WO2018206308A1 - Modernisierung einer aufzuggruppe - Google Patents

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WO2018206308A1
WO2018206308A1 PCT/EP2018/060823 EP2018060823W WO2018206308A1 WO 2018206308 A1 WO2018206308 A1 WO 2018206308A1 EP 2018060823 W EP2018060823 W EP 2018060823W WO 2018206308 A1 WO2018206308 A1 WO 2018206308A1
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WO
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elevator
control
car
call
control signal
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PCT/EP2018/060823
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French (fr)
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Marvin Schnitzer
Falk Zeiger
Manfred Rank
Felix Serwane
Stefan Gerstenmeyer
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Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh
Thyssenkrupp Ag
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Publication date
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Priority to US16/611,441 priority patent/US20200377340A1/en
Priority to CN201880030881.8A priority patent/CN110914187A/zh
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    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
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    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
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    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system

Definitions

  • the invention relates to a method for modernizing an elevator group and to a method for operating an elevator group during a modernization phase.
  • the object of the invention is to refine the method for modernizing an elevator group in such a way that it can be used in a wide variety of types of elevator control systems without major adjustments.
  • the inventive method for modernizing an elevator group is used in an elevator group comprising a plurality of elevators, each with a car and a lift control for controlling the respective car.
  • at least one input terminal is mounted for detecting destination call messages, in particular an input terminal for detecting destination call messages is installed per floor.
  • a destination message includes two Information, namely the boarding floor in which the call is issued and the destination floor that the passenger wishes to reach. For example, a destination message can be entered manually via a keypad.
  • a destination message can also be detected by the input terminal recognizing the passenger or a machine-readable medium carried by the passenger (for example RFID chip or mobile telephone). The information can then be retrieved either directly from the machine-readable medium or retrieved from a database using other information on the machine-readable medium (for example identification number).
  • At least one group computer is installed for evaluating the destination call messages and for outputting at least one first control signal. Furthermore, a control unit for reading the first control signal is installed per elevator. In addition, one control module is installed on the respective car for each elevator to deliver an interior call triggered by the first control signal for the respective car.
  • the group computer assigns each destination message to an elevator of the elevator group and outputs a first control signal to the assigned elevator of the elevator group.
  • the submission of an internal call is the process that occurs when pressing the corresponding button in the control panel inside the car.
  • at least two control lines are electrically connected for a short time, which are connected to the corresponding button. This triggers the generation of an intercom signal to the floor to which the button is assigned.
  • the car has different hardware in order to generate a suitable internal call signal and to transmit it to the elevator control.
  • the installation method according to the invention now has the advantage that the group computer is enabled to initiate an interior call to a desired floor on any car via the respective control unit and the associated control module. Such a triggered inner call is then processed by the existing elevator control of the respective elevator in the usual way, so that the drive of the car is controlled such that the car stops at the next opportunity on the desired floor.
  • the existing elevator control thus receives the same signal as if a passenger in the car had triggered a call to the desired floor.
  • By triggering internal calls on the car it is not necessary to connect the group computer directly or via a signal converter with the existing elevator control. Instead, only an interior call is triggered on the car, so that the existing on the car hardware and the data connection between the car and the existing elevator control can be used.
  • control module attached to the car merely triggers an intercom call to the desired floor on the car.
  • the control module only provides a short-term electrical connection of the control lines that are connected to the corresponding button or were connected before the modernization.
  • an actuation of the button is simulated.
  • simple relays can be used in the control modules, which only produce a short-term electrical connection.
  • the cabling of the cars is typically much easier to access than the connections of the elevator controls, which additionally makes the process faster and more efficient.
  • a data connection is established in each case for all elevators from the plurality of elevators between the control unit and the control module of the same elevator. This ensures that the group computer can initiate an interior call in any car of the elevator group.
  • the control modules are connected to a control panel of the respective car for dispensing the interior call in the control panel. This has the advantage that it is immediately immediately apparent which control lines are connected to which buttons in the control panel.
  • control lines can be successively separated from the buttons in the control panel and instead be connected to switchable relays in the control module.
  • the control modules are connected to a terminal box, which may be located, for example, on the car roof.
  • control lines are first led to a terminal box and connected from there to the advanced hardware. In such cases, it is easier to connect the control modules directly to the junction box as it is easier to access.
  • the control lines leading from the buttons to the connection box are successively separated and instead corresponding control lines are routed to the control module with the switchable relays.
  • control modules are connected to a control panel of the respective car for displaying an acknowledgment of the interior call in the control panel.
  • This has the advantage that the passengers in the car is displayed, which calls were received properly and are processed by the car.
  • the confirmation of the proper receipt of a call is called acknowledgment.
  • control panels in a car have control lamps located adjacent or in the buttons of the control panel. When pressing a button then an inner call is triggered and transmitted a corresponding signal to the elevator control.
  • the elevator control confirms the receipt of the intercom signal by an acknowledgment signal, which in turn causes an acknowledgment indication.
  • this is a lighting up of the associated control lamp.
  • the acknowledgment display may also be, for example, a display of the number of the destination floor.
  • the group computer generates a first control signal which triggers the delivery of an interior call by the control module on the respective car.
  • the group computer additionally generates a corresponding acknowledgment signal, on the basis of which the control module effects an acknowledgment display on the respective car.
  • a temporary display can be installed in the cars and connected to the control modules of the respective car to display an acknowledgment of the intercom.
  • This has the advantage, for example, that a more conspicuous acknowledgment display is made possible.
  • the acknowledgment is not indicated by simple control lights, but by a display on which, for example, the number of the destination floor is displayed.
  • it would also be possible to control an existing display but this would require an individual signal generation for the control, depending on the elevator group to be modernized. Instead, installing a temporary display is much easier. Since the temporary display is also installed, the required display signals are known in advance so that the temporary display can be controlled easily. An adaptation of the control module to the design of the existing display is not required.
  • control modules are connected to a door control of the respective car in order to trigger opening and / or closing of a car door and / or to receive status information on a door status and to forward them via the control units to the group computer.
  • the door status can contain the values "open", "closed” or "blocked.”
  • a position measuring system with a position sensor is installed on the elevator car of the respective elevator for each elevator. Furthermore, the control modules are connected to the position sensors of the respective car to receive driving information from the position sensors and forward via the control units to the group computer.
  • the driving information may include, for example, an absolute position and / or relative position and / or speed and / or direction of travel of the respective car.
  • the position measuring system with position sensor is advantageously already the final position measuring system, which is introduced in the elevator shaft anyway in the course of the modernization.
  • the control units are connected to the elevator controls of the respective elevators in order to obtain information from the Receive elevator controls and forward them to the group computer.
  • the information is, in particular, the basic status of the elevator control, ie whether the corresponding elevator is in normal operation and can receive and process calls.
  • the group computer for the assignment of destination calls.
  • the information can also include the door status of the respective car. In some elevator groups, it is easier to receive this door status from the elevator controller than via the above-described connection of the control module to the door controller.
  • a data connection is established in each case for all elevators from the plurality of elevators between the control unit and the control module of the same elevator, in each of which a first adapter and a second adapter are installed, which are suitable for modulating data signals onto the power network and demodulate modulated data signals.
  • the first adapter is connected between the control unit and the local power grid.
  • the second adapter is connected between the local power grid and the corresponding control module. Since the car is already connected via a hanging cable to the local power grid, a data connection between the control unit and the control module of the same elevator can be established in this way particularly simple. It is not necessary to lay a new data line to the respective car.
  • Control signals can now be transmitted between the two adapters via the local power grid. Since several elevators of an elevator group share the same local power network, the two adapters of the same elevator group are paired accordingly, so that the modulated data signals are provided with an individual identifier and / or encryption. The other adapter of the pair can thus filter out and demodulate the data signals intended for him. In this way, interference in the data connection between two adapters of a pair is avoided by other adapters in the same local power grid.
  • the group computer is in particular designed to generate two first control signals based on the destination message.
  • one of the two first control signals is suitable for triggering the delivery of an interior call to the boarding floor and the others of the two first control signals are adapted to trigger the delivery of an intercom call to the destination floor.
  • the group computer is thus designed to break the destination message received by an input terminal into two individual paging messages. To the control units then only a first control signal for triggering a corresponding internal call is transmitted. This has the advantage that all the more complex arithmetic operations are performed by the group computer and the control units and control modules do not require extensive logic circuits.
  • the invention further relates to a method for operating an elevator group, in particular during the modernization phase.
  • the elevator group comprises a plurality of elevators, each with a car and a lift control for controlling the respective car.
  • the elevator group comprises at least one input terminal for detecting destination call messages and at least one group computer.
  • Each elevator from the plurality of elevators in each case comprises a control unit.
  • one control module per elevator is installed on each car of this elevator.
  • the method comprises at least the following steps: a. Acquisition of a destination call message by the input terminal and transmission of the destination call message to the group computer b. Evaluating the destination call message by the group computer and selecting an elevator from the plurality of elevators for the processing of the destination call message c. Generation of a first control signal by the group computer and transmission of the first control signal from the group computer to the control unit of the selected elevator d. Detecting the first control signal by the control unit of the selected elevator, generating a second control signal by the control unit of the selected elevator and transmitting the second control signal to the control module of the selected elevator e. Detecting the second control signal by the control module of the selected elevator and issuing an interior call for the car of the selected elevator by the control module of the selected elevator triggered by the second control signal
  • the detection of the first control signal by the control unit of the selected elevator and the generation of a second control signal by the control unit of the selected elevator also include the case that the first control signal and the second control signal are identical and the control unit receives the first control signal only forwarding to the right recipient. It is not necessary to perform a conversion or processing of the first control signal.
  • the numbering "first" and “second” control signal is only used to allow a clear assignment to sender and receiver.
  • First control signal run from the group computer to the control unit, second control signals from the control unit to the control module.
  • the group computer generates two first control signals based on the destination message.
  • One of the two first control signals triggers the delivery of an inner call to the boarding floor and the other of the two first control signals the delivery of an intercom call to the destination floor.
  • the second control signal is transmitted by the second control signal being transmitted to a first adapter, which modulates the second control signal onto the local power grid, and a second adapter demodulates the second control signal from the local power grid and transmits it to the control module ,
  • FIGS. show schematically
  • FIG. 2 shows a detail of a car from FIG. 1;
  • Fig. 3a, 3b the flow of the operating method.
