DE1266094B - Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation - Google Patents
Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines Metallband-Bundes zum Dorn einer HaspelstationInfo
- Publication number
- DE1266094B DE1266094B DE1966D0050878 DED0050878A DE1266094B DE 1266094 B DE1266094 B DE 1266094B DE 1966D0050878 DE1966D0050878 DE 1966D0050878 DE D0050878 A DED0050878 A DE D0050878A DE 1266094 B DE1266094 B DE 1266094B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- collar
- mandrel
- band
- receiver
- lift drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. CL:
Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
B 65h
Deutsche Kl.: 47 k-5/10
D50878IXc/47k
18. August 1966
11. April 1968
18. August 1966
11. April 1968
Die Erfindung betrifft das Gebiet einer Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines in einer prismatischen
Mulde eines Hubwagens liegenden Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation, insbesondere
bei Walzgut-Bandanlagen.
Von den, hinter Warm- oder Kaltwalzwerken angeschlossenen Breitbandanlagen sind Hubwagen bekannt
(»DEMAG-Nachrichten«, Nr. 181, S. 18102 ff.), auf deren prismatischen Hubtischen die Bunde
(Coils) mittels den Prismaflächen in Richtung der Längsachse ausgerichtet werden und mittels Hubtischverstellung
je nach dem verschiedenen Bunddurchmesser auf die Höhe des Domes, beispielsweise
des Wickeldornes, gebracht werden. Bisher obliegt dem Bedienungsmann an einer solchen Anlage die
Aufgabe, den Bund hydraulisch so auf Dornhöhe zu fahren, daß er auf den ungespreizten Dorn aufgeschoben
werden kann. Es liegt aber jeweils an der Sorgfalt des einzelnen Steuermannes, ob Beschädigungen
an der Dornspitze oder an den Kernwindun- 2,0
gen des Bundes auftreten. Es ist leicht verständlich, daß Beschädigungen eines nahezu fertigen Produktes
zu erheblichen wirtschaftlichen Verlusten führen, die es zu vermeiden gilt.
Jedoch erweist sich die Bestrebung, durch Geschicklichkeit der Hubantriebsbedingung Bund und
Dorn zusammenzuführen, als ziemlich unzureichend, da das Erfordernis der Genauigkeit ein zu hoch gestecktes
Ziel darstellt. So sind beispielsweise bei einem Bundinnendurchmesser von 600 mm und
einem Dorndurchmesser (ungespreizter Zustand) von 550 mm nur 25 mm Achsversetzung zulässig. Bei
einiger Sicherheit muß dieser Wert noch kleiner gewählt werden.
Die vorliegende Erfindung hat sich nunmehr zur Aufgabe gestellt, die geschilderten Schwierigkeiten zu
überwinden, d. h. eine Einrichtung zu schaffen, die dem Bedienungsmann die Aufgabe abnimmt, den
Dorn mehr oder weniger genau in den Kern des Bandbundes zu manipulieren.
Nach der Lehre der Erfindung wird diese Aufgabe derart gelöst, daß ein oder mehrere Strahlensender
vorgesehen sind, deren jeweils quer zu den Mantellinien des Bandbundes gerichtete Strahlen eine Breite
einschließen, die größer als der Bandbunddurchmesser ist, wobei die beidseitig des Strahlenschattens hinter
dem Bandbunddurchmesser verbleibenden Anteile des Strahlenbundes in getrennten Empfängern elektrisch
vergleichbar und deren Differenzwert zur Steuerung des Bundhubantriebs benutzbar sind.
Unter Beibehaltung des bisherigen elektrohydraulischen Systems des Bundhubantriebes gelingt es somit
Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation
Anmelder:
DEMAG Aktiengesellschaft,
4100 Duisburg, Wolfgang-Reuter-Platz
Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Peter Heintz, 4330 Mülheim-Speldorf
leicht, den Bund in den Bereich der Strahlensender zu bringen. Ab dieser Stellung übernimmt einzig
und allein die elektrische Steuerung das Messen des Achslagenhöhenunterschiedes zwischen Bundachse
und Dornachse. Die hieraus erhaltenen Meßwerte gestatten, den Bund mit großer Genauigkeit in Einführlage
zu heben. Dornbeschädigungen und Bundkernschäden sind somit ausgeschlossen. Das Bundzentrieren
geht auf diese Weise nicht nur ohne jeden Schaden vor sich, sondern in einer verhältnismäßig
kurzen Zeit, so daß der Bedienungsmann völlig unbekümmert diese Arbeit nur noch auszulösen braucht.
