EP1319624B1 - Einrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage - Google Patents

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EP1319624B1
EP1319624B1 EP02027363A EP02027363A EP1319624B1 EP 1319624 B1 EP1319624 B1 EP 1319624B1 EP 02027363 A EP02027363 A EP 02027363A EP 02027363 A EP02027363 A EP 02027363A EP 1319624 B1 EP1319624 B1 EP 1319624B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lift
elevator
floor
call
destination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02027363A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1319624A1 (de
Inventor
Paul Dr. Friedli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8184321&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1319624(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to SI200230689T priority Critical patent/SI1319624T1/sl
Priority to DK02027363T priority patent/DK1319624T3/da
Priority to EP02027363A priority patent/EP1319624B1/de
Publication of EP1319624A1 publication Critical patent/EP1319624A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators

Definitions

  • the invention relates to a method for modernizing an elevator installation according to the preamble of claim 1.
  • Elevators for the transport of persons / goods are relatively durable capital goods with lifetimes of 20 years and more. If, after such a long time, a major overhaul of an elevator system is pending, the components of the elevator installation are technologically often obsolete, which necessitates a more or less complete replacement of the components.
  • Such an exchange of components of an elevator installation is called modernization in the following. Often, the modernization is staggered over time, whereby in a first stage control units and elevator cabins are modernized, while in another stage in the engine room drives are modernized and modernized in a last stage in the individual floors floor caller.
  • a method for modernizing an elevator installation is eg from document EP-A-0 523 601 known.
  • the elevator system consists of a group of elevators carrying users in a building, each elevator being controlled by an elevator control.
  • the modernization is carried out modularly and in time intervals.
  • a first method step is to install a group controller and several adapter units.
  • the adapter units are attached to the elevator controls and mediate between the individual elevator controls and the new group control. In this way, a communication network is formed which allows control of the individual elevators via the new group control.
  • Lift system components combined into modules. Then existing elevator system components - such as the drive in the engine room, the floor callers in the floors, etc.
  • - are selected in modules and removed and replaced by new, corresponding elevator system components.
  • the elevator controllers and the adapter units are removed and replaced by a safety system interface in order to control the individual elevators via the safety system interface from the group control.
  • a disadvantage of this method of modernization of an elevator installation is that the transport capacity of the elevator installation is at best maintained during the modernization, that the modular modernization can be protracted in time and that the method is expensive in terms of material and thus expensive to implement.
  • a first object of the invention is to provide a method to increase the efficiency of the elevator installation or to increase the ride comfort for the users already during the modernization of an elevator installation. Another object of the invention is to realize this method inexpensively and quickly. Finally, the invention should be compatible with proven standards of mechanical engineering and the electronics industry.
  • an elevator installation located in a building and to be modernized is upgraded with a destination call control as part of preparatory work for the modernization of the elevator installation.
  • the destination call control has at least one floor terminal, which floor terminal is mounted in a floor.
  • a user enters a destination call message or at the floor terminal an identification code of a user is recognized.
  • the destination call controller detects the boarding floor and the desired destination floor with a single destination message or automatically assigns a destination floor to an identification code identified in a boarding floor.
  • a destination message thus includes information both to the boarding floor, as well as the destination floor.
  • the destination call control makes traditional call announcements superfluous, which call information only contain information, for example, only report a boarding floor or only one destination floor to an elevator control.
  • the destination call control avoids that a user in a boarding floor at a floor call pager must enter a first call message in order to call an elevator to the boarding floor, and then must enter a second paging message in the elevator car at a car pager to indicate a destination floor.
  • the destination call controller has at least one arithmetic unit, which arithmetic unit evaluates the destination call messages or uniquely identifies users on the basis of identification codes and assigns identified users a predetermined destination floor.
  • arithmetic unit evaluates the destination call messages or uniquely identifies users on the basis of identification codes and assigns identified users a predetermined destination floor.
  • identification codes include more information, such as information about the building or information about the current user volume. According to a funding result, an elevator is allocated to each user and the user is thus transported to a destination floor in the shortest possible time or with the greatest comfort, for example with little waiting time or, if possible, without having to change trains.
  • the destination call control activates an existing elevator control of the elevator installation to be modernized via at least one device.
  • the device has a mediating function in that it converts the delivery result determined by the arithmetic unit into at least one call notification to the elevator control.
  • the arithmetic unit transmits at least one target signal to the device, which target signal is converted by the device into at least one call message, with which call message the elevator control is activated. In this way, the elevator system to be modernized can be upgraded with a destination call control and is still operated with the existing elevator control according to call notifications.
  • the device documents the behavior of the elevator control as at least one travel time profile.
  • the elevator control is seen as a kind of black box whose behavior becomes predictable in a learning process.
  • at least one signal of the elevator control is tapped and its time history documented as a travel time profile.
  • the travel time profile contains information such as the acceleration, speed and deceleration of the elevator car as a function of the length of the conveyor line, the cabin load, etc.
  • a large number of travel time profiles are documented.
  • the invention relates to at least one computer program product which computer program product analyzes the travel time profile and provides information about the elevator installation as at least one leading selector.
  • the leading selector indicates for a moving elevator car that floor to which the elevator car could still stop.
  • the computer program product compares the time profile of the currently tapped signal with travel time profiles and selects that travel time profile which travel time profile most probably reproduces or substantially reproduces the time profile of the currently tapped signal.
  • a leading selector in continuous Time intervals updated and transmitted to the destination call control. This updated leading selector flows as further information in the evaluation of the delivery result by the arithmetic unit.
  • the anticipatory selector allows a quick assignment of a user to an elevator car and thus reduces waiting times of the user. Also, the anticipatory selector allows the elevator car to be accelerated or decelerated barely noticeably, thus ensuring a high level of ride comfort for the user.
  • the documentation of a large number of travel time profiles enables an accurate determination of the leading selector and optimizes the efficiency of the elevator system.
  • the upgrade of the elevator system with a destination call control is quickly, eg. Within a few hours, eg. In times of low utilization of the elevator system feasible.
  • the elevator control is connected to the device via at least one electrical line.
  • the floor terminal is mounted and the arithmetic unit is installed.
  • the system consists of a floor terminal, arithmetic unit and device, which are interconnected via at least one data bus.
  • the individual components of the system are standardized and inexpensive to produce.
  • an elevator installation with several elevators is modularly modernized in at least one method step.
  • lift system components are not summarized into modules and modernized in each step, such a module of the elevator system, but per process step, at least one elevator is largely completely modernized.
  • an elevator car of an elevator is modernized, the drive of this elevator is modernized, the conveyor cable of this elevator is modernized, the elevator control of this elevator is modernized and the device of this elevator is removed.
  • Fig. 1 shows a part of an exemplary embodiment of an elevator system 1 to be modernized, with at least one elevator 10, 10 ', 10 ", which elevator 10, 10', 10" is controlled by at least one elevator control 14, 14 ', 14'.
  • the elevator installation 1 is, for example, mounted in a building 2 with floors 21, 21 ', 21 "and serves to transport users such as persons or goods from one floor 21, 21', 21" to another floor 21, 21 '.
  • the building 2 has, for example, three floors 21, 21 ', 21 ", which three floors 21, 21', 21" are accessible via the elevator installation 1.
  • the elevator installation 1 has, for example, two elevators 10, 10 ', which elevators 10, 10', for example, are arranged parallel next to one another.
  • Each elevator 10, 10 ' has an elevator car 11, 11', which elevator car 11, 11 ', for example, on a hoist rope 9, 9' hanging on a drive 12, 12 'from a floor 21, 21', 21 "to a other floor 21, 21 ', 21 "is moved.
  • the vertical conveying direction of the elevators 10, 10 ' is according to Fig. 1 and 2 indicated by a double arrow.
  • the drive 12, 12 ' is controlled by the elevator control 14, 14', wherein in a known manner at least one setpoint is generated, at least one control function is present and at least one start or at least one stop is realized.
  • the current position of an elevator car 11, 11 ' is detected, for example, via at least one displacement transducer 24, 24', 24 ", 25, 25 ', 25" and transmitted as at least one displacement signal to the elevator control 14, 14'.
