EP1072548B1 - Device and method for stacking flat goods - Google Patents

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EP1072548B1
EP1072548B1 EP00115706A EP00115706A EP1072548B1 EP 1072548 B1 EP1072548 B1 EP 1072548B1 EP 00115706 A EP00115706 A EP 00115706A EP 00115706 A EP00115706 A EP 00115706A EP 1072548 B1 EP1072548 B1 EP 1072548B1
Authority
EP
European Patent Office
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goods
transport
stacking
speed
depositing
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00115706A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1072548A2 (en
EP1072548A3 (en
Inventor
Bernhard Dipl.-Ing. Mokler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LTG Mailander GmbH
Original Assignee
LTG Mailander GmbH
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Publication date
Application filed by LTG Mailander GmbH filed Critical LTG Mailander GmbH
Publication of EP1072548A2 publication Critical patent/EP1072548A2/en
Publication of EP1072548A3 publication Critical patent/EP1072548A3/en
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Publication of EP1072548B1 publication Critical patent/EP1072548B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2406/323—Overhead suction belt, i.e. holding material against gravity
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    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking of flat goods, in particular of metal sheets, on several consecutive Stacking locations, with one the goods overlap each other delivering consecutively, as Overhead device trained, a switchable Goods holding device having combined Transport and storage device for feeding the Goods to the stacking locations, the transport storage device, of at least two circumferential, in series, assigned to the stack locations Trums is formed and by means of and by means of a Control device optionally the braking process takes place in relation to one of the stacking locations or none Deceleration is made when the good over at least one of the stacking conveyed away and to the following or one of the following stack locations transported and braked there and stored there becomes.
  • Known devices serve to produce flat goods, For example, to laminate printed metal sheets, for example, on a pallet one Stack to form.
  • Known devices serve to produce flat goods, For example, to laminate printed metal sheets, for example, on a pallet one Stack to form.
  • several Provide stacking so that the goods first be dropped on a stack to then when the stack reaches a maximum height has uninterrupted on the other stack location store.
  • the stack of the first stacking location can be removed so that afterwards there again Goods can be stored.
  • the separation the goods are transported to the first or second stacking location by means of switchable switches, that is Mechanical devices are provided in the Freight transport route and, depending on the setting of the route, the delivery to the corresponding batch location establish.
  • the invention is therefore based on the object, a To sharpen the device of the type mentioned above, with high flexibility and the greatest possible Gentle goods a precise and reproducible storage allowed. Furthermore, it is advantageous if The device works quickly and accurately as well only a small volume of construction or a requires small length.
  • the independently controllable runs by means of the control device in each case from a transport speed V 1 to a storage speed V 0 can be lowered and that occurs at or after reaching the storage speed V 0, the delivery of the respective Guts.
  • the transport-storage device is designed as an overhead device that holds the corresponding good by vacuum or magnetic field. In this way, without causing a relative movement between the bearing surface of the transport-depositing device and the goods, a braking operation is carried out in such a way that the material has only a very low speed or zero speed. It is thus braked in a defined position.
  • the vacuum that holds the product is shut off and the product can be deposited on the stack site without or with only a very small horizontal velocity component.
  • the goods are ferromagnetic goods
  • a magnetic field carries out the holding of the goods at the transport depositing device. Since the vacuum or the magnetic field is switchable, can be done at the moment of storing the panel off, so that the good is released and lowered to the storage location. After a deceleration to the storage speed V 0 has taken place, the transport-storage device is raised again to the transport speed V 1 in order to take over the next item. Consequently, a braking and then an acceleration process always takes place in alternating sequence.
  • the device according to the invention optionally provides a stop, which, however, essentially represents a guide in vertical lowering of the estate or - if it is not completely braked to zero - forms a plant against which the good starts at extremely low speed.
  • the stop is suspended pendulum, so that it allows by slightly yielding an energy consumption without edge damage.
  • the braking process is carried out based on one of the stacking locations and then there is the filing of the panel.
  • the transport storage device has at least two circumferential strands.
  • the strands are independently controllable by means of the control device.
  • Each of these two runs is assigned to a stack location.
  • there are more than two runs that is to say a second, third, fourth, fifth, etc. run, which form the transport storage device. Accordingly, many stacking locations are then provided. This provides a high degree of flexibility, since by transferring the goods over one or more stacking locations, the deposit can take place on the desired stacking location.
  • the selection of the respective stacking location is possible, that is, for example, regardless of the height of the stack. Of course, can be in this way also ensure that a stack can be removed at a Stapelort, without causing a shutdown. If this stack reaches its maximum height or an arbitrarily specifiable height, it is possible, on account of the device according to the invention, to distribute the follow-on panels to one or more other stacking locations so that the stack reached its specific height is removed in the available time and by a stack Empty palette can be replaced. Then it is again possible to drive to this pile location.
  • the goods holding device is a switchable Vacuum or switchable magnetic field to hold respectively Sharing the goods.
  • the Switching on or off the vacuum or the magnetic field is also from the control device made so that these both the brakes or accelerating the transport filing device as well as holding respectively Releasing the goods controls.
  • the deposition speed V 0 is a fraction of the transport speed V 1 , in particular 0.1 ⁇ V 1 ; 0.5 * V 1 ; is zero or nearly zero.
  • the transport-storage device is preceded by a transport device having a circumferential first strand.
  • This first strand is constructed in the manner of a conveyor belt, wherein the material rests on the upper strand and is transported to the combined transport storage device. It is envisaged that the goods on the first strand are held by gravity. Thus, the goods are only on the upper strand. This is - without it comes to relative movements between good and Trum- possible, since the transport speed V 1 is constant. The strand is thus operated at constant speed.
  • the strands of the transport-storage device form a second and a third strand, wherein between the second and the third strand a goods transferring bridging device is arranged.
  • this bridging device has the task of transferring the goods from the second strand to the third strand without the front or rear edge of the material bending downwards, which-especially at high speeds-can result in board detachment due to the penetrating air wedge , The bridging device thus ensures that the panel remains substantially flat.
  • the bridging device has the task of avoiding disturbances, which can occur in particular due to long designs.
  • each stack location is assigned its own overhead head, wherein a bridging device is arranged between the overhead spans of the stacking locations, which exercises a holding function on the goods and is either decelerated and accelerated or runs at a constant speed (transport speed V 1 ).
  • V 1 transport speed
  • the overhead head If, for example, the overhead head is braked at a stacking location in order to deposit a metal sheet there, it must be accelerated again after the laying process. This acceleration process will take longer, the greater the length of this Kochkopftrums is.
  • overhead spurs which have a relatively short length, for example, correspond to the largest possible Tafelformat, so the inertial masses are smaller and there is a corresponding rapid deceleration and acceleration are performed.
  • the bridging devices are provided.
  • the second and the third strand each one separately tax relationship has controllable servomotor drive.
  • the servomotors can be separated from each other optimally regulate or control, so that a extremely fast deceleration or acceleration of the associated strand is made possible. Since the deceleration of the good on the strand by Vacuum or magnetic field is held, can be Position well with high precision and then there lay down.
  • the transport depositing device controllable push-off elements for the goods are assigned.
  • the push-off elements serve speeding up the filing process since they are -after the goods by means of the transport-filing device has been slowed down the filing process by pressing down, so removing the To speed up the good of the transport and storage facility.
  • the gravitational force works on the good to be deposited, but this is supported by the push-off elements, so that also under the good to be deposited forming air cushion can escape faster.
  • the transport storage device a good over a stacking location, if the filing of the estate on a subsequent or several subsequent stacking locations or to a sample removal device should be done.
  • the inventive Device by a series connection several stacking locations, with a good first the stacking place happens one after another, the not to be tarnished and then over that one Brake is braked and stored, the according to a control algorithm of the investment for the Stacking is provided.
  • each stack location assigned a separate transport storage device the individual transport storage facilities can work independently of each other.
  • the invention further relates to a method for Layers of flat goods according to claim 11th
  • FIG. 1 shows a device 1 for stacking of flat goods 2, which are considered thin Sheet metal 3 are formed.
  • the device 1 has a machine frame 4, the two boxes. 5 and Fig. 6, which is for receiving stacked ones Metal sheets 3 serve.
  • the transport direction is indicated in FIG. 1 by means of the arrow 10.
  • the transport device 9 is formed as a first strand 11 with a circulating conveyor belt 12, so that an upper run 13 and a lower run 14 results.
  • the conveyor belt 12 is preferably divided into a plurality of mutually parallel, spaced individual belts which extend over guide rollers 15 and 16. By means of a drive, not shown, the conveyor belt 12 is operated at a constant transport speed V 1 , so that a resting on the upper strand 13 Good 2 in the transport direction 10 facing transport speed V 1 has.
  • the transport device 9 is a transport storage device 17 -in the direction of transport 10 seen- downstream, which is a circulating second strand 18 and a circumferential third strand 19 has. Between the second run 18 and the third run 19, a lock-up device 20 is arranged. The third run 19 is followed by a sample removal device 21 on.
  • the second run 18 has a conveyor belt 22, the of a plurality of mutually spaced, parallel Belt is formed, which around pulleys 23 and 24 are guided.
  • the bridging device 20 is formed by a strand 28, with trained as a single belt conveyor belt 29 and pulleys 30 and 31.
  • a suction box 32 of a goods holding device 57 which is connected to a vacuum source, not shown a not shown switching valve connected is.
  • a suction box 33 of the goods holding device 57 provided, the also -over a switching valve at one or the same vacuum source connected.
  • a suction box 34 the permanent connected to one or the vacuum source.
  • a servomotor drive 35 and to the guide roller 26 also a servomotor drive 36 connected, wherein the power transmission path from the respective servomotor drive to the associated Guide pulley schematically by means of a Power transmission path 37 is indicated.
  • the Both servomotor drives 35 and 36 are more suitable Position mounted on the machine frame 4 stationary, so that the representation of Figure 1 only as is to be seen schematically.
  • the associated box 5 of this storage 7 is from a lying adjacent to the first strand 11 Wall 40 and one in the transport direction 10th seen spaced lying stop 41 limited. Between wall 40 and stop 41 is a Lifting table 42 installed, which is the support of the forming stack of goods serves and -in dependence from the Stapel Little- means of a not shown Device automatically lowered or can be driven up. The same applies to the second stack location 8.
  • the associated box 6 a wall 43, a stop 44th and a lifting table 45.
  • the second run 18 are a plurality of Abdschreibiana 46th assigned as controllable piston / cylinder units 47 are formed. At rest the piston rod end 48 of each push-off element 46 at the level of the lower run of the second run 18 between the single belt.
  • the third strand 19 are also assigned to Abdschreibiana 46, however simplicity and clarity in the Figure 1 are not shown.
  • the servomotor drive moves at the moment of the panel transfer the second strand 18 also at the speed V 1 .
  • the servomotor drive 35 brakes the second run 18 to a deposition speed V 0 , which is preferably zero, that is, the second run 18 is brought to a standstill. If this is done, the vacuum of the second run 18 is turned off by means of the valve, not shown, the suction box 32 is disconnected from the vacuum source. This separation can also be done already, if not quite the previously described end position of the metal sheet 3 is reached, since until the complete removal of the vacuum, a residual holding force is effective.
  • the metal sheet 3 is in its stop position, so the Abdschreibiana 46 come into action, that is, the piston rod ends 48 press the metal sheet 3 from the lower strand, so that it deposits positionally accurate on the already existing sheet stack. If the stack formed too large, so the lift table 42 automatically lowers a piece, so that there more sheet metal plates 3 can be added.
  • a metal sheet 3 is to be stored on the first stack location 7, but that it is to be fed to the second stack 8, the first strand 18 will perform no braking, but after taking over the sheet 3, this further transport at the speed V 1 so that it passes over the bridging device 20- to the third run 19.
  • the bridging device 20 may have its own drive or be drive-free, so that only a holding force is exerted by the bridging device 20 on the metal sheet 3 due to the suction box 34.
  • the arrangement is such that when approaching the leading edge of the metal sheet 3 to the third strand 19 whose servomotor drive 36 ensures that the third strand 19 has a speed V 1 , so that a continuous table transfer without it Relative movements and thus damage occurs, is feasible.
  • the servomotor drive 36 is decelerated until - in the end position of the metal sheet 3- - the standstill or almost the standstill is reached. Then, by switching off the vacuum, the deposition of the metal sheet 3 on the lifting table 45 or on the there already lying metal sheets 3.
  • the second strand 18 and / or the lock-up device 20 are braked, to prevent panel damage that would occur if the front edge of the metal sheet 3 is already on the third strand 19 in the braking state, but the trailing edge of the metal sheet 3 is still in the region of the second strand 18 and / or the bridging device 20 ,
  • FIG. 1 shows that following the second Stacking 8 arranged the sample removal device 21 which is also as an overhead device 49 is formed and has a strand 50, the is guided over pulleys 51 and 52. Between Upper and lower run is a suction box 53 connected to a vacuum source via a switching valve connected. Below the lower strand of the Sampling device 21 is located in Guides 54 running drawer 55, from the Drawing level of Figure 1 are moved out can. It is possible by appropriate control a metal sheet 3 also on the second Stapelort 8 and the sample removal device 21 to hand over the metal sheet 3 by means of a servo drive, not shown decelerates accordingly and by switching off of the suction box 23 stores in the drawer 55. These can then be preferred by the user, so that he can take samples and check the quality.
  • FIG. 2 shows a diagram which illustrates the course of the speed of the second run 18, for example.
  • a speed V 1 is present at the time t 1 , that is, the second run 18 moves at the transport speed V 1 .
  • an acceleration takes place again up to the transport speed V 1, etc.
  • the device according to the invention can thus several stacks are formed, which are stacked on top of each other Goods 2, in particular metal sheets 3 are formed, with two or more such stacks-viewed in the transport direction 10 lie behind one another. It is possible to do this the continuous panel current through appropriate Control optionally or batchwise continuously take turns to different stacking locations.
  • the control device may preferably be formed such that an automatic Switching the batch mode from a storage location to another takes place as soon as the number of the panels at a location a selected or has reached the maximum possible number.
  • the sample removal device 21 can, as mentioned, the discharge of panels for testing or the like serve, or it is also possible damaged or faulty or incorrectly printed Weeding out boards, so that they do not first be fed to the stacking locations. So should during operation by means of an automatic Detection can be demonstrated that one of the Panels have a damaged, so can from a discharge is carried out in advance, where the two stacking locations not with such Waste paper to be applied. Due to overhead transport and the possibility of the metal sheets 3 in an immovable position on the corresponding Trum to keep as well as the deceleration of the strand It is possible, the respective good exact position stop above the stacker tray and then with high accuracy to form the corresponding stack.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the invention, this essentially the embodiment the figure 1 corresponds. On the Embodiments of Figure 1 is therefore directed.
  • Trum 60 is that around two pulleys 61 and 62 is guided around and has a conveyor belt 63, which has an upper strand 64 and a lower strand 65.
  • a gap 66 is formed through which the metal sheets 3 are passed with Trum-contact.
  • Embodiment of the invention also be provided that instead of the run 60 one of down blowing compressed air device installed is due to the resulting air cushion prevents a metal sheet 3 from peeling off can.
  • the blower can, for example, as formed one or more compressed air strips be.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufeinanderschichten von flächigen Gütern, insbesondere von Blechtafeln, auf mehrere hintereinanderliegende Stapelorte, mit einer die Güter zueinander überlappungsfrei hintereinanderliegend anliefernden, als Überkopfeinrichtung ausgebildeten, eine schaltbare Güter-Halteeinrichtung aufweisenden, kombinierten Transport- und Ablageeinrichtung zur Zuführung der Güter zu den Stapelorten, wobei die Transport-Ablageeinrichtung, von mindestens zwei umlaufenden, in Reihe liegenden, den Stapelorten zugeordneten Trums gebildet ist und mittels ist und mittels einer Steuereinrichtung wahlweise der Bremsvorgang bezogen auf einen der Stapelorte erfolgt oder keine Abbremsung vorgenommen wird, wenn das Gut über mindestens einen der Stapelorte hinweggefördert und zu dem folgenden oder einen der folgenden Stapelorte transportiert sowie dort abgebremst und dort abgelegt wird.The invention relates to a device for stacking of flat goods, in particular of metal sheets, on several consecutive Stacking locations, with one the goods overlap each other delivering consecutively, as Overhead device trained, a switchable Goods holding device having combined Transport and storage device for feeding the Goods to the stacking locations, the transport storage device, of at least two circumferential, in series, assigned to the stack locations Trums is formed and by means of and by means of a Control device optionally the braking process takes place in relation to one of the stacking locations or none Deceleration is made when the good over at least one of the stacking conveyed away and to the following or one of the following stack locations transported and braked there and stored there becomes.