Die Einrichtung gemäß der Erfindung ist ferner so ausgebildet, daß die Strahlensender aus übereinander
symmetrisch zur Dornachse im Abstand angeordneten Lichtquellen mit Schlitzabdeckung bestehen. Damit
ist ein straffumrissenes Lichtband geschaffen, das die Kontur des Bandbundes exakt abgrenzt. Für
jeden Durchmesser der in Walzwerken vorkommenden Bunde kann die erforderliche Lichtbandbreite
erzeugt werden.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die teilweise bei Haspelstationen erwünschte einseitige
Platzbelegung dadurch gewonnen werden, daß erfindungsgemäß die Strahlensender und -empfänger
gemeinsam auf einer Seite des Bundes befestigt und an der anderen Bundseite Reflektoren angebracht
sind. Auf diese Weise wird vermieden, daß sämtliche Zuleitungen unter der Gleisgrube des Bundwagens
hindurchgeführt werden müssen. Außerdem sind alle elektrischen Schaltteile leicht in geschlossenen Kästen
auf einer Seite zentral angeordnet.
Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung beinhaltet, daß der elektrische Vergleich in den getrennten
Empfängern durch Vergleich der Empfängerausgangsspannungssignale durchführbar ist. Diese
Signale können mittels Gleich- oder Wechselspan-
809 538/286
nung proportional der Lichtbandabdeckung ausgelegt werden. Außerdem ist es einfach, beispielsweise,
einen empfindlichen Gleichspannungsmesser zu eichen, um direkt den Durchmesser des Bundes ablesen
zu können.
Eine weitere Verbesserung der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Ausgänge der getrennten Empfänger
über ein Differentialrelais, wie beispielsweise ein Transistorrelais, als Schaltrelais gegeneinanderge-
Einführstellung vor den Dorn 2 gebracht. Jedoch liegt dort die eingezeichnete Höhendifferenz χ zwischen
Bandbundachse 14 und Dornachse 15 vor.
In Fig. 2 ist nunmehr auf einer Seite des BandbundeslO,
der sich anfänglich in der Lage 16 tefindet, eine Anordnung von zwei getrennten Lichtstrahlensendern
(Lichtquellen) 17 und 18 vorgesehen. Deren durch Schlitzabdeckung oder dergleichen erzeugte
Lichtbänder 19 und 20 treffen auf die Rücken
schaltet sind. Solange die beiden Lichtbänder unter- io teile 21 und 22 des Bandbundes in der Lage 16.
schiedlich abgedeckt sind, herrscht auch zwischen den Durch die totale Abdeckung des unteren Lichtbandes
20 entsteht über eine weiter nicht gezeigte Schaltung in den getrennten Empfängern 23 und 24 ein Spannungsunterschied,
dessen Wert dem Bundhubantrieb
beiden elektrischen Ausgängen eine Spannungsdifferenz, die zum Ansprechen der zwischengeschalteten
Relais führt.
Schließlich besteht eine Ausgestaltungsform des 15 13 zugeleitet wird,
erfindungsgemäßen Gegenstandes in einer solchen Die praktische Form der Empfängerseite kann beiAnordnung,
daß an die Arbeitskontakte der Schalt- spielsweise so gestaltet sein, daß ein Siliziinö-Fotorelais
über weitere Hilfsschaltschütze die Magnet- element als Fänger des verbleibenden LidhtStrahlspulen
eines Vierwege-Dreistellungsventils eines hy- anteils 25, 26 dient, wobei der Lichtstrahl oder die
draulischen Bundhubantriebs angeschlossen sind. 20 Lichtimpulse in elektrische Impulse verwandelt werden.
Deren Umfang erfolgt durch die nachgescHaJÜfc
Elektronik mit Hilfe von Vorverstärker-, Impulsformer-, Impulsintegrätions- und Endverstärkerstufsn
in ein der Lichtbandabdeckung proportionales
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der 25 Gleich- oder Wechselspannungssignal.
