CN105023464B - 住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电***及方法，***包括：出入管理子***、车牌识别子***和灯光导航子***，车牌识别子***用于实时监测并记录出入车库的车辆信息，对车牌进行定位和识别，如果是车辆入库，就在识别后判断是否为数据库中预存的车辆信息，如果是就向出入管理子***发出允许进入的指令，然后给灯光导航子***也发出导航指令；如果是车辆出库，就在识别后判断识别出来的车辆信息是否为数据库中预存的车辆信息，从而决定是否放行；灯光导航子***，用于给入库或出库的车辆给出灯光导航，无论车辆是否按照出入管理子***的规划路径进行行驶，则都只有在车辆设定距离内的照明灯是工作的状态，从而节省电源。

Description

住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电***及方法

技术领域

本发明涉及一种住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电***及方法。

背景技术

随着经济的飞速发展，小区地下车库传统的停车场管理***变得越来越重要。地下车库传统的停车场管理***因停车刷卡往往造成塞车的现象，耽误车主宝贵的时间。停车场内拥有大量的照明灯具，由于声控开关的布局和灵敏度问题，很难达到理想的效果。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电***及方法，它具有大大缩短停车用户在车库工作区自动道闸***前的等待时间的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电***，包括：

出入管理子***，用于实现车辆在地下车库的进出；

车牌识别子***，用于实时监测并记录出入车库的车辆信息，包括出入车辆的图象、车牌号码、出入口和出入时间，对车牌进行定位和识别，如果是车辆入库，就在识别后判断识别出来的车辆信息是否为数据库中预存的车辆信息，如果是就向出入管理子***发出允许进入的指令，然后给灯光导航子***也发出导航指令；如果是车辆出库，就在识别后判断识别出来的车辆信息是否为数据库中预存的车辆信息，从而决定是否放行；

灯光导航子***，用于给入库或出库的车辆给出灯光导航，无论车辆是否按照出入管理子***的规划路径进行行驶，则都只有在车辆设定距离内的照明灯是工作的状态，从而节省电源。

所述出入管理子***，包括：

工控机，所述工控机分别与摄像头、视频采集卡、电子显示屏、道闸控制器、车载运动传感器、地感线圈、灯光导航***和数据库连接；所述道闸控制器分别与入口道闸和出口道闸连接，所述摄像头与视频采集卡连接。

所述摄像头包括车库入口处的摄像头和车库出口处的摄像头，用于采集车辆车牌图片，并将采集的图片存储到视频采集卡中，还需要将采集的图片上传给工控机；

工控机对摄像头采集的图片进行识别，识别出车牌的颜色、数字、英文字母及汉字字符，并将识别出的信息与数据库中已经提前录入的信息进行比对，判断该车辆是否为数据库中已经存在的车辆，如果是，工控机控制道闸控制器，打开入口道闸或出口道闸；如果否则通知控制室的工作人员来处理。

所述视频采集卡用于存储摄像头采集的视频信息；

所述电子显示屏用于显示识别结果；

所述道闸控制器用于控制入口道闸和出口道闸的开启和关闭；

所述车载运动传感器用于将车辆的行驶路线实时传递给工控机，工控机根据实际行驶路线控制灯光导航***工作；

所述地感线圈用于感应车辆的进入和驶出，如果有车辆触发地感线圈，则地感线圈将信号传递给工控机，则工控机控制摄像头开始工作；

所述数据库用于存储提前录入的车牌的颜色、数字、英文字母及汉字字符；记录车库中的行驶路线以及剩余车位数。

所述灯光导航***包括：单片机，所述单片机分别与若干照明灯、电源和报警装置连接；所述单片机还通过ZigBee模块分别与一氧化碳浓度检测模块、温湿度检测模块、光强检测模块、灯光信息检测模块、车位使用检测模块、工控机和楼层机房连接；所述楼层机房还通过TCP/IP与中心机房连接。

所述若干照明灯用于根据单片机的控制来实现照明。

所述电源用于给单片机供电。

所述温湿度检测模块为数字温湿度传感器芯片SHT11。

所述数字温湿度传感器芯片SHT11包括温度传感器、湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器均通过运算放大器与A/D转换器连接，所述A/D转换器通过二线串行数字接口与单片机连接，所述A/D转换器还与标准寄存器连接。