  • Fig. 1 shows schematically a cross section through an elevator group 1 first
  • the Lift group 1 1 includes a plurality of elevators.
  • three elevators 13a, 13b, 13c are shown here.
  • individual components of the three elevators 13a, 13b, 13c are explained in detail.
  • reference numerals with trailing minuscules (a, b, c) are used. Components with the same trailing minuscule belong to the same elevator.
  • the elevator 13a has a car 15a and an elevator controller 17a. The same applies to the other components described below.
  • Each of the three elevators 13a, 13b, 13c includes a car 15a, 15b, 15c and an elevator controller 17a, 17b, 17c for controlling the respective car 15a, 15b, 15c.
  • the cars 15a, 15b, 15c are movable between the floors 19.
  • an input terminal 21 for detecting destination messages was mounted in each of the floors 19.
  • a group computer 23 has been installed for evaluating the destination call message and for outputting at least one first control signal.
  • the group computer 23 is connected in each case via a data line 25 to a control unit 27a, 27b, 27c of the respective elevator 13a, 13b, 13c.
  • the control units 27a, 27b, 27c are in turn connected via a data line 25, each with a first adapter 31 a, 31 b, 31 c.
  • a control module 29a, 29b, 29c On each of the cars 15a, 15b, 15c, a control module 29a, 29b, 29c has also been installed.
  • the control modules 29a, 29b, 29c are each connected via a data line 25 to a second adapter 33a, 33b, 33c.
  • the control modules 29a, 29b, 29c are connected to a control panel 35a, 35b, 35c of the respective car 15a, 15b, 15c.
  • All three elevators 13a, 13b, 13c also each have a suspension cable 37a, 37b, 37c, via which the corresponding cars 15a, 15b, 15c are connected to the local power grid. Furthermore, the data transmission between the control panels 35a, 35b, 35c and the respective elevator controls 17a, 17b, 17c is typically ensured via the hanging cables 37a, 37b, 37c.
  • a destination message is detected by an input terminal 21. This happens, for example, in that a passenger in a boarding stall at an input terminal 21 has a desired destination floor enters. Alternatively, the input terminal 21 can also read in a destination floor of a data carrier carried along (for example a chip card or a mobile telephone).
  • the destination message thus comprises two pieces of information, namely the boarding floor in which the call was issued and the destination floor which the passenger wishes to reach.
  • the destination message is forwarded from the input terminal 21 to the group computer 23.
  • the group computer 23 is connected to all input terminals 21 via a data line (not shown) or a wireless network.
  • the group computer 23 evaluates the destination call message and selects an elevator 13a, 13b, 13c from the plurality of elevators 13a, 13b, 13c for the processing of the destination call message.
  • various criteria may be taken into account. For example, it can be taken into account which car 15a, 15b, 15c is currently closest to the boarding stall 19.
  • car 15a, 15b, 15c is about to leave the route between the boarding floor 19 and the destination floor 19 in the near future due to the already allocated calls.
  • the elevator 13a was selected by the group computer 23 for the processing of the destination call message.
  • the group computer 23 When selecting another elevator 13b, 13c, the corresponding applies.
  • the group computer 23 Starting from the selection of the elevator 13a, the group computer 23 generates a first control signal and transmits this first control signal to the control unit 27a of the selected elevator 13a.
  • the control unit 27a detects the first control signal and generates a second control signal, which is transmitted to the control module 29a of the selected elevator 13a.
  • This transmission of the second control signal to the control module 29a takes place in that the second control signal is transmitted to a first adapter 31a.
  • the first adapter 31 a is connected to the local power grid and modulates the second control signal to the local power grid.
  • a second adapter 33a is also connected to the local power grid and demodulates the second control signal from the local power grid. Subsequently, the second adapter 33a transmits the second control signal to the control module 29A.
  • a data connection has been established between the control unit 27a and the control module 29a of the elevator 13.
  • the car 15 a is connected via the hanging cable 37 a to the local power grid.
  • control module 29a can be easily installed on the car 15a and be connected simultaneously to the local power grid. This in turn makes it possible to transmit the second control signal between the control unit 27a and the control module 29a by means of the two adapters 31a and 33a via the local power grid. It is therefore not necessary to install a new data line to the traveling car 15a.
  • the control module 29a on the car 15a detects the second control signal. Triggered by the second control signal, the control module 29a issues an interior call for the car 15a. For this purpose, the control module 29a is connected to the control panel 35a of the elevator car 15a.
  • the control module 29a When an indoor call is issued, the control module 29a establishes a short-term electrical connection between the control lines connected to the corresponding button 39a of the control panel 35a prior to the modernization.
  • the elevator control 17a thus receives the same signal as if a passenger in the interior of the elevator car 15a on the control panel 35a had triggered an interior call by actuating the button 39a.
  • This interior call is processed by the elevator control 17a in the usual way, so that the drive of the car 15a is controlled such that the car 15a stops at the next possible opportunity on the corresponding floor 19.
  • the existing in the control panel 35a button 39a are so far functionally as that pressing the button 39a no more internal call triggers.
  • the newly installed group computer 23 can thus trigger the delivery of arbitrary internal calls in arbitrary cars 15a, 15b, 15c of the elevators 13a, 13b, 13c. These interiors are then processed by the respective elevator controllers 17a, 17b, 17c in the usual way, the elevator controllers 17a, 17b, 17c performing the specific control of the respective cars 15a, 15b, 15c.
  • the control module 29a is further connected to the control panel 35a of the car 15a for displaying an acknowledgment of the indoor call. In addition to the delivery of an interior call for the car 15a, the control module 29a also gives a signal to the control panel 35a on the basis of which an indication of an acknowledgment of the interior call is triggered.
  • buttons 39a are used. Even if an actuation of the push-buttons 39a does not trigger an interior call, an illumination of the control lamp in the push-button 39a nevertheless indicates that an internal call is being processed which corresponds to an actuation of the push-button 39a. For passengers within the car 15a is thus always recognizable by the luminous Button 39a, which floors 19 are approached.
  • a temporary display 41 may be used to display the intercom calls. This is shown by way of example in FIG. 1 for the car 15b.
  • the temporary display 41 has been installed in the car 15b and connected to the control module 29b of the car 15b for displaying an acknowledgment of internal calls. Thus, for a passenger within the car 15b at any time recognizable on the temporary display 41, which floors 19 are approached. For clarity, a temporary display is shown only in car 15b. The other cars 15a and 15c can be equipped accordingly.
  • FIG. 1 further shows that, per elevator 13a, 13b, 13c, a position measuring system 43a, 43b, 43c with a position sensor 45a, 45b, 45c has been installed on the car 15a, 15b, 15c of the respective elevator 13a, 13b, 13c.
  • Each position measuring system 43a, 43b, 43c at least one position sensor 45a, 45b, 45c, which is connected to the respective car 15a, 15b, 15c.
  • the position measuring system 43a, 43b, 43c each includes a magnetic tape 47a, 47b, 47c installed along a traveling path of the respective car 15a, 15b, 15c.
  • the position sensors 45a, 45b, 45c cooperate with the respective magnetic tapes 47a, 47b, 47c to determine the position of the corresponding car 15a, 15b, 15c.
  • the control modules 29a, 29b, 29c are connected to the position sensors 45a, 45b, 45c to receive travel information from the position sensors 45a, 45b, 45c and to be forwarded to the group computer 23 via the control units 27a, 27b, 27c.
  • the driving information may include, for example, an absolute position or relative position of the respective car 15a, 15b, 15c.
  • control modules 29a, 29b, 29c can receive information about the position of the respective car 15a, 15b, 15c and to determine a car speed from the time change of this position and to send this to the group computer 23 via the control units 27a, 27b, 27c hand off.
  • an existing position measuring system 43a, 43b, 43c can also be used.
  • control modules 29a, 29b, 29c without problems can be connected to the position sensors 45a, 45b, 45c. There are therefore no difficulties in the mechanical connection (connector geometry), the electrical connection (assignment of connecting cables) or the data connection (unexpected waveforms).
  • the control units 27a, 27b, 27c have furthermore been connected to the elevator controllers 17a, 17b, 17c of the respective elevators 13a, 13b, 13c in order to receive information from the elevator controllers 17a, 17b, 17c and forward it to the group computer 23.
  • This information includes, for example, the status of the elevator controller 17a, 17b, 17c, that is, whether the respective elevator 13a, 13b, 13c is currently ready to accept and execute a travel order. This would not be the case, for example, if there is a fault or the corresponding elevator 13a, 13b, 13c has been taken out of service for some other reason (for example because of a fire alarm).
  • FIG. 2 shows a detailed representation of the car 15 a from FIG. 1.
  • the car 15 a has a car door 49 a, which is connected to a door drive 51 a.
  • a door drive 51 a By means of the door drive 51 a, the door 49 a is opened and closed.
  • a door control 53 A Connected to the door drive 51 a is a door control 53 A.
  • the door control 53 a was connected to the control module 29 a to trigger an opening and / or closing the car door 49 a.
  • the group computer 23 generates a first door signal and transmits this first door signal to the control unit 27a of the selected elevator 13a.
  • the control unit 27a detects the first door signal and generates a second door signal, which is transmitted to the control module 29a of the selected elevator 13a. This transmission of the second door signal to the control module 29a takes place in that the second door signal is transmitted to a first adapter 31a.
  • the first adapter 31 a is connected to the local power grid and modulates the second door signal to the local power grid.
  • a second adapter 33a is also connected to the local power grid and demodulates the second door signal from the local power grid. Subsequently, the second adapter 33a transmits the second door signal to the control module 29a. Between the control unit 27a and the control module 29a of the elevator 13, a data connection has thus been established.
  • the control module 29a can be easily installed on the car 15a and simultaneously connected to the local power network. This in turn makes it possible to transmit the second door signal between the control unit 27a and the control module 29a by means of the two adapters 31a and 33a via the local power grid. It is therefore not necessary to install a new data line to the traveling car 15a.
  • the control module 29a on the car 15a detects the second door signal. Triggered by the second door signal causes the control module 29a, the door controller 53 a to open or close the car door 49 a make.
  • the connection between the control module 29 a and the door control 53 a has the further advantage that status information about a door status of the control module 29 a can be received and can be forwarded to the group computer 23 via the corresponding control unit 27 a.
  • the transmission of the status information is analogous to the signal transmission using the two adapters 31 a and 33 A.
  • the door status can include, for example, the values "open", "closed” or "blocked".