Erfindung schematisch dargestellt und im folgenden In Fig. 3 sind der Sender (17, 18) und die Emp-
näher erläutert. i ( 24) h i ß Mßb
F i g. 1 zeigt die Anordnung einer Haspelstation mit einem Bundhubwagen im Aufriß;
Jeder von den Empfängern weitergeleitete Impuls vermag somit die Ventile zu beeinflussen, um entweder
eine Auf- oder Abwärtsbewegung des Kolbens bei einer Hydraulikeinrichtung zu bewirken.
fängerseite (23, 24) nochmals in größerem Maßstab dargestellt.
Anschließend an die beiden Empfänger 23 unfl :
Anschließend an die beiden Empfänger 23 unfl :
pg
F i g. 2 stellt die zu F i g. 1 gehörende Seitenansicht 30 deren massefreien Ausgänge (Generator G) p
dar, wobei die erfindungsgemäße Einrichtung eben- weise eine Gleichspannung von 0 bis 6 Volt je nach
ll i Sii i Abdeckung des Lichtbandes entnommen werden
kann, befindet sich nach den F i g. 4 bis 8 eine Schali
i id ih Brih
gg
falls in Seitenansicht zu sehen ist;
falls in Seitenansicht zu sehen ist;
F i g. 3 stellt die Seitenansicht gemäß F i g. 2 dar, wobei lediglich das Prinzip der Erfindung an Hand
tung, die die beiden möglichen Bewegungsrichtungen
ii
der Sender und Empfänger sowie des Bandbundes 35 des Prismatisches 9 berücksichtigt.
gezeigt ist;
F i g. 4 zeigt das Schaltbild der gegeneinandergeschalteten Empfänger, wobei das Differentialrelais
aus
So sind nach F i g. 4 die beiden Spannun
abnahmen G gegeneinandergeschaltet, wobei dazwischen
ein Differentialrelais 27 liegt. Solange die beiden Lichtbandanteile 25 und '$& unterschiedlich groß
Fig. 5 mit den gegeneinandergeschalteten Relais 40 sind, herrscht auch zwischen den beiden elektrischen
gezeigt ist; Ausgängen eine Spannungsdifferenz, die zum Anspre-
F i g. 6 stellt das Differentialrelais mit seinen Ar- chen eben dieses Relais 27 führt. Das Relais 27 entbeitskontakten
dar, über die in hält für die beiden Funktionsrichtungen je ein Relais
F i g. 7 weitere Hilfsschütze die Magnetspulen eines dl und d2, denen am Eingang Sperrdioden 28 und 29
Vierwege-Dreistellungsventils vom Hubtischzylinder 45 zugeordnet sind. Hierdurch wird erzielt, daß nur ]6-
steuern;
Fig. 8 zeigt schließlich die Verbindung zwischen dem Magnetventil aus F i g. 7 mit den Magnetspulen
sowie mit dem Hubzylinder.
In F i g. 1 ist eine Haspelstation 1 mit einem Dorn 2 ersichtlich. Auf dem Fundament 3 und Gleisen
4 verfährt ein Bundhubwagen 5, dessen Antrieb aus einem Kolbentriebwerk 6 besteht. Das Kolbentriebwerk
6 sowie ein großer Teil des Bundhub-
weils eines der beiden Relais anspricht.
In F i g. 5 ist die grundsätzliche Gegeneinand&rschaltung nochmals hervorgehoben.
F i g. 6 zeigt die Verflechtung des Steuerkreises mit dem Arbeitskreis der Schaltrelais dx und d%. Die
Spulen (oder Schaltungen bei Transistorrelais) A1 und
dt des Steuerkreises stellen den Kontakt für die
Arbeitsrelais d% und d4 her. Letztere sind in Fig. 7
gezeigt, mit den Magnetspulen S1 und $s eines Vier
wagens 5 befinden sich unter Hüttenflur 7, so daß 55 wege-Dreistellungsventils 30 verbinden." Dessen Zueine
Grube 8 gebildet ist, aus der der Bundhub- leitungen 30 und 31 führen zum Bundhubantrieb 13.
wagen 5 nur mit seinem Prismatisch 9 herausragt. In Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:
der gezeichneten Situation befindet sich ein Band- Wird durch ein in die Meßzone eingebrachtes Bund
bund 10 auf dem Prismatisch 9 des Bundhub- 10 das untere Lichtband 20 vollständig, das orj&re,
wagens 5. Weitere Bandbunde 11 und 12 liegen be- 60 19, jedoch überhaupt nicht abgedeckt, so wird die
reit, vom Dorn 2 der Haspelstation 1 aufgenommen anstehende Spannungsdifferenz das Relais 27 und die
zu werden. Sie sind von einem nicht weiter gezeigten
Drehkreuz dort abgelegt worden.
