EP1074472B1 - Vorrichtung zum Transport von Bobinen aus Verpackungsmaterial - Google Patents

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EP1074472B1 EP00120885A EP00120885A EP1074472B1 EP 1074472 B1 EP1074472 B1 EP 1074472B1 EP 00120885 A EP00120885 A EP 00120885A EP 00120885 A EP00120885 A EP 00120885A EP 1074472 B1 EP1074472 B1 EP 1074472B1
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    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor

Definitions

  • the invention relates to a device for handling bobbins made of web-shaped packaging material in the area of a magazine and in connection with a packaging machine.
  • the invention is accordingly based on the object powerful magazine for bobbins made of web-shaped packaging material propose which is an automatable Handling of the bobbins enables.
  • the device according to the invention is used to achieve this object characterized by the features according to claim 1:
  • the peculiarity of the invention is that the bobbins correct position - with regard to further use - in Magazine stored and by a special device, namely by a cart that can be transported to the place of use.
  • the device shown in Fig. 1 is primarily for packaging technology suitable, i.e. in connection with a packaging machine (Not shown). It's about storage, Handling and preparation of bobbins 10 for processing or packaging process.
  • the bobbins 10 are wrapped sheets of thin material, in particular Packaging material such as paper, tin foil, foil or the like.
  • the bobbin 10 is covered by an outer covering 11 in the held closed position.
  • the envelope 11 is usually formed by the material web itself. Their exterior The end is by gluing or with an adhesive strip with the adjacent layer connected, making the outer closed Envelope 11 is formed. This must be used for the Bobine 10 can be opened or removed.
  • FIG. 1 In the embodiment shown in FIG. 1 are several bobbins 10 trained in a special way Storage or magazine 12.
  • the bobbins 10 are in this positioned axially apart from each other on a holder, namely on (two) parallel, spaced from each other Support rods 13, 14.
  • the bobbins 10 rest with a lower one Circumferential area with the appropriate distances from each other extending support rods 13. Center openings 15 of the Bobs 10 are arranged coaxially.
  • the bobbins 10 are the magazine 12 by a special conveyor fed and in the area of the magazine 12 by this Funding body transported. It is a (or several) carriages 16. This is between the support rods 13, 14 or movable below the same.
  • the carriage 16 is mounted on guides, namely on slide rails 17, 18 which are parallel to below the support rods 13 these are arranged on a support frame 19.
  • the car 16 is on the rod-like slide rails 17, 18 with two at a distance slides 20, 21 arranged slidingly from one another.
  • the carriage 16 is provided with receptacles 22 for detecting and Handle one bobbin 10 each one around axially parallel bearing rods 23, 24 each of the bobbins 10 gripped by the carriage 16 with their peripheral surface. Furthermore, side guides 25, 26 are provided, which as Part of the receptacle 22, the bobbin 10 on the upright side surfaces support. The trained as transverse walls Side guides 25, 26 are funnel-shaped, so that the bobbin 10 when inserted into the receptacle 22 the carriage 16 is centered.
  • the bobbins 10 are in an opening station 30 for processing prepared, namely opened in the area of the casing 11.
  • the opening station 30 is integrated in the magazine 12.
  • the opening unit 31 To open the bobbin 10 is gripped by the carriage 16 and moved through the opening station 30. Through the relative movement an opening unit 31 is automatically in the opening station 30 effective. The opening unit 31 separates one Strips, namely an opening strip 32, from the envelope 11 out so that it is severed. The outer casing 11 then hangs with free legs 33, 34 on the side of the circumference Bobine 10. One of the legs 33, 34 is in use the bobbin 10 detected for pulling the web.
  • the tear tape 35 separates due to the adhesive bond with the Wrapping 11 the opening strip 32 from the wrapper 11 out.
  • the opening strip 32 remains in connection with the Tear-off tape 35 and is carried away with this.
  • the tear tape 35 from a collecting roll 39 added. This is driven in rotation, but with one small torque, so that the tear-off tape 35 is torn off is avoided.
  • the present exemplary embodiment is (Two spaced apart) tear edges 43 that close both sides of the tear-off tape 35 on the opening unit 38 in are positioned at an incline.
  • the tear edges 43 come when lifting the opening unit on the circumference of the bobbin 10 to the facility. Sharpened edges or edges support the Tearing off.
  • the now opened bobbin 10 becomes a delivery station by the carriage 16 40 fed.
  • the bobbin 10 then arrives, for example into the splice station for connection to an expiring Web.
  • the carriage 16 can be suitably in the longitudinal direction of the magazine 12 are driven.
  • the car assigned a (commercially available) linear unit as the drive element be or a commercially available piston rodless Cylinder (not shown).