Bekannte Vorrichtungen dienen dazu, flächige Güter, beispielsweise bedruckte Blechtafeln aufeinanderzuschichten, um beispielsweise auf einer Palette einen Stapel zu bilden. Um einen Produktionsprozeß nicht unterbrechen zu müssen, ist es bekannt, mehrere Stapelorte vorzusehen, so daß die Güter zunächst auf einem Stapelort abgelegt werden, um dann, wenn der Stapel eine maximale Höhe erreicht hat, auf dem anderen Stapelort unterbrechungsfrei abzulegen. Solange der zweite Stapelort beschickt wird, kann der Stapel des ersten Stapelortes abtransportiert werden, so daß anschließend dort wieder Güter abgelegt werden können. Die Separation der Güter zum ersten oder zum zweiten Stapelort erfolgt mittels umschaltbarer Weichen, das heißt es sind mechanische Einrichtungen vorgesehen, die im Gütertransportweg liegen und -je nach Weichenstellung- die Zulieferung zum entsprechenden Stapelort festlegen. Nachteilig hierbei ist, daß mechanische Weichen einen relativ hohen Aufwand erfordern und das Umschalten aufgrund der Schaltzeiten eine Verzögerung bedeutet. Ferner sind derartige Weichen teuer und vergrößern das Bauvolumen beziehungsweise die Baulänge der Anlage. Die Übergabe auf den entsprechenden Stapel erfolgt mittels Förderbändern, vorzugsweise Förderriemen, von denen mehrere beabstandet zueinander liegend nebeneinander angeordnet sind. Die Güter werden -von dem entsprechenden Förderband kommend- somit im freien Flug gegen einen Anschlag geführt, wodurch das Gut abbremst und sich aufgrund der Erdanziehungskraft auf dem zugehörigen Stapelort beziehungsweise auf dem bereits vorhandenen Stapel ablegt. Da der Bremsvorgang durch den erwähnten Anschlag erfolgt, ist es insbesondere bei empfindlichen Gütern - beispielsweise bei dünnen Blechtafeln- leicht möglich, daß die Vorderkante einer derartigen Tafel durch den Aufprall beschädigt wird. Um Beschädigungen zu vermeiden, kann die Geschwindigkeit des Förderbandes reduziert werden, was jedoch einen geringeren Tafeldurchsatz zur Folge hätte. Hinzu tritt, daß die Ablage der Güter nur relativ unpräzise erfolgen kann, da der Aufprall auf dem Anschlag stets mit einem mehr oder weniger starken Abprallen verbunden ist, so daß die sich absenkende Tafel möglicherweise nicht genau deckungsgleich auf der Vorgängertafel abgelegt wird. Schließlich ist es nachteilig, daß ein Wechsel des Stapelortes nur dann erfolgt, wenn der aktuell beschickte seine maximale Höhe erreicht hat.Known devices serve to produce flat goods, For example, to laminate printed metal sheets, for example, on a pallet one Stack to form. To a production process not having to interrupt, it is known several Provide stacking so that the goods first be dropped on a stack to then when the stack reaches a maximum height has uninterrupted on the other stack location store. As long as the second batch location is loaded is, the stack of the first stacking location can be removed so that afterwards there again Goods can be stored. The separation the goods are transported to the first or second stacking location by means of switchable switches, that is Mechanical devices are provided in the Freight transport route and, depending on the setting of the route, the delivery to the corresponding batch location establish. The disadvantage here is that mechanical Steep a relatively high effort and require the switching due to the switching times a delay means. Furthermore, such switches expensive and increase the volume of construction, respectively the length of the plant. The transfer to the corresponding Stack is done by means of conveyor belts, preferably conveyor belts, of which several spaced from each other lying side by side are. The goods are -from the corresponding one Förderband kommend- thus in free flight against led a stop, whereby the good slows down and because of gravity on the earth associated Stapelort or on the already stores existing stack. As the braking process it is done by the mentioned stop especially for sensitive goods - For example, with thin metal sheets - easily possible, that the leading edge of such a panel damaged by the impact. To damage To avoid the speed of the conveyor belt be reduced, but less Board throughput would result. In addition, that the storage of goods are made relatively imprecise can, as the impact on the attack always associated with a more or less strong rebound is, so that the sinking panel may not exactly congruent on the previous panel is filed. Finally it is disadvantageous that a change of the Stapelortes only then takes place when the currently loaded his maximum Height has reached.

