EP2567371B1 - Procédé pour la détermination d'une aire de stationnement dans la proximité d'un véhiclue et système d'aide à la conduite approprié - Google Patents

Procédé pour la détermination d'une aire de stationnement dans la proximité d'un véhiclue et système d'aide à la conduite approprié Download PDF

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EP2567371B1
EP2567371B1 EP11722997.1A EP11722997A EP2567371B1 EP 2567371 B1 EP2567371 B1 EP 2567371B1 EP 11722997 A EP11722997 A EP 11722997A EP 2567371 B1 EP2567371 B1 EP 2567371B1
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computing centre
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    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
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    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Definitions

  • the invention is directed to a user terminal of such a vehicle assistance system.
  • wireless communication networks such as wireless networks or other systems that are suitable for providing geographic location coordinates with the highest possible accuracy
  • wireless communication networks such as wireless networks or other systems that are suitable for providing geographic location coordinates with the highest possible accuracy
  • WLAN systems GPS known and can be used, for example, to determine the geographical location coordinates of motor vehicles centimeter or even millimeter accurate.
  • mobile communication devices such as telephones or computers with Internet access are used.
  • LTE long-turn evolution
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • the DE 198 56 478 C1 describes a method for automatically acquiring information related to occupied parking space in a traffic network, wherein from a vehicle-side user terminal to a data center parking space information is transmitted, representing both a parking phase of the vehicle and the vehicle location, after which information is generated by the central, which relate to the still free parking space, and according to which information is transmitted from the data center to the vehicle-side user terminal in relation to the parkable, still free parking space.
  • the WO 2008/061540 A1 describes a method for the determination of parking space which can be parked close to the motor vehicle, which comprises a central data center in which the parking space is detected.
  • the data center is on the one hand designed to receive information about free parking spaces, which are transmitted by means of stationary sensors arranged below the road surface.
  • Vehicles looking for a parking space can send inquiries to the data center via mobile communications, which contain the vehicle location and the vehicle size, wherein the vehicle location can be transmitted by means of a GPS transmitter based on location coordinates.
  • the data center outputs a free parking space, wherein - after completed Parking - a parked location signal is transmitted from the stationary sensor associated with each parking space to the data center to verify that the parking space in the local database is occupied.
  • a disadvantage is in particular that the known method is able to detect only individual parking spaces in total, namely by the sensor assigned to a respective parking space "free” or "occupied” transmitted to the computer center.
  • the method necessarily requires a number of parking spaces corresponding number of fixedly arranged in the pavement sensors, so that this method - if at all - only in a relatively limited space, such as in a parking garage, can be economical.
  • the object of the invention is to develop a method and a vehicle assistance system suitable for determining parking free parking space of the type mentioned above, such that it is possible for the driver of a motor vehicle to travel within the shortest possible time and under cover a shortest possible way with the greatest possible probability to find a suitable parking space, in particular both individual parking spaces and group parking spaces including a plurality of located on the roadside, unmarked parking spaces should be detected.
  • the invention also relates to a user terminal of a vehicle assistance system of the aforementioned type designed for determining parking space that can be parked close to the vehicle, which is preferably implemented in or integrated into a navigation device of the vehicle.
  • a central management unit is addressed, which is equipped in particular with transmitting and receiving units, data processing unit, such as computers or the like, and storage units.
  • a database is expediently stored in which the geographical coordinates of parking space are stored.
  • the geographic coordinates may, for example, be mapped or e.g. also be specified under pure specification of latitude and longitude.
  • parking space can, as explained in more detail below, on the one hand individual parking spaces, on the other hand also parking space groups be designated.
  • the parking space detected in the database of the data center is divided into different parking space categories or classified dedications, these parking space categories or deductions may be specific to each vehicle and / or user specific.
  • each parking space or each parking space group may be assigned a value or a function which stands for a specific parking space category.
  • Corresponding parking space assignments or categories are stored in the vehicle-side user terminals in the form of additional information, so that it is possible for a driver to request by means of his vehicle-side user terminal to the data center - if necessary or in an automated form - that he is looking for free parking space , After not only the current position of the vehicle is transmitted to the data center together with this request, but also the at least one additional information - be it vehicle-specific and / or user-specific - can be determined in the data center, which of the available, free parking are also particularly suitable for the requesting vehicle by the sent additional information is compared with the parking space categories stored there.
  • the driver may be provided with information about the free park space that can be parked close to the vehicle whose parking space category corresponds to / correspond to his / her individual additionally transmitted information, this free parking space of this parking space category being displayed by means of its user terminal.
  • the parking space detected in the data center on the basis of geographical coordinates comprises, according to the invention, the geographical coordinates of group parking spaces, such as a plurality of unmarked parking spaces located at the roadside, the parking location signals of associated vehicles received in the data center by respective user terminals have been parked such group parking spaces used to the distance of these vehicles of Endkoordinaten the group parking spaces and / or the distance between two vehicles parked there and in this way the dependent of the parking position of these vehicles geographic coordinates of available within the group parking individual To determine parking spaces.
