EP1157953B1 - Method and device for horziontally positioning serially fed flat objects - Google Patents

Abstract

Flat printed papers (1) are supplied by a feeder conveyor (F1) and placed flat on a transfer conveyor (F2). The papers are supplied while held at their top edge (12) with leading main face (10) and follow-on main face (11), and trailing lower edge (13). Before positioning, the lower edge is decelerated or accelerated relative to the upper edge, to move the paper into a position at an angle relative to the vertical, and the upper edge is moved into a release position. This and gravity position the paper for transfer, with either leading or follow-on main face upper most.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Stückgutförderung und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss den Oberbegriffen der entsprechenden, unabhängigen Patentansprüche. Verfahren und Vorrichtung dienen dazu, eine grosse Zahl von gleichen oder ähnlichen, flachen Gegenständen (Stückgut), die in einem seriellen Zuförderstrom zugefördert werden, für eine Weiterförderung liegend zu positionieren.The invention is in the field of general cargo promotion and relates to a method and a device according to the preambles of the corresponding independent Claims. Method and apparatus serve a large number of same or similar, flat objects (general cargo), which are in a serial Zuförderstrom be conveyed, to position for further promotion lying.

Ein Anwendungsbeispiel, in dem seriell zugeförderte, flache Gegenstände auf einem Weiterfördermittel liegend positioniert werden, ist das Zusammentragen von bedruckten Teilprodukten zu einem Stapel von Teilprodukten, welcher Stapel nach dem Zusammentragen üblicherweise durch Binden oder Heften zu einem fertigen Druckprodukt (z.B. Buch oder Broschüre) verarbeitet wird. Für ein derartiges Zusammentragen wird als Weiterfördermittel beispielsweise ein Förderband verwendet mit in Förderrichtung voneinander beabstandeten Nocken oder Querwänden, durch die die Förderstrecke in gleich grosse Förderabteile eingeteilt wird. Diese Förderabteile werden kontinuierlich oder getaktet an einer Reihe von hintereinander angeordneten Zuführungsstellen vorbeigefördert, wobei an jeder dieser Zuführungsstellen in jedes vorbeigeförderte Förderabteil ein Teilprodukt abgelegt wird und in jedem Förderabteil während der Förderung entlang der Förderstrecke in dieser Weise ein Stapel von Teilprodukten entsteht. Jeder dieser Stapel enthält am Ende der Stapelförderdstrecke so viele Teilprodukte, wie er an aktiven Zuführungsstellen vorbeigefördert worden ist.An application example in which serial conveyed, flat objects on a Weiterfördermittel be positioned lying, is the collection of printed Partial products to a stack of partial products, which stack after the Usually gather by binding or stitching to a finished printed product (e.g., book or booklet). For such a gathering is used as a further conveyor, for example, a conveyor belt with in Conveying direction spaced apart cams or transverse walls, through which the Conveyor line is divided into equal sized conveyor compartments. These conveyor compartments are arranged continuously or clocked on a series of consecutive Feed points are conveyed past, at each of these feed points in each conveyed conveying compartment a partial product is stored and in each conveying compartment while conveying along the conveyor line in this way a stack of Partial products is created. Each of these stacks contains at the end of the Stapelförderdstrecke as many partial products as have been carried past active feeders is.

Anstelle des genannten Förderbandes mit Fördernocken oder Querwänden können die entstehenden Stapel auch durch Fördernocken auf einer geeigneten Unterlage geschoben werden, wobei auch die geschobene Förderung kontinuierlich oder in getakteten Förderschritten alternierend mit Stillständen durchgeführt werden kann.Instead of said conveyor belt with conveyor cams or transverse walls can the resulting stack also by conveyor cams on a suitable surface be pushed, with the pushed promotion continuously or in clocked Conveying steps can be performed alternately with stoppages.

Für die Zuförderung und liegende Positionierung wie sie im genannten Anwendungsbeispiel notwendig ist, werden die flachen Gegenstände üblicherweise parallel zu ihren Hauptflächen hintereinander oder einander überlappend gegen eine Zuführungsstelle gefördert und auf das Weiterfördermittel bzw. auf einen mit Hilfe dieses Weiterfördermittels an der Zuführungsstelle vorbei geförderten Stapel weiterer flacher Gegenstände geschoben. Die Zuförderrichtung ist dafür von oben gegen die Weiterförderrichtung gerichtet und schneidet die Ebene, in der die weitergeförderten Gegenstände liegen (Weiterförderebene) vorteilhafterweise in einem spitzen Winkel.For the feeding and horizontal positioning as in the mentioned application example is necessary, the flat objects are usually parallel to their major surfaces one behind the other or overlapping one another against a supply point promoted and on the means of further education or on one with the help of this Further conveying at the feed point conveyed stack of more flat Pushed objects. The Zuförderrichtung is for it from above against the Further conveying direction directed and intersects the plane in which the further promoted Objects are (further conveying plane) advantageously at an acute angle.

Bei getakteter Weiterförderung, in der beispielsweise Förderabteile für Zuführungsschritte gestoppt und zwischen Zuführungsschritten weitergefördert werden, ist die Zuförderrichtung relativ zur Weiterförderrichtung (Projektion der Zuförderrichtung in die Weiterförderebene) im wesentlichen frei wählbar, das heisst, die Zuförderrichtung kann beispielsweise quer zur Weiterförderrichtung ausgerichtet sein (Querzuförderung) oder sie kann mit der Weiterförderrichtung gleichgerichtet sein (gleichgerichtete Zuförderung). Bei kontinuierlicher Weiterförderung eignet sich insbesondere eine Zuförderung der letztgenannten Art, in der die Zuförderrichtung in derselben Ebene senkrecht zur Weiterförderebene liegt wie die Weiterförderrichtung und sich dieser gleichgerichtet und spitzwinklig von oben nähert. In clocked further promotion, in the example conveyor sections for feeding steps stopped and conveyed between feeding steps is the Feed direction relative to the conveying direction (projection of Zuförderrichtung in the further conveying plane) essentially freely selectable, that is, the Zuförderrichtung can, for example, be oriented transversely to the conveying direction (transverse feed) or it can be rectified with the Weiterförderrichtung (rectified Inducting). With continuous further promotion is particularly suitable a feed of the latter type, in which the feed direction in the same Level perpendicular to the further conveying plane is like the Weiterförderrichtung and this rectified and acute angle approaching from above.

Für quadratische oder rechteckige, flache Gegenstände werden die bei der Zuförderung vorlaufenden Kanten bei Querzuförderung auf der der Zuführung entgegengesetzten Seite des Weiterfördermittels und parallel zur Weiterförderrichtung ausgerichtet positioniert, bei gleichgerichteter Zuförderung bleiben sie die quer zur Förderrichtung ausgerichteten, vorlaufenden Kanten. Für flache Gegenstände mit anderen Formen gilt dasselbe analog für entsprechende Kantenbereiche.For square or rectangular, flat objects are those in the feed leading edges with transverse feed on the opposite feed Side of the conveying device and aligned parallel to the conveying direction positioned, with rectified feed they remain transverse to the conveying direction aligned, leading edges. For flat objects with others Shapes apply the same way for corresponding edge areas.

