的未标记的停车位的）地理坐标，其中在该情况下使用特别地在计算中心中从各自的用户终端设备接收的、已经停车于这样的停车位组上的所属的汽车的停入位置信号，以便确定该汽车与停车位组的最终坐标的距离和/或在分别两个在那里停车的汽车之间的距离并且以这种方式确定取决于该汽车的停车位置的、在停车位组内提供的各个停车位的地理坐标。对这些包括了停车位组的停车空间的采集，在计算中心的数据库中当然可以根据几何形状的不同而包括任意的合适的地理坐标，例如在大约矩形的停车位组的情况下停车位组的角坐标，或例如在弯曲的、例如在街道拐弯或转弯的边缘布置的停车位组的情况下附加地包括多个中间坐标，其中当然既可以使用笛卡尔坐标也可以使用圆坐标。
停入或退出停车场位置信号、关于自由停车空间的请求以及关于在汽车附近的可停车的停车空间的信息的传输，优选地可以直接或间接地例如经过因特网借助无线的无线电连接来进行，其中，无线电连接经过用户终端设备的无线电接口或经过与之通信的移动无线电设备建立，所述移动无线电设备与用户终端设备无线地、特别是经过短的有效范围的无线电接口，或有线地耦合，其中无线电连接特别地支持具有高的下载速率的移动无线电标准，优选LTE（长期演进技术）或LTE-Advance。因此，可以直接经过无线电直接地如从电话到电话或经过移动无线电在因特网上到计算中心的数据处理单元进行传输，其中所谓的云计算也是可以的。
按照有利的构造可以设置为，由计算中心以标记的形式传输关于各自的停车空间类别的在汽车附近的可停车的空闲的停车空间的信息，所述标记在用户终端设备的图形的导航图上显示，其中标记特别地是光学的、必要时区分收费停车空间和免费停车空间的突出显示，如持续的或临时的颜色改变或灯光信号。此外可以设置为，作为关于各自的停车类别的在汽车附近的可停车的空闲的停车空间的信息的替换或附加，由计算中心以标记的形式传输关于不可停车的空间和/或关于可停车的但是已经停车的停车空间的信息，其同样在用户终端设备的图形的导航图上显示，其中所述标记特别地是光学的、必要时区分收费停车空间和免费停车空间的突出显示，如持续的或临时的颜色改变或灯光信号。
借助各自的用户终端设备向计算中心所传输的、所属的汽车的停入位置信号，优选地包括在停车位置中汽车的多个地理坐标，特别是汽车的四个（或例如也仅三个）角坐标，从而任何情况下向计算中心传输关于所停的汽车的汽车大小的重要信息，并且例如一方面关于与存储的停车空间类别的一致性进行与此相关的检验，另一方面必要时可以关于设置的或未设置的停车位置检验停车位置。
在停车位置中各自的汽车的地理坐标的确定，优选地借助用户终端设备的位置确定模块，特别是以GPS接收器形式的位置确定模块来进行，其中，可以将在停车位置中汽车的坐标特别地经过无线局域网（WLAN）从各自的用户终端设备传输到计算中心。
此外，根据有利的实施方式，借助所属的用户终端设备采集各自的汽车的停车过程的开始和结束，并且将停入位置信号或退出停车场位置信号借助用户终端设备自动地传输到计算中心，即，停入位置信号或退出停车场位置信号的发送优选地以自动化的方式进行。
在此关联中，特别可以设置为，停车过程的开始或结束根据如下来采集
-所属的汽车的马达关闭或开启；和/或
-所属的汽车的手刹激活或禁止；和/或
-具有自动变速箱的所属汽车的档位切换锁定在泊车位置或从泊车位置离开。
在此，当仅一个或多个前面提到的触发条件同时满足时，当然可以触发停入位置信号或退出停车场位置信号的发送。此外，特别地停入位置信号或退出停车场位置信号的发送，当然还可以在计算中心如下与那里存储的分类的停车空间类别进行比较，即，所传输的位置到底是可能的停车空间还是（如果在计算中心的数据库中特别地还存储了不可停车的空间的地理坐标并且这些也优选地分类了，例如也分类为“行车道”等）确实是不可停车的空间，在该空间中预计临时停放汽车，其中然后也可以忽略停入位置信号或退出停车场位置信号。
此外，可以设置为，将至少停入位置信号或退出停车场位置信号在其传输的情况下借助用户终端设备为了匿名的目的而编码，以便满足数据保护的可能的要求。但是在此可以将停入位置信号或退出停车场位置信号按照需求地解码，特别是为了诉讼的目的，例如在汽车被盗情况下或有碍秩序的情况下。
此外有利的是，实时地执行按照本发明的方法，其中，特别是可停车的空闲停车空间在计算中心根据由用户终端设备传输的停入位置信号或退出停车场位置信号连续更新，并且根据用户终端设备的请求当前地传输到该用户终端设备。此外当然在用户终端设备的显示装置上的连续更新也是合适的。
附图说明
本发明的其他特征和优点从参考附图对示例实施方式的以下描述中得出。在此唯一的附图：