Aus der WO-A 93/23185 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten. Art bekannt, die zwei, in Reihe zueinanderliegende Trums aufweist, die als Überkopfeinrichtung ausgebildet sind. Unterhalb der Trums sind verschiedene Stapelorte angeordnet. Die Trums führten Güter bis in eine Position oberhalb eines der Stapelorte und werfen dann durch Abschaltung einer Halteeinrichtung das entsprechenden Gut zur Stapelung am ausgewählten Stapelort ab.From WO-A 93/23185 a device of the initially mentioned. Kind known, the two, in series to each other Trums that as an overhead device are formed. Below the strands Different stacking locations are arranged. The runs led goods to a position above one the stack locations and then throw by shutdown a holding device the corresponding good for Stacking at the selected batch location.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu scharffen, die bei hoher Flexibilität und größtmöglicher Güterschonung eine präzise und reproduzierbare Ablage gestattet. Ferner ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung schnell und präzise arbeitet sowie nur ein geringes Bauvolumen beziehungsweise eine geringe Baulänge erfordert.The invention is therefore based on the object, a To sharpen the device of the type mentioned above, with high flexibility and the greatest possible Gentle goods a precise and reproducible storage allowed. Furthermore, it is advantageous if The device works quickly and accurately as well only a small volume of construction or a requires small length.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, daß die unabhängig voneinander steuerbaren Trums mittels der Steuereinrichtung jeweils von einer Transportgeschwindigkeit V1 auf eine Ablagegeschwindigkeit V0 herunterfahrbar sind und dass bei beziehungsweise nach Erreichen der Ablagegeschwindigkeit V0 die Abgabe des jeweiligen Guts erfolgt. Die Transport-Ablageeinrichtung ist als Überkopfeinrichtung ausgebildet, die das entsprechende Gut durch Vakuum oder Magnetfeld hält. Hierdurch kann -ohne daß es zu einer Relativbewegung zwischen der Auflagefläche der Transport-Ablageeinrichtung und dem Gut kommt- ein Bremsvorgang derart vorgenommen werden, daß das Gut nur noch eine sehr geringe Geschwindigkeit oder die Geschwindigkeit Null aufweist. Es wird somit in definierter Stellung abgebremst. Ist dies erfolgt, so wird das Vakuum, daß das Gut hält, abgeschaltet und das Gut kann -ohne oder mit nur äußerst geringerer Horizontalgeschwindigkeitskomponente auf dem Stapelort abgelegt werden. Sofern es sich bei den Gütern um ferromagnetische Güter handelt, ist es zusätzlich oder alternativ auch möglich, daß anstelle des Vakuums ein Magnetfeld das Halten des Guts an der Transport-Ablageeinrichtung vornimmt. Da das Vakuum beziehungsweise das Magnetfeld schaltbar ist, kann im Moment des Ablegens der Tafel ein Ausschalten erfolgen, so daß das Gut freigegeben wird und sich auf dem Ablageort absenkt. Nachdem ein Abbremsen auf die Ablagegeschwindigkeit V0 erfolgt ist, wird die Transport-Ablageeinrichtung wieder auf die Transportgeschwindigkeit V1 hochgefahren, um das Folgegut übernehmen zu können. Mithin erfolgt stets in abwechselnder Reihenfolge ein Brems- und dann wieder ein Beschleunigungsvorgang. Aufgrund des Abbremsens ist eine Kantenbeschädigung verhindert. Gleichwohl sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung gegebenenfalls einen Anschlag vor, der jedoch im wesentlichen eine Führung beim vertikalen Absenken des Guts darstellt oder -sofern nicht vollständig auf Null abgebremst wird- eine Anlage bildet, gegen die das Gut mit äußerst geringer Geschwindigkeit anläuft. In einem solchen Falle kann vorgesehen sein, daß der Anschlag pendelnd aufgehängt ist, so daß er durch geringfügiges Nachgeben eine Energieaufzehrung ohne Kantenbeschädigung ermöglicht. Von besonderer Bedeutung ist, daß mittels einer Steuereinrichtung, die manuell oder automatisch arbeitet, der Bremsvorgang bezogen auf einen der Stapelorte vorgenommen wird und dort dann die Ablage der Tafel erfolgt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß keine Abbremsung vorgenommen wird, wenn das Gut über den Stapelort hinweggeführt und dem nächsten oder einem der weiteren Stapelorte zugeführt, dort abgebremst und dort abgelegt wird. Die Transport-Ablageeinrichtung weist mindestens zwei umlaufende Trums auf. Die Trums sind mittels der Steuereinrichtung unabhängig voneinander steuerbar. Jedes dieser beiden Trums ist einem Stapelort zugeordnet. Selbstverständlich ist es -im Zuge der Erfindungauch möglich, daß mehr als zwei Trums, also ein zweites, drittes, viertes, fünftes usw. Trum vorhanden sind, die die Transportablageeinrichtung bilden. Dementsprechend viele Stapelorte sind dann vorgesehen. Damit ist eine hohe Flexibilität gegeben, da durch das Überführen der Güter über einen oder mehrere Stapelorte hinweg die Ablage auf dem gewünschten Stapelort erfolgen kann. Die Auswahl des jeweiligen Stapelortes ist möglich, also beispielsweise unabhängig von der jeweiligen Höhe des Stapels. Selbstverständlich läßt sich auf diese Art und Weise auch sicherstellen, daß ein Stapel an einem Stapelort entfernt werden kann, ohne daß es zu einer Betriebsunterbrechung kommt. Erreicht nämlich dieser Stapel seine maximale oder eine beliebig vorgebbare Höhe, so ist es aufgrund der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, die Folgetafeln auf einen oder mehrere andere Stapelorte zu verteilen, so daß in der zur Verfügung stehenden Zeit der seine bestimmte Höhe erreichte Stapel entfernt und durch eine Leerpalette ersetzt werden kann. Anschließend ist es dann wieder möglich, auch diesen Stapelort anzufahren.This object is achieved with the features of claim 1. According to the invention it is therefore provided that the independently controllable runs by means of the control device in each case from a transport speed V 1 to a storage speed V 0 can be lowered and that occurs at or after reaching the storage speed V 0, the delivery of the respective Guts. The transport-storage device is designed as an overhead device that holds the corresponding good by vacuum or magnetic field. In this way, without causing a relative movement between the bearing surface of the transport-depositing device and the goods, a braking operation is carried out in such a way that the material has only a very low speed or zero speed. It is thus braked in a defined position. Once this has been done, the vacuum that holds the product is shut off and the product can be deposited on the stack site without or with only a very small horizontal velocity component. If the goods are ferromagnetic goods, it is additionally or alternatively also possible that, instead of the vacuum, a magnetic field carries out the holding of the goods at the transport depositing device. Since the vacuum or the magnetic field is switchable, can be done at the moment of storing the panel off, so that the good is released and lowered to the storage location. After a deceleration to the storage speed V 0 has taken place, the transport-storage device is raised again to the transport speed V 1 in order to take over the next item. Consequently, a braking and then an acceleration process always takes place in alternating sequence. Due to the deceleration, edge damage is prevented. However, the device according to the invention optionally provides a stop, which, however, essentially represents a guide in vertical lowering of the estate or - if it is not completely braked to zero - forms a plant against which the good starts at extremely low speed. In such a case it can be provided that the stop is suspended pendulum, so that it allows by slightly yielding an energy consumption without edge damage. Of particular importance is that by means of a control device which operates manually or automatically, the braking process is carried out based on one of the stacking locations and then there is the filing of the panel. However, it may also be provided that no deceleration is made when the good passed over the stacking location and fed to the next or one of the other stacking locations, braked there and stored there. The transport storage device has at least two circumferential strands. The strands are independently controllable by means of the control device. Each of these two runs is assigned to a stack location. Of course it is also possible in the course of the invention that there are more than two runs, that is to say a second, third, fourth, fifth, etc. run, which form the transport storage device. Accordingly, many stacking locations are then provided. This provides a high degree of flexibility, since by transferring the goods over one or more stacking locations, the deposit can take place on the desired stacking location. The selection of the respective stacking location is possible, that is, for example, regardless of the height of the stack. Of course, can be in this way also ensure that a stack can be removed at a Stapelort, without causing a shutdown. If this stack reaches its maximum height or an arbitrarily specifiable height, it is possible, on account of the device according to the invention, to distribute the follow-on panels to one or more other stacking locations so that the stack reached its specific height is removed in the available time and by a stack Empty palette can be replaced. Then it is again possible to drive to this pile location.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Güter-Haltevorrichtung ein schaltbares Vakuum oder schaltbares Magnetfeld zum Halten beziehungsweise Freigeben der Güter aufweist. Das Ein- beziehungsweise Ausschalten des Vakuums oder des Magnetfelds wird ebenfalls von der Steuervorrichtung vorgenommen, so daß diese sowohl das Bremsen oder Beschleunigen der Transport-Ablageeinrichtung vornimmt als auch das Halten beziehungsweise Freigeben der Güter steuert.According to a development of the invention is provided that the goods holding device is a switchable Vacuum or switchable magnetic field to hold respectively Sharing the goods. The Switching on or off the vacuum or the magnetic field is also from the control device made so that these both the brakes or accelerating the transport filing device as well as holding respectively Releasing the goods controls.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß -wie vorstehend bereits erwähnt- die Ablagegeschwindigkeit V0 ein Bruchteil der Transportgeschwindigkeit V1, insbesondere 0,1 · V1; 0,5 · V1; gleich Null oder nahezu gleich Null ist.According to a development of the invention, it is provided that-as already mentioned above-the deposition speed V 0 is a fraction of the transport speed V 1 , in particular 0.1 · V 1 ; 0.5 * V 1 ; is zero or nearly zero.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Transport-Ablageeinrichtung eine Transporteinrichtung vorgeschaltet ist, die ein umlaufendes erstes Trum aufweist. Dieses erste Trum ist nach der Art eines Förderbandes aufgebaut, wobei das Gut auf dem Obertrum aufliegt und so zur kombinierten Transport-Ablageeinrichtung transportiert wird. Es ist vorgesehen, daß die Güter auf dem ersten Trum durch die Schwerkraft gehalten sind. Mithin liegen die Güter lediglich auf dem Obertrum auf. Dies ist -ohne daß es zu Relativbewegungen zwischen Gut und Trum kommt- möglich, da die Transportgeschwindigkeit V1 konstant ist. Das Trum wird somit mit stets gleichlaufender Geschwindigkeit betrieben.Further, it is advantageous if the transport-storage device is preceded by a transport device having a circumferential first strand. This first strand is constructed in the manner of a conveyor belt, wherein the material rests on the upper strand and is transported to the combined transport storage device. It is envisaged that the goods on the first strand are held by gravity. Thus, the goods are only on the upper strand. This is - without it comes to relative movements between good and Trum- possible, since the transport speed V 1 is constant. The strand is thus operated at constant speed.