Bekannte Vorrichtungen zum Zusammentragen von Druckprodukten weisen für die Zuführung der Teilprodukte beispielsweise Anleger auf. Diesen Anlegern werden die zuzuführenden Teilprodukte meist von Hand zugeliefert und in einem Stapelschacht deponiert. Aus dem Stapelschacht werden sie vereinzelt und in einen Förderstrom gewandelt, in dem sie im wesentlichen parallel zu ihren Hauptflächen hintereinander oder einander gegenseitig überlappend gegen die Zuführungsstelle gefördert und auf die entstehenden Stapel geschoben werden. Die Position der Produkte auf den entstehenden Stapeln ist dabei fest mit der Position der Produkte im Stapelschacht korreliert, das heisst, für eine vorgegebene Produkteposition auf den entstehenden Stapeln sind die Produkte in einer entsprechenden Position in den Stapelschacht zu füllen.Known devices for collecting printed products have for the Feeding the partial products, for example, investors on. These investors will be the supplied sub-products usually supplied by hand and in a stacking shaft landfilled. From the stacking shaft they are isolated and in a flow in which they are essentially parallel to their major surfaces one behind the other or mutually overlapping against the feeder point and on the resulting stacks are pushed. The position of the products on the resulting Stacking is firmly correlated with the position of the products in the stacking shaft, that is, for a given product position on the resulting stacks the products are to be filled in a corresponding position in the stacking shaft.

Es ist auch bekannt, Zuführungen beispielsweise mittels Abwickelstationen zu speisen, in welchen Abwickelstationen ein Schuppenstrom von Druckprodukten ab einem entsprechenden Wickel abgewickelt und der Zuführungsstelle zugeführt wird, oder auch mittels eines kontinuierlich zugelieferten Schuppenstroms. In beiden Fällen ist es vorteilhaft, zur Entkoppelung zwischen der Zuführung und den vorgeschalteten Zulieferungsvorrichtungen einen Puffer einzuschalten. Auch für derartig ausgerüstete Zuführungen besteht ein fester Zusammenhang zwischen der Ausrichtung der Produkte im zugeförderten Schuppenstrom und ihrer Ausrichtung auf den durch Zusammentragen entstehenden Stapeln. Soll diese Korrelation veränderbar sein, sind Vorrichtungen vorzusehen, mit denen der zugeführte Schuppenstrom umorganisiert werden kann, das heisst, Umschuppungsvorrichtungen beispielsweise zum Umkehren des Schuppenstromes oder zum Umwickeln eines Produktewickels. Derartige Vorrichtungen sind aufwendig und nehmen viel Platz in Anspruch.It is also known to feed feeders for example by means of unwinding stations, in which unwinding a shingled stream of printed products from one corresponding winding unwound and fed to the feed point, or by means of a continuously supplied scale flow. In both cases it is advantageous for decoupling between the feed and the upstream Supply devices to turn on a buffer. Also for such equipped feeds, there is a firm connection between the orientation the products in the supplied scale flow and their orientation on the by gathering resulting stacks. Should this correlation be changeable be devices are provided with which reorganized the supplied scale flow can be, that is, Umschuppungsvorrichtungen example for reversing the scale flow or wrapping a product wrap. Such devices are expensive and take up a lot of space.

Es ist auch bekannt, je eine Mehrzahl von verschiedenen Druckprodukten wie Zeitungen, Zeitschriften, Werbebroschüren und anderem Werbematerial mit Hilfe einer Zusammentragvorrichtung zu einem Stapel zu vereinen und die Stapel dann beispielsweise in einer Foliervorrichtung zu fertigen Versandeinheiten zu verpacken. In derartigen Versandeinheiten ist die Orientierung der einzelnen Produkte nicht fest vorgegeben, wie dies für einen Stapel von zu einem ganzen Produkt zusammenzufügenden Teilprodukten der Fall ist. Im Gegenteil, es besteht der Wunsch, die beiden äussersten Produkte des Stapels derart anzuordnen, dass von beiden die Vorderseite durch die Folie sichtbar ist, und die Produkte im Innern des Stapels derart anzuordnen, dass dickere Faltkanten zur Stabilisierung des Stapels möglichst gleichmässig auf zwei einander gegenüberliegende Stapelseiten verteilt sind. Da von den genannten Versandeinheiten mit gleichen Zusammensetzungen aber üblicherweise nur relativ kleine Zahlen herzustellen sind, bedeutet dies, dass die Zuführungs-Orientierung der Produkte immer wieder zu ändern ist.It is also known that a plurality of different printed products, such as newspapers, Magazines, advertising brochures and other advertising material with the help of a Gathering device to unite a stack and then the stack, for example to package in a filming device to finished shipping units. In Such shipping units, the orientation of the individual products is not fixed given as for a stack of to assemble into a whole product Partial products is the case. On the contrary, there is a desire, the two To arrange the outermost products of the stack such that the front of both is visible through the film, and to arrange the products inside the stack so that thicker folding edges to stabilize the stack as evenly as possible are distributed on two opposite stack sides. As mentioned by the Shipping units with the same compositions but usually only relatively To produce small numbers, it means that the feed orientation to change the products again and again.

Mit den bekannten Zuführungen sind solche Wechsel von Anleger bedienenden Personen zu realisieren dadurch, dass sie die Produkte je nach herzustellenden Versandeinheiten mit variierenden Orientierungen in die Stapelschächte füllen. Dies führt zu Fehlern. Andere Zulieferungsvorrichtungen sind für derartige Wechsel entsprechend auszurüsten und für die Umstellungen entsprechend einzurichten bzw. einzustellen, was wie oben bereits erwähnt aufwendig ist. Hier soll die Erfindung neue Lösungen bringen. With the known feeders are such changes of investors serving people to realize that they are the products depending on the shipping units to be made Fill with varying orientations in the stack shafts. this leads to Errors. Other delivery devices are appropriate for such changes equip and set up accordingly for the conversion, which is expensive as mentioned above. Here, the invention is novel solutions bring.