Drehkreuz dort abgelegt worden.
Jeder einzelne dieser Bandbunde 11 und 12 wird durch Verfahren des Bundhubwagens 5 mittels des
Kolbentriebwerkes 6 und durch Absenken des Prismatisches 9 mittels des Bundhubantriebes 13, in
diesem Fall ebenfalls ein Kolbentriebwerk, in die
pg
Magnetspule 30 für die Prismatischaufwärtsbewegung erregt. Der Prismatisch 9 mit dem daraufliegendea
Bund 10 fährt mit konstanter Geschwindigkeit aufwärts. Der Bund 10 tritt dabei in die obere Lichtbandebene
19 ein, und die Spannungsdifferenz beginnt sich zu verkleinern. Bei einem Spannungsuriterschied,
der beispielsweise der Ansprechspannung
eines vorgesehenen Transistorrelais entspricht, fällt dieses ab, und der Prismatisch 9 bleibt sofort stehen.
In dieser Stellung hat der Bund 10 nahezu beide Lichtbänder zu gleichen Teilen abgedeckt. Es ist aber
auch die Stellung, bei der Dorn- und Bundachse (14 und 15) zusammenfallen.
Durch die symmetrische Anordnung der Lichtbänder 19 und 20 zu der Dornachse 2 ergibt sich bei
gleicher Abdeckung der Lichtbänder Spannungsgleichheit, wenn Dorn- und Bundachse auf gleicher
Höhe stehen. Dabei ist es gleichgültig, ob ein Bund 1000 oder 1900 mm Bundaußendurchmesser aufweist.
Der Bundtransport von der Bundablage (11, 12) zur Symmetrierzone (19, 20) und anschließend zum
Dorn2 erfolgt folgendermaßen (Fig. 1):
Der Bedienungsmann fährt mit Hilfe seiner hydraulischen Steuerung den Hubwagen 5 mit abgesenktem
Prismatisch 9 mittig unter das auf der Bundablage dem Dorn 2 am nächsten gelegene Bund 11.
Er lüftet dieses so weit mit dem Prismatisch 9 an, daß es keinerlei Berührung mehr mit der Bundablage hat.
Dann fährt er den Hubwagen 5 bis zur Meß- bzw. Zentrierzone (19, 20) vor. Die genaue Meßposition,
bei der die Lichtbänder 19 und 20 genau senkrecht über dem Hubzylinder 13 stehen und bei der ein
Spalt 33 im geteilten Hubtischaufbau für das untere Lichtband freigegeben wird, ist durch ein seitlich der
Fahrschienen 4 angebrachter (nicht weiter dargestellter) Endtaster fixiert. Der Spalt 33 im Hubtisch 9 ist
so weit ausgespart, daß selbst bei höchster Hubzylinderstellung das untere Lichtband 20 von der
Hubtischkonstruktion nicht verdeckt und damit gestört werden kann.
Das nun in die Symmetrierzone (19, 20) eingebrachte Bund 10 unterbricht zunächst beide Lichtbänder
19 und 20, jedoch in unterschiedlichem Verhältnis. Nachdem der Betriebsmann den Drucktaster
»Bundzentrierung« betätigt hat, hebt sich der Prismatisch so weit an, daß Dorn- und Bundachse (14, 15)
eine Höhe bilden.
Das auf richtige Höhe gebrachte Bund 10 bleibt nun in der Symmetrierzone 19, 20 so lange stehen,
wie der Dorn 2 durch ein gerade ablaufendes Bund 10 belegt ist. Der obenerwähnte Endtaster verhindert
ein Weiterfahren des Wagens 5 in den Dornbereich. Erst nachdem das Bund abgelaufen ist und die gesamte
Umwickelanlage auf Tippbetrieb arbeitet und die Anschlagplatte 34 in richtige Bundbreiteneinstellung
gebracht und der Dorn 2 entspreizt ist, fährt der Wagen 5 automatisch oder von Hand gesteuert vor
und schiebt das Bund 10 bis zur Anschlagplatte 34 auf. Ein in die Anschlagplatte 34 eingelassener berührungsloser Endschalter, der bei Annäherung des
Bundes auf 20 bis 25 mm anspricht, bringt den Hubwagen 5 zum Stillstand. Dieser Endschalter ist der
Einfachheit halber nicht weiter dargestellt. Anschließend
fährt die Anschlagplatte 34 automatisch in die Ausgangsstellung gegen einen Endtaster zurück. Dieser
gibt sogleich Kommando zum Absenken des Prismatisches 9 und zum Spreizen des Domes 2. Ein
weiterer Endtaster, der in der untersten Stellung des Hubzylinders 13 anspricht, läßt den Hubwagen 5
automatisch aus den Dornbereich herausfahren.