所述车位使用检测模块，包括光电开关，所述光电开关设有发射端和接收端，所述发射端设有发光二极管，所述接收端设有三极管，所述发光二极管的正极通过第一电阻与电源VCC连接，所述发光二极管的负极接地；所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与单片机连接，所述三极管的集电极还通过第二电阻与电源VCC连接。

当车位上有车存放时，光电开关的接收端不能接受到来自发射端的信号，三极管不能导通，所以单片机收到的是高电平；同理，当车位上无车时，三极管导通，单片机的端口置低电平，由此可以判断车位上是否有车。

所述一氧化碳浓度检测模块，用于监测车库内一氧化碳的浓度，防止车主一氧化碳中毒；

所述温湿度传感器，用于监测车库内温度和湿度，防止车放在温度过高或湿度过高的环境下，影响车的性能。

所述光强检测模块，用于监测车库内光照强度，可以通过调节光照强度，可以节省电能。

所述灯光信息检测模块，用于检测照明灯的亮与灭。

所述车位使用检测模块，用于检测车位上是否有车，如果有，则将车位的位置信息通过单片机上传给中心机房，其他车主通过车载终端从中心机房上下载停车位的位置和数据信息，能够迅速找到停车位。

所述单片机，用于接收各个检测模块上传的数据，将数据分析处理后，温度、湿度、一氧化碳浓度等通过车库内部的电子显示屏显示出来，若一氧化碳浓度超过设定值则通过报警装置报警，如果一切正常，则将停车位数据上传给中心机房。

一种住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电方法，包括如下步骤：

车辆驶入车牌摄像头抓拍区域，触发地感线圈，地感线圈发送信号至工控机；

工控机发送拍照指令给摄像头，摄像头抓拍车辆的图象，并将图象存储到视频采集卡；

工控机对摄像头采集的图片进行识别，识别出车牌的颜色、数字、英文字母及汉字字符，并将识别出的信息与数据库中已经提前录入的信息进行比对，判断该车辆是否为数据库中已经存在的车辆；决定是否放行；

如果是，工控机控制道闸控制器，打开入口道闸对车辆放行；同时工控机还从数据库中调取车辆类别、剩余车位及车位路径信息，工控机控制灯光导航***工作，灯光导航***指引车辆向空余车位行驶，同时灯光导航***依次控制车辆上方设定距离内的若干盏照明灯工作，引导车辆进入自己的车位，同时将车辆行走路线记录入数据库中；

车载运动传感器获取车辆行驶的真实路径以及真实停放位置，如果车主不遵循***指定的行驶路线，则灯光导航***依次控制车辆上方设定距离内的若干盏照明灯工作，引导车辆进入自己的车位；同时将车辆行走路线记录入数据库中。

一种住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电方法，包括如下步骤：

当车辆离开车位时，触发车载运动传感器，车载运动传感器给工控机发出信号，工控机给灯光导航定位***发出指令；灯光导航定位***根据数据库中记录的行走路线，将灯光导航***依次控制车辆上方设定距离内的若干盏照明灯工作，引导车辆驶出车库；

车辆到达出口，车辆驶入车牌摄像头抓拍区域，触发地感线圈，地感线圈发送信号至工控机；

工控机发送拍照指令给摄像头，摄像头抓拍车辆的图象，并将图象存储到视频采集卡；

工控机对摄像头采集的图片进行识别，识别出车牌的颜色、数字、英文字母及汉字字符，并将识别出的信息与数据库中已经提前录入的信息进行比对，判断该车辆是否为数据库中已经存在的车辆；决定是否放行；如果是，工控机控制道闸控制器，打开出口道闸对车辆放行，如果否则计算停车费用，收费后放行。

本发明的有益效果：

1本发明在对车库停车管理***以及车牌自动识别技术进行分析基础上，提出了一套基于车牌识别技术的住宅小区大型地下车库智能灯光导航与用电节能***，该***不仅能为管理人员和停车用户提供方便，大大缩短停车用户在车库工作区自动道闸***前的等待时间，而且该***为用户规划好停车路径，进行灯光导航，不仅能做到能源的节约，而且为用户停车提供方便，实现停车场内的人性化停车。