Die Erfindung stellt sich also die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen flache Gegenstände, die in einem seriellen Zuförderstrom zugefördert werden, für eine Weiterförderung liegend positioniert werden können, wobei bei gleicher Orientierung der Gegenstände im Zuförderstrom durch einfachste Massnahmen zwei verschiedene Orientierungen der liegend weitergeförderten Gegenstände erstellbar sein sollen. Dabei soll das Verfahren derart ausgestaltet sein, dass es mit einer einfachen Vorrichtung, die einfach für die zwei Positionierungs-Orientierungen einstellbar ist, durchgeführt werden kann.The invention thus has as its object to provide a method and a device create, with which flat objects, which conveyed in a serial Zuförderstrom can be positioned lying for further promotion, wherein with the same orientation of the objects in the feed stream by the simplest measures two different orientations of lying objects should be creatable. In this case, the method should be designed such that it with a simple device that is easy for the two positioning orientations is adjustable, can be performed.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung, wie sie in den unabhängigen Ansprüchen definiert sind.This object is achieved by the method and the device, as in the independent claims are defined.

Erfindungsgemäss werden die flachen Gegenstände hängend und mit ihren Hauptflächen senkrecht oder schief (nicht parallel) zur Zuförderrichtung ausgerichtet zugefördert, derart, dass die eine ihrer Hauptflächen vorlaufend und die andere nachlaufend ist. Das heisst, die flachen Gegenstände sind im Zuförderstrom einzeln oder gegebenenfalls in kleinen Gruppen von hintereinander laufenden Greifern in einem oberen Kantenbereich gehalten. Untere Kantenbereiche sind dabei durch eine entsprechende Flexibilität der Gegenstände und/oder durch eine entsprechende Verschwenkbarkeit der Greifer relativ zu den oberen Kantenbereichen in Zuförderrichtung verschiebbar, derart, dass die Gegenstände mit geeigneten Mitteln in Positionen bringbar sind, in denen der untere Kantenbereich jedes Gegenstandes nicht senkrecht unter dem oberen, durch den Greifer gehaltenen Kantenbereich angeordnet ist, sondern vor diesem herläuft oder hinter diesem nachläuft.According to the invention, the flat objects become suspended and with their main surfaces fed vertically or obliquely (not parallel) aligned with the feed direction, such that one of their major surfaces leading and the other trailing is. That is, the flat objects are in the feed stream individually or optionally in small groups of consecutively running grippers in one held upper edge region. Lower edge areas are by a corresponding Flexibility of the objects and / or by a corresponding pivoting the gripper relative to the upper edge regions in the feed direction displaceable, such that the objects by suitable means in positions can be brought, in which the lower edge portion of each object is not vertical is arranged under the upper, held by the gripper edge region, but runs in front of this or runs behind it.

Unmittelbar vor der liegenden Positionierung eines Gegenstandes greift am unteren Kantenbereich der Gegenstände ein Positionierungsmittel an, das diesen unteren Kantenbereich je nach gewünschter Positionierungs-Orientierung gegenüber dem oberen Kantenbereich beschleunigt oder verzögert, wodurch der Gegenstand in eine relativ zu seiner vertikalen Position, die er bei frei hängender Förderung einnimmt, schiefe Lage kommt. Wenn der Gegenstand genügend schief positioniert ist, wird er vom Greifer entlassen und durch die Schwerkraft und gegebenenfalls vom Positionierungsmittel geführt endgültig positioniert.Immediately before the lying positioning of an object engages the lower Edge region of the objects to a positioning means that this lower Edge area depending on the desired positioning orientation relative to the accelerated or decelerated upper edge area, causing the object in a relative to its vertical position, which it occupies in free-hanging production, crooked situation comes. If the item is positioned skew enough, it will released from the gripper and by gravity and, where appropriate, the positioning means led finally positioned.

Wird der untere Kantenbereich gegenüber dem oberen Kantenbereich vor der Positionierung beschleunigt, liegt die bei der Zuförderung vorlaufende Hauptfläche des flachen Gegenstandes nach der Positionierung oben. Wird der untere Kantenbereich aber verzögert, liegt nach der Positionierung die nachlaufende Fläche oben.The lower edge area is opposite the upper edge area before positioning accelerated, is the leading surface of the infeed flat object after positioning up. Will the lower edge area but delayed, after positioning the trailing surface is above.

Die Weiterförderung kann wie bei bekannten Verfahren, wie sie oben kurz beschrieben wurden, getaktet oder kontinuierlich sein, wobei bei getakteter Weiterförderung, in der die Gegenstände im wesentlichen auf einer in diesem Zeitpunkt stationären Förderauflage positioniert werden, die Zuförderung beispielsweise quer zur Weiterförderung oder mit dieser gleichgerichtet sein kann und bei kontinuierlicher Weiterförderung vorteilhafterweise gleichgerichtet ist. Bei gleichgerichteter Zuförderung wird ein vor der Positionierung beschleunigter unterer Kantenbereich in der Weiterförderung zum vorlaufenden Kantenbereich, ein entsprechend verzögerter Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich.The further promotion can, as in known methods, as briefly described above were, clocked or continuous, with clocked onward promotion, in which the objects are essentially stationary at one point in time Förderauflage be positioned, the feed, for example, transversely to further promotion or can be rectified with this and continuous further promotion is advantageously rectified. For rectified feed becomes an accelerated lower edge area in the forwarding prior to positioning to the leading edge area, a correspondingly delayed edge area to the trailing edge area.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist ein Zufördermittel und ein Positionierungsmittel auf, die beide auf ein Weiterfördermittel abgestimmt sind.The device according to the invention has a feed means and a positioning means which are both geared to a further funding.

Das Zufördermittel dient der kontrollierten, seriellen Zuförderung der flachen Gegenstände in einer hängenden Position und weist dafür eine Mehrzahl von hintereinander in Zuförderrichtung kontrolliert verschiebbarer Greifer auf, die vorteilhafterweise in Zuförderrichtung relativ zu dieser frei schwenkbar sind. Die Greifer sind beispielsweise mit regelmässigen Abständen an einem umlaufenden Transportorgan befestigt und haben regelmässige Abstände voneinander. Die Greifer können aber auch mehr oder weniger unabhängig voneinander verschiebbar sein und beispielsweise vor der Zuführungsstelle gepuffert und für die Zuführung gezielt aus dem Puffer abgerufen werden.The feed means serves for the controlled, serial conveyance of the flat objects in a hanging position and has a plurality of consecutive in the direction of feed controlled sliding gripper, which advantageously in the feed direction relative to this are freely pivotable. The grippers are for example, with regular intervals on a revolving transport organ attached and have regular distances from each other. But the grapples can also be more or less independently displaced and, for example buffered in front of the feed point and targeted for delivery from the buffer be retrieved.

Ferner weist das Zufördermittel Desaktivierungsmittel auf, durch die die Greifer an einer vorgegebenen Entlassungsstelle zur Entlassung der Gegenstände desaktiviert werden. Die Desaktivierungsmittel können derart gesteuert sein, dass nur ein vorgegebener Teil der Greifer desaktiviert wird, während nicht desaktivierte Greifer die Entlassungsstelle passieren, ohne den Gegenstand, den sie halten, zu entlassen.Further, the feed means deactivating means by which the gripper to de-activated at a given discharge point for discharge of the objects become. The deactivating means may be controlled so that only a predetermined Part of the gripper is deactivated, while not deactivated gripper the Discharge the dismissal site without releasing the object they hold.