  • group parking spaces such as a plurality of unmarked parking spaces located at the roadside
  • the parking location signals of associated vehicles received in the data center by respective user terminals have been parked such group parking spaces used to the distance of these vehicles of Endkoordinaten the group parking spaces and / or the distance between two vehicles parked there and in this way the dependent of the parking position of these vehicles geographic coordinates of available within the group parking individual To determine parking spaces.
  • the detection of such parking space in the data center database comprising group parking spaces may, depending on the geometry, comprise any suitable geographic coordinates, such as the corner coordinates of the parking space groups in the case of approximately right-angular group parking spaces or in addition, e.g. in the case of curved, as on the edge of road arcs or curves arranged group parking spaces, include multiple intermediate coordinates, of course, both Cartesian and circular coordinates can be used.
  • the by means of a respective user terminal to the data center transmitted parking location signal of the associated Vehicle comprises a plurality of geographical coordinates of the vehicle in the parking position, at least in the form of the four - or, for example, only three - corner coordinates of the vehicle, so that the data center in any case the important information about the vehicle size of the parked vehicle is transmitted and, for example, on the one hand a relevant test on the other hand, if necessary, an examination of the parking position with regard to planned or unavailable parking positions is possible.
  • the method according to the invention can be carried out in a territorially limited space, such as within a parking garage, a public or commercial parking lot with a plurality of parking spaces or the like, or even within one or more (inner) cities or within one or more states.
  • At least one Auspark location signal of the associated vehicle is transmitted to the data center by means of a respective user terminal, when the vehicle has been parked, after which the corresponding, previously identified as occupied parking space is detected as free parking space in the data center. Consequently, in the data center, not only when a previously vacant parking space has been occupied (a parking location signal has been received) but also when a previously occupied parking space has become vacant (a parking outage signal has been received) can be detected. , So that the invention can be applied to any, freely accessible parking space, and not only primarily on anyway free at certain times Expensive parking space (eg company parking, parking garages with fixed closing times, etc.).
  • Expensive parking space eg company parking, parking garages with fixed closing times, etc.
  • the geographic coordinates of parking space are modified in the data center if previously available parking space is permanently or temporarily unmarked and / or if new, not yet detected parking space is additionally available, as e.g. on the one hand in the case of construction sites, relocation work, etc., on the other hand, in the case of the emergence of new parking space may be the case.
  • the database of the data center is kept up-to-date in this way, whereby in particular any newly added parking space is in turn assigned a corresponding parking space category or designation.
  • classifying the parking space detected in the data center with respect to several parking space categories at least one vehicle-specific parking space category from the group suitability of the respective parking space category for a particular vehicle type, suitability of the respective parking space category for a particular vehicle size, suitability of the respective Parking space category for a particular vehicle type, and / or at least one user-specific parking space category based on an authorization of the respective parking space category for a particular vehicle user includes.
  • the at least one additional piece of information which includes at least one vehicle-specific information from the group vehicle type, vehicle size and vehicle type and / or at least user-specific information, from the respective user terminal, in particular together with the parking location signal the data center is overridden when the associated vehicle has been parked, after which it is determined whether or not the vehicle has been parked in parking space with a corresponding parking space category.
  • this additional - vehicle or user-specific - information is transmitted from a respective user terminal to the data center not only on the occasion of a query for free parking space but also automatically when the parking location signal is generated, it is therefore possible to determine whether the associated vehicle - eg unauthorized - has been parked in a parking lot not intended for him, such as a private car on a emergency vehicle, bus, disabled parking or the like.
  • a further signal to another receiving device such as in particular a police or regulatory agency
  • This further signal can of course also other information, such as - if it is basically parkable, but parked by the respective vehicle or vehicle groups not properly parked parking space - the appropriate parking space category (eg "driveway", "fire zone", "no holding” etc. ).
  • "regular parking” can be understood, on the one hand, as the parking regulations as they result from the Highway Code, on the other hand, however, can also include rules that result from private law, for example, rules by the owner of a private parking lot have been set up. It can also be here temporary rules, such as the blocking of a parking lot due to temporary measures.
  • the classification of the parking space detected in the data center with respect to several parking space categories also includes a distinction between paid parking space and parking space that is not subject to charges, wherein the information transmitted by the data center to a requesting user terminal of a vehicle can be verified via free parking Parking space include additional information about paid parking space and possibly on the amount of parking fees, which are also displayed by means of the user terminal.