图1示出了用于解释本发明的实施例的示意图。
具体实施方式
图中以示意的形式反映以中央管理单元形式的计算中心1，其还包括在存储器单元中所存储的数据库2，在数据库中采集了停车空间3a,3b（以及必要时不可停车的空间4）的地理坐标，例如以单个停车位3a或停车位组3b的角坐标的形式。停车位组，特别是如果涉及曲线时（未示出），也可以附加地通过中间坐标采集，以便考虑更高的地盘采集精度。停车空间3a,3b的（和必要时不可停车空间4的）各自的地理坐标可以在数据库2中例如归类到街道地图***。
在计算中心1的数据库2中存储的停车空间3a、3b此外还涉及到不同的停车空间类别分类或题词，其中，该停车空间类别包括如下组中的至少一个特定于汽车的停车空间类别：各自的停车空间类别对于特定的汽车种类的适宜性，各自的停车空间类别对于特定的汽车大小的适宜性、各自的汽车空间类别对于特定的汽车型号的适宜性，和/或根据各自的停车空间类别对于特定的汽车用户的资格至少一个特定于用户的停车空间类别。在本例中，如果例如停车空间3a是旅游大巴停车位并且停车空间3b是固定路线的公共汽车停车位，则停车空间3a可以包括停车空间类别“对于特定的汽车大小的适宜性”（例如根据所采集的地理角坐标）、“对于特定的汽车种类的适宜性”（例如“公共汽车”）、“对于特定的用户组的适宜性”（例如“旅游汽车”）以及必要时其他停车空间类别。对于停车空间3b相应成立，其中那里取代特定于用户的停车空间类别“旅游大巴”而备注特定于用户的停车空间类别“固定线路的公共汽车”。当然，在计算中心1的数据库2中还可以使用多个其他的替换的停车空间类别（例如“Pkw”、“摩托车”、“严重残疾人”等）和/或增加的停车空间类别（例如“收费”、“免费”）等用于所提供的停车空间的分类或题词。
在所示出的情形中，在停车空间3a以及在停车空间3b中都具有多个汽车5（在此例如是旅游大巴和固定线路的公共汽车），它们分别具有汽车侧的用户终端设备（没有详细示出），所述终端设备与计算中心1通信。每个用户终端设备同样包括汽车侧的、与之通信的位置采集模块，诸如GPS接收器，借助所述位置采集模块同样特别地能够确定所属的汽车5的精确的地理坐标，诸如角坐标。此外，在每个用户终端设备中还存储了至少一个附加信息，所述信息同样包括如下组：汽车种类、汽车大小和汽车型号中的至少一个特定于汽车的信息和/或至少一个特定于用户的信息。
在绘画地示意性反映的情形中，计算中心1的数据库2已经备注了，在那里所采集的停车空间3a,3b已经停放多个汽车5。以这种方式特别地也采集了（尚）空闲的停车空间，其示意性利用黑色矩形示出。
此时如果例如汽车5'刚好已经到达其停车位置，则其用户终端设备向计算中心1发送停入位置信号（箭头A），其导致，在数据库2中在停车空间3a内的该前面空闲的停车位被标记为被占用的，这示意性利用白色矩形示出。但是汽车5'的用户终端设备优选地不仅发送停入位置信号，而且附加地还发送在那里存储的附加信息，例如“汽车大小”、“公共汽车”、“旅游大巴”，从而在计算中心通过比较各自的停入位置信号包括附加信息与在计算中心1中所采集的可停车空间3a,3b的和必要时不可停车空间4的地理坐标包括各自的停车空间类别而可以识别，公共汽车5'的停车位置是否完全或部分位于根本不可停车的空间或位于不是与由公共汽车5'的用户终端设备所传输的、特定于汽车的和/或特定于用户的信息相应的停车空间类别。如果公共汽车又离开其停车位置，则其用户终端设备发送退出停车场位置信号到计算中心1，其导致，在数据库2中该前面作为被占用的标记的停车位在停车空间3a内又作为空闲的被采集。数据库以这种方式始终实时保持当前的状态。
此时，如果例如汽车5″（例如旅游大巴）处于对空闲停车位的寻找之中，则其驾驶员可以借助汽车侧的用户终端设备，例如手动地借助按键，借助语音输入等，向计算中心1传输关于空闲停车空间的请求（箭头B）。这样的请求一方面包括汽车5″的当前位置（通过与汽车终端设备耦合的位置确定模块确定），另一方面包括附加的信息，即，来自组：汽车种类、汽车大小和汽车型号中的至少一个特定于汽车的信息和/或至少一个特定于用户的信息，此处如“汽车大小”、“公共汽车”、“旅游大巴”。此外，也可以借助用户终端设备将围绕当前的汽车位置的圆，例如“200m”传输到计算中心，在该圆中驾驶员想要获得具有合适的停车空间类别的空闲停车空间的可用性。这样的圆可以如刚才提到的是在用户终端设备侧可选择的或者借助用户终端设备或计算中心1就可以预定义的。