  • the status information about a door status can also be obtained directly from the corresponding elevator controls 17 a. This is made possible by a suitable connection of the control unit 27 a with the elevator control 17 a.
  • FIG. 3a and 3b the process flow for the operation of the elevator group 1 1 is shown schematically.
  • the elevator group 1 1 is configured according to FIG. To illustrate the schematic process sequence has been dispensed with the representation of all components.
  • FIG. In a first method step, a destination message is detected in a boarding floor 55 by the input terminal 21.
  • the destination message comprises two pieces of information, namely the boarding floor 55 in which the call was issued and the destination floor 57 that the passenger wishes to reach.
  • the destination message is then forwarded from the input terminal 21 to the group computer 23.
  • the group computer 23 evaluates the destination call message and selects an elevator from the plurality of elevators 13a, 13b, 13c for the processing of the destination call message.
  • the group computer 23 In a next step, the group computer 23 generates a first control signal for issuing an interior call to the boarding floor 55. This first control signal is forwarded by the group computer 23 to the control unit 27b of the selected elevator 13b. Subsequently, the control unit 27b detects the first control signal, generates a second control signal and transmits the second control signal to the control module 29b of the selected elevator 13 B. This transmission takes place by transmitting the second control signal to a first adapter 31b, which transmits the second control signal modulates the local power grid and by a second adapter 33b demodulates the second control signal from the local power network and transmitted to the control module 29b.
  • the control module 29b mounted on the car 15b detects the second control signal and initiates the delivery of an interior call for the car 15b of the selected elevator 13b to the boarding floor 55.
  • This interphone call is processed by the elevator controller 17b of the elevator group 13b in the usual way.
  • the elevator control 17b thus receives the same signal as if a passenger in the car 15b had triggered a call to the boarding floor 55.
  • the lift controller 17b processes this call by moving the car 15b to the boarding floor 55. This is shown in FIG. 3 a by the arrow 59.
  • FIG. 3b shows the situation in which the car 15b has reached the boarding floor 55.
  • the information about reaching the boarding floor 55 is obtained by the group computer 23, for example from the position measuring system 43b of the elevator 13B.
  • the group computer After reaching the boarding floor 55, the group computer still generates a further first control signal based on the original destination message. This first control signal then triggers the delivery of an intercom call to the destination floor 57.
  • the first control signal is transmitted from the group computer 23 to the control unit 27b of the selected elevator 13b.
  • the control unit 27b detects the first control signal, generates a corresponding second control signal and transmits it to the control module 29b of the elevator 13 B.
  • This transmission takes place in that the second control signal is transmitted to a first adapter 31b which transmits the second control signal to the local power grid modulated and by a second adapter 33b demodulates the second control signal from the local power network and transmitted to the control module 29b.
  • the control module 29b mounted on the car 15b detects the second control signal and triggers the delivery of an interior call for the car 15b of the car selected elevator 13b to the destination floor 57 from.
  • the elevator control 17b processes this call by moving the car 15b to the destination floor 57. This is shown in FIG. 3b by the arrow 61.
  • the interior call to the destination floor 57 can also be triggered at another time. It is only necessary to ensure that first the interior call to the boarding floor 55 is processed and then the interior call to the destination floor 57. This is the easiest way to ensure that the interior call to the destination floor 57 is only issued after the call to the boarding floor has already been processed. However, depending on the specific model of the elevator controls 17a, 17b, 17c, it may also be sufficient for the interior calls to be triggered in the correct sequence. Alternatively, the interior call to the boarding floor may also be delivered as a priority call to be handled (for example as part of a VIP circuit).

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuggruppe (11). Die Aufzuggruppe (11) umfasst dabei eine Mehrzahl von Aufzügen (13a, 13b, 13c) mit jeweils einem Fahrkorb (15a, 15b, 15c) und einer Aufzugsteuerung (17a, 17b, 17c) zur Steuerung des jeweiligen Fahrkorbs (15a, 15b, 15c). Im Rahmen des Modernisierungsverfahrens wird mindestens ein Eingabeterminal (21) zum Erfassen von Zielrufmeldungen montiert und ein Gruppenrechner (23) installiert. Der Gruppenrechner (23) ist geeignet zum Auswerten der Zielrufmeldungen sowie zur Ausgabe mindestens eines ersten Steuersignals. Weiterhin wird pro Aufzug (13a, 13b, 13c) jeweils eine Steuereinheit (27a, 27b, 27c) zum Einlesen des ersten Steuersignals und ein Steuermodul (29a, 29b, 29c) am jeweiligen Fahrkorb (15a, 15b, 15c) zur Abgabe eines durch das erste Steuersignal ausgelösten Innenrufs für den jeweiligen Fahrkorb (15a, 15b, 15c) installiert.

Description

Modernisierung einer Aufzuggruppe
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsgruppe und ein Verfahren zum Betrieb einer Aufzuggruppe während einer Modernisierungsphase.
Aus der EP 1 319 624 und der EP 1 319 625 ist ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuggruppe mit einer Mehrzahl von Aufzügen mit jeweils einem Fahrkorb und einer Aufzugsteuerung zur Steuerung des jeweiligen Fahrkorbs bekannt. Dabei werden Eingabeterminals zum Eingeben von Zielrufmeldungen und eine Recheneinheit zum Auswerten der Zielrufmeldung installiert. Die Recheneinheit steuert dann die bestehenden Aufzugsteuerungen über einen Wandler an. Dieses Verfahren ist relativ aufwendig, da es individuell auf die bestehenden Aufzugsteuerungen angepasst werden muss. Die derzeit im Betrieb befindlichen Aufzuggruppen umfassen Aufzüge von unterschiedlichsten Herstellern und haben somit vollkommen unterschiedliche Aufzugsteuerungen mit verschiedensten Anschlüssen. Zudem werden unterschiedlichste Signaltypen von den im Markt befindlichen Aufzugsteuerungen zur Ansteuerung erwartet. Somit ist es bei jedem Modernisierungsprojekt erforderlich die Recheneinheit bzw. den zwischengeschalteten Wandler an den Bautyp der bestehenden Aufzugsteuerungen anzupassen.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuggruppe derart weiterzubilden, dass es bei unterschiedlichsten Bautypen von Aufzugsteuerungen ohne größere Anpassungen eingesetzt werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuggruppe und ein Verfahren zum Betrieb einer Aufzuggruppe mit den in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuggruppe wird bei einer Aufzuggruppe eingesetzt, die eine Mehrzahl von Aufzügen mit jeweils einem Fahrkorb und einer Aufzugsteuerung zur Steuerung des jeweiligen Fahrkorbs umfasst. Als Teil des Verfahrens wird mindestens ein Eingabeterminal zum Erfassen von Zielrufmeldungen montiert, insbesondere wird pro Stockwerk ein Eingabeterminal zum Erfassen von Zielrufmeldungen installiert. Eine Zielrufmeldung umfasst zwei Informationen, nämlich das Einsteigestockwerk, in dem der Ruf abgegeben wird, und das Zielstockwerk, das der Passagier erreichen möchte. Eine Zielrufmeldung kann beispielsweise händisch über ein Tastenfeld eingegeben werden. Hierbei wird lediglich das Zielstockwerk angegeben, während das Einsteigestockwerk anhand der Position des Eingabeterminals ermittelt wird. Alternativ kann eine Zielrufmeldung auch erfasst werden, indem das Eingabeterminal den Passagier bzw. ein vom Passagier mitgeführtes maschinenlesbares Medium (zum Beispiel RFID-Chip oder Mobiltelefon) erkennt. Die Information kann dann entweder direkt vom maschinenlesbaren Medium abgerufen werden oder anhand von sonstigen Informationen auf dem maschinenlesbarem Medium (zum Beispiel Identifikationsnummer) aus einer Datenbank abgerufen werden.
Weiterhin wird erfindungsgemäß mindestens ein Gruppenrechner zum Auswerten der Zielrufmeldungen und zur Ausgabe mindestens eines ersten Steuersignals installiert. Weiterhin wird pro Aufzug jeweils eine Steuereinheit zum Einlesen des ersten Steuersignals installiert. Zusätzlich wird pro Aufzug jeweils ein Steuermodul am jeweiligen Fahrkorb zur Abgabe eines durch das erste Steuersignal ausgelösten Innenrufs für den jeweiligen Fahrkorb installiert.
Insbesondere teilt der Gruppenrechner jede Zielrufmeldung einem Aufzug der Aufzuggruppe zu und gibt ein erstes Steuersignal an den zugeteilten Aufzug der Aufzuggruppe aus.
Bei klassischen Aufzügen unterscheidet man zwischen Innenrufen und Außenrufen. Außenrufe werden von Passagieren außerhalb des Fahrkorbs im Einsteigestockwerk abgegeben. Hierzu wird typischerweise ein Ruftaster nahe des Einstiegs betätigt. Der Außenruf führt dazu, dass der Fahrkorb das Einsteigestockwerk anfährt und dort zur Aufnahme von Passagieren anhält. Gegebenenfalls kann der Außenruf auch Informationen über die gewünschte Fahrtrichtung (oben/unten) umfassen. Nachdem die Passagiere den Fahrkorb betreten haben, geben Sie dort im Inneren des Fahrkorbs über ein Bedientableau das gewünschte Zielstockwerk ein. Dieses Signal wird als Innenruf bezeichnet.
Unter der Abgabe eines Innenrufes wird der Vorgang verstanden, der beim Betätigen des entsprechenden Tasters im Bedientableau im Inneren des Fahrkorbs auftritt. Hierbei werden mindestens zwei Steuerleitungen kurzzeitig elektrisch verbunden, die an dem entsprechenden Taster angeschlossen sind. Dies löst die Generierung eines Innenrufsignals zu dem Stockwerk aus, dem der Taster zugeordnet ist. Je nach Bauart des Aufzugs weist der Fahrkorb unterschiedliche Hardware auf, um ein geeignetes Innenrufsignal zu erzeugen und an die Aufzugsteuerung zu übermitteln.