2不仅仅能够快速准确的提供小区内停车场内实时的停车状态，而且应该具有对于车辆来访和离开自动登记和计费，引导车辆准确合理停放、提高车辆停放安全性、降低运营成本并能实时进行监控等多项功能。

3车牌识别是全新的管理技术，也是目前最先进、最智能化的车辆出入管理技术。车牌识别不仅可以实现零耗材管理、解决丢失停车凭证问题，而且可以明显提升车辆出入效率、减轻人员的劳动强度。

4本发明针对住宅小区内越来越多的私家车提出了一套小区地下停车场的智能管理***。该***节省了住户在栏杆前的等待时间，为住户停车提供灯光导航服务，节约能源。

附图说明

图1为本发明的***架构图；

图2为本发明的实物示意图；

图3为本发明的功能模块示意图；

图4为灯光导航***的功能模块示意图；

图5为出入管理子***程序流程图；

图6为规划路径上灯具控制过程；

图7为非规划路径上灯具控制过程；

图8为温湿度检测模块内部示意图；

图9为车位使用检测模块内部示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

本发明提出的住宅小区大型地下车库智能灯光导航与用电节能***主要由出入管理子***、灯光导航子***、车牌识别子***等组成。***结构图如图1、2所示。

出入管理子***是采用具有补光灯、防护罩一体的高清晰度枪式摄像机作为图像拍摄主体，利用基于图像处理的车牌自动识别技术，采用模式识别、电磁感应、物联网、数据库等高科技技术手段，通过对车辆车牌图像的采集和处理，识别车牌，并基于数据库与网络通信获得车辆的基本信息。

如图3所示，所述出入管理子***，包括：

工控机，所述工控机分别与摄像头、视频采集卡、电子显示屏、道闸控制器、车载运动传感器、地感线圈、灯光导航***和数据库连接；所述道闸控制器分别与入口道闸和出口道闸连接，所述摄像头与视频采集卡连接。

出入管理子***实时监测并记录出入车库的车辆信息，包括出入车辆的图像、车牌号码、出入口、出入时间等，并与预存数据库中的合法车辆信息比较，确定是否放行。灯光导航***是将无线通信技术、机械电子自动化设备、数据库技术有机的结合起来，控制地下车库的照明***，达到节电节能的目的，同时保证对进入车库的权限车辆提供有效的灯光导航服务和管理。

如图4所示，所述灯光导航***包括：单片机，所述单片机分别与若干照明灯、电源和报警装置连接；所述单片机还通过ZigBee模块分别与一氧化碳浓度检测模块、温湿度检测模块、光强检测模块、灯光信息检测模块、车位使用检测模块、工控机和楼层机房连接；所述楼层机房还通过TCP/IP与中心机房连接。

车牌识别技术能够自动识别出车牌的颜色、数字、英文字母及汉字字符，使得停车场的自动管理和控制成为现实。车牌自动识别的基本流程是：当车辆通过车道时，车辆触发地感线圈，摄像机拍摄照片送至出入口工作站计算机机，出入口工作站检出车牌区域，然后识别出车牌，将识别结果存入数据库。由于车牌识别技术目前的研究已相当成熟，本发明不再对车牌识别子***进行详细描述。

1.1车辆入场管理

车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈，车辆检测线路发送信号至图像采集控制部分，摄像机自动抓拍车辆的图像并代用车牌识别程序识别出车牌号，然后通过检索数据库得出车辆类别、车位及车位路径信息。如果有空余车位或该车属已录入车牌信息的常驻车辆，则自动放行，同时记录入场时间。启动灯光导航***，依据从数据库中获取的车位路径信息，依次打开路径上的相应灯光，引导车辆进入自己的车位，以达到导航的目的。通过运动传感器获取车辆行驶的真实路径以及真实停放位置。整个过程自动完成，无需人工干预，并且在该过程中车辆可一直处于低速行驶状态，无需停车重启动。