如果计算中心1从汽车5″的用户终端设备获得请求（箭头B），则在那里的数据处理单元中根据在数据库2中存储的停车空间3a、3b的地理坐标以及根据对汽车5'、5″的不同的停入和退出停车场位置信号的接收同样所采集的在可停车和不可停车的空闲空间之间的区别一方面确定，哪个停车空间在公共汽车5″的各自的（例如200m的）圆中是空闲的并且由此原则上向公共汽车5″提供。另一方面此外还将附加信息（例如在此：“汽车大小”、“公共汽车”、“旅游大巴”），其是为了请求而由公共汽车的用户终端设备一起向计算中心1发送的，与在数据库2中存储的、分类的停车空间类别进行比较，以便区分相应于所述附加信息的停车空间类别和不相应于所述附加信息的停车空间类别。也就是说，在本例中可以确定，对于旅游大巴仅考虑在停车空间3a的范围内足够大的和对于公共汽车本身合适的停车位（在所有三个停车空间类别中一致），而排除在停车空间3b内部足够大并且对于公共汽车本身合适的，但是对于固定线路的公共汽车设置的停车位（三个停车空间类别中的仅两个一致）。以这种方式确定空闲的停车空间，其停车空间类别相应于附加信息（以及必要时也确定不相应于附加信息的那个）。
最后，如利用箭头C表示的那样，将信息经过其停车空间类别相应于附加传输的信息的那个在汽车附近的可停车的空闲停车空间从计算中心1传输到公共汽车5″的请求的用户终端设备，结果，借助用户终端设备显示该停车空间类别的、至少在汽车附近的可停车的空闲停车空间。这一点可以在用户终端设备的通常的显示装置6上进行，例如制图学地在导航图上，如在通常的导航设备情况下已经广泛使用的那样。

Claims (34)

1.一种用于确定汽车附近的可停车的空闲停车空间(3a,3b)的方法，使用
-至少一个中央的计算中心，在该中央的计算中心中采集停车空间(3a,3b)；和
-多个离散地在汽车(5)中布置的用户终端设备，它们与计算中心(1)通信并且它们分别与至少一个位置确定模块有效连接，
其中，借助各自的用户终端设备将当汽车(5)已经停车时所属的汽车(5)的至少一个停入位置信号传输到所述计算中心(1)，然后在该计算中心(1)中将停入位置信号与那里所采集的停车空间(3a,3b)的坐标进行比较，以便在停车空间(3a,3b)中能够区分可停车的空闲停车空间和不可停车的被占用的停车空间，从而采集空闲停车空间和/或占用的停车空间，
其中，借助所属的汽车(5)的各自的用户终端设备将关于空闲停车空间的请求自动地或按照需求地传输到计算中心(1)，其中所述请求包括当前的汽车位置，和
其中，将取决于该汽车(5)的当前位置的、关于在汽车附近的可停车的空闲停车空间的信息从计算中心被传输到请求的用户终端设备，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-在所述计算中心(1)中采集停车空间(3a,3b)的地理坐标，其中，在该计算中心(1)根据地理坐标所采集的停车空间(3a,3b)包括停车位组(3b)的地理坐标；
-将在所述计算中心中(1)所采集的停车空间(3a,3b)关于多个停车空间类别进行分类；
-借助各自的用户终端设备向计算中心(1)传输至少一个附加的信息，用于自动地或按照需求地请求关于空闲的停车空间，其中，所述至少一个附加的信息包括来自于组：汽车种类、汽车大小和汽车型号中的至少一个特定于汽车的信息和/或至少一个特定于用户的信息，并且其中，借助各自的用户终端设备向所述计算中心(1)所传输的所属的汽车(5)的停入位置信号，包括在停车位置中汽车(5)的多个地理坐标，至少以汽车(5)的四个角坐标的形式；
-将停入位置信号与在计算中心(1)中所采集的停车空间(3a,3b)的坐标进行比较，并且将借助各自的用户终端设备所传输的、至少一个附加信息与在计算中心(1)中分类的停车空间类别进行比较，其中，使用在该计算中心(1)中从各自的用户终端设备接收的、已经停车于这样的停车位组(3b)上的所属的汽车(5)的停入位置信号，以便确定该汽车(5)与停车位组(3b)的最终坐标的距离和/或在分别两个在那里停车的汽车(5)之间的距离，并且以这种方式确定取决于该汽车(5)的停车位置的、在停车位组(3b)内提供的各个停车位的地理坐标，从而区分相应于附加信息的停车空间类别和不相应于附加信息的停车空间类别并且确定其停车空间类别相应于和/或不相应于附加信息的空闲停车空间；并且