Das Positionierungsmittel dient zur Verzögerung oder Beschleunigung von unteren Kantenbereichen der durch das Zufördermittel zugeförderten Gegenstände vor der Positionierung. Das Positionierungsmittel ist beispielsweise als Förderband ausgebildet, das sich unterhalb der Greifer des Zufördermittels erstreckt und mit der Zuförderrichtung einen spitzen Winkel bildet, dessen Scheitelpunkt im Bereiche der Entlassungsstelle liegt. Die Geschwindigkeit, mit der das Positionierungsmittel die unteren Kantenbereiche gegen die Entlassungsstelle bewegt, ist einstellbar auf mindestens zwei Werte, wobei die eine dieser Geschwindigkeiten für eine Beschleunigung der unteren Kantenbereiche grösser ist als die Zufördergeschwindigkeit des Zufördermittels und die andere für eine entsprechende Verzögerung kleiner ist als die Zufördergeschwindigkeit oder auch Null sein kann. Gegebenenfalls ist die Position des Positionierungsmittels relativ zum Zufördermittel einstellbar.The positioning means is used for deceleration or acceleration of lower Edge regions of the conveyed through the conveyor before the objects Positioning. The positioning means is designed, for example, as a conveyor belt, which extends below the grippers of the conveyor and with the feed direction forms an acute angle whose vertex in the region of the discharge point lies. The speed with which the positioning means the lower Edge areas moved against the discharge point is adjustable to at least two values, with one of these speeds for acceleration the lower edge regions is greater than the Zufördergeschwindigkeit of the feed and the other for a corresponding delay is less than that Zufördergeschwindigkeit or zero can be. If necessary, the position adjustable of the positioning means relative to the feed means.

Das Zufördermittel und das Positionierungsmittel sind derart aufeinander und auf das Weiterfördermittel abgestimmt, dass ein Gegenstand, wenn er vom Greifer des Zufördermittels entlassen wird eine gegenüber der Senkrechten derart schiefe Position hat, dass er durch die Wirkung der Schwerkraft und gegebenenfalls führend unterstützt durch Teile des Positionierungsmittels an der vorgesehenen Stelle des Weiterfördermittels (z.B. in einem Förderabteil) und mit der vorgesehenen Orientierung (vorlaufende oder nachlaufende Hauptfläche oben) positioniert wird.The feed means and the positioning means are on each other and on the Further conveyance tuned that an object, if he from the gripper of the Feeder is released a relation to the vertical skewed position has that he is supported by the action of gravity and possibly leading by parts of the positioning means at the intended location of the further conveying means (e.g., in a conveyor compartment) and with the intended orientation (leading or trailing main surface above) is positioned.

Das erfindungsgemässe Verfahren und eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung werden im Zusammenhang mit den folgenden Figuren mehr im Detail beschrieben. Dabei zeigen:

Figuren 1 und 2

das Funktionsprinzip des Verfahrens und der Vorrichtung gemäss Erfindung (Figur 1: Beschleunigung der unteren Kantenbereiche; Figur 2: Verzögerung der unteren Kantenbereiche);

Figur 3

eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;

Figur 4

aufeinanderfolgende Zuförderungs- und Positionierungsphasen a bis e der Vorrichtung gemäss Figur 3 für einen Betrieb mit beschleunigten, unteren Kantenbereichen;

Figur 5

aufeinanderfolgende Zuförderungs- und Positionierungsphasen a bis e der Vorrichtung gemäss Figur 3 für einen Betrieb mit verzögerten, unteren Kantenbereichen.

The inventive method and an exemplary embodiment of the inventive device will be described in more detail in connection with the following figures. Showing:

Figures 1 and 2

the functional principle of the method and the device according to the invention (FIG. 1: acceleration of the lower edge regions; FIG. 2: deceleration of the lower edge regions);

FIG. 3

an exemplary embodiment of the inventive device;

FIG. 4

successive Zuförderungs- and positioning phases a to e of the device according to Figure 3 for operation with accelerated, lower edge regions;

FIG. 5

successive Zuförderungs- and positioning phases a to e of the device according to Figure 3 for operation with delayed, lower edge regions.

Figuren 1 und 2 zeigen sehr schematisch das Funktionsprinzip des Verfahrens und der Vorrichtung gemäss Erfindung an einer beispielhaften Ausführungsform, in Figur 1 im Betrieb mit Beschleunigung der unteren Kantenbereiche für eine liegende Positionierung mit der vorlaufenden Hauptfläche oben, in Figur 2 im Betrieb mit Verzögerung der unteren Kantenbereiche für eine liegende Positionierung mit der nachlaufenden Hauptfläche oben. Die Figuren illustrieren eine kontinuierliche Weiterförderung in Förderabteilen mit gleichgerichteter Zuförderung. Für eine getaktete Weiterförderung und/oder für eine Querzuförderung sind die Figuren und die Erläuterungen der folgenden Abschnitte entsprechend anzupassen. Figures 1 and 2 show very schematically the principle of operation of the method and the device according to the invention on an exemplary embodiment, in Figure 1 in operation with acceleration of the lower edge regions for a horizontal positioning with the leading main surface above, in Figure 2 in operation with delay of the lower Edge regions for a horizontal positioning with the trailing main surface above. The figures illustrate a continuous further promotion in conveyor compartments with rectified feed. For a clocked further promotion and / or for a cross-promotion, the figures and the explanations of the following sections should be adapted accordingly.

Die Figuren 1 und 2 zeigen als strichpunktierte Linien die Zuförderrichtung F.1, die im wesentlichen den Förderweg der oberen Kantenbereiche der zugeführten Gegenstände bezeichnet, die Weiterförderrichtung F.2 und die Förderrichtung F.3 des Positioniermittels, die im wesentlichen den Förderweg der unteren Kantenbereiche der zugeförderten Gegenstände bezeichnet. Alle drei genannten Förderrichtungen liegen in einer gleichen Ebene (Papierebene der Figuren), die senkrecht zur Weiterförderebene (senkrecht zur Papierebene der Figuren) steht, untereinander, wobei F.2 und F.3 im wesentlichen parallel zueinander oder leicht aufeinander zulaufend verlaufen und F.1 mit F.3 bzw. F.2 einen spitzen Winkel α bildet. Die Entlassungsstelle E liegt im Bereiche des Schnittpunktes von F.1 und F.3.Figures 1 and 2 show as a dotted lines the Zuförderrichtung F.1, the essentially the conveying path of the upper edge regions of the supplied articles denotes the further conveying direction F.2 and the conveying direction F.3 of the positioning means, which essentially the conveying path of the lower edge regions of referred to promoted items. All three mentioned directions are in a same plane (paper plane of the figures), perpendicular to the further conveying plane (perpendicular to the paper plane of the figures), one below the other, wherein F.2 and F.3 are substantially parallel to each other or slightly converging and F.1 forms an acute angle α with F.3 or F.2. The discharge office E lies in the region of the intersection of F.1 and F.3.