  • the parking space recorded in the database of the data center can be assigned a further parking space category ("not fee-based", sub-classified according to fee amount), whereby - here usually independent of the request with a respective user terminal with transmitted, additional information -
  • This further information can be transmitted to the user terminal together with the information on those parked near the motor vehicle, free parking space can be transmitted to the user terminal, eg by indicating the proportion of paid parking space in the overall parking space deemed suitable.
  • a payment process can be triggered, for example, by the sending / receiving of a parking location signal and / or parking park location signal, provided that this location coincides with the geographical coordinates of a paid parking space.
  • a motor vehicle-near environment of a vehicle inquire by means of its user terminal in the data center by defining a radius with a predetermined or selectable radius, e.g. 50 m, 100 m, 200 m, etc., to define the current vehicle position.
  • a circumference can be freely selectable by means of the user terminal, which for this purpose may have a corresponding input device, such as a voice or manual input device, as it is well known as such.
  • the parking space detected in the data center on the basis of geographical coordinates may also include the geographical coordinates of individual parking spaces, such as locally marked parking spaces.
  • the transmission of the parking or Auspark-location signals, the requests for free parking space and the information about near the vehicle parkable parking space can preferably be directly or indirectly, such as via the Internet, using a wireless radio connection, wherein the radio connection via a radio interface of the user terminal or is established via a mobile device communicating herewith, which communicates with the user terminal wireless, in particular via a short-range radio interface, or is coupled in a wired manner, wherein the radio connection in particular supports a mobile radio standard with increased download rate, preferably LTE (Long Term Evolution Technology) or LTE Advance.
  • LTE Long Term Evolution Technology
  • LTE Advance LTE
  • the information on parkable near the car parking space of the respective parking space category are transmitted from the data center in the form of markings, which are displayed on a graphical navigation map of the user terminals, the mark in particular an optical, possibly between paid parking space and non-premium parking space is distinctive, such as a permanent or temporary color change or a light signal.
  • the mark is in particular a visual, possibly between parking fee-paying parking space and not chargeable parking space, highlighting, such as a permanent or temporary color change or a light.
  • the determination of the geographical coordinates of a respective vehicle in the parking position is preferably carried out by means of the location determination module, in particular in the form of a GPS receiver, the user terminal, wherein the coordinates of the vehicle in the parking position in particular via wireless local area networks (WLAN) from the respective user terminal to the Data center can be transmitted.
  • the location determination module in particular in the form of a GPS receiver
  • WLAN wireless local area networks
  • an advantageous embodiment provides that the start and the end of a parking operation of a respective vehicle are detected by the associated user terminal and the parking location signal or the Auspark location signal is transmitted by the user terminal, in particular automatically, to the data center, i. the transmission of the parking and Auspark-location signals is preferably done in an automated manner.
  • the sending of the parking or Auspark-location signal can be triggered if only one or more of the aforementioned trigger conditions are met at the same time.
  • Classified parking space categories are compared, whether it is the transmitted location at all to potential parking space or - if in the database of the data center in particular the geographical coordinates of non-storable space are stored and also these are preferably classified, eg, inter alia, in a category " Lane "etc. - whether it is explicitly not unpowered space in which a temporary stop of vehicles is to be expected, in which case the on / off parking location signal can also be ignored.
  • the parking and Auspark-location signals are decoded as needed, in particular for the purpose of prosecution, for example in the event of a vehicle theft or an administrative offense.
  • the method according to the invention is carried out in real time, wherein in particular the parkable, free parking space in the data center continually updated on the basis of the parking and Auspark-location signals transmitted by the user terminals and currently transmitted to this user terminal on a request from a user terminal becomes.
  • a continuous update on the display device of the user terminal may be appropriate.
  • a data center 1 in the form of a central administrative unit is reproduced in a schematic form which, inter alia, comprises a database 2 stored in a storage unit, in which the geographical coordinates of parking space 3a, 3b and, if applicable are also recorded by non-storable space 4 -, for example in the form of corner coordinates of individual 3a or group parking bays 3b.
  • the latter especially if they are curves (not shown), can also be additionally covered by intermediate coordinates in order to ensure a higher territorial detection accuracy.
  • the respective geographical coordinates of parking space 3a, 3b (and possibly of non-storable space 4) may be arranged in the database 2, for example in a road map system.
  • the parking space 3a, 3b stored in the database 2 of the data center 1 is also classified or dedicated with respect to different parking space categories, these parking space categories at least one vehicle-specific parking space category from the group suitability of the respective parking space category for a particular vehicle, suitability of the respective parking space category for a certain vehicle size, suitability of the respective parking space category for a particular vehicle type and / or at least one user-specific parking space category based on an authorization of the respective parking space category for a particular vehicle user.
  • the parking space 3a is a coach parking space and the parking space 3b is a line bus parking space
  • the parking space 3a may have the parking space categories "suitability for a certain vehicle size" (eg based on the detected geographic corner coordinates) "suitability for a particular parking space Type of vehicle "(eg” bus "),” suitability for a certain user group “(eg” coach ”) and optionally further parking space categories apply to the parking space 3b, where instead of the user-specific parking space category" coach "the user-specific parking space category” bus " is noted.