  • the current position of an elevator car 11, 11 ' is detected, for example, via at least one displacement transducer 24, 24', 24 ", 25, 25 ', 25” and transmitted as at least one displacement signal to the elevator control 14, 14'.
  • the current position of an elevator car 11, 11 ' is detected, for example, via at least one displacement transducer 24, 24', 24 ", 25, 25 ', 25" and transmitted as at least one displacement signal to the elevator control 14, 14'.
  • a first displacement transducer 24, 24', 24" mounted for a first elevator 10 and it is in each floor 21, 21 '
  • the users arrive via access means into or out of the elevator car 11, 11 '.
  • the users arrive at each floor 21, 21 ', 21 "via an access means in the form of a storey door into or out of the elevator car 11, 11', for example, the elevator car 11, 11 'has an access means in the form of an elevator car door
  • the user is informed about the current position of the elevator car 11, 11' via at least one car indicator 15, 15 '.
  • the elevator system 1 is operated by users outside the elevator car 11, 11 'via at least one floor call generator 22, 22', 22 “, 23, 23 ', 23", which floor call generator 22, 22', 22 “, 23, 23 ', 23 "is arranged, for example, in a floor 21, 21 ', 21" next to the elevator installation 1 and which floor call generator 22, 22', 22 ", 23, 23 ', 23" has at least one input means for inputting a first call announcement in each floor 21, 21 ', 21 "a first floor call generator 22, 22', 22” is arranged next to the floor door of the first elevator 10 and in each floor 21, 21 ', 21 "a second floor call generator 23, 23', 23rd "next to the landing door of the second elevator 10 'arranged.
  • the elevator system 1 is operated by users in the interior of the elevator car 11, 11 'via at least one car call transmitter 12, 12', 12 ", which car call transmitter 13, 13 'has at least one input device for inputting a second call message
  • Traditional paging messages contain a single piece of information.
  • the first call message indicates a promotion destination direction (up or down) or a boarding floor.
  • the second call message indicates a destination floor.
  • These call notifications, this path signal, this setpoint and this display signal are, for example, analog electrical signals of defined current, voltage, frequency, time length, etc ..
  • Fig. 2 shows a part of an exemplary embodiment of an elevator system 1 after completion of inventive preparation for the modernization of the elevator system 1.
  • the elevator system 1 is upgraded with a destination call control 3.
  • the principle of destination call control 3 is from the document EP 0 246 395 known.
  • the destination call control 3 has at least one floor terminal 31, 31 ', 31 ", which floor terminal 31, 31', 31", for example, in each floor 21, 21 ', 21 "next to Elevator installation 1 is arranged.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 has at least one manual input means 32, 32', 32" for inputting a destination call message or at least one recognition device 33, 33 ', 33 "for recognizing at least one identification code at least one identification transmitter 34, 34 ', 34 "to a recognition device 33, 33', 33” transmitted identification codes is from the document EP 0 699 617 known.
  • the destination call controller 3 detects the boarding floor and the destination floor with a single destination message or automatically assigns a destination floor to an identification code recognized in a boarding floor.
  • a destination message includes information about both the boarding floor and the destination floor.
  • the destination call control 3 has at least one arithmetic unit 30.
  • the arithmetic unit 30 is, for example, a commercial personal computer or a workstation.
  • the arithmetic unit 30 has at least one processor and at least one data memory.
  • the computing unit 30 is arranged at any suitable location, for example in a reception hall of the building 2, or in a computing room of the building 2, etc.
  • the arithmetic unit 30 executes at least one computer program product for evaluating destination call messages or for associating recognized identification codes with destination floors. This computer program product is, for example, stored in the data memory and is loaded into the processor for its execution.
  • an elevator 10, 10 'assigned to the user's destination floor is displayed to the user.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 "at least one elevator indicator 35, 35', 35" on.
  • the arithmetic unit 30 executes at least one computer program product for activating the elevator installation 1.
  • the arithmetic unit 30 controls the elevator installation 1 to be modernized via at least one device 36, 36 '.
  • driving is understood to mean indirect taxation. In the present case, the existing elevator control 14, 14 'of the arithmetic unit 30 indirectly via the device 36, 36' is driven.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 ", the arithmetic unit 30 and the device 36, 36' communicate with each other via at least one data bus 37.
  • the data bus 37 can be any modern standard bus Data bus based on electrical or optical signaling, such as an Ethernet network, a token ring network, etc .. Also, it may be a wireless network to an infrared network, a radar network, a beam network, etc With knowledge of the present invention, the person skilled in the art has many possibilities for implementation in this respect.
  • FIG. 12 shows part of an exemplary embodiment of a device 36, 36 '.
  • the arithmetic unit 30 outputs at least one target signal to the device 36, 36 'via the data bus 37.
  • the device 36, 36 ' has, for example, at least one input for the Data bus 37 for receiving the target signal.
  • the target signal is transmitted to the device 36, 36 'in accordance with a transmission protocol of the data bus 37 and read in by the device 36, 36'.
  • the device 36, 36 ' at least one transducer 361, which converter 361 receives the target signal and converts into a call message.
  • the transducer 361 is a commercially available and proven converter of the electronics industry.
  • the device 36, 36 'and the elevator control 14, 14' are connected to each other via at least one electrical line.
  • the device 36, 36 ' has, for example, at least one output for the output of call messages. This output is connected via at least one floor call generator line 16, 16 'and at least one car caller line 18, 18' to the elevator control 14, 14 '.
  • the call messages are output from at least one signal generator 362 of the device 36, 36 'to the elevator control 14, 14'.
  • the device 36, 36 ' is arranged close to the elevator control 14, 14'.
  • the signal generator 362 is a commercially available and proven signal generator of the electronics industry.
  • the device 36, 36 ' has at least one input at least one signal catcher 363 for detecting at least one signal of the elevator control 14, 14'.
  • the signal is at least one input or at least one Output of the elevator control 14, 14 'tapped.
  • this input of the device 36, 36 'via at least one drive line 19, 19' and / or at least one car indicator line 20, 20 'to the elevator control 14, 14' is connected.
  • the signal receiver 363 detects, for example, at least one desired value of the drive line 19, 19 'and / or at least one display signal of the booth indicator line 20, 20'.
  • the signal receiver 363 is a commercially available and proven signal receiver of the electronics industry.
  • the temporal behavior of this setpoint and / or this display signal is documented as at least one travel time profile.
  • the travel time profile is a protocol about the operation of the elevator control 14, 14 '. It documents various information about the elevator installation 1, such as the acceleration, speed and deceleration of an elevator car 11, 11 'as a function of the length of the conveyor route, the cabin load, etc.
  • the travel time profile can be documented in any data format.
  • the device 36, 36 ' has at least one data memory 364 for storing the travel time profile.
  • the device 36, 36 performs at least one computer program product, which computer program product analyzes the travel time profile and determines or provides at least one leading selector.
  • a leading selector indicates for a moving elevator car 11, 11 'that floor to which the elevator car 11, 11' could still stop.
  • the device 36, 36 ' has a data memory 364 for storing the computer program product and at least one processor 365 for executing the computer program product.
  • the computer program product compares the currently detected display signal or the currently detected setpoint with stored travel time profiles.
  • the computer program product selects that travel time profile which travel time profile largely coincides with the time profile of the currently detected display signal or the currently detected desired value and makes this selected travel time profile available as a leading selector.
  • a currently detected signal is understood in real time or in quasi real-time tapped signal.
  • a signal is tapped every 1/4 sec, preferably every 1/20 sec, preferably every 1/1000 sec.
  • a leading selector is updated at continuous intervals for each elevator 10, 10 'of the elevator installation 1 and transmitted to the arithmetic unit 30.
  • a leading selector is transmitted to the arithmetic unit 30 every 1/4 sec, preferably every 1/20 sec, preferably every 1/1000 sec.
  • the person skilled in various options for the realization of variants are open. So it is quite possible to perform the computer program product on any computer, for example.
  • the currently detected signal is transmitted to the arithmetic unit or to the remote server. Such a transmission takes place, for example, via the Internet.