Die Figuren 1 und 2 zeigen auch eine Mehrzahl von flachen Gegenständen 1, die zugeführt und positioniert werden. Die Figuren können auch aufgefasst werden als Abbildung desselben Gegenstandes in um je einen Fördertakt T aufeinanderfolgenden Phasen (1.1 bis 1.4) der Zuförderung und Positionierung. Die Gegenstände 1 weisen zwei im wesentlichen parallele, quer zur Papierebene ausgerichtete Hauptflächen 10 und 11 auf, von denen in der Zuförderung die eine (10) vorlaufend, die andere (11) nachlaufend ist, sowie obere Kantenbereiche 12 und untere Kantenbereiche 13. Die dargestellten Gegenstände 1 sind nicht wesentlich biegbar, so dass die die Gegenstände haltenden Greifer (nicht dargestellt) des Zufördermittels entsprechend in Zuförderrichtung frei schwenkbar auszugestalten sind. Die Gegenstände 1 haben eine hängende Länge L und werden mit beispielsweise gleichbleibenden Abständen D voneinander zugefördert, wobei D vorteilhafterweise so klein wie möglich ist. Figures 1 and 2 also show a plurality of flat objects 1, the be fed and positioned. The figures can also be understood as Illustration of the same object in each case a conveyor cycle T consecutive Phases (1.1 to 1.4) of infeed and positioning. The objects 1 have two substantially parallel, aligned transversely to the paper plane major surfaces 10 and 11, of which one (10) leads in the promotion, the other (11) is trailing, and upper edge portions 12 and lower edge portions 13. The illustrated items 1 are not substantially bendable, so that the Holding objects gripper (not shown) of the feed accordingly In the feed direction freely pivotable to design. The items 1 have a hanging length L and are with, for example, constant distances D conveyed from each other, where D is advantageously as small as possible.

Ferner zeigen die Figuren 1 und 2 eine Einteilung eines Weiterfördermittels in gleich grosse Förderabteile 2, durch Fördemocken 2'. Die Förderabteile 2 haben in Weiterförderrichtung F.2 eine Länge L + ΔL, die grösser ist als die hängende Länge L der Gegenstände.Furthermore, Figures 1 and 2 show a division of a further conveying in the same large conveyor compartments 2, by Fördemocken 2 '. The conveyor compartments 2 have in Weiterförderrichtung F.2 a length L + .DELTA.L, which is greater than the hanging length L of the Items.

Die Zufördergeschwindigkeit v.1 ist D/T, die Weiterfördergeschwindigkeit v.2 ist (L + ΔL)/T, wobei T die Länge eines Fördertaktes ist, das heisst die Länge des Zeitraumes zwischen zwei gleichen Fördersituationen an irgend einer Stelle des Fördersystems.The feed speed v.1 is D / T, the feed rate v.2 is (L + ΔL) / T, where T is the length of a conveyor cycle, that is the length of the period between two equal subsidy situations at any point of the conveyor system.

Gemäss Figur 1 wird der Gegenstand 1.4 eben entlassen, der Gegenstand 1.3 ist einen Fördertakt vor der Entlassung, der Gegenstand 1.2 zwei Fördertakte und der Gegenstand 1.1 drei Fördertakte vor der Entlassung. Der Gegenstand 1.1 befindet sich noch im Bereich der freihängenden Förderung, in welchem Bereich noch keine beschleunigende Kraft auf die unteren Kantenbereiche 13 ausgeübt wird, so dass der untere Kantenbereich 13 des Gegenstandes 1.1 im wesentlichen senkrecht unter dem oberen Kantenbereich 12 positioniert ist. Der untere Kantenbereich 13 des Gegenstandes 1.2 ist eben in den Wirkungsbereich des Postioniermittels gekommen, das heisst, es beginnt nun die Beschleunigung des unteren Kantenbereiches 13 gegenüber dem oberen Kantenbereich 12. Der untere Kantenbereich 13 des Gegenstandes 1.3 läuft dem oberen Kantenbereich 12 bereits voraus. Der Gegenstand 1.4 hat die Entlassungsstelle E erreicht und wird aus dem Greifer entlassen, um auf das Weiterfördermittel zu fallen (Gegenstand 1.4', strichpunktiert), wo er mit der vorlaufenden Hauptfläche 10 gegen oben gerichtet und mit vorlaufendem, unterem Kantenbereich 13 weitergefördert wird.According to FIG. 1, the object 1.4 is just released, the object 1.3 is a Promoted before dismissal, the subject 1.2 two promotion acts and the object 1.1 three promotion acts before release. The item 1.1 is located still in the area of free-floating support, in which area there is no accelerating Force is exerted on the lower edge portions 13, so that the lower edge portion 13 of the object 1.1 substantially vertically below the upper edge region 12 is positioned. The lower edge portion 13 of the article 1.2 has just come into the sphere of action of the postioning agent, the means, it now begins the acceleration of the lower edge region 13 opposite the upper edge portion 12. The lower edge portion 13 of the object 1.3 already precedes the upper edge region 12. The item 1.4 has the discharge point E reaches and is released from the gripper to access the onward conveyor to fall (item 1.4 ', dash-dotted), where he is with the leading Main surface 10 directed upwards and with a leading, lower edge region 13 is promoted.

Aus der Figur 1 ist ersichtlich, dass mindestens bei konstanter Zufördergeschwindigkeit die Geschwindigkeit der unteren Kantenbereiche keine konstante Geschwindigkeit ist. Damit das Positionierungsmittel diese unteren Kantenbereiche beschleunigen kann, soll seine Geschwindigkeit grösser sein als die anfängliche und grösste Geschwindigkeit der unteren Kantenbereiche. Diese Geschwindigkeit ist im wesentlichen abhängig vom Winkel α und der Länge L. Wie noch zu zeigen sein wird, werden diese Parameter vorteilhafterweise derart eingerichtet, dass die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels etwa gleich gross ist wie die Geschwindigkeit v.2 des Weiterfördermittels.From Figure 1 it can be seen that at least at a constant Zufördergeschwindigkeit the speed of the lower edge areas is not a constant speed is. So that the positioning means accelerate these lower edge areas its speed should be greater than the initial and maximum speed the lower edge areas. This speed is essentially depending on the angle α and the length L. As will be shown later these parameters advantageously set up such that the speed v.3 of the positioning means is about the same size as the velocity v.2 of Next conveying.