1.2车辆出场管理

车辆离开车位时，触发运动传感器，***根据多传感器综合信息判断出驶离车辆的信息，从而得到车辆驶离路径信息。启动灯光导航***，依据从数据库中获取的驶离车位路径信息，依次打开路径上的相应灯光，引导车辆到达相应出口。车辆到达出口，有***根据车牌号，判断是否直接放行，不能放行则计算停车费用，收取费用后放行。

1.3出入口管理程序设计

车场管理***中视频采集卡选择非常重要，主要考虑以下几点：

(1)单张视频卡支持同时采集视频的路数。

(2)视频卡硬件压缩速度。

(3)视频卡是否至此二次开发，SDK编程接口是否方便。

(4)视频卡能提供的视频压缩格式。

***程序流程如图5所示。

2灯光导航***

小区路上和停车场内安装灯光控制器，本发明针对一个照明灯具配有一个智能灯光控制器的情形进行研究。智能灯光控制器包括运动传感器、灯光控制节点、无线通信、温湿度采集模块、光强检测模块、CO检测模块、车位使用检测模块等模块，其组成结构如图4所示。

车载运动传感器判断车辆的位置、行进方向等信息，智能灯光控制节点控制着照明灯具的亮灭，无线通信模块负责灯光控制器与总控***之间的通信。

车库的照明灯具平时全部处于关闭状态。有车辆到达车库入口，摄像头拍摄车牌图像，通过车牌号码判断是否具有进入权限，道闸自动开启。该车辆入场时间等信息记入数据库，同时从数据库中提取出该车辆的车位位置、住宅位置信息，根据车库照明***的布置情况，规划出该车进入车库后的正确行驶路径，以及驾驶员下车后步行回家的路径，并依次开启相应的灯光作为导航。单片机通过无线网络发出控制命令，依此打开该路径上的所有照明灯具，引导车辆沿正确路线行驶。

本部分的功能描述采用线性时序逻辑进行LTL描述。线性时序逻辑使用原子命题变元p、q构成线性时序逻辑公式，或者由布尔运算符∨、∧、┓或时序操作符◇、□、○、∪、ω等连接形成新的复合公式，用以描述***性质。

2.1车辆按照规划的路径行驶

车辆按照规划好的导航路径行驶，此时该路径上的灯具已经打开。车库中的车载运动传感器实时判断车辆的当前位置，车辆驶过之后路径上的灯具自动熄灭。其过程描述如图6所示。

其中m1表示传感器检测到车辆或人离开的运动信息,m2表示启动灯光控制器，m3表示控制器关闭灯具。当运动传感器检测到车或人的运动信息后，必存在某一时刻，有主控制器控制打开的灯具自动关闭。使用线性时序逻辑描述可形式化表示为:运动传感器检测到车辆离开的消息m1，(Car R1∧m1^→○Sensor S1)；传感器发送信息m2到智能控制节点，(Sensor S1∧m2^→○Control C1)；由于此时灯具已打开，控制节点发送消息m3至灯具，在满足时间约束条件后，关闭灯具，(Control C2∧m2^→○Light L1)。

2.2车辆未按照规划的路径行驶

如果车辆未按规划路径行驶，运动传感器判断出车辆位置后，也会将车辆附近的照明灯具打开，为车辆行驶提供方便。同样车辆驶过之后，关闭这些灯具。过程描述如下图7。

其中m1表示传感器检测到车辆或人靠近的运动信息,m2表示启动灯光控制器，m3表示控制器打开灯具。m4表示传感器检测到车辆或人离开的运动信息,m5表示启动灯光控制器，m6表示控制器关闭灯具。当运动传感器检测到车或人靠近的运动信息后，必存在某一时刻,灯光控制器控制打开灯具；当运动传感器检测到车或人离开的运动信息后，必存在某一时刻,灯光控制器控制关闭灯具。