  • each user terminal also includes a vehicle-side location-sensing module, such as a GPS receiver, which also communicates with it, in particular the exact geographic coordinates, such as a GPS receiver. Corner coordinates, the associated vehicle 5 can determine.
  • a vehicle-side location-sensing module such as a GPS receiver
  • Corner coordinates the associated vehicle 5 can determine.
  • at least one additional piece of information is stored in each user terminal, which likewise comprises at least one vehicle-specific information from the group of vehicle type, vehicle size and vehicle type and / or at least one user-specific information.
  • the database 2 of the data center 1 has already noted that a plurality of vehicles 5 has already been parked in the parking space 3a, 3b detected there. In this way, in particular, the (still) free parking space is detected, which is shown schematically with blackened rectangles.
  • the vehicle 5 If, for example, the vehicle 5 'has just reached its parking position, then its user terminal transmits a parking location signal to the computer center 1 (arrow A), which causes the previously free parking space in the parking space 3a in the database 2 to be marked occupied, which is schematized with white rectangles.
  • the user terminal of the vehicle 5 ' preferably transmits not only the parking location signal but additionally the additional information stored there, e.g.
  • the bus 5 When the bus 5 'leaves its parking position again, its user terminal sends a parking location signal to the data center 1, which causes the previously designated as occupied parking space within the parking space 3a in the database 2 to be detected as free again.
  • the database 2 is always kept up to date in real time in this way.
  • the vehicle 5 " for example a coach
  • its driver can use the vehicle-side user terminal, For example, manually by pressing a button, by voice input or the like, submit a request for free parking space to the data center 1 (arrow B).
  • Such a request comprises on the one hand the current location of the vehicle 5 "(determined by the location determination module coupled to the vehicle terminal), on the other hand the additional information, ie the at least one vehicle-specific information from the group vehicle type, vehicle size and vehicle type and / or the at least one user-specific information
  • a radius around the current vehicle position eg, "200 m” can be transmitted to the data center by the user terminal, within which the driver can provide free parking space
  • a radius can, as just mentioned, be user-terminal-side selectable, or predefined on the part of the user terminal or of the data center 1.
  • the computer center 1 If the computer center 1 has received the query (arrow B) from the user terminal of the bus 5 ", then in a local data processing unit based on the stored in the database 2 geographic coordinates of the parking space 3a, 3b and due to receiving various parking and Auspark location signals
  • the distinction between parked and unparked free parking space which is also detected by vehicles 5, 5 ', determines which parking space is "free” within the respective radius (eg 200 m) of bus 5 and is thus fundamentally available to bus 5.
  • the additional information (eg here: "vehicle size”, "bus”, “coach"), on the occasion of the request from the user terminal of the bus 5 "having been transmitted to the data center 1 are aligned with the classified parking space categories stored in the database 2 to distinguish between parking space categories corresponding to this additional information and parking space categories which do not correspond to this additional information
  • the buses are sufficiently large and suitable for buses as such. but for lines buses provided for parking spaces within the parking space 3b excrete (match in only two of three parking space categories).
  • the free parking space whose parking space category corresponds to the additional information (s) (and possibly also that which does not correspond to it) is determined.
  • the information about that free parking space suitable for motor vehicles whose parking space category (s) corresponds to the additionally transmitted information (s) is transmitted from the data center 1 to the requesting user terminal of the bus 5 ", This can be done on a conventional display device 6 of the user terminal, for example cartographically on a navigation map, as they are already widely used in conventional navigation devices use.