-将关于其停车空间类别相应于至少一个附加传输的信息的那个在汽车附近的可停车的空闲停车空间的信息从计算中心(1)传输到请求的用户终端设备，其中借助用户终端设备显示该停车空间类别的在汽车附近的空闲停车空间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停车位组(3b)是多个位于街道边沿的未标记的停车位。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，借助各自的用户终端设备当汽车(5)退出停车场时将所属的汽车(5)的至少一个退出停车场位置信号传输到计算中心(1)，据此在计算中心(1)中将相应的在前面被识别为被占据的停车空间(3a,3b)作为空闲的停车空间(3a,3b)来采集。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，当前面可用的停车空间(3a,3b)持续地或暂时不可停车时和/或当还提供新的尚没有所采集的停车空间(3a,3b)时，在所述计算中心(1)修改停车空间(3a,3b)的地理坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在计算中心(1)中所采集的停车空间(3a,3b)关于多个停车空间类别的分类包括如下组中的至少一个特定于汽车的停车空间类别：各自的停车空间类别对于特定的汽车种类的适宜性，各自的停车空间类别对于特定的汽车大小的适宜性、各自的汽车空间类别对于特定的汽车型号的适宜性，和/或根据各自的停车空间类别对于特定的汽车用户的资格，至少一个特定于用户的停车空间类别。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，特定于汽车的停车空间类别从如下组中来选择：
-汽车种类或各自的停车空间对于特定的汽车种类的确定；和/或
-汽车大小或停车空间大小。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述汽车种类来自如下组中：轿车(Pkw)、货车(Lkw)、公共汽车、摩托车和畜力车；并且基于所采集的停车空间的角坐标确定汽车大小或停车空间大小。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，特定于用户的停车空间类别包括
-用户组；和/或
-单个用户。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述用户组是消防、警察的紧急任务车和/或救援车、出租车、居民、残疾人、妇女们和/或男人们；并且单个用户是各个停车位的私人用户。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，当所属的汽车(5)已停车时，由各自的用户终端设备自动地与停入位置信号一起将至少一个附加信息传输到计算中心(1)，该至少一个附加信息包括了来自于组：汽车种类、汽车大小和汽车型号中的至少一个特定于汽车的信息和/或至少一个特定于用户的信息，据此确定，汽车(5)是否在具有相应的停车空间类别的停车空间(3a,3b)中停车了还是没有。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，在计算中心(1)中还采集不可停车的空间(4)的地理坐标，其中在如下情况下，即，借助所属的汽车(5)的各自的用户终端设备当该汽车(5)已停车时向计算中心(1)传输了停入位置信号，并且通过比较该停入位置信号与在所述计算中心(1)所采集的不可停车的空间(4)的地理坐标识别出了，汽车的停车位置
-完全或部分位于不可停车的空间(4)，和/或
-完全或部分位于与由汽车(5)的用户终端设备所传输的、特定于汽车的和/或特定于用户的信息不相应的停车空间类别的停车空间(3a,3b)，向各自的用户终端设备发送报警信号，借助用户终端设备显示该报警信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，此外，时间延迟地在向各自的用户终端设备传输报警信号之后，向另一个接收设备传输另一个报警信号，所述另一个接收设备是警察局或治安局的接收设备。
13.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，在所述计算中心(1)所采集的停车空间(3a,3b)关于多个停车空间类别的分类，还包括收费的停车空间和免费的停车空间的区分，其中，由所述计算中心(1)向汽车(5)的请求的用户终端设备传输的关于在汽车附近的可停车的空闲停车空间(3a,3b)的信息，包括关于收费的停车空间以及关于停车收费的多少的附加信息，借助用户终端设备显示所述附加信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，借助用户终端设备或与此耦合的移动无线电设备，在执行费用的扣款过程的条件下，在将汽车(5)停在付费停车空间内和/或在将汽车(5)退出付费停车空间的情况下执行可自动执行的停车费的付费过程。