  • An updated leading selector flows into the delivery result as further information.
  • the leading selector enables a quick assignment of a user to an elevator car 11, 11 'and thus reduces waiting times of the user.
  • the anticipatory selector allows the elevator car 11, 11 'hardly noticeably accelerated or decelerated, thus ensuring a high level of ride comfort for the user.
  • the leading selector can be determined with high accuracy and the efficiency of the elevator installation 1 can be optimized.
  • the preparatory work for the modernization of the elevator installation 1 consists in installing at least one floor terminal 31, 31 ', 31 "and installing at least one arithmetic unit 30 and at least one device 36, 36'
  • the system, consisting of the floor terminal 31, 31 ', 31 ", Computing unit 30 and device 36, 36 ' is advantageously composed of prefabricated and, for example, preconfigured units that are easy and quick to install or install.
  • a floor terminal 31, 31', 31" mounted in each floor 21, 21 ', 21 "a floor terminal 31, 31', 31" as a stand-alone device next to the two elevators 10, 10 'mounted.
  • This stand-alone device is fixed in the floor or on a wall of the floor 21, 21 ', 21 "with screws
  • These floor terminals 31, 31', 31" replace the floor callers 22, 22 ', 22 ", 23, 23 ', 23 "or the car callers 13, 13'.
  • each elevator control 14, 14 ' a device 36, 36' is installed.
  • the existing electrical floor caller line 16, 16 'to the floor call generator 22, 22', 22 ", 23, 23 ', 23" or the existing electric car caller line 18, 18' to the car call transmitter 13, 13 'at the entrance of Elevator control 14, 14 ' is interrupted and this input of the elevator control 14, 14' instead, it is connected via an electrical line to an output of the device 36, 36 '.
  • the existing electrical drive line 19, 19 'at the output of the elevator control 14, 14' is branched off and this output of the elevator control 14, 14 'connected via an electrical line to an input of the device 36, 36'.
  • the existing electric car indicator line 20, 20 'to the car indicator 15, 15' at the output of the elevator control 14, 14 ' is interrupted and this output of the elevator control 14, 14' instead via an electrical line to an input of the device 36, 36 ' connected. Due to the often small number of inputs and outputs of the elevator control 14, 14 ', this installation of the device 36, 36' is easy and quick to accomplish. For example. the device 36, 36 'is fixed with screws next to the elevator control 14, 14'.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 ", the arithmetic unit 30 and the device 36, 36' are interconnected, for example, via at least one data bus 37.
  • cables of the data bus 37 are laid in at least one existing cable duct of the building 2.
  • an elevator installation 1 with several elevators 10, 10 ' is modularly modernized in at least one method step, wherein at least one elevator 10, 10' is largely completely modernized per method step.
  • an elevator car 11, 11 'of an elevator 10, 10' is modernized in one method step, the drive 12, 12 'of this elevator 10, 10' is modernized, the conveyor cable 9, 9 'of these elevators 10, 10' is modernized , the elevator control 14, 14 'of this elevator 10, 10' is modernized and the device 36, 36 'of this elevator 10, 10' is removed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aufzugsanlagen zur Beförderung von Personen/Gütern sind relativ langlebige Investitionsgütern mit Lebensdauern von 20 Jahren und mehr. Wenn nach einer derart langen Zeit eine Generalüberholung einer Aufzugsanlage ansteht, so sind die Komponenten der Aufzugsanlage technologisch oft veraltet, was einen mehr oder weniger vollständigen Austausch der Komponenten nötig macht. Ein solcher Austausch von Komponenten einer Aufzugsanlage wird im folgenden Modernisierung genannt. Oft erfolgt die Modernisierung zeitlich gestaffelt, wobei in einer ersten Etappe Steuereinheiten und Aufzugskabinen modernisiert werden, während in einer weiteren Etappe im Maschinenraum Antriebe modernisiert werden und in einer letzten Etappe in den einzelnen Stockwerken Stockwerkrufgeber modernisiert werden.
  • Ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage ist z.B. aus Dokument EP-A-0 523 601 bekannt.
  • Ein weiteres Dokument, US 5 352 857 , offenbart ebenfalls ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage. Die Aufzugsanlage besteht aus einer Gruppe von Aufzügen, die in einem Gebäude Benutzer befördern, wobei jeder Aufzug von einer Aufzugssteuerung gesteuert wird. Um die Transportkapazität der Aufzugsanlage während der Modernisierung aufrecht zu halten, wird die Modernisierung modular und in zeitlichen Abschnitten durchgeführt. Ein erster Verfahrensschritt besteht darin, eine Gruppensteuerung und mehrere Adaptereinheiten einzubauen. Die Adaptereinheiten werden an den Aufzugssteuerungen angebracht und vermitteln zwischen den einzelnen Aufzugssteuerungen und der neuen Gruppensteuerung. Auf diese Weise wird ein Kommunikationsnetzwerk gebildet, das eine Ansteuerung der einzelnen Aufzüge über die neue Gruppensteuerung erlaubt. In weiteren Verfahrensschritten werden - zu frei wählbaren späteren Zeitpunkten - bestehende Aufzugsanlagenkomponenten zu Modulen zusammengefasst. Daraufhin werden bestehende Aufzugsanlagenkomponenten - wie der Antrieb im Maschinenraum, die Stockwerkrufgeber in den Stockwerken, usw. - modulweise ausgewählt und entfernt und durch neue, entsprechende Aufzugsanlagenkomponenten ersetzt. Wenn alle Module ersetzt worden sind, werden in einem weiteren Verfahrensschritt die Aufzugssteuerungen und die Adaptereinheiten entfernt und durch ein Sicherheitssystem-Interface ersetzt, um die einzelnen Aufzüge über das Sicherheitssystem-Interface von der Gruppensteuerung anzusteuern.
  • Nachteilig an diesem Verfahren der Modernisierung einer Aufzugsanlage ist, dass die Transportkapazität der Aufzugsanlage während der Modernisierung bestenfalls aufrechterhalten wird, dass sich die modulare Modernisierung zeitlich in die Länge ziehen kann und dass das Verfahren materialaufwendig und somit teuer in der Realisierung ist.
  • Vielfach erfolgt eine Modernisierung einer Aufzugsanlage aber auch, um eine Steigerung der Effizienz der Aufzugsanlage zu bewirken bzw. um den Fahrkomfort für die Benutzer zu erhöhen. So wollen Benutzer möglichst rasch und direkt befördert werden, lange Wartezeiten bzw. ein Umsteigen wird als unangenehm empfunden. Auch sollen für die Benutzer Beschleunigungen und Verzögerungen der Aufzugskabine kaum spürbar sein.
  • Eine erste Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, um bereits während der Modernisierung einer Aufzugsanlage, die Effizienz der Aufzugsanlage zu steigern bzw. den Fahrkomfort für die Benutzer zu erhöhen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Verfahren kostengünstig und rasch zu realisieren. Schliesslich soll die Erfindung mit bewährten Standards des Maschinenbaus und der Elektronikindustrie kompatibel sein.
  • Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Erfindungsgemäss wird eine sich in einem Gebäude befindende und zu modernisierende Aufzugsanlage im Rahmen von Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung der Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung aufgerüstet. Die Zielrufsteuerung weist mindestens ein Stockwerkterminal auf, welches Stockwerkterminal in einem Stockwerk montiert wird. Am Stockwerkterminal gibt ein Benutzer eine Zielrufmeldung ein bzw. am Stockwerkterminal wird ein Identifikations-Code eines Benutzers erkannt. Die Zielrufsteuerung erfasst mit einer einzigen Zielrufmeldung das Einsteigestockwerk und das gewünschte Zielstockwerk bzw. ordnet einem in einem Einsteigestockwerk erkannten Identifikations-Code automatisch ein Zielstockwerk zu. Eine Zielrufmeldung umfasst somit Informationen sowohl zum Einsteigestockwerk, als auch zum Zielstockwerk. Durch die Zielrufsteuerung werden traditionelle Rufineldungen überflüssig, welche Rufineldung nur eine Information enthalten, bspw. nur ein Einsteigestockwerk bzw. nur ein Zielstockwerk an eine Aufzugssteuerung melden. Insbesondere vermeidet die Zielrufsteuerung, dass ein Benutzer in einem Einsteigestockwerk an einem Stockwerkrufgeber eine erste Rufineldung eingeben muss, um einen Aufzug zum Einsteigestockwerk zu rufen, und dann in der Aufzugskabine an einem Kabinenrufgeber eine zweite Rufmeldung eingeben muss, um ein Zielstockwerk anzugeben.