Aus der Figur 1 ist ersichtlich, dass für einen Betrieb mit Beschleunigung der unteren Kantenbereiche 13 für eine liegende Positionierung mit gegen oben gerichteten, vorlaufenden Hauptflächen 10 die folgenden notwendigen und wünschenswerten Bedingungen gelten:

• Die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels muss grösser sein als die Geschwindigkeit v.1 1 des Zufördermittels.
• Das Förderabteil, in das ein Gegenstand (1.4) zu positionieren ist, muss sich zum Zeitpunkt der Entlassung des Gegenstandes um mindestens die Länge L flussabwärts von der Entlassungsstelle E erstrecken.
• Zur Vermeidung von störenden Interaktionen zwischen einem eben entlassenen Gegenstand (1.4) und einem Folgegegenstand (1.3) ist der Parameter D vorteilhafterweise derart auf die Länge L abzustimmen, dass der untere Kantenbereich eines Gegenstandes (1.3) die Höhe der Entlassungsstelle E noch nicht erreicht hat, wenn der vorlaufende Gegenstand (1.4) entlassen wird (für steife Gegenstände und für kleinen Abstand zwischen F.2 und F.3: D ≅ L, für biegbare Gegenstände kleiner).
• Die Wirkung des Positionierungsmittels muss flussaufwärts von der Entlassungsstelle E in einer Position P enden, vorteilhafterweise derart, dass ein unterer Kantenbereich vom Ende des Positionierungsmittels in dasjenige Förderabteil gelenkt wird, in dem der entsprechende Gegenstand abgelegt werden soll (P etwa auf Position W des Endes des Weiterförderabteils, in das gerade ein Gegenstand abgelegt wird).
• Für eine problemlose Übergabe des unteren Kantenbereiches vom Positionierungsmittel an das Weiterfördermittel ist vorteilhafterweise die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels in etwa gleich gross wie die Geschwindigkeit v.2 des Weiterfördermittels.

It can be seen from FIG. 1 that for operation with acceleration of the lower edge regions 13 for a horizontal positioning with upwardly directed, leading main surfaces 10, the following necessary and desirable conditions apply:

• The speed v.3 of the positioning device must be greater than the speed v.1 1 of the conveyor.
• The conveyor compartment into which an article (1.4) is to be positioned must extend at least the length L downstream of the discharge point E at the time of discharge of the article.
• In order to avoid disturbing interactions between a recently released object (1.4) and a follower object (1.3), the parameter D is advantageously to be tuned to the length L such that the lower edge region of an object (1.3) has not yet reached the height of the discharge point E, when the leading object (1.4) is released (for rigid objects and for small distance between F.2 and F.3: D ≅ L, for bendable objects smaller).
• The action of the positioning means must end upstream of the discharge point E in a position P, advantageously such that a lower edge region is directed from the end of the positioning means into the conveying compartment in which the corresponding object is to be deposited (P approximately at position W of the end of the Weiterförderabteils, in which just an object is stored).
• For a trouble-free transfer of the lower edge region from the positioning means to the conveying device, the speed v.3 of the positioning means is advantageously approximately the same as the speed v.2 of the conveying device.

Figur 2 zeigt dieselbe Anordnung wie Figur 1, die aber für eine Verzögerung der unteren Kantenbereiche und eine liegende Positionierung mit gegen oben gerichteter nachlaufender Hauptfläche 11 betrieben wird. Die Bezugszeichen sind dieselben und die Beschreibung ist einfach entsprechend anzupassen.Figure 2 shows the same arrangement as Figure 1, but for a delay of lower edge areas and a horizontal positioning with directed upwards trailing main surface 11 is operated. The reference numerals are the same and the description is easy to adjust accordingly.

Aus der Figur 2 ist ersichtlich, dass die Geschwindigkeit der unteren Kantenbereiche 13 keine konstante Geschwindigkeit ist; sie ist beim ersten Kontakt mit dem Positionierungsmittel sozusagen null und wächst dann. Damit das Positionierungsmittel die unteren Kantenbereiche verzögern kann, muss die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels also sehr klein sein oder das Positionierungsmittel muss stillstehen. Sobald der obere Kantenbereich die Entlassungsstelle E erreicht hat, soll die verzögernde Wirkung des Positionierungsmittels auf den unteren Kantenbereich aufhören (Position P', etwa um L stromaufwärts von E). Wenn das Positionierungsmittel weiter gegen die Entlassungsstelle E reicht als bis zur Position P' muss es in dieser vorderen Region einer Führung der entlassenen Gegenstände auf das Weiterfördermittel dienen und sollte dann vorteilhafterweise eine Geschwindigkeit aufweisen, die etwa gleich gross ist wie die Geschwindigkeit v.2 des Weiterfördermittels. From Figure 2 it can be seen that the speed of the lower edge regions 13 is not a constant speed; it is at the first contact with the positioning means zero, so to speak, and then grow. So that the positioning means the lower edge areas may delay the speed v.3 of the positioning means so be very small or the positioning means must be stationary. As soon as the upper edge area has reached the discharge point E, the delaying Effect of the positioning on the lower edge area stop (Position P ', about L upstream of E). If the positioning agent continues against the discharge point E is sufficient as to the position P 'it must be in this front Region of a guide of the dismissed objects on the means of furthering serve and should then advantageously have a speed which is about is equal to the speed v.2 of the onward conveyor.

Aus der Figur 2 ist ersichtlich, dass für einen Betrieb mit Verzögerung der unteren Kantenbereiche 13 für eine liegende Positionierung mit gegen oben gerichteten, nachlaufenden Hauptflächen 11 die folgenden notwendigen und wünschenswerten Bedingungen gelten:

• Die Geschwindigkeit v.3 des Positioniermittels muss kleiner sein als die Geschwindigkeit v.1 des Zufördermittels, sie ist vorteilhafterweise gleich Null.
• Das Förderabteil, in das ein Gegenstand zu positionieren ist, muss sich zum Zeitpunkt der Entlassung des Gegenstandes um mindestens die Länge L stromaufwärts von der Entlassungsstelle E erstrecken.
• Die verzögernde Wirkung des Positionierungsmittels muss für jeden Gegenstand dann enden, wenn er entlassen wird, also etwa um L stromaufwärts von der Entlassungsstelle E (Position P').
• Erstreckt sich das Positionierungsmittel weiter gegen die Entlassungsstelle E, hat dieser Ausgangsbereich des Positionierungsmittels vorteilhafterweise eine Geschwindigkeit v.3, die in etwa der Weiterfördergeschwindigkeit v.2 entspricht.

It can be seen from FIG. 2 that for operation with deceleration of the lower edge regions 13 for a horizontal positioning with upwardly directed, trailing main surfaces 11, the following necessary and desirable conditions apply:

• The speed v.3 of the positioning means must be less than the speed v.1 of the feeder, it is advantageously equal to zero.
• The conveyor compartment into which an article is to be positioned must extend at least the length L upstream of the discharge point E at the time of discharge of the article.
• The retarding effect of the positioning means must then end for each item when it is released, say about L upstream of the discharge point E (position P ').
• If the positioning means continues to extend towards the discharge point E, this exit region of the positioning means advantageously has a speed v.3 which approximately corresponds to the further conveying speed v.2.