15.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，借助其用户终端设备请求的汽车(5)的在汽车附近的周围，在所述计算中心(1)中通过确定围绕当前的汽车位置的、具有预先给定的或可选择的半径的圆来定义。
16.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，在所述计算中心(1)根据地理坐标采集的停车空间(3a,3b)，包括单个停车位(3a)的地理坐标。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述单个停车位是局部标记的停车位。
18.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，停入或退出停车场位置信号、关于自由停车空间的请求以及关于在汽车附近的可停车的停车空间(3a,3b)的信息的传输，直接或间接地借助无线的无线电连接来进行，其中，所述无线电连接经过用户终端设备的无线电接口或经过与之通信的移动无线电设备建立，所述移动无线电设备与用户终端设备无线地或有线地耦合，其中，该无线电连接支持为LTE(长期演进技术)或LTE-Advance的移动无线电标准。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，信息的传输经过因特网来进行，其中，所述移动无线电设备与用户终端设备经过无线电接口耦合。
20.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，由计算中心(1)以标记的形式来传输关于各自的停车空间类别的、在汽车附近的可停车的空闲停车空间(3a,3b)的信息，所述标记在用户终端设备的图形的显示装置(6)上显示，其中，该标记光学的突出显示。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述标记是区分收费停车空间和免费停车空间的。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述标记是持续的或临时的颜色改变或灯光信号。
23.根据权利要求20所述的方法，其中，作为关于各自的停车类别的在汽车附近的可停车的空闲的停车空间(3a,3b)的信息的替换或附加，由计算中心以标记的形式传输关于不可停车的空间(4)和/或关于可停车的但是已经停车的停车空间(3a,3b)的信息，其同样在用户终端设备的图形的显示装置(6)上显示。
24.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在停车位置中各自的汽车(5)的地理坐标的确定，借助用户终端设备的位置确定模块来进行，其中，在停车位置中汽车(5)的坐标经过无线局域网(WLAN)传输到计算中心(1)。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述位置确定模块是GPS接收器。
26.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，借助所属的用户终端设备来采集各自的汽车(5)的停车过程的开始和结束，并且将停入位置信号或退出停车场位置信号借助用户终端设备自动地传输到计算中心(1)。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，停车过程的开始或结束根据如下来采集
-所属的汽车(5)的马达关闭或开启；和/或
-所属的汽车(5)的手刹激活或禁止；和/或
-具有自动变速箱的所属汽车(5)的档位切换锁定在泊车位置或从泊车位置离开。
28.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，将至少停入位置信号或退出停车场位置信号在其传输的情况下借助用户终端设备为了匿名的目的而编码。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，将停入位置信号或退出停车场位置信号按照需求地解码，以便在汽车被盗情况下或有碍秩序的情况下用于诉讼的目的。