Das erfindungsgemäße Installationsverfahren hat nun den Vorteil, dass der Gruppenrechner in die Lage versetzt wird, an einem beliebigen Fahrkorb über die jeweilige Steuereinheit und das zugeordnete Steuermodul einen Innenruf zu einem gewünschten Stockwerk auszulösen. Ein derartig ausgelöster Innenruf wird anschließend von der bestehenden Aufzugsteuerung des jeweiligen Aufzugs in gewöhnlicher Weise verarbeitet, so dass der Antrieb des Fahrkorbs derart angesteuert wird, dass der Fahrkorb bei nächster Gelegenheit am gewünschten Stockwerk anhält. Die bestehende Aufzugsteuerung erhält somit das gleiche Signal, als ob ein Passagier im Fahrkorb einen Ruf zum gewünschten Stockwerk ausgelöst hätte. Durch das Auslösen von Innenrufen am Fahrkorb ist es nicht erforderlich, den Gruppenrechner direkt oder über einen Signalwandler mit der bestehenden Aufzugsteuerung zu verbinden. Stattdessen wird lediglich ein Innenruf am Fahrkorb ausgelöst, sodass die am Fahrkorb vorhandene Hardware und die Datenverbindung zwischen dem Fahrkorb und der bestehenden Aufzugsteuerung weiter genutzt werden kann. Es ist nicht erforderlich, irgendeine Art von Wartungsschnittstelle der bestehenden Aufzugsteuerung zum Einspielen von Rufen zu zweckentfremden. Weiterhin ist es nicht erforderlich, ein auf die bestehende Aufzugsteuerung abgestimmtes Signal zu erzeugen. Stattdessen löst das am Fahrkorb angebrachte Steuermodul lediglich einen Innenruf zum gewünschten Stockwerk am Fahrkorb aus. Das bedeutet, das Steuermodul sorgt lediglich für eine kurzzeitige elektrische Verbindung der Steuerleitungen, die an dem entsprechenden Taster angeschlossen sind oder vor der Modernisierung angeschlossen waren. Somit wird eine Betätigung des Tasters simuliert. Anstelle eines komplizierten Signalwandler, der bei jeder Modernisierung an die Bauart der bestehenden Aufzugsteuerung individuell angepasst werden muss, können somit einfache Relais in den Steuermodulen verwendet werden, die lediglich eine kurzzeitige elektrische Verbindung herstellen. Auch ist die Verkabelung der Fahrkörbe typischerweise wesentlich einfacher zugänglich als die Anschlüsse der Aufzugsteuerungen, wodurch das Verfahren zusätzlich schneller und effizienter wird. Bei einer Weiterbildung des Verfahrens wird jeweils für alle Aufzüge aus der Mehrzahl der Aufzüge zwischen der Steuereinheit und dem Steuermodul desselben Aufzugs eine Datenverbindung etabliert. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Gruppenrechner in jedem beliebigen Fahrkorb der Aufzuggruppe einen Innenruf auslösen kann. Bei einer besonderen Ausgestaltung werden die Steuermodule mit einem Bedientableau des jeweiligen Fahrkorbs zur Abgabe des Innenrufs im Bedientableau verbunden. Dies hat den Vorteil, dass sofort unmittelbar erkennbar ist, welche Steuerleitungen mit welchen Tastern im Bedientableau verbunden sind. Die Installation der Steuermodule ist daher besonders einfach, da unmittelbar erkennbar ist, welche Steuerleitungen für die Abgabe eines Innenrufs zu einem gewünschten Stockwerk kurzzeitig elektrisch miteinander verbunden werden müssen. Dies reduziert die Wahrscheinlichkeit von Fehlern bei der Installation der Steuermodule. Beispielsweise können sukzessive die Steuerleitungen von den Tastern im Bedientableau getrennt werden und stattdessen mit schaltbaren Relais im Steuermodul verbunden werden. Bei einer alternativen Ausgestaltung werden die Steuermodule mit einem Anschlusskasten verbunden, der sich beispielsweise auf dem Fahrkorbdach befinden kann. Bei einigen Aufzugbauarten werden die, mit den Tasten im Bedientableau verbundenen, Steuerleitungen zunächst zu einem Anschlusskasten geführt und von dort mit der weitergehenden Hardware verbunden. In solchen Fällen ist es einfacher, die Steuermodule direkt mit dem Anschlusskasten zu verbinden, da dieser einfacher zugänglich ist. Beispielsweise werden sukzessive die von den Tastern zum Anschlusskasten führenden Steuerleitungen getrennt und stattdessen entsprechende Steuerleitungen zum Steuermodul mit den schaltbaren Relais geführt.
Einer speziellen Ausgestaltung des Verfahrens werden die Steuermodule mit einem Bedientableau des jeweiligen Fahrkorbs zur Anzeige einer Quittierung des Innenrufs im Bedientableau verbunden. Dies hat den Vorteil, dass den Passagieren im Fahrkorb angezeigt wird, welche Rufe ordnungsgemäß empfangen wurden und vom Fahrkorb abgearbeitet werden. Die Bestätigung über den ordnungsgemäßen Empfang eines Rufes bezeichnet man als Quittierung. Typischerweise weisen Bedientableaus in einem Fahrkorb Kontrolllampen auf, die benachbart oder in den Tastern des Bedientableaus angeordnet sind. Beim Betätigen eines Tasters wird dann ein Innenruf ausgelöst und ein entsprechendes Signal an die Aufzugsteuerung übermittelt. Die Aufzugsteuerung bestätigt den Erhalt des Innenrufsignals durch ein Quittierungssignal, was wiederum eine Quittierungsanzeige bewirkt. Typischerweise ist dies ein Aufleuchten der zugeordneten Kontrolllampe. Stattdessen kann die Quittierungsanzeige auch zum Beispiel eine Displayanzeige der Nummer des Zielstockwerks sein. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugt der Gruppenrechner ein erstes Steuersignal, das die Abgabe eines Innenrufs durch das Steuermodul am jeweiligen Fahrkorb auslöst. Bei dieser speziellen Ausgestaltung erzeugt der Gruppenrechner zusätzlich ein entsprechendes Quittierungssignal, aufgrund dessen das Steuermodul am jeweiligen Fahrkorb eine Quittierungsanzeige bewirkt. Somit wird dem Passagier, der den Fahrkorb betritt angezeigt, dass sein gewünschter Zielruf ordnungsgemäß empfangen wurde und abgearbeitet wird.
Alternativ oder ergänzend kann in den Fahrkörben ein temporäres Display installiert werden und mit den Steuermodulen des jeweiligen Fahrkorbs zur Anzeige einer Quittierung des Innenrufs verbunden werden. Dies hat beispielsweise den Vorteil, dass eine auffallendere Quittierungsanzeige ermöglicht wird. Weiterhin wird bei einigen Aufzugsarten die Quittierung nicht durch einfache Kontrolllampen angezeigt, sondern durch ein Display, auf dem beispielsweise die Nummer des Zielstockwerks dargestellt wird. Prinzipiell wäre es zwar möglich auch ein vorhandenes Display anzusteuern, dies würde jedoch je nach zu modernisierender Aufzuggruppe eine individuelle Signalgenerierung für die Ansteuerung erforderlich machen. Stattdessen ist es wesentlich einfacher, ein temporäres Display zu installieren. Da das temporäre Display mit installiert wird, sind die erforderlichen Anzeigesignale vorab bekannt, sodass das temporäre Display problemlos angesteuert werden kann. Eine Anpassung des Steuermoduls an die Bauart des vorhandenen Displays ist nicht erforderlich. Bei einer weitergebildeten Ausführungsform werden die Steuermodule mit einer Türsteuerung des jeweiligen Fahrkorbs verbunden, um ein Öffnen und/oder Schließen einer Fahrkorbtür auszulösen und/oder um Statusinformationen über einen Türstatus zu empfangen und über die Steuereinheiten an den Gruppenrechner weiterzuleiten. Der Türstatus kann dabei beispielsweise die Werte„geöffnet",„geschlossen" oder„blockiert" beinhalten. Diese Weiterbildung hat den Vorteil dass der Gruppenrechner über die Steuereinheiten und Steuermodule direkt auf die Türsteuerung zugreifen kann. Es ist nicht erforderlich, dass der Gruppenrechner hierzu die vorhandene Aufzugsteuerung ansteuert oder Daten direkt aus der vorhandenen Aufzugsteuerung abgreift. Auf diese Weise kann auf eine Schnittstelle zwischen dem Gruppenrechner und der vorhandenen Aufzugsteuerung verzichtet werden.
Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung wird pro Aufzug jeweils ein Positionsmesssystem mit einem Positionssensor am Fahrkorb des jeweiligen Aufzugs installiert. Weiterhin werden die Steuermodule mit den Positionssensoren der jeweiligen Fahrkörbe verbunden, um Fahrinformationen von den Positionssensoren zu empfangen und über die Steuereinheiten an den Gruppenrechner weiterzuleiten. Die Fahrinformationen können dabei zum Beispiel eine Absolutposition und/oder Relativposition und/oder Geschwindigkeit und/oder Fahrtrichtung des jeweiligen Fahrkorbs umfassen. Bei dem Positionsmesssystem mit Positionssensor handelt es sich vorteilhafterweise bereits um das endgültige Positionsmesssystem, das ohnehin im Zuge der Modernisierung im Aufzugschacht neu eingebracht wird.
Bei den bekannten Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuggruppe wurde immer auf das ursprüngliche Positionsmesssystem zurückgegriffen. Die für den Gruppenrechner erforderlichen Fahrinformationen wurden dann entweder aus den vorhandenen Aufzugsteuerungen entnommen oder direkt vom ursprünglichen Positionsmesssystem abgegriffen. Beide Varianten haben verschiedene Nachteile. Zum einen muss irgendeine Schnittstelle zwischen der vorhandenen Hardware und dem neuen Gruppenrechner geschaffen werden. Aufgrund der Vielzahl von im Betrieb befindlichen Aufzugbauarten bedeutet dies einen enormen Aufwand, da die Schnittstelle jedes Mal neu auf die zu modernisieren Aufzuggruppe angepasst werden muss. Zum anderen werden Aufzuggruppen ja gerade deswegen modernisiert, da sie nicht mehr dem heutigen Stand der Technik entsprechen. Folglich sind auch die bereits vorhandenen Positionsmesssysteme nicht mehr auf dem aktuellen Stand und liefern die Fahrinformationen nicht mit der erforderlichen Genauigkeit. Beide Nachteile werden vermieden, indem im Rahmen der Modernisierung zunächst das neue Positionsmesssystem mit den Positionssensoren an den Fahrkörben installiert. Damit ist zum einen sichergestellt, dass die Schnittstelle zum Positionsmesssystem wohl bekannt ist, und zum anderen ist gewährleistet, dass die Fahrinformation mit der erforderlichen Präzision bestimmt und übermittelt werden.