  • Die Zielrufsteuerung weist mindestens eine Recheneinheit auf, welche Recheneinheit die Zielrufmeldungen auswertet bzw. Benutzer anhand von Identifikations-Codes eindeutig identifiziert und identifizierten Benutzern ein vorbestimmtes Zielstockwerk zuordnet. In diese Auswertung der Zielrufmeldungen bzw. Zuordnung der Identifikations-Codes fliessen weitere Informationen ein, wie Informationen über das Gebäude bzw. Informationen über das aktuelle Benutzeraufkommen. Gemäss einem Förderergebnis wird jedem Benutzer ein Aufzug zugeteilt und der Benutzer so in kürzester Zeit bzw. mit grösstem Fahrkomfort, bspw. mit geringen Wartezeiten bzw. möglichst ohne Umsteigen an ein Zielstockwerk befördert.
  • Die Zielrufsteuerung steuert eine bestehende Aufzugssteuerung der zu modernisierenden Aufzugsanlage über mindestens eine Vorrichtung an. Die Vorrichtung hat eine vermittelnde Funktion, indem sie das von der Recheneinheit ermittelte Förderergebnis in mindestens eine Rufineldung an die Aufzugssteuerung umsetzt. Die Recheneinheit übermittelt mindestens ein Zielsignal an die Vorrichtung, welches Zielsignal von der Vorrichtung in mindestens eine Rufmeldung gewandelt wird, mit welcher Rufineldung die Aufzugssteuerung angesteuert wird. Auf diese Weise kann die zu modernisierende Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung aufgerüstet werden und wird dabei weiterhin mit der bestehenden Aufzugssteuerung gemäss Rufineldungen betrieben.
  • Die Vorrichtung dokumentiert das Verhalten der Aufzugssteuerung als mindestens ein Fahrzeitenprofil. Die Aufzugssteuerung wird dabei als eine Art Black-box angesehen, deren Verhalten in einem Lernprozess vorhersagbar wird. Hierzu wird mindestens ein Signal der Aufzugssteuerung abgegriffen und dessen zeitlicher Verlauf als Fahrzeitenprofil dokumentiert. Das Fahrzeitenprofil enthält Informationen wie die Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung der Aufzugskabine in Funktion der Länge der Förderstrecke, der Kabinenlast, usw.. Vorteilhafterweise wird eine grosse Anzahl von Fahrzeitenprofilen dokumentiert.
  • Die Erfindung betrifft mindestens ein Computerprogrammprodukt, welches Computerprogrammprodukt das Fahrzeitenprofil analysiert und Informationen über die Aufzugsanlage als mindestens ein vorauseilender Selektor bereitstellt. Der vorauseilende Selektor gibt für eine fahrende Aufzugskabine dasjenige Stockwerk an, an dem die Aufzugskabine noch anhalten könnte. Zur Ermittlung des vorauseilenden Selektors vergleicht das Computerprogrammprodukt den zeitlichen Verlauf des aktuell abgegriffenen Signals mit Fahrzeitenprofilen und wählt dasjenige Fahrzeitenprofil aus, welches Fahrzeitenprofil den zeitlichen Verlauf des aktuell abgegriffenen Signals am wahrscheinlichsten wiedergibt bzw. weitgehend wiedergibt. Vorteilhafterweise wird für jeden Aufzug der Aufzugsanlage ein vorauseilender Selektor in kontinuierlichen Zeitabständen aktualisiert und an die Zielrufsteuerung übermittelt. Dieser aktualisierte vorauseilende Selektor fliesst als weitere Information in die Auswertung des Förderergebnisses durch die Recheneinheit ein. Der vorauseilende Selektor ermöglicht eine rasche Zuordnung eines Benutzers zu einer Aufzugskabine und reduziert so Wartezeiten des Benutzers. Auch ermöglicht der vorauseilende Selektor, dass die Aufzugskabine kaum spürbar beschleunigt bzw. verzögert wird und garantiert so einen hohen Fahrkomfort für den Benutzer. Die Dokumentation einer grossen Anzahl von Fahrzeitenprofilen ermöglicht eine genaue Ermittlung des vorauseilenden Selektors und optimiert die Effizienz der Aufzugsanlage.
  • Die Aufrüstung der Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung ist rasch, bspw. innerhalb weniger Stunden, bspw. in Zeiten geringer Auslastung der Aufzugsanlage durchführbar. Hierzu wird die Aufzugssteuerung über mindestens eine elektrische Leitung mit der Vorrichtung verbunden. Das Stockwerkterminal wird montiert und die Recheneinheit wird installiert. Das System besteht aus Stockwerkterminal, Recheneinheit und Vorrichtung, die über mindestens einen Datenbus miteinander verbunden sind. Die einzelnen Komponenten des Systems sind standardisiert und kostengünstig herstellbar.
  • Die derart für die Modernisierung vorbereitete Aufzugsanlage ist einfach und unkompliziert zu modernisieren. Dadurch, dass durch die Vorbereitungsarbeiten traditionelle Rufmeldungen überflüssig geworden sind und dass die Effizienz der Aufzugsanlage gesteigert worden ist, lässt sich sich Aufzugsanlage ohne Nachteile für die Benutzer modernisieren. Vorteilhafterweise wird eine Aufzugsanlage mit mehreren Aufzügen in mindestens einem Verfahrensschritt modular modernisiert. Im Unterschied zum Stand der Technik gemäss dem Dokument US 5 352 857 werden Aufzugsanlagenkomponenten jedoch nicht zu Modulen zusammengefasst und in jedem Verfahrensschritt ein solches Modul der Aufzugsanlage modernisiert, sondern pro Verfahrenschritt wird mindestens ein Aufzug weitgehend vollständig modernisiert. Vorteilhafterweise wird in einem Verfahrensschritt eine Aufzugskabine eines Aufzugs modernisert, der Antrieb dieses Aufzugs modernisiert, das Förderseil dieser Aufzugs modernisiert, die Aufzugssteuerung dieses Aufzugs modernisiert und es wird die Vorrichtung dieses Aufzugs entfernt.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von beispielhaften Ausführungsformen gemäss der Fig. 1 bis 3 im Detail erläutert:
    • Fig. 1
    zeigt einen Teil einer zu modernisierenden Aufzugsanlage,
    Fig. 2
    zeigt einen Teil der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 nach Abschluss von Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung, und
    Fig. 3
    zeigt eine schematische Darstellung eines Teils einer Vorrichtung.
  • Fig. 1 zeigt einen Teil einer beispielhaften Ausführungsform einer zu modernisierenden Aufzugsanlage 1, mit mindestens einem Aufzug 10, 10', 10", welcher Aufzug 10, 10', 10" von mindestens einer Aufzugssteuerung 14, 14', 14' gesteuert wird. Die Aufzugsanlage 1 ist bspw. in einem Gebäude 2 mit Stockwerken 21, 21', 21" montiert und dient der Beförderung von Benutzern wie Personen bzw. Güter von einem Stockwerk 21, 21', 21" zu einem anderen Stockwerk 21, 21', 21". Das Gebäude 2 weist bspw. drei Stockwerke 21, 21', 21" auf, welche drei Stockwerke 21, 21', 21" über die Aufzugsanlage 1 zugänglich sind.
  • Die Aufzugsanlage 1 weist bspw. zwei Aufzüge 10, 10' auf, welche Aufzüge 10, 10' bspw. parallel nebeneinander angeordnet sind. Jeder Aufzug 10, 10' weist eine Aufzugskabine 11, 11' auf, welche Aufzugskabine 11, 11' bspw. an einem Förderseil 9, 9' hängend über einen Antrieb 12, 12' von einem Stockwerk 21, 21', 21" zu einem anderen Stockwerk 21, 21', 21" bewegt wird. Die vertikale Förderrichtung der Aufzüge 10, 10' ist gemäss Fig. 1 und 2 durch einen Doppelpfeil angegeben.