该过程用线性时序逻辑描述如下：

运动传感器检测到车辆靠近的消息m1，(Car R1∧m1^→○Sensor S1)；

传感器发送信息m2到智能控制节点，(Sensor S1∧m2^→○Control C1)；

控制节点发送消息m3至灯具，在满足时间约束条件后，打开灯具，(Control C2∧m2^→○Light L1)；

车辆驶离时，运动传感器检测到车辆离开的消息m4，(Car R2∧m1^→○Sensor S2)；

传感器发送信息m5到智能控制节点，(Sensor S2∧m5^→○Control C3)；

控制节点发送消息m6至灯具，在满足时间约束条件后，将灯具关闭，(Control C4∧m6^→○Light L2)。

车辆到达十字路口时，此时对灯具的控制可引入概率转移矩阵。在统计的基础上，得到车辆在个路口的概率转移矩阵，由主控机控制将车辆转向概率最大的方向上的灯具打开。

另外，车辆驶离车位时，***根据运动控制器的信息可获得驶离车辆信息，启动灯光导航***，依此打开相应灯光，引导车辆正确到达出口。

如图8所示，所述温湿度检测模块为数字温湿度传感器芯片SHT11。

所述数字温湿度传感器芯片SHT11包括温度传感器、湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器均通过运算放大器与A/D转换器连接，所述A/D转换器通过二线串行数字接口与单片机连接，所述A/D转换器还与标准寄存器连接。

如图9所示，所述车位使用检测模块，包括光电开关，所述光电开关设有发射端和接收端，所述发射端设有发光二极管，所述接收端设有三极管，所述发光二极管的正极通过第一电阻与电源VCC连接，所述发光二极管的负极接地；所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与单片机连接，所述三极管的集电极还通过第二电阻与电源VCC连接。

当车位上有车存放时，光电开关的接收端不能接受到来自发射端的信号，三极管不能导通，所以单片机收到的是高电平；同理，当车位上无车时，三极管导通，单片机的端口置低电平，由此可以判断车位上是否有车。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (1)

1.一种住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电方法，其特征是，包括如下步骤：

车辆驶入车牌摄像头抓拍区域，触发地感线圈，地感线圈发送信号至工控机；

工控机发送拍照指令给摄像头，摄像头抓拍车辆的图象，并将图象存储到视频采集卡；

工控机对摄像头采集的图片进行识别，识别出车牌的颜色、数字、英文字母及汉字字符，并将识别出的信息与数据库中已经提前录入的信息进行比对，判断该车辆是否为数据库中已经存在的车辆；决定是否放行；

如果是，工控机控制道闸控制器，打开入口道闸对车辆放行；同时工控机还从数据库中调取车辆类别、剩余车位及车位路径信息，工控机控制灯光导航子***工作，灯光导航子***指引车辆向空余车位行驶，同时灯光导航子***依次控制车辆上方设定距离内的若干盏照明灯工作，引导车辆进入自己的车位，同时将车辆行走路线记录入数据库中；

车载运动传感器获取车辆行驶的真实路径以及真实停放位置，如果车主不遵循***指定的行驶路线，则灯光导航子***依次控制车辆上方设定距离内的若干盏照明灯工作，引导车辆进入自己的车位；同时将车辆行走路线记录入数据库中；

当车辆离开车位时，触发车载运动传感器，车载运动传感器给工控机发出信号，工控机给灯光导航定位***发出指令；灯光导航定位***根据数据库中记录的行走路线，将灯光导航子***依次控制车辆上方设定距离内的若干盏照明灯工作，引导车辆驶出车库；

车辆到达出口，车辆驶入车牌摄像头抓拍区域，触发地感线圈，地感线圈发送信号至工控机；

工控机发送拍照指令给摄像头，摄像头抓拍车辆的图象，并将图象存储到视频采集卡；

工控机对摄像头采集的图片进行识别，识别出车牌的颜色、数字、英文字母及汉字字符，并将识别出的信息与数据库中已经提前录入的信息进行比对，判断该车辆是否为数据库中已经存在的车辆；决定是否放行；如果是，工控机控制道闸控制器，打开出口道闸对车辆放行，如果否则计算停车费用，收费后放行；

所述方法所应用的***，包括：

出入管理子***，用于实现车辆在地下车库的进出；

车牌识别子***，用于实时监测并记录出入车库的车辆信息，包括出入车辆的图象、车牌号码、出入口和出入时间，对车牌进行定位和识别，如果是车辆入库，就在识别后判断识别出来的车辆信息是否为数据库中预存的车辆信息，如果是就向出入管理子***发出允许进入的指令，然后给灯光导航子***也发出导航指令；如果是车辆出库，就在识别后判断识别出来的车辆信息是否为数据库中预存的车辆信息，从而决定是否放行；