Aus einem Vergleich der Figuren 1 und 2 ist ersichtlich, dass für eine Umstellung von einem die unteren Kantenbereiche 13 beschleunigenden zu einem die unteren Kantenbereiche 13 verzögernden Betrieb im wesentlichen nur die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels und die Synchronisation zwischen Zuförderung und Weiterförderung (Synchronisation zwischen zufördernden Greifern und weiterfördemden Förderabteilen 2) umzustellen sind. Zudem kann das Positionierungsmittel stromaufwärts verschoben werden (Ende von Position P in Position P'). Die letztgenannte Einstellung kann vermieden werden, wenn das Positionierungsmittel aus zwei Teilen besteht, einem Eingangsbereich, in dem es ein- und ausschaltbar ist und der stromabwärts bis zur Position P' reicht, und einem Ausgangsbereich dessen Geschwindigkeit unabhängig von der Art des Betriebes ist und der sich zwischen den Positionen P' und P erstreckt. Alle anderen Parameter, insbesondere die Position der Entlassungsstelle und der Abstand D der zugeförderten Gegenstände müssen nicht verstellt werden.From a comparison of Figures 1 and 2 it can be seen that for a conversion from one accelerating the lower edge portions 13 to one the lower ones Edge regions 13 delaying operation essentially only the speed v.3 of the positioning means and the synchronization between feed and Further promotion (synchronization between conveying grabs and further conveying Conveyor compartments 2) are to be converted. In addition, the positioning means moved upstream (end of position P in position P '). The latter Adjustment can be avoided if the positioning means consists of two Parts, an entrance area in which it is switched on and off and the downstream to the position P ', and an output range of its speed irrespective of the nature of the operation and which is between the Positions P 'and P extends. All other parameters, especially the position of Discharge point and the distance D of conveyed objects do not have be adjusted.

Zur Handhabung von Gegenständen mit kleineren hängenden Längen als eine auf die Länge der Förderabteile eingestellte Länge kann die Höhe des Positionierungsmittels und/oder des Zufördermittels über dem Weiterfördermittel gegebenenfalls einstellbar sein.To handle items with smaller hanging lengths than one on the Length of the conveyor compartments set length can be the height of the positioning means and / or the feed means over the further conveying optionally adjustable his.

Figur 3 zeigt mehr im Detail eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. Das Zufördermittel 7 dieser Vorrichtung weist einen Schienenstrang 20 auf, entlang dem Greifer 21 gegen die Entlassungsstelle E und von der Entlassungsstelle E weg im wesentlichen unabhängig voneinander verfahrbar sind. So nahe wie möglich vor der Entlassungsstelle E werden die Greifer 21 gepuffert, nach Bedarf aus dem Puffer freigegeben und beispielsweise mittels einer Förderschraube 22 mit einer Steigung, die gegen die Entlassungsstelle E grösser wird, gegen die Entlassungsstelle gefördert, wobei sie eingetaktet und auf einen für die Positionierung geeigneten Abstand D voneinander gebracht werden. Im Bereiche der Entlassungsstelle E werden die Greifer von einem Mitnehmerrad 23 übernommen und weitergefördert. In der Entlassungsstelle E werden sie von einer geeigneten Kulisse 24 für die Entlassung geöffnet.Figure 3 shows in more detail an exemplary embodiment of the inventive Device. The feed means 7 of this device has a rail track 20, along the gripper 21 against the discharge point E and from the Discharge point E away are substantially independently movable. As close as possible before the discharge point E, the grippers 21 are buffered, released as required from the buffer and for example by means of a feed screw 22 with a slope, which is greater against the discharge point E, against promoted the layoff, being clocked in and on for positioning suitable distance D are brought from each other. In the areas of Discharge E the grippers are taken over by a Mitnehmerrad 23 and further promoted. At discharge point E, they are from a suitable backdrop 24 open for release.

Die Verwendung von unabhängig voneinander verfahrbaren Greifern bringt den Vorteil, dass die Gegenstände kurz vor der Entlassung gepuffert und einzeln aus der Pufferung entlassen werden können, und den Vorteil, dass die Bedingung für einen Abstand D zwischen den Gegenständen (siehe oben) und gleichzeitig der Wunsch nach kleinen Abständen zwischen den Gegenständen erfüllt werden können.The use of independently movable grippers brings the Advantage that the items are buffered just before discharge and individually from the Buffering can be dismissed, and the advantage of having the condition for one Distance D between the objects (see above) and at the same time the desire can be met after small distances between the objects.

Eine Vorrichtung, die sich als Zufördermittel 7 der erfindungsgemässen Vorrichtung eignet ist beispielsweise beschrieben in der Publikation WO-99/33731 (F475).A device which can be used as a feed means 7 of the device according to the invention is for example described in the publication WO-99/33731 (F475).

Das Positionierungsmittel 8 weist ein Eingangsförderband 25 und ein Ausgangsförderband 26 auf, die in der Position P' aneinander anschliessen. Das Eingangsförderband 25 hat für beschleunigenden Betrieb eine Geschwindigkeit, die etwa gleich gross ist wie die Geschwindigkeit des Weiterfördermittels 9 und gleich gross wie die Geschwindigkeit des Ausgangsförderbandes 26, für verzögernden Betrieb steht es still. Anstelle der beiden Förderbänder 25 und 26 kann auch ein einziges Förderband verwendet werden, mit einer Geschwindigkeit, die etwa gleich ist wie die Geschwindigkeit des Weiterfördermittels 9, wobei dieses Förderband für verzögernden Betrieb im Eingangsbereich mit geeigneten Mitteln abgedeckt wird.The positioning means 8 has an input conveyor 25 and an exit conveyor 26, which connect in position P 'to each other. The input conveyor 25 has a speed that is about the same for accelerating operation is great as the speed of the onward conveyor 9 and the same size as the Speed of the exit conveyor 26, it stands for delaying operation quiet. Instead of the two conveyor belts 25 and 26 may also be a single conveyor belt be used at a speed that is about the same as the speed of the conveying device 9, this conveyor belt for delaying operation covered in the entrance area by suitable means.