  • Der Antrieb 12, 12' wird von der Aufzugssteuerung 14, 14' gesteuert, wobei auf bekannte Weise mindestens ein Sollwert erzeugt wird, mindestens eine Regelfunktion vorhanden ist und mindestens ein Start bzw. mindestens ein Stop realisiert wird. Die aktuelle Position einer Aufzugskabine 11, 11' wird bspw. über mindestens einen Wegaufnehmer 24, 24', 24", 25, 25', 25" erfasst und als mindestens ein Wegsignal an die Aufzugssteuerung 14, 14' übermittelt. Bspw. ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein erster Wegaufnehmer 24, 24', 24" für einen ersten Aufzugs 10 montiert und es ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein zweiter Wegaufnehmer 25, 25', 25" für einen zweiten Aufzug 10' montiert.
  • Die Benutzer gelangen über Zutrittsmittel in die bzw. aus der Aufzugskabine 11, 11'. Bspw. gelangen die Benutzer in jedem Stockwerk 21, 21', 21" über ein Zutrittsmittel in Form einer Stockwerkstür in die bzw. aus der Aufzugskabine 11, 11'. Bspw. weist die Aufzugskabine 11, 11' ein Zutrittsmittel in Form einer Aufzugskabinentür auf, durch welche Aufzugskabinentür die Benutzer in die bzw. aus der Aufzugskabine 11, 11' gelangen. In der Aufzugskabine 11, 11' wird dem Benutzer über mindestens einen Kabinenanzeiger 15, 15' die aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11' angezeigt.
  • Bedient wird die Aufzugsanlage 1 von Benutzern ausserhalb der Aufzugskabine 11, 11' über mindestens einen Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23", welcher Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" bspw. in einem Stockwerk 21, 21', 21" neben der Aufzugsanlage 1 angeordnet ist und welcher Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" mindestens ein Eingabemittel zur Eingabe einer ersten Rufmeldung aufweist. Bspw. ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein erster Stockwerkrufgeber 22, 22', 22" neben der Stockwerktür des ersten Aufzugs 10 angeordnet und es ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein zweiter Stockwerkrufgeber 23, 23', 23" neben der Stockwerktür des zweiten Aufzugs 10' angeordnet.
  • Bedient wird die Aufzugsanlage 1 von Benutzern im Inneren der Aufzugskabine 11, 11' über mindestens einen Kabinenrufgeber 12, 12', 12", welcher Kabinenrufgeber 13, 13' mindestens ein Eingabemittel zur Eingabe einer zweiten Rufineldung aufweist. Diese traditionellen Rufmeldungen enthalten eine einzige Information. Bspw. gibt die erste Rufmeldung eine Förderzielrichtung (aufwärts oder abwärts) oder ein Einsteigestockwerk an. Bspw. gibt die zweite Rufmeldung ein Zielstockwerk an.
  • Die verschiedenen Komponenten der Aufzugsanlage 1 wie Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23", Kabinenrufgeber 13, 13' , Wegaufnehmer 24, 24', 24", 25, 25', 25", Aufzugssteuerung 14, 14', Antrieb 12, 12' und Kabinenanzeiger 15, 15' sind über mindestens eine elektrische Leitung miteinander verbunden:
    • Bspw. ist der Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" über mindestens eine elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' mit mindestens einem Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglicht so die Übermittlung einer ersten Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14'.
    • Bspw. ist der Kabinenrufgeber 13, 13' über mindestens eine elektrische Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' mit mindestens einem Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglicht so die Übermittlung einer zweiten Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14'.
    • Bspw. ist der Wegaufnehmer 24, 24', 24", 25, 25', 25" über mindestens eine elektrische Wegaufnehmer-Leitung 17, 17' mit mindestens einem Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglicht so die Übermittlung einer Wegsignals an die Aufzugssteuerung 14, 14'.
    • Bspw. ist der Antrieb 12, 12' über mindestens eine elektrische Antriebleitung 19, 19' mit mindestens einem Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglichen so die Übermittlung eines Sollwertes an den Antrieb 12, 12'.
    • Bspw. ist der Kabinenanzeiger 15, 15' über mindestens eine elektrische Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' mit mindestens einem Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglichen so die Übermittlung mindestens eines Anzeigesignals an den Kabinenanzeiger 15, 15'.
  • Diese Rufineldungen, dieses Wegsignal, dieser Sollwert und dieses Anzeigesignal sind bspw. analoge elektrische Signale von definierte Stromstärke, Spannung, Frequenz, zeitlicher Länge, usw..
  • Der Betrieb der Aufzugsanlage 1 funktioniert bspw. wie folgt:
    • Ein Benutzer betätigt in einem Einsteigestockwerk einen Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23".
    • Gemäss einer ersten Rufmeldung, die über eine elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' an die Aufzugssteuerung 14, 14' übermittelt wird, steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' einen Antrieb 12, 12' an und bewegt eine Aufzugskabine 11, 11' zum Einsteigestockwerk.
    • Nachdem die Aufzugskabine 11, 11' das Einsteigestockwerk erreicht hat, steigt der Benutzer in die Aufzugskabine 11, 11' ein und betätigt einen Kabinenrufgeber 13, 13'.
    • Gemäss einer zweiten Rufineldung, die über eine elektrische Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' an die Aufzugssteuerung 14, 14' übermittelt wird, steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' den Antrieb 12, 12' an und bewegt die Aufzugskabine 11, 11' vom Einsteigestockwerk zum Zielstockwerk.
    • Nach Erreichen des Zielstockwerkes steigt der Benutzer aus der Aufzugskabine 11, 11'.
  • Diese Aufzugsanlage 1 soll nun modernisiert werden. Hier setzt die Erfindung ein.
  • Fig. 2 zeigt einen Teil einer beispielhaften Ausführungsform einer Aufzugsanlage 1 nach Abschluss von erfindungsgemässen Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung der Aufzugsanlage 1. Im Rahmen dieser Vorbereitungsarbeiten wird die Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuerung 3 aufgerüstet.
  • Das Prinzip der Zielrufsteuerung 3 ist aus dem Dokument EP 0 246 395 bekannt. Die Zielrufsteuerung 3 weist mindestens ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" auf, welches Stockwerkterminal 31, 31', 31" bspw. in jedem Stockwerk 21, 21', 21" neben der Aufzugsanlage 1 angeordnet ist. Das Stockwerkterminal 31, 31', 31" weist mindestens ein manuelles Eingabemittel 32, 32', 32" zur Eingabe einer Zielrufmeldung bzw. mindestens eine Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" zum Erkennen mindestens eines Identifikations-Codes auf. Das Erkennen eines von mindestens einem Identifikationsgeber 34, 34', 34" an eine Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" übermittelten Identifikations-Codes ist aus dem Dokument EP 0 699 617 bekannt. Die Zielrufsteuerung 3 erfasst mit einer einzigen Zielrufmeldung das Einsteigestockwerk und das Zielstockwerk bzw. ordnet einem in einem Einsteigestockwerk erkannten Identifikations-Code automatisch ein Zielstockwerk zu. Eine Zielrufmeldung umfasst Informationen sowohl zum Einsteigestockwerk als auch zum Zielstockwerk.
  • Die Zielrufsteuerung 3 weist mindestens eine Recheneinheit 30 auf. Die Recheneinheit 30 ist bspw. ein handelsüblicher Personal Computer bzw. eine Workstation. Die Recheneinheit 30 verfügt über mindestens einen Prozessor und mindestens einen Datenspeicher. Die Recheneinheit 30 ist an einem beliebigen, geeigneten Ort, bspw. in einer Empfangshalle des Gebäudes 2, bzw. in einem Rechenraum des Gebäudes 2, usw. angeordnet. Die Recheneinheit 30 führt mindestens ein Computerprogrammprodukt zum Auswerten von Zielrufmeldungen bzw. zum Zuordnen von erkannten Identifikations-Codes mit Zielstockwerken aus. Dieses Computerprogrammprodukt ist bspw. im Datenspeicher gespeichert und wird zu seiner Ausführung in den Prozessor geladen.