Bei der Weiterbildung des Verfahrens werden die Steuereinheiten mit den Aufzugsteuerungen der jeweiligen Aufzüge verbunden, um Informationen von den Aufzugsteuerungen zu empfangen und an den Gruppenrechner weiterzuleiten. Bei den Informationen handelt es sich insbesondere um den grundlegenden Status der Aufzugsteuerung, d.h. ob der entsprechende Aufzug im Normalbetrieb ist und Rufe entgegennehmen und abarbeiten kann. Prinzipiell wäre es ja auch möglich, dass einzelne Aufzüge der Aufzuggruppe beispielsweise zu Wartung- und Reparaturarbeiten außer Betrieb genommen wurden. Diese Informationen benötigt der Gruppenrechner für die Zuteilung der Zielrufe. Zusätzlich können die Informationen auch den Türstatus des jeweiligen Fahrkorbs umfassen. Bei manchen Aufzuggruppen ist es einfacher diesem Türstatus von der Aufzugsteuerung zu empfangen, als über die oben beschriebene Verbindung des Steuermoduls mit der Türsteuerung.
Bei einer speziellen Ausgestaltung des Verfahrens wird jeweils für alle Aufzüge aus der Mehrzahl der Aufzüge zwischen der Steuereinheit und dem Steuermodul desselben Aufzugs eine Datenverbindung etabliert, in dem jeweils ein erster Adapter und ein zweiter Adapter installiert wird, die geeignet sind Datensignale auf das Stromnetz zu modulieren und aufmodulierte Datensignale zu demodulieren. Dabei wird der erste Adapter zwischen die Steuereinheit und das lokale Stromnetz geschaltet. Entsprechend wird der zweite Adapter zwischen das lokale Stromnetz und das entsprechende Steuermodul geschaltet. Da der Fahrkorb ohnehin über ein Hängekabel mit dem lokalen Stromnetz verbunden ist, kann auf diese Weise besonders einfach eine Datenverbindung zwischen der Steuereinheit und dem Steuermodul desselben Aufzugs etabliert werden. Es ist nicht erforderlich, eine neue Datenleitung zum jeweiligen Fahrkorb zu verlegen. Steuersignale können nun zwischen den beiden Adaptern über das lokale Stromnetz übertragen werden. Da sich mehrere Aufzüge einer Aufzuggruppe das gleiche lokale Stromnetz teilen, werden die beiden Adapter der gleichen Aufzuggruppe entsprechend miteinander gepaart, so dass die aufmodulierten Datensignale mit einer individuellen Kennung und oder Verschlüsselung versehen werden. Der jeweils andere Adapter des Paares kann so die für ihn bestimmten Daten Signale herausfiltern und demodulieren. Auf diese Weise werden Störungen in der Datenverbindung zwischen zwei Adaptern eines Paares durch andere Adapter im gleichen lokalen Stromnetz vermieden.
Der Gruppenrechner ist insbesondere ausgebildet, beruhend auf der Zielrufmeldung zwei erste Steuersignale zu generieren. Dabei ist eines der beiden ersten Steuersignale geeignet, die Abgabe eines Innenrufs zum Einsteigestockwerk auszulösen und das andere der beiden ersten Steuersignale geeignet, die Abgabe eines Innenrufs zum Zielstockwerk auszulösen. Der Gruppenrechner ist also ausgebildet, die von einem Eingabeterminal empfangene Zielrufmeldung in zwei einzelne Rufmeldungen zu zerlegen. An die Steuereinheiten wird dann jeweils nur ein erstes Steuersignal zur Auslösung eines entsprechenden Innenrufes übermittelt. Dies hat den Vorteil, dass alle aufwendigeren Rechenoperationen durch den Gruppenrechner ausgeführt werden und die Steuereinheiten und Steuermodule keine umfangreichen Logikschaltkreise benötigen.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Aufzuggruppe, insbesondere während der Modernisierungsphase. Dabei umfasst die Aufzuggruppe eine Mehrzahl von Aufzügen mit jeweils einem Fahrkorb und einer Aufzugsteuerung zur Steuerung des jeweiligen Fahrkorbs. Weiterhin umfasst die Aufzuggruppe mindestens ein Eingabeterminal zum Erfassen von Zielrufmeldungen und mindestens einen Gruppenrechner. Jeder Aufzug aus der Mehrzahl von Aufzügen umfasst dabei jeweils eine Steuereinheit. Weiterhin ist pro Aufzug jeweils ein Steuermodul am jeweiligen Fahrkorb dieses Aufzugs installiert.
Das Verfahren umfasst mindestens die folgenden Schritte: a. Erfassen einer Zielrufmeldung durch das Eingabeterminal und Übermittlung der Zielrufmeldung an den Gruppenrechner b. Auswerten der Zielrufmeldung durch den Gruppenrechner und Auswahl eines Aufzug aus der Mehrzahl von Aufzügen für die Abarbeitung der Zielrufmeldung c. Generieren eines ersten Steuersignals durch den Gruppenrechner und Übermittlung des ersten Steuersignals vom Gruppenrechner an die Steuereinheit des ausgewählten Aufzugs d. Erfassen des ersten Steuersignals durch die Steuereinheit des ausgewählten Aufzugs, Generierung eines zweiten Steuersignals durch die Steuereinheit des ausgewählten Aufzugs und Übermittlung des zweiten Steuersignals an das Steuermodul des ausgewählten Aufzugs e. Erfassen des zweiten Steuersignals durch das Steuermodul des ausgewählten Aufzugs und Abgabe eines Innenrufs für den Fahrkorb des ausgewählten Aufzugs durch das Steuernnodul des ausgewählten Aufzugs ausgelöst durch das zweite Steuersignal
Unter dem Erfassen des ersten Steuersignals durch die Steuereinheit des ausgewählten Aufzugs und die Generierung eines zweiten Steuersignals durch die Steuereinheit des ausgewählten Aufzugs wird im Sinne dieser Anmeldung auch der Fall verstanden, dass das erste Steuersignal und das zweite Steuersignal identisch sind und die Steuereinheit das erste Steuersignal lediglich an den richtigen Empfänger weiterleitet. Es muss nicht zwangsläufig eine Umwandlung oder Verarbeitung des ersten Steuersignals durchgeführt werden. Die Nummerierung „erstes" und „zweites" Steuersignal wird lediglich verwendet, um eine eindeutige Zuordnung zu Sender und Empfänger zu ermöglichen. Erste Steuersignal laufen vom Gruppenrechner zur Steuereinheit, zweite Steuersignale von der Steuereinheit zum Steuermodul.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens generiert der Gruppenrechner beruhend auf der Zielrufmeldung zwei erste Steuersignale. Dabei löst eines der beiden ersten Steuersignale die Abgabe eines Innenrufs zum Einsteigestockwerk aus und das andere der beiden ersten Steuersignale die Abgabe eines Innenrufs zum Zielstockwerk.
In einer speziellen Ausgestaltung des Betriebsverfahrens erfolgt die Übermittlung des zweiten Steuersignals, indem das zweite Steuersignal an einen ersten Adapter übermittelt wird, der das zweite Steuersignal auf das lokale Stromnetz moduliert und indem ein zweiter Adapter das zweite Steuersignal vom lokalen Stromnetz demoduliert und an das Steuermodul übermittelt.
Das Betriebsverfahren und seine weitergebildeten Varianten haben die gleichen Vorteile, die zuvor bereits zum Modernisierungsverfahren beschrieben wurden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Aufzuggruppe;
Fig. 2 eine Detaildarstellung eines Fahrkorbs aus Figur 1 ;
Fig. 3a, 3b den Ablauf des Betriebsverfahrens. Fig. 1 zeigt schematisch ein Querschnitt durch eine Aufzuggruppe 1 1 . Die Aufzuggruppe 1 1 umfasst eine Mehrzahl von Aufzügen. Beispielhaft sind hier drei Aufzüge 13a, 13b, 13c dargestellt. Bei anderen Anzahlen von Aufzügen gilt das Entsprechende. Im Folgenden werden einzelne Komponenten der drei Aufzüge 13a, 13b, 13c detailliert erläutert. Dabei werden genau wie für die drei Aufzüge Bezugsziffern mit nachgestellten Minuskeln (a, b, c) verwendet. Komponenten mit gleichen nachgestellten Minuskeln gehören dabei zum gleichen Aufzug. Beispielsweise weist der Aufzug 13a einen Fahrkorb 15a und eine Aufzugsteuerung 17a auf. Entsprechendes gilt für die weiteren im Folgenden beschriebenen Komponenten.