30.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，实时地执行所述方法，其中，可停车的空闲停车空间(3a,3b)在所述计算中心(1)根据由用户终端设备传输的停入位置信号或退出停车场位置信号连续更新，并且根据用户终端设备的请求当前地传输到该用户终端设备。
31.一种用于确定汽车附近的可停车的空闲停车空间的汽车辅助***，用于执行按照前述权利要求中任一项所述的方法，包括
(a)至少一个中央的计算中心(1)，具有发送单元、接收单元和数据处理单元以及具有存储器单元，在所述存储器单元中存储了数据库(2)，在所述数据库中存储了停车空间(3a,3b)；和
(b)多个离散地在汽车中布置的用户终端设备，具有发送器和接收器，它们与计算中心(1)的接收单元和发送单元通信，具有以GPS接收器形式的位置确定模块，所述位置确定模块被构造用于采集至少在一个停车位置中所属的汽车(5)的地理坐标，并且具有停车状态采集模块，其当所属的汽车(5)停车或退出停车场时识别；
其中
-各自的用户终端设备的发送器被构造用于当所属的汽车(5)停车或退出停车场时将至少一个停入位置信号和/或至少一个退出停车场位置信号传输到计算中心(1)的接收单元，以及用于向所述计算中心(1)的接收单元自动地和/或按照需求地请求关于空闲的停车空间(3a,3b)，其中所述请求包括当前的汽车位置，和
-各自的用户终端设备的接收器被构造用于从所述计算中心(1)的发送单元接收取决于所属的汽车(5)的当前位置的、关于汽车附近的可停车的空闲停车空间(3a,3b)的信息；
并且其中
-所述计算中心(1)的数据处理单元被构造用于比较由各自的用户终端设备所接收的停入位置信号和/或退出停车场位置信号与在数据库(2)中存储的停车空间(3a,3b)，以便区分可停车的空闲停车空间和可停车的被占有的停车空间并且由此采集空闲的停车空间和/或占用的停车空间，并且
-所述计算中心(1)的发送单元被构造用于将取决于各自的汽车(5)的当前位置的、关于汽车附近的可停车的空闲停车空间(3a,3b)的信息传输到所属的汽车(5)的请求的用户终端设备的接收器，
其特征在于，
-在所述计算中心(1)的数据库(2)中存储停车空间(3a,3b)的地理坐标，其中，在该计算中心(1)中借助地理坐标所采集的停车空间(3a,3b)包括停车位组(3b)的地理坐标；
-将在计算中心(1)的数据库(2)中所存储的停车空间(3a,3b)关于多个停车空间类别进行分类；
-在各自的用户终端设备中存储至少一个附加的信息，其中至少一个附加信息包括如下组：汽车种类、汽车大小和汽车型号中的至少一个特定于汽车的信息和/或至少一个特定于用户的信息，并且其中，借助各自的用户终端设备向该计算中心(1)所传输的所属的汽车(5)的停入位置信号，包括在停车位置中汽车(5)的多个地理坐标，至少以汽车(5)的四个角坐标的形式；
-各自的用户终端设备的发送器被构造用于将附加的信息传输到计算中心(1)的接收单元，至少用于自动地或按照需求地请求关于空闲的停车空间(3a,3b)；
-所述计算中心(1)的数据处理单元被构造用于将停入位置信号与在该计算中心(1)中所采集的停车空间(3a,3b)的坐标进行比较，并且将借助各自的用户终端设备传输的至少一个附加信息与在数据库中分类的停车空间类别进行比较，其中，使用在所述计算中心(1)中从各自的用户终端设备所接收的、已经停车于这样的停车位组(3b)上的所属的汽车(5)的停入位置信号，以便确定该汽车(5)与停车位组(3b)的最终坐标的距离和/或在分别两个在那里停车的汽车(5)之间的距离，并且以这种方式确定取决于该汽车(5)的停车位置的、在停车位组(3b)内提供的各个停车位的地理坐标，从而区分相应于附加信息的停车空间类别和不相应于附加信息的停车空间类别，并且由此确定其停车空间类别相应于和/或不相应于附加信息的空闲停车空间；
-所述计算中心(1)的发送单元被构造用于将关于其停车空间类别相应于至少一个附加传输的信息的那个在汽车附近的可停车的空闲停车空间(3a,3b)的信息传输到请求的用户终端设备的接收器；和
-各自的用户终端设备具有显示装置(6)，其被构造用于图形地显示该停车空间类别的、在汽车附近的可停车的空闲停车空间。
32.根据权利要求31的汽车辅助***，其中，所述停车位组(3b)是位于街道边缘的未标记的停车位。
33.根据权利要求31或32的汽车辅助***，其中，该汽车辅助***的用户终端设备用于确定在汽车附近的可停车的空闲停车空间。
34.根据权利要求33所述的汽车辅助***，其中，所述用户终端设备在汽车(5)的导航设备中实现。
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