Vorteilhaft ist es, wenn die Trums der Transport-Ablageeinrichtung ein zweites und ein drittes Trum bilden, wobei zwischen dem zweiten und dem dritten Trum eine die Güter überführende Überbrückungseinrichtung angeordnet ist. Diese Überbrückungseinrichtung hat zum einen die Aufgabe, die Güter vom zweiten Trum auf das dritte Trum zu überführen, ohne daß sich die Vorder- oder Rückkante des Gutes nach unten biegt, was -insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten- zu einer Tafelablösung aufgrund des eindringenden Luftkeils kommen kann. Die Überbrückungseinrichtung sorgt somit dafür, daß die Tafel im wesentlichen plan bleibt. Zum anderen hat die Überbrückungseinrichtung die Aufgabe Störungen, die insbesondere durch lange Bauformen auftreten können, zu vermeiden. Vorzugsweise ist jedem Stapelort ein eigenes Überkopftrum zugeordnet, wobei zwischen den Überkopftrums der Stapelorte jeweils eine Überbrückungseinrichtung angeordnet ist, die eine Haltefunktion auf die Güter ausübt und entweder mit abgebremst und beschleunigt wird oder aber mit konstanter Geschwindikgeit (Transportgeschwindigkeit V1) läuft. Wird beispielsweise an einem Stapelort das Überkopftrum abgebremst, um dort eine Blechtafel abzulegen, so muß es nach dem Ablegevorgang wieder beschleunigt werden. Dieser Beschleunigungsvorgang wird um so länger dauern, je größer die Baulänge dieses Überkopftrums ist..Werden allerdings Überkopftrums eingesetzt, die eine relativ kurze Baulänge haben, die beispielsweise etwa dem größtmöglichen Tafelformat entsprechen, so sind die trägen Massen kleiner und es kann eine entsprechende schnelle Abbremsung und Beschleunigung durchgeführt werden. Um die Lücken zwischen diesen relativ kurzbauenden Überkopftrums zu schließen, sind die Überbrückungseinrichtungen vorgesehen.It is advantageous if the strands of the transport-storage device form a second and a third strand, wherein between the second and the third strand a goods transferring bridging device is arranged. On the one hand, this bridging device has the task of transferring the goods from the second strand to the third strand without the front or rear edge of the material bending downwards, which-especially at high speeds-can result in board detachment due to the penetrating air wedge , The bridging device thus ensures that the panel remains substantially flat. On the other hand, the bridging device has the task of avoiding disturbances, which can occur in particular due to long designs. Preferably, each stack location is assigned its own overhead head, wherein a bridging device is arranged between the overhead spans of the stacking locations, which exercises a holding function on the goods and is either decelerated and accelerated or runs at a constant speed (transport speed V 1 ). If, for example, the overhead head is braked at a stacking location in order to deposit a metal sheet there, it must be accelerated again after the laying process. This acceleration process will take longer, the greater the length of this Überkopftrums is. However, if overhead spurs are used, which have a relatively short length, for example, correspond to the largest possible Tafelformat, so the inertial masses are smaller and there is a corresponding rapid deceleration and acceleration are performed. In order to close the gaps between these relatively short-building overhead spans, the bridging devices are provided.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn das zweite und das dritte Trum jeweils einen separat für sich steuerbeziehungsweise regelbaren Servomotor-Antrieb aufweist. Die Servomotoren lassen sich -getrennt voneinander- optimal regeln oder steuern, so daß eine extrem schnelle Abbremsung beziehungsweise Beschleunigung des zugehörigen Trums ermöglicht wird. Da bei der Abbremsung das Gut auf dem Trum mittels Vakuum oder Magnetfeld gehalten ist, läßt sich das Gut hochpräzise in Position bringen und dann dort ablegen.It is also advantageous if the second and the third strand each one separately tax relationship has controllable servomotor drive. The servomotors can be separated from each other optimally regulate or control, so that a extremely fast deceleration or acceleration of the associated strand is made possible. Since the deceleration of the good on the strand by Vacuum or magnetic field is held, can be Position well with high precision and then there lay down.

Es ist ferner vorgesehen, daß der Transport-Ablagereinrichtung steuerbare Abdrückelemente für die Güter zugeordnet sind. Die Abdrückelemente dienen der Beschleunigung des Ablagevorgangs, da sie -nachdem das Gut mittels der Transport-Ablageeinrichtung abgebremst worden ist- den Ablagevorgang durch Herunterdrücken, also Entfernen des Gutes von der Transport- und Ablageeinrichtung- beschleunigen. Mithin wirkt nicht nur allein die Gravitationskraft auf das abzulegende Gut, sondern diese wird unterstützt durch die Abdrückelemente, so daß auch das sich unter dem abzulegenden Gut bildende Luftkissen schneller entweichen kann.It is further contemplated that the transport depositing device controllable push-off elements for the goods are assigned. The push-off elements serve speeding up the filing process since they are -after the goods by means of the transport-filing device has been slowed down the filing process by pressing down, so removing the To speed up the good of the transport and storage facility. Thus not only the gravitational force works on the good to be deposited, but this is supported by the push-off elements, so that also under the good to be deposited forming air cushion can escape faster.