Jeder der drei Aufzüge 13a, 13b, 13c umfasst einen Fahrkorb 15a, 15b, 15c und eine Aufzugsteuerung 17a, 17b, 17c zur Steuerung des jeweiligen Fahrkorbs 15a, 15b, 15c. Auf die Darstellung der weiteren Komponenten wie Aufzugantrieb und Führungsschienen ist übersichtlichkeitshalber verzichtet worden. Die Fahrkörbe 15a, 15b, 15c sind zwischen den Stockwerken 19 verfahrbar. Zu Modernisierungszwecken wurde in jedem der Stockwerke 19 ein Eingabeterminal 21 zum Erfassen von Zielrufmeldungen montiert. Weiterhin ist ein Gruppenrechner 23 zum Auswerten der Zielrufmeldung sowie zur Ausgabe mindestens eines ersten Steuersignals installiert worden. Der Gruppenrechner 23 ist jeweils über eine Datenleitung 25 mit einer Steuereinheit 27a, 27b, 27c des jeweiligen Aufzugs 13a, 13b, 13c verbunden. Die Steuereinheiten 27a, 27b, 27c sind wiederum über eine Datenleitung 25 mit jeweils einem ersten Adapter 31 a, 31 b, 31 c verbunden. An jedem der Fahrkörbe 15a, 15b, 15c wurde zudem ein Steuermodul 29a, 29b, 29c installiert. Die Steuermodule 29a, 29b, 29c sind jeweils über eine Datenleitung 25 mit einem zweiten Adapter 33a, 33b, 33c verbunden. Weiterhin sind die Steuermodule 29a, 29b, 29c mit einem Bedientableau 35a, 35b, 35c des jeweiligen Fahrkorbs 15a, 15b, 15c verbunden. Alle drei Aufzüge 13a, 13b, 13c weisen zudem jeweils ein Hängekabel 37a, 37b, 37c auf, über das die entsprechenden Fahrkörbe 15a, 15b, 15c mit dem lokalen Stromnetz verbunden sind. Weiterhin wird typischerweise über die Hängekabel 37a, 37b, 37c auch die Datenübertragung zwischen den Bedientableaus 35a, 35b, 35c und den jeweiligen Aufzugsteuerungen 17a, 17b, 17c gewährleistet. Während des Betriebs der Aufzuggruppe 1 1 wird durch ein Eingabeterminal 21 eine Zielrufmeldung erfasst. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass ein Passagier in einem Einsteigestockwerk an einem Eingabeterminal 21 ein gewünschtes Zielstockwerk eingibt. Alternativ kann auch vom Eingabeterminal 21 ein Zielstockwerk von einem mitgeführten Datenträger (zum Beispiel einer Chipkarte oder einem Mobiltelefon) eingelesen werden. Die Zielrufmeldung umfasst somit zwei Informationen, nämlich das Einsteigestockwerk, in dem der Ruf abgegeben wurde, und das Zielstockwerk, das der Passagier erreichen möchte. Die Zielrufmeldung wird vom Eingabeterminal 21 an den Gruppenrechner 23 weitergeleitet. Hierzu ist der Gruppenrechner 23 mit allen Eingabeterminals 21 über eine Datenleitung (nicht dargestellt) oder ein Drahtlosnetzwerk verbunden. Der Gruppenrechner 23 wertet die Zielrufmeldung aus und wählt einen Aufzug 13a, 13b, 13c aus der Mehrzahl von Aufzügen 13a, 13b, 13c für die Abarbeitung der Zielrufmeldung aus. Bei der Auswahl des Aufzugs 13a, 13b, 13c können verschiedene Kriterien berücksichtigt werden. Beispielsweise kann berücksichtigt werden, welcher Fahrkorb 15a, 15b, 15c sich momentan dem Einsteigestockwerk 19 am nächsten befindet. Weiterhin kann berücksichtigt werden, welcher Fahrkorb 15a, 15b, 15c aufgrund der bereits zugeteilten Rufe ohnehin die Fahrstrecke zwischen dem Einsteigestockwerk 19 und dem Zielstockwerk 19 demnächst abfahren wird. Für die nachfolgende Beschreibung wird davon ausgegangen, dass der Aufzug 13a vom Gruppenrechner 23 für die Abarbeitung der Zielrufmeldung ausgewählt wurde. Bei der Auswahl eines anderen Aufzugs 13b, 13c gilt das Entsprechende. Ausgehend von der Auswahl des Aufzugs 13a generiert der Gruppenrechner 23 ein erstes Steuersignal und übermittelt dieses erste Steuersignal an die Steuereinheit 27a des ausgewählten Aufzugs 13a. Die Steuereinheit 27a erfasst das erste Steuersignal und generiert ein zweites Steuersignal, das an das Steuermodul 29a des ausgewählten Aufzugs 13a übermittelt wird. Diese Übermittlung des zweiten Steuersignals an das Steuermodul 29a erfolgt, indem das zweite Steuersignal an einen ersten Adapter 31 a übermittelt wird. Der erste Adapter 31 a ist mit dem lokalen Stromnetz verbunden und moduliert das zweite Steuersignal auf das lokale Stromnetz. Ein zweiter Adapter 33a ist ebenfalls mit dem lokalen Stromnetz verbunden und demoduliert das zweite Steuersignal vom lokalen Stromnetz. Anschließend übermittelt der zweiter Adapter 33a das zweite Steuersignal an das Steuermodul 29 A. Zwischen der Steuereinheit 27a und dem Steuermodul 29a des Aufzugs 13 ist somit eine Datenverbindung etabliert worden. Bei der Übermittlung zwischen dem ersten Adapter 31 a und dem zweiten Adapter 33a wird ausgenutzt, dass der Fahrkorb 15a über das Hängekabel 37a mit dem lokalen Stromnetz verbunden ist. Somit kann das Steuermodul 29a auf einfache Weise am Fahrkorb 15a installiert werden und gleichzeitig mit dem lokalen Stromnetz verbunden werden. Dies wiederum ermöglicht, das zweite Steuersignal zwischen der Steuereinheit 27a und dem Steuermodul 29a mithilfe der beiden Adapter 31 a und 33a über das lokale Stromnetz zu übertragen. Es ist daher nicht erforderlich, eine neue Datenleitung zum verfahrbaren Fahrkorb 15a zu installieren. Das Steuermodul 29a am Fahrkorb 15a erfasst das zweite Steuersignal. Ausgelöst durch das zweite Steuersignal gibt das Steuermodul 29a einen Innenruf für den Fahrkorb 15a ab. Hierzu ist das Steuermodul 29a mit dem Bedientableau 35a des Fahrkorbs 15a verbunden. Bei der Abgabe eines Innenrufes wird durch das Steuermodul 29a eine kurzzeitige elektrische Verbindung zwischen den Steuerleitungen hergestellt, die mit dem entsprechenden Taster 39a des Bedientableau 35a vor der Modernisierung verbunden waren. Die Aufzugsteuerung 17a erhält also das gleiche Signal als ob ein Passagier im Inneren des Fahrkorbs 15a am Bedientableau 35a durch Betätigen des Tasters 39a einen Innenruf ausgelöst hätte. Dieser Innenruf wird von der Aufzugsteuerung 17a in gewöhnlicher Weise verarbeitet, so dass der Antrieb des Fahrkorbs 15a derart angesteuert wird, dass der Fahrkorb 15a bei nächster Gelegenheit am entsprechenden Stockwerk 19 anhält. Die im Bedientableau 35a vorhandenen Taster 39a sind insofern funktionslos als dass ein Betätigen der Taster 39a keinen Innenruf mehr auslöst.
Auf die beschriebene Weise kann der neu installierte Gruppenrechner 23 somit die Abgabe von beliebigen Innenrufen in beliebigen Fahrkörben 15a, 15b, 15c der Aufzüge 13a, 13b, 13c auslösen. Diese Innenrufe werden dann von den jeweiligen Aufzugsteuerungen 17a, 17b, 17c in gewöhnlicher Weise verarbeitet, wobei die Aufzugsteuerungen 17a, 17b, 17c die konkrete Steuerung der jeweiligen Fahrkörbe 15a, 15b, 15c durchführen. Das Steuermodul 29a ist weiterhin mit dem Bedientableau 35a des Fahrkorbs 15a zur Anzeige einer Quittierung des Innenrufs verbunden. Neben der Abgabe eines Innenrufs für den Fahrkorb 15a gibt das Steuermodul 29a auch ein Signal an das Bedientableau 35a aufgrund dessen eine Anzeige einer Quittierung des Innenrufs ausgelöst wird. Zur Anzeige der Quittierung des Innenrufs werden zum Beispiel die funktionslosen Taster 39a verwendet. Auch wenn ein Betätigen der Taster 39a keinen Innenruf auslöst, so zeigt ein Aufleuchten der Kontrolllampe im Taster 39a dennoch an, dass ein Innenruf bearbeitet wird, der einem Betätigen des Tasters 39a entspricht. Für Passagiere innerhalb des Fahrkorbs 15a ist somit jederzeit erkennbar anhand der leuchtenden Taster 39a, welche Stockwerke 19 angefahren werden. Alternativ zur Verwendung der Kontrolllampen in den Tastern 39a, 39b, 39c kann auch ein temporäres Display 41 zur Anzeige der Innenrufe verwendet werden. Dies ist in Figur 1 beispielhaft für den Fahrkorb 15b dargestellt. Das temporäre Display 41 ist in dem Fahrkorb 15b installiert worden und mit dem Steuermodul 29b des Fahrkorbs 15b zur Anzeige einer Quittierung von Innenrufen verbunden worden. Somit ist für einen Passagier innerhalb des Fahrkorbs 15b jederzeit auf dem temporären Display 41 erkennbar, welche Stockwerke 19 angefahren werden. Zur besseren Übersichtlichkeit ist nur in Fahrkorb 15b ein temporäres Display dargestellt. Die weiteren Fahrkörbe 15a und 15c können entsprechend ausgestattet sein.
Figur 1 zeigt weiter, dass pro Aufzug 13a, 13b, 13c ein Positionsmesssystem 43a, 43b, 43c mit einem Positionssensor 45a, 45b, 45c am Fahrkorb 15a, 15b, 15c des jeweiligen Aufzugs 13a, 13b, 13c installiert worden ist. Jedes Positionsmesssystem 43a, 43b, 43c mindestens einem Positionssensor 45a, 45b, 45c, der mit dem jeweiligen Fahrkorb 15a, 15b, 15c verbunden ist. Weiterhin umfasst das Positionsmesssystem 43a, 43b, 43c jeweils ein Magnetband 47a, 47b, 47c, das entlang eines Fahrwegs des jeweiligen Fahrkorbs 15a, 15b, 15c installiert wurde. Die Positionssensoren 45a, 45b, 45c wirken mit den jeweiligen Magnetbändern 47a, 47b, 47c zusammen, um die Position des entsprechenden Fahrkorbs 15a, 15b, 15c zu bestimmen. Die Steuermodule 29a, 29b, 29c sind mit den Positionssensoren 45a, 45b, 45c verbunden, um Fahrinformationen von den Positionssensoren 45a, 45b, 45c zu empfangen und über die Steuereinheiten 27a, 27b, 27c an den Gruppenrechner 23 weiterzuleiten. Die Fahrinformationen können dabei zum Beispiel eine Absolutposition oder Relativposition des jeweiligen Fahrkorbs 15a, 15b, 15c umfassen. Es ist auch möglich, dass die Steuermodule 29a, 29b, 29c Informationen über die Position des jeweiligen Fahrkorbs 15a, 15b, 15c empfangen und aus der zeitlichen Änderung dieser Position eine Fahrkorbgeschwindigkeit ermitteln und diese über die Steuereinheiten 27a, 27b, 27c an den Gruppenrechner 23 weiterleiten. Grundsätzlich kann auch ein vorhandenes Positionsmesssystem 43a, 43b, 43c verwendet werden. Da jedoch verschiedenste Positionsmesssysteme im Einsatz sind, ist es vorteilhaft bei der Modernisierung einer Aufzuggruppe 1 1 pro Aufzug 13a, 13b, 13c ein neues Positionsmesssystem 43a, 43b, 43c mit einem Positionssensor 45a, 45b, 45c am Fahrkorb 15a, 15b, 15c des jeweiligen Aufzugs 13a, 13b, 13c zu installieren. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Steuermodule 29a, 29b, 29c ohne Probleme mit den Positionssensoren 45a, 45b, 45c verbunden werden können. Es treten daher keine Schwierigkeiten bei der mechanischen Verbindung (Steckergeometrie), der elektrischen Verbindung (Belegung von Anschlusskabeln) oder der Datenverbindung (unerwartete Signalformen) auf. Die Steuereinheiten 27a, 27b, 27c sind vorliegend weiterhin mit den Aufzugsteuerungen 17a, 17b, 17c der jeweiligen Aufzüge 13a, 13b, 13c verbunden worden, um Informationen von den Aufzugsteuerungen 17a, 17b, 17c zu empfangen und an den Gruppenrechner 23 weiterzuleiten. Diese Informationen beinhalten beispielsweise den Status der Aufzugsteuerung 17a, 17b, 17c, also ob der jeweilige Aufzug 13a, 13b, 13c derzeit bereit ist einen Fahrtauftrag anzunehmen und abzuarbeiten. Dies wäre beispielsweise nicht der Fall, wenn eine Störung vorliegt oder der entsprechende Aufzug 13a, 13b, 13c aus einem anderen Grund außer Betrieb genommen wurde (zum Beispiel wegen eines Feueralarms).