  • Bspw. läuft ein Auswerten von Zielrufmeldungen wie folgt ab:
    • Das Computerprogrammprodukt zum Auswerten von Zielrufineldungen trägt eine Eingangszeit einer jeden Zielrufmeldung unter Angabe des Einsteigestockwerkes sowie des gewünschten Zielstockwerkes in mindestens eine Auftragstabelle ein.
    • Dieses Computerprogrammprodukt vergleicht die Distanz zwischen dem Einsteigestockwerk und der aktuellen Position der mindestens einen Aufzugskabine 11, 11'. Auch berechnet dieses Computerprogrammprodukt die Distanz zwischen Einsteigestockwerk und Zielstockwerk. Auch berücksichtigt dieses Computerprogrammprodukt das aktuelle Benutzeraufkommen und berechnet mögliche Zwischenhalte entlang der Förderstrecke.
    • Auf der Basis dieser Daten führt dieses Computerprogrammprodukt eine Optimierung durch und ermittelt für jede Zielrufmeldung mindestens ein Förderergebnis. Das Förderergebnis bezeichnet den für die Beförderung des Benutzers günstigsten Aufzug 10, 10', d.h. den Aufzug 10, 10', der den Benutzer am schnellsten bzw. mit dem höchsten Fahrkomfort an das Zielstockwerk befördert.
  • Bspw. läuft ein Zuordnen von erkannten Identifikations-Codes mit Zielstockwerken wie folgt ab:
    • Das Computerprgrammprodukt zum Zuordnen von erkannten Identifikations-Codes mit Zielstockwerken trägt eine Erkennungszeit eines erkannten Identifikations-Codes unter Angabe des Einsteigestockwerkes in eine Auftragstabelle ein.
    • Im Datenspeicher wird mindestens ein Benutzerprofil mit mindestens einer benutzerspezifischen Angabe zu einem Zielstockwerk geführt. Dieses Benutzerprofil ist über eine Identifikations-Adresse eindeutig identifizierbar. Für jede Identifikations-Adresse existiert genau ein Identifikations-Code. Bspw. ist eine Identifikations-Adresse einem Identifikations-Code genau dann zuordenbar, wenn Identifikations-Adresse und Identifikations-Code identisch sind.
    • Dieses Computerprogrammprodukt vergleicht den erkannten Identifikations-Code mit den Identifikations-Adressen von gespeicherten Benutzerprofilen. Dieses Computerprogrammprodukt liefert genau dann ein positives Zuordnungs-Ergebnis, wenn eine der gespeicherten Identifikations-Adressen mit dem erkannten Identifikations-Code identisch ist, anderfalls liefert dieses Computerprogrammprodukt ein negatives Zuordnungs-Ergebnis.
    • Dieses Computerprogrammprodukt trägt das Zielstockwerkes in die Auftragstabelle ein.
    • Dieses Computerprogrammprodukt vergleicht die Distanz zwischen dem Einsteigestockwerk und der aktuellen Position der mindestens einen Aufzugskabine 11, 11'. Auch berechnet dieses Computerprogrammprodukt die Distanz zwischen Einsteigestockwerk und Zielstockwerk. Auch berücksichtigt dieses Computerprogrammprodukt das aktuelle Benutzeraufkommen und berechnet mögliche Zwischenhalte entlang der Förderstrecke.
    • Auf der Basis dieser Daten führt dieses Computerprogrammprodukt eine Optimierung durch und ermittelt für jeden erkannten Identifikations-Code mindestens ein Förderergebnis. Das Förderergebnis bezeichnet den für die Beförderung des Benutzers günstigsten Aufzug 10, 10', d.h. den Aufzug 10, 10', der den Benutzer am schnellsten bzw. mit dem höchsten Fahrkomfort an das Zielstockwerk befördert.
  • Das Förderergebnis wird umgesetzt. Vorteilhafterweise wird dem Benutzer ein dem Zielstockwerk des Benutzers zugeteilter Aufzug 10, 10' angezeigt. Dazu weist das Stockwerkterminal 31, 31', 31" mindestens einen Aufzuganzeiger 35, 35', 35" auf. Die Recheneinheit 30 führt mindestens ein Computerprogrammprodukt zum Ansteuern der Aufzugsanlage 1 aus. Die Recheneinheit 30 steuert die zu modernisierende Aufzugsanlage 1 über mindestens eine Vorrichtung 36, 36' an. Unter dem Begriff Ansteuern wird ein indirektes Steuern verstanden. Im vorliegenden Fall wird die bestehende Aufzugssteuerung 14, 14' von der Recheneinheit 30 indirekt über die Vorrichtung 36, 36' angesteuert.
  • Das Stockwerkterminal 31, 31', 31", die Recheneinheit 30 und die Vorrichtung 36, 36' kommunizieren über mindestens einen Datenbus 37 miteinander. Der Datenbus 37 kann ein beliebiger moderner Standardbus sein. Solche Datenbusse sind dem Fachmann bekannt. Es kann sich um einen Datenbus auf Basis elektrischer - bzw. optischer Signalübermittlung handeln, wie ein Ethernet-Netzwerk, ein Tokenring-Netzwerk, usw.. Auch kann es sich um ein Funknetzwerk, um ein Infrarot-Netzwerk, ein Radar-Netzwerk, ein Richtstrahl-Netzwerk, usw. handeln. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung stehen dem Fachmann diesbezüglich vielfältige Möglichkeiten der Realisierung offen.
  • Fig. 3 zeigt eine Teil einer beispielhaften Ausführungsform einer Vorrichtung 36, 36'. Die Recheneinheit 30 gibt über den Datenbus 37 mindestens ein Zielsignal an die Vorrichtung 36, 36' aus. Die Vorrichtung 36, 36' weist bspw. mindestens einen Eingang für den Datenbus 37 zum Empfang des Zielsignals auf. Bspw. wird das Zielsignal gemäss eines Übermittlungsprotokolls des Datenbusses 37 an die Vorrichtung 36, 36' übertragen und von der Vorrichtung 36, 36' eingelesen. Bspw. weist die Vorrichtung 36, 36' mindestens einen Wandler 361 auf, welcher Wandler 361 das Zielsignal entgegennimmt und in eine Rufineldung wandelt. Beim Wandler 361 handelt es sich um einen handelsüblichen und bewährten Wandler der Elektronikindustrie.
  • Die Vorrichtung 36, 36' und die Aufzugssteuerung 14, 14' sind über mindestens eine elektrische Leitung miteinander verbunden. Die Vorrichtung 36, 36' weist bspw. mindestens einen Ausgang zur Ausgabe von Rufineldungen auf. Dieser Ausgang ist über mindestens eine Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' sowie mindestens eine Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' mit der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden. Die Rufineldungen werden von mindestens einem Signalgenerator 362 der Vorrichtung 36, 36' an die Aufzugssteuerung 14, 14' ausgegeben. Vorteilhafterweise aber nicht zwingenderweise ist die Vorrichtung 36, 36' nahe der Aufzugssteuerung 14, 14' angeordnet. Beim Signalgenerator 362 handelt es sich um einen handelsüblichen und bewährten Signalgenerator der Elektronikindustrie.
  • Der Betrieb der modernisierten Aufzugsanlage 1 funktioniert bspw. wie folgt:
    • Ein Benutzer gibt in einem Einsteigestockwerk entweder über ein manuelles Eingabemittel 32, 32', 32" des Stockwerkterminals 31, 31', 31" eine Zielrufmeldung ein oder der Benutzer trägt einen Identifikationsgeber 34, 34', 34" und übermittelt einen Identifikations-Code an die Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" des Stockwerkterminals 31, 31', 31", welcher Identifikations-Code von der Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" erkannt wird.
    • Das Stockwerkterminal 31, 31', 31" übermittelt über den Datenbus 37 ein der Zielrufmeldung entsprechendes Fördersignal bzw. ein einem erkannten Identifikations-Code entsprechendes Identifikationssignal an die Recheneinheit 30.