  • the trained in the manner described Magazine 12 can also be independent of the opening unit 31 are used.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen aus bahnförmigem Verpackungsmaterial im Bereich eines Magazins und in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine.
Leistungsfähige Verpackungsmaschinen, insbesondere aus dem Bereich der Zigarettenindustrie, bedürfen eines maschinenseitigen Magazins für das bahnförmige, als gewickelte Bobinen zur Verfügung gestellte Verpackungsmaterial.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein leistungsfähiges Magazin für Bobinen aus bahnförmigem Verpackungsmaterial vorzuschlagen, welches eine automatisierbare Handhabung der Bobinen ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die Merkmale gemäß Anspruch 1 gekennzeichnet: Die Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Bobinen positionsgerecht - im Hinblick auf die weitere Verwendung - im Magazin gelagert und durch ein besonderes Gerät, nämlich durch einen Wagen, zum Verwendungsort transportierbar sind.
Weitere Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
Fig. 1
eine Vorrichtung zum Vorbereiten von Bobinen in Seitenansicht,
Fig. 2
eine Öffnungsstation für Bobinen in Queransicht, in vergrößertem Maßstab.
Fig. 3
eine Einzelheit der Vorrichtung, nämlich der Öffnungsstation, in Seitenansicht, ebenfalls in vergrößertem Maßstab.
Fig. 4
eine Queransicht zu Fig. 3,
Fig. 5
eine Darstellung eines Teils einer Bobine bei Beginn des Öffnungsvorgangs,
Fig. 6
eine Darstellung analog Fig. 5 während des Öffnens,
Fig. 7
eine Ansicht eines Teilbereichs der Umfangsfläche einer Bobine nach dem Öffnen derselben, in vergrößertem Maßstab.
Die in Fig. 1 gezeigte Einrichtung ist vor allem für die Verpackungstechnik geeignet, also in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine (nicht gezeigt). Es geht um die Lagerung, Handhabung und Vorbereitung von Bobinen 10 für den Verarbeitungs- bzw. Verpackungsprozess. Bei den Bobinen 10 handelt es sich um gewickelte Bahnen aus dünnem Material, insbesondere Verpackungsmaterial, wie Papier, Stanniol, Folie oder dergleichen. Die Bobine 10 wird durch eine äußere Umhüllung 11 in der geschlossenen Stellung gehalten. Die Umhüllung 11 wird üblicherweise durch die Materialbahn selbst gebildet. Deren äußeres Ende ist durch Klebung bzw. durch einen Klebestreifen mit der benachbarten Lage verbunden, wodurch die äußere geschlossene Umhüllung 11 entsteht. Diese muss für die Ingebrauchnahme der Bobine 10 geöffnet oder beseitigt werden.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 befinden sich mehrere Bobinen 10 in einem in besonderer Weise ausgebildeten Speicher bzw. Magazin 12. In diesem sind die Bobinen 10 mit axialem Abstand voneinander auf einer Halterung positioniert, nämlich auf (zwei) im Abstand voneinander angeordneten, parallelen Tragstangen 13, 14. Die Bobinen 10 ruhen mit einem unteren Umfangsbereich auf den mit entsprechenden Abständen voneinander verlaufenden Tragstangen 13. Mittenöffnungen 15 der Bobinen 10 sind gleichachsig angeordnet.
Die Bobinen 10 werden dem Magazin 12 durch ein besonderes Förderorgan zugeführt und im Bereich des Magazins 12 durch dieses Förderorgan transportiert. Es handelt sich dabei um einen (oder mehrere) Wagen 16. Dieser ist zwischen den Tragstangen 13, 14 bzw. unterhalb derselben verfahrbar.
Der Wagen 16 ist auf Führungen gelagert, und zwar auf Gleitschienen 17, 18, die unterhalb der Tragstangen 13 parallel zu diesen auf einem Traggestell 19 angeordnet sind. Der Wagen 16 ist auf den stangenartigen Gleitschienen 17, 18 mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Schlitten 20, 21 gleitend gelagert.
Der Wagen 16 ist mit Aufnahmen 22 versehen zum Erfassen und Handhaben jeweils einer Bobine 10. Es handelt sich dabei zum einen um achsparallele Lagerstangen 23, 24. Auf diesen ruht die jeweils vom Wagen 16 erfasste Bobine 10 mit ihrer Umfangsfläche. Weiterhin sind Seitenführungen 25, 26 vorgesehen, die als Teil der Aufnahme 22 die Bobine 10 an den aufrechten Seitenflächen abstützen. Die als quergerichtete Wandungen ausgebildeten Seitenführungen 25, 26 sind nach oben hin trichterförmig erweitert, so dass die Bobine 10 beim Einführen in die Aufnahme 22 des Wagens 16 zentriert wird.