Claims (2)
1. Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines in einer prismatischen Mulde eines Hubwagens
liegenden Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation, insbesondere bei Walzgut-Bandanlagen,
gekennzeichnet durch ein oder mehrere Strahlensender (17, 18), deren jeweils quer zu den Mantellinien des Bandbundes
(10) gerichtete Strahlen eine Breite einschließen, die größer als der Bandbunddurchmesser ist, wobei
die beidseitig des Strahlenschattens hinter dem Bandbunddurchmesser verbleibenden Anteile
(25, 26) des Strahlenbandes in getrennten Empfängern (23, 24) elektrisch vergleichbar und deren
Differenzwert zur Steuerung des Bandhubantriebs (13) benutzbar sind.
.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlensender (17,18) aus
übereinander symmetrisch zur Dornachse (2) im Abstand angeordneten Lichtquellen mit Schlitzabdeckung
bestehen.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlensender
(17, 18) und -empfänger (23, 24) gemeinsam auf einer Seite des Bundes (10) befestigt und an der
anderen Bundseite Reflektoren angebracht sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Vergleich in
den getrennten Empfängern (23, 24) durch Vergleich der Empfängerausgangsspannungssignale
durchführbar ist.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der
getrennten Empfänger (23, 24) über ein Differentialrelais (27), wie beispielsweise ein Transistorrelais,
als Schaltrelais gegeneinandergeschaltet sind.
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 4 und 5 dadurch gekennzeichnet, daß an die Arbeitskontakte
der Schaltrelais (d3, d4) über weitere Hilfsschaltschütze
die Magnetspulen (S1, S2) eines Vierwege-Dreistellungsventils
(30) eines hydraulischen Bundhubantriebs (13) angeschlossen sind.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
809 538/286 4.68 © Bundesdruckerei Berlin
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1966D0050878 DE1266094B (de) | 1966-08-18 | 1966-08-18 | Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1966D0050878 DE1266094B (de) | 1966-08-18 | 1966-08-18 | Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1266094B true DE1266094B (de) | 1968-04-11 |
Family
ID=7052984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1966D0050878 Pending DE1266094B (de) | 1966-08-18 | 1966-08-18 | Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1266094B (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3806058A (en) * | 1971-07-23 | 1974-04-23 | Ungerer Irma | Apparatus for positioning a sheet metal coil in a coilholder |
EP0060964A1 (de) * | 1981-03-19 | 1982-09-29 | VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Ausrichten eines Blechbundes gegenüber einem Haspel |
DE3501692A1 (de) * | 1985-01-19 | 1986-07-24 | Maschinenfabrik Fr. Niepmann GmbH u. Co, 5820 Gevelsberg | Vorrichtung zum entladen einzelner bobinen von einer unterlage |
DE3731488A1 (de) * | 1986-09-20 | 1988-03-24 | Isowa Industry Co | Vorrichtung zum einspannen einer materialbahnvorratsrolle, insbesondere bei einer wellpappenmaschine |
DE3912328A1 (de) * | 1988-04-16 | 1989-10-26 | Isowa Industry Co | Verfahren zum steuern einer materialbahnzufuhreinrichtung |
US5248109A (en) * | 1990-11-27 | 1993-09-28 | Sundwiger Eisenhutte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Positioning apparatus for coils, more particularly of metal strip, to be fitted on to a reeling drum |
DE4429482A1 (de) * | 1994-08-19 | 1996-02-22 | Hacoba Textilmaschinen | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
EP0995706A1 (de) * | 1998-10-13 | 2000-04-26 | Hauni Maschinenbau AG | Bobinenwechsler |
EP1074472B1 (de) * | 1997-03-14 | 2002-11-06 | Focke & Co. (GmbH & Co.) | Vorrichtung zum Transport von Bobinen aus Verpackungsmaterial |