    • Die Recheneinheit 30 führt ein Computerprogrammprodukt aus und ermittelt für das Fördersignal bzw. für das Identifikationssignal mindestens ein Förderergebnis.
    • Als Förderergebnis wird mindestens ein Steuersignal zum Ansteuern der Aufzugsanlage 1 ausgegeben.
    • Das Steuersignal umfasst ein Benutzerinformationssignal, welches Benutzerinformationssignal über den Datenbus 37 an das Stockwerkterminal 31, 31', 31" im Einsteigestockwerk übermittelt wird, wo der Benutzer die Zielrufmeldung vorgenommen hat. Gemäss dem Benutzerinformationssignal wird dem Benutzer auf dem Aufzuganzeiger 35, 35', 35" der dem Zielstockwerk des Benutzers zugeteilte Aufzug 10, 10' angezeigt.
    • Das Steuersignal umfasst mindestens ein erstes Zielsignal, welches erste Zielsignal über den Datenbus 37 an die Vorrichtung 36, 36' übermittelt wird. Gemäss diesem ersten Zielsignal gibt die Vorrichtung 36, 36' über eine elektrische Leitung eine erste Rufineldung an die Aufzugssteuerung 14, 14' aus. Gemäss dieser ersten Rufineldung steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' einen Antrieb 12, 12' an und bewegt eine Aufzugskabine 11, 11' zum Einsteigestockwerk.
    • Nachdem die Aufzugskabine 11, 11' das Einsteigestockwerk erreicht hat, steigt der Benutzer in die Aufzugskabine 11, 11' ein.
    • Das Steuersignal umfasst mindestens ein zweites Zielsignal, welches zweite Zielsignal über den Datenbus 37 an die Vorrichtung 36, 36' übermittelt wird. Gemäss diesem zweiten Zielsignal gibt die Vorrichtung 36, 36' über eine elektrische Leitung eine zweite Rufineldung an die Aufzugssteuerung 14, 14' aus. Gemäss dieser zweiten Rufmeldung steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' den Antrieb 12, 12' an und bewegt die Aufzugskabine 11, 11' vom Einsteigestockwerk zum Zielstockwerk. Der Benutzer wird ohne weiteres Zutun zum Zielstockwerk befördert.
    • Nach Erreichen des Zielstockwerkes steigt der Benutzer aus der Aufzugskabine 11, 11'.
  • Die Vorrichtung 36, 36' weist an mindestens einem Eingang mindestens einen Signalemfänger 363 zum Erfassen von mindestens einem Signal der Aufzugssteuerung 14, 14' auf. Das Signal wird an mindestens einem Eingang bzw. an mindestens einem Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' abgegriffen. Vorteilhafterweise ist dieser Eingang der Vorrichtung 36, 36' über mindestens eine Antrieb-Leitung 19, 19' und/oder mindestens eine Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' mit der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden. Der Signalempfänger 363 erfasst bspw. mindestens einen Sollwert der Antrieb-Leitung 19, 19' und/oder mindestens ein Anzeigesignal der Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20'. Beim Signalempfänger 363 handelt es sich um einen handelsüblichen und bewährten Signalempfänger der Elektronikindustrie.
  • Das zeitliche Verhalten dieses Sollwertes und/oder dieses Anzeigesignals wird als mindestens ein Fahrzeitenprofil dokumentiert. Das Fahrzeitenprofil ist ein Protokoll über die Funktionsweise der Aufzugssteuerung 14, 14'. Es dokumentiert vielfältige Informationen über die Aufzugsanlage 1 wie die Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung einer Aufzugskabine 11, 11' in Funktion der Länge der Förderstrecke, der Kabinenlast, usw.. Das Fahrzeitenprofil kann in einem beliebigen Datenformat dokumentiert werden. Bspw. weist die Vorrichtung 36, 36' mindestens einen Datenspeicher 364 zum Speichern des Fahrzeitenprofils auf.
  • Zwei Beispiele von an der Aufzugssteuerung 14, 14' abgegriffenen Signalen dienen der Illustration:
    • Bspw. übermittelt die Aufzugssteuerung 14, 14' ein Anzeigesignal auf der Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' als eine Art Quittung für eine eingegangene Rufmeldung. Diese Quittung wird an einen Kabinenanzeiger 15, 15' der Aufzugskabine 11, 11' übermittelt und dort als aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11' angezeigt. Das Anzeigesignal auf der Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' ist bspw. eine elektrische Spannung von 5 V Gleichspannung und von je nach anzuzeigendem Stockwerk unterschiedlicher zeitlicher Länge. So kann das Anzeigesignal zum Anzeigen des ersten Stockwerkes 1 sec lang sein, während dasjenige zum Anzeigen des zweiten Stockwerkes 2 sec lang ist. Aus dieser Quittung an die Kabinenanzeiger 15, 15' lässt sich somit die aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11' bestimmen.
    • Bspw. übermittelt die Aufzugssteuerung 14, 14' einen Sollwert auf der Antrieb-Leitung 19, 19' zum Beschleunigen bzw. Verzögern einer Aufzugskabine 11, 11'. Bspw. ist der Sollwert zum Beschleunigen der Aufzugskabine 11, 11' eine elektrische Gleichspannung von 5 V. Bspw. ist der Sollwert zum Verzögern der Aufzugskabine 11, 11' eine elektrische Gleichspannung von 0 V. Aus diesen Sollwerten lässt sich somit die Beschleunigung bzw. Verzögerung der Aufzugskabine 11, 11' bestimmen.
  • Vorteilhafterweise führt die Vorrichtung 36, 36' mindestens ein Computerprogrammprodukt aus, welches Computerprogrammprodukt das Fahrzeitenprofil analysiert und mindestens einen vorauseilenden Selektor ermittelt bzw. bereitstellt. Ein vorauseilender Selektor gibt für eine fahrende Aufzugskabine 11, 11' dasjenige Stockwerk an, an dem die Aufzugskabine 11, 11' noch anhalten könnte. Bspw. weist die Vorrichtung 36, 36' einen Datenspeicher 364 zum Speichern des Computerprogrammproduktes und mindestens einen Prozessor 365 zur Ausführung des Computerprogrammproduktes auf. Bspw. vergleicht das Computerprogrammprodukt das aktuell erfasste Anzeigesignal bzw. den aktuell erfassten Sollwert mit gespeicherten Fahrzeitenprofilen. Das Computerprogrammprodukt wählt dasjenige Fahrzeitenprofil aus, welches Fahrzeitenprofil mit dem zeitlichen Verlauf des aktuell erfassten Anzeigesignals bzw. des aktuell erfassten Sollwertes weitgehend übereinstimmt und stellt dieses ausgewählte Fahrzeitenprofil als vorauseilenden Selektor bereit. Unter einem aktuell erfassten Signal wird ein in Echtzeit bzw. in quasi Echtzeit abgegriffenes Signal verstanden. Bspw. wird ein Signal alle 1/4 sec, bevorzugt alle 1/20 sec, bevorzugt alle 1/1000 sec abgegriffen. Vorteilhafterweise wird für jeden Aufzug 10, 10' der Aufzugsanlage 1 ein vorauseilender Selektor in kontinuierlichen Zeitabständen aktualisiert und an die Recheneinheit 30 übermittelt. Bspw. wird ein vorauseilender Selektor alle 1/4 sec, bevorzugt alle 1/20 sec, bevorzugt alle 1/1000 sec an die Recheneinheit 30 übermittelt. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung stehen dem Fachmann vielfältige Möglichkeiten der Realisierung von Varianten offen. So ist es durchaus möglich, das Computerprogrammprodukt auf einem beliebigen Rechner, bspw. auf der Recheneinheit 30 des Systems bzw. auf einem Remote-Server durchzuführen. In diesem Fall wird das aktuell erfasste Signal an die Recheneinheit bzw. an den Remote-Server übermittelt. Eine solche Übermittlung erfolgt bspw. per Internet.