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Claims (19)

  1. Procédé pour la détermination de places de stationnement (3a, 3b) libres à proximité d'un véhicule automobile, par utilisation de :
    - au moins un centre de calcul (1) central dans lequel les places de stationnement (3a, 3b) sont détectées ; et
    - une pluralité d'appareils terminaux d'utilisateur disposés de façon décentralisée dans des véhicules (5), communiquant avec le centre de calcul (1) et respectivement activement reliés à au moins un module de détermination de localisation ;
    au moins un signal de localisation de stationnement du véhicule (5) associé étant transmis au centre de calcul (1) à l'aide d'un appareil terminal d'utilisateur respectif lorsque le véhicule (5) est stationné, à la suite de quoi le signal de localisation de stationnement est comparé, dans le centre de calcul (1), aux places de stationnement (3a, 3b) détectées à cet endroit, pour pouvoir faire la distinction, pour les places de stationnement (3a, 3b), entre la place de stationnement libre utilisable et la place de stationnement occupée non utilisable, de sorte que la place de stationnement libre et/ou la place de stationnement occupée sont détectées ;
    les demandes de places de stationnement libres étant envoyées au centre de calcul (1) à l'aide d'un appareil terminal d'utilisateur respectif d'un véhicule (5) associé, les demandes comprenant la position actuelle du véhicule et des informations dépendant de la position actuelle de ce véhicule automobile (5) sur les places de stationnement libres utilisables à proximité du véhicule automobile transmises par le centre de calcul à l'appareil terminal d'utilisateur en ayant fait la demande ;
    le procédé comprenant les étapes suivantes :
    - détection des coordonnées géographiques des places de stationnement (3a, 3b) dans le centre de calcul (1), les places de stationnement (3a, 3b) détectées dans le centre de calcul (1) à l'aide des coordonnées géographiques comprenant les coordonnées géographiques des places de stationnement réservées aux groupes (3b), comme notamment une pluralité de places de stationnement non marquées se trouvant en bordure de rue ou de route ;
    - classification des places de stationnement (3a, 3b) détectées dans le centre de calcul (1) par rapport à plusieurs catégories de places de stationnement ;
    - transmission d'au moins une information supplémentaire au centre de calcul (1) à l'aide d'un appareil terminal d'utilisateur respectif lors de la demande de places de stationnement libres, l'au moins une information supplémentaire comprenant au moins une information spécifique au véhicule parmi le groupe composé de la sorte de véhicule, de la taille de véhicule et du type de véhicule et/ou d'au moins une information spécifique à l'utilisateur et le signal de localisation de stationnement du véhicule (5) associé transmis au centre de calcul (1) à l'aide d'un appareil terminal d'utilisateur respectif comprenant plusieurs coordonnées géographiques du véhicule (5) dans la position de stationnement, au moins sous la forme des coordonnées des quatre coins du véhicule (5) ;
    - recoupement du signal de localisation de stationnement avec les coordonnées, détectées dans le centre de calcul (1), des places de stationnement (3a, 3b) et recoupement de l'au moins une information supplémentaire transmise à l'aide d'un appareil terminal d'utilisateur respectif avec les catégories de places de stationnement classées dans le centre de calcul (1), les signaux de localisation de stationnement des véhicules (5) associés reçus des appareils terminaux d'utilisateur respectifs garés sur les places de stationnement réservées aux groupes (3b) étant utilisés dans le centre de calcul (1) pour déterminer la distance de ces véhicules (5) par rapport aux coordonnées finales des places de stationnement réservées aux groupes (3b) et/ou la distance entre respectivement deux véhicules (5) stationnés à cet endroit et pour déterminer de cette façon les coordonnées géographiques des places de stationnement individuelles mises à disposition à l'intérieur des places de stationnement réservées aux groupes (3b) en fonction de la position de stationnement de ces véhicules (5), de sorte que la distinction est faite entre les catégories de places de stationnement correspondant à l'information supplémentaire et les catégories de places de stationnement ne correspondant pas à l'information supplémentaire et les places de stationnement libres dont la catégorie de places de stationnement correspond et/ou ne correspond pas à l'information supplémentaire sont déterminées ; et
    - transmission, par le centre de calcul (1), d'informations sur les places de stationnement libres utilisables à proximité du véhicule automobile à l'appareil terminal d'utilisateur en ayant fait la demande, dont la catégorie de places de stationnement correspond à l'au moins une information transmise en sus, les places de stationnement libres à proximité d'un véhicule automobile de cette catégorie de places de stationnement étant affichées à l'aide de l'appareil terminal d'utilisateur.
  2. Procédé selon la revendication 1, au moins un signal de localisation de sortie de stationnement du véhicule (5) associé étant transmis au centre de calcul (1) à l'aide d'un appareil terminal d'utilisateur respectif lorsque le véhicule (5) sort de stationnement, à la suite de quoi la place de stationnement (3a, 3b) correspondante précédemment identifiée comme occupée est détectée dans le centre de calcul (1) comme une place de stationnement (3a, 3b) libre.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, les coordonnées géographiques des places de stationnement (3a, 3b) étant modifiées dans le centre de calcul (1) lorsque les places de stationnement (3a, 3b) précédemment mises à disposition sont durablement ou temporairement inutilisables et/ou lorsque de nouvelles places de stationnement (3a, 3b) non encore détectées sont disponibles en sus.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, la classification des places de stationnement (3a, 3b) détectées dans le centre de calcul (1) par rapport à plusieurs catégories de places de stationnement comprenant au moins une catégorie de places de stationnement spécifique au véhicule parmi le groupe composé de l'adéquation de la catégorie de places de stationnement respective pour une sorte de véhicule définie, l'adéquation de la catégorie de places de stationnement respective pour une taille de véhicule définie, l'adéquation de la catégorie de places de stationnement respective pour un type de véhicule défini et/ou au moins une catégorie de places de stationnement spécifique à l'utilisateur à l'aide d'une autorisation d'utilisation de la catégorie de places de stationnement respective pour un utilisateur de véhicule défini.