Schließlich ist es vorteilhaft, wenn die Transport-Ablageeinrichtung ein Gut über einem Stapelort hinwegbewegt, wenn die Ablage des Guts auf einen nachfolgenden oder mehrere nachfolgende Stapelorte beziehungsweise zu einer Proben-Entnahmevorrichtung erfolgen soll. Mithin handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung um eine Hintereinanderschaltung mehrerer Stapelorte, wobei ein Gut zunächst die Stapelorte nacheinander passiert, die nicht angelaufen werden sollen und dann über demjenigen Stapelort abgebremst und abgelegt wird, der -nach einem Steueralgorithmus der Anlage- für das Aufeinanderschichten vorgesehen ist. Insbesondere ist -wie bereits vorstehend erwähnt- jedem Stapelort eine eigene Transport-Ablageeinrichtung zugeordnet, wobei die einzelnen Transport-Ablageeinrichtungen unabhängig voneinander arbeiten können.Finally, it is advantageous if the transport storage device a good over a stacking location, if the filing of the estate on a subsequent or several subsequent stacking locations or to a sample removal device should be done. Thus, it is in the inventive Device by a series connection several stacking locations, with a good first the stacking place happens one after another, the not to be tarnished and then over that one Brake is braked and stored, the according to a control algorithm of the investment for the Stacking is provided. Especially is - as already mentioned above - each stack location assigned a separate transport storage device, the individual transport storage facilities can work independently of each other.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Aufeinanderschichten von flächigen Gütern gemäß Anspruch 11.The invention further relates to a method for Layers of flat goods according to claim 11th

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, und zwar zeigt:

Figur 1
eine schematische Seitenansicht einer Ablagevorrichtung,
Figur 2
ein Diagramm der Transportgeschwindigkeit eines Guts in Abhängigkeit von der Zeit und
Figur 3
eine schematische Seitenansicht einer Ablagevorrichtung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel.
The drawing illustrates the invention with reference to an embodiment, in which:
FIG. 1
a schematic side view of a storage device,
FIG. 2
a diagram of the transport speed of a good as a function of time and
FIG. 3
a schematic side view of a storage device according to another embodiment.

Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Aufeinanderschichten von flächigen Gütern 2, die als dünne Blechtafeln 3 ausgebildet sind. Die Vorrichtung 1 weist ein Maschinengestell 4 auf, das zwei Boxen 5 und 6 umfaßt, die der Aufnahme von aufeinandergestapelten Blechtafeln 3 dienen. Insofern bildet die Box 5 einen Stapelort 7 und die Box 6 einen Stapelort 8.FIG. 1 shows a device 1 for stacking of flat goods 2, which are considered thin Sheet metal 3 are formed. The device 1 has a machine frame 4, the two boxes. 5 and Fig. 6, which is for receiving stacked ones Metal sheets 3 serve. In this respect, the forms Box 5 a Stapelort 7 and the box 6 a Stapelort 8th.

Es wird davon ausgegangen, daß die Blechtafeln 3 - von einer Vorbearbeitung kommend- mittels einer Transporteinrichtung 9 zugeliefert werden. Die Transportrichtung ist in der Figur 1 mittels des Pfeils 10 angegeben. In einem Vorbearbeitungsprozeß können die Blechtafeln 3 beispielsweise lackiert worden sein, so daß sie nunmehr vorsichtig aufeinandergestapelt werden müssen, ohne daß es zu Kratzern und/oder Kantenbeschädigungen kommt. Die Transporteinrichtung 9 ist als erstes Trum 11 mit einem umlaufenden Förderband 12 ausgebildet, so daß sich ein Obertrum 13 und ein Untertrum 14 ergibt. Das Förderband 12 ist vorzugsweise in mehrere parallel zueinander, beabstandete Einzelriemen aufgeteilt, die über Umlenkrollen 15 und 16 verlaufen. Mittels eines nicht dargestellten Antriebs wird das Förderband 12 mit einer konstanten Transportgeschwindigkeit V1 betrieben, so daß ein auf dem Obertrum 13 aufliegendes Gut 2 die in Transportrichtung 10 weisende Transportgeschwindigkeit V1 aufweist.It is assumed that the metal sheets 3 - coming from a pre-processing - be supplied by means of a transport device 9. The transport direction is indicated in FIG. 1 by means of the arrow 10. In a Vorbearbeitungsprozeß the metal sheets 3 may for example have been painted so that they now have to be carefully stacked together without causing scratches and / or edge damage. The transport device 9 is formed as a first strand 11 with a circulating conveyor belt 12, so that an upper run 13 and a lower run 14 results. The conveyor belt 12 is preferably divided into a plurality of mutually parallel, spaced individual belts which extend over guide rollers 15 and 16. By means of a drive, not shown, the conveyor belt 12 is operated at a constant transport speed V 1 , so that a resting on the upper strand 13 Good 2 in the transport direction 10 facing transport speed V 1 has.

Der Transporteinrichtung 9 ist eine Transport-Ablageeinrichtung 17 -in Transportrichtung 10 gesehen- nachgeordnet, die ein umlaufendes zweites Trum 18 sowie ein umlaufendes drittes Trum 19 aufweist. Zwischen dem zweiten Trum 18 und dem dritten Trum 19 ist eine Überbrückungseinrichtung 20 angeordnet. An das dritte Trum 19 schließt sich eine Proben-Entnahmevorrichtung 21 an.The transport device 9 is a transport storage device 17 -in the direction of transport 10 seen- downstream, which is a circulating second strand 18 and a circumferential third strand 19 has. Between the second run 18 and the third run 19, a lock-up device 20 is arranged. The third run 19 is followed by a sample removal device 21 on.

Das zweite Trum 18 weist ein Förderband 22 auf, das von mehreren, beabstandet zueinander liegenden, parallelen Riemen gebildet ist, welche um Umlenkrollen 23 und 24 geführt sind. Entsprechendes gilt für das dritte Trum 19, das ein Förderband 25 besitzt, das von mehreren parallel zueinander verlaufenden, beabstandeten Riemen gebildet wird, die um Umlenkrollen 26 und 27 geführt sind. Auch die Überbrückungseinrichtung 20 wird von einem Trum 28 gebildet, mit als Einzelriemen ausgebildetem Förderband 29 sowie Umlenkrollen 30 und 31. Zwischen dem Ober- und dem Untertrum des zweiten Trums 18 befindet sich ein Saugkasten 32 einer Güter-Halteeinrichtung 57, der an eine nicht dargestellte Vakuumquelle über ein nicht dargestelltes Schaltventil angeschlossen ist. Entsprechendes gilt für das dritte Trum 19. Hier ist ein Saugkasten 33 der Güter-Halteeinrichtung 57 vorgesehen, der ebenfalls -über ein Schaltventil- an einer oder derselben Vakuumquelle angeschlossen ist. Schließlich weist auch die Überbrückungseinrichtung 20 zwischen Ober- und Untertrum 28 einen Saugkasten 34 auf, der permanent an eine oder die Vakuumquelle angeschlossen ist. An die Umlenkrolle 23 ist ein Servomotor-Antrieb 35 und an die Umlenkrolle 26 ebenfalls ein Servomotor-antrieb 36 angeschlossen, wobei der Kraftübertragungsweg vom jeweiligen Servomotor-Antrieb zur zugehörigen Umlenkrolle schematisch mittels einer Kraftübertragungsstrecke 37 angedeutet ist. Die beiden Servomotor-Antriebe 35 und 36 sind an geeigneter Stelle am Maschinengestell 4 ortsfest montiert, so daß die Darstellung der Figur 1 nur als schematisch anzusehen ist.The second run 18 has a conveyor belt 22, the of a plurality of mutually spaced, parallel Belt is formed, which around pulleys 23 and 24 are guided. The same applies to the third run 19, which has a conveyor 25, that of several parallel, spaced belt is formed, which is around pulleys 26 and 27 are guided. Also the bridging device 20 is formed by a strand 28, with trained as a single belt conveyor belt 29 and pulleys 30 and 31. Between the upper and the lower run of the second run 18 a suction box 32 of a goods holding device 57, which is connected to a vacuum source, not shown a not shown switching valve connected is. The same applies to the third Trum 19. Here is a suction box 33 of the goods holding device 57 provided, the also -over a switching valve at one or the same vacuum source connected. Finally, too the bridging device 20 between upper and Untertrum 28 a suction box 34, the permanent connected to one or the vacuum source. At the guide roller 23 is a servomotor drive 35 and to the guide roller 26 also a servomotor drive 36 connected, wherein the power transmission path from the respective servomotor drive to the associated Guide pulley schematically by means of a Power transmission path 37 is indicated. The Both servomotor drives 35 and 36 are more suitable Position mounted on the machine frame 4 stationary, so that the representation of Figure 1 only as is to be seen schematically.