Figur 2 zeigt eine Detaildarstellung des Fahrkorbs 15 a aus Figur 1 . Hierbei sind weitere Komponenten dargestellt, die in Figur 1 aus Übersichtlichkeitsgründen ausgelassen wurden. Die weiteren Fahrkörbe 15b und 15c können selbstverständlich entsprechend mit diesen zusätzlichen Komponenten ausgestaltet sein. Der Fahrkorb 15 a weist eine Fahrkorbtür 49 a auf, die mit einem Türantrieb 51 a verbunden ist. Mithilfe des Türantriebs 51 a wird die Tür 49 a geöffnet und geschlossen. Verbunden mit dem Türantrieb 51 a ist eine Türsteuerung 53 A. Die Türsteuerung 53 a wurde mit dem Steuermodul 29 a verbunden um ein Öffnen und/oder Schließen der Fahrkorbtür 49 a auszulösen. Hierzu generiert der Gruppenrechner 23 ein erstes Türsignal und übermittelt dieses erste Türsignal an die Steuereinheit 27a des ausgewählten Aufzugs 13a. Die Steuereinheit 27a erfasst das erste Türsignal und generiert ein zweites Türsignal, das an das Steuermodul 29a des ausgewählten Aufzugs 13a übermittelt wird. Diese Übermittlung des zweiten Türsignals an das Steuermodul 29a erfolgt, indem das zweite Türsignal an einen ersten Adapter 31 a übermittelt wird. Der erste Adapter 31 a ist mit dem lokalen Stromnetz verbunden und moduliert das zweite Türsignal auf das lokale Stromnetz. Ein zweiter Adapter 33a ist ebenfalls mit dem lokalen Stromnetz verbunden und demoduliert das zweite Türsignal vom lokalen Stromnetz. Anschließend übermittelt der zweiter Adapter 33a das zweite Türsignal an das Steuermodul 29a. Zwischen der Steuereinheit 27a und dem Steuermodul 29a des Aufzugs 13 ist somit eine Datenverbindung etabliert worden. Bei der Übermittlung zwischen dem ersten Adapter 31 a und dem zweiten Adapter 33a wird ausgenutzt, dass der Fahrkorb 15a über das Hängekabel 37a mit dem lokalen Stromnetz verbunden ist. Somit kann das Steuermodul 29a auf einfache Weise am Fahrkorb 15a installiert werden und gleichzeitig mit dem lokalen Stromnetz verbunden werden. Dies wiederum ermöglicht, das zweite Türsignal zwischen der Steuereinheit 27a und dem Steuermodul 29a mithilfe der beiden Adapter 31 a und 33a über das lokale Stromnetz zu übertragen. Es ist daher nicht erforderlich, eine neue Datenleitung zum verfahrbaren Fahrkorb 15a zu installieren. Das Steuermodul 29a am Fahrkorb 15a erfasst das zweite Türsignal. Ausgelöst durch das zweite Türsignal veranlasst das Steuermodul 29a die Türsteuerung 53 a ein Öffnen oder Schließen der Fahrkorbtür 49 a vorzunehmen.
Die Verbindung zwischen dem Steuermodul 29 a und der Türsteuerung 53 a hat den weiteren Vorteil, dass Statusinformationen über einen Türstatus vom Steuermodul 29 a empfangen werden können und über die entsprechende Steuereinheit 27 a an den Gruppenrechner 23 weitergeleitet werden können. Die Übertragung der Statusinformationen erfolgt dabei analog zu der Signalübertragung mithilfe der beiden Adapter 31 a und 33 A. Der Türstatus kann dabei beispielsweise die Werte„geöffnet", „geschlossen" oder„blockiert" beinhalten.
Alternativ zur Verbindung des Steuermoduls 29 a mit der Türsteuerung 53 a können die Statusinformationen über einen Türstatus auch direkt von der entsprechenden Aufzugsteuerungen 17 a bezogen werden. Dies wird durch eine geeignete Verbindung der Steuereinheit 27 a mit der Aufzugsteuerung 17 a ermöglicht.
In den Figuren 3a und 3b ist schematisch der Verfahrensablauf zum Betrieb der Aufzuggruppe 1 1 dargestellt. Die Aufzuggruppe 1 1 ist entsprechend der Figur 1 ausgestaltet. Zur Darstellung des schematischen Verfahrensablaufs ist auf die Darstellung aller Komponenten verzichtet worden. Hierzu wird auf Figur 1 verwiesen. In einem ersten Verfahrensschritt wird in einem Einsteigestockwerk 55 durch das Eingabeterminal 21 eine Zielrufmeldung erfasst. Die Zielrufmeldung umfasst zwei Informationen, nämlich das Einsteigestockwerk 55, in dem der Ruf abgegeben wurde, und das Zielstockwerk 57, dass der Passagier erreichen möchte. Die Zielrufmeldung wird dann vom Eingabeterminal 21 an den Gruppenrechner 23 weitergeleitet. Der Gruppenrechner 23 wertet die Zielrufmeldung aus und wählt einen Aufzug aus der Mehrzahl von Aufzügen 13a, 13b, 13c für die Abarbeitung der Zielrufmeldung aus. Beispielhaft ist dies im Folgenden der Aufzug 13b mit dem Fahrkorb 15b. In einem nächsten Schritt generiert der Gruppenrechner 23 ein erstes Steuersignal zur Abgabe eines Innenrufs zum Einsteigestockwerk 55. Dieses erste Steuersignal wird vom Gruppenrechner 23 an die Steuereinheit 27b des ausgewählten Aufzugs 13b weitergeleitet. Anschließend erfasst die Steuereinheit 27b das erste Steuersignal, generiert ein zweites Steuersignal und übermittelt das zweite Steuersignal an das Steuermodul 29b des ausgewählten Aufzugs 13 B. Diese Übermittlung erfolgt, indem das zweite Steuersignal an einen ersten Adapter 31 b übermittelt wird, der das zweite Steuersignal auf das lokale Stromnetz moduliert und indem ein zweiter Adapter 33b das zweite Steuersignal vom lokalen Stromnetz demoduliert und an das Steuermodul 29b übermittelt. Das am Fahrkorb 15b angebrachte Steuermodul 29b erfasst das zweite Steuersignal und löst die Abgabe eines Innenrufs für den Fahrkorb 15b des ausgewählten Aufzugs 13b zum Einsteigestockwerk 55 aus. Dieser Innenruf wird von der Aufzugsteuerung 17b der Aufzuggruppe 13b in gewöhnlicher Weise verarbeitet. Die Aufzugsteuerung 17b erhält somit das gleiche Signal als ob ein Passagier im Fahrkorb 15b einen Ruf zum Einsteigestockwerk 55 ausgelöst hätte. Diesen Ruf arbeitet die Aufzugsteuerung 17b ab, indem der Fahrkorb 15b zum Einsteigestockwerk 55 verfahren wird. Dies ist in Figur 3a durch den Pfeil 59 dargestellt.
Figur 3b zeigt die Situation, in der der Fahrkorb 15b das Einsteigestockwerk 55 erreicht hat. Die Information über das Erreichen des Einsteigestockwerks 55 erhält der Gruppenrechner 23 zum Beispiel vom Positionsmesssystem 43b des Aufzugs 13 B. Nach dem Erreichen des Einsteigestockwerks 55 generiert der Gruppenrechner immer noch beruhend auf der ursprünglichen Zielrufmeldung ein weiteres erstes Steuersignal. Dieses erste Steuersignal löst dann die Abgabe eines Innenrufs zum Zielstockwerk 57 aus. Hierzu wird das erste Steuersignal vom Gruppenrechner 23 an die Steuereinheit 27b des ausgewählten Aufzugs 13b übermittelt. Die Steuereinheit 27b erfasst das erste Steuersignal, generiert ein entsprechendes zweites Steuersignal und übermittelt dieses an das Steuermodul 29b des Aufzugs 13 B. Diese Übermittlung erfolgt, indem das zweite Steuersignal an einen ersten Adapter 31 b übermittelt wird, der das zweite Steuersignal auf das lokale Stromnetz moduliert und indem ein zweiter Adapter 33b das zweite Steuersignal vom lokalen Stromnetz demoduliert und an das Steuermodul 29b übermittelt. Das am Fahrkorb 15b angebrachte Steuermodul 29b erfasst das zweite Steuersignal und löst die Abgabe eines Innenrufs für den Fahrkorb 15b des ausgewählten Aufzugs 13b zum Zielstockwerk 57 aus. Diesen Ruf arbeitet die Aufzugsteuerung 17b ab, indem der Fahrkorb 15b zum Zielstockwerk 57 verfahren wird. Dies ist in Figur 3b durch den Pfeil 61 dargestellt.