灯光导航子***，用于给入库或出库的车辆给出灯光导航，无论车辆是否按照出入管理子***的规划路径进行行驶，则都只有在车辆设定距离内的照明灯是工作的状态，从而节省电源；

所述灯光导航子***包括：单片机，所述单片机分别与若干照明灯、电源和报警装置连接；所述单片机还通过ZigBee模块分别与一氧化碳浓度检测模块、温湿度检测模块、光强检测模块、灯光信息检测模块、车位使用检测模块、工控机和楼层机房连接；所述楼层机房还通过TCP/IP与中心机房连接；所述若干照明灯用于根据单片机的控制来实现照明；所述电源用于给单片机供电；

所述车位使用检测模块，包括光电开关，所述光电开关设有发射端和接收端，所述发射端设有发光二极管，所述接收端设有三极管，所述发光二极管的正极通过第一电阻与电源VCC连接，所述发光二极管的负极接地；所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与单片机连接，所述三极管的集电极还通过第二电阻与电源VCC连接；

当车位上有车存放时，光电开关的接收端不能接受到来自发射端的信号，三极管不能导通，所以单片机收到的是高电平；同理，当车位上无车时，三极管导通，单片机的端口置低电平，由此可以判断车位上是否有车；

所述出入管理子***，包括：

工控机，所述工控机分别与摄像头、视频采集卡、电子显示屏、道闸控制器、车载运动传感器、地感线圈、灯光导航子***和数据库连接；所述道闸控制器分别与入口道闸和出口道闸连接，所述摄像头与视频采集卡连接；

所述摄像头包括车库入口处的摄像头和车库出口处的摄像头，用于采集车辆车牌图片，并将采集的图片存储到视频采集卡中，还需要将采集的图片上传给工控机；

工控机对摄像头采集的图片进行识别，识别出车牌的颜色、数字、英文字母及汉字字符，并将识别出的信息与数据库中已经提前录入的信息进行比对，判断该车辆是否为数据库中已经存在的车辆，如果是，工控机控制道闸控制器，打开入口道闸或出口道闸；如果否则通知控制室的工作人员来处理；

所述视频采集卡用于存储摄像头采集的视频信息；

所述电子显示屏用于显示识别结果；

所述道闸控制器用于控制入口道闸和出口道闸的开启和关闭；

所述车载运动传感器用于将车辆的行驶路线实时传递给工控机，工控机根据实际行驶路线控制灯光导航子***工作；

所述地感线圈用于感应车辆的进入和驶出，如果有车辆触发地感线圈，则地感线圈将信号传递给工控机，则工控机控制摄像头开始工作；

所述数据库用于存储提前录入的车牌的颜色、数字、英文字母及汉字字符；记录车库中的行驶路线以及剩余车位数；

所述温湿度检测模块为数字温湿度传感器芯片SHT11；

所述数字温湿度传感器芯片SHT11包括温度传感器、湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器均通过运算放大器与A/D转换器连接，所述A/D转换器通过二线串行数字接口与单片机连接，所述A/D转换器还与标准寄存器连接；

所述一氧化碳浓度检测模块，用于监测车库内一氧化碳的浓度，防止车主一氧化碳中毒；

所述温湿度传感器，用于监测车库内温度和湿度，防止车放在温度过高或湿度过高的环境下，影响车的性能；

所述光强检测模块，用于监测车库内光照强度，可以通过调节光照强度，可以节省电能；

所述灯光信息检测模块，用于检测照明灯的亮与灭；

所述车位使用检测模块，用于检测车位上是否有车，如果有，则将车位的位置信息通过单片机上传给中心机房，其他车主通过车载终端从中心机房上下载停车位的位置和数据信息，能够迅速找到停车位；

所述单片机，用于接收各个检测模块上传的数据，将数据分析处理后，温度、湿度、一氧化碳浓度通过车库内部的电子显示屏显示出来，若一氧化碳浓度超过设定值则通过报警装置报警，如果一切正常，则将停车位数据上传给中心机房。