Figuren 4 und 5 zeigen je fünf Phasen a bis e eines Fördertaktes der Vorrichtung gemäss Figur 3 in beschleunigendem Betrieb (Figur 4) und in verzögerndem Betrieb (Figur 5), wobei die je erste Phase a einen Gegenstand 1.4 einen Fördertakt vor der Entlassung und die letzte Phase e die Entlassung dieses Gegenstandes 1.4 darstellt. Da die Vorrichtung dieselbe ist wie die in der Figur 3 dargestellte, wird in den Figuren 4 und 5 auch aus Gründen der Übersichtlichkeit auf Bezugsziffern verzichtet.FIGS. 4 and 5 each show five phases a to e of a delivery cycle of the device according to FIG. 3 in accelerating operation (FIG. 4) and in decelerating operation (Figure 5), wherein the first phase a an article 1.4 a conveyor cycle before the Dismissal and the final phase e represents the dismissal of this article 1.4. Since the device is the same as that shown in FIG. 3, FIGS 4 and 5 omitted for reasons of clarity on reference numerals.

Die Figuren 4 und 5 verdeutlichen auch den Unterschied der Handhabung von im wesentlichen flexiblen Gegenständen, wie dies Zeitungen und Zeitschriften üblicherweise sind, zur Handhabung von im wesentlichen steifen Gegenständen, wie sie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Figures 4 and 5 also illustrate the difference in the handling of im essential flexible items, as newspapers and magazines usually do are, for handling substantially rigid objects, as they are is shown in Figures 1 and 2.

Verfahren und Vorrichtung gemäss Erfindung eignen sich für das Zusammentragen von Druckprodukten oder bedruckten Teilprodukten und insbesondere für das Zusammentragen von verschiedenen Druckprodukten zu Stapeln, die dann durch Folierung zu Versandeinheiten verpackt werden.Method and device according to the invention are suitable for gathering of printed products or printed partial products, and in particular for gathering from different printed products to stacks, which are then laminated to be packed into shipping units.

Claims (21)

1. Method for horizontal positioning of flat objects (1) being supplied serially in a feeding direction (F.1) and after positioning being conveyed onward in an onward conveying direction (F.2), wherein the objects (1) each comprise two essentially parallel main surfaces (10, 11), of which after positioning one is facing upwards and the other one is facing downwards, and wherein the feeding direction (F.1) is directed towards the onward conveying direction (F.2) at an acute angle from above, characterized in that the objects (1) are supplied each held by an upper edge zone (12) and a lower edge zone (13) freely suspended and one main surface (10) facing downstream and the other one (11) facing upstream, that for bringing the object (1) into a position inclined to the vertical prior to positioning the lower edge zone (12) is selectively accelerated or retarded, and that the upper edge zone (12) of the object (1) in the inclined position is released at a release point (E) for the object (1) to be positioned horizontally, assisted by the force of gravity and to be conveyed onward with either said one main surface facing downstream on being supplied or said other main surface facing upstream on being supplied selectively facing upwards.
2. Method in accordance with claim 1, characterized in that following release of the upper edge zone (12) the objects (1) are positioned under guidance.
3. Method in accordance with one of claims 1 or 2, characterized in that the objects are horizontally positioned in conveying compartments (2), which conveying compartments (2) are continuously conveyed in the onward conveying direction (F.2).
4. Method in accordance with one of claims 1 to 3, characterized in that the feeding direction (F.1) is parallel to the onward conveying direction (F.2).
5. Method according to claims 3 and 4, characterized in that for a conversion from accelerating operation to retarding operation the synchronization between the supply of the objects (1) and the conveyance of the conveying compartments (2) is modified.
6. Method in accordance with claim 5, characterized in that for acceleration the lower edge zones (13) are brought into contact with a positioning means (8), which positioning means (8) has a speed (v.3) in the same direction as the onward conveyance and in the same range as the onward conveying speed (v.2).
7. Method in accordance with claim 5, characterized in that for retardation the lower edge zones (13) are brought into contact with a stationary positioning means (8).
8. Method in accordance with claim 7, characterized in that the positioning means (8) comprises an exit region directed towards the release point (E), which exit region has a speed (v.3) in the same direction as the onward conveying direction (F.2), which speed (v.3) is approximately the same as the onward conveying speed (v.2).
9. Device for the horizontal positioning of serially supplied, flat objects (1) to be conveyed onward, which device comprises a supply means (7) defining a feeding direction (F.1), and an onward conveying device (9) defining an onward conveying direction (F.2), wherein the feeding direction (F.1) is directed towards the onward conveying direction (F.2) from above at an acute angle, characterized in that the supply means (7) comprises a plurality of grippers (21) movable one after the other in the feeding direction (F.1) and being designed each for holding one object (1) by an upper edge zone (12), lower edge zones (13) being freely movable in the feeding direction (F.2) relative to the upper edge zones (12), that the supply means, for deactivating the grippers (21) and releasing the held object (1) at a release point (E), further comprises a deactivation means, and that, for accelerating or retarding the lower edge zones (13) of the objects (1) prior to their release, the device further comprises a positioning means (8) defining a conveying path (F.3) of the lower edge zones (13), which positioning means (8) is arranged between the supply means (7) and the onward conveying means (9) in such a manner, that said conveying path (F.3) forms an acute angle (α) with the feeding direction (F.1), and which positioning means (8) is drivable with an adjustable speed (v.3) directed towards the release point (E).
10. Device in accordance with claim 9, characterized in that the grippers (21) are capable of being swivelled in the feeding direction (F.1).
11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the positioning means (8) is displaceable in the direction of the conveying path (F.3).
12. Device in accordance with claim 9 or 10, characterized in that the positioning means (8) comprises an entry region and an exit region, wherein the entry region is driven with a first speed (v.3) or is stationary and wherein the exit region is driven with a second speed (v.3) equal to the first speed.
13. Device in accordance with one of claims 9 to 12, characterized in that the positioning means (8) comprises a conveyor belt or two conveyor belts (25, 26) adjoining one another in the direction of conveyance.
14. Device in accordance with claim 12 and 13, characterized in that the positioning means (8) comprises a conveyor belt and that the entry region is coverable for a retarding operation.
15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the onward conveying means (9) comprises conveying compartments (2) arranged one behind the other in the onward conveying direction (F.2).
16. Device in accordance with claim 15, characterized in that the synchronization of the conveying compartments (2) and of the grippers (21) is adjustable.
17. Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that the feeding means (7) comprises rails (20) and grippers (21) movable independently of one another along the rails and that means for buffering the grippers (21) and for the taking out of the grippers (21) from the buffering and means for accelerating and clock cycling the grippers (21) are provided upstream of the release point (E) and means for the onward conveyance of the grippers (21) are provided in the region of the release point (E).
18. Device in accordance with claim 17, characterized in that the means for accelerating and for clock cycling the grippers (21) is a screw conveyor (22).
19. Device in accordance with one of claims 17 or 18, characterized in that the means for the onward conveyance of the grippers (21) is a clutch drive wheel (23).
20. Device in accordance with one of claims 9 to 19, characterized in that the means for deactivating the grippers is a cam (24).
21. Use of a method in accordance with one of claims 1 to 8 or of a device in accordance with one of claims 9 to 20 for collating printed products or printed part products to form stacks of printed products or stack-shaped printed products composed of printed part products.

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