  5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel on sélectionne la catégorie de places de stationnement spécifique au véhicule parmi le groupe composé de :
    - la sorte de véhicule et/ou la détermination des places de stationnement respectives pour une sorte de véhicule définie, notamment parmi le groupe composé des véhicules de tourisme (Pkw), poids lourds (Lkw), bus, motocyclettes et attelages ; et/ou
    - la taille de véhicule et/ou la taille des places de stationnement, notamment sur la base des coordonnées cornières de la place de stationnement détectée ;
    et/ou dans lequel on sélectionne la catégorie de places de stationnement spécifique à l'utilisateur :
    - groupes d'utilisateurs, par exemple véhicules d'intervention d'urgence, notamment pompiers, police et/ou ambulances, taxis, habitants, handicapés, femmes et/ou hommes ; et/ou
    - utilisateurs individuels, par exemples utilisateurs privés de places de stationnement individuelles.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, l'au moins une information supplémentaire, comprenant au moins une information spécifique au véhicule parmi le groupe composé de la sorte de véhicule, de la taille de véhicule et du type de véhicule et/ou d'au moins une information spécifique à l'utilisateur, étant transmise au centre de calcul (1) par l'appareil terminal d'utilisateur respectif, notamment conjointement avec le signal de localisation de stationnement lorsque le véhicule (5) associé est stationné, à la suite de quoi on calcule si le véhicule (5) est stationné ou non sur une place de stationnement (3a, 3b) de catégorie de places de stationnement correspondante.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, les coordonnées géographiques de places non utilisables (4) étant en outre déterminées dans le centre de calcul (1), dans le cas dans lequel un signal de localisation de stationnement est envoyé au centre de calcul (1) à l'aide d'un appareil terminal d'utilisateur respectif d'un véhicule (5) associé, lorsque ce véhicule (5) est stationné, et on détecte dans le centre de calcul (1), par recoupement de ce signal de localisation de stationnement avec les coordonnées géographiques d'une place non utilisable (4), que la localisation de stationnement du véhicule automobile (5) se trouve :
    - pour tout ou partie sur une place non utilisable (4) ; et/ou
    - pour tout ou partie sur une place de stationnement (3a, 3b) d'une catégorie de places de stationnement ne correspondant pas à l'information spécifique à l'utilisateur et/ou spécifique au véhicule transmise par l'appareil terminal d'utilisateur du véhicule (5) ;
    un signal d'avertissement étant envoyé à l'appareil terminal d'utilisateur respectif et affiché à l'aide de l'appareil terminal d'utilisateur.
  8. Procédé selon la revendication 7, un signal supplémentaire étant en outre envoyé à l'appareil de réception supplémentaire, notamment à une autorité de police ou de gardiennage, notamment de façon décalée dans le temps après la transmission du signal d'avertissement à l'appareil terminal d'utilisateur respectif.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, la classification des places de stationnement (3a, 3b) détectées dans le centre de calcul (1) par rapport à plusieurs catégories de places de stationnement comprenant en outre la distinction entre les places de stationnement payantes et les places de stationnement gratuites, les informations sur les places de stationnement (3a, 3b) libres à proximité d'un véhicule automobile transmises par le centre de calcul (1) à un appareil terminal d'utilisateur d'un véhicule (5) en ayant fait la demande comprenant des informations supplémentaires sur les places de stationnement payantes ainsi que le cas échéant sur le montant des frais de stationnement qui s'affichent en outre à l'aide de l'appareil terminal d'utilisateur et notamment sur un règlement des frais de stationnement à l'aide de l'appareil terminal d'utilisateur ou d'un téléphone portable couplé à ce dernier, par exemple par exécution d'une procédure de prélèvement des frais de stationnement, lors de l'introduction du véhicule (5) à l'intérieur d'une place de stationnement payante et/ou lors de la sortie du véhicule (5) hors d'une place de stationnement payante.
  10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, les places de stationnement (3a, 3b) détectées dans le centre de calcul (1) à l'aide des coordonnées géographiques comprenant les coordonnées géographiques des places de stationnement (3a) individuelles, par exemple les places de stationnement marquées localement.
  11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, la transmission des signaux de localisation de stationnement et/ou de sortie de stationnement, les demandes de places de stationnement libres ainsi que les informations sur les places de stationnement à proximité d'un véhicule automobile (3a, 3b) se produisant directement ou indirectement, par exemple via Internet, au moyen d'une liaison radio sans fil, la liaison radio se produisant via une interface radio de l'appareil terminal d'utilisateur ou via un téléphone portable communiquant avec ce dernier et relié par fil ou sans fil à l'appareil terminal d'utilisateur, notamment via une interface radio à ondes courtes, la liaison radio suivant notamment une norme de téléphonie mobile avec vitesse de téléchargement accrue, de préférence une technologie LTE (Long-Term-Evolution Technology) ou LTE-Advance.