Es ist erkennbar, daß der vordere Bereich 38 des zweiten Trums 18 den hinteren Bereich 39 der Transporteinrichtung 9 überlappt, so daß dem Obertrum 13 der Transporteinrichtung 9 das Untertrum des zweiten Trums 18 gegenüberliegt. Die Anordnung ist derart getroffen, daß entweder zwischen den Einzelriemen der Trums 18, 19 und 28 jeweils der Saugkasten 32, 33 und 34 liegt, wobei diese Saugkästen auch in mehrere Saugkästen aufgeteilt sein können, die parallel zueinander liegen, oder aber es sind die einzelnen Trums luftdurchlässig ausgebildet, so daß die Saugkästen 32, 33 und 34 ihre Wirkung durch die Trums hindurch entfalten können. It can be seen that the front portion 38 of the second run 18 the rear portion 39 of the transport device 9 overlaps, so that the upper run thirteenth the transport device 9, the lower strand of the second Trums 18 is opposite. The arrangement is such hit that either between the single belts the strands 18, 19 and 28 each of the suction box 32, 33 and 34, these suction boxes also in Several suction boxes can be split in parallel lie to each other, or it is the individual run air permeable, so that the suction boxes 32, 33 and 34 their effect through the Trums can unfold through.

In Transportrichtung 10 gesehen schließt sich an das erste Trum 11 der erste Ablagerort 7 derart an, daß er unterhalb des Untertrums des zweiten Trums 18 liegt. Die zugehörige Box 5 dieses Ablageorts 7 wird von einer benachbart zum ersten Trum 11 liegenden Wand 40 und einem in Transportrichtung 10 gesehen beabstandet dazu liegenden Anschlag 41 begrenzt. Zwischen Wand 40 und Anschlag 41 ist ein Hubtisch 42 installiert, der der Auflage des zu bildenden Güterstapels dient und -in Abhängigkeit von der Stapelhöhe- mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung automatisch abgesenkt beziehungsweise hinaufgefahren werden kann. Entsprechendes gilt für den zweiten Stapelort 8. Hier weist die zugehörige Box 6 eine Wand 43, einen Anschlag 44 sowie einen Hubtisch 45 auf.As seen in the transport direction 10 follows the first strand 11 the first deposition site 7 in such a way that he is below the lower run of the second run 18 is located. The associated box 5 of this storage 7 is from a lying adjacent to the first strand 11 Wall 40 and one in the transport direction 10th seen spaced lying stop 41 limited. Between wall 40 and stop 41 is a Lifting table 42 installed, which is the support of the forming stack of goods serves and -in dependence from the Stapelhöhe- means of a not shown Device automatically lowered or can be driven up. The same applies to the second stack location 8. Here, the associated box 6 a wall 43, a stop 44th and a lifting table 45.

Dem zweiten Trum 18 sind mehrere Abdrückelemente 46 zugeordnet, die als steuerbare Kolben/Zylindereinheiten 47 ausgebildet sind. Im Ruhezustand liegt das Kolbenstangenende 48 jedes Abdrückelements 46 auf Höhe des Untertrums des zweiten Trums 18 zwischen den Einzelriemen. Dem dritten Trum 19 sind ebenfalls Abdrückelemente 46 zugeordnet, die jedoch der Einfachheit und der Deutlichkeit halber in der Figur 1 nicht dargestellt sind.The second run 18 are a plurality of Abdrückelemente 46th assigned as controllable piston / cylinder units 47 are formed. At rest the piston rod end 48 of each push-off element 46 at the level of the lower run of the second run 18 between the single belt. The third strand 19 are also assigned to Abdrückelemente 46, however simplicity and clarity in the Figure 1 are not shown.

Es ergibt sich folgende Funktion: Mittels der Transporteinrichtung 9 werden frisch lackierte, von einer Trocknungseinrichtung kommende Blechtafeln 3 der Vorrichtung 1 zugeführt. Die Bleche liegen -in Transportrichtung 10 gesehen- hintereinander und weisen voneinander -ebenfalls in Transportrichtung 10- einen Abstand auf. Es ist erkennbar, daß gemäß Figur 1 in dem dort dargestellten Betriebszustand auf dem Obertrum 13 der Transporteinrichtung 9 eine Blechtafel 2 liegt, die -aufgrund der Geschwindigkeit V1 dieses Trums 11- mit dieser Geschwindigkeit dem zweiten Trum 18 zugeführt wird. Das zweite Trum 18, das dritte Trum 19 sowie die Überbrückungseinrichtung 20 sind jeweils als Überkopfeinrichtungen 49 ausgestaltet, das heißt, die Blechtafel 2 wird am Untertrum der jeweiligen Einrichtung saugend von dem mittels der Saugkästen 32, 33 beziehungsweise 34 gebildeten Vakuum verschiebefrei gehalten. Um eine stetige Übergabe der Blechtafel 2 von der Transporteinrichtung 9 auf das zweite Trum 18 zu gewährleisten, bewegt der Servomotorantrieb im Moment der Tafelübergabe das zweite Trum 18 ebenfalls mit der Geschwindigkeit V1. Sobald sich die Vorderkante der Blechtafel 3 dem Anschlag 41 nähert, bremst der Servomotor-Antrieb 35 das zweite Trum 18 auf eine Ablagegeschwindigkeit V0 ab, die vorzugsweise Null ist, das heißt, das zweite Trum 18 wird zum Stillstand gebracht. Ist dies erfolgt, so wird das Vakuum des zweiten Trums 18 ausgeschaltet, indem mittels des nicht dargestellten Ventils der Saugkasten 32 von der Vakuumquelle getrennt wird. Dieses Trennen kann auch bereits erfolgen, wenn noch nicht ganz die zuvor beschriebene Endposition der Blechtafel 3 erreicht ist, da bis zum vollständigen Abbau des Vakuums noch eine Resthaltekraft wirksam ist. Befindet sich die Blechtafel 3 in ihrer Stopposition, so treten die Abdrückelemente 46 in Aktion, das heißt, die Kolbenstangenenden 48 drücken die Blechtafel 3 von dem Untertrum ab, so daß sie sich auf den bereits vorhandenen Blechtafelstapel positionsgenau ablegt. Wird der gebildete Stapel zu groß, so senkt sich der Hubtisch 42 automatisch ein Stück ab, so daß dort weitere Blechtafeln 3 aufgenommen werden können.The following function results: By means of the transport device 9, freshly painted metal sheets 3 coming from a drying device are fed to the device 1. The sheets are - seen in the transport direction 10 - one behind the other and have each other - also in the transport direction 10 - a distance. It can be seen that according to Figure 1 in the operating condition shown there on the upper run 13 of the transport device 9 is a metal sheet 2, which - due to the speed V 1 of this strand 11- at this speed the second run 18 is supplied. The second run 18, the third run 19 and the bridging device 20 are each configured as overhead devices 49, that is, the metal sheet 2 is sucking on the lower run of the respective device held displaceable by the vacuum formed by the suction boxes 32, 33 and 34 respectively. In order to ensure a continuous transfer of the metal sheet 2 from the transport device 9 to the second strand 18, the servomotor drive moves at the moment of the panel transfer the second strand 18 also at the speed V 1 . As soon as the front edge of the metal sheet 3 approaches the stop 41, the servomotor drive 35 brakes the second run 18 to a deposition speed V 0 , which is preferably zero, that is, the second run 18 is brought to a standstill. If this is done, the vacuum of the second run 18 is turned off by means of the valve, not shown, the suction box 32 is disconnected from the vacuum source. This separation can also be done already, if not quite the previously described end position of the metal sheet 3 is reached, since until the complete removal of the vacuum, a residual holding force is effective. The metal sheet 3 is in its stop position, so the Abdrückelemente 46 come into action, that is, the piston rod ends 48 press the metal sheet 3 from the lower strand, so that it deposits positionally accurate on the already existing sheet stack. If the stack formed too large, so the lift table 42 automatically lowers a piece, so that there more sheet metal plates 3 can be added.