  • Ein aktualisierter vorauseilender Selektor fliesst als weitere Information in das Förderergebnis ein. Der vorauseilende Selektor ermöglicht eine rasche Zuordnung eines Benutzers zu einer Aufzugskabine 11, 11' und reduziert so Wartezeiten des Benutzers. Auch ermöglicht der vorauseilende Selektor, dass die Aufzugskabine 11, 11' kaum spürbar beschleunigt bzw. verzögert wird und garantiert so einen hohen Fahrkomfort für den Benutzer. Durch Dokumentation einer grossen, weitgehend vollständigen Anzahl von Fahrzeitenprofilen lässt sich der vorauseilende Selektor mit hoher Genauigkeit ermitteln und die Effizienz der Aufzugsanlage 1 optimieren.
  • Die Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung der Aufzugsanlage 1 bestehen darin, mindestens ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" zu montieren und mindestens eine Recheneinheit 30 sowie mindestens eine Vorrichtung 36, 36' zu installieren. Das System, bestehend aus Stockwerkterminal 31, 31', 31", Recheneinheit 30 und Vorrichtung 36, 36' setzt sich vorteilhafterweise aus vorfabrizierten und bspw. vorkonfigurierten Einheiten zusammen, die einfach und rasch zu montieren bzw. zu installieren sind.
  • Bspw. wird in jedem Stockwerk 21, 21', 21" neben der Aufzugsanlage 1 ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" montiert. Bspw. wird in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" als Stand-alone-Gerät neben den beiden Aufzügen 10, 10' montiert. Bspw. wird dieses Stand-alone-Gerät im Boden bzw. an einer Wand des Stockwerks 21, 21', 21" mit Schrauben fixiert. Diese Stockwerkterminals 31, 31', 31" ersetzen die Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" bzw. die Kabinenrufgeber 13, 13'.
  • Bspw. wird an jeder Aufzugssteuerung 14, 14' eine Vorrichtung 36, 36' installiert. Hierzu wird die bestehende elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' zum Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" bzw. die bestehende elektrische Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' zum Kabinenrufgeber 13, 13' am Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' unterbrochen und dieser Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' statt dessen über eine elektrische Leitung mit einem Ausgang der Vorrichtung 36, 36' verbunden. Vorteilhafterweise wird die bestehende elektrische Antrieb-Leitung 19, 19' am Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' abgezweigt und dieser Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' über eine elektrische Leitung mit einem Eingang der Vorrichtung 36, 36' verbunden. Vorteilhafterweise wird die bestehende elektrische Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' zum Kabinenanzeiger 15, 15' am Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' unterbrochen und dieser Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' statt dessen über eine elektrische Leitung mit einem Eingang der Vorrichtung 36, 36' verbunden. Aufgrund der oft geringen Anzahl von Eingängen sowie Ausgängen der Aufzugssteuerung 14, 14' ist diese Installation der Vorrichtung 36, 36' einfach und rasch zu bewerkstelligen. Bspw. wird die Vorrichtung 36, 36' neben der Aufzugssteuerung 14, 14' mit Schrauben fixiert.
  • Das Stockwerkterminal 31, 31', 31", die Recheneinheit 30 und die Vorrichtung 36, 36' werden bspw. über mindestens einen Datenbus 37 miteinander verbunden. Bspw. werden Kabel des Datenbusses 37 in mindestens einem bestehenden Kabelschacht des Gebäudes 2 verlegt.
  • Diese derart für die Modernisierung vorbereitete Aufzugsanlage 1 ist einfach und unkompliziert zu modernisieren. Vorteilhafterweise wird eine Aufzugsanlage 1 mit mehreren Aufzügen 10, 10' in mindestens einem Verfahrensschritt modular modernisiert, wobei pro Verfahrenschritt mindestens ein Aufzug 10, 10' weitgehend vollständig modernisiert wird. Vorteilhafterweise wird in einem Verfahrensschritt eine Aufzugskabine 11, 11' eines Aufzugs 10, 10' modernisert, es wird der Antrieb 12, 12' dieses Aufzugs 10, 10' modernisiert, es wird das Förderseil 9, 9' dieser Aufzugs 10, 10' modernisiert, es wird die Aufzugssteuerung 14, 14' dieses Aufzugs 10, 10' modernisiert und es wird die Vorrichtung 36, 36' dieses Aufzugs 10, 10' entfernt.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage (1), welche Aufzugsanlage (1) mindestens einen Aufzug (10, 10') aufweist, welcher Aufzug (10, 10') von mindestens einer Aufzugssteuerung (14, 14') über mindestens eine Rufmeldung gesteuert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Stockwerkterminal (31, 31', 31") zum Eingeben von Zielrufmeldungen bzw. zum Erkennen von Identifikations-Codes von Benutzern montiert wird,
    dass mindestens eine Recheneinheit (30) zum Auswerten der Zielrufmeldungen bzw. zum Zuordnen von Zielstockwerken zu erkannten Identifikations-Codes sowie zur Ausgabe von mindestens einem Zielsignal installiert wird, und
    dass mindestens eine Vorrichtung (36, 36') zum Einlesen des Zielsignals, zum Wandeln des Zielsignals in mindestens eine Rufmeldung und zum Ansteuern der Aufzugssteuerung (14, 14') über die Rufmeldung installiert wird.
  2. Verfahren gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine bestehende elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung (16, 16') zwischen mindestens einem Stockwerkrufgeber (22, 22', 22", 23, 23', 23") und der Aufzugssteuerung (14, 14') bzw. dass mindestens eine bestehende Kabinenrufgeber-Leitung (18, 18') zwischen mindestens einem Kabinenrufgeber (13, 13') und der Aufzugssteuerung (14, 14') unterbrochen wird und dass die Aufzugssteuerung (14, 14') statt dessen über elektrische Leitungen (16, 16', 18, 18') mit der Vorrichtung (36, 36') verbunden wird.
  3. Verfahren gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine bestehende elektrische Antrieb-Leitung (19, 19') zwischen mindestens einem Antrieb (12, 12') und der Aufzugssteuerung (14, 14') mit der Vorrichtung (36, 36') verbunden wird und/oder dass mindestens ein Ausgang für mindestens eine elektrische Kabinenanzeiger-Leitung (20, 20') der Aufzugssteuerung (14, 14') mit der Vorrichtung (36, 36') verbunden wird.
  4. Verfahren gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass von der Vorrichtung (36, 36') mindestens ein Sollwert der Antrieb-Leitung (19, 19') bzw. mindestens ein Anzeigesignal der Kabinenanzeiger-Leitung (20, 20') erfasst wird und dass das zeitliche Verhalten dieses Sollwertes bzw. dieses Anzeigesignals als mindestens ein Fahrzeitenprofil dokumentiert wird.
  5. Verfahren gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein aktuell erfasster Sollwert bzw. mindestens ein aktuell erfasstes Anzeigesignal mit Fahrzeitenprofilen verglichen wird, dass dasjenige Fahrzeitenprofil ausgewählt wird, welches Fahrzeitenprofil mit dem zeitlichen Verlauf des aktuell erfassten Sollwertes bzw. des aktuell erfassten Anzeigesignals weitgehend übereinstimmt und dass dieses ausgewählte Fahrzeitenprofil als mindestens ein vorauseilender Selektor bereitgestellt wird.
  6. Verfahren gemäss Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass unter Berücksichtigung des vorauseilenden Selektors eine rasche Zuordnung eines Benutzers zu einer Aufzugskabine (11, 11') durchgeführt wird.
  7. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufzugsanlage (1) mit mehreren Aufzügen (10, 10') in mindestens einem Verfahrenschritt modular modernisiert wird.
  8. Verfahren gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass pro Verfahrensschritt wird mindestens ein Aufzug (10, 10') weitgehend vollständig modernisiert wird.
  9. Verfahren gemäss Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verfahrensschritt:
    o eine Aufzugskabine (11, 11') eines Aufzugs (10, 10') modernisert wird,
    o der Antrieb (12, 12') dieses Aufzugs (10, 10') modernisiert wird,
    o das Förderseil (9, 9') dieser Aufzugs (10, 10') modernisiert wird,
    o die Aufzugssteuerung (14, 14') dieses Aufzugs (10, 10') modernisiert wird und
    o die Vorrichtung (36, 36') dieses Aufzugs (10, 10') entfernt wird.
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