-
1966
- 1966-08-18 DE DE1966D0050878 patent/DE1266094B/de active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3806058A (en) * | 1971-07-23 | 1974-04-23 | Ungerer Irma | Apparatus for positioning a sheet metal coil in a coilholder |
EP0060964A1 (de) * | 1981-03-19 | 1982-09-29 | VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Ausrichten eines Blechbundes gegenüber einem Haspel |
DE3501692A1 (de) * | 1985-01-19 | 1986-07-24 | Maschinenfabrik Fr. Niepmann GmbH u. Co, 5820 Gevelsberg | Vorrichtung zum entladen einzelner bobinen von einer unterlage |
DE3731488A1 (de) * | 1986-09-20 | 1988-03-24 | Isowa Industry Co | Vorrichtung zum einspannen einer materialbahnvorratsrolle, insbesondere bei einer wellpappenmaschine |
DE3912328A1 (de) * | 1988-04-16 | 1989-10-26 | Isowa Industry Co | Verfahren zum steuern einer materialbahnzufuhreinrichtung |
US5248109A (en) * | 1990-11-27 | 1993-09-28 | Sundwiger Eisenhutte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Positioning apparatus for coils, more particularly of metal strip, to be fitted on to a reeling drum |
DE4429482A1 (de) * | 1994-08-19 | 1996-02-22 | Hacoba Textilmaschinen | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
EP1074472B1 (de) * | 1997-03-14 | 2002-11-06 | Focke & Co. (GmbH & Co.) | Vorrichtung zum Transport von Bobinen aus Verpackungsmaterial |
EP0995706A1 (de) * | 1998-10-13 | 2000-04-26 | Hauni Maschinenbau AG | Bobinenwechsler |
US6402083B1 (en) | 1998-10-13 | 2002-06-11 | Hauni Maschinenbau Ag | Bobbin loading and unloading apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4244351C2 (de) | Automatische Transportanlage | |
EP1641687A1 (de) | Kommissionierplatz und verfahren zum kommissionieren mit einem lichtgitter | |
DE2352176B2 (de) | Anlage zum umschlag von stueckgut | |
DE2809955A1 (de) | Hubbalkenfoerderer | |
DE1934640A1 (de) | Foerderanlage | |
DE69204410T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen vorgearbeiteter Teilen zu einer Formvorrichtung, insbesondere zu einer Presse. | |
DE102019001125B4 (de) | Fördereinrichtung für Ladungsträger mit integrierter Kollisionsdetektion | |
DE3714924A1 (de) | Vorrichtung zum pneumatischen foerdern von schuettgut | |
DE1266094B (de) | Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation | |
EP0304928A1 (de) | Einrichtsystem, insbesondere für eine Werkzeugmaschine | |
DE2114622C3 (de) | Verfahren und Anordnung zum Zusammenführen zweier Verkehrsströme | |
DE10016693B4 (de) | Platinen-Stapel- und Verteilanlage | |
DE2802345A1 (de) | Vorrichtung zum umschlagen von ladeeinheiten | |
EP1231163A1 (de) | Stückgut-Lagereinrichtung | |
DE102008048367A1 (de) | Lagervorrichtung mit Überstandskontrolle | |
DE3318420A1 (de) | Vorrichtung zur lagerung von stangenfoermigen werkstuecken | |
DE102007034024B4 (de) | Vorrichtung zur Lagerung und/oder Verteilung von Karosserien von Kraftfahrzeugen | |
DE102021128247A1 (de) | Ladungsträger-Fördereinheit mit erhöhter Bodenfreiheit | |
EP1135235B1 (de) | Fertigungsanlage zur bearbeitung von kleinbauteilen sowie verfahren zur erhöhung der ausbringung bei einer derartigen anlage | |
DE2164390C3 (de) | Fließbandanlage zum Fördern eines Werkstückes oder seines Halters | |
DE2420544C2 (de) | Vorrichtung zur Überwachung des Vorschubes eines magnetisierbaren Materialbandes | |
DE2340764C3 (de) | Einrichtung zum Transportieren und Lagern von schweren zu Bunden auf Spulen gewickelten Bahnen aus Metall o.dgl. | |
DE2263352C2 (de) | Hubbalkenförderer zum Vereinzeln und Positionieren von Walzband-Bunden | |
DE2232091A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur positionierung eines fahrzeuges | |
EP0026755B1 (de) | Zubringervorrichtung für Blechbearbeitungsmaschinen |