Die bei dem vorliegenden Beispiel aus den Lagerstangen 23, 24 und den Seitenführungen 25, 26 bestehende (Bobinen-)Aufnahme 22 des Wagens 16 ist auf- und abbewegbar, um eine Bobine 10 aufzunehmen oder abzusetzen. Bei dem vorliegenden Beispiel werden die Bobinen 10 einzeln im Bereich einer Übergabestation 27 zugeführt, zum Beispiel durch einen Überkopfförderer. Die betreffende Bobine 10 wird dabei von oben in die Aufnahme 22 eingesetzt, nämlich auf den Lagerstangen 23, 24 abgelegt. Die Übergabestation 27 befindet sich außerhalb der Tragstangen 13, 14. Der Wagen 16 wird sodann in Längsrichtung der Tragstangen 13, 14 verfahren, bis die betreffende Bobine auf den Tragstangen 13, 14 abgesetzt werden kann, und zwar durch Abwärtsbewegung der Aufnahme 22.
Der Wagen 16 führt auch den Weitertransport der Bobinen 10 innerhalb des Magazins 12 durch. Dabei wird die Aufnahme 22 zur Übernahme und Abgabe einer Bobine 10 entsprechend auf- und abbewegt. Die Aufnahme 22 ist zu diesem Zweck an Stützstangen 28, 29 gelagert bzw. auf diesen angeordnet. Die Stützstangen 28, 29 sind in Vertikalrichtung in Führungen gelagert, und zwar je in einem der Schlitten 20, 21 des Wagens 16. Die Stützstangen 28, 29 können durch geeigneten Antrieb, zum Beispiel durch ein Zahnstangengetriebe oder durch einen Druckmittelzylinder in vertikaler Richtung bewegt werden. Die untere Endstellung ist in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt.
Die Bobinen 10 werden in einer Öffnungsstation 30 für die Verarbeitung vorbereitet, nämlich im Bereich der Umhüllung 11 geöffnet. Die Öffnungsstation 30 ist in das Magazin 12 integriert.
Zum Öffnen wird die Bobine 10 von dem Wagen 16 erfasst und durch die Öffnungsstation 30 hindurchbewegt. Durch die Relativbewegung wird selbsttätig ein Öffnungsaggregat 31 in der Öffnungsstation 30 wirksam. Das Öffnungsaggregat 31 trennt einen Streifen, nämlich einen Öffnungsstreifen 32, aus der Umhüllung 11 heraus, so dass diese durchtrennt ist. Die Außenumhüllung 11 hängt danach mit freien Schenkeln 33, 34 seitlich am Umfang der Bobine 10. Einer der Schenkel 33, 34 wird bei Ingebrauchnahme der Bobine 10 zum Abziehen der Bahn erfasst.
Das Öffnungsaggregat 31 ist mit einem Abreißorgan versehen, welches die Umhüllung 11 an der Außenseite erfasst und durch Relativbewegung den Öffnungsstreifen 32 aus der Umhüllung 11 herausreißt. Die Umhüllung 11 besteht dabei aus reißfähigem Material, wie Papier, Stanniol oder dergleichen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Relativbewegung der Bobine 10 dadurch erreicht, dass der Wagen 16 die betreffende Bobine 10 an dem ortsfest positionierten Abreißorgan vorbeibewegt. Dieses ist auf der dem Umfang der Bobine 10 zugekehrten Seite mit einem Haftmittel versehen, zum Beispiel einem (starken) Kleber 44, der infolge Verbindung mit der Umhüllung 11 den anhaftenden Bereich, also den Öffnungsstreifen 32, heraustrennt.
Das Abreißorgan ist im vorliegenden Falle ein (endliches) Abreißband 35. Dieses wird von einer Rolle 36 takt- bzw. abschnittsweise abgezogen. Ein der axialen Abmessung der Bobine 10 entsprechender Abschnitt des Abreißbandes 35 wird mit einer auf der zugekehrten Seite angeordneten Klebefläche an die Umhüllung 11 angedrückt und mit dieser verbunden. Zu diesem Zweck wird das Abreißband 35 über eine Andrückrolle 37 geleitet, die den betreffenden Abschnitt des Abreißbandes 35 an die Bobine 10 andrückt. Das Abreißband 35 wird dabei im Bereich der Andrückrolle 37 mit einer (Umfangs (Umfangs-)Geschwindigkeit bewegt, die der Fördergeschwindigkeit der Bobine 10 entspricht. Die Andrückrolle 37 besteht aus elastischem Material bzw. ist mit einem elastischen Mantel 38 versehen.