  12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, les informations sur les places de stationnement (3a, 3b) libres à proximité d'un véhicule automobile de la catégorie de places de stationnement respective étant transmises par le centre de calcul (1) sous la forme de marquages s'affichant sur une carte de navigation graphique (6) des appareils terminaux d'utilisateur, le marquage étant notamment une mise en relief optique faisant le cas échéant la distinction entre places de stationnement payantes et places de stationnement gratuites, par exemple par un changement de couleur durable ou temporaire ou un signal lumineux.
  13. Procédé selon la revendication 12, des informations sur les places non utilisables (4) et/ou sur les places de stationnement (3a, 3b) utilisables mais déjà prises étant transmises par le centre de calcul (1), en variante ou en sus des informations sur les places de stationnement (3a, 3b) libres utilisables à proximité du véhicule automobile de la catégorie de places de stationnement respective, sous la forme de marquages s'affichant sur la carte de navigation graphique (6) des appareils terminaux d'utilisateur, le marquage étant notamment une mise en relief optique faisant le cas échéant la distinction entre places de stationnement payantes et places de stationnement gratuites, par exemple par un changement de couleur durable ou temporaire ou un signal lumineux.
  14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, la détermination des coordonnées géographiques d'un véhicule (5) respectif se produisant dans la position de stationnement à l'aide du module de détermination de localisation, notamment sous la forme d'un récepteur GPS de l'appareil terminal d'utilisateur, les coordonnées du véhicule (5) dans la position de stationnement étant envoyées au centre de calcul (1) notamment via des réseaux locaux sans fil (WLAN).
  15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, le début et la fin d'un processus de stationnement d'un véhicule (5) respectif étant déterminés à l'aide de l'appareil terminal d'utilisateur associé et le signal de localisation de stationnement et/ou le signal de localisation de sortie de stationnement étant automatiquement transmis au centre de calcul (1) à l'aide de l'appareil terminal d'utilisateur, le début et/ou la fin d'un processus de stationnement étant notamment déterminés à la suite de :
    - l'extinction et/ou l'allumage du moteur du véhicule (5) associé ; et/ou
    - l'activation et/ou la désactivation du frein à main du véhicule (5) associé ; et/ou
    - l'enclenchement et/ou le dégagement d'une vitesse de la boîte de vitesses automatique du véhicule (5) associé dans une situation d'entrée dans une place de stationnement et/ou de sortie hors d'une place de stationnement.
  16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, au moins les signaux de localisation de stationnement et de sortie de stationnement étant codés à des fins d'anonymisation lors de leur transmission à l'aide de l'appareil terminal d'utilisateur, les signaux de localisation de stationnement et de sortie de stationnement étant notamment décodés si nécessaire, par exemple en cas de poursuites judiciaires, par exemple en cas de vol de véhicule ou d'effraction à l'ordre public.
  17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, celui-ci étant exécuté en temps réel, les places de stationnement (3a, 3b) libres utilisables étant notamment actualisées en continu dans le centre de calcul (1) à l'aide des signaux de localisation de stationnement et de sortie de stationnement transmis par les appareils terminaux d'utilisateur et étant transmis à un appareil terminal d'utilisateur lorsque celui-ci en fait la demande.
  18. Système d'aide à la conduite pour la détermination de places de stationnement (3a, 3b) libres à proximité d'un véhicule automobile, notamment pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant :
    (a) au moins un centre de calcul (1) central doté d'une unité d'émission, d'une unité de réception et d'une unité de traitement de données ainsi que d'une unité de mémoire dans laquelle est mémorisée une base de données (2) dans laquelle les places de stationnement (3a, 3b) sont mémorisées ; et
    (b) une pluralité d'appareils terminaux d'utilisateur disposés de façon décentralisée dans des véhicules (5) avec un émetteur et un récepteur communiquant avec l'unité de réception et l'unité d'émission du centre de calcul (1), avec un module de détermination de localisation, notamment sous la forme d'un récepteur GPS réalisé pour détecter les coordonnées géographiques du véhicule (5) associé, au moins dans une position de stationnement de celui-ci et avec un module de détection d'état de stationnement identifiant lorsque le véhicule (5) associé est stationné et/ou sorti de son stationnement ;
    - l'émetteur d'un appareil terminal d'utilisateur respectif étant réalisé pour transmettre au moins un signal de localisation de stationnement et/ou au moins un signal de localisation de sortie de stationnement à l'unité de réception du centre de calcul (1) lorsque le véhicule (5) associé est stationné et/ou sorti de stationnement ainsi que pour demander les places de stationnement (3a, 3b) libres à l'unité de réception du centre de calcul (1), les demandes comprenant la position actuelle du véhicule ; et