Sofern nicht vorgesehen ist, daß eine Blechtafel 3 auf dem ersten Stapelort 7 abgelegt werden soll, sondern daß sie dem zweiten Stapelort 8 zuzuführen ist, wird das erste Trum 18 keinen Bremsvorgang durchführen, sondern nach Übernahme der Blechtafel 3 diese mit der Geschwindigkeit V1 weitertransportieren, so daß sie -über die Überbrückungseinrichtung 20- bis zum dritten Trum 19 gelangt. Die Überbrückungseinrichtung 20 kann einen eigenen Antrieb aufweisen oder auch antriebsfrei sein, so daß lediglich eine Haltekraft von der Überbrückungseinrichtung 20 auf die Blechtafel 3 aufgrund des Saugkastens 34 ausgeübt wird. Die Anordnung ist derart getroffen, daß bei der Annäherung der Vorderkante der Blechtafel 3 an das dritte Trum 19 dessen Servomotor-Antrieb 36 dafür sorgt, daß auch das dritte Trum 19 eine Geschwindigkeit V1 aufweist, so daß eine kontinuierliche Tafelübergabe, ohne daß es zu Relativbewegungen und damit zu Beschädigungen kommt, durchführbar ist. Sobald sich die Vorderkante dem Anschlag 44 nähert, wird der Servomotor-Antrieb 36 abgebremst, bis -in Endposition der Blechtafel 3- der Stillstand oder nahezu der Stillstand erreicht ist. Anschließend erfolgt dann durch Abschalten des Vakuums das Ablegen der Blechtafel 3 auf den Hubtisch 45 beziehungsweise auf die dort bereits liegenden Blechtafeln 3. Je nach Format der Blechtafeln 3 kann vorgesehen sein, daß auch das zweite Trum 18 und/oder die Überbrückungseinrichtung 20 abgebremst werden, um eine Tafelbeschädigung zu verhindern, die eintreten würde, wenn sich zwar die Vorderkante der Blechtafel 3 bereits auf dem sich im Bremszustand befindenden dritten Trum 19 befindet, die Hinterkante der Blechtafel 3 jedoch noch im Bereich des zweiten Trums 18 und/oder der Überbrückungseinrichtung 20 befindet.Unless it is provided that a metal sheet 3 is to be stored on the first stack location 7, but that it is to be fed to the second stack 8, the first strand 18 will perform no braking, but after taking over the sheet 3, this further transport at the speed V 1 so that it passes over the bridging device 20- to the third run 19. The bridging device 20 may have its own drive or be drive-free, so that only a holding force is exerted by the bridging device 20 on the metal sheet 3 due to the suction box 34. The arrangement is such that when approaching the leading edge of the metal sheet 3 to the third strand 19 whose servomotor drive 36 ensures that the third strand 19 has a speed V 1 , so that a continuous table transfer without it Relative movements and thus damage occurs, is feasible. As soon as the leading edge approaches the stop 44, the servomotor drive 36 is decelerated until - in the end position of the metal sheet 3- - the standstill or almost the standstill is reached. Then, by switching off the vacuum, the deposition of the metal sheet 3 on the lifting table 45 or on the there already lying metal sheets 3. Depending on the format of the metal sheets 3 can be provided that the second strand 18 and / or the lock-up device 20 are braked, to prevent panel damage that would occur if the front edge of the metal sheet 3 is already on the third strand 19 in the braking state, but the trailing edge of the metal sheet 3 is still in the region of the second strand 18 and / or the bridging device 20 ,

Ist eine Ablage der Blechtafel 3 auf den ersten oder zweiten Stapelort 7, 8 erfolgt, so werden die entsprechenden Trums wieder beschleunigt, so daß sie eine Geschwindigkeit V1 aufweisen, um nunmehr die Folgetafel entsprechend übernehmen zu können. Mittels einer nicht dargestellten Steuerung oder Regelung ist es möglich, sämtliche zuvor beschriebenen Verfahrensschritte aufeinander abzustimmen, also das Bremsen und Beschleunigen, das An- und Abschalten des Vakuums sowie die Betätigung der Abdrückelemente 46. Hierdurch ist es möglich, eine extrem hohe Stückzahl an Blechtafeln 3 pro Zeiteinheit ablegen zu können.Is a filing of the metal sheet 3 on the first or second stacking 7, 8 takes place, the corresponding strands are accelerated again, so that they have a speed V 1 in order to take over the follow-up table accordingly. By means of a control or regulation, not shown, it is possible to tune all previously described method steps to each other, so the braking and acceleration, the switching on and off of the vacuum and the operation of the Abdrückelemente 46. This makes it possible, an extremely high number of metal sheets. 3 to be able to file per time unit.

Die Figur 1 zeigt, daß im Anschluß an den zweiten Stapelort 8 die Proben-Entnahmevorrichtung 21 angeordnet ist, die ebenfalls als Überkopfeinrichtung 49 ausgebildet ist und ein Trum 50 aufweist, das über Umlenkrollen 51 und 52 geführt ist. Zwischen Ober- und Untertrum befindet sich ein Saugkasten 53, der an eine Vakuumquelle über ein Schaltventil angeschlossen ist. Unterhalb des Untertrums der Proben-Entnahmevorrichtung 21 befindet sich eine in Führungen 54 laufende Schublade 55, die -aus der Zeichenebene der Figur 1 heraus- bewegt werden kann. Es ist möglich, durch entsprechende Ansteuerung eine Blechtafel 3 auch über den zweiten Stapelort 8 hinwegzuführen und der Proben-Entnahmevorrichtung 21 zu übergeben, die die Blechtafel 3 mittels eines nicht dargestellten Servoantriebs entsprechend abbremst und durch Abschalten des Saugkastens 23 in die Schublade 55 ablegt. Diese kann dann vom Benutzer vorgezogen werden, so daß er Proben entnehmen und die Qualität prüfen kann.FIG. 1 shows that following the second Stacking 8 arranged the sample removal device 21 which is also as an overhead device 49 is formed and has a strand 50, the is guided over pulleys 51 and 52. Between Upper and lower run is a suction box 53 connected to a vacuum source via a switching valve connected. Below the lower strand of the Sampling device 21 is located in Guides 54 running drawer 55, from the Drawing level of Figure 1 are moved out can. It is possible by appropriate control a metal sheet 3 also on the second Stapelort 8 and the sample removal device 21 to hand over the metal sheet 3 by means of a servo drive, not shown decelerates accordingly and by switching off of the suction box 23 stores in the drawer 55. These can then be preferred by the user, so that he can take samples and check the quality.

Die Figur 2 zeigt ein Diagramm, das den Geschwindigkeitsverlauf beispielsweise des zweiten Trums 18 verdeutlicht. Zunächst ist zum Zeitpunkt t1 eine Geschwindigkeit V1 vorhanden, das heißt, das zweite Trum 18 bewegt sich mit der Transportgeschwindigkeit V1. Der zugehörige Servomotor-Antrieb 35 verzögert dann die Geschwindigkeit des zweiten Trums 18 bis auf den Wert Null, das heißt, zum Zeitpunkt t0 beträgt die Geschwindigkeit des zweiten Trums 18 V0 = Null. Dies ist die sogenannte Ablagegeschwindigkeit V0. Im Anschluß danach erfolgt wiederum eine Beschleunigung bis auf die Transportgeschwindigkeit V1 usw..FIG. 2 shows a diagram which illustrates the course of the speed of the second run 18, for example. First, a speed V 1 is present at the time t 1 , that is, the second run 18 moves at the transport speed V 1 . The associated servomotor drive 35 then delays the speed of the second run 18 to zero, that is, at time t 0 , the speed of the second run 18 V 0 = zero. This is the so-called storage speed V 0 . Following this, an acceleration takes place again up to the transport speed V 1, etc.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit mehrere Stapel gebildet werden, die von aufeinandergeschichteten Gütern 2, insbesondere Blechtafeln 3 gebildet sind, wobei zwei oder mehrere derartige Stapel -in Transportrichtung 10 gesehenhintereinanderliegen. Es ist hierbei möglich, aus dem kontinuierlichen Tafelstrom durch entsprechende Ansteuerung wahlweise oder chargenweise kontinuierlich abwechselnd auf verschiedene Stapelorte abzulegen. By means of the device according to the invention can thus several stacks are formed, which are stacked on top of each other Goods 2, in particular metal sheets 3 are formed, with two or more such stacks-viewed in the transport direction 10 lie behind one another. It is possible to do this the continuous panel current through appropriate Control optionally or batchwise continuously take turns to different stacking locations.