Das Abreißband 35 trennt aufgrund der Haftverbindung mit der Umhüllung 11 den Öffnungsstreifen 32 aus der Umhüllung 11 heraus. Der Öffnungsstreifen 32 bleibt in Verbindung mit dem Abreißband 35 und wird mit diesem abgefördert. Bei dem vorliegenden Beispiel wird das Abreißband 35 von einer Sammelrolle 39 aufgenommen. Diese ist drehend angetrieben, jedoch mit einem kleinen Drehmoment, so dass ein Abreißen des Abreißbandes 35 vermieden wird.
Bei Bahnen aus einem Material geringer Reißfähigkeit, zum Beispiel bei Folien, wird der Abreißvorgang bzw. das Heraustrennen des Öffnungsstreifens 32 unterstützt durch Hilfsorgane, die am Umfang der Bobine 10 anliegen und die Reißlinie bestimmen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um (zwei im Abstand voneinander angeordnete) Reißkanten 43, die zu beiden Seiten des Abreißbandes 35 am Öffnungsaggregat 38 in einer Schrägstellung positioniert sind. Die Reißkanten 43 kommen beim Anheben des Öffnungsaggregats am Umfang der Bobine 10 zur Anlage. Angeschärfte Ränder bzw. Kanten unterstützen den Abreißvorgang.
Die nun geöffnete Bobine 10 wird durch den Wagen 16 einer Abgabestation 40 zugeführt. Danach gelangt die Bobine 10 beispielsweise in die Splice-Station zur Verbindung mit einer ablaufender Materialbahn.
Die Öffnungsstation 30 bzw. das Öffnungsaggregat 31 ist ortsfest positioniert und mit dem Traggestell 19 verbunden. Das Öffnungsaggregat 31 liegt etwa mittig zwischen den Tragstangen 13, 14. Eine aufrechte Tragwand 41 hält auf der einen Seite das Abreißband 35 mit Rolle 36, Andrückrolle 37 und Sammelrolle 39. Auf der gegenüberliegenden Seite ist der Antrieb für die Sammelrolle 39 vorgesehen, nämlich ein Riementrieb 42. Der Wagen 16 ist in seiner Konstruktion U-förmig ausgebildet, so dass der Wagen 16 störungsfrei durch die Öffnungsstation 30 hindurch- bzw. an dem Öffnungsaggregat 31 vorbeibewegt werden kann. Alternativ kann das Öffnungsaggregat 31 verfahrbar bzw. einer Bobine 10 zustellbar sein.
Der Wagen 16 kann in geeigneter Weise in Längsrichtung des Magazins 12 angetrieben werden. Beispielsweise kann dem Wagen eine (handelsübliche) Lineareinheit als Antriebsorgan zugeordnet sein oder ein ebenfalls handelsüblicher kolbenstangenloser Zylinder (nicht gezeigt). Das in beschriebener Weise ausgebildete Magazin 12 kann auch unabhängig von dem Öffnungsaggregat 31 eingesetzt werden.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen (10) aus bahnförmigem Verpackungsmaterial im Bereich eines Magazins (12) und in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    a) das Magazin (12) besteht aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, parallelen Tragstangen (13, 14), auf welchen die Bobinen (10) mit einem unterem Umfangsbereich ruhen können
    b) ein Wagen (16), durch welchen die Bobinen in Bereich des Magazins (12) transportierbar sind, ist unterhalb der Tragstangen (13, 14) verfahrbar,
    c) der Wagen (16) weist eine Aufnahme (22) für eine Bobine (10) auf,
    d) die Aufnahme (22) ist zum Erfassen einer Bobine (10) zwischen den Tragstangen (13, 14) aufwärts und zum Absetzen der Bobine (10) auf den Tragstangen (13, 14) abwärts bewegbar.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (22) des Wagens (16) achsparallele Lagerstangen (23, 24) aufweist, auf denen die Bobine (10) bei entsprechender Aufwärtsbewegung der Aufnahme (22) zwischen den Tragstangen (13, 14) aufliegt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (22) des Wagens (16) Seitenführungen (25, 26) aufweist zur Stützung einer von der Aufnahme (22) erfassten Bobine (10) im Bereich aufrechter Seitenflächen derselben.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (22) an Stützstangen (28, 29) gelagert und durch ein Zahnstangengetriebe oder durch einen Druckmittelzylinder in vertikaler Richtung bewegbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (16) verfahrbar auf Führungen gelagert und durch eine Lineareinheit als Antriebsorgan in Längsrichtung des Magazins (12) bewegbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (16) auf Gleitschienen (17, 18,) unterhalb der Tragstangen (13, 14) mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Schlitten (20, 21) gleitend gelagert ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bobinen (10) im Bereich einer Übergabestation (27) außerhalb der Tragstangen (13, 14) von oben her jeweils auf einen Wagen (16) bzw. auf dessen Aufnahme (22) absetzbar sind und dass sodann die Bobine (10) durch den Wagen in den Bereich der Tragstangen (13, 14) transportierbar und auf diesen absetzbar ist.
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