    - le récepteur d'un appareil terminal d'utilisateur respectif étant réalisé pour recevoir de l'unité d'émission du centre de calcul (1) des informations dépendant de la position actuelle du véhicule automobile (5) associé sur les places de stationnement (3a, 3b) libres à proximité d'un véhicule automobile ; et
    - l'unité de traitement de données du centre de calcul (1) étant réalisée pour recouper un signal de localisation de stationnement et/ou un signal de localisation de sortie de stationnement reçu d'un appareil terminal d'utilisateur respectif avec les places de stationnement (3a, 3b) mémorisées dans la base de données (2) de façon à pouvoir faire la distinction entre les places de stationnement utilisables libres et les places de stationnement utilisables occupées et ainsi détecter les places de stationnement libres et/ou les places de stationnement occupées ;
    - l'unité d'émission du centre de calcul (1) étant réalisée pour transmettre des informations dépendant de la position actuelle d'un véhicule automobile (5) respectif sur des places de stationnement (3a, 3b) libres à proximité d'un véhicule automobile au récepteur de l'appareil terminal d'utilisateur du véhicule (5) associé en ayant fait la demande ; et
    - les coordonnées géographiques des places de stationnement (3a, 3b) étant mémorisées dans la base de données (2) du centre de calcul (1), les places de stationnement (3a, 3b) détectées dans le centre de calcul (1) à l'aide des coordonnées géographiques comprenant les coordonnées géographiques des places de stationnement réservées aux groupes (3b), comme notamment une pluralité de places de stationnement non marquées se trouvant en bordure de rue ou de route ;
    - les places de stationnement (3a, 3b) mémorisées dans la base de données (2) du centre de calcul (1) étant classifiées par rapport à plusieurs catégories de places de stationnement ;
    - au moins une information supplémentaire étant mémorisée dans un appareil terminal d'utilisateur respectif, l'au moins une information supplémentaire comprenant au moins une information spécifique au véhicule parmi le groupe composé de la sorte de véhicule, de la taille de véhicule et du type de véhicule et/ou d'au moins une information spécifique à l'utilisateur et le signal de localisation de stationnement du véhicule (5) associé transmis au centre de calcul (1) à l'aide d'un appareil terminal d'utilisateur respectif comprenant plusieurs coordonnées géographiques du véhicule (5) dans la position de stationnement, au moins sous la forme des coordonnées des quatre coins du véhicule (5) ;
    - l'émetteur d'un appareil terminal d'utilisateur respectif étant conçu pour transmettre une information supplémentaire à l'unité de réception du centre de calcul (1) au moins lors de la demande de places de stationnement (3a, 3b) libres ;
    - l'unité de traitement de données du centre de calcul (1) étant réalisée pour recouper le signal de localisation de stationnement avec les coordonnées géographiques, détectées dans le centre de calcul (1), des places de stationnement (3a, 3b) et pour recouper au moins une information supplémentaire transmise à l'aide d'un appareil terminal d'utilisateur respectif avec les catégories de places de stationnement classifiées dans la base de données (2), les signaux de localisation de stationnement des véhicules (5) associés reçus des appareils terminaux d'utilisateur respectifs garés sur les places de stationnement réservées aux groupes (3b) étant utilisés dans le centre de calcul (1) pour déterminer la distance de ces véhicules automobiles par rapport aux coordonnées finales des places de stationnement réservées aux groupes (3b) et/ou la distance entre respectivement deux véhicules (5) stationnés à cet endroit et pour déterminer de cette façon les coordonnées géographiques des places de stationnement individuelles mises à disposition à l'intérieur des places de stationnement réservées aux groupes (3b) en fonction de la position de stationnement de ces véhicules (5), de sorte que des différences sont établies entre les catégories de places de stationnement correspondant à l'information supplémentaire et les catégories de places de stationnement ne correspondant pas à l'information supplémentaire, permettant ainsi de déterminer les places de stationnement libres dont la catégorie de places de stationnement correspond et/ou ne correspond pas à l'information supplémentaire ;
    - l'unité d'émission du centre de calcul (1) étant réalisée pour transmettre des informations sur les places de stationnement (3a, 3b) libres à proximité d'un véhicule automobile dont la catégorie de places de stationnement correspond à l'au moins une information transmise en sus au récepteur de l'appareil terminal d'utilisateur en ayant fait la demande ; et
    - l'appareil terminal d'utilisateur respectif comportant un dispositif d'affichage (6) réalisé pour l'affichage, notamment graphique, des places de stationnement libres de cette catégorie de places de stationnement à proximité d'un véhicule automobile.
  19. Système d'aide à la conduite pour la détermination de places de stationnement libres à proximité d'un véhicule automobile selon la revendication 18, l'appareil terminal d'utilisateur étant mis en oeuvre dans un appareil de navigation du véhicule (5).
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