Grundsätzlich kann der Innenruf zum Zielstockwerk 57 auch zu einem anderen Zeitpunkt ausgelöst werden. Es ist lediglich sicherzustellen, dass zunächst der Innenruf zum Einsteigestockwerk 55 abgearbeitet wird und anschließend der Innenruf zum Zielstockwerk 57. Dies ist am einfachsten dadurch zu gewährleisten, dass der Innenruf zum Zielstockwerk 57 erst abgegeben wird, nachdem der Innenruf zum Einsteigestockwerk bereits abgearbeitet wurde. Je nach konkretem Modell der Aufzugsteuerungen 17a, 17b, 17c kann es aber auch ausreichend sein, dass die Innenrufe in der richtigen Reihenfolge ausgelöst werden. Alternativ kann der Innenruf zum Einsteigestockwerk auch als ein vorrangig zu behandelnder Prioritätsruf (zum Beispiel im Rahmen einer VIP-Schaltung) abgegeben werden.
Bezugszeichenliste
1 1 Aufzuggruppe
13a, 13b, 13c Aufzüge
15a, 15b, 15c Fahrkörbe
17a, 17b, 17c Aufzugsteuerungen
19 Stockwerke
21 Eingabeterminal
23 Gruppenrechner
25 Datenleitung
27a, 27b, 27c Steuereinheiten
29a, 29b, 29c Steuermodule
31 a, 31 b, 31 c Erster Adapter
33a, 33b, 33c Zweiter Adapter
35a, 35b, 35c Bedientableaus
37a, 37b, 37c Hängekabel
39a, 39b, 39c Taster
41 Temporäres Display
43a, 43b, 43c Positionsmesssystem
45a, 45b, 45c Positionssensor
47a, 47b, 47c Magnetband
49a Fahrkorbtür
51 a Türantrieb
53a Türsteuerung
55 Einsteigestockwerk
57 Zielstockwerk
59 Pfeil
61 Pfeil

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Modernisierung einer Aufzuggruppe (1 1 ), welche Aufzuggruppe (1 1 ) eine Mehrzahl von Aufzügen (13a, 13b, 13c) mit jeweils einem Fahrkorb (15a, 15b, 15c) und einer Aufzugsteuerung (17a, 17b, 17c) zur Steuerung des jeweiligen Fahrkorbs (15a, 15b, 15c) umfasst,
wobei mindestens ein Eingabeterminal (21 ) zum Erfassen von Zielrufmeldungen montiert wird,
wobei mindestens ein Gruppenrechner (23) zum Auswerten der
Zielrufmeldungen sowie zur Ausgabe mindestens eines ersten Steuersignals installiert wird, und
wobei pro Aufzug (13a, 13b, 13c) jeweils eine Steuereinheit (27a, 27b, 27c) zum Einlesen des ersten Steuersignals installiert wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass pro Aufzug (13a, 13b, 13c) jeweils ein Steuermodul (29a, 29b, 29c) am jeweiligen Fahrkorb (15a, 15b, 15c) zur Abgabe eines durch das erste
Steuersignal ausgelösten Innenrufs für den jeweiligen Fahrkorb (15a, 15b, 15c) installiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
jeweils für alle Aufzüge (13a, 13b, 13c) aus der Mehrzahl der Aufzüge (13a, 13b, 13c) zwischen der Steuereinheit (27a, 27b, 27c) und dem Steuermodul (29a, 29b, 29c) desselben Aufzugs eine Datenverbindung etabliert wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuermodule (29a, 29b, 29c) mit einem Bedientableau (35a, 35b, 35c) des jeweiligen Fahrkorbs (15a, 15b, 15c) zur Abgabe des Innenrufs im Bedientableau (35a, 35b, 35c) verbunden werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 -3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuermodule (29a, 29b, 29c) mit einem Bedientableau (35a, 35b, 35c) des jeweiligen Fahrkorbs (15a, 15b, 15c) zur Anzeige einer Quittierung des Innenrufs im Bedientableau (35a, 35b, 35c) verbunden werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -4
dadurch gekennzeichnet, dass
in den Fahrkörben (15b) temporäre Displays (41 ) installiert werden und jeweils mit den Steuermodulen (29b) des jeweiligen Fahrkorbs (15b) zur Anzeige einer Quittierung des Innenrufs verbunden werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -5
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuermodule (29a) mit einer Türsteuerung (53a) des jeweiligen Fahrkorbs (15a) verbunden werden, um ein Öffnen und/oder Schließen einer Fahrkorbtür (49a) auszulösen und/oder um Statusinformationen über einen Türstatus zu empfangen und über die Steuereinheiten (27a) an den Gruppenrechner (23) weiterzuleiten.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -6
dadurch gekennzeichnet, dass
pro Aufzug (13a, 13b, 13c) jeweils ein Positionsmesssystem (43a, 43b, 43c) mit einem Positionssensor (45a, 45b, 45c) am Fahrkorb (15a, 15b, 15c) des jeweiligen Aufzugs (13a, 13b, 13c) installiert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuermodule (29a, 29b, 29c) mit den Positionssensoren (45a, 45b, 45c) der jeweiligen Fahrkörbe (15a, 15b, 15c) verbunden werden, um
Fahrinformationen von den Positionssensoren (45a, 45b, 45c) zu empfangen und über die Steuereinheiten (27a, 27b, 27c) an den Gruppenrechner (23)
weiterzuleiten.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheiten (27a, 27b, 27c) mit den Aufzugsteuerungen (17a, 17b, 17c) der jeweiligen Aufzüge (13a, 13b, 13c) verbunden werden, um Informationen von den Aufzugsteuerungen (17a, 17b, 17c) zu empfangen und an den
Gruppenrechner (23) weiterzuleiten.
10.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -9,
dadurch gekennzeichnet, dass
jeweils für alle Aufzüge (13a, 13b, 13c) aus der Mehrzahl der Aufzüge (13a, 13b, 13c) zwischen der Steuereinheit (27a, 27b, 27c) und dem Steuermodul (29a, 29b, 29c) desselben Aufzugs (13a, 13b, 13c) eine Datenverbindung etabliert wird, indem jeweils ein erster Adapter (31 a, 31 b, 31 c) und ein zweiter Adapter (33a, 33b, 33c) installiert wird, die geeignet sind, Datensignale auf das lokale Stromnetz zu modulieren und aufmodulierte Datensignale zu demodulieren.
1 1 .Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -10
dadurch gekennzeichnet, dass
der Gruppenrechner (23) ausgebildet ist, beruhend auf der Zielrufmeldung zwei erste Steuersignale zu generieren, wobei eines der beiden ersten Steuersignale geeignet ist, die Abgabe eines Innenrufs zum Einsteigestockwerk (55)
auszulösen
und das andere der beiden ersten Steuersignale geeignet ist, die Abgabe eines Innenrufs zum Zielstockwerk (57) auszulösen.
12. Verfahren zum Betrieb einer Aufzuggruppe (1 1 ), insbesondere während einer Modernisierungsphase,
wobei die Aufzuggruppe (1 1 ) eine Mehrzahl von Aufzügen (13a, 13b, 13c) mit jeweils einem Fahrkorb (15a, 15b, 15c) und einer Aufzugsteuerung (17a, 17b, 17c) zur Steuerung des jeweiligen Fahrkorbs (15a, 15b, 15c) umfasst, wobei die Aufzuggruppe (1 1 ) mindestens ein Eingabeterminal (21 ) zum Erfassen von Zielrufmeldungen umfasst,
wobei die Aufzuggruppe (1 1 ) mindestens einen Gruppenrechner (23) umfasst und wobei jeder Aufzug (13a, 13b, 13c) aus der Mehrzahl von Aufzügen (13a,
13b, 13c) jeweils eine Steuereinheit (27a, 27b, 27c) umfasst,
wobei pro Aufzug (13a, 13b, 13c) jeweils ein Steuermodul (29a, 29b, 29c) am jeweiligen Fahrkorb (15a, 15b, 15c) installiert ist,
und das Verfahren mindestens die folgenden Schritte aufweist: a. Erfassen einer Zielrufmeldung durch das Eingabeterminal (21 ) und
Übermittlung der Zielrufmeldung an den Gruppenrechner (23) b. Auswerten der Zielrufmeldung durch den Gruppenrechner (23) und
Auswahl eines Aufzug (13a, 13b, 13c) aus der Mehrzahl von Aufzügen (13a, 13b, 13c) für die Abarbeitung der Zielrufmeldung c. Generieren eines ersten Steuersignals durch den Gruppenrechner (23) und Übermittlung des ersten Steuersignals vom Gruppenrechner (23) an die Steuereinheit (27a, 27b, 27c) des ausgewählten Aufzugs (13a, 13b, 13c) d. Erfassen des ersten Steuersignals durch die Steuereinheit (27a, 27b, 27c) des ausgewählten Aufzugs (13a, 13b, 13c), Generierung eines zweiten Steuersignals durch die Steuereinheit (27a, 27b, 27c) des ausgewählten Aufzugs (13a, 13b, 13c) und Übermittlung des zweiten Steuersignals an das Steuermodul (29a, 29b, 29c) des ausgewählten Aufzugs (13a, 13b, 13c) e. Erfassen des zweiten Steuersignals durch das Steuermodul (29a, 29b, 29c) des ausgewählten Aufzugs (13a, 13b, 13c) und Abgabe eines Innenrufs für den Fahrkorb (15a, 15b, 15c) des ausgewählten Aufzugs (13a, 13b, 13c) durch das Steuermodul (29a, 29b, 29c)des ausgewählten Aufzugs (13a, 13b, 13c) ausgelöst durch das zweite Steuersignal
13. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Gruppenrechner (23) beruhend auf der Zielrufmeldung zwei erste
Steuersignale generiert, wobei eines der beiden ersten Steuersignale die Abgabe eines Innenrufs zum Einsteigestockwerk (55) auslöst und das andere der beiden ersten Steuersignale die Abgabe eines Innenrufs zum Zielstockwerk (57) auslöst.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12-13
dadurch gekennzeichnet, dass
die Übermittlung des zweiten Steuersignals an das Steuermodul (29a, 29b, 29c) des ausgewählten Aufzugs (13a, 13b, 13c) erfolgt, indem das zweite Steuersignal an einen ersten Adapter (31 a, 31 b, 31 c) übermittelt wird, der das zweite Steuersignal auf das lokale Stromnetz moduliert
und indem ein zweiter Adapter (33a, 33b, 33c) das zweite Steuersignal vom lokalen Stromnetz demoduliert und an das Steuermodul übermittelt.
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