Im vorstehenden wurde davon ausgegangen, daß die Blechtafeln 3 mittels Vakuum an den entsprechenden Einrichtungen über Kopf gehalten werden. Sofern es sich bei den Gütern 2 um ferromagnetische Bauteile handelt, ist es auch möglich, anstelle der Saugkästen Magneteinrichtungen, vorzugsweise Elektromagneteinrichtungen, vorzusehen, die das Halten der Güter 2 bewerkstelligen und die -mittels einer elektrischen Steuereinrichtung- im geeigneten Zeitpunkt deaktiviert werden können, um die Ablage der Güter 2 vorzunehmen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn -wie aus der Figur 1 ersichtlich- jedem Transportort eine eigene Transport- und Bremseinrichtung zugeordnet ist, so daß unabhängig voneinander einer Steuerung beziehungsweise Regelung an jedem Stapel-ort erfolgen kann. Sofern nicht an einem Stapelort eine Ablage des Guts 2 erfolgen soll, sondern erst auf einem folgenden Stapelort, ist es aufgrund der Bauweise der erfindungsgemäßen Einrichtung möglich, einen Tafeldurchtransport zu realisieren, ohne daß Weichen oder dergleichen vorgesehen sein müssen. Insofern ergibt sich der Betriebszustand Durchtransport beziehungsweise der Betriebszustand Ablegen, wobei letzteres mit einem Taktbetrieb durch das Bremsen und Beschleunigen verbunden ist. Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise derart ausgebildet sein, daß eine automatische Umschaltung des Stapelbetriebs von einem Ablageort zu einem anderen erfolgt, sobald die Anzahl der Tafeln an einem Ablageort eine vorgewählte oder maximal mögliche Anzahl erreicht hat. Die Proben-Entnahmevorrichtung 21 kann -wie erwähnt- dem Ausschleusen von Tafeln zu Prüfzwecken oder dergleichen dienen, oder es ist auch möglich, beschädigte oder fehlerhafte beziehungsweise fehlerhaft bedruckte Tafeln auszusondern, so daß diese gar nicht erst den Stapelorten zugeführt werden. Sollte also während der Betriebsführung mittels einer automatischen Erkennung nachgewiesen werden, daß eine der Tafeln eine Beschädigung aufweist, so kann von vornherein eine Ausschleusung durchgeführt werden, wobei die beiden Stapelorte nicht mit derartiger Makulatur beaufschlagt werden. Aufgrund des Überkopftransports und der Möglichkeit, die Blechtafeln 3 in unverschieblicher Stellung an dem entsprechenden Trum zu halten sowie der Abbremsung des Trums wird es möglich, das jeweilige Gut positionsgenau oberhalb der Stapelablage zu stoppen und dann mit hoher Genauigkeit den entsprechenden Stapel zu bilden.In the above, it was assumed that the Sheet metal 3 by means of vacuum to the corresponding Facilities are kept upside down. If it is in the goods 2 to ferromagnetic components it is also possible, instead of the suction boxes Magnetic devices, preferably electromagnetic devices, to provide for the holding of the Do goods 2 and the means of electrical Control device at the appropriate time can be disabled to the filing of To make goods 2. It is particularly advantageous if-as can be seen in FIG Transport location own transport and braking device is assigned, so that independently of each other a control or regulation can be done in any batch location. If not at one Stapelort a filing of the estate 2 should be made, but only on a following stacking place, it is due to the construction of the device according to the invention possible to realize a panel transport, provided that no switches or the like have to be. In this respect, the operating state Transport or the Operating state store, the latter with a Cyclic operation by braking and accelerating connected is. The control device may preferably be formed such that an automatic Switching the batch mode from a storage location to another takes place as soon as the number of the panels at a location a selected or has reached the maximum possible number. The sample removal device 21 can, as mentioned, the discharge of panels for testing or the like serve, or it is also possible damaged or faulty or incorrectly printed Weeding out boards, so that they do not first be fed to the stacking locations. So should during operation by means of an automatic Detection can be demonstrated that one of the Panels have a damaged, so can from a discharge is carried out in advance, where the two stacking locations not with such Waste paper to be applied. Due to overhead transport and the possibility of the metal sheets 3 in an immovable position on the corresponding Trum to keep as well as the deceleration of the strand It is possible, the respective good exact position stop above the stacker tray and then with high accuracy to form the corresponding stack.

Die Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei dies im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 entspricht. Auf die Ausführungen der Figur 1 wird daher verwiesen. Unterschiedlich ist lediglich, daß sich unterhalb der Überbrückungseinrichtung 20, also zwischen dem zweiten Trum 18 und dem dritten Trum 19 ein weiteres Trum 60 befindet, das um zwei Umlenkrollen 61 und 62 herumgeführt ist und ein Förderband 63 aufweist, das ein Obertrum 64 und ein Untertrum 65 besitzt. Zwischen dem Untertrum der Überbrückungseinrichtung 20 und dem Obertrum 64 des Trums 60 ist ein Spalt 66 ausgebildet, durch den die Blechtafeln 3 mit Trum-Berührung hindurchgeführt werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, daß das erwähnte Untertrum in Anlage mit dem erwähnten Obertrum steht, so daß eine passierende Blechtafel 3 eine gewisse Aufspreizung der Trums durchführt. Das Obertrum 64 übt eine Stützfunktion auf die passierende Blechtafel 3 aus, die verhindert, daß sich eine Blechtafel 3 von der Überbrückungseinrichtung 20 abschält. Die Transportrichtung des Untertrums 63 des Trums 60 ist mittels eines Pfeiles 67 angedeutet. Die Umlaufgeschwindigkeiten von Überbrückungseinrichtung 20 und Trum 60 sind aufeinander abgestimmt und gleich groß, damit keine Relativbewegung entsteht. Vorzugsweise kann dem Trum 60 ein eigener Antrieb zugeordnet sein; es ist jedoch auch möglich, für die Überbrückungseinrichtung 20 und das Trum 60 ein und denselben Antrieb zu verwenden.FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the invention, this essentially the embodiment the figure 1 corresponds. On the Embodiments of Figure 1 is therefore directed. Differently is only that below the Bridging device 20, ie between the second strand 18 and the third strand 19 another Trum 60 is that around two pulleys 61 and 62 is guided around and has a conveyor belt 63, which has an upper strand 64 and a lower strand 65. Between the lower strand of the bridging device 20 and the upper strand 64 of the strand 60 is a gap 66 is formed through which the metal sheets 3 are passed with Trum-contact. It is Of course, also possible that mentioned Untertrum in attachment with the mentioned upper strand is, so that a passing metal sheet 3 a performs certain spreading of the strands. The upper strand 64 exercises a support function on the passing Sheet metal 3 off, which prevents itself a metal sheet 3 from the bridging device 20 peels off. The transport direction of the lower run 63 of the strand 60 is indicated by an arrow 67. The rotational speeds of lock-up device 20 and Trum 60 are on each other matched and the same size, so no relative movement arises. Preferably, the strand 60 a be assigned his own drive; it is, however possible, for the lock-up device 20 and the strand 60 one and the same drive to use.

Alternativ kann nach einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung auch vorgesehen sein, daß anstelle des Trums 60 eine von unten blasende Drucklufteinrichtung installiert ist, die aufgrund des entstehenden Luftpolsters verhindert, daß sich eine Blechtafel 3 abschälen kann. Die Blaseinrichtung kann beispielsweise als eine oder mehrere Druckluftleisten ausgebildet sein.Alternatively, according to another, not shown Embodiment of the invention also be provided that instead of the run 60 one of down blowing compressed air device installed is due to the resulting air cushion prevents a metal sheet 3 from peeling off can. The blower can, for example, as formed one or more compressed air strips be.

Claims (11)

  1. Apparatus (1) for stacking flat goods (2), particularly metal sheets, onto a plurality of successively disposed stacking places (7, 8), comprising a combined transport/depositing means (17), for supplying the goods (2) to the stacking places (7, 8), which is realized as an overhead means (49), comprises a switchable goods holding means (57) and delivers the goods (2) so that they are disposed in succession without overlapping one another, wherein the transport/depositing means (17) consists of at least two continuous, serially disposed belt conveyors (18, 19) assigned to the stacking places (7, 8) and, by means of a control device, either the braking operation is effected relative to one of the stacking places (7, 8), or no braking is performed if the goods item (2) is conveyed beyond at least one of the stacking places (7) and transported to the following or one of the following stacking places (8), where it is braked and deposited, characterized in that the speed of each of the belt conveyors (18, 19), which can be controlled independently of one another, can be reduced, by means of the control device, from a transport speed (V1) to a depositing speed (V0), and the respective goods item is discharged upon or following attainment of the depositing speed (V0).
  2. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the goods holding means (57) has a switchable vacuum or a switchable magnetic field for holding and releasing the goods (2).
  3. Apparatus according to any one of the preceding Claims, characterized in that the depositing speed (V0) is a fraction of the transport speed (V1), in particular, 0.3· V1; 0.5 · V1; equal to zero or almost zero.
  4. Apparatus according to any one of the preceding Claims, characterized by a transport means (9) which is connected upstream from the transport/depositing means (17) and is realized as a continuous, first belt conveyor (11).
  5. Apparatus according to any one of the preceding Claims, characterized in that the goods (2) are held on the first belt conveyor (11) by gravity.
  6. Apparatus according to any one of the preceding Claims, characterized in that the belt conveyors of the transport/depositing means (17) form a second belt conveyor (18) and a third belt conveyor (19), a bridging means (20) for transferring the goods (2) being disposed between the second and the third belt conveyor (18, 19).
  7. Apparatus according to any one of the preceding Claims, characterized in that the second and the third belt conveyor (18, 19) respectively comprise a servomotor drive (35, 36) which can be separately controlled by open-loop or closed-loop control.
  8. Apparatus according to any one of the preceding Claims, characterized in that the transport/depositing means (17) has controllable ejection elements (46) for the goods (2).
  9. Apparatus according to any one of the preceding Claims, characterized in that, if the goods item (2) is to be deposited in a sampling means (21), the transport/depositing means (17) moves the goods item (2) beyond one or more or all stacking places (7, 8).
  10. Apparatus according to any one of the preceding Claims, characterized in that the second and the third belt conveyor (18, 19), and the following belt conveyors, are disposed on the same or approximately the same level, so as to create a transport plane which is free, or substantially free, from offsets in level.
  11. Method for stacking flat goods, particularly metal sheets, onto a plurality of successively disposed stacking places, wherein the goods are delivered overhead, held by switchable holding forces, so that they are disposed in succession without overlapping one another, in order to supply them to the stacking places, wherein delivery is effected along at least two serially disposed delivery sections assigned to the stacking places and, upon or following attainment of the depositing speed (V0), the respective goods item is released by switching-off of the holding forces, wherein the braking operation is effected relative to one of the stacking places, or no braking is performed at this stacking place if the goods item is conveyed beyond at least one of the stacking places and transported to the following or one of the following stacking places, where it is braked and deposited by switching-off of the holding force, characterized in that the delivery sections can be controlled independently of one another and, in each independently controllable delivery section, the speed of the respective goods item can be reduced from a transport speed (V1) to a depositing speed (V0).
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